WO2007086231A1

WO2007086231A1 - 冷却ファンの制御装置および制御方法

Info

Publication number: WO2007086231A1
Application number: PCT/JP2006/326182
Authority: WO
Inventors: Koji Aridome; Yusuke Suzuki
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2008-07-27
Also published as: JP2007200780A; KR101050487B1; JP4848780B2; US20090024252A1; US8219248B2; EP1983603A4; KR20080091495A; EP1983603A1; EP1983603B1; CN101366144B; CN101366144A

Abstract

　ハイブリッドＥＣＵは、高圧バッテリの温度ＴＢ、ＳＯＣ、入出力電流、車室内の温度および暗騒音に基づいて、冷却ファンのファン駆動段数Ｆを設定するステップ（Ｓ１００）と、電圧センサから送信された信号に基づいて、冷却ファンの電源である補機バッテリの電圧を検知するステップ（Ｓ１０２）と、補機バッテリの電圧が高いほど、冷却ファンへのデューティ指令値が低くなるように、ファン駆動段数Ｆおよび補機バッテリの電圧から、デューティ指令値を設定するステップ（Ｓ１０４）とを含むプログラムを実行する。

Description

明細書冷却ファンの制御装置および制御方法技術分野

本発明は、冷却ファンの制御装置および制御方法に関し、特に、第 1の蓄電機構から電力の供給を受けて駆動することにより、第 2の蓄電機構を冷却する冷却風を発生する冷却ファンを制御する技術に関する。背景技術

近年、環境問題対策の一環として、モータからの駆動力を用いて走行可能なハイブリツド車、電気自動車、燃料電池車等が注目されている。これらの車両には、一タに供給する電力を蓄える二次電池（バッテリ）やキャパシタ（コンデンサ）等の蓄電機構が搭載されている。バッテリやキャパシタは、充放電に伴い発熱するため、冷却する必要がある。

特開 2 0 0 5— 1 8 4 9 7 9号公報は、車内の人の耳に聞こえる騒音を低下させながら、電池を効率よく冷却して電池の温度障害を有効に防止する車両用の電源装置を開示する。特開 2 0 0 5— 1 8 4 9 7 9号公報に記載の電源装置は、複数の電池を備える電池ュニットと、この電池ュニッ卜に強制送風して電池を冷却する送風ファンと、この送風ファンに供給する電力を制御するスイッチング素子と、このスィツチング素子を所定の周期で繰り返しオンオフするファンデューティを変更して送風ファンへの供給電力を P WM (Pulse Width Modulation) のパルス幅でコント口一/レする制御回路とを含む。制御回路は、電池ユニットの電池温度を温度センサで検出することに加えて、電源装置を搭載する車両から出力される車速信号を検出して搭載車両の車速を検出し、電池温度と車速の両方を変数としてスィツチング素子をオンオフするデューティを変更し、電池ュニットの電池温度が高くなり、あるいは車速が速くなると、スイッチング素子をオンオフするデューティを大きくして送風ファンに供給する電力が増加するように制御する。この公報に記載の電源装置によれば、車速やエンジン回転数によつて送風ファンに電力を供給するスィツチング素子をオンオフに切り換えるデューティが変更される。これにより、車速やエンジン回転数が上がり、騒音が大きくなる状態で、送風ファンに電力を供袷するスィツチング素子をオンオフするデューティを大き 'くして送風ファンを速く回転させることができる。そのため、ドライバ一は送風ファンの運転音を耳ざわりな騒音として聞くことはない。その結果、車内の人の耳に聞こえる騒音を低下させながら、電池を効率よく冷却して、電池の温度障害を有効に防止できる。

ところが、冷却ファンのデューティ（デューティ比）が同じであれば、常に同じ回転数で作動するとは限らない。し力、しながら、特開 2 0 0 5— 1 8 4 9 7 9 号公報においては、このような課題に関する開示や示唆は何等ない。そのため、冷却ファンの回転数を精度よく制御できない場合がある。発明の開示

本発明の目的は、冷却ファンの回転数を精度よく制御することができる冷却フアンの制御装置等を提供することである。

この発明に係る冷却ファンの制御装置は、第 1の蓄電機構から電力の供給を受けて駆動することにより、第 2の蓄電機構を冷却する冷却風を発生する冷却ファンを制御する。この制御装置は、第 1の蓄電機構の電圧を検知する電圧センサと、電圧センサに接続される演算ユニットとを含む。演算ユニットが、冷却ファンの回転数を制御し、第 1の蓄電機構の電圧に応じて、冷却ファンの回転数を変化させるための制御値を設定する。

この発明によると、第 1の蓄電機構から電力の供給を受けて駆動することにより、第 2の蓄電機構を冷却する冷却風を発生する冷却ファンの回転数が制御される。冷却ファンの回転数は、制御値を設定することにより制御される。この冷却ファンの回転数は、制御値以外にも、電源である第 1の蓄電機構の電圧（出力電圧）の影響を受けて変動する。たとえば、第 1の蓄電機構の電圧が高い場合は、低い場合に比べて、回転数が高くなる。そこで、第 1の蓄電機構の電圧（出力電圧）が検知され、この電圧に応じた制御値が設定される。これにより、冷却ファンの回転数が、第 1の蓄電機構の電圧に伴って変動することを抑制することができる。そのため、冷却ファンの回転数を精度よく制御することができる冷却ファンの制御装置を提供することができる。

好ましくは、第 1の蓄電機構の電圧は、第 2の蓄電機構の電圧よりも低い。 ' この発明によると、第 2の蓄電機構の電圧よりも低い電圧の第 1の蓄電機構を電源として駆動する冷却ファンにおいて、回転数を精度よく制御することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットが、第 1の蓄電機構の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、第 2の蓄電機構の残存容量が高いほど、冷却ファンの回転数がより高くなるように、制御値を設定する。

この発明によると、第 2の蓄電機構の残存容量が高いほど、第 2の蓄電機構における発熱量が大きくなるため、冷却ファンの回転数がより高くされる。これにより、第 2の蓄電機構の温度上昇を抑制することができる。

. さらに好ましくは、演算ユニットが、第 1の蓄電機構の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、第 2の蓄電機構からの入出力電流が高いほど、冷却ファンの回転数がより高くなるように、制御値を設定する。

この発明によると、第 2の蓄電機構からの入出力電流が高いほど、第 2の蓄電機構における発熱量が大きくなるため、冷却ファンの回転数がより高くされる。これにより、第 2の蓄電機構の温度上昇を抑制することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットが、第 1の蓄電機構の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、第 2の蓄電機構の温度と冷却ファンにより送風される冷却風の温度との差が小さいほど、冷却ファンの回転数がより高くなるように、制御値を設定する。

この発明によると、第 2の蓄電機構の温度と冷却ファンにより送風される冷却風の温度との差が小さいほど、冷却風による冷却効率が低くなるため、冷却ファンの回転数がより高くされる。これにより、第 2の蓄電機構の温度上昇を抑制することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットが、さらに、第 1の蓄電機構の電圧に基づいて、制御値の制限値を設定する。

この発明によると、冷却ファンの回転数が大きく変動することを抑制するために、制御値の制限値が設定される。このとき、冷却ファンの回転数は、電源である第 1の蓄電機構の電圧の影響を受けて変動するため、第 1の蓄電機構の電圧に基づいて、制御値の制限値が設定される。これにより、冷却ファンの回転数を精度よく制限することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットが、さらに、冷却ファンが予め定められた運転状態になるように、冷却ファンの運転状態に基づいたフィードバック制御により、 .制御値を補正し、フィードバック制御により補正された制御値と第 1の蓄電機構の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、冷却ファンが異常であると判定する。

この発明によると、冷却ファンが予め定められた運転状態になるように、冷却ファンの運転状態に基づいたフィ一ドバック制御により、制御値が補正される。これにより、たとえば冷却ファンの回転数が所望の回転数になるように精度よく制御することができる。このフィ一ドバック制御により補正された制御値と設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、冷却ファンが制御通りに作動していないといえる。そのため、この場合、冷却ファンが異常であると判定される。これにより、冷却ファンの状態を把握することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットが、さらに、冷却ファンが予め定められた運転状態になるように、冷却ファンの運転状態に基づいたフィ一ドバック制御により、制御値を補正し、第 1の蓄電機構に関する予め定められた条件が満たされた場合は、フィードバック制御による制御値の補正を禁止し、予め定められた条件が満たされた場合は、第 1の蓄電機構の電圧に応じて設定される制御値とは異なる制御値を設定する。

この発明によると、.冷却ファンが予め定められた運転状態になるように、冷却ファンの運転状態に基づいたフィードバック制御により、制御値が補正される。これにより、たとえば冷却ファンの回転数が所望の回転数になるように精度よく制御することができる。ところで、冷却ファンの回転数は、電源である第 1の蓄電機構の電圧の影響を受けて変動するため、第 1の蓄電機構の電圧が急変すれば、冷却ファンの回転数が急変し得る。この場合、冷却ファンの運転状態（たとえば回転数）力変化後の電圧に適した運転状態とは異なることになるため、フィ一ドバック制御により制御値が補正され、冷却ファンの回転数が再び急変する。このようにして冷却ファンの回転数が急変を繰返すことを抑制するため、第 1の蓄電機構に関する予め定められた条件が満たされた場合は、フィードバック制御による制御値の補正が禁止される。さらに、第 1の蓄電機構の電圧に基づいて設定された制御値とは異なる制御値が設定される。たとえば、第 1の蓄電機構の電圧が急変することが予測されるような条件が満たされた場合において、フィードバック制御による制御値の補正が禁止されるとともに、変化後の電圧に対応する制御値が設定される。これにより、第 1の蓄電機構の電圧が急変する前に、変化後の電圧に対応した制御値を維持することができる。そのため、第 1の蓄電機構の電圧が急変することにより、冷却ファンの運転状態（回転数）が急変することを抑制することができる。

さらに好ましくは、予め定められた条件は、第 1の蓄電機構への充電が開始される前であるという条件である。

この発明によると、第 1の蓄電機構への充電開始時において、第 1の蓄電機構の電圧が急変し得るため、第 1の蓄電機構への充電が開始する前において、たとえば、充電開始後の電圧に対応するように制御値が補正されるとともに、フィ一ドバック制御による制御値の補正が禁止される。これにより、第 1の蓄電機構の電圧が急変する前において、変化後の電圧に対応した制御値で冷却ファンを作動することができる。そのため、第 1の蓄電機構の電圧が急変することにより、冷却ファンの運転状態（回転数）が急変することを抑制することができる。

さらに好ましくは、演算ユニット力さらに、フィードバック制御により補正された制御値と第 1の蓄電機構の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、冷却ファンが異常であると判定する。

この発明によると、フィードバック制御により補正された制御値と第 1の蓄電機構の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、冷却ファンが制御通りに作動していないといえるため、冷却ファンが異常であると判定される。これにより、冷却ファンの状態を把握することができる。図面の簡単な説明図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係る冷却ファンの制御装置を搭載した車両を示す制御ブロック図である。

図 2は、ファン駆動段数 Fを設定するために用いられるマップを示す図である。 ' 図 3は、ファン駆動段数 Fとデューティ指令値との関係を示す図である。

図 4は、本発明の第 1の実施の形態においてハイブリッド E C Uが実行するプログラムの制御構造を示すフローチヤ一トである。

図 5は、デューティ指令値の下限値を設定するために用いられるマップを示す図である。

図 6は、本発明の第 2の実施の形態においてハイプリッド E C Uが実行するプログラムの制御構造を示すフロ一チヤ一トである。

図 7は、デューティ指令値の推移を示すタイミングチャート（その 1 ) である。図 8は、デューティ指令値の推移を示すタイミングチャート（その 2 ) である。、図 9は、本発明の第 3の実施の形態においてハイプリッド E C Uが実行するプログラムの制御構造を示すフロ一チヤ一トである。

図 1 0は、冷却ファンが異常である場合において、フィードバック制御により補正されたデューティ指令値を示す図である。

図 1 1は、本発明の第 4の実施の形態においてハイブリッド E C Uが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

図 1 2は、冷却ファンの回転数の推移を示すタイミングチャート（その 1 ) である。

図 1 3は、冷却ファンの回転数の推移を示すタイミングチャート（その 2 ) である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

第 1の実施の形態

図 1を参照して、本発明の第 1の実施の形態に係る冷却ファンの制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン 1 00と、 MG (Motor Generator) (1) 200と、 PCU (Power Control Unit) 300と、高圧バッテリ 400と、冷却ファン 402と、補機バッテリ 4 10と、 DC/DCコンバ一タ 4 1 2 と、 MG ( 2 ) 5 00 と、ノヽイブリツド E C U (Electronic Control Unit) 600と、 AZC (Air Conditioner) — ECU 700と、 AZ Cユニット 702とを含む。本本発明の実施の形態に係る冷却ファンの制御装置は、たとえばハイプリッド ECU600が実行するプログラムにより実現される。なお、本実施の形態において、車両は、エンジン 100を搭載したハイブリツド車両を用いて説明するが、ハイブリッド車両の代わりに、燃料電池を搭載した燃料電池車や、電気自動車などを用いてもよい。

エンジン 100は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン 100が発生した駆動力は、動力分割機構 102により、 2経路に割される。一方は減速機 104を介して車輪 106を駆動する経路である。もう一方は、 MG (1) 200を駆動させて発電する経路である。

MG (1) 200は、動力分割機構 102により分割されたエンジン 100の駆動力により駆動させられ、発電する。 MG (1) 200により発電された電力は、車両の運転状態や、圧バッテリ 400の SOC (State Of Charge) の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、 MG (1) 200により発電された電力は、？じ11300を介して^10 (2) 500に供給される。

—方、高圧バッテリ 400の SOCが予め定められた値よりも低い場合、 MG (1) 200により発電された電力は、 PCU 300のインバータ 302により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ 304により電圧が調整された後、高圧バッテリ 400に蓄えられる。

高圧バッテリ 400の SOCは、電流センサ 420により検知された入力電流および出力電流に基づいて、ハイブリッド ECU 600により推定される。なお、 SOCを推定する方法は、公知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。高圧バッテリ 400は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、高圧バッテリ 4 00の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。高圧バッテリ 40 0は、冷却ファン 40 2により供給された冷却空気との間で熱交換が行なわれ、冷却される。冷却ファン 40 2は、車室内の空気を高圧バッテリ 400に対して供給する。

冷却ファン 40 2には、高圧バッテリ 400よりも定格電圧が低い補機バツテリ 4 1 0から電力が供給される。なお、高圧バッテリ 400の定格電圧は、たとえば 3 00 V程度であって、補機バンテリ 4 1 0の定格電圧（出力時の定格電圧）は、たとえば 1 4 V程度である。冷却ファン 40 2は、ハイブリッド ECU 600によりデューティ制御される。すなわち、冷却ファン 40 2は、ハイプリッド ECU 600から冷却ファン 4 0 2へ送信されるデューティ指令値（冷却フアン 40 2に対するデューティ比の指令値）により制網される。

ここで、デューティ制御とは、捕機バッテリ 4 1 0と冷却ファン 40 2との間に設けられたスイッチング素子がオンになる比率（デューティ比）を制御することにより、冷却ファン 402の作動電圧を制御することをいう。したがって、冷却ファン 4 0 2の作動電圧は、デューティ指令値に対応した電圧になる。

補機バンテリ 4 1 0には、 DCZDCコンバータ 4 1 2を介して高圧バッテリ 400から電力が供給される。すなわち、高圧バッテリ 400の出力電圧を、 D C/DCコンバータ 4 1 2により降圧することにより、捕機バッテリ 4 1 0が充電される。補機バッテリ 4 1 0の電圧は、電圧センサ 4 1 4により検知され、検知結果を表す信号がハイブリッド ECU 600に送信される。

なお、捕機バッテリ 4 1 0には、たとえば鉛蓄電池が用いられるが、その他、ニッケル水素電池やリチウム電池等であってもよく、キャパシタ（コンデンサ）等であってもよい。

MG (2) 500は、三相交流回転電機である。 MG (2) 500は、高圧バッテリ 400に蓄えられた電力および MG ( 1) 200により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。 MG (2) 500の駆動力は、減速機 1 04を介して車輪 1 06に伝えられる。これにより、 MG (2) 5 Q 0 は、エンジン 100をアシストして車両を走行させたり、 MG (2) 500からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。

車両の回生制動時には、減速機 1 04を介して車輪 106により MG (2) 5 00が駆動させられ、 MG (2) 500が発電機として作動させられる。これにより MG (2) 500は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。 MG (2) 500により発電された電力は、インバ一タ 302およびコンバータ 304を介して高圧バッテリ 400に蓄えられる。

ハイブリッド E CU 600には、ノくッテリ温度センサ 602、車速センサ 60 4、クランクポジションセンサ 606、回転数センサ（1) 608および回転数センサ（2) 6 10が接続されている。

ソくッテリ温度センサ 602は、高圧バッテリ 400の温度 TBを検出する。車速センサ 604は、車輪の回転数を検出する。クランクポジションセンサ 606 は、クランクシャフトに設けられたタイミングロータに対向して設けられており、クランクシャフトの回転数を検出する。回転数センサ（ 1 ) 608は、 MG (1) 200の回転数を検出する。回転数センサ（ 2) 6 1 CWi、 ivlG (2) 5

00の回転数を検出する。

ノくッテリ温度センサ 602、車速センサ 604、クランクポジションセンサ 6 06、回転数センサ（1) 608および回転数センサ（2) 6 10の検出結果を表す信号は、ハイブリッド ECU 600に送信される。

ハイプリッド ECU 600は、各センサから送信された信号、車両の運転状態、アクセル開度、アクセル開度の変化率、シフトポジション、高圧バッテリ 400 の SOCおよび温度、メモリ 6 1 2に記憶されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッド ECU 600は、車両が所望の運転状態となるように車両に搭載された機器類を制御する。

AZC— ECU 700には、 A Cユニット 702が接続されている。 A/C

— ECU 700は、車室内温度センサ 706により検出された車室内温度および乗員により操作されるスィッチ 708の操作状態に応じて、 A/Cユニット 70 2を制御する。 A/Cユニット 702からは、 A/C— ECU 700により設定された吹出し温度の空気が吹出される。 A/C— ECU 70 CW 、車室内温度に基づいて、 AZCファン 704を駆動させる電圧を段階的に決定する。 A/Cファン 704を駆動させる電圧は、 Cファン駆動段数を決定することにより決定される。決定された A/Cファン駆動段数は、ハイブリッド E CU 600に送信される。

車速センサ 604、クランクポジションセンサ 606、回転数センサ（1) 6

08および回転数センサ（2) 6 10から送信された信号、 AZCファン駆動段数、 .捕機類の作動音およびオーディオ（図示せず）の音量などに基づいて、ハイブリッド ECU600により車室内における冷却ファン 402の駆動音以外の騒音（喑騒音）が検出される。喑騒音は、たとえば予め実験などにより定められたマップにより検出すればよレ、。

ハイブリッド ECU 600は、高圧バッテリ 400の温度 TB、 S〇C、入出力電流、車室内の温度および喑騒音に基づいて、冷却ファン 402の風量を示す冷却ファン 402のファン駆動段数 Fを設定する。

ファン駆動段数 Fは、高圧バッテリ 400の温度 TBが高レ、ほど、より高い段数に設定される。また、喑騒音が大きいほど、より高い段数に設定される。さらに、高圧バッテリ 400の SOCや高圧バッテリ 400からの入出力電流が高いほど、より高い段数に設定される。さらに、車室内の温度（冷却ファン 402により送風される冷却空気（冷却風）の温度）と高圧バッテリ 400の温度との差が小さいほど、より高い段数に設定される。ファン駆動段数 Fが大きいほど、より高いデューティ指令値が設定される。

図 2に示すように、ファン駆動段数 Fに対応して、冷却ファン 402へのデュ. 一ティ指令値が補機バッテリ 4 10の電圧毎に定められている。冷却ファン 40 2を作動させる電圧は、各デューティ指令値に対応した電圧になる。したがって、冷却ファン.402の作動電圧を制御することにより、冷却ファン 402の風量 (回転数）が制御される。なお、冷却ファン 402の作動電圧（デューティ指令値）が高いほど、冷却ファン 402の回転数が高くなる（風量が多くなる）。なお、図 2に示すファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 10は一例であって、これらに限らない。

図 3に示すように、同じファン駆動段数 Fで比べた場合、補機バッテリ 410 の電圧が低いほど、デューティ指令値が高くされる。さらに、図 3に示すように、ファン駆動段数 Fが大きレ、ほど、補機バッテリ 4 1 0の電圧間におけるデューティ指令値の差が大きくなる。

'冷却ファン 402は、その回転数から変換される電圧を用いて、フィードバック制御される。すなわち、冷却ファン 402の回転数センサ 404により検知された回転数が、変換器 406により電圧に変換される。変換器 406により変換された電圧を表す信号がハイプリッド ECU 600に送信され、ハイプリッド E CU600は、図 2に示したマップにおけるデュ一ティ指令値に対応した電圧 (冷却ファン 402の目標電圧）と、変換器 406から送信された電圧とがー致するように、デューティ指令値を補正する。

目標電圧よりも、変換器 406から送信された電圧が高い場合、デューティ指令値が小さくなるように補正される。目標電圧よりも、変換器 406から送信された電圧が低い場合、デューティ指令値が大きくなるように補正される。

図 4を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置においてハイプリッド E CU600が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップを Sと略す） 100にて、ハイブリッド ECU 60 0は、高圧バッテリ 400の温度 TB、 SOC、入出力電流、車室内の温度および喑騒音に基づいて、冷却ファン 402のファン駆動段数 Fを設定する。

S 102にて、ハイブリッド ECU 600は、電圧センサ 4 14から送信された信号に基づいて、補機バッテリ 4 10め電圧を検知する。

S 104にて、ハイブリッド ECU 60ひは、ファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 10の電圧から、図 2に示したマップに基づいて、冷却ファン 402へのデューティ指令値を設定する。

S 106にて、ハイブリッド ECU 600は、設定されたデューティ指令値を冷却ファン 402に送信する。すなわち、設定されたデューティ指定値で冷却フアン 402を作動する。なお、このデューティ指令値は、フィードバック制御により補正される場合もある。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるハイブリッド E C U 6 0 0の動作について説明する。

車両の走行中において、高圧バッテリ 4 0 0を冷却するために、高圧バッテリ 4 0 0の温度丁8、 S O C、入出力電流、車室内の温度および喑騒音に基づいて、冷却ファン 4 0 2のファン駆動段数 Fが設定される（S 1 0 0 ) 。

ところで、同じデューティ指令^ Sで冷却ファン 4 0 2を作動した場合であっても、冷却ファン 4 0 2の電源である補機バッテリ 4 1 0の電圧が異なれば、冷却ファ.ン 4 0 2に供給される電力に差が生じるため、冷却ファン 4 0 2の回転数が異なり得る。すなわち、同じデューティ指令値（デューティ比）で冷却ファン 4 0 2を制御した場合であっても、補機バッテリ 4 1 0の電圧が高い場合は、低い場合に比べて、冷却ファン 4 0 2の回転数が高くなり、風量が多くなり得る。この場合、冷却ファン 4 0 2の作動音に対して乗員が不快感を感じる場合もある。そこで、本実施の形態においては、補 Itバッテリ 4 1 0の電圧に応じてデューィ指令値を補正するために、電圧センサ 4 1 4から送信された信号に基づいて、補機バッテリ 4 1 0の電圧（出力電圧）が検知される（S 1 0 2 ) 。

この電圧（補機バッテリ 4 1 0の電圧）と、設定されたファン駆動段数 Fから、図 2に示したマップに基づいて、冷却ファン 4 0 2へのデューティ指令値が設定され（S 1 0 4 ) 、設定されたデューティ指定値で冷却ファン 4 0 2が作動される（S 1 0 6 ) 。

これにより、補機バッテリ 4 1 0の電圧の変化に伴う冷却ファン 4 0 2の回転数の変化を抑制することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるハイプリッド E C Uによれば、冷却ファンの電源である補機バッテリの電圧に応じたデューティ指令値が設定される。これにより、補機バッテリの電圧の変化に伴う冷却ファンの回転数の変化を抑制することができる。そのため、冷却ファンの回転数を精度よく制御することができる。

第 2の実施の形態

以下、本発明の第 2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、デューティ指令値の下限値が補機バッテリの電圧に応じて設定される点で、前述の第 1 の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第 1の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図 5に示すように、ハイブリッド E C U 6 0 0は、補機バッテリ 4 1 0の電圧をパラメータとしたマップを用いて、デューティ指令値の下限値を設定する。このマップによれば、補機バ.ッテリ 4 1 0の電圧が高いほど、デューティ指令値の下限値がより低く設定される。

図 6を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるハイプリッド E C U 6 0 0が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、前述の第 1の実施の形態におけるプログラムに加えて実行される。

S 2 0 0にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、電圧センサ 4 1 4から送信された信号に基づいて、補機バッテリ 4 1 0の電圧を検知する。 '

S 2 0 2にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、図 5に示したマップを用いて、デューティ指令値の下限値を設定する。

S 2 0 4にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、冷却ファン 4 0 2の回転数に基づいたフィードバック制御により補正されたデューティ指令値が下限値よりも大きいか否かを判別する。フィードバック制御により補正されたデューティ指令値が下限値よりも大きいと（S 2 0 4にて Y E S ) 、処理は S 2 0 6に移される。もしそうでないと（S 2 0 4にて N O) 、処理は S 2 0 8に移される。

S 2 0 6にて、ハイブリツド E C U 6 0 0は、フィードバック制御により補正されたデューティ指令値を冷却ファン 4 0 2に送信する。すなわち、フィードバック制御により補正されたデューティ指定値で冷却ファン 4 0 2を作動する。

S 2 0 8にて、ハイプリッド E C U 6 0 0は、デューティ指令値の下限値を冷却ファン 4 0 2に送信する。すなわち、デューティ指令値の下限値で冷却ファン 4 0 2を作動する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるハイブリッド E C Uの動作について説明する。

図 7の時間 T ( 1 ) に示すように、冷却ファン 4 0 2の実際の回転数が、前述した図 2のマップを用いて設定ざれたデューティ指令値において期待される回転数（目標回転数）よりも大きい場合、冷却ファン 4 0 2の作動電圧が高い状態であるため、フィードバック制御によりデューティ指令値が低くなるように補正される。

このとき、図 7に示すように、デューティ指令値が大きく低下されると、冷却ファン 4 0 2の回転数が急低下し得る。冷却ファン 4 0 2が大きく低下すると、フィードバック制御によりデューティ指令値が大きくなるよう補正され、冷却フアン 4 0 2の回転数がハンチングし得る。冷却ファン 4 0 2の回転数がハンチングすると、冷却ファン 4 0 2の作動音が増减を繰り返し、乗員に違和感を与え得る。

そこで、本実施の形態においては、補機バッテリ 4 1 0の電圧に基づいて、デユーティ指令値の下限値が設定される（S 2 0 2 ) 。フィードバック制御により補正されたデューティ指令値が下限値よりも大きいと（S 2 0 4にて Y E S ) 、このデューティ指令値（フィ一ドバック制御により補正されたデューティ指令値）で冷 ¾1ファン 4 0 2が作動される（S 2 0 6 ) 。

一方、フィードバック制御により補正されたデューティ指令値が下限値以下であると（S 2 0 4にて N O ) 、デューティ指令値の下限値で冷却ファン 4 0 2が作動される（S 2 0 8 ) 。これにより、図 8に示すように、冷却ファン 4 0 2の回転数が必要以上に低下することを抑制することができる。そのため、冷却ファン 4 0 2の回転数がハンチングすることを抑制することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるハイプリッド E C Uによれば、補機バッテリの電圧に基づいて、デューティ指令値の下限値が設定される。これにより、冷却ファンの回転数が必要以上に低下することを抑制することができる。そのため、冷却ファンの回転数に基づいたフィードバック制御により、冷却ファンの回転数がハンチングすることを抑制することができる。

なお、デューティ指令値の下限値の代わりにもしくは加えて、上限値を設定するようにしてもよレ、。

第 3の実施の形態

以下、本発明の第 3の実施の形態について説明する。本実施の形態は、冷却フアン 4 0 2の回転数に基づいたフィ一ドバック制御により補正されたデューティ指令値に基づいて、冷却ファン 4 0 2が異常であるか否かを判定する点で、前述の第 1の実施の形態および第 2の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第 1の実施の形態および第 2の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは燥返さない。

図 9を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるハイブリッド E C U 6 0

0が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、前述の第 1の実施の形態および第 2の実施の形態におけるプログラムに加えて実行される。

S 3 0 0にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、前述した図 2に'示したマップを用いてファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデューティ指令値と、フィードバック制御により補正されたデューティ指令値との偏差の絶対値を算出する。

S 3 0 2にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、偏差の絶対値がしきい値よりも大きいか否かを判別する。偏差の絶対値がしきい値よりも大きいと（S 3 0 2にて Y E S ) 、処理は S 3 0 4に移される。もしそうでないと（S 3 0 2にて N O ) 、処理は S 3 0 6に移される。

S 3 0 4にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、冷却ファン 4 0 2が異常であると判定する。 S 3 0 6にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、冷却ファン 4 0 2が正常であると判定する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるハイプリッド E C U 6 0 0の動作について説明する。

冷却ファン 4 0 2の作動中において、ファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデューティ指令値と、フィードバック制御により補正されたデューティ指令値との偏差の絶対値が算出される（S 3 0 0 ) 。

図 1 0に示すように、偏差の絶対値がしきい値よりも大きいと（S 3 0 2にて

Y E S ) 、ファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデユーティ指令値に応じた回転数で冷却ファン 4 0 2が作動していない状態であるといえる。すなわち、冷却ファン 4ひ 2は、制御通りに作動していない状態であるといえる。この場合、冷却ファン 4 0 2が異常であると判定される（S 3 0 6 ) 。一方、偏差の絶対値がしきい値以下であると（S 3 0 4にて N O ) 、冷却ファン 4 0 2 が正常であると判定される（S 3 0 6 ) 。

' このとき、補機バッテリ 4 1 0の電圧に基づいて設定されるデューティ指令値を基準として、冷却ファン 4 0 2の以上の有無が判定される。そのため、補機バッテリ 4 1 0の電圧による冷却ファン 4 0 2の回転数差を考慮して異常の有無を判定することができる。そのため、冷却ファン 4 0 2の異常の有無を精度よく判定することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるハイプリッド E C Uによれば、補機バッテリの電圧に基づいて設定されるデューティ指令値とフィードバック制御により補正されたデューティ指令値との偏差の絶対値に基づいて、冷却フアンの異常の有無が判定される。これにより、冷却ファンの電源である補機バッリの電庄による冷却ファンの回転数差を考慮して異常の有無を判定することができる。そのため、冷却ファンの異常の有無を精度よく判定することができる。第 4の実施の形態

以下、本発明の第 4の実施の形態について説明する。本実施の形態は、（システムの電源がオンにされた後であって、）補機バッテリ 4 1 0への充電が開始される前において、デューティ指令値が低く設定されるとともに、フィードバック制御によるデューティ指令値の補正が禁止される点で、前述の第 1〜第 3の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第 1〜第 3の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについて. の詳細な説明はここでは橾返さない。

図 1 1を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるハイプリッド E C U 6 0 0が実行するプログラムについて説明する。なお、以下に説明するプログラムは、前述の第 1の実施の形態におけるプログラムの代わりに実行される。前述の第 1の形態におけるプログラムと同じ処理については、同じステツプ番号を付してある、それらについての機能についても同じである。したがって、ここではその詳細な説明は繰返さない。

S 4 0 0にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、補機バッテリ 4 1 0への充電が開始される前（充電停止中) であるか否かを判別する。補機バッテリ 4 1 0への充電が開始される前であると（S 4 0 0にて Y E S ) 、処理は S 4 0 2に移される。もしそうでないと（S 4 0 0にて N O) 、処理は S 4 0 4に移される。

' S 4 0 2にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、前述した図 2に示したマップを用いてファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデューティ指令値よりも予め定められた値だけ低いデューティ指令値を冷却ファン 4 0 2に送信するとともに、フィードバック制御によるデューティ指令値を禁止する。このとき、充電が開始された後における補機バッテリ 4 1 0の電圧に応じたデュ一ティ指令値が冷却ファン 4 0 2に送信される。

S 4 0 4にて、ハイブリッド E C U 6 0 0は、ファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデューティ指令値を冷却ファン 4 0 2に送信するとともに、フィードバック制御によるデューティ指令値を許可する。

、以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるハイブリッド E C U 6 0◦の動作について説明する。

図 1 2の時間 T ( 2 ) に示すように、補機バッテリ 4 1 0の充電開始時には、補機バッテリ 4 1 0の電圧が急上昇する。このとき、冷却ファン 4 0 2の回転数が急上昇し得る。冷却ファン 4 0 2の回転数が急上昇すると、フィードバック制御によりデューティ指令値が低下され、冷却ファン 4 0 2が急低下せしめられる。このような回転数の急変化が繰返されると、冷却ファン 4 0 2の作動音が急変し、乗員に違和感を与え得る。

そこで、本実施の形態においては、補機バッテリ 4 1 0への充電が開始される前（充電停止中）であると（S 4 0 0にて Y E S ) 、ファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデューティ指令値よりも予め定められた値だけ低いデューティ指令値が冷却ファン 4 0 2に送信される（S 4 0 2 ) 。また、このデューティ指令値（低く設定されたデューティ指令値）を維持するために、フィードバック制御によるデューティ指令値が禁止される（S 4 0 2 ) 。これにより、補機バッテリ 4 1 0への充電開始時において電圧が急上昇する前に、予めデューティ指令値を低くすることができる。そのため、図 1 3に示すように、補機バッテリ 4 1 0への充電開始時において電圧が急上昇した場合において、冷却ファン 4 0 2の回転数が急上昇することを抑制することができる。

補機バッテリ 4 1 0への充電が開始されると（S 4 0 0にて N O ) 、ファン駆動段数 Fおよび補機バッテリ 4 1 0の電圧から設定されたデューティ指令値が冷却ファン 4 0 2に送信されるとともに、フィードバック制御によるデューティ指令値が許可される（S 4 0 4 ) 。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置に係る制御装置であるハイプリッド E.C Uによれば、補機バッテリへの充電開始前において、補機バッテリの電圧に基づいて設定されたデューティ指令値よりも低いデューティ指令値で冷却ファンが作動されるとともに、フィードバック制御によるデューティ指令値の補正が禁止される。これにより、補機バッテリへの充電開始時において電圧が急上昇する前に、予めデューティ指令値を低くすることができる。そのため、補機バッテリへの充電開始時において電圧が急上昇した場合において、冷却ファンの回転数急上昇すること（あるいは急上昇後の回転数）を抑制することができる。

なお、本実施の形態においては、補機バッテリ 4 1 0への充電が開始される前、すなわち補機バッテリ 4 1 0の電圧が急上昇する前において、予めデューティ指令値を低く設定していたが、充電を行なうことができる状態（たとえば高圧バッテリ 4 0 0と補機バッテリ 4 1 0との間に設けられたリレーがオンになる前において、予めデューティ指令値を低く設定するようにしてもよい。

また、補機バッテリ 4 1 0の電圧が急低下する前において、予めデューティ指令値を高く設定するようにしてもよレ、。

さらに、デューティ指令値（デューティ比）の代わりに、その他、補機バッテリ 4 1 0と冷却ファン 4 0 2との間における抵抗値等を変化させることにより、冷却ファン 4 0 2の回転数を制御するようにしてもよレ、。

さらに、前述の第 1〜第 4の本実施の形態では動力分割機構 1 0 2によりェンジン 1 0 0の動力を車軸と MG ( 1 ) 2 0 0とに分割して伝達可能なシリーズパラレル型ハイブリッドシステムに適用した例を示した。しかし本発明は、発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、発電機により発電された電力を使うモ —タでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ型ハイプリッド自動車や、モータのみで走行する電気自動車にも適用できる。今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲內でのすベての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 第 1の蓄電機構（410) 力ら電力の供給を受けて駆動することにより、第 2の蓄電機構（400) を冷却する冷却風を発生する冷却ファンの制御装置であって、

前記第 1の蓄電機構（410) の電圧を検知する電圧センサ（414) と、前記電圧センサ（414) に接続される演算ユニット（600) とを含み、前記演算ュニット（600) 、

前記冷却ファン（402) の回転数を制御し、

前記第 1の蓄電機構（410) の電圧に応じて、前記冷却ファン（402) の回転数を変化させるための制御値を設定する、冷却ファンの制御装置。

2. 前記第 1の蓄電機構（410) の電圧は、前記第 2の蓄電機構（400) の電圧よりも低い、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

3. 前記算ユニット（600) 1 前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) の残存容量が高いほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定する、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

4. 前記演算ユニット（600) 、前記第 1の蓄電機構（410) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) からの入出力電流が高いほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように制御値を設定する、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

5. 前記演算ユニット（600) 力前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) の温度と前記冷却ファン（402) により送風される冷却風の温度との差が小さいほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定する、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

6. 前記演算ユニット（600) 力さらに、前記第 1の蓄電機構（410) の電圧に基づいて、制御値の制限値を設定する、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

7. 前記演算ユニット（600) 力 S、さらに、

前記冷却ファン（402) が予め定められた運転状態になるように、前記冷却ファン（402) の運転状態に基づいたフィードバック制御により、制御値を補正し、

前記フィードバック制御により補正された制御値と前記第 1の蓄電機構（41 0 ) の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、前記冷却ファン（402) が異常であると判定する、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

8. 前記演算ユニット（600) 力;、さらに、

、前記第 1の蓄電機構（4 10) に関する予め定められた条件が満たされた場合は、前記フィードバック制御による制御値の補正を禁止し、

前記予め定められた条件が満たされた場合は、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じて設定される制御値とは異なる制御値を設定する、請求の範囲 1に記載の冷却ファンの制御装置。

9. 前記予め定められた条件は、前記第 1の蓄電機構（4 10) への充電が開始される前であるという条件である、請求の範囲 8に記載の冷却ファンの制御装置。

10. 前記演算ユニット（600) 力、さらに、前記フィードバック制御により補正された制御値と前記第 1の蓄電機構（410) の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、前記冷却ファン（402) が異常であると判定する、請求の範囲 8に記載の冷却ファンの制御装置。

1 1. 第 1の蓄電機構（4 10) から電力の供給を受けて駆動することにより、第 2の蓄電機構（400) を冷却する冷却風を発生する冷却ファンの制御方法でめって、

前記冷却ファン（402) の回転数を制御するステップと、

前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧を検知するステップと、前記第 1の蓄電機構（410) の電圧に応じて、前記冷却ファン（402) の回転数を変化させるための制御値を設定するステップとを含む、冷却ファンの制御方法。

1 2. 前記第 1の蓄電機構（4 1 0) の電圧は、前記第 2の蓄電機構（40 0) の電圧よりも低い、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

1 3. 前記制御値を設定するステップは、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) の残存容量が高いほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定するステップを含む、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

14. 前記制御値を設定するステップは、前記第.1の蓄電機構（41 0) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) 力の入出力電流が高いほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定するステップを含む、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

1 5. 前記制御値を設定するステップは、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) の温度と前記冷却ファン（402) により送風される冷却風の温度との差が小さいほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定するステップを含む、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

16. 前記制御方法は、前記第 1の蓄電機構（410) の電圧に基づいて、制御値の制限値を設定するステップをさらに含む、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

1 7. 前記制御方法は、

前記冷却ファン（402) が予め定められた運転状態になるように、前記冷却ファン（402) の運転状態に基づいたフィードバック制御により、制御値を補正するステップと、

前記フィードバック制御により補正された制御値と前記第 1の蓄電機構（4 1 0) の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、前記冷却ファン（402) が異常であると判定するステップとをさらに含む、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

18. 前記制御方法は、

'前記冷却ファン（402) が予め定められた運転状態になるように、前記冷却ファン（402) の運転状態に基づいたフィードバック制御により、制御値を補正するステップと、

前記第 1の蓄電機構（4 10) に関する予め定められた条件が満たされた場合は、前記フィードバック制御による制御値の補正を禁止するステップと、

前記予め定められた条件が満たされた場合は、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じて設定される制御値とは異なる制御値を設定するステップとをさらに含む、請求の範囲 1 1に記載の冷却ファンの制御方法。

1 9. 前記予め定められた条件は、前記第 1の蓄電機構（4 10) への充電が開.始される前であるという条件である、請求の範囲 18に記載の冷却ファンの制御方法。

20. 前記制御方法は、前記フィードバック制御により補正された制御値と前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じて設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、前記冷却ファン（402) が異常であると判定するステツプをさらに含む、請求の範囲 1 8に記載の冷却ファンの制御方法。

21. 第 1の蓄電機構（4 10) から電力の供給を受けて駆動することにより、第 2の蓄電機構（400) を冷却する冷却風を発生する冷却ファンの制御装置であって、

前記冷却ファン（402) の回転数を制御するための制御手段（600) と、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧を検知するための検知手段（4 14) と、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じて、前記冷却ファン（402) の回転数を変化させるための制御値を設定するための設定手段（600) とを含む、冷却ファンの制御装置。

22. 前記第 1の蓄電機構（4 1 0) の電圧は、前記第 2の蓄電機構（ 40

0) の電圧よりも低い、請求の範囲 2 1に記載の冷却ファンの制御装置。

23. 前記設定手段（600) は、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) の残存容量が高いほど、前記冷却ファン（40 2) の回転数がより高くなるように、制御値を設定するための手段を含む、請求の範囲 21に記載の冷却ファンの制御装置。

24. 前記設定手段（600) は、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) からの入出力電流が高いほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定するための手段を含む、請求の範囲 21に記載の冷却ファンの制御装置。

25. 前記設定手段（600) は、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に応じた制御値を設定することに加えて、前記第 2の蓄電機構（400) の温度と前記冷却ファン（402) により送風される冷却風の温度との差が小さいほど、前記冷却ファン（402) の回転数がより高くなるように、制御値を設定するための手段を含む、請求の範囲 21に記載の冷却ファンの制御装置。

26. 前記制御装置は、前記第 1の蓄電機構（4 10) の電圧に基づいて、制御値の制限値を設定するための手段（600) をさらに含む、請求の範囲 21に記載の冷却ファンの制御装置。

27. 前記制御装置は、

前記冷却ファン（402) が予め定められた運転状態になるように、前記冷却ファン（402) の運転状態に基づいたフィードバック制御により、制御値を補正するための補正手段（600) と、

前記補正手段（600) により補正された制御値と前記設定手段（600) により設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、前記冷却ファン（402) が異常であると判定するための判定手段（600) とをさらに含む、請求の範囲 2 1に記載の冷却ファンの制御装置。

28. 前記制御装置は、

前記第 1の蓄電機構（4 10) に関する予め定められた条件が満たされた場合は、前記フィードバック制御による制御値の補正を禁止するための手段（60 0) と、

前記予め定められた条件が満たされた場合は、前記設定手段（600) により設定される制御値とは異なる制御値を設定するための手段（600) とをさらに含む、請求の範囲 21に記載の冷却ファンの制御装置。

29. 前記予め定められた条件は、前記第 1の蓄電機構（4 10) への充電が開始される前であるという条件である、請求の範囲 28に記載の冷却ファンの制御装置。

30. 前記制御装置は、前記補正手段（600) により補正された制御値と前記設定手段（600) により設定された制御値との差が予め定められた値より大きい場合、前記冷却ファン（402) が異常であると判定するための判定手段をさらに含む、請求の範囲 28に記載の冷却ファンの制御装置。