WO2007108325A1

WO2007108325A1 - 薬剤袋詰装置

Info

Publication number: WO2007108325A1
Application number: PCT/JP2007/054446
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Takayuki Fujikawa; Hidenori Tsuji
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2007-03-07
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2008-09-16
Also published as: EP2000409A9; EP2000409A2; JP5011767B2; CN101405187B; KR20080106250A; CN101405187A; JP2007246132A; US20090084070A1; US7934356B2; KR101344969B1; EP2000409A4

Abstract

（課題）薬剤を、損傷の恐れなく、迅速に袋詰めする。（解決手段）薬袋１３を、その開口部を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材４と、供給する薬剤１１を載置可能な底面部を備え、薬袋位置決め部材４よって位置決めされた薬袋１３に対して相対的に往復移動し、薬袋１３内の供給位置と、薬袋１３外の待機位置とにそれぞれ位置決め可能な第１移動部材３７と、第１移動部材３７又は薬袋１３に対して相対的に往復移動可能で、供給される薬剤１１を底面部へと導くガイド面４７を有する第２移動部材３８と、第１移動部材３７を薬袋１３に対して供給位置から待機位置に相対移動させると共に、第２移動部材３８の薬袋１３に対する位置関係を維持させることにより、ガイド面４７により底面部に供給された薬剤１１を薬袋１３内に残留させる駆動制御手段５９とを備えた構成とする。

Description

明細書

薬剤袋詰装置

技術分野

[0001] 本発明は、アンプル等の損傷しやすい薬剤を薬袋に袋詰めするための薬剤袋詰装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、薬剤袋詰装置として、第 2ベルトコンベアで搬送する薬剤を、ガイド部材によつて集めながら第 1ベルトコンベアへと搬送し、シャッター部材でー且停止させた後、薬袋内へと投入するようにしたものが公知である（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] また、他の薬剤袋詰装置として、ベルトコンベアで搬送する薬剤を、ガイド部材によつて集めながらシャッター部材でー且停止させ、薬袋内に延びるコンベアユニットに搬送した後、薬袋カゝらコンベアユニットを後退させることにより、薬袋内に薬剤を投入するようにしたものが公知である（例えば、特許文献 2参照)。

[0004] 特許文献 1：特開 2004— 148033号公報

特許文献 2 :特開 2005— 153903号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかしながら、前記いずれの薬剤袋詰装置でも、ガイド部材によって薬剤を集めるように構成して、るため、薬剤を損傷させな、ようにベルトコンベアによる搬送をゆっくりと行う必要がある。したがって、薬袋内に高速に薬剤を投入することは不可能である。また、ベルトコンベアで薬剤を搬送する必要があり、し力も 2箇所に設けた各ベルトコンベアにそれぞれモータ等の駆動手段が必要である。このため、構造が複雑ィ匕し、コストアップを招来する。

[0006] そこで、本発明は、薬剤を、損傷の恐れなぐ迅速に袋詰めすることのできる薬剤袋詰装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材と、供給する薬剤を載置可能な底面部を備え、前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋に対して相対的に往復移動し、薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置とにそれぞれ位置決め可能な第 1移動部材と、該第 1移動部材又は前記薬袋に対して相対的に往復移動可能で、供給される薬剤を前記底面部へと導くガイド面を有する第 2移動部材と、前記第 1移動部材を前記薬袋に対して供給位置力待機位置に相対移動させると共に、前記第 2移動部材の前記薬袋に対する位置関係を維持させることにより、前記ガイド面により前記底面部に供給された薬剤を薬袋内に残留させる駆動制御手段とを備えた薬剤袋詰装置を提供するものである。

[0008] この構成により、第 1移動部材の底面部に、供給した薬剤を載置した状態で、薬袋内に第 1移動部材及び第 2移動部材を位置させ、薬袋から第 1移動部材のみを待避させると、ガイド面により薬剤を薬袋内に残留させることができる。つまり、第 1移動部材と第 2移動部材とは薬袋に対して相対的に往復移動させるだけである。したがって、駆動機構がシンプルで、故障しにくいし、素早く動作させることが可能となる。また、両移動部材の薬袋に対する位置関係を制御するだけで、薬袋内に薬剤を供給することができる。そして、両移動部材と共に薬袋内に供給された薬剤は、薬袋との位置関係を維持したままとなる。したがって、薬剤が複数ある場合であっても、薬剤の位置関係をそれほど変更することがなぐ前記両移動部材と薬袋とを相対的に高速で移動させることが可能となる。このため、薬剤が損傷しにくぐ薬剤を迅速に袋詰めすることが可能となる。

[0009] 前記第 1移動部材の底面部に載置された薬剤の流出を防止する流出防止位置と、底面部に載置された薬剤の薬袋への供給を許容し、薬袋の開口部内縁を押さえる薬剤供給位置とに位置決め可能なシャッター部材をさらに備えるのが好ましい。

[0010] この構成により、第 2移動部材のガイド面を介して第 1移動部材の底面部に供給した薬剤を、一旦、シャッター部材によって貯留させることができる。そして、この薬剤を薬袋内に供給する場合には、シャッター部材で薬袋の開口部内縁を押さえることができるので、薬剤の供給経路を確保することが可能となる。したがって、薬袋内への薬剤の供給をスムーズに行うことができる。 [0011] 前記第 2移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、ガイド面力ゝら薬袋の外部への薬剤の脱出を阻止する脱離阻止部を備えるのが好ましい。

[0012] この構成により、第 1移動部材の底面部への薬剤の供給は、第 2移動部材のガイド面を介してスムーズに行うことができ、薬袋内に薬剤を残留させる場合には、脱離阻止部によって薬剤が薬袋力も脱離することを確実に阻止することができる。したがって、第 1移動部材を相対的に高速で移動させることができ、薬剤の袋詰作業を、より一層高速で行わせることが可能となる。

[0013] 前記第 2移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、薬剤に当接してガイド面への乗り上げを抑制する乗上抑制部を備えるのが好ましい。

[0014] この構成により、薬袋内に薬剤を残留させる際、乗上抑制部によりガイド面への乗り上げをも抑制することができるので、薬剤の移動が必要最小限に抑えられ、その損傷を、より一層適切に防止することが可能となる。また、薬剤がガイド面に乗り上がることが殆どないので、より一層薬剤の袋詰作業を高速で行わせることができる。

[0015] 前記第 1移動部材及び前記第 2移動部材によって形成される薬剤の供給領域の上方を覆うカバー部材をさらに備え、該カバー部材は、薬剤の投入口を形成され、該投入口は、少なくとも前記第 2移動部材を待機位置に移動させることにより、前記ガイド面を介して底面部に薬剤を供給可能に開口し、前記第 2移動部材を供給位置に移動させることにより、薬剤を投入及び脱出不能とするのが好ましい。

[0016] この構成により、投入ロカゝら新たな薬剤を投入することは不能となる。また、薬剤を供給する投入口を介して供給した薬剤は、その後第 2移動部材を供給位置に移動させることにより、投入ロカもは脱出不能となる。したがって、供給領域に供給された薬剤を薬袋内に残留させるために、第 1移動部材を高速で移動させたとしても、外部に脱離することを確実に阻止することが可能となる。

[0017] 前記薬袋位置決め部材は、薬袋力も投入した薬剤が脱落不能となるように、開口部を仮止めする薬袋仮止め部を備えるのが好ま、。

[0018] この構成により、薬剤を収容された薬袋を他の場所に移送しても、移送途中や移送後に薬袋内から薬剤が脱離することを防止することができる。そして、監査等により薬袋内から薬剤を取り出す必要が生じた場合には、薬袋仮止め部の仮止め状態を解除するだけで、簡単に薬袋から薬剤を取り出すことが可能となる。

[0019] また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤袋詰装置を、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材と、前記薬袋位置決め部材によつて位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動すると共に、回転駆動して載置された薬剤を薬袋内に供給するベルトコンベアと、前記ベルトコンベア上に薬剤を投入する薬剤投入部材と、前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベアを薬袋内の供給位置まで移動させ、ベルトコンベアを回転駆動させ、載置させた薬剤を薬袋内に供給させる駆動制御手段とを備えた構成としたものである。

[0020] 前記構成に加え、前記薬袋位置決め部材は、薬袋から投入した薬剤が脱落不能となるように、開口部を仮止めする薬袋仮止め部を備えるようにするのが好ましい。

[0021] また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤袋詰装置を、薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材と、一対の回転自在なプーリ間にベルトを架け渡してなり、全体が前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動するベルトコンベアと、前記ベルトコンベア上に薬剤を投入するための薬剤投入部材と、前記薬剤投入部材により投入された薬剤をベルトコンベア上に

導くガイド部材と、前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してガイド部材を介してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベア及びガイド部材を薬袋内の供給位置まで移動させた後、ベルトコンベアのみを薬袋外に待避させ、ガイド部材で薬剤の移動を阻止することにより薬袋内に残留させる駆動制御手段とを備えた構成としたものである。

発明の効果

[0022] 本発明によれば、第 1移動部材と第 2移動部材とを薬袋に対して相対的に往復移動させるだけであるので、構成を簡略ィ匕して安価に制作することが可能となる。また、薬袋力第 1移動部材を待避させることにより薬袋内に薬剤を残留させるようにしているので、薬剤自身がそれほど移動することがなぐ損傷しにくい上、高速で袋詰作業を行うことが可能である。

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0024] <全体構成 > 図 1及び図 2は本実施形態に係る薬剤袋詰装置の概略を示す。この薬剤袋詰装置は、装置本体 1に、大略、薬袋印刷部 2、薬袋搬送部 3、薬袋位置決め部 4、薬剤供給部 5、及び、薬剤投入部 6を備えた構成である。

[0025] く薬袋印刷部〉薬袋印刷部 2は、上下 2台の薬袋プリンタ 7を備え、各薬袋プリンタ 7には薬袋ロール 8から、順次、帯状薬袋 9が供給される。帯状薬袋 9は、予め搬送逆方向に開口する袋状に形成したものが、複数連続しており、薬袋印刷部 2の出口部分に設けたカッター 10により 1袋ずつに切断される。帯状薬袋 9は、透光性を有する材料で構成され、収容する薬剤 11を目視により確認できるようになつている。また、帯状薬袋 9の表面には、印刷用のラベルが複数枚貼着されている。各薬袋プリンタ 7は、ホストコンピュータ 12から入力される処方データ等に基づいて、前記各ラベルに、患者名、薬品名、服用情報 (用法、用量等)等を印刷する。帯状薬袋 9をカッター 10 で切断することにより得られた薬袋 13は、同期して駆動可能な 3本のベルト 2 laを備えたコンベア部 21に供給され、所定位置に移送されて位置決めされる。

[0026] く薬袋搬送部〉薬袋搬送部 3は、図 1及び図 2に示すように、水平移動部材 14、上下移動部材 15、及び、吸引部材 16から構成されている。

[0027] 水平移動部材 14は、装置本体 1の左右にそれぞれ配設したプーリ 14a、 14b間にべルト 14cを架け渡したものである。水平移動部材 14の全体は水平枠体 17に保持されている。一方のプーリ 14aを図示しないモータ等により正逆回転駆動すると、ベルトが正逆循環移動し、水平移動部材 14は X軸方向に往復移動する。

[0028] 上下移動部材 15は、装置本体 1の上下にそれぞれ配設したプーリ 15a、 15b間にべルト 15cを架け渡したもので、往復移動する方向が上下に変更された以外は、ほぼ前記水平移動部材 14と同様な構成である。但し、水平移動部材 14のベルト 14cには、前記水平枠体 17が固定されており、上下移動部材 15の駆動に伴ってその全体が上下方向（Z軸方向）に往復移動する。

[0029] 吸引部材 16は、支持アーム 18を介して上下移動部材 15のベルト 15cに取り付けられている。吸引部材 16は、支持アーム 18に沿って延びる胴部 19と、その両端部で直交する 2方向に延びる吸引部 20とからなる略 I字形のものである。胴部 19は中空で、図示しない吸引装置に接続され、吸引部 20の先端 (両端)から下方に向かって延びる吸引筒 21を介して薬袋 13を 4隅で吸引して保持することが可能となっている。また吸引部材 16は、前記同様、プーリ及びベルトからなる前後移動部材により、支持ァーム 18に対してその長手方向（Y軸方向）に往復移動する。

[0030] <薬袋位置決め部 > 薬袋位置決め部 4は、図 4に示すように、回動板 23、薬袋開放部 24、薬袋仮止部 25 (図 8参照)、及び、薬袋保持アーム 26を備える。

[0031] 回動板 23は、図 5及び図 6に示すように、モータ 23aの駆動により、プーリ 23b、 23d 及びベルト 23cを介して支軸 23eを中心として回動し、水平位置と、先端が斜め下方に向力傾斜位置とに位置決めされる。回動板 23の回動位置は、軸部に設けた遮光板 23bが装置本体 1に設けたセンサ (発光素子及び受光素子） 23cの光路を遮るか否かで特定する。回動板 23は、水平位置で、上面に載置させた薬袋 13に薬剤 11を投入可能とし、傾斜位置で、その薬袋 13をパケット 27へと供給可能とする。回動板 2 3には、両側面にガイド溝 28が形成されると共に、両側部に沿って 2箇所に長穴 29 が形成されている。

[0032] 薬袋開放部 24は、図 5及び図 8に示すように、昇降部材 30を備える。昇降部材 30は、フレーム 43 (回動板 23の支持部 43a)に固定される門型の支持枠 31に昇降可能に設けられている。昇降部材 30は、スプリング 30aによって下方に向力つて付勢された昇降プレート 30bを備える。また昇降部材 30には、支持枠 31のアーチ部 31aを貫通して延びる 3本のロッド 30aが設けられている。 3本のロッド 30aのうち、中央部に位置するものにはギア部 30bが形成され、このギア部 30bにはモータ 30cの回転軸に設けたギア 30dが嚙合している。これにより、モータ 30cを回転駆動すると、ロッド 30a を介して昇降プレート 30bが昇降する。回動板 23の支持部 43a及び昇降部材 30には、両端部に吸引口 43b及び 30fがそれぞれ形成されている。吸引口 43b及び 30f は、連通孔（図示せず)を介して吸引装置（図示せず）に接続され、水平位置の回動板 23上に載置された薬袋 13の開口部を外面側力も吸引保持する。そして、この吸引保持状態で、昇降部材 30を上昇させると、薬袋 13の開口部が開放される。また、支持枠 31のアーチ部 31aには、略 L字形の押さえ片 32が、支軸 32aを中心として開放位置と保持位置との間で回動可能に支持されている。押さえ片 32は、支軸 32aに外装したスプリング 32bによって開放位置へと付勢されている。また押さえ片 32は、支持枠 31に設けたガイド部 33の傾斜面 33aと垂直面 33bを転動するローラ 32cを備えている。これにより、昇降部材 30を上昇させると、ローラ 32cが傾斜面 33aを転動し、押さえ片 32は図 8中支軸 32aを中心として反時計回り方向に回動する。そして、口ーラ 32cが垂直面 33bに至った時点で、押さえ片 32は開放させた薬袋 13の上方側内面を保持する。

[0033] 薬袋仮止部 25は、図 4に示すように、回動板 23の支持部に設けた 4箇所のヒート部 2 5aと、各ヒート部 25aに対向して昇降部材 30に回転自在に設けたローラ 25b (図 7参照）とで構成されている。薬袋 13を回動板 23の所定位置に位置決めした状態で、昇降部材 30を降下させ、ヒート部 25aとローラ 25bとの間に薬袋 13の開口部を挟持し、ヒート部 25aに通電して加熱すると、薬袋 13は開口部を幅方向に所定間隔で 4箇所だけヒートシールされる。この場合、ヒートシール箇所は、薬袋 13から収容した薬剤 1 1が零れ出ない、あるいは、零れ出にくい間隔とすればよい。また、薬袋 13から薬剤 1 1を取り出す際、開口部を両側に引っ張ると、比較的容易にヒートシール箇所が分離され、開口部を開放できる程度のヒートシール状態とすればよい。

[0034] 薬袋保持アーム 26は、図 5に示すように、回動板 23のガイド溝 28に沿って往復移動し、支軸 34aを中心として回動する腕部 34と、両腕部 34を連結する連結部 35とからなる。連結部 35の両側 2箇所には弾性部 36aを介して押圧部 36がそれぞれ設けられている。押圧部 36は、ゴム等、薬袋 13との摩擦係数が大きな材料で形成されている。薬袋保持アーム 26は、モータ 26aの駆動により支軸 34aを中心として回動し、押圧部 36を回動板 23に載置された薬袋 13に当接させる。押圧部 36の当接位置には、回動板 23の長穴 29が位置する。したがって、回動板 23を傾斜位置に回動させ、押圧部 36を当接位置に位置させた状態で、薬袋保持アーム 26をスライド移動させると、押圧部 36による摩擦抵抗を効果的に薬袋 13へと作用させることができる。この結果、薬袋 13は回動板 23上をスムーズに斜め下方へと移動し、無理なくパケット 27へと供給される。 [0035] パケット 27は、図 1に示すように、上面が開口する箱状で、上面開口縁には外方に向力つて鍔部 27aが形成されている。また、パケット 27の底面側外側面には突条 27bが形成されている。これにより、パケット 27を積層すると、鍔部 27aが上方側に位置するパケット 27の突条 27bを支持し、内部に収容空間が形成される。パケット 27は、装置本体 1の外部より供給され、回動板 23の下方へと搬送されて薬袋 13を収容された後、装置本体 1の外部へと搬出されて積層される。

[0036] <薬剤供給部 > 薬剤供給部 5は、図 5及び図 6に示すように、第 1移動部材である外容器 37、第 2移動部材であるアンプル押出部材 38、シャッター部材 39、及び、力バー部材 40を備える。

[0037] 外容器 37は、上面及び前面に開口する箱状で、支持部材 41に 4本のスライド軸 42 を介して固定されている。外容器 37の底面には、供給される薬剤 11が損傷しないようにウレタン、スポンジ等の緩衝材が貼着されている。また、この緩衝材は、後述する外容器 37の移動で薬剤 11が摺動しやすいように表面の摩擦抵抗が小さく抑えられている。

[0038] 前記支持部材 41は、プーリ 41a、 41b間に架け渡したベルト 41cに固定されている。

プーリ 41a、 41bは、装置本体 1のフレーム 43に回転可能に支持されている。そして、一方のプーリ 41bはモータ 41dにより正転又は逆転駆動する。これにより、外容器 3 7は、図 5中、矢印方向に往復移動し、図 5に示す待機位置と、図 10 (a)に示す供給位置とにそれぞれ位置決めされる。また、外容器 37に伴ってフレーム 43に設けた案内レール 57に沿ってスライダ 58が往復移動する。スライダ 58はフレーム 43に対する外容器 37の正確な位置を特定するために設けられて、る。このための具体的な構成としたのは、例えば、案内レール 57に沿って被検出部を設け、この被検出部をスライダに設けたセンサによって検出するようにすればよ!、。

[0039] 外容器 37の後部にはナット部 44が設けられ、そこにはボールネジ 45が螺合している。ボールネジ 45は、プーリ 45b、 45d及びベルト 45cを介してモータ 45aの駆動により回転する。したがって、モータ 45aを駆動してボールネジ 45を正逆回転駆動すると、このボールネジ 45に対するナット部 44の螺合位置が軸方向に変位する。これにより、外容器 37が往復移動し、後述するアンプル押出部材 38との相対的な位置関係が変化する。また外容器 37の両側面は、先端側の上縁が円弧状に形成され、薬袋 13 内に挿入される際、薬袋 13の損傷を防止する。

[0040] アンプル押出部材 38は合成樹脂材料からなり、外容器 37内に収容され、外容器 37 内に薬剤貯留領域を形成する。アンプル押出部材 38の後部には、前記ボールネジ 45の一端部がベアリングを介して回転自在に連結されると共に、前記各スライド軸 4 2の一端部が固定されている。これにより、アンプル押出部材 38は、外容器 37と共に待機位置と供給位置との間を往復移動する。そして、供給位置で、ボールネジ 45を回転させて外容器 37のみを後退移動させると、薬剤貯留領域内の薬剤 11を薬袋 13 内に残留させることが可能となって、る。

[0041] また、アンプル押出部材 38は、図 5に示すように、ガイド面 47、脱離阻止部 48、及び、乗上抑制部 49を備えている。

[0042] ガイド面 47は、トレイ 50から投入口 54を介して供給される薬剤 11を無理なくスムーズに供給できるように、材質、面粗度、傾斜角度が設定されている。ここでは、ガイド面 47を平坦面で構成したが、他に、断面円弧状に突出した凸曲面、断面円弧状に凹んだ凹曲面等、種々の形態を採用することができる。ガイド面 47を凸曲面で構成した場合、断面円弧の外周に対する接線方向が外容器 37の底面側で垂直方向に近付くので、乗上抑制部 49を不要とすることも可能である。

[0043] 脱離阻止部 48は、ガイド面 47の上縁部から上方に突出する突条で構成されている。

後述するように、アンプル押出部材 38に対して外容器 37を後退させることにより、外容器 37の底面上に供給された薬剤 11がガイド面 47を介して逆方向に移動し、外部に流出することを防止する。

[0044] 乗上抑制部 49は、ガイド面 47の下縁部に形成される垂直面で構成されている。乗上抑制部 49は、アンプル押出部材 38に対して外容器 37を後退させた際、外容器 37 の底面上に供給された薬剤 11に当接してガイド面 47へと乗り上がることを防止する。乗上抑制部 49を構成する垂直面には、ゴム等の摩擦係数の大き!/、材料を設ければ、より一層ガイド面への薬剤 11の乗上げを有効に防止することが可能となる点で好ましい。

[0045] シャッター部材 39は、図 5に示すように、回動板 23の支持部に、支軸を中心として回動可能に設けられる板状体である。支軸 39aには従動ギア 51が設けられ、中間ギア 52を介して図示しないモータの回転軸に設けた駆動ギア 53から動力が伝達される。これにより、シャッター部材 39は、待機位置に位置する外容器 37の前面開口を覆う閉鎖位置と、水平位置の回動板 23に載置され、開口部を開放された薬袋 13の下方側内面を押さえる保持位置との間を回動する。

[0046] カバー部材 40は、図 3に示すように、装置本体 1のフレーム 43に設けられ、薬剤供給部 5の全体上面を覆い、トレイ 50からの薬剤 11を薬剤貯留領域に供給可能とするための投入口 54が形成されている。この投入口 54は、外容器 37及びアンプル押出部材 38が待機位置に位置することにより開口し、アンプル押出部材 38のガイド面 47を介して薬剤貯留領域に薬剤 11を供給可能となる。また、外容器 37及びアンプル押出部材 38が供給位置へと前進すると、投入口 54からは薬剤 11を投入不能となっている。

[0047] く薬剤投入部〉薬剤投入部 6は、図 1に示すように、リフター 55及び旋回アーム 5 6を備えている。

[0048] リフター 55は、上下方向に配設したベルト 55aの駆動により支持台 55bを昇降させる。旋回アーム 56は、リフター 55によって上方位置まで搬送されたトレイ 50を回動させて傾斜状態とすることにより、収容した薬剤 11を薬剤供給部 5 (投入口 54)へと投入する。

[0049] トレイ 50は、先端部、すなわち旋回アーム 56によって旋回した際、下方側に位置する端部が先端に向かうに従って徐々に幅が狭くなり、深さが浅くなるように形成されている。これにより、前記旋回アーム 56でトレイ 50を傾斜させると、トレイ 50内に収容された薬剤 11は、集められて投入口 54へとスムーズに投入される。

[0050] 前記薬袋印刷部 2、薬袋搬送部 3、薬袋位置決め部 4、薬剤供給部 5、及び、薬剤投入部 6は、ホストコンピュータ 12からの入力データに基づいて、それぞれ制御装置 59 によって駆動制御される。

[0051] なお、前記トレィ 50への薬剤 11の供給は、従来周知の薬剤供給装置により行う。また、前記薬剤 11は、アンプルやバイアル瓶等の衝撃により損傷しやすいものが該当する。 [0052] く動作〉次に、前記構成の薬剤袋詰装置の動作について説明する。

[0053] く薬剤の供給〉図示しない薬剤供給装置で、ホストコンピュータ 12から処方データを受信すれば、その処方データに基づいて、トレイ 50内に該当する薬剤 11を供給する。そして、薬剤 11を供給されたトレイ 50を薬剤投入部 6へと搬送する。

[0054] 薬剤投入部 6では、制御装置 59が、ホストコンピュータ 12からの入力信号に基づいて、モータ 41dを駆動制御し、外容器 37及びアンプル押出部材 38を待機位置に移動させ、カバー部材 40の投入口 54を開口させる。この状態では、投入口 54にはアンプル押出部材 38のガイド面 47が連続し、トレイ 50力も投入する薬剤 11をスムーズに薬剤貯留領域へと導くことができる。また、シャッター部材 39を閉鎖位置に回動させ、薬剤貯留領域に供給した薬剤 11が零れ出ることがな、ようにする。

[0055] そこで、リフター 55を駆動し、トレイ 50を上方位置へと移動させ、旋回アーム 56を旋回させることにより、トレイ 50内の薬剤 11を投入口 54を介して薬剤貯留領域へと供給する。薬剤 11はガイド面 47を転動又は摺動し、外容器 37の底面部に至る（図 11 ( a)参照)。ガイド面 47は摩擦係数が小さぐ薬剤 11、特にアンプル等の損傷しやすい薬剤 11をスムーズに底面部へと供給する。また、外容器 37の底面部は、供給された薬剤 11がガイド面 47を介して勢いよく供給されたとしても、その衝撃を緩和する。

[0056] く薬袋の供給〉前記薬剤 11の供給と並行して、薬袋 13の供給を行う。すなわち、制御装置 59が、ホストコンピュータ 12から受信した処方データに基づ、て薬袋プリンタ 7を駆動し、薬袋ロール 8から巻き戻された薬袋帯の各ラベルに該当する印刷を行う。そして、カッター 10により切断して薬袋 13とし、コンベア部 22へと供給する。コンベア部 22ではベルト 22aを駆動し、供給された薬袋 13を所定位置に位置決めする。

[0057] そこで、薬袋搬送部 3 (水平移動部材 14、上下移動部材 15等)を駆動制御し、吸引部材 16の各吸引筒 21を薬袋 13の 4隅に対向させる。そして、図示しない吸引装置を駆動し、前記各吸引筒 21に薬袋 13を吸引させ、吸引部材 16に薬袋 13を保持させる。続いて、薬袋搬送部 3を駆動制御し、薬袋 13を回動板 23へと搬送する（図 11 (a)参照)。回動板 23での載置位置は、予め登録された座標データに基づいて特定される。 [0058] く薬袋への薬剤の投入〉回動板 23上に供給された薬袋 13は、吸引口 23a及び 3 Ofを介して開口部の両面両側をそれぞれ吸引され、昇降部材 30を上動させること〖こより、薬剤 11を投入可能に開放する。このとき、図 7及び図 8に示すように、押さえ片 3 2が回動し、薬袋 13の開口部の上方側内面が押さえられる。また、シャッター部材 39 を回動させ、薬袋 13の開口部の下方側内面を押さえる（図 11 (b)参照)。

[0059] 続いて、モータ 46dを駆動して薬袋 13内に外容器 37及びアンプル押出部材 38を侵入させ、供給位置で停止させる（図 9、図 10 (a)及び図 11 (c)参照)。シャッター部材 39及び押さえ片 32によって薬袋 13の開口部を確実に所定サイズに開口させることができるので、外容器 37及びアンプル押出部材 38を薬袋 13内にスムーズに侵入させることができる。しカゝも、外容器 37の側壁先端部分は円弧状に形成されているので、薬袋 13を損傷することもない。

[0060] 供給位置では、薬剤貯留領域が完全に薬袋 13内に位置する。そこで、モータ 45aを駆動し、薬袋 13から外容器 37のみを待避させる（図 10 (b)及び図 11 (d)参照)。これにより、薬剤貯留領域の薬剤 11は、外容器 37の底面部による支持を失い、アンプル押出部材 38、詳しくは乗上抑制部 49やガイド面 47によって強制的に薬袋 13内に残される。この場合、薬剤 11はアンプル押出部材 38によって位置規制されるだけであるので、薬袋 13内での位置を殆ど変更させることがない。したがって、薬剤同士が衝突して損傷する等の不具合は殆ど発生しない。また、薬剤 11がガイド面 47を摺動して上方へと移動しても、脱離阻止部 48によって流出を阻止される。し力も、離脱阻止部の上方近傍には薬袋 13の内面が位置し、薬剤 11は薬袋 13から流出することはない。

[0061] 薬袋 13内への薬剤 11の供給が完了すれば、モータを駆動して外容器 37及びアンプル押出部材 38を共に薬袋 13から外部へと移動させる（図 11 (e)参照)。また昇降部材 30を降下させ、シャッター部材 39及び押さえ片 32による薬袋 13の位置決めを解除する。これにより、薬袋 13は開口部を支持部と昇降部材 30との間に挟持される。ここで、ヒート部 25aに通電して薬袋 13の開口部を 4箇所でヒートシールする仮止めを行う。また、回動板 23に沿って薬袋保持アーム 26をスライドさせ、回動させて薬袋 13の開口部近傍 (両側部分)に押圧部 36を圧接させる（図 11 (f)参照)。薬袋 13は、押圧部 36の圧接位置とは反対側の部分に長穴 29が位置する。したがって、薬袋 13 に対して押圧部 36の摩擦力のみを効果的に作用させることができる。そこで、回動板 23を傾斜位置へと回動させる（図 12 (a)参照)。そして、薬袋保持アーム 26を移動させる（図 12 (b)参照)。最後に、薬袋保持アーム 26を元の位置に回動させることにより薬袋 13の保持状態を解除し、パケット 27内に薬袋 13を供給する（図 12 (c)参照）。このように、既に開口部を仮止めした薬袋 13を、所定位置に供給されたパケット 27 へとスムーズに搬送することができる。

[0062] 以上のように、前記実施形態に係る薬剤袋詰装置によれば、トレイ 50内の薬剤 11を、トレイ 50を傾斜させるだけで、投入口 54を介して外容器 37内の薬剤貯留領域へと投入することができる。この場合、傾斜させたトレイ 50に連続するガイド面 47によって薬剤 11をスムーズに薬剤貯留領域へと導くことができる。また、薬剤貯留領域内の薬剤 11は、外容器 37及びアンプル押出部材 38を共に薬袋 13に移動させた後、外容器 37のみを後退させることにより、薬袋 13内に残留する。このため、薬剤同士の位置関係を維持したままで、薬袋 13内に移動させた後、薬袋 13内に残留させることができる。したがって、薬袋 13内への薬剤 11の袋詰めを高速で行ったとしても、薬剤同士が衝突して損傷することはな、。

[0063] <他の実施形態 > 前記実施形態では、第 1移動部材を外容器 37で構成するようにしたが、図 13に示すように、ベルトコンベア 100で構成するようにしても構わない。ベルトコンベア 100は、所定間隔で配設した一対の回転自在なプーリ 101にベルト 1 02を架け渡しただけの簡単な構成である。

[0064] この構成によれば、図 13 (a)に示す状態から、前記実施形態と同様にして吸引口 43 b及び 30fにより薬袋 13を開放させ、シャッター部材 39により開口状態を確実なものとする（図 13 (b)参照）。そして、ベルトコンベア 100及びアンプル押出部材 38を共に薬袋 13内に移動させ（図 13 (c)参照）、ベルトコンベア 100のみを薬袋 13外に後退させれば、ベルトコンベア 100上に載置された薬剤 11はアンプル押出部材 38によつて薬袋 13内に押し戻される（図 13 (d)参照）。ベルトコンベア 100のベルト 102は回転自在なプーリ 101に架け渡されただけの構成である。このため、薬剤 11はアンプル押出部材 38によって押されることにより、ベルト 102を移動させる。したがって、薬剤 11に無理な負荷が力からず、スムーズに薬袋 13内へと残されることになる。その後、前記実施形態と同様にしてベルトコンベア 100及びアンプル押出部材 38を薬袋 13外に後退させ (図 13 (e)参照）、薬袋保持アーム 26にて薬袋 13の開口部を閉鎖状態に保持し (図 13 (f)参照）、バケツト 27へと移送する。

[0065] <他の実施形態 > 前記実施形態では、第 2移動部材を図 5及び図 6等に示す形態のアンプル押出部材 38で構成した力図 14に示す形態とすることも可能である。

[0066] 図 14 (a)では、アンプル押出部材 38のガイド面 47 (乗上抑制部 49を含む）を、稜線 110から両側に向力に従って徐々に下方へと傾斜する第 1傾斜面 111及び第 2傾斜面 112と、中央部力先端側に向かうに従って徐々に下方へと傾斜する第 3傾斜面 113とで構成する。これによれば、投入した薬剤 11は、第 1及び第 2傾斜面 111及び 112によって投入方向に沿って整列される。したがって、薬袋 13内から外容器 37 のみを後退させても（図 10 (b)及び図 11 (d)に相当する動作）、投入方向に整列された薬剤 11はアンプル押出部材 38側へとは移動しにくい。また、第 3傾斜面 113に沿って移動しょうとする薬剤 11 (主にアンプル）は、稜線 110によって両側に分離され、それぞれ第 1傾斜面 111及び第 2傾斜面 112に沿って (転がるか又は滑って)移動するか、あるいは、そのまま第 3傾斜面 113に沿って移動し、薬袋 12内に残されることになる。このように、薬剤 11を分散して薬袋 13内に残留させるようにしてヽるので、薬剤 11同士が衝突して損傷するとヽつた不具合を適切に防止することができる。なお、図 13では 3つの傾斜面で構成した力 2つあるいは 4つ以上で構成することも可能である。要は、外容器 37を後退させることにより傾斜面に乗り上がろうとする薬剤 11を分散して薬袋 13内に残せるような構成であればよ!ヽ。

[0067] 図 14 (b)では、外容器 37を、断面半円弧状で、先端に向かうに従って徐々に曲率半径を小さくするように構成し、アンプル押出部材 38をこれに応じて底面が円弧状に膨出し、先端に楕円形状の傾斜面 115を備えた構成とされている。この構成によれば、外容器 37の断面半円弧状の形状により、供給された薬剤 11 (主にアンプル)が長手方向に沿うように向きを揃えられる。したがって、薬袋 13から外容器 37のみを後退させると、薬剤 11はアンプル押出部材 38の傾斜面 115に乗り上がることがなぐ確実に薬袋 13内に残される。 [0068] 図 14 (c)では、図 14 (b)に示す外容器 37及びアンプル押出部材 38に代えて、先端側を中心として矢印で示すように上下 (水平位置と傾斜位置）に回動可能な外容器 3 7のみで構成されている。外容器 37は、水平位置で薬剤 11を載置した状態で薬袋 1 3内に移動し、傾斜位置まで回動して載置した薬剤 11を強制的に薬袋 13内に投入した後、（一旦水平位置に戻しても良い)薬袋外に移動する。

[0069] <他の実施形態 > 図 15は、他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の概略正面図である。この薬剤袋詰装置は、前記第 1及び第 2移動部材に代えて、ベルトコンベア 120 及びその両側のガイド壁 121のみで構成されている。ベルトコンベア 120は、一対のプーリ 122〖こベルト 123を架け渡したもので、一方のプーリ 122はモータ（図示せず）の駆動により正逆回転可能となっている。ベルトコンベア 120上には薬剤投入部 6から直接薬剤 11が投入されて載置される。

[0070] 前記構成によれば、薬剤投入部 6からベルトコンベア 120上に薬剤を投入し（図 15 ( a)参照）、前記実施形態と同様にして吸引口 43b及び 30fにより薬袋 13を開放させる（図 15 (b)参照)。そして、ベルトコンベア 120を薬袋 13内に移動させた後、ベルトコンベア 120を駆動し、載置した薬剤 11を薬袋 13内へと強制的に供給する（図 15 (c )参照)。この場合、図示しない記憶手段 (例えば、ハードディスク）に薬剤の形状及びサイズを記憶させておき、それらデータ及び薬袋 13への収容本数に基づヽて薬袋 13内に薬剤 11が適切に収容されるように、徐々にベルトコンベア 120を薬袋 13外へと後退させるようにすればよい。なお、その後の工程（図 15 (d)〜図 15 (f)参照）は前記実施形態と同様である。

[0071] なお、前記各実施形態では、外容器 37及びアンプル押出部材 38を共に薬袋 13内に移動させる構成としたが、薬袋 13側を外容器 37及びアンプル押出部材 38側へと移動させる構成を採用することも可能である。

図面の簡単な説明

[0072] [図 1]本実施形態に係る薬剤袋詰装置の概略正面図である。

[図 2]図 1の平面図である。

[図 3]図 1の薬剤供給部を示す斜視図である。

圆 4]図 3の薬剤供給部を異なる角度力も見た状態を示す斜視図である。 [図 5]図 1に示す薬剤供給部の正面図である。

[図 6]図 1に示す薬剤供給部の平面図である (待機位置)。

[図 7]昇降部材を含む領域の詳細を示す正面図である。

[図 8]昇降部材を含む領域の詳細を示す正面図である。

[図 9]昇降部材を含む領域の詳細を示す正面図である。

[図 10] (a)は図 6から外容器及びアンプル押出部材を供給位置に移動させた状態を示す平面図、（b)は (a)力も外容器のみを後退させた状態を示す平面図である。

[図 11]薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。

[図 12]薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。

[図 13]他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。

[図 14]他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の第 1移動部材又は第 2移動部材の例を示す斜視図である。

[図 15]他の実施形態に係る薬剤袋詰装置の薬袋への薬剤の供給状態を示す概略説明図である。

符号の説明

1…装置本体 2…薬袋印刷部 3…薬袋搬送部 4…薬袋位置決め部 5···薬剤供給部 6…薬剤投入部 7…薬袋プリンタ 8…薬袋ロール 9…帯状薬袋 10…カツター 11…薬剤 12···ホストコンピュータ 13···薬袋 14···水平移動部材 15···上下移動部材 16···吸引部材 17···水平枠体 18…支持アーム 19···胴部 20··· 吸引部 21…吸引筒 23···回動板 24…薬袋開放部 25···薬袋仮止部 26…薬袋保持アーム 27…パケット 28…ガイド溝 29···長穴 30···昇降部材 31…支持枠 32···押さえ片 33···ガイド部 34…腕部 35···連結部 36…押圧部 37· "外容器 (第 1移動部材） 38···アンプル押出部材 (第 2移動部材） 39···シャッター部材

40…カバー部材 41…支持部材 42…スライド軸 43· "フレーム 44···ナット部 45···ボールネジ 47···ガイド面 48···脱離阻止部 49···乗上抑制部 50···トレイ 51···従動ギア 52···中間ギア 53···駆動ギア 54···投入口 55···リフター 56··· 旋回アーム 57···案内レール 58···スライダ 59···制御装置 (駆動制御手段） 100 …ベルトコンベア 101···プーリ 102···ベルト 110···稜線 111···第 1傾斜面 112···第 2 傾斜面 113···第 3傾斜面 115···傾斜面 120···ベルトコンベア 121···ガイド壁 122··· プーリ 123···ベルト

Claims

請求の範囲

[1] 薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材と、供給する薬剤を載置可能な底面部を備え、前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋に対して相対的に往復移動し、薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置とにそれぞれ位置決め可能な第 1移動部材と、該第 1移動部材又は前記薬袋に対して相対的に往復移動可能で、供給される薬剤を前記底面部へと導くガイド面を有する第 2移動部材と、前記第 1移動部材を前記薬袋に対して供給位置力待機位置に相対移動させると共に、前記第 2移動部材の前記薬袋に対する位置関係を維持させることにより、前記ガイド面により前記底面部に供給された薬剤を薬袋内に残留させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤袋詰装置。

[2] 前記第 1移動部材の底面部に載置された薬剤の流出を防止する流出防止位置と、底面部に載置された薬剤の薬袋への供給を許容し、薬袋の開口部内縁を押さえる薬剤供給位置とに位置決め可能なシャッター部材をさらに備えたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤袋詰装置。

[3] 前記第 2移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、ガイド面力ゝら薬袋の外部への薬剤の脱離を阻止する脱離阻止部を備えたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の薬剤袋詰装置。

[4] 前記第 2移動部材は、薬剤を薬袋内に残留させる際、薬剤に当接してガイド面への乗り上げを抑制する乗上抑制部を備えたことを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれか 1項に記載の薬剤袋詰装置。

[5] 前記第 1移動部材及び前記第 2移動部材によって形成される薬剤の供給領域の上方を覆うカバー部材をさらに備え、該カバー部材は、薬剤の投入口を形成され、該投入口は、少なくとも前記第 2移動部材を待機位置に移動させることにより、前記ガイド面を介して底面部に薬剤を供給可能に開口し、前記第 2移動部材を供給位置に移動させることにより、薬剤を投入及び脱出不能としたことを特徴とする請求項 1乃至 4 の、ずれか 1項に記載の薬剤袋詰装置。

[6] 前記薬袋位置決め部材は、薬袋力も投入した薬剤が脱落不能となるように、開口部を仮止めする薬袋仮止め部を備えたことを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれか 1項に記載の薬剤袋詰装置。

[7] 薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材と、前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動すると共に、回転駆動して載置された薬剤を薬袋内に供給するベルトコンベアと、前記ベルトコンベア上に薬剤を投入する薬剤投入部材と、前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベアを薬袋内の供給位置まで移動させ、ベルトコンベアを回転駆動させ、載置させた薬剤を薬袋内に供給させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤袋詰装置。

[8] 前記薬袋位置決め部材は、薬袋力も投入した薬剤が脱落不能となるように、開口部を仮止めする薬袋仮止め部を備えたことを特徴とする請求項 7に記載の薬剤袋詰装置。

[9] 薬袋を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材と、一対の回転自在なプーリ間にベルトを架け渡してなり、全体が前記薬袋位置決め部材によって位置決めされた薬袋内の供給位置と、薬袋外の待機位置との間を往復水平移動するベルトコンベアと、前記ベルトコンベア上に薬剤を投入するための薬剤投入部材と、前記薬剤投入部材により投入された薬剤をベルトコンベア上に導くガイド部材と、前記ベルトコンベアを待機位置に水平移動させ、前記薬剤投入部材を駆動してガイド部材を介してベルトコンベア上に薬剤を供給し、ベルトコンベア及びガイド部材を薬袋内の供給位置まで移動させた後、ベルトコンベアのみを薬袋外に待避させ、ガイド部材で薬剤の移動を阻止することにより薬袋内に残留させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤袋詰装置。