WO2007105302A1

WO2007105302A1 - 電磁ブレーキ制御装置

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Publication number: WO2007105302A1
Application number: PCT/JP2006/304972
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Kigawa; Takaharu Ueda; Daisuke Okada
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2008-09-14
Also published as: JPWO2007105302A1; EP1995202B1; EP1995202A4; KR20100036371A; JP5160094B2; EP1995202A1

Abstract

　電磁ブレーキ制御装置において、制御装置本体は、ブレーキコイルを励磁してブレーキコイルにアーマチュアを吸引させることにより、電磁ブレーキ装置を解放させる。また、制御装置本体は、ブレーキコイルの吸引によるアーマチュアの解放動作の開始を検出可能であり、解放動作の開始が検出されると、ブレーキコイルに発生する吸引力を解放動作の開始前よりも低減させる。

Description

明細書

電磁ブレーキ制御装置

技術分野

[0001] この発明は、例えばエレベータのブレーキ装置などの電磁ブレーキ装置におけるブレーキコイルの励磁状態を制御する電磁ブレーキ制御装置に関するものである。背景技術

[0002] 従来の電磁ブレーキ装置においては、ブレーキコイルの励磁電流指令を、予め設定された値に達するまで漸増させる励磁電流指令手段を用いることにより、ブレーキ解放時にァーマチュアが電磁石フィールドに衝突して発生する衝突音の低減が図られている（例えば、特許文献 1参照）。

[0003] 特許文献 1 :特開平 9 267982号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力し、上記のような従来の電磁ブレーキ装置では、ブレーキコイルの励磁電流を単に漸増させるため、時定数の大きい電磁石を用いる場合、解放動作時間がかなり長くなつてしまう。また、電磁石とァーマチュアとの間のギャップのばらつき、制動ばねのばね力のばらつき、電磁石特性のばらつき、及びそれらの経年変動等を考慮してレ、ないため、衝突音の低減効果を安定的に得ることができなかった。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ解放動作の長時間化を抑えつつ、ブレーキ解放時の衝突音を安定的に低減することができる電磁ブレーキ制御装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明による電磁ブレーキ制御装置は、ブレーキコイルを励磁してブレーキコィノレにァーマチュアを吸引させることにより、電磁ブレーキ装置を解放させる制御装置本体を備え、制御装置本体は、ブレーキコイルの吸引によるァーマチュアの解放動作の開始を検出可能であり、解放動作の開始が検出されると、ブレーキコイルに発生する吸引力を解放動作の開始前よりも低減させる。また、この発明による電磁ブレーキ制御装置は、ブレーキコイルを励磁してブレーキコイルにァーマチュアを吸引させることにより、電磁ブレーキ装置を解放させる制動装置本体を備え、制御装置本体は、ブレーキコイルの励磁開始力の時間を計測し、ブレーキコイルの励磁開始から予め設定された時間が経過するとブレーキコイルの吸引力を上昇させる。

図面の簡単な説明

園 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。園 2]図 1の制御装置本体の構成を示すブロック図である。

[図 3]図 1の制御装置本体のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。園 4]図 1の制御装置本体の電流指令の変化とブレーキコイルに流れる電流の変化とを示すグラフである。

[図 5]図 1のァーマチュアのブレーキ解放時の動きとブレーキ解放時の電圧指令の変化とを示すグラフである。

園 6]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。

[図 7]図 6の制御装置本体のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。園 8]図 6のギャップ '押付力補償部における動作開始時間と制御指令値との関係を示すグラフである。

園 9]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。

[図 10]図 9の制御装置本体のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。

[図 11]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。

[図 12]図 11の制御装置本体のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。園 13]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。

[図 14]図 13の制御装置本体のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態 [0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、力ご1及び釣合おもり 2は、主索 3により昇降路内に吊り下げられており、卷上機 4の駆動力により昇降路内を昇降される。

[0009] 卷上機 4は、主索 3が卷き掛けられた駆動シーブ 5、駆動シーブ 5を回転させるモータ 6、かご 1の走行に伴って駆動シーブ 5と一体に回転されるブレーキ回転体としてのブレーキドラム 7、及び駆動シーブ 5の回転を制動する電磁ブレーキ装置 8を有している。

[0010] 電磁ブレーキ装置 8は、ブレーキドラム 7に接離されるブレーキシュ一 9、ブレーキシユー 9に接続されたァーマチュア 10、ブレーキシュ一 9をブレーキドラム 7に押し付ける制動ばね 11、ァーマチュア 10に対向して配置され制動ばね 11に抗してブレーキシユー 9をブレーキドラム 7から開離させる電磁吸引力を発生する電磁石 11、及びァ一マチュア 10が全解放位置まで変位されたことを検出する解放検出スィッチ 12を有してレ、る。電磁石 11には、ブレーキコイル 13が設けられている。

[0011] ブレーキコイル 13の励磁状態は、制御装置本体 14により制御される。制御装置本体 14には、ブレーキコイル 13に通電される電流値を検出するための電流検出器 15 力の検出信号が入力される。

[0012] 図 2は図 1の制御装置本体 14の構成を示すブロック図である。図において、電流指令発生部 16は、ブレーキ解放指令に応じてブレーキコイル 13に電流を流すための電流指令を発生する。電流制御部 17には、電流指令発生部 16からの電流指令と電流検出器 15からの検出信号とが入力される。電流制御部 17は、ブレーキコイル 13 の実電流値が電流指令の値に一致するように、ブレーキコイル 13に印加する電圧値に関する指令である電圧指令を発生する。

[0013] 電流制御部 17からの電圧指令は、リミッタ 18を介してブレーキコイル 13に入力される。また、電流制御部 17からの電圧指令の値は、微分部 19で微分され、解放動作検出部 20に入力される。解放動作検出部 20は、微分部 19の出力を予め設定された閾値と比較することにより、ァーマチュア 10の解放動作 (変位）の開始を検出する。即ち、解放動作検出部 20は、電圧指令の値の時間変化に基づいてァーマチュア 10の解放動作を検出する。

[0014] ァーマチュア 10の解放動作が検出されると、その情報が解放動作検出部 20から電流指令調整部 21及び制御時間検出部 22に入力される。電流指令調整部 21は、解放動作検出部 20からの情報に基づいて、電流指令の値を変化させて電流制御部 1 7に送る。具体的には、電流指令調整部 21は、解放動作の開始が検出されると、ブレーキコイル 13に発生する吸引力を解放動作の開始前よりも低減させる。

[0015] 制御時間検出部 22は、ァーマチュア 10の解放動作開始からの時間（制御時間）をカウントする。また、タイマ 23は、ブレーキ解放指令に応じてブレーキコイル 13の励磁を開始してからの時間をカウントする。

[0016] 制御装置本体 14は、ブレーキコイル 13の励磁開始から予め設定された時間 Tend が経過すると、電流指令調整部 21での電流指令の調整を中止し、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させる。また、制御装置本体 14は、ァーマチュア 1 0の解放動作の開始力予め設定された時間 Tcendが経過すると、電流指令調整部 21での電流指令の調整を中止し、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させる。

[0017] 制御装置本体 14は、力ご 1の運転を制御するエレベータ制御装置に設けられている。エレベータ制御装置は、演算処理部（CPU)、記憶部（R〇M、 RAM及びハードディスク等)及び信号入出力部を持った制御盤（図示せず)を有している。制御装置本体 14の機能は、この制御盤により実現される。このため、制御盤の記憶部には、上記の機能を実現するためのプログラムが格納されている。

[0018] 次に、動作について説明する。図 3は図 1の制御装置本体 14のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。かご 1のドアが閉じられ昇降開始の準備が終了すると、ブレーキ解放指令が制御装置本体 14に入力される。これにより、電流指令発生部 16から電流指令の値 I*として初期電流指令値 fpが出力される（ステップ Sl)。また、これと同時に、タイマ 23がリセットされ、励磁開始からの時間 Tのカウントが開始される（ステップ S 2)。

[0019] 続いて、電流制御部 17により、ブレーキコイル 13の実電流値 Iが電流指令の値 I*に一致するように、電圧指令 uが発生される（ステップ S3)。このとき、微分ゲインを Kd、比例ゲインを Kiとすると、電圧指令は例えば次式から得られる。

u = [ { (Ki + Kd) /Kd } I* - 1] Kd …（1)

但し、ブレーキコイル 13に入力される電圧指令は、回路保護のため、リミッタ 18での上限値 u未満に制限される (u<u' )。

電圧指令がブレーキコイル 13に入力されると、ある時定数でコイル実電流 Iが増加しいき、電圧指令 uは式（1)に従って徐々に減少していく。

[0020] 励磁開始力もの時間 Tが予め設定された時間 T1を超えると (ステップ S4)、微分部

19から解放動作検出部 20への微分値の出力が開始される（ステップ S5)。ここで、微分値の出力開始までの時間 T1は、励磁開始から通常のァーマチュア 10の解放動作開始までの時間 Tpよりも小さい値に設定されている。

[0021] この後、コイル実電流が増加してブレーキコイル 13に発生する吸引力が制動ばね

11のばね力に打ち勝つと、ァーマチュア 10の解放動作が開始される。このとき、磁束変化を妨げる方向（この場合、電流値が下がる方向）に誘導起電力が発生するが、電流制御部 17により電流減少分を補うように電圧指令の値が増加される。従って、ァーマチュア 10の解放動作開始時には、微分部 19から出力される微分値が負から正に転ずる。

[0022] 微分部 19で求めた微分値 aは、解放動作検出部 20により、予め設定された閾値 a'

( >0)と比較される（ステップ S6)。そして、微分値 aが閾値 a'を超えると、解放動作の開始検出信号が解放動作検出部 20から出力される。これにより、制御時間検出部 2 2がリセットされ、ァーマチュア 10の解放動作開始からの時間 Tcのカウントが開始される（ステップ S7)。また、電流指令調整部 21により、電流制御部 17に入力される電流指令の値 I*が初期電流指令値 I*Pから制御指令値 fc (fcく fp)に切り換えられる（ステップ S8)。

[0023] 電流指令の値が制御指令値 I*cに切り換えられると、電流制御部 17により電圧指令 uが修正される（ステップ S9)。ここで、制御指令値 I*cは、ァーマチュア 10の解放動作に最低限必要な値に設定されている。即ち、ァーマチュア 10の解放動作開始後は、電流値を必要最小限まで下げることにより、ァーマチュア 10が電磁石 11に衝突する際の衝撃力及び衝突音を低減される。これに対して、ァーマチュア 10が解放動作を開始するまでは、電源及びブレーキコイル 13の性能限界の電流を流すことにより、解放動作開始までの時間が最小にされる。

[0024] また、電流指令値の低減に応じて電圧指令を修正した後、励磁開始からの時間 T 力 STendに達したかどうか (ステップ S10)、及び解放動作開始からの時間 Tcが Teen dに達したかどうか（ステップ SI 1)が監視される。そして、 T>Tend及び Tc >Tcend のいずれかの条件が成立すると、解放動作の状況に拘わらず、電流指令の値が初期電流指令値 fpに戻される (ステップ S12)。

[0025] この後、解放検出スィッチ 12が〇Nにされるかどうかが監視される（ステップ S13)。

解放検出スィッチ 12が ONにされると、ァーマチュア 10が解放位置まで変位し解放動作が完了したと判断し、電流指令の値が保持電流指令値 fhに切り換えられる (ステツプ S 14)。

[0026] なお、図 4は図 1の制御装置本体 14の電流指令の変化とブレーキコイル 13に流れる電流の変化とを示すグラフ、図 5は図 1のァーマチュア 10のブレーキ解放時の動きとブレーキ解放時の電圧指令の変化とを示すグラフである。図 4及び図 5に示すように、ァーマチュア 10の実際の解放動作が開始され、電圧指令の微分値が閾値 a 'を超えると、電流指令の値が制御電流値 fcに切り換えられ、ブレーキコイル 13に流れる電流の値も Icまで低減される。

[0027] このような電磁ブレーキ制御装置では、ブレーキコイル 13の吸引によるァーマチュァ 10の解放動作の開始を検出可能であり、解放動作の開始が検出されると、ブレーキコイル 13に発生する吸引力が解放動作の開始前よりも低減されるので、ブレーキ解放動作の長時間化を抑えつつ、あらゆる電磁ブレーキ装置についてブレーキ解放時の衝突音を安定的に低減することができる。

[0028] また、制御装置本体 14は、ブレーキ解放指令に応じて電流指令を発生する電流指令発生部 16と、ブレーキコイル 13の実電流値が電流指令の値に一致するように電圧指令を発生する電流制御部 17と、電圧指令の値の変化に基づいてァーマチュア 10の解放動作を検出する解放動作検出部 20とを有しているので、ァーマチュア 10 の解放動作の開始をより確実に検出することができる。なお、ァーマチュア 10の解放動作の検出は、ァーマチュア 10の動作 (変位）を連続的に検知できるセンサによってあよい。

[0029] さらに、制御装置本体 14は、ブレーキコイル 13の励磁開始から予め設定された時間 Tendが経過すると、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させるので、吸引力を低減させる制御に異常が生じても、解放動作をより確実に行わせることができ、信頼性を向上させることができる。

さらにまた、制御装置本体 14は、ァーマチュア 10の解放動作の開始から予め設定された時間 Tcendが経過すると、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させるので、これによつても、解放動作をより確実に行わせることができ、信頼性を向上させることができる。

[0030] 実施の形態 2.

次に、図 6はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。制御装置本体 14は、実施の形態 1の構成に加えて、動作開始時間検出部 24とギャップ ·押付力補償部 25とを有している。動作開始時間検出部 24 は、ブレーキコイル 13の励磁開始からァーマチュア 10の解放動作開始までの時間である動作開始時間 Tpを検出し、その結果をギャップ ·押付力補償部 25に送る。

[0031] ギャップ ·押付力補償部 25は、動作開始時間検出部 24で求めた動作開始時間 Tp に基づいて制御指令値を変化させる。具体的には、ギャップ ·押付力補償部 25は、電磁石 11とァーマチュア 10との間のギャップや制動ばね 11の押付力が変化した場合でも、ブレーキコイル 13の電流値がァーマチュア 10を動作させるのに最低限必要な値になるように制御電流値を求める。

[0032] 図 7は図 6の制御装置本体 14のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。ァーマチュア 10の解放動作の開始検出信号が解放動作検出部 20から出力されると、動作開始時間 Tpの計測結果 Tp'がギャップ ·押付力補償部 25に送られるとともに、ァーマチュア 10の解放動作開始からの時間 Tcのカウントが開始される（ステップ S15)。

[0033] ギャップ ·押付力補償部 25には、予め設定された制御指令基準値 Ic lcrく Ip)が入力されている。ギャップ '押付力補償部 25は、動作開始時間 Tp'が入力されると、補正係数 Kaを用いて制御指令値 fcを次のように求める (ステップ S16)。

I*c=Tp' -Ka + Icr …（2)

但し、 I cmm I c 丄 cmax

cmin：制御指令値の下限値

f cmax：制御指令値の上限値

[0034] ここで、図 8は図 6のギャップ '押付力補償部 25における動作開始時間と制御指令値との関係を示すグラフである。他の構成及び動作は、実施の形態 1と同様である。

[0035] このような電磁ブレーキ制御装置では、励磁開始力解放動作開始までの時間に基づいて制御指令値を変化させるので、ギャップや押付力の違いによらず、解放動作開始後のブレーキコイル 13の電流値を最低限必要な値に調整することができる。

[0036] 実施の形態 3.

次に、図 9はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。制御装置本体 14は、実施の形態 2の構成に加えて、時定数検出部 26とコイル抵抗補償部 27とを有している。時定数検出部 26は、ブレーキコィノレ 13の励磁開始から、ブレーキコイル 13の実電流値 Iが予め設定された値 Iに達する

1 までの時間 Trを検出し、その結果をコイル抵抗補償部 27に送る。なお、設定値 Iは、

1 ァーマチュア 10の解放動作開始時の電流値よりも小さい値に設定される。

[0037] コイル抵抗補償部 27は、動作開始時間検出部 24での計測結果 Tpを時定数検出部 26からの情報に基づいて補正してギャップ ·押付力補償部 25に送る。具体的には、コイル抵抗補償部 27は、ァーマチュア 10の解放動作開始時間 Tpにおけるブレーキコイル 13の温度変化に伴う時定数の変化分を補償するように動作開始時間 Tpを補正する。

[0038] 図 10は図 9の制御装置本体 14のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。ァーマチュア 10の解放動作開始前に、時定数検出部 26により、ブレーキコイル 1 3の電流値が設定値 Iを超えたかどうかが監視され (ステップ S17)、設定値 Iに達す

1 1 るまでの時間 Trが計測される（ステップ S18)。時間 Trの計測結果 Tr'は、コイル抵抗補償部 27に送られる。

[0039] ァーマチュア 10の解放動作の開始検出信号が解放動作検出部 20から出力されると、動作開始時間 Tpの計測結果 Tp 'がコイル抵抗補償部 27に送られるとともに、ァ一マチュア 10の解放動作開始からの時間 Tcのカウントが開始される（ステップ S 15)

[0040] コイル抵抗補償部 27は、時間 TV及び動作開始時間 Tp 'が入力されると、補正係数 Krと予め設定された基準値 TITとを用いて、動作開始時間 Tpの補正値 Tp ' 'を次のように求める（ステップ S 19)。

Tp ' ' =Τρ ' -Kr-Tr' /Trr …（3)

[0041] ギャップ ·押付力補償部 25は、動作開始時間 Tp '，が入力されると、補正係数 Kaを用いて制御指令値 I*cを次のように求める（ステップ S 20)。

c =Tp " - Ka + Icr …（4)

但し、 I cmin< I c < I*cmax

他の構成及び動作は、実施の形態 1と同様である。

[0042] このような電磁ブレーキ制御装置では、ブレーキコイル 13の抵抗変化による動作開始時間 Tpの変化を補償するので、ブレーキコイル 13の温度変化によらず、解放動作開始後のブレーキコイル 13の電流値を最低限必要な値に調整することができる。

[0043] 実施の形態 4.

次に、図 1 1はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。実施の形態 1〜3では、電流指令を発生してブレーキコイル 13 の吸引力を制御したが、実施の形態 4では、電圧指令を発生してブレーキコイル 13 の吸引力を制御する。

[0044] 図において、電圧指令発生部 31は、ブレーキ解放指令に応じてブレーキコイル 13 に電圧を印加するための電圧指令を発生する。電圧指令は、電圧指令調整部 34及びリミッタ 18を介してブレーキコイル 13に入力される。電流検出器 15で検出されたコィル実電流値は、微分部 32で微分され、解放動作検出部 33に入力される。解放動作検出部 33は、微分部 32の出力を予め設定された閾値と比較することにより、ァーマチュア 10の解放動作の開始を検出する。即ち、解放動作検出部 33は、コイル実電流値の時間変化に基づいてァーマチュア 10の解放動作を検出する。

[0045] ァーマチュア 10の解放動作が検出されると、その情報が解放動作検出部 33から電圧指令調整部 34及び制御時間検出部 22に入力される。電圧指令調整部 34は、解放動作検出部 33からの情報に基づいて、電圧指令の値を変化させてリミッタ 18に送る。具体的には、電圧指令調整部 34は、解放動作の開始が検出されると、ブレーキコイル 13に発生する吸引力を解放動作の開始前よりも低減させる。

[0046] 制御時間検出部 22は、ァーマチュア 10の解放動作開始からの時間（制御時間）をカウントする。また、タイマ 23は、ブレーキ解放指令に応じてブレーキコイル 13の励磁を開始してからの時間をカウントする。

[0047] 制御装置本体 14は、ブレーキコイル 13の励磁開始から予め設定された時間 Tend が経過すると、電圧指令調整部 34での電圧指令の調整を中止し、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させる。また、制御装置本体 14は、ァーマチュア 1 0の解放動作の開始力予め設定された時間 Tcendが経過すると、電圧指令調整部 34での電圧指令の調整を中止し、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させる。

なお、エレベータ装置全体の構成は、実施の形態 1 (図 1)と同様である。

[0048] 次に、動作について説明する。図 12は図 11の制御装置本体 14のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。力ご 1のドアが閉じられ昇降開始の準備が終了すると、ブレーキ解放指令が制御装置本体 14に入力される。これにより、電圧指令発生部 31から電圧指令の値 u*として初期電圧指令値 u*pが出力される (ステップ S31) 。また、これと同時に、タイマ 23がリセットされ、励磁開始からの時間 Tのカウントが開始される（ステップ S32)。

[0049] ブレーキコイル 13に入力される電圧指令は、回路保護のため、リミッタ 18での上限値 u'未満に制限される（uく u' ) (ステップ S33)。励磁開始からの時間 Tが予め設定された時間 T1を超えると（ステップ S34)、微分部 32から解放動作検出部 33への微分値の出力が開始される (ステップ S35)。ここで、微分値の出力開始までの時間 T1 は、励磁開始から通常のァーマチュア 10の解放動作開始までの時間 Tpよりも小さい値に設定されている。

[0050] この後、コイル実電流が増加してブレーキコイル 13に発生する吸引力が制動ばね 11のばね力に打ち勝つと、ァーマチュア 10の解放動作が開始される。このとき、磁束変化を妨げる方向（この場合、電流値が下がる方向）に誘導起電力が発生する。従って、ァーマチュア 10の解放動作開始時には、微分部 32から出力される微分値が正から負に転ずる。

[0051] 微分部 32で求めた微分値 aは、解放動作検出部 33により、予め設定された閾値 a'

(く 0)と比較される（ステップ S36)。そして、微分値 aが閾値 a'未満になると、解放動作の開始検出信号が解放動作検出部 33から出力される。これにより、制御時間検出部 22がリセットされ、ァーマチュア 10の解放動作開始からの時間 Tcのカウントが開始される（ステップ S37)。また、電圧指令調整部 34により、リミッタ 18に入力される電圧指令の値 uが初期電圧指令値 u*pから制御指令値 u*c (u c<u p)に切り換えられる（ステップ S 38)。

[0052] 即ち、ァーマチュア 10の解放動作開始後は、電圧を必要最小限まで下げることにより、ァーマチュア 10が電磁石 11に衝突する際の衝撃力及び衝突音を低減される。これに対して、ァーマチュア 10が解放動作を開始するまでは、電源及びブレーキコィル 13の性能限界の電圧を印加することにより、解放動作開始までの時間が最小にされる。

[0053] また、電圧指令値を制御指令値 u cに切り換えた後、励磁開始からの時間 T力 STen dに達したかどうか (ステップ S39)、及び解放動作開始からの時間 Tcが Tcendに達したかどうか（ステップ S40)が監視される。そして、 T>Tend及び Tc >Tcendのいずれかの条件が成立すると、解放動作の状況に拘わらず、電圧指令の値 uが初期電圧指令値 u*pに戻される（ステップ S41)。

[0054] この後、解放検出スィッチ 12が ONにされるかどうかが監視される（ステップ S42)。

解放検出スィッチ 12が ONにされると、ァーマチュア 10が解放位置まで変位し解放動作が完了したと判断し、電圧指令の値が保持電圧指令値 u*hに切り換えられる（ステツプ S42)。

[0055] このような電磁ブレーキ制御装置では、ブレーキコイル 13の吸引によるァーマチュァ 10の解放動作の開始を検出可能であり、解放動作の開始が検出されると、ブレーキコイル 13に発生する吸引力が解放動作の開始前よりも低減されるので、ブレーキ解放動作の長時間化を抑えつつ、あらゆる電磁ブレーキ装置についてブレーキ解放時の衝突音を安定的に低減することができる。

[0056] また、制御装置本体 14は、ブレーキ解放指令に応じて電圧指令を発生する電圧指令発生部 31と、ブレーキコイル 13の実電流値の変化に基づいてァーマチュア 10の解放動作を検出する解放動作検出部 33とを有しているので、電圧制御によっても、ァーマチュア 10の解放動作の開始をより確実に検出することができる。

[0057] 実施の形態 5.

次に、図 13はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の制御装置本体を示すブロック図である。図において、指令発生部 41は、ブレーキ解放指令に応じてブレーキコイル 13に電磁吸弓 I力を発生させるための励磁指令（電流指令又は電圧指令）を発生する。励磁指令は、指令調整部 42を介してブレーキコイル 13に入力される。

[0058] タイマ 23は、ブレーキ解放指令に応じてブレーキコイル 13の励磁を開始してからの時間をカウントする。指令調整部 42は、ブレーキコイル 13の励磁開始から所定の時間 T1が経過すると、ブレーキコイル 13に入力する励磁指令値を指令発生部 41からの励磁指令値とは異なる値に切り換える。

[0059] 具体的には、指令調整部 42は、時間 T1になると、ブレーキコイル 13に発生する吸引力を低減させるように励磁指令値を切り換える。時間 T1は、ブレーキコイル 13の励磁を開始してからァーマチュア 10が電磁石 11に衝突するまでの時間よりも短く設定される。

[0060] 制御装置本体 14は、ブレーキコイル 13の励磁開始から予め設定された時間 Tend が経過すると、指令調整部 42での励磁指令の調整を中止し、低減させる前の吸引力をブレーキコイル 13に発生させる。

[0061] 次に、動作について説明する。図 14は図 13の制御装置本体 14のブレーキ解放時の動作を示すフローチャートである。力ご1のドアが閉じられ昇降開始の準備が終了すると、ブレーキ解放指令が制御装置本体 14に入力される。これにより、タイマ 23がリセットされ、励磁開始からの時間 Tのカウントが開始される（ステップ S51)。また、指令発生部 41から初期励磁指令の値として初期電流指令値 fp又は初期電圧指令値 u*pが出力される（ステップ S52)。 [0062] 初期励磁指令が発生されると、励磁開始からの時間が T1に達したかどうかが監視される（ステップ S53)。 T1に達していなければ、励磁指令値は初期励磁指令値のままである。励磁開始からの時間が T1に達すると、指令調整部 42により、ブレーキコィル 13に入力される励磁指令の値が初期励磁指令値から制御指令値に切り換えられる (ステップ S54)。制御指令値は、制御電流指令値 _C (fc< f_P)又は制御電圧指令値11 c、u c < u p)でめる。

[0063] 即ち、ァーマチュア 10の励磁開始から所定時間 T1が経過した後には、吸引力を低減させることにより、ァーマチュア 10が電磁石 11に衝突する際の衝撃力及び衝突音を低減される。これに対して、ァーマチュア 10の励磁開始直後は、電源及びブレーキコイル 13の性能限界の吸引力を発生させることにより、解放動作開始までの時間が短縮される。

[0064] また、励磁指令値を制御指令値に切り換えた後、励磁開始からの時間 T力 STendに達したかどうかが監視される（ステップ S55)。そして、励磁開始からの時間 T力 STend に達すると、解放動作の状況に拘わらず、励磁指令の値が初期励磁指令値 fp又は u*pに戻される（ステップ S5⁶)。

[0065] この後、解放検出スィッチ 12が ONにされると、ァーマチュア 10が解放位置まで変位し解放動作が完了したと判断し、励磁指令の値が保持励磁指令値に切り換えられる。

[0066] このような電磁ブレーキ制御装置では、ブレーキコイル 13の励磁開始から時間 Ten dが経過するとブレーキコイル 13の吸引力を上昇させるので、より確実に解放動作を行わせることができ、信頼性を向上させることができる。

[0067] また、ブレーキコイル 13の励磁開始直後にブレーキコイル 13に初期吸引力を発生させた後、時間 T1が経過するとブレーキコイル 13の吸引力を低減させ、ブレーキコィルの励磁開始から時間 Tendが経過すると、ブレーキコイル 13の吸引力を初期吸引力に戻すので、ブレーキ解放動作の長時間化を抑えつつ、ブレーキ解放時の衝突音を安定的に低減することができ、し力信頼性を向上させることができる。

[0068] なお、実施の形態 5では、励磁開始から時間 T1が経過するとブレーキコイル 13の吸引力を低減させたが、吸引力を切り換える条件は励磁開始力の時間に限定されるものではなぐ例えばァーマチュア 10の動作、ァーマチュア 10の位置、ブレーキコィル 13の電圧値、又はブレーキコイル 13の電流値等であってもよい。

また、実施の形態 5では、励磁開始から時間 Tendが経過すると、ブレーキコイル 13 の吸引力を初期吸引力に戻したが、必ずしも初期吸引力に戻さなくてもよぐ例えば初期吸引力よりも大きな吸引力にしたり、初期吸引力よりもやや小さい吸引力にしたりしてもよい。

さらに、実施の形態 5では、励磁開始から時間 T1が経過するとブレーキコイル 13の吸引力を低減させたが、励磁開始直後からァーマチュア 10の吸引に最低限必要な吸引力をブレーキコイル 13に発生させ、時間 Tendに達すると最大限の吸引力に切り換えるようにしてもよい。

さらにまた、実施の形態 1〜5では、エレベータ装置の電磁ブレーキ制御装置につレ、て説明したが、他の機器に設けられた電磁ブレーキ制御装置にもこの発明は適用できる。

また、図 1ではブレーキドラム 7の外周面にブレーキシュ一 9を押し付けるタイプの電磁ブレーキ装置を示した力 _S、ブレーキドラムの内周面にブレーキシュ一を押し付けるタイプであってもよレ、。

さらに、ブレーキ回転体はブレーキディスクであってもよレ、。即ち、この発明は、ディスタブレーキにも適用できる。

さらにまた、ブレーキ回転体は駆動シーブと一体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] ブレーキコイルを励磁して上記ブレーキコイルにァーマチュアを吸引させることにより、電磁ブレーキ装置を解放させる制御装置本体を備えた電磁ブレーキ制御装置であって、

上記制御装置本体は、上記ブレーキコイルの吸引による上記ァーマチュアの解放動作の開始を検出可能であり、解放動作の開始が検出されると、上記ブレーキコイルに発生する吸引力を解放動作の開始前よりも低減させる電磁ブレーキ制御装置。

[2] 上記制御装置本体は、

ブレーキ解放指令に応じて上記ブレーキコイルに電流を流すための電流指令を発生する電流指令発生部と、

上記ブレーキコイルの実電流値が上記電流指令の値に一致するように、上記ブレーキコイルに印加する電圧値に関する指令である電圧指令を発生する電流制御部と上記電圧指令の値の変化に基づいて上記ァーマチュアの解放動作を検出する解放動作検出部と、

上記解放動作検出部からの情報に基づいて電流指令の値を変化させる電流指令調整部と

を有している請求項 1記載の電磁ブレーキ制御装置。

[3] 上記制御装置本体は、上記電圧指令の値を微分して上記解放動作検出部に送る微分部をさらに有し、

上記解放動作検出部は、上記微分部の出力を予め設定された閾値と比較することにより解放動作の開始を検出する請求項 2記載の電磁ブレーキ制御装置。

[4] 上記制御装置本体は、

ブレーキ解放指令に応じて上記ブレーキコイルに電圧を印加するための電圧指令を発生する電圧指令発生部と、

上記ブレーキコイルの実電流値の変化に基づいて上記ァーマチュアの解放動作を検出する解放動作検出部と、

上記解放動作検出部からの情報に基づいて電圧指令の値を変化させる電圧指令調整部と

を有している請求項 1記載の電磁ブレーキ制御装置。

[5] 上記制御装置本体は、上記ブレーキコイルの実電流値を微分して上記解放動作検出部に送る微分部をさらに有し、

上記解放動作検出部は、上記微分部の出力を予め設定された閾値と比較することにより解放動作の開始を検出する請求項 4記載の電磁ブレーキ制御装置。

[6] 上記制御装置本体は、上記ブレーキコイルの励磁開始から予め設定された時間が経過すると、低減させる前の吸引力を上記ブレーキコイルに発生させる請求項 1記載の電磁ブレーキ制御装置。

[7] 上記制御装置本体は、上記ァーマチュアの解放動作の開始から予め設定された時間が経過すると、低減させる前の吸引力を上記ブレーキコイルに発生させる請求項 1記載の電磁ブレーキ制御装置。

[8] 上記制御装置本体は、上記ブレーキコイルの励磁開始から上記ァーマチュアの解放動作開始までの時間である動作開始時間に応じて、上記ブレーキコイルに解放動作開始後に発生する吸引力を調整する請求項 1記載の電磁ブレーキ制御装置。

[9] 上記制御装置本体は、上記ァーマチュアの解放動作開始前に、上記ブレーキコィルの電流値が予め設定された値に達するまでの時間を計測し、計測結果に応じて動作開始時間を補正する請求項 8記載の電磁ブレーキ制御装置。

[10] ブレーキコイルを励磁して上記ブレーキコイルにァーマチュアを吸引させることにより、電磁ブレーキ装置を解放させる制動装置本体を備えた電磁ブレーキ制御装置であってヽ

上記制御装置本体は、上記ブレーキコイルの励磁開始からの時間を計測し、上記ブレーキコイルの励磁開始から予め設定された時間が経過すると上記ブレーキコィルの吸引力を上昇させる電磁ブレーキ制御装置。

[11] 上記制御装置本体は、上記ブレーキコイルの励磁開始直後に上記ブレーキコイルに所定の初期吸引力を発生させた後、予め設定された条件に応じて上記ブレーキコィルの吸引力を低減させ、上記ブレーキコイルの励磁開始から予め設定された時間が経過すると、上記ブレーキコイルの吸引力を初期吸引力に戻す請求項 10記載の電磁ブレーキ制御装置。