WO2007116132A1 - Dispositif de controle rotatif pour une telecommande d'engin mobile - Google Patents

Dispositif de controle rotatif pour une telecommande d'engin mobile Download PDF

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stop
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Bosch Rexroth DSI SAS
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    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20474—Rotatable rod, shaft, or post

Definitions

  • the present invention relates to a rotary control device, intended in particular to be fixed on a handle of a remote mobile machine, in particular machinery, agricultural machinery or handling.
  • a mobile device remote control comprises, in known manner, a handle movable in at least one degree of freedom with respect to a support, the movement of this handle allowing an operator to control at least one receiving member outside the remote control.
  • a first type of device comprises two members, movable in rotation relative to each other about an axis, formed by a body intended to be fixed on a handle of the remote control on the one hand, and a part of on the other hand, the device also comprising elastic return means for returning the actuating portion in the vicinity of an equilibrium position relative to the body from which a user can drive the actuating part in two opposite directions with respect to the equilibrium position.
  • the elastic means comprise a winding and two movable branches, each movable branch being intended to cooperate with:
  • the two driving abutments and the two locking abutments form two pairs of abutments belonging to the two members movable in rotation with respect to one another, the two movable arms being in position equilibrium, in contact with two stops of a first of the two pairs, the elastic means being immobilized relative to a first member.
  • This type of device makes it possible to provide a simple system for returning to the equilibrium position.
  • a residual clearance between the second member and the elastic means causes a free movement of the actuating part, which is not therefore subject to the action of the return means on a part of its stroke.
  • FIGS. 1 and 2 schematically illustrate the relative positioning, in equilibrium position, of the body C with two blocking stops B1 and B2, of the actuating part A with two drive stops B3 and B4, and elastic means E having a single winding and two movable legs.
  • a residual clearance J1 or J2 respectively appears, according to the configurations, between the actuating part and the elastic means, or between the body and the elastic means.
  • document FR2823368 describes such a type of double-winding spring. This type of device thus gives satisfaction with regard to the removal of the residual clearance.
  • the structure of the spring, as well as those of the body and the actuating portion are however more complex than those exposed for the first type of spring.
  • the present invention relates to a device of the first type described above, comprising first elastic means corresponding to the elastic means of a device of this first type, and characterized in that the device also comprises second resilient means taking support, in equilibrium position, on the one hand on a movable branch of the first elastic means, and on the other hand against a bearing portion of the second member.
  • the movable branches of the first elastic means are both in contact against the two stops of a first member, and thus immobilized.
  • the second elastic means which are supported on the first elastic means, allow, in equilibrium position, to exert an elastic force on the second member, exerted between a stop of this second member, and a bearing portion of this second organ.
  • the first member and the first elastic means are thus immobilized relative to each other, the second member is immobilized by the second elastic means, bearing on the first elastic means.
  • the device uses elastic means with a simple winding as in the first type of spring described, to maintain a simple spring structure.
  • the second elastic means have a stiffness lower than the stiffness of the first elastic means.
  • the difference in stiffness between the first and the second elastic means makes it possible to prevent the stresses exerted by the second elastic means from disturbing the holding in position of the first elastic means by the two stops of the first member.
  • the second elastic means comprise an elastic tab connected to a movable branch of the first elastic means.
  • the elastic tab is connected by a bend to the end of a movable branch of the first elastic means.
  • the second elastic means are fixed on the second member.
  • the second elastic means comprises an elastomer element.
  • Figure 1 is a schematic view of a first device according to the state of the art.
  • Figure 2 is a schematic view of a second device according to the state of the art.
  • Figure 3 is a perspective view of a first device according to the invention, a part of this device having been cut.
  • Figure 7 is a view of a second device according to the invention.
  • a rotary control device for a mobile equipment remote control comprises, in known manner, a body 2 intended to be fixed on a handle of the remote control, not shown, the body 2 comprising a first part or base 3 intended to be fixed on the handle by its base, which comprises fixing means 4, in particular slots allowing the passage of fixing screws, and a second part or cover 5, intended for be firmly attached to the base 3.
  • the device comprises an actuating part 6 movable in rotation about an axis A with respect to the body 2, comprising in this embodiment: a cap 7 outside the body 2, intended in particular to be actuated in contact with a a user's finger, a pivot 8, secured in movement by its ends of the cabochon 7, rotatable in a through-housing formed between the base 3 and the cover 4 of the body 2, a permanent magnet 9, integral in movement of the pivot 8, and contained in the housing between the base 3 and the cover 4.
  • Detection means constituted by a Hall effect sensor 10, are fixed on the base 4, and detect the movement of the magnet 9 facing each other, in order to generate an electrical control signal derived from the movement of the actuating part 6.
  • the device comprises a spring 12 which comprises first elastic return means 13 for returning the actuating portion 6 to an equilibrium position E from which a user can drive the actuating part in two opposite directions D1, D2 with respect to the equilibrium position E, by contact with the cap 7.
  • the first elastic means 13, of a first stiffness k1 comprise a single winding 14, whose loops surround the axis of rotation A, and two movable branches 15, 16 in the extension of the two ends of the winding 14.
  • the first movable branch 15 is intended to cooperate with: a first abutment 17 provided on the driving cap 7 of the driving portion 6 for driving the first movable branch 15 in a first direction D1.
  • a first locking stop 19 provided on the body 2 intended to limit its stroke and serve as a support on the body when the actuating portion is driven in a second direction D2.
  • the second movable branch 16 is intended to cooperate with: a second stop 18 for driving formed on the cap 7 of the driving part 6 allowing driving the second movable branch 16 in the second direction D2. a second stop 20 formed on the body 2 to limit its stroke and serve as a support on the body when the actuating portion is driven in a first direction D1.
  • the spring 12 also comprises second elastic means of a second stiffness k2, lower than the first stiffness, constituted by an elastic tab 22 connected by a bend 23 at the end of the second movable arm 16 of the first elastic means 13.
  • tab 22 is contained in a plane passing through the axis of rotation A of the actuating part 6.
  • the second elastic means are supported on the one hand on the second movable branch 16 of the first elastic means, and on the other hand are intended to bear against a bearing portion of the actuating portion 6, constituted by a stop additional 24 located on the actuating part.
  • the positioning of the additional stop 24 relative to the second elastic means 22 is such that during a rotation in the direction D1, the additional stop 24 is in contact with the second elastic means 22 before the second drive stop 18 is in contact with the second movable branch 16.
  • the movable branches 15, 16 of the first elastic means 13 are both in contact against the two locking stops 19, 20 of the body 2, and thus immobilized.
  • the second elastic means 22, which bear on the first elastic means 13, exerts an elastic force on the actuating part 6, exerted between: the first driving abutment 17 on which bears the first movable branch 15 forming part of first resilient means 13 immobilized, and the additional stop 24, on which bears the elastic tab 22.
  • the second elastic means in the form of an elastic tab, thus makes it possible to eliminate the residual clearance.
  • the operation is similar to that of a device according to the first known type described above.
  • the additional stop 24 is in contact with the end of the elastic tab 22, which bends, in particular thanks to its elasticity k2 less than that of the first elastic means 13, and then once that the elastic tab 22 is folded, the second driving abutment 18 comes into contact with the second movable arm 16, substantially at the level of the bend 23, and drives this second movable arm 16.
  • the two movable arms 15, 16 as well as the stops are arranged asymmetrically with respect to a plane of symmetry of the actuating part in equilibrium position.
  • This arrangement makes it possible to use a body of known shape, which has a cylindrical shape only on a limited part of its upper surface, around which the elastic tab 22 can move in rotation.
  • the device comprises an axial stop not shown, limiting the translational movement of the winding 14 and the entire spring in the direction of the axis of rotation A of the actuating portion 6.
  • the bearing portion is constituted by the extension of the second drive abutment, the support branch having an oblique profile, with respect to a plane passing through the axis of rotation A of the part actuator 6.
  • the second elastic means may be constituted by an elastomer element 25, fixed on the actuating portion 6, and intended to be, in equilibrium position, positioned in compression between a bearing portion of the actuating part 6 and a movable branch of the first elastic means.
  • the second elastic means must be supported on a support portion of the body to allow to constrain the device in equilibrium position.

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Abstract

Dispositif de contrôle rotatif pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention comportant deux organes mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (A), formés par un corps (2) destiné à être fixée sur une poignée de la télécommande d'une part, et une partie d'actionnement (6) d'autre part, le dispositif comportant également des premiers moyens élastiques (13), comprenant un enroulement (14) et deux branches mobiles (15, 16), la première partie d'actionnement étant immobilisée, en position d'équilibre (P), par rapport à un premier organe (2, 6). Le dispositif comporte également des seconds moyens élastiques (22) prenant appui d'une part sur une branche mobile (15, 16) des premiers moyens élastiques (13), et d'autre part destinés à venir en appui, en position d'équilibre, contre une portion d'appui (24) du second organe (2, 6).

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE ROTATIF POUR UNE TELECOMMANDE D' ENGIN MOBILE .
La présente invention concerne un dispositif de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention.
Une télécommande d'engin mobile comporte, de façon connue, une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport à un support, le mouvement de cette poignée permettant à un opérateur de commander au moins un organe récepteur extérieur à la télécommande.
Afin d'augmenter le nombre d'organes récepteurs pouvant être commandés ou de permettre de varier les instructions de commande, il est connu d'ajouter sur la télécommande des dispositifs de contrôle pouvant être commandés par les doigts de l'utilisateur, et en particulier des dispositifs de type proportionnel.
Un premier type de dispositif comporte deux organes, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe, formés par un corps destiné à être fixée sur une poignée de la télécommande d'une part, et une partie d'actionnement d'autre part, le dispositif comportant également des moyens de rappel élastiques permettant de ramener la partie d'actionnement au voisinage d'une position d'équilibre par rapport au corps à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner la partie d'actionnement dans deux directions opposées par rapport à la position d'équilibre.
Les moyens élastiques comprennent un enroulement et deux branches mobiles, chaque branche mobile étant destinée à coopérer avec :
- une butée d'entraînement ménagée sur la partie d'actionnement permettant l'entraînement de la branche mobile dans une direction, et
- une butée de blocage ménagée sur le corps destinée à servir d'appui sur le corps lorsque la partie d'actionnement est entraînée dans une autre direction.
Les deux butées d'entraînement et les deux butées de blocage forment deux couples de butées appartenant aux deux organes mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, les deux branches mobiles étant, en position d'équilibre, au contact de deux butées d'un premier des deux couples, les moyens élastiques étant immobilisés par rapport à un premier organe.
Ce type de dispositif permet de fournir un système simple de retour à la position d'équilibre. Toutefois, il existe dans ce dispositif, en position d'équilibre un jeu résiduel, entre le second organe et les moyens élastiques. Ce jeu résiduel cause un mouvement libre de la partie d'actionnement, qui n'est pas donc pas soumise à l'action des moyens de rappel sur une partie de sa course.
Ce jeu résiduel peut être diminué par un dimensionnement approprié de l'écart entre les butées du second organe. Le dimensionnement précis de cet écart augmente toutefois le prix des pièces utilisées. De plus, un enroulement unique ne permet pas d'obtenir un contact fiable simultané des moyens élastique avec les quatre butées des deux couples de butées appartenant respectivement aux deux organes. Les figures 1 et 2 illustrent de façon schématique le positionnement relatif, en position d'équilibre, du corps C avec deux butées de blocage B1 et B2, de la partie d'actionnement A avec deux butées d'entraînement B3 et B4, et des moyens élastique E présentant un enroulement unique et deux branches mobiles. Un jeu J1 ou J2 résiduel apparaît respectivement, suivant les configurations, entre la partie d'actionnement et les moyens élastiques, ou entre le corps et les moyens élastiques.
Pour résoudre ce problème, if a été proposé d'utiliser un second type de dispositif comprenant un ressort à double enroulement avec une branche médiane reliant les deux enroulements. En position d'équilibre chacun des deux enroulements est contraint entre une butée du corps et une butée de la partie d'actionnement, ce qui permet d'éliminer complètement le jeu résiduel.
En particulier, le document FR2823368 décrit un tel type de ressort à double enroulement. Ce type de dispositif donne donc satisfaction en ce qui concerne la suppression du jeu résiduel. La structure du ressort, ainsi que celles du corps et de la partie d'actionnement sont toutefois plus complexes que celles exposées pour le premier type de ressort.
Il est donc souhaitable de fournir un dispositif permettant à la fois de supprimer le jeu résiduel et également de permettre d'utiliser une structure simplifiée du dispositif de contrôle. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du premier type décrit ci-dessus, comprenant des premiers moyens élastiques correspondant aux moyens élastiques d'un dispositif de ce premier type, et caractérisé en ce que le dispositif comporte également des seconds moyens élastiques prenant appui, en position d'équilibre, d'une part sur une branche mobile des premiers moyens élastiques, et d'autre part contre une portion d'appui du second organe.
Grâce à ces dispositions, en position d'équilibre, les branches mobiles des premiers moyens élastiques sont toutes deux en contact contre les deux butées d'un premier organe, et donc immobilisées. Les seconds moyens élastiques, qui prennent appui sur les premiers moyens élastiques, permettent, en position d'équilibre, d'exercer une force élastique sur le second organe, exercée entre une butée de ce second organe, et une portion d'appui de ce second organe. Le premier organe et les premiers moyens élastiques sont donc immobilisés l'un par rapport à l'autre, le second organe est immobilisé par les seconds moyens élastiques, en appui sur les premiers moyens élastiques.
Le dispositif utilise des moyens élastiques avec un simple enroulement comme dans le premier type de ressort décrit, permettant de conserver une structure simple de ressort.
Avantageusement, les seconds moyens élastiques présentent une raideur inférieure à la raideur des premiers moyens élastiques.
La différence de raideur entre les premiers et les seconds moyens élastiques permet d'éviter que les contraintes exercées par les seconds moyens élastiques ne perturbent le maintien en position des premiers moyens élastiques par les deux butées du premier organe.
Selon un mode de réalisation, les seconds moyens élastiques comportent une patte élastique reliée à une branche mobile des premiers moyens élastiques. Avantageusement, la patte élastique est reliée par un coude à l'extrémité d'une branche mobile des premiers moyens élastiques.
Ces dispositions permettent de réaliser un ressort en une seule pièce, et de structure simple.
Selon une première possibilité, la portion d'appui est constituée par une butée supplémentaire située sur le second organe. Selon une autre possibilité, la portion d'appui est constituée par une butée d'entraînement ou de blocage, les seconds moyens élastiques s'étendant de façon oblique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation.
Avantageusement, le dispositif comporte une butée axiale limitant le mouvement de translation de l'enroulement dans la direction de l'axe de rotation.
Selon un mode de réalisation, les seconds moyens élastiques sont fixés sur le second organe.
Avantageusement, les seconds moyens élastiques comporte un élément en élastomère.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue schématique d'un premier dispositif selon l'état de la technique.
La figure 2 est une vue schématique d'un second dispositif selon l'état de la technique.
La figure 3 est une vue en perspective d'un premier dispositif selon l'invention, une partie de ce dispositif ayant été coupée.
La figure 4 est une vue en coupe, par-dessus, du dispositif de figure 1.
La figure 5 est une vue de face des moyens élastiques du dispositif de figure 1. La figure 6 est une vue en perspective des moyens élastiques de figure 3.
La figure 7 est une vue d'un second dispositif selon l'invention.
Ainsi que représenté sur les figures 1 à 4, un dispositif de contrôle rotatif pour une télécommande d'engin mobile selon l'invention comporte, de façon connue, un corps 2 destiné à être fixé sur une poignée de la télécommande, non représentée, le corps 2 comprenant une première partie ou socle 3 destinée à être fixée sur la poignée par sa base, qui comporte des moyens de fixation 4, en particulier des lumières permettant le passage de vis de fixation, et une seconde partie ou capot 5, destinée à être fixée solidairement sur le socle 3. Le dispositif comprend une partie d'actionnement 6 mobile en rotation autour d'un axe A par rapport au corps 2, comportant dans ce mode de réalisation : un cabochon 7 extérieur au corps 2, destiné en particulier à être actionné au contact d'un doigt d'un utilisateur, un pivot 8, solidaire en mouvement par ses extrémités du cabochon 7, mobile en rotation dans un logement traversant ménagé entre le socle 3 et le capot 4 du corps 2, un aimant permanent 9, solidaire en mouvement du pivot 8, et contenu dans le logement entre le socle 3 et le capot 4.
Des moyens de détection, constitués par un capteur à effet Hall 10, sont fixés sur le socle 4, et détectent le mouvement de l'aimant 9 en regard, afin de générer un signal électrique de commande dérivé du mouvement de la partie d'actionnement 6. Le dispositif comporte un ressort 12 qui comprend des premiers moyens de rappel élastiques 13 permettant de ramener la partie d'actionnement 6 à une position d'équilibre E à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner la partie d'actionnement dans deux directions opposées D1 , D2 par rapport à la position d'équilibre E, par contact avec le cabochon 7. Les premiers moyens élastiques 13, d'une première raideur k1 , comportent un enroulement unique 14, dont les boucles entoure l'axe de rotation A, et deux branches mobiles 15, 16 dans le prolongement des deux extrémités de l'enroulement 14.
La première branche mobile 15 est destinée à coopérer avec : - une première butée 17 d'entraînement ménagée sur le cabochon 7 de la partie d'entraînement 6 permettant l'entraînement de la première branche mobile 15 dans une première direction D1. une première butée 19 de blocage ménagée sur le corps 2 destinée à limiter sa course et à servir d'appui sur le corps lorsque la partie d'actionnement est entraînée dans une seconde direction D2.
Respectivement, la seconde branche mobile 16 est destinée à coopérer avec : - une seconde butée 18 d'entraînement ménagée sur le cabochon 7 de la partie d'entraînement 6 permettant l'entraînement de la seconde branche mobile 16 dans la seconde direction D2. une seconde butée 20 de blocage ménagée sur le corps 2 destinée à limiter sa course et à servir d'appui sur le corps lorsque la partie d'actionnement est entraînée dans une la première direction D1.
Le ressort 12 comporte également des seconds moyens élastiques d'une seconde raideur k2, inférieure à la première raideur, constitués par une patte élastique 22 reliée par un coude 23 à l'extrémité de la seconde branche mobile 16 des premiers moyens élastiques 13. Cette patte 22 est contenue dans un plan passant par l'axe de rotation A de la partie d'actionnement 6.
Les seconds moyens élastiques prennent appui d'une part sur la seconde branche mobile 16 des premiers moyens élastiques, et d'autre part sont destinés à venir en appui contre une portion d'appui de Ia partie d'actionnement 6, constituée par une butée supplémentaire 24 située sur la partie d'actionnement.
Le positionnement de la butée supplémentaire 24 par rapport à les seconds moyens élastiques 22 est tel que lors d'une rotation dans le sens D1, la butée supplémentaire 24 est au contact des seconds moyens élastiques 22 avant que la seconde butée d'entraînement 18 soit au contact de la seconde branche mobile 16.
Dans le mode de réalisation représenté, en position d'équilibre, les branches mobiles 15, 16 des premiers moyens élastiques 13 sont toutes deux en contact contre les deux butées de blocage 19, 20 du corps 2, et donc immobilisées. Les seconds moyens élastiques 22, qui prennent appui sur les premiers moyens élastiques 13, exerce une force élastique sur la partie d'actionnement 6, exercée entre : la première butée d'entraînement 17 sur laquelle prend appui la première branche mobile 15 faisant partie des premiers moyens élastiques 13 immobilisée, et la butée supplémentaire 24, sur laquelle prend appui la patte élastique 22.
La présence des seconds moyens élastiques, sous forme d'une patte élastique, permet donc de supprimer le jeu résiduel. Lors d'une rotation dans la première direction D1 , le fonctionnement est similaire à celui d'un dispositif selon le premier type connu décrit ci-dessus.
Lors d'une rotation dans la seconde direction D2, la butée supplémentaire 24 est en contact avec l'extrémité de la patte élastique 22, qui se plie, notamment grâce à son élasticité k2 inférieure à celle des premiers moyens élastiques 13, puis une fois que la patte élastique 22 est pliée, la seconde butée d'entraînement 18 entre en contact avec la seconde branche mobile 16, sensiblement au niveau du coude 23, et entraîne cette seconde branche mobile 16.
Comme cela est visible sur les figures, les deux branches mobiles 15, 16 ainsi que les butées sont disposées de façon asymétrique par rapport à un plan de symétrie de la partie d'actionnement en position d'équilibre. Cette disposition permet d'utiliser un corps de forme connue, qui ne présente une forme cylindrique que sur une partie limitée de sa surface supérieure, autour de laquelle la patte élastique 22 peut se déplacer en rotation.
Le dispositif comporte une butée axiale non représentée, limitant le mouvement de translation de l'enroulement 14 et de l'ensemble du ressort dans la direction de l'axe de rotation A de la partie d'actionnement 6.
Selon une variante non représentée, la portion d'appui est constituée par le prolongement de la seconde butée d'entraînement, la branche d'appui présentant un profil oblique, par rapport à un plan passant par l'axe de rotation A de la partie d'actionnement 6.
Selon un second mode de réalisation représenté de façon schématique sur la figure 7, il est possible de constituer les seconds moyens élastiques de façon non solidaire des premiers moyens élastiques.
Les mêmes éléments portent les mêmes références que dans le premier mode de réalisation sur la figure 7.
Dans ce second mode de réalisation, les seconds moyens élastiques peuvent être constitués par un élément en élastomère 25, fixé sur la partie d'actionnement 6, et destiné à être, en position d'équilibre, positionné en compression entre une portion d'appui de la partie d'actionnement 6 et une branche mobile des premiers moyens élastiques. Selon des variantes du premier et du second mode de réalisation, il est possible de ménager un écart entre les butées d'entraînement tel que les premiers moyens élastiques soient bloqués en position d'équilibre entre les deux butées d'entraînement, laissant alors un jeu entre les branches mobiles et les butées de blocage. Dans ce cas, les seconds moyens élastiques doivent prendre appui sur une portion d'appui du corps pour permettre de contraindre le dispositif en position d'équilibre.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférentielle décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de contrôle rotatif pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comportant deux organes, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (A), formés par un corps (2) destiné à être fixée sur une poignée de la télécommande d'une part, et une partie d'actionnement (6) d'autre part, le dispositif comportant également des premiers moyens de rappel (13) élastiques permettant de ramener la partie d'actionnement (6) au voisinage d'une position d'équilibre (P) par rapport au corps (2), à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner la partie d'actionnement dans deux directions opposées par rapport à la position d'équilibre, ces premiers moyens élastiques (13) comprenant un enroulement (14) et deux branches mobiles (15, 16), chaque branche mobile (15, 16) étant destinée à coopérer avec :
- une butée d'entraînement (17,18) ménagée sur la partie d'actionnement (6) permettant l'entraînement de la branche mobile (15, 16) dans une direction (D1 , D2), et
- une butée de blocage (19, 20) ménagée sur le corps (2) destinée à servir d'appui sur le corps (2) lorsque la partie d'actionnement (6) est entraînée dans la direction opposée (D1 , D2), les deux butées d'entraînement (17,18) et les deux butées de blocage (19, 20) formant deux couples de butées appartenant aux deux organes (2, 6) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, les deux branches mobiles (15, 16) étant, en position d'équilibre (P), au contact de deux butées d'un premier des deux couples, les premiers moyens élastiques (13) étant immobilisés par rapport à un premier organe (2), caractérisé en ce que le dispositif comporte également des seconds moyens élastiques (22) prenant appui, en position d'équilibre, d'une part sur une branche mobile (15, 16) des premiers moyens élastiques (13), et d'autre part contre un portion d'appui (24) du second organe (6).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les seconds moyens élastiques (22) présentent une raideur (k2) inférieure à la raideur (k1 ) des premiers moyens élastiques (13).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les seconds moyens élastiques comportent une patte élastique (22) reliée à une branche mobile (16) des premiers moyens élastiques (13).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la patte élastique (22) est reliée par un coude (23) à l'extrémité d'une branche mobile (16) des premiers moyens élastiques (13).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la portion d'appui (24) est constituée par une butée supplémentaire située sur le second organe (6).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la portion d'appui (24) est constituée par une butée d'entraînement ou de blocage.
7. Dispositif selon la revendication 6 et selon la revendication 3, caractérisé en ce que les seconds moyens élastiques (22) s'étendent de façon oblique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation (A).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les seconds moyens élastiques (25) sont fixés sur le second organe.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les seconds moyens élastiques comporte un élément en élastomère (25).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif comporte une butée axiale limitant le mouvement de translation de l'enroulement dans la direction de l'axe de rotation.
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