WO2007009985A1 - Installation pour la realisation d'operations de mise en forme de pieces en verre ou en cristal - Google Patents

Installation pour la realisation d'operations de mise en forme de pieces en verre ou en cristal Download PDF

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    • C03B33/06—Cutting or splitting glass tubes, rods, or hollow products
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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    • C03B33/08—Severing cooled glass by fusing, i.e. by melting through the glass
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    • C03B33/0855—Tubes, rods or hollow products using a focussed radiation beam, e.g. laser
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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    • C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means

Definitions

  • the present invention relates to an installation for carrying out operations for shaping glass or crystal pieces, comprising
  • a support member driven in circulation by said at least one drive wheel so as to run around said at least one return wheel and said at least one drive wheel;
  • the present invention relates to an installation for the realization more particularly cutting operations on glass or crystal parts, specifically tableware or decoration.
  • the glass or crystal articles are made with regard to the hollow part, which is hereinafter referred to as "the parison", and is intended to receive the contents, by hot plastic deformation of the melt, by means of pressing or blowing or any other similar operation generating hot plastic deformation.
  • the article to which is always attached by the open end of the hollow part a mass of glass or crystal, hereinafter called “the cap”, which served to hold the article during the shaping phase by hot plastic deformation.
  • the following operations are generally intended to separate the article itself from the cap and to give the edge thus generated mechanical properties, shape, roughness, strength, compatible and desirable with the use to which the article is destined.
  • the capping operation of the article itself is conventionally carried out by various methods that make use of various cutting equipment, such as burners, diamond elements, carbide wheels, or laser beams.
  • the operations necessary for the transformation of the article are carried out by mechanical, thermal equipment, for example burners or the like, or elements related to laser technology, constituting the successive workstations implanted in such a way that, at the moment where the article transformation operations take place, each workstation is positioned relative to a section so that it can perform the operation for which it was designed on the article maintained in this section.
  • the rotation of the carousel is generally sequential: the rotation is performed during a non-productive indexing phase, which is generally performed the most quickly possible; during this indexing step, the angle of rotation is such that the advance of the chain corresponds to the distance between the axes of two consecutive mandrels, it is said that the machine is single indexing, or twice the distance between the axes of two consecutive mandrels, it is said that the machine is double indexing, or three times the distance between the axes of two consecutive mandrels, it is said that the machine is triple indexing.
  • Simple indexing is generally implemented on small machines with reduced production.
  • Double and triple indexing are often implemented because they most often correspond to an economic optimum; in these cases, the sections comprise twice or three times the gripping equipment of the articles and the workstations comprise two or three times the equipment for carrying out the operations.
  • Quadruple indexing - A - or even higher rank is rarely considered because of the importance of the machines to implement. The operations are performed while the carousel is immobilized so that each stationary workstation can perform the operation for which it was designed on one or articles maintained in a section.
  • each section of the carousel merges with a workstation; the number of workstations is equal to the number of sections, all the workstations are identical and realize successively, during the rotation of the machine, all the operations necessary for the transformation of the article; in this case, the rotation of the carousel is generally continuous.
  • the round machines described above have several disadvantages: - Given a defined spacing between two sections, the number of sections determines the diameter of the machine.
  • the number of sections is defined by the number, the complexity and the time required to carry out the operations: the greater the number, the complexity and the time required to carry out the operations, the greater the number of sections.
  • a machine diameter too large makes the machine too cumbersome, too heavy, too complex to produce and therefore too expensive.
  • the inertia of the machine becomes such that the power to be used to perform this indexing in a sufficiently short time becomes very high, which tends to increase the complexity even more. and the cost of construction.
  • the mandrels are successively brought before the various workstations by indexing, that is to say an intermittent rotation, induced by the drive wheel, advancing the chain of the equivalent of once, twice, even three times, but rarely four or more times, the distance between two successive mandrels.
  • indexing that is to say an intermittent rotation, induced by the drive wheel, advancing the chain of the equivalent of once, twice, even three times, but rarely four or more times, the distance between two successive mandrels.
  • indexing that is to say an intermittent rotation, induced by the drive wheel, advancing the chain of the equivalent of once, twice, even three times, but rarely four or more times, the distance between two successive mandrels.
  • indexing that is to say an intermittent rotation, induced by the drive wheel, advancing the chain of the equivalent of once, twice, even three times, but rarely four or more times, the distance between two successive mandrels.
  • these machines are lighter, they take up less space on the ground and are more modular. They have the disadvantage of only
  • At least one of said at least one drive wheel and said at least one idler wheel is a carousel which has secondary chucks in a number less than the predetermined number of the main chucks and which cooperates, in a cooperation zone, with the scrolling support element, and in this cooperation zone, each secondary mandrel is arranged in opposition to a main mandrel on a common axis and maintains a piece of glass or crystal by a second end thereof, opposite to the first.
  • the installation according to the invention preferably comprises a fixed base at one end of which is mounted the carousel comprising a reduced number of sections. On each section of this carousel are fixed mandrels which are only partially used during the complete realization of operations, that is to say "secondary chucks".
  • the mandrels used during the entire time of carrying out the operations are mounted on said support which in passing co-operates with the carousel as the rotation thereof, so that two mandrels , a main and a secondary, are opposed and aligned on the same substantially vertical axis, with sufficient accuracy, depending on the construction tolerances, and thus constitute in the angle of rotation of the carousel where the support carrying the main chucks cooperates with the carousel, complete sections comprising both a main mandrel and a secondary mandrel, in sufficient number to be able to perform on these complete sections all operations requiring the use of two mandrels.
  • the support After its cooperation with the carousel, the support moves away from the carousel, guided in suitable mechanical elements, towards a wheel of return, of much simpler construction than the carousel carrying the secondary mandrels, by which it is returned towards the carousel.
  • the workstations do not require the use of secondary chucks, as well as loading stations and unloading.
  • the main mandrels are mounted on the support element and the secondary mandrels on each carousel so as to allow, in said cooperation zone, a relative displacement between the opposite mandrels along their axis. common axis, between a distant position and a close position and vice versa.
  • the main mandrels and the secondary mandrels arranged in opposition are mounted so that they can be rotated synchronously about their common axis.
  • the support element is an endless conveyor chain and each carousel comprises cooperation means in which the conveyor chain meshes with said cooperation zone. It is of course also conceivable other forms of support member capable of scrolling between the drive wheel and the return wheel or wheels, such as a conveyor belt.
  • the workstations comprise at least one cutting station for a capping of the glass piece or crystal. These cutting stations may preferably comprise a laser beam device, but it is also possible to provide cutting stations with diamonds or carbide wheels or using burners.
  • the installation further comprises, upstream of the cutting station, at least one preheating station of the pieces to be cut, and downstream of the cutting station, at least one cutting edge polishing station.
  • the preheating means are any suitable means for this purpose, known to those skilled in the art, for example burners.
  • the edge polishing means may for example be burners or laser beam instruments or conventional mechanical polishing means.
  • the installation may further comprise at least one quality control station and / or at least one marking station or decoration of the machined part.
  • the installation comprises a single carousel, formed by a drive wheel, and a single return wheel.
  • one or more return wheels are also arranged in the form of an additional carousel supporting additional secondary mandrels in a manner identical or similar to the arrangement of the carousel forming the wheel. 'training.
  • Figures 1 and 2 show a side elevational view and a plan view of an installation according to the invention.
  • Figure 3 shows a side view of a glass piece held at both ends by mandrels at the drive carousel.
  • FIG. 4 represents a sectional view along the line IV-IV of FIG.
  • FIG. 5 and 6 show side and side views of a glass piece held by one end by a mandrel, when the support chain does not cooperate with the carousel.
  • FIG. 7 represents a section along the line VII-VII of FIG.
  • FIGS 8 to 10 show schematically three embodiments of installation according to the invention.
  • the installation shown in Figures 1 and 2 comprises a base 1 on which are mounted a drive wheel in the form of a carousel 2 and a return wheel 3 shown schematically.
  • the carousel 2 has twelve heads 9.
  • the rotation of the carousel 2 is performed around the axis 35 by double indexing, that is to say that the equipment sections and workstations are doubled and that at each indexing , a head 9 which was, before indexing, to the position i is, after indexing, to the position i + 2.
  • the angle of rotation at each indexing is 360 ° divided by 6, that is to say 60 ° and the carousel 2 to twelve heads is actually composed of 6 double sections.
  • the positions in which the heads 9 are immobilized for carrying out the operations are indicated from A to L in FIG. 8.
  • an endless articulated chain-shaped support element 4 is driven by the carousel 2 and runs around it and the deflection wheel 2.
  • the chain 4 comprises 23 links 5, and 23 main chucks. 7 are mounted on this chain concentrically to the hinge pins 6 of the links.
  • the main chucks 7 are mounted here in the lower part of the installation and their gripping face is oriented upwards.
  • the positions in which the hinge pins 6 of the links 5 of the chain 4 immobilize for carrying out the operations are numbered from T01 to T23 in FIG. 8.
  • Each head 9 of the carousel 2 carries a secondary mandrel 8.
  • These secondary mandrels are therefore twelve in number. They are mounted in this example in the upper part of the installation and their gripping face is oriented downwards. They are mounted on a movable support that can move along an axis parallel to the axis of the mandrel.
  • the displacement parallel to its axis of the secondary mandrel is made necessary because of the treatment of articles of different heights and also because during certain operations, it imposes a displacement of the secondary mandrel 8 relative to the main mandrel 7 which him faces.
  • the main mandrel 7 and the secondary mandrel 8 gripping the two ends of the article 21 are arranged coaxially along the axis 23.
  • the return wheel 3 is also twelve heads 10; it follows that the two strands of the chain 4 connecting the carousel 2 to the return wheel 3 are parallel and that the contact angles of the chain 4 with the carousel 2 and the return wheel 3 are
  • the chain 4 On immobilization, the chain 4 is engaged in the carousel 2 in a zone of cooperation between and including the positions A to G of the carousel 2 or T07 to T13 of the chain 4, that is to say that seven heads 9 are meshed. It can therefore be achieved on three double workstations, that is to say on six of the seven heads 9 where the chain 4 is meshed in the carousel 2, three operations requiring the use of the secondary mandrels 8.
  • a immobilization the chain 4 is also engaged in six heads 10 of the idler wheel 3 and each of the rectilinear strands of the chain 4 has five positions. On these sixteen positions, it is possible to install a maximum of eight double workstations on which operations can be carried out that do not require the use of the secondary mandrels 8.
  • the loading station is located at the positions T01 and T02, that is to say partially at the exit of the return wheel 3 and the straight strand of the chain 4 which returns to the carousel 2.
  • On this post two articles are each gripped by a main mandrel 7, by the foot or the bottom, the parison open upwards, the cap 21a constituting the upper part of article 21.
  • - In positions T03 and T04 is installed a first double preheating workstation using suitable burners.
  • a fourth double preheating workstation using suitable burners.
  • the last preheating step is carried out until a material ring of the article 21 located on either side of the theoretical cutting plane 22 becomes pasty; at this stage, the secondary mandrel which has grasped the article through the cap is exerted with a force which tends to move it away from a controlled distance from the main mandrel: the pasty ring is thus stretched in the direction of its small height and therefore tends to thin.
  • a first dual workstation processing the edge of the article 21 generated by the cutting operation by a laser beam.
  • it is a first reheating by adequate burners to lead to what is commonly called a polishing flame.
  • - On positions T15 and T16 is installed a second double workstation allowing a second reheating by adequate burners to lead to a polishing flame.
  • - On positions T17 and T18 is implanted a third double workstation allowing a third reheating by adequate burners to lead to a polishing flame.
  • a double workstation cooling article 21 is implanted a double workstation cooling article 21, especially in the vicinity of the edge generated by the previous operation.
  • a cooling at a lower temperature generally the ambient temperature.
  • the unloading station is located on positions T21 and T22. In this station, the two articles are released from the main chucks, by being seized, either mechanically or by the vacuum made inside the parison, and transferred to a subsequent processing facility.
  • the position T13 is the last, in the direction of the running of the chain 4, where the chain 4 is engaged in the carousel 2; at the position T14, the secondary mandrel 8 connected to the carousel 2 began to move away from the main mandrel 7 linked to the chain 4, and with it, the cap 21 has continued to maintain.
  • the two secondary mandrels carrying the caps 21a are, on the carousel 2, the positions I and J of the carousel 2.
  • the lower part of the installation is free and it is sufficient to open the jaws of the secondary mandrels 8 so that the caps 21a are evacuated simply by falling into a hopper or other current collection facility, not shown.
  • FIG. 3 and 4 show two double sections like those mentioned in the description of a double indexing installation, illustrated in FIG. They are located at the places where the chain 4 meshes with the carousel 2, that is to say where each of the main chucks 7 integral with the chain 4 faces a secondary mandrel 8 secured to the carousel 2. To each of these places is performed an operation requiring the use of secondary chucks 8.
  • Article 21, consisting of a stemmed glass, is held at the level of the foot by a main mandrel 7 and at the level of the cap 21a by a secondary mandrel 8.
  • the main mandrels 7 are integral with the links 5 of the chain 4 whose hinge pins 6 are engaged at that moment in housings 36 of each head 9 provided for this purpose in the carousel 2.
  • the main mandrels 7 are mounted on the chain 4 concentrically to the hinge pins 6 of the links 5 by means of bearings which allow free rotation of the mandrels with respect to the links 5, about an axis 23.
  • the secondary mandrels 8 are mounted on the carousel 2 via a bearing 25 also comprising bearings allowing free rotation thereof relative to the carousel 2, about the axis 23 above.
  • the bearing 25 is itself fixed on the moving part of a linear guide 26 whose axis of displacement is substantially parallel to the axis of rotation 23 common to the main mandrel 7 and the secondary mandrel 8 corresponding.
  • the secondary mandrel 8 can be moved along the linear guide 26 by current control means under the effect of either a controlled force or under the effect of an imposed displacement, in order to obtain, during the operation, the desired effect with regard to the transformation of the article.
  • the main mandrel 7 and the secondary mandrel 8 are generally synchronously rotated by means of a motor 27 and a transmission 28 implanted on the carousel 2.
  • the transmission 28 is, by means of a mechanism 37, permanently engaged on the secondary mandrel 8, also implanted on the carousel 2.
  • the transmission 28 is engaged on the main mandrel 7, during the period when the chain 4 is engaged on the carousel 2 , through a mechanism 29, disengageable just before the hinge axis 6 of the adjacent links 5 leaves the carousel 2.
  • FIGS. 5 to 7 show a double section such as that evoked during the description of a dual indexing installation, illustrated by FIG. This section is located at one of the places where the chain 4 is between the carousel 2 and the return wheel 3. At this point, the chain is rectilinear and substantially tensioned.
  • the links 5 are held by guides 31.
  • Figure 9 shows another possible embodiment of the installation according to the invention.
  • This is an installation comprising a base 1 on which is mounted a carousel 2 to eighteen heads 9, a vertical axis of each head constitutes the axis of rotation 23 common to the mechanical elements suitable for gripping items ; the positions where the heads 9 are immobilized for carrying out the operations are marked from A to R.
  • the rotation of the carousel 2 is performed by triple indexing, that is to say that the equipment sections and workstations are triplets and at each indexing, a head 9 which was, before indexing, to the position i is, after indexing, to the position i + 3.
  • the angle of rotation at each indexing is 360 ° divided by 6, that is to say 60 ° as in the previous case and carousel 2 to eighteen heads is actually composed of 6 triple sections.
  • the installation also comprises a chain 4 of thirty-nine links 5; the thirty-nine main chucks 7 are mounted on the chain 4 concentrically to the hinge pins 6 of the links 5.
  • the main chucks 7 are mounted in the lower part of the installation and their gripping face is oriented upwards.
  • the positions in which the hinge pins 6 of the links 5 of the chain 4 are immobilized for carrying out the operations are numbered from T01 to T39.
  • the installation also comprises a return wheel 3, also to eighteen heads 10; it follows that the two strands of the chain 4 connecting the carousel 2 to the return wheel 3 are parallel and that the contact angles of the chain 4 with the carousel 2 and the return wheel 3 are 180 °.
  • the chain 4 is engaged in the carousel 2 between and including the positions A to I of the carousel 2 or T16 to T24 of the chain 4, that is to say that nine heads 9 are engaged. It can therefore be achieved on three triple workstations, that is to say on the nine heads 9 where the chain 4 is engaged in the carousel 2, three operations requiring the use of secondary mandrels 8.
  • the chain 4 On immobilization, the chain 4 is engaged in ten heads 10 of the idler wheel 3 and each of the straight strands of the chain 4 has ten positions. From these thirty positions, it is possible to install a maximum of ten triple workstations on which operations can be carried out that do not require the use of the secondary mandrels 8.
  • the laser cutting station it is possible, in a known manner, to equip the lasers of mobile optics whose movements are controlled by a supervision system which integrates in its management mode the movement of the chain 4 .
  • FIG. 10 shows another example of a more complex installation consisting of three carousels 2 and two return wheels 3.

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Abstract

Installation pour la réalisation d'opérations de mise en forme de pièces en verre ou en cristal (21), comprenant au moins une roue d'entraînement et au moins une roue de renvoi (3), un élément de support entraîné en circulation par la roue d'entraînement, des mandrins principaux (7) supportés par l'élément de support qui maintiennent chacun une pièce en verre ou en cristal (21) par une première extrémité de celle-ci, et des postes de travail, au moins une roue étant un carrousel (2) qui comporte des mandrins secondaires (8) en un nombre inférieur aux mandrins principaux (7) et qui coopère avec l'élément de support en défilement, chaque mandrin secondaire (8) étant en opposition à un mandrin principal (7) sur un axe commun (23) et maintenant une pièce par une deuxième extrémité de celle-ci, opposée à la première.

Description

" Installation pour la réalisation d'opérations de mise en forme de pièces en verre ou en cristal"
La présente invention est relative à une installation pour la réalisation d'opérations de mise en forme de pièces en verre ou en cristal, comprenant
- au moins une roue d'entraînement et au moins une roue de renvoi,
- un élément de support entraîné en circulation par ladite au moins une roue d'entraînement de manière à défiler autour de ladite au moins une roue de renvoi et de ladite au moins une roue d'entraînement,
- des mandrins principaux en un nombre prédéterminé qui sont supportés par l'élément de support et qui, en position active, maintiennent chacun une pièce en verre ou en cristal par une première extrémité de celle-ci, et - des postes de travail situés le long de l'élément de support en circulation, qui effectuent sur lesdites pièces en verre ou en cristal les opérations de mise en forme.
La présente invention a pour objet une installation pour la réalisation plus particulièrement d'opérations de découpe sur des pièces en verre ou en cristal, spécifiquement des articles de table ou de décoration.
Les articles en verre ou en cristal sont réalisés, en ce qui concerne la partie creuse, qui est appelée ci-après « la paraison » et est destinée à recevoir le contenu, par une déformation plastique à chaud de matière fondue, par des opérations de pressage ou de soufflage ou toute autre opération semblable générant une déformation plastique à chaud.
A cette partie creuse, on adjoint parfois un élément comme un pied, lui-même formé séparément, également à partir de matières fondues, et solidarisé à la partie creuse par une opération de soudage par mise en contact et refusion.
Il résulte de ces opérations généralement un article semi-fini constitué de l'article proprement dit, ci-après appelé « l'article », auquel est toujours attaché par l'extrémité ouverte de la partie creuse une masse de verre ou de cristal, ci-après appelée « la calotte », qui a servi à tenir l'article lors de la phase de mise en forme par déformation plastique à chaud.
Les opérations suivantes ont généralement pour but de séparer l'article proprement dit de la calotte et de donner à l'arête ainsi générée des propriétés mécaniques, de forme, de rugosité, de résistance, compatibles et souhaitables avec l'usage auquel l'article est destiné.
L'opération de décalottage de l'article proprement dit est classiquement réalisée par divers procédés qui font usage de divers appareillages de coupe, comme des brûleurs, des éléments diamantés, des molettes de carbure, ou des faisceaux laser.
Ces différents procédés nécessitent parfois pour leur mise en oeuvre un maintien de l'article aux deux extrémités, c'est-à-dire par son pied ou sa paraison et par la calotte.
Les procédés nécessitant la mise en oeuvre de deux mandrins de maintien sont classiquement mis en œuvre sur des machines rondes, comportant un socle fixe, sur lequel est monté un carrousel pouvant être mis en rotation par rapport au socle fixe autour d'un axe vertical, situé sensiblement au centre de la machine (voir par exemple le brevet belge BE-A-903908). Le carrousel est divisé angulairement en un nombre déterminé de sections, toutes identiques, équipées d'éléments mécaniques adaptés à la préhension des articles à traiter; il s'agit la plupart du temps de mandrins rotatifs à trois ou quatre mors, destinés à maintenir l'article à l'endroit le plus adapté et à le mettre en rotation. Les articles sont chargés généralement automatiquement sur chaque section au fur et à mesure de la rotation du carrousel de telle sorte que, en fonctionnement normal, toutes les sections suivant le chargement et précédant le déchargement portent un article devant subir successivement toutes les opérations nécessaires à sa transformation entre l'endroit du chargement et celui du déchargement. Le déchargement est la plupart du temps automatique.
Les opérations nécessaires à la transformation de l'article sont réalisées par des équipements mécaniques, thermiques, par exemple des brûleurs ou autres, ou des éléments liés à la technologie des lasers, constituant les postes de travail successifs implantés de telle manière que, au moment où les opérations de transformation de l'article ont lieu, chaque poste de travail est positionné par rapport à une section de manière à pouvoir effectuer l'opération pour laquelle il a été conçu sur l'article maintenu dans cette section. Dans le cas où les postes de travail sont liés au socle fixe de la machine, la rotation du carrousel est généralement séquentielle : la rotation est réalisée lors d'une phase d'indexage, non productive, qui est, en général, réalisée le plus rapidement possible; lors de cette phase d'indexage, l'angle de rotation est tel que l'avance de la chaîne correspond soit à la distance entre les axes de deux mandrins consécutifs, on dit alors que la machine est à simple indexage, soit à deux fois la distance entre les axes de deux mandrins consécutifs, on dit alors que la machine est à double indexage, soit à trois fois la distance entre les axes de deux mandrins consécutifs, on dit alors que la machine est à triple indexage. Le simple indexage est mis en œuvre généralement sur des petites machines à production réduite. Le double et le triple indexages sont souvent mis en œuvre car ils correspondent le plus souvent à un optimum économique; dans ces cas, les sections comportent deux fois ou trois fois les équipements de préhension des articles et les postes de travail comportent deux fois ou trois fois les équipements pour la réalisation des opérations. Un indexage quadruple - A - ou de rang encore supérieur est rarement envisagé du fait de l'importance des machines à mettre en œuvre. Les opérations sont réalisées alors que le carrousel est immobilisé de telle manière que chaque poste de travail fixe peut effectuer l'opération pour lequel il a été conçu sur un ou les articles maintenus dans une section.
Dans le cas où les postes de travail sont liés au carrousel, chaque section du carrousel se confond avec un poste de travail; le nombre de postes de travail est donc égal au nombre de sections, tous les postes de travail sont identiques et réalisent successivement, au cours de la rotation de la machine, toutes les opérations nécessaires à la transformation de l'article; dans ce cas, la rotation du carrousel est généralement continue.
Les machines rondes décrites ci-avant présentent plusieurs inconvénients : - étant donné un espacement défini entre deux sections, le nombre de sections détermine le diamètre de la machine. Le nombre de sections est défini par le nombre, la complexité et le temps nécessaire à la réalisation des opérations : plus le nombre, la complexité et le temps nécessaire à la réalisation des opérations sont grands, plus le nombre de sections est élevé.
Un diamètre de machine trop grand rend la machine trop encombrante, trop lourde, trop complexe à réaliser et donc trop chère. De plus, dans le cas des machines à rotation par indexage, l'inertie de la machine devient telle que la puissance à mettre en œuvre pour réaliser cet indexage dans un temps suffisamment court devient très élevée, ce qui a tendance à augmenter encore la complexité et le coût de construction.
- dans le cas où les machines mettent en œuvre des procédés qui nécessitent l'utilisation de deux mandrins opposés destinés à maintenir l'article par les deux extrémités, constituées de l'article proprement dit et de la calotte, il arrive qu'un des deux mandrins ne soit utilisé que pendant une faible fraction du temps nécessaire à la réalisation complète du processus de transformation de l'article sur une section.
Il en résulte que, puisque sur une machine ronde toutes les sections doivent être identiques, sur chaque section, le mandrin concerné n'est utilisé proportionnellement que pendant la fraction de temps où il est nécessaire au processus complet; pendant le reste du temps, il est inactif.
- dans le cas d'un processus de décalottage nécessitant l'utilisation de deux mandrins opposés, destinés à maintenir l'article par les deux extrémités, l'évacuation de la calotte doit être réalisée par une installation annexe, un manipulateur ou un robot, qui doit soutenir et éloigner la calotte du centre de la machine, jusqu'à ce que cette calotte soit sortie de la zone de travail où se trouvent les mandrins. On connaît par ailleurs des installations telles que celle indiquée au début (voir par exemple EP-B-0988255 et EP-B-1335884). Ces installations sont des machines à chaîne de transfert articulée. Cette chaîne de transfert porte les mandrins destinés à maintenir les articles; elle engrène dans une roue d'entraînement motorisée et une roue de renvoi; entre ces deux roues, la chaîne est sensiblement tendue en deux brins rectilignes guidés de manière adéquate. Les mandrins sont amenés successivement devant les différents postes de travail par un indexage, c'est-à-dire une rotation intermittente, induite par la roue d'entraînement, faisant avancer la chaîne de l'équivalent de une fois, deux fois, voire trois fois, mais rarement quatre fois ou plus, la distance entre deux mandrins successifs. Par rapport aux machines rondes, ces machines sont plus légères, elles prennent moins de place au sol et sont plus modulaires. Elles ont comme inconvénient de permettre uniquement la mise en œuvre de procédés dans lesquels l'article est maintenu par un mandrin unique et dans lesquels la calotte est laissée libre, sans jamais être elle- même maintenue par un second mandrin. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients cités précédemment et de mettre au point une installation qui conserve les avantages des machines à chaîne articulée.
On a résolu ce problème par une installation, telle qu'indiquée au début, dans laquelle au moins une roue parmi ladite au moins une roue d'entraînement et ladite au moins une roue de renvoi est un carrousel qui comporte des mandrins secondaires en un nombre inférieur au nombre prédéterminé des mandrins principaux et qui coopère, dans une zone de coopération, avec l'élément de support en défilement, et, dans cette zone de coopération, chaque mandrin secondaire est agencé en opposition à un mandrin principal sur un axe commun et maintient une pièce en verre ou en cristal par une deuxième extrémité de celle-ci, opposée à la première.
L'installation suivant l'invention comprend de préférence un socle fixe à une extrémité duquel est monté le carrousel comprenant un nombre réduit de sections. Sur chaque section de ce carrousel sont fixés les mandrins qui ne sont que partiellement utilisés au cours de la réalisation complète des opérations, c'est-à-dire "les mandrins secondaires". Les mandrins utilisés durant tout le temps de réalisation des opérations, dénommés "les mandrins principaux", sont montés sur ledit support qui en défilant coopère avec le carrousel au fur et à mesure de la rotation de celui-ci, de telle sorte que deux mandrins, un principal et un secondaire, sont opposés et alignés sur le même axe sensiblement vertical, avec une précision suffisante, dépendant des tolérances de construction, et constituent ainsi, dans l'angle de rotation du carrousel où le support portant les mandrins principaux coopère avec le carrousel, des sections complètes comportant à la fois un mandrin principal et un mandrin secondaire, en nombre suffisant pour pouvoir réaliser sur ces sections complètes toutes les opérations nécessitant l'utilisation de deux mandrins. Après sa coopération avec le carrousel, le support s'éloigne du carrousel, guidé dans des éléments mécaniques adéquats, vers une roue de renvoi, de construction beaucoup plus simple que le carrousel portant les mandrins secondaires, par laquelle il est renvoyé vers le carrousel.
Le long du trajet parcouru en dehors du carrousel par le support, c'est-à-dire de la sortie du carrousel jusqu'à la roue de renvoi, le long du parcours où il coopère avec la roue de renvoi et sur le trajet de retour entre la sortie de la roue de renvoi jusqu'au carrousel, sont implantés les postes de travail ne nécessitant pas l'utilisation des mandrins secondaires, ainsi que les postes de chargement et de déchargement.
Une telle installation permet l'usage d'un carrousel de petit diamètre, donc peu encombrant et peu coûteux, tout en maintenant les avantages des machines à chaîne articulée, en particulier leur conception simple et modulaire.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, les mandrins principaux sont montés sur l'élément de support et les mandrins secondaires sur chaque carrousel de manière à permettre, dans ladite zone de coopération, un déplacement relatif entre les mandrins opposés le long de leur axe commun, entre une position éloignée et une position rapprochée et inversement. Avantageusement, les mandrins principaux et les mandrins secondaires agencés en opposition sont montés de manière à pouvoir être entraînés en rotation de manière synchrone autour de leur axe commun. Ces agencements permettent une saisie précise des pièces à traiter dans les postes de travail demandant un maintien de celles-ci par leurs deux extrémités, ainsi qu'une rotation des pièces maintenues autour d'un axe de rotation précis.
Suivant une forme avantageuse de réalisation de l'invention, l'élément de support est une chaîne transporteuse sans fin et chaque carrousel comporte des moyens de coopération dans lesquels la chaîne transporteuse s'engrène dans ladite zone de coopération. On peut évidemment aussi concevoir d'autres formes d'élément de support capable de défiler entre la roue d'entraînement et la ou les roues de renvoi, comme par exemple une bande transporteuse. Suivant une forme de réalisation de l'invention les postes de travail comprennent au moins un poste de découpage permettant un décalottage de la pièce en verre ou en cristal. Ces postes de découpage peuvent de préférence comprendre un dispositif à faisceau laser, mais on peut aussi prévoir des postes à découpe par diamants ou molettes au carbure ou à l'aide de brûleurs.
Avantageusement, l'installation comprend en outre, en amont du poste de découpage, au moins un poste de préchauffage des pièces à découper, et en aval du poste de découpage, au moins un poste de polissage d'arête découpée. Les moyens de préchauffe sont tout moyen approprié à cet effet, connu de l'homme de métier, par exemple des brûleurs. Les moyens de polissage d'arête peuvent par exemple être des brûleurs ou des instruments à faisceaux laser ou encore des moyens mécaniques courants de polissage.
L'installation peut en outre comprendre au moins un poste de contrôle de qualité et/ou au moins un poste de marquage ou de décoration de la pièce usinée.
Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, l'installation comprend un carrousel unique, formé par une roue d'entraînement, et une roue de renvoi unique. On peut évidemment aussi prévoir suivant l'invention qu'une ou plusieurs roues de renvoi soient agencées également sous la forme d'un carrousel supplémentaire supportant des mandrins secondaires additionnels d'une manière identique ou semblable à l'agencement du carrousel formant la roue d'entraînement. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif et avec référence aux dessins annexés.
Les figures 1 et 2 représentent une vue en élévation latérale et une vue en plan d'une installation suivant l'invention.
La figure 3 représente une vue de profil d'une pièce en verre maintenue par les deux extrémités par des mandrins, au niveau du carrousel d'entraînement.
La figure 4 représente une vue en coupe, suivant la ligne IV-IV, de la figure 3.
Les figures 5 et 6 représentent des vues de profil et respectivement de face d'une pièce en verre maintenue par une extrémité par un mandrin, lorsque la chaîne de support ne coopère pas avec le carrousel. La figure 7 représente une coupe, suivant la ligne VII-VII, de la figure 5.
Les figures 8 à 10 représentent de manière schématique trois variantes de réalisation d'installation suivant l'invention.
Sur les différents dessins, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références.
L'installation représentée sur les figures 1 et 2 comporte un socle 1 sur lequel sont montées une roue d'entraînement sous la forme d'un carrousel 2 et une roue de renvoi 3 représentée de manière schématique. Le carrousel 2 comporte douze têtes 9. La rotation du carrousel 2 est réalisée autour de l'axe 35 par double indexage, c'est-à- dire que les équipements des sections et des postes de travail sont doublés et que, à chaque indexage, une tête 9 qui se trouvait, avant l'indexage, à la position i se trouve, après indexage, à la position i+2. Dans ce cas, l'angle de rotation à chaque indexage est de 360° divisé par 6, c'est-à-dire 60° et le carrousel 2 à douze têtes est en réalité composé de 6 sections doubles. Les positions où s'immobilisent les têtes 9 pour la réalisation des opérations sont repérées de A à L sur la figure 8.
Dans l'exemple illustré un élément de support en forme de chaîne articulée sans fin 4 est entraîné par le carrousel 2 et défile autour de celui-ci et de la roue de renvoi 2. La chaîne 4 comporte 23 maillons 5, et 23 mandrins principaux 7 sont montés sur cette chaîne concentriquement aux axes d'articulation 6 des maillons. Les mandrins principaux 7 sont montés ici dans la partie basse de l'installation et leur face de préhension est orientée vers le haut. Les positions où s'immobilisent les axes d'articulation 6 des maillons 5 de la chaîne 4 pour la réalisation des opérations sont numérotées de T01 à T23 sur la figure 8.
Chaque tête 9 du carrousel 2 porte un mandrin secondaire 8. Ces mandrins secondaires sont donc au nombre de douze. Ils sont montés dans cet exemple dans la partie haute de l'installation et leur face de préhension est orientée vers le bas. Ils sont montés sur un support mobile pouvant se déplacer le long d'un axe parallèle à l'axe du mandrin. Le déplacement parallèlement à son axe du mandrin secondaire est rendu nécessaire du fait du traitement d'articles de hauteurs différentes et également du fait que, au cours de certaines opérations, on impose un déplacement du mandrin secondaire 8 par rapport au mandrin principal 7 qui lui fait face. Le mandrin principal 7 et le mandrin secondaire 8 saisissant les deux extrémités de l'article 21 sont agencés coaxialement le long de l'axe 23. La roue de renvoi 3 est également à douze têtes 10; il s'ensuit que les deux brins de la chaîne 4 reliant le carrousel 2 à la roue de renvoi 3 sont parallèles et que les angles de contact de la chaîne 4 avec le carrousel 2 et la roue de renvoi 3 sont de 180°.
A l'immobilisation, la chaîne 4 est engrenée dans le carrousel 2 dans une zone de coopération entre et y compris les positions A à G du carrousel 2 ou T07 à T13 de la chaîne 4, c'est-à-dire que sept têtes 9 sont engrenées. On peut donc réaliser sur trois postes de travail doubles, c'est-à-dire sur six des sept têtes 9 où la chaîne 4 est engrenée dans le carrousel 2, trois opérations nécessitant l'utilisation des mandrins secondaires 8. A l'immobilisation, la chaîne 4 est également engrenée dans six têtes 10 de la roue de renvoi 3 et chacun des brins rectilignes de la chaîne 4 comporte cinq positions. Sur ces seize positions, on peut implanter au maximum huit postes de travail doubles sur lesquels on peut réaliser des opérations ne nécessitant pas l'utilisation des mandrins secondaires 8.
Dans le cas particulier des figures 1 et 2 ainsi que 8, l'installation réalise un décalottage des articles. La séquence des opérations est la suivante :
- Le poste de chargement est situé sur les positions T01 et T02, c'est-à- dire partiellement à la sortie de la roue de renvoi 3 et sur le brin rectiligne de la chaîne 4 qui retourne vers le carrousel 2. Sur ce poste, deux articles sont saisis chacun par un mandrin principal 7, par le pied ou le fond, la paraison ouverte vers le haut, la calotte 21 a constituant la partie supérieure de l'article 21 . - Sur les positions T03 et T04 est implanté un premier poste de travail double de préchauffage à l'aide de brûleurs adéquats.
- Sur les positions T05 et T06 est implanté un deuxième poste de travail double de préchauffage à l'aide de brûleurs adéquats.
- Sur les positions T07 et T08 est implanté un troisième poste de travail double de préchauffage à l'aide de brûleurs adéquats. Ces positions correspondant aux positions A et B du carrousel 2, des mandrins secondaires y sont disponibles. On profite du temps de travail sur ce poste pour saisir les deux articles 21 au niveau de leur calotte 21 a par les deux mandrins secondaires 8, dont les mors sont serrés autour de la calotte. Cela s'effectue par rapprochement du mandrin 8 depuis sa position éloignée, illustrée à droite du carrousel 2 sur la figure 1 , jusqu'à sa position rapprochée, illustrée à gauche du carrousel sur cette figure.
- Sur les positions T09 et T10 est implanté un quatrième poste de travail double de préchauffage à l'aide de brûleurs adéquats. Sur ce poste, on réalise la dernière étape de préchauffage jusqu'à ce qu'un anneau de matière de l'article 21 situé de part et d'autre du plan théorique de découpe 22 devienne pâteux; à ce stade, on exerce sur le mandrin secondaire qui a saisi l'article par la calotte une force qui a tendance à l'éloigner d'une distance contrôlée du mandrin principal : l'anneau pâteux est ainsi étiré dans le sens de sa petite hauteur et a donc tendance à s'amincir.
- Sur les positions T1 1 et T12 est implanté le poste de travail double de découpe proprement dit à l'aide de deux faisceaux générés séparément par deux lasers comme illustré ou par un seul laser, le faisceau étant dans ce cas divisé également en deux par des éléments optiques adéquats. Sur ce poste, on continue à exercer sur le mandrin secondaire 8 qui a saisi l'article par la calotte 21 a une force qui a tendance à l'éloigner d'une distance contrôlée du mandrin principal 7; la séparation de la calotte 21 a de l'article 21 a lieu dès que l'action exercée par le faisceau laser a suffisamment diminué la résistance mécanique de la matière au niveau du plan théorique de découpe 22, c'est-à-dire dans ce cas, à un endroit de l'anneau de matière déjà aminci par l'opération précédente.
- Sur les positions T13 et T14 est implanté un premier poste de travail double de traitement de l'arête de l'article 21 générée par l'opération de découpe par un faisceau laser. Dans ce cas illustré, il s'agit d'un premier réchauffage par des brûleurs adéquats devant aboutir à ce qui est communément appelé un polissage à la flamme.
- Sur les positions T15 et T16 est implanté un deuxième poste de travail double permettant un deuxième réchauffage par des brûleurs adéquats devant aboutir à un polissage à la flamme. - Sur les positions T17 et T18 est implanté un troisième poste de travail double permettant un troisième réchauffage par des brûleurs adéquats devant aboutir à un polissage à la flamme.
- Sur les positions T19 et T20 est implanté un poste de travail double de refroidissement de l'article 21 , spécialement au voisinage de l'arête générée par l'opération précédente. Dans ce cas illustré, il s'agit d'un refroidissement à température plus basse, généralement la température ambiante.
- Le poste de déchargement est situé sur les positions T21 et T22. Sur ce poste, les deux articles sont libérés des mandrins principaux, en étant saisis, soit mécaniquement, soit par le vide fait à l'intérieur de la paraison, et transférés sur une installation de traitement ultérieur.
- La position 23 reste libre.
La position T13 est la dernière, dans le sens du défilement de la chaîne 4, où la chaîne 4 est engrenée dans le carrousel 2; à la position T14, le mandrin secondaire 8 lié au carrousel 2 a commencé à s'éloigner du mandrin principal 7 lié à la chaîne 4, et avec lui, la calotte 21 a qu'il continue à maintenir. Après l'indexage suivant, les deux mandrins secondaires portant les calottes 21 a sont, sur le carrousel 2, sur les positions I et J du carrousel 2. A cet endroit, la partie basse de l'installation est libre et il suffit d'ouvrir les mors des mandrins secondaires 8 pour que les calottes 21 a soient évacuées simplement en tombant dans une trémie ou toute autre installation de collecte courante, non représentée. Les figures 3 et 4 montrent deux sections doubles comme celles évoquées lors de la description d'une installation à double indexage, illustrée par la figure 1 . Elles sont localisées aux endroits où la chaîne 4 engrène dans le carrousel 2, c'est-à-dire là où chacun des mandrins principaux 7 solidaires de la chaîne 4 fait face à un mandrin secondaire 8 solidaire du carrousel 2. A chacun de ces endroits est réalisée une opération nécessitant l'utilisation des mandrins secondaires 8. L'article 21 , ici constitué d'un verre à pied, est maintenu au niveau du pied par un mandrin principal 7 et au niveau de la calotte 21 a par un mandrin secondaire 8. Les mandrins principaux 7 sont solidaires des maillons 5 de la chaîne 4 dont les axes d'articulation 6 sont engrenés à ce moment dans des logements 36 de chaque tête 9 prévue à cet effet dans le carrousel 2.
Les mandrins principaux 7 sont montés sur la chaîne 4 concentriquement aux axes d'articulation 6 des maillons 5 par l'intermédiaire de roulements qui permettent une rotation libre des mandrins par rapport aux maillons 5, autour d'un axe 23.
Les mandrins secondaires 8 sont montés sur le carrousel 2 par l'intermédiaire d'un palier 25 comportant également des roulements permettant une rotation libre de ceux-ci par rapport au carrousel 2, autour de l'axe 23 précité. Le palier 25 est lui-même fixé sur la partie mobile d'un guidage linéaire 26 dont l'axe de déplacement est sensiblement parallèle à l'axe de rotation 23 commun au mandrin principal 7 et au mandrin secondaire 8 correspondants.
Durant les opérations utilisant le mandrin secondaire 8, celui-ci peut être déplacé le long du guidage linéaire 26 par des moyens de commande courants sous l'effet, soit d'une force contrôlée, soit sous l'effet d'un déplacement imposé, de manière à obtenir, au cours de l'opération, l'effet escompté en ce qui concerne la transformation de l'article.
Durant une opération utilisant le mandrin secondaire 8, le mandrin principal 7 et le mandrin secondaire 8 sont généralement mis en rotation synchrone par l'intermédiaire d'un moteur 27 et d'une transmission 28 implantée sur le carrousel 2. La transmission 28 est, par l'intermédiaire d'un mécanisme 37, embrayée en permanence sur le mandrin secondaire 8, également implanté sur le carrousel 2. La transmission 28 est embrayée sur le mandrin principal 7, durant la période où la chaîne 4 est engrenée sur le carrousel 2, par l'intermédiaire d'un mécanisme 29, débrayable juste avant que l'axe d'articulation 6 des maillons 5 adjacents ne quitte le carrousel 2.
Les figures 5 à 7 montrent une section double comme celle évoquée lors de la description d'une installation à double indexage, illustrée par la figure 1 . Cette section est localisée à un des endroits où la chaîne 4 se trouve entre le carrousel 2 et la roue de renvoi 3. A cet endroit, la chaîne est rectiligne et sensiblement tendue. Les maillons 5 sont maintenus par des guides 31 .
Au moment où la chaîne 4 est arrêtée devant un poste de travail entre le carrousel 2 et la roue de renvoi 3, une opération ne nécessitant pas de mandrin secondaire 8 est réalisée. Seul le mandrin principal 7 est concerné. Il est en général mis en rotation autour de l'axe 6 par l'intermédiaire d'un moteur 32 et d'une transmission 33, tous deux implantés sur le poste de travail concerné. Une fois la chaîne immobile, la transmission 33 est embrayée sur le mandrin principal 7 par l'intermédiaire d'un mécanisme 34, débrayable à la fin de l'opération réalisée sur ce poste, juste avant l'indexage suivant.
La figure 9 montre une autre réalisation possible de l'installation suivant l'invention.
Il s'agit d'une installation comportant un socle 1 sur lequel est monté un carrousel 2 à dix-huit têtes 9, dont un axe vertical de chaque tête constitue l'axe de rotation 23 commun aux éléments mécaniques adaptés à la préhension des articles ; les positions où s'immobilisent les têtes 9 pour la réalisation des opérations sont repérées de A à R. La rotation du carrousel 2 est réalisée par triple indexage, c'est-à-dire que les équipements des sections et des postes de travail sont triplés et qu'à chaque indexage, une tête 9 qui se trouvait, avant l'indexage, à la position i se trouve, après indexage, à la position i+3. Dans ce cas, l'angle de rotation à chaque indexage est de 360° divisé par 6, c'est-à-dire 60° comme dans le cas précédent et le carrousel 2 à dix- huit têtes est en réalité composé de 6 sections triples.
L'installation comporte également une chaîne 4 de trente- neuf maillons 5; les trente-neuf mandrins principaux 7 sont montés sur la chaîne 4 concentriquement aux axes d'articulation 6 des maillons 5. Les mandrins principaux 7 sont montés dans la partie basse d'installation et leur face de préhension est orientée vers le haut. Les positions où s'immobilisent les axes d'articulation 6 des maillons 5 de la chaîne 4 pour la réalisation des opérations sont numérotés de T01 à T39. L'installation comporte également une roue de renvoi 3, également à dix-huit têtes 10 ; il s'ensuit que les deux brins de la chaîne 4 reliant le carrousel 2 à la roue de renvoi 3 sont parallèles et que les angles de contact de la chaîne 4 avec le carrousel 2 et la roue de renvoi 3 sont de 180°. A l'immobilisation, la chaîne 4 est engrenée dans le carrousel 2 entre et y compris les positions A à I du carrousel 2 ou T16 à T24 de la chaîne 4, c'est-à-dire que neuf têtes 9 sont engrenées. On peut donc réaliser sur trois postes de travail triples, c'est-à-dire sur les neuf têtes 9 où la chaîne 4 est engrenée dans le carrousel 2, trois opérations nécessitant l'utilisation des mandrins secondaires 8.
A l'immobilisation, la chaîne 4 est engrenée dans dix têtes 10 de la roue de renvoi 3 et chacun des brins rectilignes de la chaîne 4 comporte dix positions. Sur ces trente positions, on peut implanter au maximum dix postes de travail triples sur lesquels on peut réaliser des opérations ne nécessitant pas l'utilisation des mandrins secondaires 8.
Le fonctionnement de cette installation est, en dehors de cela, du même type que l'installation suivant la figure 8.
Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées. On imagine par exemple aisément une installation suivant l'invention à indexage simple et une installation à indexage quadruple.
On peut également imaginer que des installations comme celles précédemment décrites soient adaptées pour être, non plus des installations à rotation par indexage, mais des installations à rotation continue. Pour cela il faut que les toutes les opérations nécessaires pour la transformation de l'article 21 puissent être réalisées alors que la chaîne 4 est en mouvement continu. Cela est aisément envisageable pour les postes de travail équipés de brûleurs pour le préchauffage et le polissage à la flamme, également pour ceux équipés de gicleurs d'air pour le refroidissement : il suffit que les brûleurs et les gicleurs soient de type linéaire, disposés sensiblement parallèlement au défilé des articles
21 sur la chaîne 4, à la fois dans les parties droites et dans les parties courbes. Pour ce qui concerne le poste de découpage au laser, on peut, d'une manière connue, équiper les lasers d'optiques mobiles dont les déplacements sont pilotés par un système de supervision qui intègre dans son mode de gestion le déplacement de la chaîne 4.
On peut également envisager de pourvoir les roues de renvoi 3 d'équipements permettant de réaliser, aux endroits où la chaîne 4 engrène dans la roue de renvoi 3, des opérations connues telles que des postes de trempe par air comprimé ou des machines sur lesquelles les articles sont partiellement recuits et les bords, générés au préalable par une opération de crack-off , polis à la flamme.
On peut aussi parfaitement envisager de réaliser sur une installation telle que caractérisée par l'invention diverses opérations telles que la soudure d'une jambe sur un pied, la soudure d'une jambe et d'un pied sur une paraison, l'étirement d'une partie de l'article par déformation plastique à chaud, le polissage, par quelque moyen que ce soit, des
« coutures », c'est-à-dire des traces indésirables laissées par le moulage à chaud sur les articles, le marquage des articles, la décoration des articles, le contrôle des articles. On peut également aisément imaginer des configurations d'installation plus complexes, par exemple une installation qui serait composée de deux carrousels 2, dont les rotations soient corrélées mécaniquement ou par un pilotage adéquat des moteurs d'entraînement. La figure 10 montre un autre exemple d'installation plus complexe constitué de trois carrousels 2 et de deux roues de renvoi 3.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Installation pour la réalisation d'opérations de mise en forme de pièces en verre ou en cristal (21 ), comprenant
- au moins une roue d'entraînement et au moins une roue de renvoi (3), - un élément de support entraîné en circulation par ladite au moins une roue d'entraînement de manière à défiler autour de ladite au moins une roue de renvoi (3) et de ladite au moins une roue d'entraînement,
- des mandrins principaux (7) en un nombre prédéterminé qui sont supportés par l'élément de support et qui, en position active, maintiennent chacun une pièce en verre ou en cristal (21 ) par une première extrémité de celle-ci, et
- des postes de travail situés le long de l'élément de support en circulation, qui effectuent sur lesdites pièces en verre ou en cristal (21 ) les opérations de mise en forme, caractérisée en ce qu'au moins une roue parmi ladite au moins une roue d'entraînement et ladite au moins une roue de renvoi est un carrousel (2) qui comporte des mandrins secondaires (8) en un nombre inférieur au nombre prédéterminé des mandrins principaux (7) et qui coopère, dans une zone de coopération, avec l'élément de support en défilement, et en ce que, dans cette zone de coopération, chaque mandrin secondaire (8) est agencé en opposition à un mandrin principal (7) sur un axe commun (23) et maintient une pièce en verre ou en cristal (21 ) par une deuxième extrémité de celle-ci, opposée à la première.
2. Installation suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que les mandrins principaux (7) sont montés sur l'élément de support et les mandrins secondaires (8) sur chaque carrousel (2) de manière à permettre, dans ladite zone de coopération, un déplacement relatif entre les mandrins opposés le long de leur axe commun (23), entre une position éloignée et une position rapprochée et inversement.
3. Installation suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les mandrins principaux (7) et les mandrins secondaires (8) agencés en opposition sont montés de manière à pouvoir être entraînés en rotation de manière synchrone autour de leur axe commun (23).
4. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément de support est une chaîne transporteuse sans fin (4) et en ce que chaque carrousel (2) comporte des moyens de coopération (36) dans lesquels la chaîne transporteuse (4) s'engrène dans ladite zone de coopération.
5. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les postes de travail comprennent au moins un poste de découpage permettant un décalottage de la pièce en verre ou en cristal.
6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le poste de découpage comprend un dispositif à faisceau laser.
7. Installation suivant l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, en amont du poste de découpage, au moins un poste de préchauffage des pièces à découper, et, en aval du poste de découpage, au moins un poste de polissage d'arête découpée.
8. Installation suivant l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un poste de contrôle de qualité, au moins un poste de marquage ou de décoration de la pièce usinée, au moins un poste de soudure et/ou un poste d'étirement par déformation à chaud.
9. Installation suivant l'une quelconque des revendications
1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un carrousel (2) unique, formé par une roue d'entraînement, et une roue de renvoi (3) unique.
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