WO2007081237A1 - Engrenage - Google Patents

Engrenage Download PDF

Info

Publication number
WO2007081237A1
WO2007081237A1 PCT/RU2006/000635 RU2006000635W WO2007081237A1 WO 2007081237 A1 WO2007081237 A1 WO 2007081237A1 RU 2006000635 W RU2006000635 W RU 2006000635W WO 2007081237 A1 WO2007081237 A1 WO 2007081237A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
gears
central
planetary gears
stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU2006/000635
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sergey Arkadevich Vedeneyev
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
'sa Ved Engineering Co Ltd'
Original Assignee
'sa Ved Engineering Co Ltd'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 'sa Ved Engineering Co Ltd' filed Critical 'sa Ved Engineering Co Ltd'
Publication of WO2007081237A1 publication Critical patent/WO2007081237A1/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74—Complexes, not using actuatable speed-changing or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces

Definitions

  • Known two-stage gearbox PP4-IV, TII including a central input shaft with a sun gear and an output shaft with a sun gear, a carrier, on the axes of which planetary gears are installed, a two-pin sun gear.
  • TII Known two-stage gearbox PP4-IV, TII, including a central input shaft with a sun gear and an output shaft with a sun gear, a carrier, on the axes of which planetary gears are installed, a two-pin sun gear.
  • the known gearbox is characterized by only specific setpoints of transmission of rotational speed, and to change the gear ratio, gears need to be replaced, the efficiency is not high enough, especially when increasing revolutions, a large load and contact wear from closed power with reduced transmission reliability, impossibility of smoothing dynamic loads by optimizing the gear ratio.
  • a known variator including an input shaft with a sun gear, gears, friction discs, hinges, an intermediate shaft, gear pairs and an output shaft.
  • the known mechanism is characterized by relatively low reliability and efficiency, a limited range of changes in the speed of the driven link, low load capacity, especially under shock loads, the possibility of power loss due to insufficient contact of the mating friction links, and increased heat loss.
  • the main mechanism chosen by the author for the prototype. Is a gear transmission device with a stepless gear ratio, comprising two stages of planetary gears consisting of a large and a small central gears rigidly fixed to the central shaft and an external two-gear gear, with the possibility of rotation of the latter around the axis of the central gears while the outer teeth of the central gears and the inner teeth of the two-gear gear are meshed with planetary gears radially located District central gears, and simultaneously mounted on two driven axes, with the last rotatably around the central gear and the transmission power at this the first step is leading, and the second step.
  • planetary gears radially located District central gears and simultaneously mounted on two driven axes
  • the known gear transmission device does not provide torque transmission without an additional control device, and the use of the latter complicates the design, reduces the efficiency and reliability of the device 5; the device is not able to work in optimal mode depending on changes in the load on the drive and driven shafts, and passes dynamic loads on control mechanism, which reduces reliability and increases wear of the device. Disclosure of invention
  • the objective of the invention is the design of the transmission mechanism with the possibility of automatically continuously changing the optimal gear ratio without removing gears from meshing and without additional controls, depending on the load on the drive and driven shafts.
  • the specified technical result is achieved by the fact that in the gear transmission, including the input and output shafts with sun gears, the central gears, planetary gears, the carrier, according to the decision, the carrier of the first stage is integral with the central gear of the second stage, and the carrier of the second stage is integral with the central gear of the first stage, while the planetary gears of the first stage and / or second stage are double-walled.
  • the claimed solution meets the criterion of "novyuna". Comparison of the claimed solution of the known analogues did not allow to identify in them the signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion of "Inventive Level" meets the criteria, Brief description of the drawings
  • the gear transmission includes a central shaft 1 with a sun gear 2, a central shaft 3 with a sun gear 4 3 planetary two-gear gears 5 on the axles of the carrier 7 of the first stage, the central gear 8, planetary gears 9, on the axles of the carrier 10 and the second stage, the central gear 12 .
  • the gear transmission operates as follows, From the central shaft 1 through the sun gear I 7 the rotation is simultaneously transmitted by two streams:
  • the sun (drive) gear 2 maintains constant speed, and the difference in speed is perceived by the twin-gear gear 5, which leads to compensation of the difference in speed due to changes in the speed of rolling 2 g of the sun gear 12 and the center by initiating the change of revolutions meyazdu central gear 12 and vodshyum 7, thus changing the gear ratio and redistributes load.
  • the movement can be transmitted in both forward and reverse directions.
  • the present invention provides the possibility of automatic stepless changes in the optimal gear ratio without gears disengaging from gearing and without additional controls depending on the load on the drive and driven shafts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Предшествующий уровень техники
Известен двухступенчатый редуктор PП4- IV, TII, включающий центральный входной вал с солнечной шестерней и ВЫХОДНОЙ нал с солнечной шестерней, водило, на осях которого установлены планетарные шестерни, двухвеицовую солнечную шестерню. (Кудрявцев BJi. , Планетарные передачи.
Cпpaвoчник.1977, Cтρ.123, таблица 5.4).
Известному редуктору свойственны только конкретные заданные значения передачи скорости вращения и для изменения передаточного отношения требуется замена шестерён, не достаточно высокий КПД, особенно при увеличении оборотов, большая нагрузка и контактный износ от замкнутой мощности со снижением надёжности передачи, невозможность сглаживания динамических нагрузок оптимизацией передаточного отношения.
Известен вариатор, включающий входной вал с солнечной шестерней, зубчатые колёса, фрикционные диски, шарниры, промежуточный вал, зубчатые пары и выходной вал. (Крайнев А.Ф. «Mexaникa машин., фундаментальный словарь^, 2000, cтp.71, а).
Известный механизм характеризуется относительно низкими надёжностью и КПД, ограниченным диапазоном изменения частоты вращения ведомого звена, малой нагрузочной способностью, особенно при ударных нагрузках, возможностью потери мощности за счёт не достаточного контакта сопрягаемых фрикционных звеньев, повышенные тепловые потери.
Основным механизмом, выбранным автором за прототип., является зубчатое передаточное устройство с бесступенчатым передаточным отношением, включающее две ступени планетарных механизмов, состоящих из большой и малой центральных шестерен, жестко закреплённых на центральном валу и внешней двухвенцовой шестерни, с возможностью вращения последней вокруг оси центральных шестерен, при этом внешние зубья центральных шестерен и внутренние зубья двухвенцовой шестерни находятся в зацеплении с планетарными шестернями, радйально расположенными вокруг центральных шестерен, и одновременно установленными на осях двух водил, с возможностью вращения последних вокруг центральных шестерен и передачи мощности, при этом первая ступень является ведущей, а вторая ведомчэЙ. (GB Патент JNs 2 238 09O, 1991г.).
Известное зубчатое передаточное устройство не обеспечивает передачу крутящего момента без дополнительного управляющего устройства, а использование последнего усложняет конструкцию, снижает КПД и надежность работы ycтpoйcтвa5 устройство не способно работать в оптимальном режиме в зависимости от изменения нагрузки на ведущем и ведомом валах, и пропускает динамические нагрузки на управляющий механизм, что снижает надёжность и увеличивает износ устройства. Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является конструкция передающего механизма с возможностью автоматического бесступенчатого изменения оптимального передаточного отношения без вывода шестерен из зацепления и без дополнительных органов управления в зависимости от нагрузки на ведущем и ведомом валах.
Указанный технический результат достигается тем, что в зубчатой передаче, включающей входной и выходной валы с солнечными шестернями, центральные шестерни, планетарные шестерни, водила, согласно решению, водило первой ступени выполнено заодно с центральной шестерней второй ступени, а водило второй ступени выполнено заодно с центральной шестерней первой ступени, при этом планетарные шестерни первой ступени и/или второй ступени выполнены двухвеицовыми.
Отличительными признаками являются:
- водило первой ступени выполнено заодно с центральной шестерней второй ступени, а водило второй ступени выполнено заодно с центральной шестерней первой ступени, (что позволяет бесступенчато и без вывода шестерен из зацепления изменять передаточное отношение в любом диапазоне, обеспечивает снижение габаритов и веса передаточного механизма без снижения значений силовых параметров); - планетарные шестерни первой ступени и/или второй ступени выполнены двухвенцовыми, (что позволяет автоматически бесступенчато вводить режим оптимального передаточного отношения без вывода шестерен из зацепления и без дополнительных органов управления). Таким образом, заявляемое решение соответствует критерию «нoвюнa». Сравнение заявляемого решения о известными аналогами не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «изoбpeтaтenьcкий ypoвeнь», Краткое описание чертежей
Далее изобретение поясняется с помощью чертежей, где:
- на фиг.l, 2 представлены варианты схем исполнения зубчатой передачи.
Вариант осуществления изобретения
Зубчатая передача включает центральный вал 1 с солнечной шестерней 2, центральный вал 3 с солнечной шестерней 43 планетарные двухвенцоjзые шестерни 5 на осях б водила 7 первой ступени, центральную шестерню 8, планетарные шестерни 9, на осях 10 водила И второй ступени, центральную шестерню 12.
Зубчатая передача работает следующим образом, С центрального вала 1 через солнечную шестерню I7 вращение одновременно передаётся двумя потоками:
- первый - планетарным шестерням 5, установленным на осях б, на водило 7, от которого на центральную шестерню 8 и далее к планетарным шестерням 9, установленным на осях 10 и с последних на солнечную шестерню 4 и центральный вал 3;
- второй - планетарным шестерням 5, на центральную шестерню 12, с которого передаётся водилу 11 и Далее к планетарным шестерням 9, установленным на осях 10 и с последних на солнечную шестерню 4 и центральный вал 3. Таким образом, два потока движения сходятся на планетарных шестернях
9 и солнечной шестерне 4 и находятся во временном «cллoвoм paвнoвecии», зависящем от нагрузки на ведомом валу 3. А изменение «cшювoгo равновесия)) ведёт к изменению режима работы с перераспределением положения передающих звеньев и изменения передаточного отношения, при этом планетарные шестерни 5, водило 7, центральная шестерня 8, планетарные шестерни 9, могут менять направления вращения и скорость вращения от различия до совладения. При работе зубчатой передачи и увеличении нагрузки на (ведомом) центральном валу 3 при неизменном вращении центрального вала 1 происходит перераспределение сбалансированного ранее соотношения потоков движения, а именно — снижение скорости вращения вала 3, соответственно снижение вращения планетарных шестерней 9, вращения водила 11 и центральной шестерив 8 и, соответственно, сопряженных с ними центральной шестерни 12 и водила 7, Изменение вращения двух последних инициирует изменение положений двухвенцовой шестерни 5 относительно центральной шестерни 12 и солнечной (ведущей) шестерни 2, с обкатыванием двухвенцовой шестерни 5 вокруг последних и перераспределение передаваемой нагрузки по первому и второму потокам в соответствии вышеприведённому описанию. При этом происходит перераспределение сил и крутящих моментов с изменением передаточного отношения. Существенно отметить, что сопряжение второго венца двухвенцовой планетарной шестерни 5 с центральной шестерней 12 инициирует вращение последней только в одну сторону или временное неподвижное положение, что в свою очередь определяет величину обката двухвенцовой шестерней 5 солнечной шестерни 2 и центральной шестерни 12, с одновременным изменением степени отклонения водила 7 с центральной шестерней 8 с последующей передачей усилий на планетарные шестерни 9, которые одновременно получая воздействие со стороны водила 11, изменяют направление вращения по отношению к шестерням центральной 12 и солнечной 4, что за счёт разности или сложения сил от указанных воздействий позволяет изменять обороты на солнечной (ведомой) шестерне 4, Увеличение нагрузки на солнечной (ведомой) шестерне 4 ведет к снижению оборотов всех составляющих звеньев, в том числе центральной шестерни 12. При этом, солнечная (ведущая) шестерня 2 сохраняет постоянные обороты, а разница оборотов воспринимается двухвенцовой шестерней 5, что приводит к компенсации разницы оборотов за счет изменения скорости обкатки вокруг солнечной шестерни 2 и центральной 12, инициируя изменение оборотов меязду центральной шестерней 12 и водшюм 7, Таким образом, изменяется передаточное отношение и перераспределяется нагрузка. Движение может передаваться как в прямом, так и в обратном направлении.
Промышленная применимость Предлагаемое изобретение обеспечивает возможность автоматического бесступенчатого изменения оптимального передаточного отношения без вывода шестерен из зацепления и без дополнительных органов управления в зависимости от нагрузки на ведущем я ведомом валах.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Зубчатая передача, включающая входной и выходной валы с солнечными шестернями, центральные шестерни, планетарные шестерни, водила, отличающаяся тем, что водило первой ступени выполнено заодно с центральной шестерней второй ступени, а водило второй ступени выполнено заодно с центральной шестерней первой ступени, при этом планетарные шестерни первой ступени и/или второй ступени выполнены двухвенцовыми.
PCT/RU2006/000635 2006-01-16 2006-11-28 Engrenage Ceased WO2007081237A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006101234/11A RU2006101234A (ru) 2006-01-16 2006-01-16 Зубчатая передача
RU2006101234 2006-01-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007081237A1 true WO2007081237A1 (fr) 2007-07-19

Family

ID=38256559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000635 Ceased WO2007081237A1 (fr) 2006-01-16 2006-11-28 Engrenage

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2006101234A (ru)
WO (1) WO2007081237A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102209860A (zh) * 2008-09-11 2011-10-05 自动传输有限责任公司 有/无控制设备的改变齿轮传动比而不分离齿轮的自动变速器
CN104565224A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 华东交通大学 一种可降低冲击力的风电增速箱

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5076377A (en) * 1985-11-11 1991-12-31 Ifield Engineering Pty. Limited Steering system for vehicles
US5171194A (en) * 1991-08-09 1992-12-15 Shen Xing L Bifurcated variable ratio transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5076377A (en) * 1985-11-11 1991-12-31 Ifield Engineering Pty. Limited Steering system for vehicles
US5171194A (en) * 1991-08-09 1992-12-15 Shen Xing L Bifurcated variable ratio transmission

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102209860A (zh) * 2008-09-11 2011-10-05 自动传输有限责任公司 有/无控制设备的改变齿轮传动比而不分离齿轮的自动变速器
JP2012502238A (ja) * 2008-09-11 2012-01-26 オートマティック トランスミッションズ， リミテッド 制御装置の存在、不在にかかわらず、ギアの噛み合いを離脱させることなくギア比を変更することができる歯車式自動変速装置
EP2348231A4 (en) * 2008-09-11 2012-09-05 Automatic Transmissions Ltd CONTINUOUSLY VARIABLE AUTOMATIC DEVICE COMPRISING TEETH FOR MODIFYING THE TRANSMISSION RATIO WITHOUT GEAR DISENGAGEMENT AND ABSENCE OF ANY CONTROL DEVICE
AU2008361702B2 (en) * 2008-09-11 2014-09-11 Automatic Transmissions, Ltd. Automatic geared variator for changing gear ratio without disengaging gears and without control devices or therewith
CN104565224A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 华东交通大学 一种可降低冲击力的风电增速箱

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006101234A (ru) 2007-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102203461B (zh) “连续变速系统”
CA2677552C (en) Continuously variable transmission
JP2012502238A (ja) 制御装置の存在、不在にかかわらず、ギアの噛み合いを離脱させることなくギア比を変更することができる歯車式自動変速装置
CN102317649A (zh) 无级变速器
US10774901B2 (en) Continuously variable transmission
KR101593588B1 (ko) 서스펜디드 휠 감속기
CN114585832A (zh) 具有高传动比和提高效率和/或增加传递扭矩能力的齿轮变速器
WO2022248136A2 (en) Continuously variable transmission unit, such as for a bicycle
US9464696B2 (en) Continuous variable transmission system and use thereof
RU74430U1 (ru) Зубчатая передача
DE102012022953A1 (de) Stufenloses Nabengetriebe für Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes mit optional integrierbarem Elektromotor
US20240239441A1 (en) Continuously variable transmission unit, preferably for a bicycle
WO2007081237A1 (fr) Engrenage
KR20150029223A (ko) 무한 변속기
DE102012023150A1 (de) Stufenloses Tretlagergetriebe für Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes mit optional integrierbarem Elektromotor
JP7691793B2 (ja) 無段変速機
MD2177C2 (ru) Прецессионный редуктор
JP5403276B2 (ja) 非円形歯車要素対を用いた変速機
RU2238457C2 (ru) Гидромеханическая трансмиссия
US4408502A (en) Traction roller transmission
KR20020089678A (ko) 무단변속장치
KR101213549B1 (ko) 무단변속장치
JPH0989055A (ja) 歯車式無段変速装置及び自動車用の歯車式無段変速装置と一般産業機械用の歯車式無段変速装置
CN201090687Y (zh) 主传动变速机构
CN201747880U (zh) 一种新型无极变速器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 09-12-2008)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06843984

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1