WO2007020821A1

WO2007020821A1 - 車両制御装置

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Publication number: WO2007020821A1
Application number: PCT/JP2006/315516
Authority: WO
Inventors: Toshimasa Shibagaki; Shinji Hasegawa; Noriyasu Onishi; Tomoo Kakegawa; Hiroko Murakami
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-08-18
Filing date: 2006-08-04
Publication date: 2007-02-22
Anticipated expiration: 2008-02-18
Also published as: JPWO2007020821A1; EP2399788A1; CN101184658A; CN101184658B; EP1916163A4; EP1916163A1; CN102431520A; JP4461177B2; US20090043457A1; EP1916163B1; EP2399788B1; US8527152B2; CN102431520B

Abstract

　車両制御装置（４）は、携帯機（２）と無線通信を行う第１及び第２送信回路（１１、１２）と、携帯機の正当性を確認したときに、エンジンの始動を許可する許可モードに入る制御部（１４）を備える。第１及び第２送信回路は、第１及び第２送信アンテナ（１１ａ、１２ａ）から第１及び第２通信可能領域（Ａ１，Ａ２）に第１及び第２リクエスト信号をそれぞれ送信する。制御部は、バックドア（５ｅ）の開状態が検出されたときには、第２リクエスト信号に応答して携帯機からＩＤコード信号が返信されても、エンジンの始動を許可しない。

Description

明細書

車両制御装置

技術分野

[0001] 本発明は、無線通信を利用して車両用エンジンの駆動許可を行う車両制御装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、自動車においては、基本性能や安全性の向上はもとより、利便性の向上が要求されている。この要求に応じるベぐユーザによって所持される携帯機と、車載された車両制御装置との間で自動的に無線通信を行、、その無線通信が成立したときにエンジンの始動を許可するエンジン駆動制御システムが提案されて、る（例えば、特許文献 1、特許文献 2参照)。

[0003] 従来のエンジン駆動制御システムでは、車両制御装置はリクエスト信号を間欠的に無線出力する。このリクエスト信号の到達範囲は車両室内に設定されている。通信機能を有する携帯機を所持したユーザ (運転者)が車両室内に進入したとき、その携帯機はリクエスト信号を受信する。携帯機は、リクエスト信号に応答して、携帯機に設定あるいは登録された IDコードを含む IDコード信号を無線出力する。車両制御装置は、この IDコード信号を受信し、車両制御装置に設定あるいは登録された IDコードと、携帯機の IDコード信号に含まれる IDコードとを照合する。車両制御装置は、 IDコードが互いに一致したときに携帯機との通信が成立したと判断し、エンジンを始動可能な状態にする。この状態で車両室内に設けられた操作部が操作されたとき、エンジンは始動される。運転者は車両に搭乗して操作部を操作するだけでエンジンを始動させることができる。

[0004] しかし、従来のエンジン駆動制御システムでは、携帯機と車両制御装置との通信不能領域が車両室内に存在することがある。携帯機が通信不能領域に位置している場合には、携帯機が車両室内に存在しているにもかかわらず、ユーザはエンジンを始動させることができず、不便である。そこで、例えばリクエスト信号を出力する複数の送信アンテナを車両室内に設けたり、送信アンテナの指向性を調整して、車両室内に隈無くリクエスト信号を送信する工夫が施されている。

[0005] 数や指向性の調整された送信アンテナ力車両室内に隈無く出力されたリクエスト信号は、ドアが閉じているときには、ドアにより遮蔽されて車外にまで送信されない。しかし、ドアが開状態にあるときには、そのリクエスト信号は車外にまで到達するおそれがある。開かれたドアの近くに携帯機を所持するユーザがいる場合、ユーザが車外に位置しているにも拘わらず、携帯機と車両制御装置との間で相互通信が成立してしまい、エンジンが始動可能状態になることがある。エンジンが始動可能状態では、例えばユーザが車両の後方でバックドア力も荷物の積み込み作業を行っているときに、第三者がユーザの意に反してエンジンを始動することができる。従来のエンジン駆動制御システムには、セキュリティ性に改善の余地がある。

[0006] 特許文献 2には、車両室内の最後列シートの格納状態と起立状態とでリクエスト信号の送信領域を変化させて、リクエスト信号が車外に達するのを防止する技術が開示されている。最後列シートを格納状態に維持しておくことにより、上記したセキユリティ性が改善される。

特許文献 1 :特開 2001— 311333号公報

特許文献 2 :特開 2005— 105691号公報

発明の開示

[0007] し力しながら、最後列シートが起立状態にあるときにユーザがバックドア力も荷物の積み込み作業を行っているときには、特許文献 2の技術であってもリクエスト信号は車外に達する。よって、従来のエンジン駆動制御システムには、セキュリティ性に改善の余地がある。

[0008] 本発明の目的は、車両のセキュリティレベルを向上させる車両制御装置を提供することにある。

[0009] 上記の課題を解決するために、請求項 1に記載の発明は、携帯機と無線通信を行う通信手段と、その通信手段による通信を制御するとともに、携帯機と通信を行って正当な携帯機であるか否力を照合し、その照合が成立したときにエンジンの始動又は車両の通常走行を許可する許可モードに入る制御手段とを備えた車両制御装置であって、前記制御手段は、前記車両のドアが開状態にあるか否かを検出し、前記ドァの開状態を検出したとき、前記許可モードに入らないように構成されていることを要旨とする。

[0010] 請求項 2に記載の発明は、前記通信手段が車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、前記複数の通信アンテナのうち、その開かれたドアの近傍を通信可能領域の一部に含む通信アンテナと前記携帯機との間の通信が行われても、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを要旨とする。

[0011] 請求項 3に記載の発明は、前記複数の通信アンテナが車両室内後部に通信可能領域を有する通信アンテナを含むことを要旨とする。

[0012] 請求項 4に記載の発明は、前記通信手段が、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信手段のうちの一つであり、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信手段と携帯機との通信を行わないことを要旨とする。

[0013] 請求項 5に記載の発明は、前記通信手段が、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信アンテナの出力レベルを低下させることを要旨とする。

[0014] 請求項 6に記載の発明は、前記通信手段が室内において運転席を含む第 1通信可能領域を有するメインアンテナと、室内にお！ヽて運転席を含まな！/ヽ第 2通信可能領域を有するサブアンテナとを含み、前記制御手段が、前記メインアンテナと携帯機との通信が成立した場合には、前記ドアの開状態を検出しても、前記許可モードに入ることを要旨とする。

[0015] 請求項 7に記載の発明は、前記車両が複数のドアを有し、前記通信手段が、前記複数のドアにそれぞれ対応付けられた複数の通信アンテナを含み、前記制御手段が、ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを要旨とする。

[0016] 請求項 8に記載の発明は、前記車両が運転席ドアを含む複数のドアを有し、前記制御手段が、前記運転席ドアのみが開状態にあることを検出したとき、前記許可モードに入ることを要旨とする。

[0017] 請求項 9に記載の発明は、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、前記通信可能領域を狭小化することを要旨とする。

[0018] 請求項 10に記載の発明は、前記ドアが運転席の遠隔にあり、前記制御手段が、前記遠隔のドアが開状態にあるか否かを検出することを要旨とする。

[0019] 請求項 11に記載の発明は、エンジンと、運転席と、前記運転席の遠隔にあるドアとを有する車両に搭載され、携帯機と無線通信する車両制御装置であって、携帯機と通信する通信手段であって、前記運転席に近い第 1の通信可能領域に第 1リクエスト信号を出力し、前記運転席から遠い第 2の通信可能領域に第 2リクエスト信号を出力する前記通信手段と、前記通信手段と接続され、前記第 1リクエスト信号と前記第 2リタエスト信号とのうちの一つを選択的に出力するように前記通信手段に出力指令を供給する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第 1リクエスト信号に応答して前記携帯機力も IDコードが返信されたとき、その IDコードが正当力否かを調べ、前記 I Dコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入り、前記第 2リクエスト信号に応答して前記携帯機力も IDコードが返信されたとき、前記ドアが閉状態にあるか否かを検出し、前記ドアが閉状態にないとき、前記許可モードに入るのをスキップすることを要旨とする。

[0020] 請求項 12に記載の発明は、前記制御手段が、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止する又は前記車両の通常走行を制限することを要旨とする。

[0021] 請求項 13に記載の発明は、前記制御手段が、前記ドアの閉状態を検出したとき、前記第 2リクエスト信号に応答して前記携帯機力返信された IDコードが正当力否かを調べ、前記 IDコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入ることを要旨とする。

[0022] 以下、本発明の作用について説明する。

[0023] 例えば携帯機を所持するユーザが車両後部のドアを開放した状態で荷物の積み降ろし作業を行っているときに、その開かれたドアの外部に通信可能領域が拡張されて、車外において携帯機と車両制御装置との間の通信が成立することがある。しかし、請求項 1、 7、 9の発明によれば、ドアが開状態にある場合には、車両制御装置はエンジンの始動または車両の通常走行を不能にする。よって、その作業時などに第三者によって車両が不正に走行されることはな、。

[0024] 請求項 2に記載の発明によると、複数の通信アンテナのうち、開状態にあるドアの近傍を含む通信可能領域を有する通信アンテナ以外の通信アンテナと携帯機との間の通信は、そのドアの開状態が検出されたときであっても通常どおり行われ、通信が成立したときにエンジンの始動が許可される。一般に、通信アンテナと携帯機との通信可能領域は、主としてその通信可能領域の近傍にあるドアが開状態にあるときに車外まで及ぶおそれがある。このため、開状態にあるドアの近傍を通信可能領域とする通信アンテナと携帯機との通信に基づくエンジンの始動や車両の通常走行を不能とすれば、前記作業時などに第三者によって車両が不正に走行されるのを抑制可能となる。また、その他の通信アンテナと携帯機との通信に基づくエンジンの始動や車両の通常走行は可能となるため、高ヽ利便性も確保される。

[0025] 請求項 3、 8、 10に記載の発明によると、車両後部のドア (例えば後部座席ドアゃバックドア)が開状態にあり、そのドアの外に携帯機を所持するユーザがいた場合、第三者に車両が不正に走行されるのを防止できる。

[0026] 請求項 4に記載の発明によると、開状態にあるドアに対応する通信手段と携帯機との間の通信が行われない。そのため、その通信手段の通信可能領域に携帯機が位置していたとしても、エンジンの始動は許可されない。また、携帯機と通信手段との間で通信が行われないため、携帯機及び車両制御装置の電力消費も低減される。

[0027] 請求項 5、 9に記載の発明によると、開かれているドア力外部の広い領域に通信可能領域が拡大することが防止される。よって、車両のセキュリティ性は向上する。

[0028] 請求項 6に記載の発明によると、メインアンテナと携帯機との通信が成立した場合には、ドアの開状態が検出されてもエンジンの始動や車両の通常走行は制限されない。携帯機を所持するユーザが運転席周辺にいる限り、車両の通常機能は制限されないので、車両の利便性は損なわれない。

[0029] 請求項 11乃至 13に記載の発明によると、高いセキュリティレベルと利便性とを両立することができる。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1]本発明の好ま、実施形態の車両制御システムの概略構成を示すブロック図。

[図 2]好ましい実施形態の車両システムが搭載された車両を示す平面図であり、 (a) はバックドアが閉じている状態を示し、 (b)はバックドアが開いている状態を示す。

[図 3]図 1の制御部によって行われる処理を示すフローチャート。

発明を実施するための最良の形態

[0031] 以下、本発明の好ましい実施形態に従う車両制御装置を含む車両制御システムを図 1〜図 3に基づき詳細に説明する。

[0032] 図 1に示すように、車両制御システム 1は、ユーザによって所持される携帯機 2と、車両 3に配置される車両制御装置 4とを含む。

[0033] 携帯機 2は無線通信機能を有する。携帯機 2は、車両制御装置 4から送信されるリタエスト信号を受信したとき、携帯機 2に予め設定あるいは登録された IDコードを含む IDコード信号 (応答信号)を無線出力する。

[0034] 車両制御装置 4は、第 1送信回路 11、第 2送信回路 12、受信回路 13、及び制御部 14を含む。送信回路 11、 12及び受信回路 13は、制御部 14に電気的に接続されている。第 1送信回路 11、第 2送信回路 12及び受信回路 13は通信手段として機能する。制御部 14は制御手段として機能する。

[0035] 第 1送信回路 11は第 1送信アンテナ 11aと接続されている。第 2送信回路 12は第 2 送信アンテナ 12aと接続されている。第 1及び第 2送信回路 11、 12は、制御部 14から供給されたリクエスト信号出力指令を変調して所定周波数 (例えば 134kHz)の電波（リクエスト信号)を生成し、その電波を送信アンテナ l la、 12aからそれぞれ送信する。第 1送信アンテナ 11aは通信アンテナ及びメインアンテナとして機能する。第 2 送信アンテナ 12aは通信アンテナ及びサブアンテナとして機能する。第 1送信アンテナ 11a及び第 2送信アンテナ 12aは通信手段に含まれる。

[0036] 図 2 (a)、（b)を参照して、第 1送信アンテナ 11a及び第 2送信アンテナ 12aの位置と送信領域とを説明する。第 1送信アンテナ 11aは、車両 3の室内におけるセンターコンソール 3aに配置され、運転席を含む室内領域 (前部領域) A1にリクエスト信号を送信する。第 2送信アンテナ 12aは、車両 3の室内における後部座席 3bの中央付近に配置され、少なくとも運転席を除く室内領域 (後部領域) A2にリクエスト信号を送信する。第 1送信アンテナ 11aの出力領域は第 2送信アンテナ 12aのものとは異なる。送信アンテナ l la、 12aは、それぞれ異なる通信可能領域で携帯機 2と通信する。本明細書では、前部領域 A1に選択的に出力される電波を第 1リクエスト信号と呼び、後部領域 A2に選択的に出力される電波を第 2リクエスト信号と呼ぶことがある。または、運転席に近い出力領域に選択的に出力される電波を第 1リクエスト信号と呼び、運転席から遠い出力領域に選択的に出力される電波を第 2リクエスト信号と呼ぶことがある。

[0037] 車両 3の全てのドア（運転席ドア 5a、助手席ドア 5b、後部座席ドア 5c、 5d及びバックドア 5e)が閉じている状態では、リクエスト信号は車両 3の室内のみに送信され、車外には送信されない。すなわち、リクエスト信号は、 2つの送信アンテナ l la、 12aから車両 3の室内のできる限り広い範囲に送信される。

[0038] 各送信アンテナ l la、 12aから送信されるリクエスト信号の出力レベルは、車両 3の室内におけるリクエスト信号の送信領域をできる限り広くするように設定されていることから、図 2 (b)に示すように、リクエスト信号は開かれたバックドア 5eの外部にも若干送信される。

[0039] 受信回路 13は、車両 3の室内の所定箇所（図示略）に配置され、携帯機 2から送信される IDコード信号を受信すると、その IDコード信号をパルス信号に復調して制御部 14に供給する。

[0040] 制御部 14は、図示しな!、CPU、 ROM、 RAM等力もなる制御ユニットである。制御部 14は不揮発性メモリ 14aを含むことができる。不揮発性メモリ 14aには、正規のすなわち許可された携帯機 2に設定された IDコードが記録されている。制御部 14は、ドァカーテシスイッチ 21、操作部 22、及びエンジン制御部 23と電気的に接続されている。

[0041] ドアカーテシスィッチ 21は、各ドア 5a〜5eの開状態及び閉状態を検出し、検出信号を制御部 14に供給する。操作部 22は、運転席周辺に設けられて、エンジンを始動及び停止するためのエンジンスィッチを含む。操作部 22は、操作されたときに操作信号を生成し、操作信号を制御部 14に供給する。

[0042] エンジン制御部 23は、制御部 14から供給されるエンジン始動指令信号に応答してエンジンスタータを駆動させ、また、燃料噴射制御や点火制御などを行ってエンジンを始動させる。エンジン制御部 23は、イダ-ッシヨンパルスやオルタネータ出力などに基づいてエンジンの駆動状態を検出し、エンジンが駆動しているときに完爆信号を制御部 14に供給する。

[0043] 制御部 14は、エンジン始動不能モード (制限モード）とエンジン始動許可モード (許可モード）とを有する。制御部 14は、エンジン始動不能モードでは、エンジンを始動させる旨を示す操作信号 (始動操作信号)を操作部 22から受信しても、エンジン制御部 23にエンジン始動指令信号を供給しない。よって、制御部 14がエンジン始動不能モードにあるときには、エンジンは始動できない。制御部 14は、エンジン始動許可モードでは、始動操作信号を操作部 22から受信したときに、エンジン始動指令信号をエンジン制御部 23に供給してエンジンを始動させる。通常、制御部 14はエンジン始動不能モードにある。制御部 14は、 ROM等に記録された制御プログラムに従って携帯機 2と通信制御を行い、所定の条件が満たされたときにエンジン始動許可モードに切り換わる。

[0044] 図 3のフローチャートを参照して制御部 14によって行われる携帯機 2との通信制御を説明する。

[0045] ステップ S1において、制御部 14は、第 1送信回路 11にリクエスト信号出力指令を供給する。ステップ S1では、制御部 14は第 2送信回路 12にリクエスト信号出力指令を供給しない。よって、リクエスト信号は通信可能領域 A1にのみ送信される。

[0046] ステップ S2において、制御部 14は、携帯機 2から IDコード信号を受信した力否かを判断する。すなわち、制御部 14は、第 1送信アンテナ 11aから送信したリクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号が返信されたカゝ否かを判断する。ステップ 2 で IDコード信号を受信していないときには、処理はステップ S3へ進む。ステップ 2で I Dコード信号を受信したときには、処理はステップ S6へ進む。

[0047] ステップ S3において、制御部 14は、第 2送信回路 12にリクエスト信号出力指令を供給する。ステップ S3では、制御部 14は第 1送信回路 11にリクエスト信号出力指令を供給しない。よって、リクエスト信号は通信可能領域 A2にのみ送信される。

[0048] ステップ S4において、制御部 14は、携帯機 2から IDコード信号を受信した力否かを判断する。すなわち、制御部 14は、第 2送信アンテナ 12aから送信したリクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号が返信されたカゝ否かを判断する。ステップ 4 で IDコード信号を受信していないときには、処理はー且終了する。ステップ 4で IDコード信号を受信したときには、処理はステップ S5へ進む。

[0049] ステップ S5において、制御部 14は、ノックドア 5eが閉状態である力否かを判断する。ノックドア 5eが開状態であるときには、処理はー且終了する。ノックドア 5eが閉状態であるときには、処理はステップ S6へ進む。

[0050] ステップ S6において、制御部 14は、携帯機 2から受信した IDコード信号に含まれる IDコードと、メモリ 14aに記録された IDコードとを比較し、 IDコード照合を行う。

[0051] 制御部 14は、第 1リクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信したときには、ノックドア 5eの状態に関係なぐ IDコード照合を行う。一方、制御部 14は、第 2リクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信したときには、ノックドァ 5eが閉状態にあるときに IDコード照合を行うが、ノックドア 5eが開状態にあるときには IDコード照合を行わな、。

[0052] ステップ S7において IDコードが一致した場合、制御部 14は、正規の携帯機 2との通信が成立したと判断し、ステップ S8においてエンジン始動許可モードになる。ステップ S7にお、て IDコードが一致しな、場合、処理をー且終了する。

[0053] 好ま、実施形態によれば以下の利点が得られる。

[0054] (1)車両 3のバックドア 5eが開状態にあるときには、携帯機 2と車両制御装置 4との間で第 2リクエスト信号に応答する IDコードを受信した場合であっても、エンジンの始動は禁止される。例えば、携帯機 2を所持するユーザがバックドア 5eの外でバックドァ 5eを開けて荷物を積み降ろし作業を行っているとき、携帯機 2が車外で第 2リクェスト信号を受信して、第 2リクエスト信号に応答して IDコードを返信し、携帯機 2と車両制御装置 4との間で通信が成立することがある。しかし、その通信が成立した場合であっても、ノックドア 5eが開状態にあるため、車両制御装置 4はエンジン始動許可モードにならない。そのため、車両 3の通常走行は不能であり、ユーザが車外で作業しているときに、車両 3が第三者によって不正に走行されるのを防止することができる。従って好ましい実施形態の車両制御装置 4は車両 3のセキュリティレベルを向上することができる。また、ドアが平常体にあるときには、リクエスト信号は車両 3の室内で可能な限り広い送信領域に送信されるから、車両 3の室内において携帯機 2と車両制御装置 4との通信はめったに不成立にならない。よって、車両制御装置 4は車両 3の利便性を高めることができる。

[0055] (2)制御部 14は、第 1送信アンテナ 11aから送信した第 1リクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信した場合には、ノックドア 5eが開状態にあっても、エンジンの始動を許可する。このため、携帯機 2を所持するユーザが車両 3の運転席の周辺にいる場合には、バックドア 5eの開閉状態にかかわらず車両 3の通常走行が可能となる。よって、車両制御装置 4は車両 3の利便性を高めることができる。

[0056] (3)バックドア 5eが開状態にある場合、制御部 14は、第 2リクエスト信号に応答して携帯機 2から供給された IDコード信号の IDコード照合を行わないことにより、ェンジンの始動を許可しない。つまり、ノックドア 5eが開状態にあるときでも、制御部 14は、第 2リクエスト信号を出力する。このため、制御部 14は携帯機 2が車両 3の周辺にあるか否かを認識することができる。

[0057] 好ま、実施形態を以下のように変更してもよ!/、。

[0058] 好ましい実施形態では、車両制御装置 4は、ノックドア 5eが開状態にあるときに第 2 リクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を携帯機 2から受信したときに、エンジンの始動を禁止する。これに代えて、車両制御装置 4は、エンジンの始動禁止ではなぐ車両 3の走行機能を制限する制御 (例えば最高速度の制限、走行可能距離の制限、シフトポジションの変更の制限、及び走行するための操作に応答してェンジンを停止させる制御のような、通常走行を不能に制御）を行ってもよい。この場合、エンジンの駆動は可能であるため、バックドア 5eが開状態であっても、エンジンの暖機運転、エアーコンデイショナゃカーオーディオ機器の作動を行うことができる。よつて、車両 3の利便性は高い。

[0059] 好ましい実施形態では、制御部 14は、ノックドア 5eが開状態にあるときに第 2リクェスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信したときに、 IDコード照合を行わないことによってエンジンの始動を許可しない。これに代えて、制御部 14は、 IDコード照合を行うものの、バックドア 5eが開状態にある場合には制限モードになるように構成されてもよく、バックドア 5eが開状態にある場合には第 2リクエスト信号を出力しないように構成されてもよい。特に、ノックドア 5eが開状態にある場合に第 2リクエスト信号を出力しないように制御部 14を構成した場合、ノックドア 5eの近辺での携帯機 2 と車両制御装置 4との通信が成立することはないため、バックドア 5e近辺に携帯機 2 が存在する場合にエンジンが始動されるのを確実に防止することができる。また、携帯機 2及び車両制御装置 4の電力消費も低減される。

[0060] 好ましい実施形態では、バックドア 5eが開状態であっても、携帯機 2と車両制御装置 4との間で第 1リクエスト信号に応答した通信が成立した時には、エンジンを始動することができる。これに代えて、ノックドア 5eが開状態にあるときには、携帯機 2と車両制御装置 4との間で第 1リクエスト信号に応答した通信が成立したときであっても、ェンジンの始動を禁止してもよ、。

[0061] 好ましい実施形態では、車両制御装置 4は、 2つの送信回路 11、 12及び 2つの送信アンテナ l la、 12aを含む。 2つの送信回路 11、 12及び 2つの送信アンテナ l la、 12aに代えて、 1つの送信回路及び 1つの送信アンテナを採用してもよい。この場合、その 1つの送信アンテナは、車両 3の室内の略中央に配置されることが望ましい。その 1つの送信回路及び 1つの送信アンテナは、運転席に近い領域と運転席から遠い領域とを少なくとも含む複数の異なる通信可能領域のうち、選択された通信可能領域にリクエスト信号が出力されるように、リクエスト信号の出力レベルや出力方向を変更してもよい。また、 2つの送信回路 11、 12及び 2つの送信アンテナ l la、 12aに代えて、 3つ以上の送信回路及び 3つ以上の送信アンテナを採用してもよい。特に、複数のドア 5a〜5eにそれぞれ対応した複数の送信回路及び複数の送信アンテナを採用してもよい。この場合、制御部 14は、ドア 5a〜5eのうち開状態にあるドアに対応付けられた送信アンテナ力も送信したリクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信したときにのみ、エンジンの始動を不能としてもよ、。

[0062] ドア 5a〜5e (バックドア 5eのみでも可）が開状態にあるときときに、車両制御装置 4 は、送信アンテナ l la、 12aが送信するリクエスト信号の出力レベルを低減させてもよい。このようにすれば、リクエスト信号が開かれたドア力車外に送信されるのを抑制することができる。

好ましい実施形態では、車両制御装置 4は、ノックドア 5eが開状態にあるときに第 2 リクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信したときにのみ、エンジンを始動不能にする。車両制御装置 4は、バックドア 5eに限らず、例えば後部座席ドア 5c、 5dが開状態にあるときに、第 2リクエスト信号に応答して携帯機 2から IDコード信号を受信したときもエンジンの始動を禁止してもよい。車両制御装置 4は、運転席ドア 5aや助手席ドア 5bが開状態にあるときに第 1リクエスト信号に応答して携帯機 2から I Dコード信号を受信したときにも、エンジンの始動を禁止してもよい。すなわち、車両制御装置 4は、開かれたドアの近傍をリクエスト信号の送信領域の一部として有する送信アンテナとの通信結果に基づ、て、エンジンの始動を禁止してもよ!/、。

Claims

請求の範囲

[1] 携帯機と無線通信を行う通信手段と、その通信手段による通信を制御するとともに

、携帯機と通信を行って正当な携帯機であるか否力を照合し、その照合が成立したときにエンジンの始動又は車両の通常走行を許可する許可モードに入る制御手段とを備えた車両制御装置であって、

前記制御手段は、前記車両のドアが開状態にあるか否かを検出し、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入らないように構成されていることを特徴とする車両制御装置。

[2] 前記通信手段は、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、

前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、前記複数の通信アンテナのうち、その開かれたドアの近傍を通信可能領域の一部に含む通信アンテナと前記携帯機との間の通信が行われても、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを特徴とする請求項 1 に記載の車両制御装置。

[3] 前記複数の通信アンテナは、車両室内後部に通信可能領域を有する通信アンテナを含むことを特徴とする請求項 2に記載の車両制御装置。

[4] 前記通信手段は、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信手段のうちの一つであり、

前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信手段と携帯機との通信を行わないことを特徴とする請求項 1〜3のいずれか 1項に記載の車両制御装置。

[5] 前記通信手段は、車両室内において複数の異なる通信可能領域をそれぞれ有する複数の通信アンテナを含み、

前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、その開かれたドアに対応する通信可能領域を有する通信アンテナの出力レベルを低下させることを特徴とする請求項 1〜3のいずれ力 1項に記載の車両制御装置。

[6] 前記通信手段は、室内において運転席を含む第 1通信可能領域を有するメインァンテナと、室内にぉ、て運転席を含まな、第 2通信可能領域を有するサブアンテナとを含み、

前記制御手段は、前記メインアンテナと携帯機との通信が成立した場合には、前記ドアの開状態を検出しても、前記許可モードに入ることを特徴とする請求項 1〜5のいずれか 1項に記載の車両制御装置。

[7] 前記車両は複数のドアを有し、前記通信手段は、前記複数のドアにそれぞれ対応付けられた複数の通信アンテナを含み、前記制御手段は、ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止するまたは前記車両の通常走行を制限することを特徴とする請求項 1〜4のいずれか 1項に記載の車両制御装置。

[8] 前記車両は運転席ドアを含む複数のドアを有し、前記制御手段は、前記運転席ドァのみが開状態にあることを検出したとき、前記許可モードに入ることを特徴とする請求項 1〜7のいずれか 1項に記載の車両制御装置。

[9] 前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、前記通信可能領域を狭小化することを特徴とする請求項 1〜8のいずれか 1項に記載の車両制御装置。

[10] 前記ドアは運転席の遠隔にあり、前記制御手段は、前記遠隔のドアが開状態にある力否かを検出することを特徴とする請求項 1に記載の車両制御装置。

[11] エンジンと、運転席と、前記運転席の遠隔にあるドアとを有する車両に搭載され、携帯機と無線通信する車両制御装置であって、

携帯機と通信する通信手段であって、前記運転席に近い第 1の通信可能領域に第

1リクエスト信号を出力し、前記運転席力遠い第 2の通信可能領域に第 2リクエスト信号を出力する前記通信手段と、

前記通信手段と接続され、前記第 1リクエスト信号と前記第 2リクエスト信号とのうちの一つを選択的に出力するように前記通信手段に出力指令を供給する制御手段とを備え、

前記制御手段は、

前記第 1リクエスト信号に応答して前記携帯機力も IDコードが返信されたとき、その IDコードが正当か否かを調べ、前記 IDコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入り、

前記第 2リクエスト信号に応答して前記携帯機力も IDコードが返信されたとき、前記ドアが閉状態にある力否かを検出し、

前記ドアが閉状態にないとき、前記許可モードに入るのをスキップすることを特徴とする車両制御装置。

[12] 前記制御手段は、前記ドアの開状態を検出したとき、前記許可モードに入るのをスキップし、前記エンジンの始動を禁止する又は前記車両の通常走行を制限することを特徴とする請求項 11に記載の車両制御装置。

[13] 前記制御手段は、

前記ドアの閉状態を検出したとき、前記第 2リクエスト信号に応答して前記携帯機から返信された IDコードが正当か否かを調べ、

前記 IDコードが正当であるとき、前記エンジンの始動又は前記車両の通常走行を許可する許可モードに入ることを特徴とする請求項 11に記載の車両制御装置。