WO2007074757A1 - レチクル搬送装置、露光装置、レチクル搬送方法、レチクルの処理方法、デバイス製造方法、及びレチクルカバーの管理方法 - Google Patents
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Definitions
- Reticle transfer apparatus exposure apparatus, reticle transfer method, reticle processing method, device manufacturing method, and reticle cover management method
- the present invention relates to a reticle transport apparatus, an exposure apparatus, a reticle transport method, a reticle processing method, a device manufacturing method, and a reticle cover management method for transporting a reticle to an exposure atmosphere chamber.
- EUV Extrem ultraviolet
- a reflective reticle is used because a glass material having a high transmittance with respect to light having a short wavelength is limited.
- a transparent thin film called a pellicle is used to protect the pattern surface.
- a protective cover protecting member
- An object of the present invention is to provide a reticle that can prevent foreign matter from adhering to the reticle. It is an object to provide a transport apparatus, an exposure apparatus equipped with the reticle transport apparatus, a reticle transport method, and a reticle processing method.
- the reticle transport apparatus that transports the reticle to the processing atmosphere chamber
- the reticle in which at least a part of the reticle is covered with a cover, is placed in the processing atmosphere chamber.
- a reticle carry-in mechanism to be carried in a cover carry-out mechanism for carrying out the cover separated from the reticle from the processing atmosphere chamber after the reticle is carried in by the reticle carry-in mechanism, and a cover carry-out mechanism.
- a reticle transport device comprising a cover cleaning mechanism for cleaning the cover.
- the exposure apparatus for transferring the pattern formed on the reticle onto the photosensitive substrate, the exposure apparatus comprising the reticle transport apparatus according to the first aspect of the present invention described above. Is provided.
- an exposure apparatus that transfers a pattern formed on a reticle arranged in an exposure atmosphere chamber to a photosensitive substrate, at least a part of the reticle is covered with a cover.
- a reticle carrying mechanism for carrying the reticle into the exposure atmosphere chamber; a cover separating mechanism for separating the cover from the reticle after the reticle is carried by the reticle carrying mechanism; and a separation by the cover separating mechanism.
- An exposure apparatus is provided that includes a cover carry-out mechanism for carrying out the cover in a state in which the reticle is placed in the exposure atmosphere chamber.
- a reticle transport method for transporting a reticle to a processing atmosphere chamber the reticle having at least a part of the reticle covered with a cover is placed in the processing atmosphere chamber.
- a reticle transport method is provided in which after the reticle is loaded, the cover separated from the reticle is unloaded from the processing atmosphere chamber and the unloaded cover is cleaned.
- the reticle processing method for performing a desired process on a reticle the reticle having at least a part of the reticle covered with a cover is conveyed to a desired position. , Separating the cover and the reticle and making the separated reticle desired And a reticle processing method in which the processed reticle is covered with a cover different from the cover.
- the desired process include an exposure process in which illumination light is irradiated onto the reticle and a pattern formed on the reticle is exposed and transferred onto a photosensitive substrate.
- a method of manufacturing a device is provided.
- a reticle cover management method wherein the reticle cover replacement or cleaning time is determined using characteristics unique to the reticle cover.
- a management method is provided.
- the reticle transport apparatus includes the cover cleaning mechanism for cleaning the cover for covering at least the region where the pattern is formed on the reticle. Foreign matter can be removed. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the reticle while being covered with the force bar.
- the exposure apparatus since the reticle transport apparatus according to the first aspect of the present invention is provided, the force S for cleaning the cover covering at least a part of the reticle can be obtained.
- the foreign matter adhering to the cover can be removed. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the reticle while it is covered by the cover, and good exposure can be performed.
- the cover is placed in a state where the reticle is arranged in the exposure atmosphere, that is, in a state where the cover for covering at least a part of the reticle is separated from the reticle. It can be carried out of the exposure atmosphere chamber. Accordingly, it is possible to inspect whether dust is attached to the cover carried out of the exposure atmosphere chamber, clean the cover, or replace the cover.
- the cover covering at least a part of the reticle is cleaned, so that the foreign matter attached to the cover can be removed. Therefore, it is possible to prevent foreign matters from adhering to the reticle while being covered with the cover.
- the reticle processing method according to the fifth aspect of the present invention the reticle is covered with a new cover after the reticle is subjected to processing such as exposure, so that the contaminated cover does not have to be used. Can be prevented.
- the device manufacturing method since the photosensitive substrate is exposed using a clean reticle, a high-quality device with a low defect rate is obtained with high productivity. It is possible to manufacture S.
- the replacement or cleaning time of the reticle cover can be appropriately determined.
- FIG. 1 is a view showing the arrangement of an exposure apparatus that works on the first embodiment.
- FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a protective cover that is effective in the first embodiment.
- FIG. 3 is an exploded view for explaining a configuration of a protective cover that is effective in the first embodiment.
- FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a reticle that is helpful in the first embodiment.
- FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of a bri alignment chamber that is effective in the first embodiment.
- FIG. 6 is a flowchart for explaining a reticle conveying method that is effective in the first embodiment.
- FIG. 7 is a view showing the arrangement of an exposure apparatus that can be applied to the second embodiment.
- FIG. 1 is a view showing the schematic arrangement of an exposure apparatus that works on the first embodiment.
- this exposure apparatus carries an exposure unit 3 that exposes a pattern formed on a reticle onto a photosensitive substrate, and carries the reticle into the exposure unit 3 via a load lock chamber 12 described later. Then, a reticle transport unit (reticle transport device) 4 for unloading the reticle from the exposure unit 3 via the load lock chamber 12 is provided.
- reticle transport unit (reticle transport device) 4 for unloading the reticle from the exposure unit 3 via the load lock chamber 12 is provided.
- the reticle transport unit 4 unloads a predetermined reticle from the atmospheric reticle library 6 and the atmospheric reticle library 6 in which various patterns are formed, in which various patterns are formed, and transports the reticle to the load lock chamber 12.
- Atmosphere side robot 8 and protective cover to protect the reticle It has a cleaning chamber 10 for performing a single cleaning.
- Each reticle is stored in the atmospheric reticle library 6 in a state of being covered with a protective cover, and each reticle has at least a surface on which a pattern is formed by a protective cover prepared for each reticle. .
- FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the protective cover 2 that covers the reticle 1
- FIG. 3 is an exploded view for explaining the configuration of the protective cover 2.
- the protective cover 2 includes an upper lid 2a and a lower lid 2b.
- the upper lid 2a is formed of a metal such as aluminum as an example, and has a filter 2c and a transparent window 2d.
- the filter 2c is configured so that air flows sufficiently while preventing fine particles such as dust from entering the protective cover 2.
- the transparent window 2d is for allowing the external force of the protective cover 2 to observe the state of the reticle 1.
- the upper lid 2a is provided with two protrusions 2e on the left and right in the figure, and these two protrusions
- the upper lid 2a is provided with two position detection marks 2f for detecting the position, and the position of the upper lid 2a is detected by measuring the position by a position measuring device (not shown).
- the lower lid 2b is formed of a metal such as aluminum, and includes two pairs of positioning pins 2g at four corners and reticle holding projections 2h at three positions.
- the positioning pin 2g performs positioning of the reticle 1 in the plane direction when holding the reticle 1.
- reticle holding projection 2h supports reticle 1 at three points.
- the lower lid 2b is provided with two transmission windows 2i, 2j made of glass or the like, and marks or ID marks formed on the reticle 1 from the lower side of the lower lid 2b through the transmission windows 2i, 3 ⁇ 4. Observe. In FIG. 3, two transmission windows 2i and 3 ⁇ 4 are provided. However, if the position of the mark or ID mark formed on the reticle 1 is constant, it is sufficient to provide one transmission window. . As shown in FIG. 2, the reticle 1 is housed in the protective cover 2 and is in an atmospheric reticle license. It is housed in Burari 6.
- the pattern surface of the reticle 1 may have the configuration shown in FIG. FIG. 4 shows a pattern surface of the reticle 1 and is a plan view of the reticle 1 shown in FIG. 3 as viewed from below.
- a pattern region 24 in which a pattern of a semiconductor circuit or the like to be transferred onto the wafer is formed at the center, a non-reflective region 22 made of an absorber or the like disposed around the pattern region 24, It has a reference reflecting surface 21 and a mark area 23 in which alignment marks and ID marks are formed.
- the protective cover 2 covers at least the pattern area 24 of the reticle 1 and preferably protects the reticle 1 from problems such as dust adhesion by covering the entire pattern surface of the reticle 1 and further covering the entire reticle 1.
- a force that employs a protective cover configured to cover the entire reticle 1 with an upper lid 2a and a lower lid 2b is disclosed in the specification of US Pat. No. 6,239,863 described in the prior art.
- a protective cover that protects only the pattern surface of the reticle 1 can also be used as a protective cover that protects only the pattern region of the reticle 1. is there.
- the present invention can be used even if it is other than these reticle covers, and can be applied to a reticle cover that covers at least a part of the reticle.
- this exposure apparatus includes a load lock chamber (load lock chamber) 12 that receives the reticle 1 conveyed from the reticle conveyance unit 4, a prealignment chamber 14 that performs pre-alignment of the reticle 1, an exposure unit 3, and a load lock.
- a vacuum robot 16 is provided for transferring the reticle 1 and the protective cover 2 between the chamber 12 and the bri alignment chamber 14.
- the exposure unit 3, the preparation chamber 14, and the vacuum side robot 16 are accommodated in a vacuum atmosphere chamber (exposure atmosphere chamber, processing atmosphere chamber).
- the load lock chamber 12 is configured to be evacuated and released to the atmosphere.
- FIG. 5 shows the configuration of the pre-alignment chamber 14 having the CFP opener 25.
- the structure of the CFP opener 25, the protective cover 2 is separated into an upper lid 2a and a lower lid 2b, and the reticle 1 is lowered.
- FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which it is taken out while being placed on the lid 2b.
- the CFP opener 25 is a one-stage rack made up of a standing plate 25a and a horizontal plate 25b (another figure: the standing plate 25a is not shown), and has an upper lid on the horizontal plate 25b. 2a protrusion 2e is caught Thus, the upper lid 2a is suspended.
- the protective cover 2 When the protective cover 2 is lowered while the lower surface of the lower lid 2b is supported by the tip of the vacuum robot 16 from above the horizontal plate 25b, the protruding portion 2e of the upper lid 2a is caught on the horizontal plate 25b.
- the lower lid 2b and the reticulole 1 mounted on the lower lid 2b are lowered as they are.
- the upper lid 2a is shown in the figure because the protruding portion 2e is pulled by the horizontal plate 25b. As shown, it remains held on the horizontal plate 25b, and the upper lid 2a, the lower lid 2b, and the reticle 1 are separated. In this state, the reticle 1 placed on the lower lid 2b can be taken out by pulling the vacuum robot 16 in the direction of the arrow.
- the alignment stage 22 is provided in the CFP opener 25. As shown in the figure, the alignment stage 22 can move in the X direction, the Y direction perpendicular to the X direction, and the rotation ( ⁇ ) about the Z direction perpendicular thereto. .
- the horizontal plate 25b on which the upper lid 2a is placed is fixed, but in the case where the position of the upper lid 2a is adjusted, it is also possible to move it by providing a driving means.
- the alignment stage 22 is arranged so that the vacuum robot 16 can be lowered to a position where the tip of the vacuum robot 16 does not touch the lower lid 2b.
- the center of is convex. Note that a force is provided in the center of the alignment stage 22 with a through hole 22a. This is so that the position detection device can detect the position of the lower lid 2b and the position of the reticle 1. It is. Then, the alignment of the reticle 1 can be performed by moving the alignment stage 22.
- the exposure unit 3 includes a reticle holder 18 for supporting the reticle 1 carried in by the vacuum side robot 16.
- the reticle holder 18 sucks the surface opposite to the pattern surface of the reticle 1 shown in FIG. 4 with an electrostatic chuck or the like.
- the pattern of the reticle 1 illuminated through the illumination optical system (not shown) by the light source force (not shown) while the reticle 1 is supported by the reticle holder 18 is not shown via the projection optical system (not shown). Projected onto a photosensitive substrate, the pattern of reticle 1 is exposed and transferred onto the photosensitive substrate.
- the reticle 1 protected by the protection cover 2 is taken out from the atmosphere reticle library 6 and carried into the load lock chamber 12 (step S 10).
- the load lock chamber 12 is loaded to load the reticle 1 into the exposure unit 3 in a vacuum atmosphere. Evacuate to create a vacuum atmosphere in the load lock chamber 12 (Step Sl l). At this time, the inside of the protective cover 2 is also evacuated to a vacuum atmosphere. Next, using the vacuum side bot 16, as described above, the reticle 1 covered with the protective cover 2 is taken out of the load lock chamber 12, loaded into the pre-alignment chamber 14, and pre-alignment of the reticle 1 is performed. (Step S12). At this time, the upper cover 2a of the protective cover 2 is removed.
- the reticle 1 covered with the lower cover 2 b of the protective cover 2 is taken out from the pre-alignment chamber 14. Then, it is conveyed to the reticle holder 18 provided in the exposure unit 3 (reticle carrying-in process), the reticle 1 is attracted to the reticle holder 18 (step S13), and the lower cover 2b of the protective cover 2 is removed. Next, after the reticle 1 is attracted to the reticle holder 18 in step S13, the vacuum side robot 16 is used to cover the reticle 1 and remove the protective cover 2 including the upper lid 2a and the lower lid 2b from the exposure unit 3. Unload (Step S14, protective cover unloading process) and load load chamber 12.
- step S15 the inside of the protective cover 12 is set to an atmospheric atmosphere.
- step S16 protective cover cleaning step.
- the positioning pin 2g and the reticle holding projection 2h provided on the lower cover 2b of the protective cover 2 come into contact with the reticle 1 when the reticle 1 is accommodated in the protective cover 2, so that the positioning pins 2g and Reticle holding projection 2h High possibility of dust generation around 2h.
- the foreign matter (dust) generated by this dust generation adheres to the reticle holding projection 2h and the reticle 1.
- foreign matter may accumulate on protective cover 2 and reticle 1, and as a result, foreign matter may adhere to the pattern area of reticle 1 and the pattern area of reticle 1 may be contaminated. is there.
- the pattern area of the reticle 1 is contaminated with the foreign matter, so that the pattern of the reticle 1 cannot be accurately exposed on the photosensitive substrate in the exposure unit 3, and the yield rate of the semiconductor devices to be manufactured is improved. Incurs a decline. Therefore, it is necessary to perform cleaning to remove foreign matter generated by dust generated around the positioning pin 2g and reticle holding projection 2h.
- step S16 various known cleaning methods can be used.
- Various cleaning methods can be used, such as wet cleaning, dry cleaning, or cleaning that blows away foreign matter by generating air with a blower or the like.
- any cleaning technique that removes substances such as liquids and solids that adversely affect exposure from the cover 2 can be used as the cleaning of the present invention.
- ultrasonic cleaning about 3 minutes in Absol liquid + about 2 minutes in alkaline cleaning solution + about 1 minute in pure water
- drying beta
- step S16 use a particle counter or the like to check whether foreign matter (dust) has adhered. If no foreign matter has adhered, finish tallying and remove foreign matter. If it is, clean it again.
- the protective force bar 2 that has been cleaned is taken out of the cleaning chamber 10 and carried into the load lock chamber 12 (step S 17).
- the load lock chamber 12 is evacuated to create a vacuum atmosphere in the load lock chamber 12 (step S18).
- the inside of the protective cover 2 is also evacuated to a vacuum atmosphere.
- Step SI 9 the protective cover 2 is taken out from the load lock chamber 12 and carried into the pre-alignment chamber 14. Then, wait until reticle 1 is unloaded from exposure unit 3.
- the vacuum lid robot 16 is used to unload the lower lid 2 b from the bri alignment chamber 14 and load the lower lid 2 b into the exposure unit 3.
- the reticle 1 is transported to the pre-alignment chamber 14 while the reticle 1 is covered with the lower lid 2b.
- the lower lid 2b and the upper lid 2a are closed in the pre-alignment chamber 14, and the reticle 1 is accommodated in the protective cover 2.
- the reticle 1 accommodated in the protective cover 2 is carried out of the vacuum atmosphere chamber through the load lock chamber 12.
- the protective chamber 2 for cleaning the protective cover 2 covering at least the region where the pattern of the reticle 1 is formed since the protective chamber 2 for cleaning the protective cover 2 covering at least the region where the pattern of the reticle 1 is formed is provided, the protective cover 2 Foreign matter adhering to the surface can be removed. Therefore, the protective cover 2 can be kept in a clean state, and foreign matter can be prevented from adhering to the reticle 1, so that good exposure can be performed.
- the protective cover 2 can be carried out of the vacuum atmosphere chamber while the reticle 1 is placed in a clean atmosphere such as a vacuum atmosphere chamber, the reticle 1 may be contaminated when the protective cover 2 is cleaned. There is no.
- the protective cover 2 Since the protective cover 2 is only waiting while the reticle 1 is used for exposure, the protective cover 2 can be cleaned using this free time. There is no negative impact on the yield per hour.
- the reticle transport unit provided in the exposure apparatus includes a cleaning chamber for cleaning the protective cover, and the reticle transport unit cleans the protective cover. If the reticle transfer unit does not have a cleaning chamber, the protective cover may be cleaned elsewhere.
- a force for which a protective cover is prepared corresponding to each reticle may be used to carry in and out a plurality of reticles using a single protective cover.
- the cleaned protective cover 2 is kept waiting in the bri alignment chamber 14.
- the cover 2 may protect other reticles that are carried into the exposure unit 3.
- exposure is performed as reticle processing.
- the present invention can also be applied to the case where other processing is performed on the reticle.
- FIG. 7 is a view showing the arrangement of an exposure apparatus that can be applied to the second embodiment.
- the configuration of the exposure apparatus that works according to the second embodiment is different from the configuration of the exposure apparatus that works according to the first embodiment shown in FIG.
- the difference is that the reticle covered with a protective cover is provided with a vacuum reticle library 31 that can wait, and the other configuration is almost the same as the configuration of the exposure apparatus that works in the first embodiment. Therefore, the same code
- the force in which the cleaning chamber 10 is arranged in the reticle conveying unit 4 in FIG. 1 is replaced with the protective cover library 30 in place of the reticle conveying unit 4 in FIG.
- the protective cover library 30 is provided with a plurality of cleaned protective covers.
- the protective cover 2 transferred to the vacuum atmosphere through the load lock chamber 12 together with the reticle is separated from the reticle. Thereafter, only the protective cover 2 is carried out to the standby side through the load lock chamber.
- the steps so far are the same as those in the first embodiment described above.
- another protective cover arranged in the protective cover library 30 is used.
- another protective cover arranged in the protective cover library 30 is carried into the vacuum atmosphere via the load lock chamber, and the reticle 1 after the exposure processing is covered.
- the reticle 1 covered with the protective cover may be kept in the vacuum reticle library 31 or may be carried out to the atmosphere as it is. In this way, it is not necessary to arrange the cleaning chamber 10 beside the exposure apparatus, which is excellent in terms of footprint. In addition, since a protective cover that is tallyed can be used, contamination of the reticle can be prevented.
- a device for rewriting ro information in the protective power bar library 30 or elsewhere it is preferable to provide a device for rewriting ro information in the protective power bar library 30 or elsewhere.
- various known methods can be used depending on the form of ro information.
- IDs consisting of barcodes can be exchanged mechanically or ro information can be rewritten software. it can. ro information is read by an ID reader (not shown).
- the transfer devices 4 and 4 ' are connected to the load lock chamber 12. Force placed sideways instead of this, for example, it is possible to transport the reticle using a self-propelled robot, etc., and all or part of the transport device 4, 4 'is placed beside the exposure device. It can be set as the structure which does not. In this case, it is possible to share the atmospheric reticle library 6, tally chamber 10 or protective cover library 30 with a plurality of exposure apparatuses, which reduces the footprint of the apparatus in the clean nore. This is advantageous.
- the force for cleaning or exchanging the protective cover every time the reticle and the protective cover are separated can be an arbitrary timing.
- this timing is determined based on the number of times the reticle cover is used (the number of times it is attached to the reticle or the number of times it is brought into the vacuum from atmospheric force, etc.), the time of use, etc. I can do things.
- the replacement timing is input by the user directly from the keyboard and stored in the storage unit arranged in the control unit 40, and the control unit 40 force is also replaced or cleaned based on the stored data.
- Command is output.
- the storage unit may be arranged separately from the control unit 40.
- the method of inputting data to the storage unit can be sent by the user via the network. Further, data can be recorded in advance on various recording media such as a flexible disk and a USB memory, and exchange or cleaning timing data can be sent to the storage unit 40 by arbitrarily connecting the recording medium and the exposure device.
- timing data data such as the number of times and time may be handled directly, but other parameters for calculating these data are input, and the number of times and time are calculated by the control unit 40 etc. It can also be used.
- a part of the reticle cover for example, a reticle holding projection 2h that contacts the reticle, a positioning pin 2g, or a dust detection device that detects the presence or absence of dust in the vicinity thereof is arranged, and based on the detection result. Exchange or cleaning may be performed. For example, when there is a foreign object or when the number of foreign objects exceeds the allowable value, the timing for replacement or tariffing can be set.
- a dust detection device as shown in FIG. 5, an optical dust detection device 50 having a light source 51 and a detector 52 that detects light emitted from the light source 51 and reflected by the reticle cover is used. It is possible.
- the intensity of the light detected by the detector 52 changes, so it is possible to detect the presence or absence of the foreign matter from this change.
- the foreign matter detection device any device capable of detecting a desired foreign matter can be used, and a commercially available particle counter can be used.
- the foreign matter is detected in the pre-alignment chamber 14, but it may be detected in another location.
- such a foreign substance detection mechanism may be arranged in the vacuum reticle library 31 to detect foreign substances.
- An ID mark representing a characteristic unique to the reticle cover (the mark may be fixed to the cover, may be detachable, or may be a rewritable mark) is associated with the reticle ID. Preferably it is managed. This is because when the reticle cover is stored outside the exposure apparatus with the reticle contained therein, it is possible to determine what type of reticle is contained from the reticle cover ID alone. is there. The ID may be readable by a machine or may be read directly by an operator. Of course, when the reticle cover itself is transparent or the reticle cover is provided with a window so that the type of the reticle can be confirmed directly through the reticle cover, such association is not necessary. It is also acceptable to store the reticle cover in a reticle mimic pod (RSP) and manage the reticle based on the ID mark on the RSP.
- RSP reticle mimic pod
- the new reticle cover ID and the reticle ID accommodated therein are It is preferable to re-associate or renew or replace the ID of the new reticle cover.
- the reticle cover is managed so that the reticle cover ID is stored, and which reticle cover is to be replaced or cleaned among a plurality of reticle covers. In this way, even when there are a plurality of reticle covers, it is possible to independently determine the replacement or cleaning time of each reticle cover.
- an exposure process is described as an example of the reticle process.
- the present invention can also be applied to cases where the reticle is subjected to other treatments, for example, when the reticle is cleaned.
- a semiconductor element as a device is a function / performance design process of the device, a process of manufacturing a reticle based on the design process, a process of manufacturing a wafer from a silicon material, and the exposure of the above-described embodiment. It is manufactured through a process that exposes and transfers a reticle pattern onto a wafer using an apparatus, etc., a device assembly process (including a dicing process, a bonding process, and a packaging process), and an inspection process.
- the present invention can use a clean reticle having no foreign matter attached thereto, so that, for example, in the exposure process, a desired transfer can be performed, so that it is finally manufactured. It is possible to reduce the defect rate of the device.
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Abstract
レチクルに異物が付着するのを防止することができるレチクル搬送装置を提供する。 処理雰囲気チャンバ3に対してレチクルを搬送するレチクル搬送装置4において、レチクルの少なくともパターンが形成されている領域をカバーにより覆われたレチクルを処理雰囲気チャンバ3に搬入するレチクル搬入機構4と、レチクル搬入機構4によりレチクルが搬入された後に、レチクルから分離されたカバーを処理雰囲気チャンバから搬出するカバー搬出機構4と、カバー搬出機構4により搬出されたカバーをクリーニングするカバークリーニング機構10とを備える。
Description
明 細 書
レチクル搬送装置、露光装置、レチクル搬送方法、レチクルの処理方法、 デバイス製造方法、及びレチクルカバーの管理方法
技術分野
[0001] この発明は、露光雰囲気チャンバに対してレチクルを搬送するためのレチクル搬送 装置、露光装置、レチクル搬送方法、レチクルの処理方法、デバイス製造方法、及び レチクルカバーの管理方法に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、露光光として波長約 5〜40nmの領域の極端紫外 (EUV)光を用いてレチク ルのパターンを感光性基板上に投影露光する投影露光装置の実用化が進められて いる。 EUVL (極端紫外リソグラフィ)用露光装置においては、 EUV光が空気によつ ても吸収されるため、装置を収容するチャンバ内を高度の真空に保つ必要があり、レ チクルを搬送する際も特別な工夫が必要である。
[0003] また、 EUVL用露光装置に使用されるレチクルとしては、短波長の光に対して高い 透過率を有する硝材が限定されていることから、反射型レチクルが用いられる。通常 の可視光または紫外線を使用した露光装置におけるレチクルにおいては、パターン 面を保護するためにペリクルと称する透明な薄膜が使用される。し力 ながら、 EUV 露光装置においては、短波長の光に対して高い透過率を有する材料がないため、ぺ リクルを形成することができない。したがって、レチクルの搬送時や保管時においては 、レチクルを保護カバー (保護部材)で覆レ、、レチクルのパターン領域を保護している (例えば、米国特許第 6239863号明細書参照)。
[0004] レチクルを保護カバーで保護して搬送する場合、レチクルと保護カバーとが接触す るのを避けることはできず、その接触点において発塵する。レチクルの搬送が繰り返 されることにより、発塵により発生した異物が堆積し、レチクルのパターン領域を汚染 するという問題があった。
発明の開示
[0005] この発明の目的は、レチクルに異物が付着するのを防止することができるレチクル
搬送装置、該レチクル搬送装置を備えた露光装置、レチクル搬送方法及びレチクル の処理方法を提供することである。
[0006] 本発明の第 1の態様に従えば、処理雰囲気チャンバに対してレチクルを搬送するレ チクル搬送装置において、前記レチクルの少なくとも一部をカバーにより覆われた前 記レチクルを前記処理雰囲気チャンバに搬入するレチクル搬入機構と、前記レチク ル搬入機構により前記レチクルが搬入された後に、前記レチクルから分離された前記 カバーを前記処理雰囲気チャンバから搬出するカバー搬出機構と、前記カバー搬出 機構により搬出された前記カバーをクリーニングするカバークリーニング機構とを備え るレチクル搬送装置が提供される。
[0007] 本発明の第 2の態様に従えば、前記レチクルに形成されたパターンを感光性基板 に転写する露光装置において、上述した本発明の第 1の態様に従うレチクル搬送装 置を備える露光装置が提供される。
[0008] 本発明の第 3の態様に従えば、露光雰囲気チャンバ内に配置されたレチクルに形 成されたパターンを感光基板に転写する露光装置において、前記レチクルの少なく とも一部をカバーにより覆われた前記レチクルを前記露光雰囲気チャンバに搬入す るレチクル搬入機構と、前記レチクル搬入機構により前記レチクルが搬入された後に 、前記レチクルから前記カバーを分離するカバー分離機構と、前記カバー分離機構 によって分離されたレチクルを前記露光雰囲気チャンバに配置した状態で前記カバ 一を搬出するカバー搬出機構とを備える露光装置が提供される。
[0009] 本発明の第 4の態様に従えば、処理雰囲気チャンバに対してレチクルを搬送するレ チクル搬送方法において、前記レチクルの少なくとも一部をカバーにより覆われた前 記レチクルを前記処理雰囲気チャンバに搬入し、前記レチクルが搬入された後に、 前記レチクルから分離された前記カバーを前記処理雰囲気チャンバから搬出し、前 記搬出された前記カバーをクリーニングするようにしたレチクル搬送方法が提供され る。
[0010] 本発明の第 5の態様に従えば、レチクルに所望の処理を施すレチクル処理方法に おいて、少なくとも前記レチクルの一部をカバーで覆われた前記レチクルを所望の位 置に搬送し、前記カバーと前記レチクルとを分離し、前記分離されたレチクルに所望
の処理を施し、前記処理を施されたレチクルを前記カバーとは異なるカバーで覆うよ うにしたレチクルの処理方法が提供される。この場合において、特に限定されないが 、前記所望の処理としては、前記レチクルに照明光を照射し、前記レチクルに形成さ れたパターンを感光基板上に露光転写する露光処理を例示することができる。
[0011] 本発明の第 6の態様に従えば、上述した本発明の第 5の態様に従うレチクル処理 方法を用い、前記所望の処理を前記露光処理とし、当該露光処理によって露光され た前記感光基板からデバイスを製造する方法が提供される。
[0012] 本発明の第 7の態様に従えば、レチクルカバーの管理方法であって、レチクルカバ 一に固有の特徴を用いて前記レチクルカバーの交換あるいはクリーニング時期を決 定するようにしたレチクルカバーの管理方法が提供される。
[0013] 本発明の第 1の態様に従うレチクル搬送装置によれば、レチクルの少なくともパター ンが形成されている領域を覆うためのカバーをクリーニングするカバークリーニング機 構を備えているため、カバーに付着した異物を除去することができる。したがって、力 バーに覆われた状態でレチクルに異物が付着するのを防止することができる。
[0014] 本発明の第 2の態様に従う露光装置によれば、本発明の第 1の態様に従うレチクル 搬送装置を備えているため、レチクルの少なくとも一部を覆うカバーをクリーニングす ること力 Sでき、カバーに付着した異物を除去することができる。したがって、カバーに 覆われた状態でレチクルに異物が付着するのを防止することができ、良好な露光を 行なうことができる。
[0015] 本発明の第 3の態様に従う露光装置によれば、露光雰囲気中にレチクルを配置し た状態で、つまり、レチクルの少なくとも一部を覆うためのカバーをレチクルから分離 した状態でカバーを露光雰囲気チャンバ外へ搬出することができる。従って、露光雰 囲気チャンバ外へ搬出されたカバーにゴミが付着しているか否力を検査したり、カバ 一をクリーニングしたり、交換したりすることが可能となる。
[0016] 本発明の第 4の態様に従うレチクル搬送方法によれば、レチクルの少なくとも一部 を覆うカバーをクリーニングするため、カバーに付着した異物を除去することができる 。したがって、カバーに覆われた状態でレチクルに異物が付着するのを防止すること ができる。
[0017] 本発明の第 5の態様に従うレチクル処理方法によれば、レチクルに露光等の処理を 施した後に、新しいカバーでレチクルを覆うため、汚染されたカバーを使用しないで 済み、レチクルが汚染される事を防止する事が可能となる。
[0018] 本発明の第 6の態様に従うデバイス製造方法によれば、清浄なレチクルを用いて感 光基板に露光処理が施されるため、不良率が低ぐ高品質なデバイスを高い生産性 で製造すること力 Sできる。
[0019] 本発明の第 7の態様に従うレチクルカバーの管理方法によれば、レチクルカバーの 交換或いはクリーニング時期を適切に決定することができる。
図面の簡単な説明
[0020] [図 1]第 1の実施の形態に力かる露光装置の構成を示す図である。
[図 2]第 1の実施の形態に力かる保護カバーの構成を示す図である。
[図 3]第 1の実施の形態に力かる保護カバーの構成を説明するための分解図である。
[図 4]第 1の実施の形態に力かるレチクルの構成を説明するための図である。
[図 5]第 1の実施の形態に力かるブリアライメント室の構成を説明するための図である
[図 6]第 1の実施の形態に力かるレチクルの搬送方法を説明するためのフローチヤ一 トである。
[図 7]第 2の実施の形態に力かる露光装置の構成を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0021] 以下、図面を参照して、この発明の第 1の実施の形態に力かる露光装置について 説明する。図 1は、第 1の実施の形態に力かる露光装置の概略構成を示す図である。 この露光装置は、図 1に示すように、レチクルに形成されているパターンを感光性基 板上に露光する露光部 3、及びレチクルを後述するロードロック室 12を介して露光部 3に搬入し、レチクルをロードロック室 12を介して露光部 3から搬出するレチクル搬送 部(レチクル搬送装置) 4を備えてレヽる。
[0022] レチクル搬送部 4は、種々のパターンが形成されてレ、る複数のレチクルが収納され ている大気レチクルライブラリ 6、大気レチクルライブラリ 6から所定のレチクルを搬出 し、ロードロック室 12に搬送する大気側ロボット 8、及びレチクルを保護する保護カバ
一のクリーニングを行うクリーニング室 10を備えている。大気レチクルライブラリ 6には 保護カバーにより覆われた状態で各レチクルが収納されており、各レチクルはそれぞ れ対応して用意された保護カバーにより少なくともパターンが形成されている面が覆 われている。
[0023] 図 2はレチクル 1を覆う保護カバー 2の構成を示す図であり、図 3は保護カバー 2の 構成を説明するための分解図である。保護カバー 2は、図 2及び図 3に示すように、 上蓋 2a及び下蓋 2bを備えている。上蓋 2aは、一例としてアルミニウム等の金属で形 成され、フィルタ 2c及び透明窓 2dを有している。フィルタ 2cは、ゴミ等の微細粒子が 保護カバー 2内に侵入することを防止しつつ十分に大気が流れるように構成される。 保護カバー 2は、後述するように大気状態と真空状態の空間を行き来するため、保護 カバー 2の上蓋 2aと下蓋 2bとが係合されて内部空間が形成された場合においても、 フィルタ 2cにより、保護カバー 2の外部と内部空間との気圧差を小さくし、上蓋 2aと下 蓋 2bに圧力差による力がかからないようにする。透明窓 2dは、保護カバー 2の外部 力もレチクル 1の状態を観察できるようにするためのものである。
[0024] また、上蓋 2aには突出部 2eが図の左右に 2箇所設けられており、この 2つの突出部
2eを図示しない保持部材に引っ掛けて保持し、下蓋 2bを下に引き下げ、上蓋 2aと 下蓋 2bとを分離する。また、上蓋 2aには、その位置を検出するための 2つの位置検 出用マーク 2fが設けられ、図示しない位置測定装置によってこの位置を測定すること により上蓋 2aの位置を検出する。
[0025] 下蓋 2bは、一例として、アルミニウム等の金属で形成され、四隅に 2つの対となった 位置決めピン 2g、及び 3箇所にレチクル保持用突起 2hを備えている。位置決めピン 2gは、レチクル 1を保持する際にレチクル 1の平面方向の位置決めを行なう。また、レ チクル保持用突起 2hは、レチクル 1を 3点支持する。
[0026] また、下蓋 2bには 2つのガラス等からなる透過窓 2i, 2jが設けられており、透過窓 2i , ¾から下蓋 2bの下側からレチクル 1に形成されたマークや IDマークを観察する。図 3においては、 2つの透過窓 2i, ¾が設けられているが、レチクル 1に形成されている マークや IDマークの位置が一定である場合は 1つの透過窓を備えていればよレ、。レ チクル 1は、図 2に示すように、保護カバー 2に収容された状態で、大気レチクルライ
ブラリ 6に収納されている。
[0027] レチクル 1のパターン面は、一例として図 4に示す構成が考えられる。図 4はレチク ノレ 1のパターン面を示し、図 3に示すレチクル 1を下側から見た平面図である。レチク ノレ 1のパターン面にはその中央部にウェハ上に転写すべき半導体回路等のパターン が形成されるパターン領域 24と、その周囲に配置される吸収体等からなる非反射領 域 22と、基準反射面 21と、位置合わせ用のマークや IDマークが形成されるマーク領 域 23を有する。保護カバー 2は少なくともレチクル 1のパターン領域 24を覆って保護 する事が好ましぐレチクル 1のパターン面全部、更にはレチクル 1全部を覆う事により ゴミの付着等の問題からレチクル 1を保護する事が好ましい。本実施の形態では、レ チクル 1の全部を上蓋 2aと下蓋 2bで覆う構成の保護カバーを採用している力 従来 の技術で説明した米国特許第 6239863号の明細書で開示された保護カバー等の 公知の保護カバーを本発明に用いる事が可能であり、例えば、レチクル 1のパターン 面のみを保護する保護カバーゃレチクル 1のパターン領域のみを保護する保護カバ 一等を用いる事も可能である。また、本発明はこれらのレチクルカバー以外のもので あっても用いる事が可能であり、少なくともレチクルの一部を覆うレチクルカバーに対 して適用可能である。
[0028] また、この露光装置は、レチクル搬送部 4から搬送されたレチクル 1を受け取るロー ドロック室(ロードロックチャンバ) 12、レチクル 1のプリアライメントを行なうプリアライメ ント室 14、露光部 3、ロードロック室 12及びブリアライメント室 14間においてレチクル 1 及び保護カバー 2の搬送を行なう真空側ロボット 16を備えている。露光部 3、プリァラ ィメント室 14及び真空側ロボット 16は、真空雰囲気チャンバ(露光雰囲気チャンバ、 処理雰囲気チャンバ)内に収容されている。また、ロードロック室 12は、真空排気及 び大気開放可能に構成されている。
[0029] 図 5は、 CFPオーブナ 25を有するプリアライメント室 14の構成を示すものであり、 C FPオーブナ 25の構造と、保護カバー 2を上蓋 2aと下蓋 2bに分離し、レチクル 1を下 蓋 2b上に載置された状態で取り出している状態を示す概要図である。
[0030] CFPオーブナ 25は、立て板 25aと横板 25bからなる 1段のラックであり(もう:!枚の立 て板 25aは図示を省略している)、横板 25bの上に、上蓋 2aの突出部 2eが引つかか
つて、上蓋 2aが吊り下がるようになつている。
[0031] 横板 25bの上方から、下蓋 2bの下面を真空側ロボット 16の先端部で支えた状態で 、保護カバー 2を下ろすと、上蓋 2aの突出部 2eが横板 25bに引つかかり、さらに真空 側ロボット 16の位置を下げると、下蓋 2bとその上に載っているレチクノレ 1は、そのまま 下に降りる力 上蓋 2aは、突出部 2eが横板 25bに引つ力かるため図に示すように横 板 25b上に保持されて残り、上蓋 2aと、下蓋 2b,レチクル 1との分離が行われる。そ の状態で、真空側ロボット 16を矢印の方向に引くことにより、下蓋 2bに載置されたレ チクル 1を取り出すことができる。
[0032] なお、 CFPオーブナ 25には、ァライメント用ステージ 22が設けられている。このァラ ィメントステージ 22は、図に示すように X方向、これと直角な Y方向への移動、及びこ れらと直角な Z方向を軸とする回転( Θ )が可能となっている。なお、本例では上蓋 2a を載せる横板 25bは固定であるが、上蓋 2aの位置を調整したレ、場合には駆動手段 を設けて移動させることも可能である。
[0033] レチクル 1のプリアライメント(位置調整)を行いたいときは、レチクル 1を載置した下 蓋 2bを真空側ロボット 16の先端部で挟んだ状態で、真空側ロボット 16を下降させる と、下蓋 2bをァライメントステージ 22の上に載置することができる。下蓋 2bをァライメ ントステージ 22の上に載置した状態で、真空側ロボット 16の先端部が下蓋 2bに接し ないような位置まで、真空側ロボット 16を下降できるように、ァライメントステージ 22の 中央部が凸形状とされている。なお、ァライメントステージ 22の中央部には、貫通孔 2 2aが設けられている力 これは、位置検出装置により、下蓋 2bの位置及びレチクル 1 の位置を検出することができるようにするためである。そして、ァライメントステージ 22 を移動させる事によってレチクル 1のブリアライメントを行う事ができる。
[0034] 露光部 3は、真空側ロボット 16により搬入されたレチクル 1を支持するためのレチク ノレホルダ 18を備えている。レチクルホルダ 18は図 4に示すレチクル 1のパターン面と は反対側の面を静電チャック等によって吸着する。レチクル 1がレチクルホルダ 18に 支持された状態で、図示しない光源力 射出された光により図示しない照明光学系 を介して照明されたレチクル 1のパターンが図示しない投影光学系を介して図示しな い感光性基板上に投影され、レチクル 1のパターンが感光性基板上に露光転写され
る。
[0035] 次に、図 6に示すフローチャートを参照して、第 1の実施の形態に力かるレチクル搬 送部 4により露光部 3に対してレチクル 1を搬送するレチクル搬送方法について説明 する。
[0036] まず、大気側ロボット 8を用いて、大気レチクルライブラリ 6から保護カバー 2により保 護されたレチクル 1を取り出し、ロードロック室 12に搬入する(ステップ S10)。
[0037] 次に、ステップ S10において保護カバー 2により保護されたレチクル 1がロードロック 室 12に搬入された後に、真空雰囲気の露光部 3に対してレチクル 1を搬入するため にロードロック室 12を真空排気し、ロードロック室 12内を真空雰囲気にする(ステップ Sl l)。この際、保護カバー 2内も真空排気され、真空雰囲気となる。次に、真空側口 ボット 16を用いて、上述したようにロードロック室 12から保護カバー 2により覆われた レチクル 1を取り出し、プリアライメント室 14に搬入し、レチクル 1のプリアライメントを行 なう(ステップ S12)。この時、保護カバー 2の上蓋 2aは取り外される。
[0038] 次に、真空側ロボット 16を用いて、プリアライメント室 14から保護カバー 2の下蓋 2b により覆われたレチクル 1を取り出す。そして、露光部 3が備えるレチクルホルダ 18に 搬送し(レチクル搬入工程)、レチクルホルダ 18にレチクル 1を吸着させ(ステップ S1 3)、保護カバー 2の下蓋 2bを取り外す。次に、ステップ S13においてレチクル 1がレ チクルホルダ 18に吸着された後に、真空側ロボット 16を用いて、レチクル 1を覆って レ、た上蓋 2a及び下蓋 2bを含む保護カバー 2を露光部 3から搬出し (ステップ S 14、 保護カバー搬出工程)、ロードロック室 12に搬入する。なお、ロードロック室 12を真空 雰囲気から大気雰囲気へ移行する際にはロードロック室 12内でゴミが舞う可能性が 高いので、上蓋 2aと、下蓋 2bは閉じて内部空間にゴミが侵入しないようにして搬出す る事が好ましい。
[0039] 次に、保護カバー 2がロードロック室 12に搬入された後に、ロードロック室 12を大気 開放し、ロードロック室 12内を大気雰囲気とする (ステップ S15)。この際、保護カバ 一 2内も大気開放され、大気雰囲気となる。次に、大気側ロボット 8を用いて、ロード口 ック室 12から保護カバー 2を取り出し、クリーニング室 10に搬送し、保護カバー 2のク リーニングを行なう(ステップ S16、保護カバークリーニング工程)。
[0040] 保護カバー 2の下蓋 2bが備える位置決めピン 2g及びレチクル保持用突起 2hは、 レチクル 1が保護カバー 2内に収容されている際に、レチクル 1と接触するため、位置 決めピン 2g及びレチクル保持用突起 2h周辺において発塵する可能性が高レ、。この 発塵により発生した異物(ゴミ)は、レチクル保持用突起 2h及びレチクル 1に付着する 。また、レチクル 1の搬出入を繰り返すことにより保護カバー 2及びレチクル 1に異物 が堆積し、ひいてはレチクル 1のパターン領域にまで異物が付着し、レチクル 1のパタ ーン領域が汚染される可能性がある。このように、レチクル 1のパターン領域が異物で 汚染されることにより、露光部 3においてレチクル 1のパターンを感光性基板上に正 確に露光することができず、製造する半導体デバイスの良品率の低下を招く。したが つて、位置決めピン 2g及びレチクル保持用突起 2h周辺において発塵したことにより 発生した異物を取り除くためのクリーニングを行う必要がある。
[0041] ステップ S16における具体的なクリーニング方法としては、公知の各種洗浄方法を 用レ、ることができる。ウエットなクリーニング、ドライなクリーニングあるいは、ブロア一 等で風を生じさせて異物を吹き飛ばすようなクリーニング等、各種のクリーニング手法 を用いることが可能である。要は、露光に悪影響を与える液体、固体等の物質をカバ 一 2から除去するクリーニング手法であれば本発明のクリーニングとして用いることが 可能である。例えば、超音波洗浄(ァブソール液体中で約 3分 +アルカリ洗浄液中で 約 2分 +純水中約 1分の洗浄)を行なった後、乾燥 (ベータ)を行なうとよい。ステップ S16においてクリーニングを行なった後はパーティクルカウンタ等を用いて異物(ゴミ )が付着していないかどうかを確認し、異物が付着していなかった場合にはタリーニン グを終了し、異物が付着している場合には再度クリーニングを行なう。
[0042] 次に、大気側ロボット 8を用いて、クリーニング室 10からクリーニングを終えた保護力 バー 2を取り出し、ロードロック室 12に搬入する(ステップ S17)。次に、ステップ S17 において保護カバー 2がロードロック室 12に再搬入された後に、ロードロック室 12を 真空排気し、ロードロック室 12内を真空雰囲気とする (ステップ S18)。この際、保護 カバー 2内も真空排気され、真空雰囲気となる。
[0043] 次に、真空側ロボット 16を用いて、ロードロック室 12から保護カバー 2を取り出し、 プリアライメント室 14に搬入する。そして、露光部 3からレチクル 1が搬出されるまで待
機する (ステップ SI 9)。露光部 3からレチクル 1が搬出される際には、真空側ロボット 16を用いて、ブリアライメント室 14から下蓋 2bを搬出し、露光部 3に下蓋 2bを搬入す る。そして、下蓋 2bでレチクル 1を覆った状態でプリアライメント室 14まで運び、プリア ライメント室 14で下蓋 2bと上蓋 2aとを閉じて保護カバー 2内にレチクル 1を収容する 。保護カバー 2に収容されたレチクル 1はロードロック室 12を介して真空雰囲気チヤ ンバ外へ搬出される。
[0044] 第 1の実施の形態に力かる露光装置によれば、レチクル 1の少なくともパターンが形 成されている領域を覆う保護カバー 2をクリーニングするクリーニング室 10を備えてい るため、保護カバー 2に付着した異物を除去することができる。したがって、保護カバ 一 2を綺麗な状態に保つ事ができ、レチクル 1に異物が付着するのを抑制することが できるので、良好な露光を行なうことができる。特に、レチクル 1は真空雰囲気チャン バ内という清浄な雰囲気中に配置された状態で保護カバー 2を真空雰囲気チャンバ 外へ搬出する事ができる為、保護カバー 2の洗浄に際してレチクル 1が汚染されるこ とがない。
[0045] また、レチクル 1を露光に使用している間は、保護カバー 2は待機しているだけなの で、この空き時間を使って保護カバー 2をクリーニングする事ができるので、製造する デバイスの時間当たりの収率に悪影響を及ぼすことはない。
[0046] なお、第 1の実施の形態においては、露光装置に備えられているレチクル搬送部が 保護カバーをクリーニングするためのクリーニング室を備え、レチクル搬送部におい て保護カバーのクリーニングを行なっている力 レチクル搬送部がクリーニング室を備 えていない場合には、他の場所で保護カバーのクリーニングを行なってもよい。
[0047] また、第 1の実施の形態においては、個々のレチクルにそれぞれ対応して保護カバ 一が用意されている力 1つの保護カバーを用いて複数のレチクルの搬出入を行なう ようにしてもよレ、。即ち、第 1の実施の形態においては、露光部 3から搬出されるレチ クル 1を保護するために、クリーニングされた保護カバー 2をブリアライメント室 14で待 機させているが、クリーニングされた保護カバー 2により露光部 3に搬入される他のレ チクルを保護するようにしてもょレ、。
[0048] また、第 1の実施の形態においては、レチクルの処理として露光を行うようにしたが
、レチクルに他の処理を行う場合にも本発明を適用することが可能である。
[0049] 次に、図面を参照して、この発明の第 2の実施の形態に力かる露光装置について 説明する。図 7は、第 2の実施の形態に力かる露光装置の構成を示す図である。図 7 に示すように、第 2の実施の形態に力かる露光装置の構成は、図 1に示す第 1の実施 の形態に力かる露光装置の構成と比較して、保護カバーライブラリ 30と、保護カバー で覆われたレチクルが待機可能な真空レチクルライブラリ 31を備えた点が異なり、他 の構成は第 1の実施の形態に力かる露光装置の構成とほぼ同様である。そのため、 説明の便宜上同様な構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
[0050] 図 1のレチクル搬送部 4にはクリーニング室 10が配置されていた力 その代わりに 図 7のレチクル搬送部 4Ίこは保護カバーライブラリ 30が配置されている。保護カバー ライブラリ 30にはクリーニングされた保護カバーが複数配置されている。レチクルと共 にロードロック室 12を介して真空雰囲気中に搬送された保護カバー 2がレチクルから 分離される。その後、保護カバー 2のみがロードロック室を介して待機側へ搬出される 。ここまでの工程は上述の第 1の実施の形態と同様である。本第 2の実施の形態では 、保護カバー 2をクリーニングする代わりに、保護カバーライブラリ 30に配置された別 の保護カバーを用いる。つまり、保護カバーライブラリ 30に配置された別の保護カバ 一をロードロック室を介して真空雰囲気内に搬入し、露光処理が終了したレチクル 1 を覆う。保護カバーで覆われたレチクル 1は、真空レチクルライブラリ 31で待機させて も良いし、そのまま大気側へ搬出しても良い。このようにすると、クリーニング室 10を 露光装置の横に配置しなくても済むので、フットプリントの観点で優れる。また、タリー ユングされた保護カバーを用いる事ができるのでレチクルの汚染を防止することがで きる。
[0051] また、保護カバー 2にレチクル等の固有の D3情報を付与している場合には、保護力 バーライブラリ 30あるいは他の場所に ro情報を書き換える装置を備えることが好まし レ、。このような書き換えは、 ro情報の形態に応じて色々な公知の手法を用いることが でき、例えば、機械的にバーコードからなる IDを交換したり、ソフト的に ro情報を書き 換えるということができる。 ro情報は不図示の IDリーダによって読み込みされる。
[0052] また、第 1及び第 2の実施の形態においては、搬送装置 4、 4'がロードロック室 12の
横に配置されている力 この代わりに、例えば、自走式のロボット等を用いてレチクル を搬送することが可能であり、搬送装置 4、 4'の全部または一部を露光装置の横に 配置しない構成とすることができる。この場合に、大気レチクルライブラリ 6やタリー二 ング室 10或いは保護カバーライブラリ 30を複数の露光装置で共有する事も可能で あり、このようにするとクリーンノレームに占める装置のフットプリントを減少させることが できるため、有利である。
[0053] なお、第 1及び第 2の実施の形態においては、レチクルと保護カバーが分離される 毎に保護カバーをクリーニングあるいは交換している力 これは任意のタイミングとす ることができる。例えば、このタイミングはレチクルカバーの使用回数(レチクルへの取 り付け回数や大気力ら真空へ運び込まれた回数等の数を使用回数として用いること が可能である)や使用時間等に基づいて決める事ができる。
[0054] 尚、交換のタイミングは、例えば、ユーザーが直接キーボードから入力して、制御部 40内に配置される記憶部に記憶させ、この記憶されたデータに基づいて制御部 40 力も交換やクリーニングの指令が出力される。記憶部は制御部 40と別に配置してもよ レ、。また、記憶部にデータを入力させる手法はユーザーがネットワーク経由でデータ を送付してもよレ、。更に、フレキシブルディスク、 USBメモリー等各種の記録メディア に予めデータを記録し、記録メディアと露光装置を任意に接続することによって交換 あるいはクリーニングのタイミングのデータを記憶部 40に送ることができる。タイミング のデータとしては、直接、回数や時間等のデータを取り扱ってもよいが、これらのデー タを算出するための他のパラメータを入力し、制御部 40等で回数や時間を計算によ つて求めて使用することも可能である。
[0055] 更に、レチクルカバーの一部、例えば、レチクルと接触するレチクル保持用突起 2h 、位置決めピン 2gまたはその周辺のゴミの有無を検出するゴミ検出装置を配置し、そ の検出結果に基づいて交換あるいはクリーニングを行うようにしてもよい。例えば、異 物が存在した場合、あるいは異物の数が許容値を上回った場合を交換あるいはタリ 一ユングのタイミングとすることができる。このようなゴミ検出装置としては、図 5に示す ように、光源 51と、光源 51から射出しレチクルカバーで反射した光を検出する検出 器 52と、を有する光学式のゴミ検出装置 50を用いることが可能である。異物が存在
すると、異物で光が散乱するため、検出器 52で検出される光の強度が変化するので この変化から異物の有無を検出することが可能である。異物検出装置としては所望 の異物を検出することが可能であればどのような装置でも用いることが可能であり、巿 販のパーティクルカウンタを用いてもよレ、。図 5に示した例では、プリアライメント室 14 で異物を検出しているが、他の場所で検出しても良い。例えば、図 7に示した実施例 のように真空レチクルライブラリ 31にこのような異物検出機構を配置して異物検出を 行うようにしてもよレヽ。
[0056] レチクルカバーに固有の特徴を表す IDマーク(マークはカバーに固定されていても 、取り外し可能に配置しても良いし、書き換え可能なマークでもよレ、)はレチクルの ID と関連付けて管理されることが好ましい。何故ならば、レチクルを中に収容した状態で 、露光装置外でレチクルカバーが保管される場合に、レチクルカバーの IDのみから どの様な種類のレチクルが収容されているか判断することができるからである。 IDは 機械によって読み取れるようにしてもよいし、オペレータが直接読み取れるようにして もよい。勿論、レチクルカバー自身が透明あるいはレチクルカバーに窓を設けること で、レチクルカバー越しに直接レチクルの種類を確認することが可能である場合は、 このような関連付けを行わなくても構わない。また、レチクルカバーをレチクルスミフポ ッド(RSP)の中に収容し、 RSPに付けられた IDマークに基づいてレチクルを管理す ることも可肯である。
[0057] なお、レチクルの IDとレチクルカバーの IDとを関連付けて管理する場合、前述のよ うにレチクルカバーを途中で交換する際に、新しいレチクルカバーの IDとそこに収容 されるレチクルの IDとを改めて関連付けたり、または、新しいレチクルカバーの IDを 書き換えたり或いは交換したりすることが好ましい。
[0058] レチクルカバーの IDを記憶しておき、複数存在するレチクルカバーのうち、どのレ チクルカバーが交換あるいはクリーニングされるのかを決められるようにレチクルカバ 一が管理されることは好ましい。このようにすると、複数のレチクルカバーが存在して も各々のレチクルカバーの交換或いはクリーニング時期を独立に決定することが可 能である。
[0059] また、上述の実施の形態ではレチクルの処理として露光処理を例にあげて説明し
たが、例えばレチクルを洗浄する場合等レチクルに他の処理を施す場合にも本発明 を適用する事が可能である。
[0060] デバイスとしての例えば半導体素子は、デバイスの機能 ·性能設計を行う工程、この 設計工程に基づいて、レチクルを製造する工程、シリコン材料からウェハを製造する 工程、上述した実施の形態の露光装置等によりレチクルのパターンをウェハに露光 転写する工程、デバイス組立工程 (ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージェ 程を含む)、検查工程等を経て製造される。
[0061] 本発明は説明してきたように異物が付着していない綺麗な状態のレチクルを用いる ことができる為、例えば露光工程において、所望の転写を行うことができるので、最終 的に製造されるデバイスの不良率を低くすることが可能である。
[0062] なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載された ものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記 の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変 更ゃ均等物をも含む趣旨である。
[0063] 本開示は、 2005年 12月 28日に提出された日本国特許出願第 2005— 377668 号に含まれた主題に関連し、その開示の全てはここに参照事項として明白に組み込 まれる。
Claims
[1] 処理雰囲気チャンバに対してレチクルを搬送するレチクル搬送装置であって、 前記レチクルの少なくとも一部をカバーにより覆われた前記レチクルを前記処理雰 囲気チャンバに搬入するレチクル搬入機構と、
前記レチクル搬入機構により前記レチクルが搬入された後に、前記レチクルから分 離された前記カバーを前記処理雰囲気チャンバから搬出するカバー搬出機構と、 前記カバー搬出機構により搬出された前記カバーをクリーニングする力バークリー ユング機構と、
を備えるレチクル搬送装置。
[2] 前記処理雰囲気チャンバに搬入される、または前記処理雰囲気チャンバ力 搬出 される前記レチクルとは異なるレチクルを前記カバークリーニング機構によりタリー二 ングされた前記カバーにより覆うカバー機構を更に備える請求項 1に記載のレチクル 搬送装置。
[3] 前記処理雰囲気チャンバ内において、前記レチクルをカバークリーニング機構によ りクリーニングされた前記カバーにより覆うカバー機構を更に備える請求項 1に記載 のレチクル搬送装置。
[4] 前記処理雰囲気は、真空雰囲気である請求項 1乃至 3のいずれか 1項に記載のレ チクル搬送装置。
[5] 前記処理雰囲気チャンバは、室内雰囲気が真空雰囲気と大気雰囲気とを行き来す るロードロックチャンバを有し、前記レチクル搬入機構は、前記カバーで覆われた前 記レチクルを該ロードロックチャンバを介して前記処理雰囲気チャンバに搬入するよ うにした請求項 1乃至 4のいずれ力 1項に記載のレチクル搬送装置。
[6] 前記処理雰囲気は、露光雰囲気である請求項 1乃至 3のいずれか 1項に記載のレ チクル搬送装置。
[7] 前記カバーは少なくとも前記レチクルのパターンが形成されている領域を覆う請求 項 1乃至 6のいずれ力 4項に記載のレチクル搬送装置。
[8] 前記カバーは前記レチクルを保護する請求項 1乃至 7のいずれか 1項に記載のレチ クル搬送装置。
[9] 前記レチクルに形成されたパターンを感光性基板に転写する露光装置であって、 請求項 1乃至 8のいずれ力 1項に記載のレチクル搬送装置を備える露光装置。
[10] 露光雰囲気チャンバ内に配置されたレチクルに形成されたパターンを感光基板に 転写する露光装置であって、
前記レチクルの少なくとも一部をカバーにより覆われた前記レチクルを前記露光雰 囲気チャンバに搬入するレチクル搬入機構と、
前記レチクル搬入機構により前記レチクルが搬入された後に、前記レチクルから前 記カバーを分離するカバー分離機構と、
前記カバー分離機構によって分離されたレチクルを前記露光雰囲気チャンバに配 置した状態で前記カバーを搬出するカバー搬出機構と、
を備える露光装置。
[11] 前記露光雰囲気は真空雰囲気である請求項 10に記載の露光装置。
[12] 前記カバーは少なくとも前記レチクルのパターンが形成されている領域を覆う請求 項 10または 11に記載の露光装置。
[13] 処理雰囲気チャンバに対してレチクルを搬送するレチクル搬送方法であって、 前記レチクルの少なくとも一部をカバーにより覆われた前記レチクルを前記処理雰 囲気チャンバに搬入し、
前記レチクルが搬入された後に、前記レチクルから分離された前記カバーを前記 処理雰囲気チャンバ力 搬出し、
前記搬出された前記カバーをクリーニングするようにしたレチクル搬送方法。
[14] 処理雰囲気チャンバに対してレチクルを搬送するレチクル搬送方法であって、 前記レチクルの少なくとも一部をカバーにより覆われた前記レチクルを前記処理雰 囲気チャンバに搬入し、
前記処理雰囲気チャンバ内で前記レチクルから前記カバーを分離し、 前記カバーから分離されたレチクルを前記処理雰囲気チャンバ内に配置した状態 で、前記カバーを前記処理雰囲気チャンバから搬出するようにしたレチクル搬送方 法。
[15] 前記カバーは少なくとも前記レチクルのパターンが形成されている領域を覆う請求
項 13または 14に記載のレチクル搬送方法。
[16] レチクルに所望の処理を施すレチクル処理方法であって、
少なくとも前記レチクルの一部をカバーで覆われた前記レチクルを所望の位置に搬 送し、
前記カバーと前記レチクルとを分離し、
分離された前記レチクルに所望の処理を施し、
前記処理を施された前記レチクルを前記カバーとは異なるカバーで覆うようにした レチクルの処理方法。
[17] 前記所望の処理は前記レチクルに照明光を照射し、前記レチクルに形成されたパ ターンを感光基板上に露光転写する露光処理である請求項 16に記載のレチクル処 理方法。
[18] 前記カバーと前記レチクルの分離は、清浄雰囲気中で行われる請求項 16または 1
7に記載のレチクル処理方法。
[19] 前記カバーと前記レチクルの分離は、真空雰囲気中で行われる請求項 16または 1
7に記載のレチクル処理方法。
[20] 前記カバーは少なくとも前記レチクルのパターンが形成されている領域を覆う請求 項 16乃至 19のいずれ力 1項に記載のレチクル処理方法。
[21] マスクのパターンを像面上に形成する露光装置であって、
マスクの少なくとも一部を覆うカバーの交換あるいは洗浄のタイミングを出力する制 御手段を有する露光装置。
[22] 請求項 21に記載の露光装置であって、
前記カバーに固有の特徴を記憶する記憶部を有する露光装置。
[23] 請求項 21又は 22に記載の露光装置であって、
前記カバーに付着しているゴミの有無を検出するセンサーを更に備える露光装置。
[24] 請求項 21乃至 23のいずれか 1項に記載の露光装置であって、
前記カバーの交換あるいは洗浄のタイミングを記憶する記憶部を有する露光装置。
[25] 請求項 17に記載のレチクル処理方法を用い、前記露光処理によって露光された前 記感光基板からデバイスを製造する方法。
[26] レチクルカバーの管理方法であって、
レチクルカバーに固有の特徴を用いて前記レチクルカバーの交換あるいはタリー二 ング時期を決定するようにした方法。
[27] 前記レチクルカバーの使用回数に基づいて前記レチクルカバーの交換あるいはク リーニング時期を決定するようにした請求項 26に記載の方法。
[28] 前記レチクルカバーの使用時間に基づいて前記レチクルカバーの交換あるいはク リーニング時期を決定するようにした請求項 26に記載の方法。
[29] 前記レチクルカバーに付着した異物の有無を検出し、この検出結果に基づいて前 記レチクルカバーの交換あるいはクリーニング時期を決定するようにした請求項 26に 記載の方法。
[30] 前記レチクルカバーに固有の特徴は前記レチクルに固有の特徴と関連付けられて 記憶される請求項 26乃至 29のいずれか 1項に記載の方法。
[31] 前記レチクルカバー及び前記レチクルに固有の特徴は IDマークである請求項 30 に記載の方法。
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