WO2007098515A2 - Anordnung mit elektrischen antriebseinheiten für schubladen - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an arrangement with at least two electrical
- Drive units for driving one of at least two in a common furniture body movably mounted drawers, each drive unit a
- Measuring device for detecting a force exerted by a user on the respective drawer force is assigned and at least one control or
- Control device for controlling or regulating the drive units, wherein the measuring signals of the measuring device of the control or regulating device can be fed and wherein the control or regulating device after receiving a predetermined measurement signal from one of
- Measuring devices can trigger the associated drive unit.
- the problem often occurs that it comes after triggering one of the drive units due to the vibrations caused by this drive unit to unintentional release of other drive units.
- the reason for this is that the vibrations generated by the deliberately triggered drive unit are detected by the measuring devices of other drive units and are erroneously interpreted by the control or regulation device as an actuation request with respect to the other drive units.
- the electric drive units are fastened either directly to a rear wall of the furniture carcass or to a common carrier element.
- a common carrier element To avoid the problem of unintentional triggering, it has gone over to form the rear wall of the furniture body or the common support element as rigid as possible.
- this is due to the increased weight and the fact that special rear walls or support elements must be used, for economic and technical reasons disadvantageous.
- the object of the invention is to provide an arrangement which can be secured while avoiding unintentional triggering on conventional rear walls or support elements.
- control unit blocks the other electric drive units so to speak electronically, so that they can not be triggered by the vibrations generated during operation of intentionally triggered drive unit.
- the detection of a force exerted by a user on the respective drawer force effected such that at least one of the measuring devices comprises a position measuring device which is arranged so that a movement of the associated drawer from the storage position in the furniture body can be detected.
- the movement of the drawer out of the storage position may be either a movement into the furniture body or a movement out of the furniture body.
- the arrangement has both functionalities, so that the triggering of the drive unit can equally be effected by pushing the drawer into the furniture carcass or moving the drawer out by a predetermined distance.
- the position-measuring device can detect the movement of a part of the drive unit that is in contact with the associated drawer.
- This part may, for example, be an ejection lever of the drive unit, which is biased by suitable means (for example a spring) in the direction of the rear wall of the drawer. If you press the drawer into the furniture body, the ejection lever is pushed through the rear wall of the drawer in the direction of the rear wall of the furniture body. If you pull the drawer slightly out of the furniture body, so the standing under mechanical bias discharge lever can move a little further away from the rear wall of the furniture body. Both movements can be detected by the position measuring device and reported to the control or regulating device.
- each of the drive units has a control or regulating device preferably integrated in the housing.
- each of the control devices is configurable as a master.
- the other control devices act as slaves, which receive their commands from the master.
- the invention also relates to a piece of furniture with a furniture body and at least two drawers movably mounted in the furniture body, wherein the furniture has an arrangement according to one of the embodiments described above.
- Fig. 1a, 1b is a sectional view of a piece of furniture with an arrangement according to the
- FIGS. 5a, 5b a perspective view of a drive unit according to the invention and its arrangement in a furniture carcass.
- a furniture 1 is shown with a furniture body 3, in which three drawers 2 are movably mounted.
- Four drive units 4 are fastened to a common carrier element 5.
- One of the drive units is shown in Fig. 1b.
- a user 8 wants to trigger the second uppermost drawer 2 by pressing it into the furniture body 3. He exerts the force F 'on the drawer 2 from. Due to the third Newton's law, the ejection lever 7 of the drive unit 4 exerts an equally large opposing force F on the rear wall 6 of the drawer 2.
- FIG. 2a and 2b In the Fig. 2a and 2b is shown that it is due to the exercise of force of the drive unit 4 on the intentionally triggered drawer 2 to a bending of the common Carrier element 5 comes, which moves the ejection lever 7 of the uppermost drive unit 4 by a distance X from the rear wall 6 of the top drawer 2.
- This is erroneously interpreted by an unillustrated in FIGS. 1 and 2 control or regulating device as an actuation request, so that it comes to the situation shown in Fig. 3.
- the drive unit 4 of the top drawer 2 was triggered.
- FIG. 4 schematically shows a particularly preferred embodiment of an arrangement according to the invention with a modular design.
- Each drive unit 4 has a control or regulating device 9, an electric motor 11 and a measuring device 10.
- the control or regulating devices 9 of the different drive units 4 communicate via a common data bus 12.
- the electrical lines for supplying the individual units are not shown.
- One of the control units 9 is configured as a master and blocks the remaining drive units 4 for a predetermined time when a drive unit 4 is triggered.
- FIG. 5a shows a perspective view of a drive unit 4, which has an ejector lever 7 driven by an electric motor for ejecting a drawer 2.
- FIG. 5b shows a piece of furniture 1 on whose furniture body 3 a plurality of drive units 4 with ejection levers 7 are arranged.
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Abstract
Anordnung mit: wenigstens zwei elektrischen Antriebseinheiten (4) zum Antreiben von je einer von wenigstens zwei in einem gemeinsamen Möbelkorpus (3) bewegbar gelagerten Schubladen (2), wobei jeder Antriebseinheit (4) eine Messeinrichtung (10) zur Detektion einer von einem Benutzer auf die jeweilige Schublade (2) ausgeübten Krafteinwirkung (F) zugeordnet ist und wenigstens einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) zum Steuern bzw. Regeln der Antriebseinheiten (4), wobei die Messsignale der Messeinrichtung (10) der Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) zuführbar sind und wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) nach Erhalt eines vorbestimmten Messsignals von einer der Messeinrichtungen (10) die zugeordnete Antriebseinheit (4) auslösen kann, wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) einen Betriebsmodus aufweist, in dem sie nach Erhalt des vorbestimmten Messsignals von einer der Messeinrichtungen (10) die Auslösung der den anderen Messeinrichtungen (10) zugeordneten Antriebseinheiten (4) sperrt.
Description
Anordnung mit elektrischen Antriebseinheiten für Schubladen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mit wenigstens zwei elektrischen
Antriebseinheiten zum Antreiben von je einer von wenigstens zwei in einem gemeinsamen Möbelkorpus bewegbar gelagerten Schubladen, wobei jeder Antriebseinheit eine
Messeinrichtung zur Detektion einer von einem Benutzer auf die jeweilige Schublade ausgeübten Krafteinwirkung zugeordnet ist und wenigstens einer Steuer- bzw.
Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln der Antriebseinheiten, wobei die Messsignale der Messeinrichtung der Steuer- bzw. Regeleinrichtung zuführbar sind und wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Erhalt eines vorbestimmten Messsignals von einer der
Messeinrichtungen die zugeordnete Antriebseinheit auslösen kann.
Bei derartigen Anordnungen tritt häufig das Problem auf, dass es nach erfolgter Auslösung einer der Antriebseinheiten aufgrund der durch diese Antriebseinheit ausgelösten Erschütterungen zu einer unbeabsichtigten Auslösung anderer Antriebseinheiten kommt. Der Grund dafür liegt darin, dass die von der absichtlich ausgelösten Antriebseinheit erzeugten Erschütterungen von den Messeinrichtungen anderer Antriebseinheiten detektiert und von der Steuer- bzw. Regeleinrichtung fälschlicherweise als Betätigungswunsch in Bezug auf die anderen Antriebseinheiten interpretiert wird.
Die elektrischen Antriebseinheiten werden im Betrieb entweder direkt an einer Rückwand des Möbelkorpus oder an einem gemeinsamen Trägerelement befestigt. Um das Problem der unbeabsichtigten Auslösung zu vermeiden, ist man dazu übergegangen, die Rückwand des Möbelkorpus bzw. das gemeinsame Trägerelement so starr wie möglich auszubilden. Dies ist jedoch aufgrund des vergrößerten Gewichtes und der Tatsache, dass spezielle Rückwände bzw. Trägerelemente zum Einsatz kommen müssen, aus wirtschaftlichen und technischen Gründen nachteilig.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung bereitzustellen, welche unter Vermeidung unbeabsichtigter Auslösungen an herkömmlichen Rückwänden bzw. Trägerelementen befestigt werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Steuer- bzw. Regeleinheit sperrt die anderen elektrischen Antriebseinheiten sozusagen elektronisch, wodurch diese auch nicht mehr durch die im Betrieb der absichtlich ausgelösten Antriebseinheit entstehenden Vibrationen ausgelöst werden können.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Beispielsweise kann die Detektion einer von einem Benutzer auf die jeweilige Schublade ausgeübten Krafteinwirkung derart erfolgen, dass wenigstens eine der Messeinrichtungen eine Positionsmesseinrichtung umfasst, die so angeordnet ist, dass durch sie eine Bewegung der zugeordneten Schublade aus der Lagerposition im Möbelkorpus detektierbar ist. Bei der Bewegung der Schublade aus der Lagerposition kann es sich dabei entweder um eine Bewegung in den Möbelkorpus hinein oder um eine Bewegung aus dem Möbelkorpus heraus handeln. Vorzugsweise weist die Anordnung beide Funktionalitäten auf, sodass die Auslösung der Antriebseinheit gleichermaßen durch ein Eindrücken der Schublade in den Möbelkorpus hinein oder ein Herausbewegen der Schublade um eine vorgegebene Strecke erfolgen kann.
Es ist dabei nicht unbedingt notwendig, die Bewegung der Schublade direkt zu messen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Positionsmesseinrichtung die Bewegung eines mit der zugeordneten Schublade in Kontakt stehenden Teils der Antriebseinheit detektieren kann. Bei diesem Teil kann es sich beispielsweise um einen Ausstoßhebel der Antriebseinheit handeln, welcher durch geeignete Mittel (beispielsweise eine Feder) in Richtung der Rückwand der Schublade vorgespannt ist. Drückt man die Schublade in den Möbelkorpus hinein, wird der Ausstoßhebel durch die Rückwand der Schublade in Richtung der Rückwand des Möbelkorpus gedrückt. Zieht man die Schublade etwas aus dem Möbelkorpus heraus, so kann der unter mechanischer Vorspannung stehende Ausstoßhebel sich etwas weiter von der Rückwand des Möbelkorpus fort bewegen. Beide Bewegungen können durch die Positionsmesseinrichtung erfasst und der Steuer- bzw. Regeleinrichtung gemeldet werden.
Es kann zwar vorgesehen sein, dass pro Möbel eine einzige Steuer- bzw. Regeleinrichtung für alle im Möbelkorpus angeordneten Antriebseinheiten zuständig ist. Besonders bevorzugt ist jedoch eine modulare Bauweise, bei welcher jede der Antriebseinheiten eine vorzugsweise im Gehäuse integrierte Steuer- bzw. Regeleinrichtung aufweist. In diesem Fall ist vorgesehen, dass jede der Steuer- bzw. Regeleinrichtungen als Master konfigurierbar ist.
Die anderen Steuer- bzw. Regeleinrichtungen fungieren als Slave, welche ihre Befehle vom Master entgegennehmen.
Die Erfindung betrifft auch ein Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens zwei im Möbelkorpus bewegbar gelagerten Schubladen, wobei das Möbel eine Anordnung nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen aufweist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
Fig. 1a, 1b eine Schnittdarstellung eines Möbels mit einer Anordnung nach dem
Stand der Technik sowie eine Detailansicht dazu, Fig. 2a, 2b das in den Fig. 1a, 1b dargestellte Möbel nach erfolgter Auslösung einer Antriebseinheit, Fig. 3 das in den Fig. 1a, 1b und Fig. 2a, 2b dargestellte Möbel zu einer späteren Zeit, wobei die unbeabsichtigte Auslösung einer weiteren Antriebseinheit erkennbar ist, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung und Fig. 5a, 5b eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit sowie deren Anordnung in einem Möbelkorpus.
An den Fig. 1 bis 3 sei die Problematik der dem Stand der Technik angehörigen Anordnungen kurz erläutert.
In Fig. 1a ist ein Möbel 1 mit einem Möbelkorpus 3 dargestellt, in welchem drei Schubladen 2 bewegbar gelagert sind. Vier Antriebseinheiten 4 sind an einem gemeinsamen Trägerelement 5 befestigt. Eine der Antriebseinheiten ist in Fig. 1b dargestellt. Ein Benutzer 8 möchte die zweitoberste Schublade 2 durch ein Eindrücken in den Möbelkorpus 3 hinein auslösen. Dabei übt er die Kraft F' auf die Schublade 2 aus. Aufgrund des dritten Newtonschen Gesetzes übt der Ausstoßhebel 7 der Antriebseinheit 4 eine gleich große entgegengerichtete Kraft F auf die Rückwand 6 der Schublade 2 aus.
In den Fig. 2a und 2b ist dargestellt, dass es durch die Kraftausübung der Antriebseinheit 4 auf die absichtlich ausgelöste Schublade 2 zu einer Verbiegung des gemeinsamen
Trägerelementes 5 kommt, wodurch sich der Ausstoßhebel 7 der obersten Antriebseinheit 4 um eine Strecke X von der Rückwand 6 der obersten Schublade 2 wegbewegt. Dies wird von einer in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Steuer- bzw. Regeleinrichtung fälschlicherweise als Betätigungswunsch interpretiert, sodass es zu der in Fig. 3 dargestellten Situation kommt. Neben der absichtlich ausgelösten zweitobersten Schublade 2 wurde unabsichtlich auch die Antriebseinheit 4 der obersten Schublade 2 ausgelöst.
In Fig. 4 ist schematisch eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einer modularen Bauweise dargestellt. Jede Antriebseinheit 4 weist dabei eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung 9, einen Elektromotor 11 sowie eine Messeinrichtung 10 auf. Die Steuer- bzw. Regeleinrichtungen 9 der unterschiedlichen Antriebseinheiten 4 kommunizieren über einen gemeinsamen Datenbus 12. Nicht dargestellt sind die elektrischen Leitungen zur Versorgung der einzelnen Einheiten. Eine der Steuer- bzw. Regeleinheiten 9 ist als Master konfiguriert und sperrt bei Auslösung einer Antriebseinheit 4 die restlichen Antriebseinheiten 4 für eine vorbestimmte Zeit.
Fig. 5a zeigt eine perspektivische Ansicht einer Antriebseinheit 4, welche zum Ausstoßen einer Schublade 2 einen elektromotorisch angetriebenen Ausstoßhebel 7 aufweist.
Fig. 5b zeigt ein Möbel 1 , an dessen Möbelkorpus 3 mehrere Antriebseinheiten 4 mit Ausstoßhebeln 7 angeordnet sind.
Claims
1. Anordnung mit:
- wenigstens zwei elektrischen Antriebseinheiten zum Antreiben von je einer von wenigstens zwei in einem gemeinsamen Möbelkorpus bewegbar gelagerten Schubladen, wobei jeder Antriebseinheit eine Messeinrichtung zur Detektion einer von einem Benutzer auf die jeweilige Schublade ausgeübten Krafteinwirkung zugeordnet ist und
- wenigstens einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung zum Steuern bzw. Regeln der Antriebseinheiten, wobei die Messsignale der Messeinrichtung der Steuerbzw. Regeleinrichtung zuführbar sind und wobei die Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Erhalt eines vorbestimmten Messsignals von einer der Messeinrichtungen die zugeordnete Antriebseinheit auslösen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) einen Betriebsmodus aufweist, in dem sie nach Erhalt des vorbestimmten Messsignals von einer der Messeinrichtungen (10) die Auslösung der den anderen Messeinrichtungen (10) zugeordneten Antriebseinheiten (4) sperrt.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Messeinrichtungen (10) eine Positionsmesseinrichtung umfasst, die so angeordnet ist, dass durch sie eine Bewegung der zugeordneten Schublade (2) aus der Lagerposition im Möbelkorpus (3) detektierbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Positionsmesseinrichtung die Bewegung eines mit der zugeordneten Schublade (2) in
Kontakt stehenden Teils der Antriebseinheit (4) detektierbar ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Schublade (2) in Kontakt stehende Teil der Antriebseinheit (4) als Ausstoßhebel (7) ausgebildet ist.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass sie die ihr zugeordnete Antriebseinheit (4) bei einer Herausbewegung der Schublade (2) um eine vorgegebene Strecke (X) aus der Lagerposition im Möbelkorpus (3) auslöst.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass sie die ihr zugeordnete Antriebseinheit (4) bei einer Hineinbewegung der Schublade (2) um eine vorgegebene Strecke (X) aus der Lagerposition im Möbelkorpus (3) auslöst.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Antriebseinheiten (4) eine, vorzugsweise im Gehäuse integrierte, Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) aufweist, wobei jede Steuer- bzw. Regeleinrichtung (9) als Master konfigurierbar ist.
8. Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens zwei im Möbelkorpus bewegbar gelagerten Schubladen, gekennzeichnet durch eine Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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