WO2007087664A1 - Wasserfahrzeug mit einem auftriebskörper - Google Patents

Wasserfahrzeug mit einem auftriebskörper Download PDF

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type

Definitions

  • the invention relates to a watercraft having a buoyancy body, a drive motor arranged in the interior of the buoyancy body and a drive fin driven by the drive motor, which is designed to generate propulsion by a reciprocating movement, wherein the drive fin has an elastic holding body, which on the Float is attached to a pivot point, and wherein on the holding body at a predetermined distance from the articulation point, a point is provided.
  • the drive of watercraft can be done in different ways.
  • drives via marine propellers that are easy to implement and efficient are commonplace.
  • a disadvantage of this drive form is the risk of injury that emanates from the rotating propeller when people get into the sphere of influence. For this reason, auxiliary drives for surfboards or similar vessels that use propellers have not enforced.
  • a fin-like ship propulsion which has an elastic fin.
  • the fin tip is articulated against a fins root, but the movement is passive at this point of articulation.
  • the drive power of such a drive is therefore limited.
  • the US 3,874,320 A also shows a fin-like ship propulsion whose fin can be made to oscillate via an eccentric mechanism. The efficiency of this drive device is insufficient.
  • an actuating mechanism acts on the point of application in order to exert a torque on the holding body.
  • the buoyant body is closed, such as a surfboard.
  • the buoyant body is closed, such as a surfboard.
  • an aggregation of several elements according to the invention is possible, for example by a watercraft in the manner of a catamaran with two buoyancy bodies or a raft is realized with a plurality of buoyancy bodies.
  • a mechanically particularly simple and inexpensive solution for applying the torque can be realized by a toothed belt.
  • a drive chain may be provided.
  • this toothed belt or the drive chain is in engagement with a first toothed wheel which is firmly connected to the buoyancy body.
  • Another gear is fastened in this case at the articulation point of the elastic holding body and serves there to initiate the torque described above.
  • a toothed belt pulley is also referred to as a toothed wheel in order to keep the representation clear.
  • the actuating mechanism comprises a propeller shaft. In this way, particularly large forces and moments can be transmitted.
  • a particularly simple, robust and highly effective embodiment of the watercraft according to the invention provides that the actual drive mechanism is mechanically independent of the actuating mechanism, which introduces the torque in the drive fin.
  • the buoyant body has a support structure consisting of rigid sections which is covered by an at least partially flexible sheath. In this way, a particularly simple structure and cost-effective production can be ensured.
  • the sections of the support structure in the region of the fin are connected via joints to the remaining sections of the support structure. As a result, the kinematics of the fin movement can be optimized with regard to the highest possible efficiency.
  • the drive motor can be designed in the sense of the invention both as an electric motor and as an internal combustion engine with internal combustion.
  • the electric motor itself can be designed as a stepping motor, servomotor, synchronous motor, asynchronous motor or the like.
  • the second case may be provided as an energy source gasoline, diesel fuel or hydrogen.
  • a particularly elegant and versatile solution can be achieved in that a main portion of the buoyant body is flat, so that in the use position, the width is greater than the height and that the fin is formed substantially perpendicular thereto, so that in the position of use, the height is greater as the width.
  • the main body essentially corresponds to a conventional surfboard, while the fin is designed in the manner of a fish fin.
  • a particularly harmonious fin movement can be achieved by providing a plurality of joints arranged one behind the other for the movable mounting of the fin.
  • the individual, connected by joints components are each controlled via belt drives, so as to influence the joint movement can.
  • a particularly preferred embodiment of the invention provides a programmable logic controller in which various movement patterns are stored.
  • This is, for example, a Wegfahrzi that is characterized by a continuous and gently increasing speed, and further to a fast acceleration, a sliding phase and the like.
  • the radius of curvature between a sharp turn and a gentle change in direction can be variably preprogrammed.
  • Fig. 1 shows schematically a watercraft according to the invention in a view from above;
  • Figure 2 is a section along line II-II in Fig. 1.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the invention in a view from above
  • Fig. 4 shows a further embodiment of the invention in a view corresponding to Figure 3 in an alternative position.
  • Fig. 5 is a detail of a variant similar to that of Fig. 1;
  • FIG. 6 shows a section along line VI - VI in Fig. 5.
  • Fig. 7 is a detail of Fig. 4.
  • the water vehicle of Fig. 1 consists of a buoyancy body 1, in the interior of which a drive motor 2 is provided, which is designed as an electric stepper motor. Via a first V-belt 3, the drive motor 2 drives a first pulley 4, which in turn drives a second V-belt 5. Alternatively, an unillustrated reduction gear can be provided here.
  • Another pulley 7 is fixed to an elastic holding body 6, so that by a reciprocating rotation of the drive motor 2, a pivoting movement of the holding body 6 in the direction of arrows 15a, 15b can be initiated.
  • the holding body 6 is at a pivot point 17 with connected to the buoyancy body 1, which lies approximately in the region of the pulley 4.
  • a first gear 8 is fixedly connected to the buoyancy body 1, around which a toothed belt 9 is wound, which further extends to a second gear 10, which is connected in the region of the point 16 fixed to the holding body 6.
  • a pivoting movement of the holding body 6 in the direction of the arrows 15a, 15b is caused by the drive motor 2, a torque is simultaneously introduced into the holding body 6 via the toothed belt 9.
  • the point of initiation is that of the attachment of the second gear 10, that is the point of articulation 16.
  • the direction of the torque is indicated by the arrows 18a, 18b, it being clear that during a pivoting movement in the counterclockwise direction (arrow 15a) a torque in the clockwise direction (arrow 18 b) is caused. In this way, it is achieved that the holding body 6 carries out a flow favorable wavy motion.
  • the buoyancy body 1 and the holding body 6 are covered by a common shell 11.
  • a display and control panel 13 is used for monitoring and influencing the watercraft.
  • the direction of travel can be influenced.
  • a starboard course can be taken by the drive fin 14 is moved back and forth only between the plane of symmetry and the starboard side extreme position.
  • FIGS. 3 and 4 show a variant embodiment in which a stationary gear 8 is concentric with a pivot point 17 of a first lever 20. At another 16, another gear 10 is mounted and another lever 21 articulated. At a further articulation point 23, an end lever 22 is mounted, which forms the holding body 6 together with the first lever 20 and the further lever 21.
  • Fig. 5 shows a variant in which the drive motor 2 is mounted on a first lever 20 and pivots with this.
  • the pinion 24 of the drive motor 2 drives a spur gear 25 which, via another spur gear 26, 27 drives the further gear 10, which ultimately via the toothed belt 9 exerts the required torque on the first lever 20.
  • the further lever 21 is fixedly connected to the further gear 10 and pivots accordingly.
  • FIGS. 7 and 8 largely corresponds to the solution described above in a first section, wherein a first drive motor 2 a drives a first toothed belt 9 a via various spur gears 24, 25, 26 and 27. It is different that with the other gear 10 not the other lever 21 but a third gear 28 is connected, which drives a second toothed belt 9b. This is guided at its downstream end to a fourth gear 29, which is driven by second drive motor 2b and an analog gear consisting of the spur gears 30, 31, 32 and 33.
  • the drive motor 2b is attached to the second lever 21
  • the present invention makes it possible to provide an efficient and natural mode of travel for a watercraft.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug mit einem vorzugsweise geschlossenen Auftriebskörper (1), einem im Inneren des Auftriebskörper angeordneten Antriebsmotor (2) und mit einer vom Antriebsmotor angetriebenen Antriebsflosse (14), die dazu ausgebildet ist, durch eine hin- und hergehende Bewegung Vortrieb zu erzeugen. Eine effiziente und naturnahe Bewegung des Wasserfahrzeuges wird dadurch ermöglicht, dass die Antriebsflosse (14) einen elastischen Haltekörper (6) aufweist, der am Auftriebskörper (1) an einem Anlenkpunkt befestigt ist, und dass am Haltekörper in einer vorbestimmten Entfernung vom Anlenkpunkt (16) ein Angriffspunkt vorgesehen ist, an dem ein Betätigungsmechanismus angreift, um ein Drehmoment auf den Haltekörper (6) auszuüben.

Description

Wasserfahrzeug mit einem Auftriebskörper
Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug mit einem Auftriebskörper, einem im Inneren des Auftriebskörper angeordneten Antriebsmotor und mit einer vom Antriebsnnotor angetriebenen Antriebsflosse, die dazu ausgebildet ist, durch eine hin- und hergehende Bewegung Vortrieb zu erzeugen, wobei die Antriebsflosse einen elastischen Haltekörper aufweist, der am Auftriebskörper an einem Anlenk- punkt befestigt ist, und wobei am Haltekörper in einer vorbestimmten Entfernung vom Anlenkpunkt ein Angriffspunkt vorgesehen ist.
Der Antrieb von Wasserfahrzeugen kann auf verschiedene Weise erfolgen. Üblich sind beispielsweise Antriebe über Schiffsschrauben, die einfach zu realisieren und effizient sind. Nachteilig bei dieser Antriebsform ist jedoch die Verletzungsgefahr, die von der sich drehenden Schiffsschraube ausgeht, wenn Personen in den Einflussbereich gelangen. Aus diesem Grunde haben sich Hilfsantriebe für Surfbretter oder ähnliche Wasserfahrzeuge, die Schiffsschrauben verwenden, nicht durchgesetzt.
Aus der DE 297 20 003 U und der US 4,172,427 A, sowie der US 4,345,903 A sind Wasserfahrzeuge bekannt, die eine Antriebsvorrichtung aufweisen, die über eine bewegliche Flosse Vortrieb erzeugt. Solche Antriebsflossen besitzen jedoch aufgrund ihrer einfachen Kinematik und ihres Strömungswiderstandes einen relativ geringen Wirkungsgrad und machen das Wasserfahrzeug sperrig und anfällig gegenüber Beschädigungen.
Aus der SU 529 104 A ist ein flossenartiger Schiffsantrieb bekannt, der eine elastische Flosse aufweist. Die Flossenspitze ist dabei gelenkig gegenüber einer Flossenwurzel gelagert, wobei jedoch die Bewegung an diesem Gelenkspunkt passiv erfolgt. Die Antriebsleistung eines solchen Antriebs ist daher beschränkt.
Die US 3,874,320 A zeigt ebenfalls einen flossenartigen Schiffsantrieb, dessen Flosse über einen Exzentermechanismus zum Schwingen gebracht werden kann. Der Wirkungsgrad auch dieser Antriebsvorrichtung ist unzureichend.
Weitere flossenartige Schiffsantriebe sind aus der DE 196 23 038 A, der US 5,163,857 A und der GB 1 583 292 A bekannt. Auch für diese bekannten Vorrichtungen gelten die oben dargestellten Nachteile. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Wasserfahrzeug zu schaffen, das diese Nachteile vermeidet und das es insbesondere ermöglicht, ohne Nachteile sowohl antriebslos, beispielsweise als Surfbrett, als auch angetrieben verwendet zu werden. Es soll dabei ein einfacher Aufbau und eine robuste Lösung erreicht werden, die überdies formschön und funktionell ist.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch gelöst, dass am Angriffspunkt ein Betätigungsmechanismus angreift, um ein Drehmoment auf den Haltekörper auszuüben.
Wesentlich an der vorliegenden Erfindung ist, dass nicht nur der Antriebsmotor, sondern die gesamte Antriebsvorrichtung in einem strömungstechnisch optimierten Auftriebskörper integriert ist und dass es die Art der Betätigung ermöglicht, nicht nur eine einfache Schwenkbewegung einer ansonsten starren Flosse zu realisieren, sondern eine komplexe fischartig schwingende Bewegung zu erzeugen. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Wasserfahrzeug in nicht angetriebenem Zustand die volle Funktionalität der eigentlichen Bestimmung, beispielsweise als Surfbrett, aufweist, ohne einschränkende Anbauten oder Zubauten aufzuweisen. Im angetriebenen Zustand wird ein hoher Wirkungsgrad erreicht und die Verletzungsgefahr ist minimiert, auch dann, wenn beispielsweise ein Schwimmer in unmittelbaren Kontakt mit dem sich bewegenden Wasserfahrzeug kommt.
Bevorzugt ist der Auftriebskörper geschlossen, wie etwa bei einem Surfbrett. Es ist aber alternativ auch möglich, kanuartige Wasserfahrzeuge mit teilweise oder vollständig offenen Auftriebskörpern zu realisieren. Auch eine Aggregation von mehreren erfindungsgemäßen Elementen ist möglich, indem beispielsweise ein Wasserfahrzeug in der Art eines Katamarans mit zwei Auftriebskörpern oder ein Floß mit mehreren Auftriebskörpern realisiert wird.
Es hat sich herausgestellt, dass es von besonderem Vorteil ist, wenn einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung der Antriebsflosse eine wellenförmige Verformung überlagert wird. Diese wellenförmige Verformung wird erreicht, indem an mindestens einer Stelle der Antriebsflosse lokal ein Drehmoment aufgebracht wird.
Eine mechanisch besonders einfache und günstige Lösung zum Aufbringen des Drehmomentes kann durch einen Zahnriemen realisiert werden. Alternativ dazu kann eine Antriebskette vorgesehen sein. Insbesondere ist es günstig, wenn dieser Zahnriemen bzw. die Antriebskette mit einem ersten Zahnrad in Eingriff steht, das fest mit dem Auftriebskörper verbunden ist. Ein weiteres Zahnrad ist in diesem Fall am Anlenkpunkt des elastischen Haltekörpers befestigt und dient dort zum Einleiten des oben beschriebenen Drehmomentes. Hier und in weiterer Folge wird auch eine Zahnriemenscheibe als Zahnrad bezeichnet, um die Darstellung übersichtlich zu halten.
Es ist im Sinn der Erfindung auch möglich, dass der Betätigungsmechanismus eine Kardanwelle umfasst. Auf diese Weise lassen sich besonders große Kräfte und Momente übertragen.
Eine besonders einfache, robuste und hoch wirksame Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeuges sieht vor, dass der eigentliche Antriebsmechanismus mechanisch unabhängig von dem Betätigungsmechanismus ist, der das Drehmoment in die Antriebsflosse einleitet.
Besonders günstig ist es, wenn der Auftriebskörper eine aus starren Abschnitten bestehende Tragstruktur aufweist, die von einer zumindest teilweise flexiblen Hülle überdeckt ist. Auf diese Weise kann ein besonders einfacher Aufbau und eine kostengünstige Herstellung gewährleistet werden. Insbesondere ist es dabei von besonderem Vorteil, wenn die Abschnitte der Tragstruktur im Bereich der Flosse über Gelenke mit den übrigen Abschnitten der Tragstruktur verbunden sind. Dadurch kann die Kinematik der Flossenbewegung im Hinblick auf einen möglichst hohen Wirkungsgrad optimiert werden.
Der Antriebsmotor kann im Sinn der Erfindung sowohl als Elektromotor als auch als Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung ausgebildet sein. Im ersten Fall kommen als Energiequelle Akkumulatoren, Brennstoffzellen und/oder Solarpaneele in Frage. Der Elektromotor selbst kann als Schrittmotor, Servomotor, Synchronmotor, Asynchronmotor oder dgl. ausgebildet sein. Im zweiten Fall kann als Energiequelle Ottokraftstoff, Dieselkraftstoff oder Wasserstoff vorgesehen sein.
Eine besonders elegante und vielseitige Lösung kann dadurch erreicht werden, dass ein Hauptabschnitt des Auftriebskörpers flach ausgebildet ist, so dass in Gebrauchslage die Breite größer ist als die Höhe und dass die Flosse im Wesentlichen senkrecht dazu ausgebildet ist, so dass in Gebrauchslage die Höhe größer ist als die Breite. Der Hauptkörper entspricht dabei im Wesentlichen einem herkömmlichen Surfbrett, während die Flosse in der Art eine Fischflosse ausgebildet ist.
Eine besonders harmonische Flossenbewegung kann dadurch erreicht werden, dass mehrere hintereinander angeordnete Gelenke zur beweglichen Lagerung der Flosse vorgesehen sind. Vorzugsweise sind dabei die einzelnen, durch Gelenke verbundenen Bauteile jeweils über Riementriebe steuerbar, um so die Gelenksbewegung beeinflussen zu können.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht eine speicherprogrammierbare Steuerung vor, in der verschiedene Bewegungsmuster eingespeichert sind. Dabei handelt es sich beispielsweise um eine Wegfahrbewegung, die durch eine kontinuierlich und sanft ansteigende Geschwindigkeit gekennzeichnet ist, sowie weiters um eine schnelle Beschleunigung, eine Gleitphase und dergleichen. Darüber hinaus kann der Kurvenradius zwischen einer scharfen Wende und einer sanften Richtungsänderung variabel vorprogrammiert sein.
In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Wasserfahrzeug in einer Ansicht von oben;
Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung in einer Ansicht von oben;
Fig. 4 eine weitere Ausführungsvariante der Erfindung in einer Ansicht entsprechend Fig. 3 in einer alternativen Stellung;
Fig. 5 ein Detail einer Ausführungsvariante, die der von Fig. 1 ähnlich ist;
Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI - VI in Fig. 5;
Fig. 7 ein Detail von Fig. 4; und
Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII - VIII in Fig. 7.
Das Wasserfahrzeug von Fig. 1 besteht aus einem Auftriebskörper 1, in dessen Innerem ein Antriebsmotor 2 vorgesehen ist, der als elektrischer Schrittmotor ausgebildet ist. Über einen ersten Keilriemen 3 treibt der Antriebsmotor 2 eine erste Riemenscheibe 4 an, die ihrerseits einen zweiten Keilriemen 5 antreibt. Alternativ kann hier auch ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein. Eine weitere Riemenscheibe 7 ist an einem elastischen Haltekörper 6 befestigt, so dass durch eine hin- und hergehende Drehung des Antriebsmotors 2 eine Schwenkbewegung des Haltekörpers 6 in Richtung der Pfeile 15a, 15b eingeleitet werden kann. Der Haltekörper 6 ist dabei an einem Anlenkpunkt 17 mit dem Auftriebskörper 1 verbunden, der etwa im Bereich der Riemenscheibe 4 liegt. An dieser Stelle ist weiters ein erstes Zahnrad 8 fest mit dem Auftriebskörper 1 verbunden, um das ein Zahnriemen 9 geschlungen ist, der sich weiters zu einem zweiten Zahnrad 10 erstreckt, das im Bereich des Angriffspunktes 16 fest mit dem Haltekörper 6 verbunden ist. Wenn durch den Antriebsmotor 2 eine Schwenkbewegung des Haltekörpers 6 in Richtung der Pfeile 15a, 15b hervorgerufen wird, wird über den Zahnriemen 9 gleichzeitig ein Drehmoment in den Haltekörper 6 eingeleitet. Der Punkt der Einleitung ist der der Befestigung des zweiten Zahnrades 10, also der Anlenkpunkt 16. Die Richtung des Drehmomentes ist mit den Pfeilen 18a, 18b gekennzeichnet, wobei klar ersichtlich ist, dass bei einer Schwenkbewegung in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil 15a) ein Drehmoment in Richtung des Uhrzeigersinns (Pfeil 18b) hervorgerufen wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Haltekörper 6 eine strömungsmäßig günstige wellenförmige Bewegung ausführt.
Der Auftriebskörper 1 und der Haltekörper 6 sind durch eine gemeinsame Hülle 11 überdeckt. Die Stromversorgung des Antriebsmotors 2 erfolgt über aufladbare Batterien 12. Ein Anzeige- und Steuerfeld 13 dient zur Überwachung und Beeinflussung des Wasserfahrzeuges.
Durch eine gezielte Steuerung der Antriebsflosse 14 kann insbesondere auch die Fahrtrichtung beeinflusst werden. So kann beispielsweise ein Steuerbordkurs eingeschlagen werden, indem die Antriebsflosse 14 nur zwischen der Symmetrieebene und der steuerbordseitigen Extremstellung hin und her bewegt wird.
In Fig. 2 ist die Ausbildung des Auftriebskörpers 1 samt Antriebsflosse 14 in einem senkrechten Schnitt ersichtlich.
Die Fig. 3 und Fig. 4 zeigen eine Ausführungsvariante, bei der ein feststehendes Zahnrad 8 konzentrisch zu einem Anlenkpunkt 17 eines ersten Hebels 20 ist. An einem weiteren 16 ist ein weiteres Zahnrad 10 angebracht und ein weiterer Hebel 21 angelenkt. An einem weiteren Anlenkpunkt 23 ist ein Endhebel 22 angebracht, der gemeinsam mit dem ersten Hebel 20 und dem weiteren Hebel 21 den Haltekörper 6 bildet.
Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, dass es bei dieser Ausführungsvariante möglich ist, eine noch flüssigere Wellenbewegung der Antriebsflosse 14 zu erzeugen.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der der Antriebsmotor 2 an einem ersten Hebel 20 angebracht ist und mit diesem mitschwenkt. Das Ritzel 24 des Antriebsmotors 2 treibt ein Stirnrad 25 an, das über ein weiteres Stirnradgetriebe 26, 27 das weitere Zahnrad 10 antreibt, das letztlich über den Zahnriemen 9 das erforderliche Drehmoment auf den ersten Hebel 20 ausübt. Der weitere Hebel 21 ist fest mit dem weiteren Zahnrad 10 verbunden und schwenkt dementsprechend mit.
Die Ausführungsvariante der Fig. 7 und Fig. 8 entspricht in einem ersten Abschnitt weitgehend der oben beschriebenen Lösung, wobei ein erster Antriebsmotors 2a über diverse Stirnräder 24, 25, 26 und 27 einen ersten Zahnriemen 9a antreibt. Unterschiedlich ist, dass mit dem weiteren Zahnrad 10 nicht der weitere Hebel 21 sondern ein drittes Zahnrad 28verbunden ist, das einen zweiten Zahnriemen 9b antreibt. Dieser ist an seinem stromabwärtigen Ende um ein viertes Zahnrad 29 geführt, das durch zweiten Antriebsmotor 2b und ein analoges Getriebe bestehend aus den Stirnrädern 30, 31, 32 und 33 angetrieben ist. Der Antriebsmotor 2b ist am zweiten Hebel 21 angebracht
Auf diese Weise kann eine fließende Bewegung realisiert werden, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, eine effiziente und natürliche Fortbewegungsweise für ein Wasserfahrzeug anzugeben.

Claims

PATENTANSPRUCHE
1. Wasserfahrzeug mit einem Auftriebskörper (1), einem im Inneren des Auftriebskörper angeordneten Antriebsmotor (2) und mit einer vom Antriebsmotor (2) angetriebenen Antriebsflosse (14), die dazu ausgebildet ist, durch eine hin- und hergehende Bewegung Vortrieb zu erzeugen, wobei die Antriebsflosse (14) einen vorzugsweise elastischen Haltekörper (6) aufweist, der am Auftriebskörper (1) an einem Anlenkpunkt (17) befestigt ist, und wobei am Haltekörper (6) in einer vorbestimmten Entfernung vom Anlenkpunkt (17) ein Angriffspunkt (16) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Angriffspunkt (16) ein Betätigungsmechanismus angreift, um ein Drehmoment auf den Haltekörper (6) auszuüben.
2. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmechanismus einen Zahnriemen (9) umfasst.
3. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmechanismus eine Antriebskette umfasst.
4. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (9) bzw. die Antriebskette mit einem ersten Zahnrad (10) in Eingriff steht, das fest mit dem Auftriebskörper (1) verbunden ist.
5. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmechanismus eine Kardanwelle umfasst.
6. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmechanismus für den Haltekörper (6) vorgesehen ist, der im Bereich des Angriffspunkts eine Kraft in den Haltekörper (6) einleitet, um eine Schwenkbewegung hervorzurufen.
7. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsmechanismus mechanisch unabhängig vom Antriebsmechanismus für den Haltekörper (6) ist.
8. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsflosse (14) einen integralen Bestandteil des Auftriebskörpers (1) darstellt.
9. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Antriebsmechanismus für den Haltekörper (6) einen Seilzug umfasst.
10. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Auftriebskörper (1) eine aus starren Abschnitten bestehende Tragstruktur aufweist und gemeinsam mit der Antriebsflosse (14) von einer zumindest teilweise flexiblen Hülle (11) überdeckt ist.
11. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hauptabschnitt des Auftriebskörpers (1) flach ausgebildet ist, so dass in Gebrauchslage die Breite größer ist als die Höhe und dass die Flosse im Wesentlichen senkrecht dazu ausgebildet ist, so dass in Gebrauchslage die Höhe größer ist als die Breite.
12. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug als Surfbrett ausgebildet ist und eine Halterung für ein Segel aufweist.
13. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) ein Elektromotor ist.
14. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung ist.
15. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere hintereinander angeordnete Gelenke zur beweglichen Lagerung der Flosse vorgesehen sind, die vorzugsweise durch mehrere Antriebsmotoren (2) betätigt sind.
16. Wasserfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der durch die mehreren Gelenke verbundenen Bauteile jeweils über Riemenantriebe steuerbar ist.
17. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen ist, über die unterschiedliche Bewegungsmuster einstellbar sind.
18. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsflosse (14) eine Bremsstellung aufweist. _ Q _
19. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Auftriebskörper (1) geschlossen ausgeführt ist.
20. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein vertikales Kippgelenk vorgesehen ist.
21. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Auftriebskörpers eine fischähnliche Form aufweist und dadurch auch dessen strömungstechnischen Vorraussetzungen für die Erzeugung des Vortriebes und der Richtungsänderung sehr nahe kommt.
22. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Auftriebskörper (1) mit jeweils einer Antriebsflosse (14) vorgesehen sind.
23. Wasserfahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsflossen (14) mehrerer Auftriebskörper (1) einen gemeinsamen Antriebsmotor (2) aufweisen.
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