WO2007108069A1

WO2007108069A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2007108069A1
Application number: PCT/JP2006/305409
Authority: WO
Inventors: Ken-Ichi Okamoto; Satoru Takahashi; Takaharu Ueda; Masunori Shibata
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2008-09-17
Also published as: EP1997764B2; EP1997764A1; EP2765107B1; JP5117845B2; CN101128379B; EP1997764A4; KR20080003771A; EP2765107A1; JPWO2007108069A1; KR100962910B1; EP1997764B1; CN101128379A

Abstract

　エレベータ装置においては、ブレーキ装置によりかごの走行が停止される。ブレーキ装置は、非常制動時に発生する制動力を制御することによりかごの減速度を調整するブレーキ制御部と、非常制動指令の発生から所定時間が経過するとブレーキ制御部による制動力の制御を無効化するタイマ回路とを有している。

Description

明細書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、非常制動時の力ごの減速度を調整可能なエレベータ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータのブレーキ装置では、非常制動時に、減速指令値及び速度信号に基づいて、力ごの減速度が所定値となるように電磁ブレーキの制動力が制御される (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開平 7— 157211号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、上記のような従来のブレーキ装置及び制動制御装置では、基本的な非常制動動作と制動力の制御との両方が 1つの制動力制御ユニットにより行われているため、制動力制御ユニットの故障等により、力ごの減速度が過小となった場合には、制動距離が長くなり過ぎてしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時の減速度を抑制しつつ、ブレーキ制御部の故障時にもより確実にかごを停止させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、かご、及びかごの走行を停止させるブレーキ装置を備え、ブレーキ装置は、非常制動時に発生する制動力を制御することによりかごの減速度を調整するブレーキ制御部と、非常制動指令の発生力所定時間が経過するとブレーキ制御部による制動力の制御を無効化するタイマ回路とを有している。図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。 [図 3]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 4]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 5]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 6]この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 7]この発明の実施の形態 7によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 8]この発明の実施の形態 8によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 9]この発明の実施の形態 9によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 10]この発明の実施の形態 10によるエレベータ装置を示す構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご 1及び釣合おもり 2は、主索 3により昇降路内に吊り下げられており、卷上機 4の駆動力により昇降路内を昇降される。

[0009] 卷上機 4は、主索 3が巻き掛けられた駆動シーブ 5、駆動シーブ 5を回転させるモータ 6、かご 1の走行に伴って駆動シーブ 5と一体に回転されるブレーキ回転体としてのブレーキドラム 7、及び駆動シーブ 5の回転を制動するブレーキ部本体 9を有して、る。モータ 6の駆動は、運転制御部としての駆動制御部 10により制御される。

[0010] ブレーキ部本体 9は、ブレーキドラム 7に接離されるブレーキシュ一 15、第 1のブレ一キシュ一 15に搭載されたァーマチュア 16、ブレーキシュ一 15をブレーキドラム 7に押し付ける制動ばね 17、及びァーマチュア 16に対向して配置され制動ばね 17に抗してブレーキシュ一 15をブレーキドラム 7から開離させる電磁力を発生するブレーキコイル 18を有している。

[0011] ブレーキコイル 18と電源 19との間には、ブレーキスィッチ 22及びタイマスィッチ 28 が直列に接続されている。スィッチ 22, 28の少なくともいずれか一方を開放することにより、ブレーキコイル 18への電力供給が遮断され、ブレーキシュ一 15が制動ばね 1 7によりブレーキドラム 7に押し付けられる。タイマスィッチ 28は、通常は閉成されている。従って、通常は、ブレーキスィッチ 22が閉成されることにより、ブレーキコイル 22 に電力が供給され、ブレーキシュ一 15がブレーキドラム 7から開離される。

[0012] ブレーキスィッチ 22の ONZOFFは、ブレーキ制御部 23により制御される。ブレーキ制御部 23は、演算処理部（CPU)、記憶部 (ROM及び RAM等)及び信号入出力部を持ったマイクロコンピュータにより構成されている。

[0013] ブレーキ制御部 23は、ブレーキ作動指令 (通常の制動指令及び非常制動指令を含む）が発生されると、ブレーキスィッチ 22を開放し、ブレーキコイル 18への通電を遮断して、ブレーキ部本体 9を制動動作させる。また、ブレーキ制御部 23は、ブレーキ作動指令が解除、即ちブレーキ開放指令が発生されると、ブレーキスィッチ 22を閉成し、ブレーキ部本体 9の制動力を解除する。ブレーキ作動指令及びブレーキ開放指令は、駆動制御部 10を含むエレベータ制御部により発生され、ブレーキ制御部 23に入力される。

[0014] また、ブレーキ制御部 23は、かご 1の走行中にブレーキ作動指令、即ち非常制動指令が発生されると、力ご 1の減速度 (負の加速度の絶対値)を推定するための減速度推定情報に基づいて、かご 1の減速度を推定し、減速度が過大となったり過小となつたりしないように、ブレーキコイル 18に発生する電磁力（ブレーキスィッチ 22の開閉状態）を制御する。これにより、ブレーキ制御部 23は、ブレーキシュ一 15のブレーキドラム 7への押付力を制御する。

[0015] 減速度推定情報としては、モータ 6の回転を検出する卷上機回転検出器、調速機に設けられたかご位置検出器、主索 3が巻き掛けられた返し車の回転を検出する返し車回転検出器、力ご 1内の負荷を検出する秤装置、かご 1に搭載された速度計又は加速度計、又は駆動シーブ 5の軸トルクを検出する軸トルク計等を用いることができる。回転検出器及びかご位置検出器としては、エンコーダ又はレゾルバを用いることがでさる。

[0016] ブレーキスィッチ 22としては、例えばチヨッビング可能な開閉型スィッチ、又は抵抗値を連続的に変化させるスライド型スィッチなど、ブレーキコイル 18への通電量を調整可能なスィッチが用いられる。以下、本実施の形態では、開閉型スィッチを用いる場合について説明する力スライド型スィッチを用いる場合には、スィッチを ONZO FFする代わりに、スィッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。 [0017] タイマスィッチ 28は、タイマ回路 29からの開放指令に応じて開放される。タイマ回路 29は、ブレーキ作動指令が発生されると時間の計測 (カウントダウン)を開始し、ブレーキ作動指令の発生力も所定時間後にタイマスィッチ 28に開放指令を出力する。従って、ブレーキ制御部 23によるブレーキ部本体 9の制動力制御は、非常制動指令の発生から所定時間後に無効化される。

[0018] また、ブレーキ作動指令が解除されると、タイマ回路 29による時間の計測はリセットされ、タイマスィッチ 28は閉成される。実施の形態 1のブレーキ装置は、ブレーキ部本体 9、ブレーキスィッチ 22、ブレーキ制御部 23、タイマスィッチ 28及びタイマ回路 2 9を有している。

[0019] このようなエレベータ装置では、ブレーキ制御部 23による制動力の制御が非常制動指令の発生から所定時間後に無効化されるので、非常制動時の減速度を抑制しつつ、ブレーキ制御部 23の故障時にもより確実にかご 1を停止させることができる。

[0020] 実施の形態 2.

次に、図 2はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキコイル 18と電源 19との間には、電流リミッタ 27と切換スィッチ 2 7aとが接続されている。電流リミッタ 27は、ブレーキコイル 18に流れる電流を制限する。電流リミッタ 27としては、例えば抵抗器が用いられている。切換スィッチ 27aは、電源 19力もの電流を電流リミッタ 27により制限してブレーキコイル 18に供給するか、電流リミッタ 27を通さずにブレーキコイル 18に供給するかを切り換える。

[0021] 具体的には、切換スィッチ 27aは、通常は電流リミッタ 27を通さない回路側に切り換えられている。これに対して、ブレーキ作動指令が発生されると、切換スィッチ 27aは電流リミッタ 27を通す回路側に切り換えられる。また、ブレーキ作動指令が解除されると、切換スィッチ 27aは、電流リミッタ 27を通さない回路側に戻される。他の構成及び動作は、実施の形態 1と同様である。

[0022] このようなエレベータ装置では、電流リミッタ 27を用いることにより、ブレーキ制御部 23によって制御できるブレーキコイル 18への通電量の上限が設定され、ブレーキコィル 18には電源電圧の一部しか印加されなくなる。従って、ブレーキ制御部 23によるブレーキ部本体 9の制御量を適当に制限することができる。 [0023] 実施の形態 3.

次に、図 3はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキコイル 18と電源 19との間には、強制制動スィッチ 26が設けられている。強制制動スィッチ 26は、ブレーキスィッチ 22に直列に接続されており、通常は閉成されている。強制制動スィッチ 26を開放することにより、ブレーキ制御部 23 力もの指令によらず、ブレーキ部本体 9が強制的に制動動作される。即ち、強制制動スィッチ 26は、外部からの信号に応じて、ブレーキ制御部 23による制動力の制御を無効化し、強制的にブレーキ部本体 9に全制動力を発生させる。他の構成及び動作は、実施の形態 2と同様である。

[0024] このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル 18と電源 19との間に強制制動スィツチ 26を設けたので、必要に応じてブレーキ制御部 23による制御を無効化し、ブレーキ部本体 9に即座に制動動作させることができる。

[0025] 実施の形態 4.

次に、図 4はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキスィッチ 22は、ブレーキ制御部 23の制御を受けず、ブレーキ作動指令 (ブレーキ開放指令)の有無に応じて直接開閉される。電源 19とブレーキコィル 18との間には、ブレーキスィッチ 22に並列に、調整スィッチ 22a、電流リミッタ 27 及びタイマスィッチ 28が接続されて、る。

[0026] この例では、ブレーキスィッチ 22として、通常の開閉スィッチが用いられている。また、調整スィッチ 22aとしては、チヨッビング可能な開閉型スィッチ、又は抵抗値を連続的に変化させるスライド型スィッチなど、ブレーキコイル 18への通電量を調整可能なスィッチが用いられる。通常時は、調整スィッチ 22aは開放されており、タイマスイツチ 28は閉成されている。以下、本実施の形態では、開閉型スィッチを用いる場合について説明するが、スライド型スィッチを用いる場合には、スィッチを ON/OFFする代わりに、スィッチをスライドさせ抵抗値を変化させることになる。

[0027] 調整スィッチ 22aの ONZOFFは、ブレーキ制御部 23により制御される。具体的には、ブレーキ制御部 23は、ブレーキ作動指令の有無に拘わらずかご 1の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル 1 8に発生する電磁力、即ち調整スィッチ 22aの開閉状態を制御する。また、タイマスィツチ 28は、ブレーキ作動指令の発生力所定時間後に開放される。ブレーキ制御部 23は、駆動制御部 10とは独立してかご 1の減速度を検出し監視する。他の構成及び動作は、実施の形態 1と同様である。

[0028] このようなエレベータ装置では、制動力を調整するための調整スィッチ 22aをブレーキスイッチ 22に対して並列の回路に配置し、ブレーキスィッチ 22はブレーキ作動指令に応じて即座に開放されるようにしたので、ブレーキ作動指令の発生時に、ブレーキ部本体 9を動作遅れなく直ちに制動動作させることができる。

また、ブレーキ制御部 23は、駆動制御部 10とは独立してかご 1の減速度を検出し監視するので、信頼性を向上させることができる。

[0029] 実施の形態 5.

次に、図 5はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキ作動指令は、ブレーキ制御部 23にも入力される。ブレーキ制御部 23は、ブレーキ作動指令が入力されると、力ご 1の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル 18に発生する電磁力、即ち調整スィッチ 22aの開閉状態を制御する。他の構成は、実施の形態 4と同様である。

[0030] このように、ブレーキ作動指令が発生したときのみ、ブレーキ制御部 23がかご 1の減速度を制御するようにしてもょヽ。

[0031] 実施の形態 6.

次に、図 6はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、ブレーキコイル 18と電源 19との間には、強制制動スィッチ 26が設けられている。強制制動スィッチ 26は、通常は閉成されている。強制制動スィッチ 26を開放することにより、ブレーキ制御部 23からの指令及びブレーキスィッチ 22の開閉状態によらず、ブレーキ部本体 9が強制的に制動動作される。他の構成及び動作は、実施の形態 4と同様である。

[0032] このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル 18と電源 19との間に強制制動スィツチ 26を設けたので、必要に応じてブレーキ制御部 23による制御を無効化することができる。

[0033] なお、ブレーキ作動指令をブレーキ制御部 23に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部 23がかご 1の減速度を制御するようにしてもよい。

[0034] 実施の形態 7.

次に、図 7はこの発明の実施の形態 7によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、卷上機 4は、駆動シーブ 5、モータ 6、ブレーキドラム 7、及び駆動シーブ 5の回転を制動する第 1及び第 2のブレーキ部本体 8, 9を有している。

[0035] 第 1のブレーキ部本体 8は、ブレーキドラム 7に接離される第 1のブレーキシュ一 11 、第 1のブレーキシュ一 11に搭載された第 1のァーマチュア 12、第 1のブレーキシュ一 11をブレーキドラム 7に押し付ける第 1の制動ばね 13、及び第 1のァーマチュア 12 に対向して配置され第 1の制動ばね 13に抗して第 1のブレーキシュ一 11をブレーキドラム 7から開離させる電磁力を発生する第 1のブレーキコイル 14を有している。

[0036] 第 2のブレーキ部本体 9は、実施の形態 2のブレーキ部本体 9に相当し、第 2のブレ一キシュ一 15、第 2のァーマチュア 16、第 2の制動ばね 17、及び第 2のブレーキコィノレ 18を有している。

[0037] 第 1のブレーキコイル 14と電源 19との間には、第 1のブレーキスィッチ 20が設けられている。第 1のブレーキスィッチ 20は、ブレーキ作動指令の有無に応じて直接開閉される。ブレーキ作動指令が発生されると、第 1のブレーキスィッチ 20が開放され、第 1のブレーキコイル 14への電力供給が遮断され、第 1のブレーキシュ一 11が第 1の制動ばね 13によりブレーキドラム 7に押し付けられる。また、ブレーキ開放指令が発生されると、第 1のブレーキスィッチ 20が閉成され、第 1のブレーキ部本体 8の制動力が解除される。

[0038] 第 2のブレーキスィッチ 22は、実施の形態 2のブレーキスィッチ 22に相当する。即ち、第 2のブレーキスィッチ 22の ONZOFFは、ブレーキ制御部 23により制御される。第 1のブレーキ部本体 8は、第 2のブレーキ部本体 9による制動力を解除したままでもかご 1を停止させることが可能な制動力を有している。

[0039] 実施の形態 7のブレーキ装置は、第 1及び第 2のブレーキ部本体 8, 9、第 1及び第 2のブレーキスィッチ 20, 22、ブレーキ制御部 23、電流リミッタ 27、切換スィッチ 27a 、タイマスィッチ 28及びタイマ回路 29を有している。他の構成及び動作は、実施の形態 2と同様である。

[0040] このようなエレベータ装置では、ブレーキ作動指令が発生されると、第 2のブレーキ部本体 9の制御状態に拘わらず、第 1のブレーキ部本体 8が即座に制動動作する。このため、制動動作の開始の遅れをより確実に防止することができる。

[0041] なお、実施の形態 7では、第 2のブレーキ部本体 9は、ブレーキ作動指令が発生されると、まず制動動作し、力ご 1の減速度が過大になると制動力を低減させるが、ブレーキ作動指令が発生されても第 2のブレーキスィッチ 22を閉じたままとし、かご 1の減速度が所定値以下の場合に第 2のブレーキスィッチ 22を開放して制動動作させるようにしてもよい。

[0042] 実施の形態 8.

次に、図 8はこの発明の実施の形態 8によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第 2のブレーキコイル 18と電源 19との間には、強制制動スィッチ 26が設けられている。強制制動スィッチ 26は、通常は閉成されている。強制制動スィッチ 26を開放することにより、ブレーキ制御部 23からの指令によらず、第 2のブレーキ部本体 9が強制的に制動動作される。他の構成及び動作は、実施の形態 7と同様である。

[0043] このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル 18と電源 19との間に強制制動スィツチ 26を設けたので、必要に応じて第 2のブレーキ制御部 23による制御を無効化することがでさる。

[0044] 実施の形態 9.

次に、図 9はこの発明の実施の形態 9によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、卷上機 4は、駆動シーブ 5、モータ 6、ブレーキドラム 7、及び駆動シーブ 5の回転を制動する第 1及び第 2のブレーキ部本体 8, 9を有している。

[0045] 第 1のブレーキ部本体 8は、実施の形態 7、 8と同様に、第 1のブレーキシュ一 11、第 1のァーマチュア 12、制動ばね 13、及び第 1のブレーキコイル 14を有している。第 2のブレーキ部本体 9は、実施の形態 4のブレーキ部本体 9に相当し、第 2のブレーキシユー 15、第 2のァーマチュア 16、第 2の制動ばね 17、及び第 2のブレーキコイル 1 8を有している。

[0046] 第 1のブレーキコイル 14と電源 19との間には、第 1のブレーキスィッチ 20が設けられている。第 1のブレーキスィッチ 20は、ブレーキ作動指令に応じて直接開閉される

[0047] 第 2のブレーキスィッチ 22は、実施の形態 4のブレーキスィッチ 22に相当する。即ち、第 2のブレーキスィッチ 22は、ブレーキ制御部 23の制御を受けず、ブレーキ作動指令に応じて直接開閉される。電源 19とブレーキコイル 18との間には、第 2のブレーキスイッチ 22に並列に、調整スィッチ 22a、電流リミッタ 27及びタイマスィッチ 28が接続されている。

[0048] 調整スィッチ 22aの ONZOFFは、ブレーキ制御部 23により制御される。具体的には、ブレーキ制御部 23は、ブレーキ作動指令の有無に拘わらずかご 1の走行中の減速度を監視し、減速度が過大となったり過小となったりしないように、ブレーキコイル 1 8に発生する電磁力、即ち調整スィッチ 22aの開閉状態を制御する。また、タイマスィツチ 28は、ブレーキ作動指令の発生力も所定時間後に開放される。

[0049] 実施の形態 9のブレーキ装置は、第 1及び第 2のブレーキ部本体 8, 9、第 1及び第 2のブレーキスィッチ 20, 22、調整スィッチ 22a、ブレーキ制御部 23、電流リミッタ 27 、タイマスィッチ 28及びタイマ回路 29を有している。他の構成及び動作は、実施の形態 4、 7と同様である。

[0050] このようなエレベータ装置では、ブレーキ作動指令が発生されると、第 2のブレーキ部本体 9の制御状態に拘わらず、第 1のブレーキ部本体 8が即座に制動動作する。このため、制動動作の開始の遅れをより確実に防止することができる。

[0051] また、制動力を調整するための調整スィッチ 22aを第 2のブレーキスィッチ 22に対して並列の回路に配置し、第 2のブレーキスィッチ 22はブレーキ作動指令に応じて直接開閉されるようにしたので、ブレーキ作動指令の発生時に、第 2のブレーキ部本体 9を動作遅れなく直ちに制動動作させることができる。

[0052] なお、ブレーキ作動指令をブレーキ制御部 23に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部 23がかご 1の減速度を制御するようにしてもよい。

[0053] 実施の形態 10. 次に、図 10はこの発明の実施の形態 10によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第 2のブレーキコイル 18と電源 19との間には、強制制動スィッチ 26が設けられている。強制制動スィッチ 26は、通常は閉成されている。強制制動スィッチ 26を開放することにより、ブレーキ制御部 23からの指令によらず、第 2のブレーキ部本体 9が強制的に制動動作される。他の構成及び動作は、実施の形態 9と同様である。

[0054] このようなエレベータ装置では、ブレーキコイル 18と電源 19との間に強制制動スィツチ 26を設けたので、必要に応じて第 2のブレーキ制御部 23による制御を無効化することがでさる。

[0055] なお、実施の形態 10について、ブレーキ作動指令をブレーキ制御部 23に入力し、ブレーキ作動指令の発生時のみブレーキ制御部 23がかご 1の減速度を制御するようにしてもよい。

また、上記の例では、ブレーキ制御部 23をコンピュータで構成した力アナログ信号を処理する電気回路によって構成してもよヽ。

さらに、上記の例では、ブレーキ装置を卷上機 4に設けたが、他の位置に設けてもよい。即ち、ブレーキ装置は、例えばかごに搭載されたかごブレーキや、主索を掴んでかごを制動するロープブレーキ等であってもよい。

さらにまた、ブレーキ回転体は、ブレーキドラムに限定されるものではなぐ例えばブレーキディスクであってもよ、。また、 1つのブレーキ回転体に対してブレーキ部本体を 3個以上設けてもよい。さらに、上記の例では、ブレーキ回転体の外側にブレーキ装置を配置した力ブレーキ回転体の内側に配置してもよ!/、。

さらにまた、ブレーキ回転体は駆動シーブと一体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] かご、及び

上記かごの走行を停止させるブレーキ装置

を備え、

上記ブレーキ装置は、

非常制動時に発生する制動力を制御することにより上記力ごの減速度を調整するブレーキ制御部と、

非常制動指令の発生力所定時間が経過すると上記ブレーキ制御部による制動力の制御を無効化するタイマ回路と

を有して!/、るエレベータ装置。

[2] 上記ブレーキ装置は、

上記かごの走行とともに回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシュ一、上記ブレーキシュ一を上記ブレーキ回転体に押し付ける制動ばね、及び上記制動ばねに杭して上記ブレーキシュ一を上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生するブレーキコイル

を有し、

上記ブレーキ制御部は、非常制動時に上記ブレーキコイルに発生する電磁力を制御し、

上記タイマ回路は、非常制動指令の発生から所定時間が経過すると、上記ブレーキコイルへの電力供給を遮断する請求項 1記載のエレベータ装置。

[3] 上記ブレーキ装置は、上記ブレーキコイルに流れる電流を制限する電流リミッタをさらに有して!/、る請求項 2記載のエレベータ装置。

[4] 上記かごの運転を制御する運転制御部をさらに備え、

上記ブレーキ制御部は、上記運転制御部とは独立して上記かごの減速度を検出する請求項 1記載のエレベータ装置。

[5] 上記ブレーキ装置は、外部からの信号に応じて上記ブレーキ制御部による制動力の制御を無効化し全制動力を強制的に発生させるための強制制動スィッチを有して

V、る請求項 1記載のエレベータ装置。