WO2007121828A2 - Baugruppe für einen kommutatormotor, kommutatormotor mit dieser baugruppe und verfahren zur montage des kommutatormotors - Google Patents

Baugruppe für einen kommutatormotor, kommutatormotor mit dieser baugruppe und verfahren zur montage des kommutatormotors Download PDF

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WO2007121828A2
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electric drive
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys

Definitions

  • the invention relates to an electric drive having a housing (2), a rotor (50), a stator (40), a magnetic pole wheel (8) arranged on an output shaft as a sensor transmitter, and a stator-fixed magnetic field sensor (9) as a sensor receiver.
  • Such drives are used in large numbers as actuators in the automotive field.
  • a generic electric drive is known from DE 196 53 209 A1.
  • a high-pole rotor wheel is used as the encoder whose diameter is significantly larger than the diameter of a commutator, in particular, it is larger than a central recess in a brush carrier. Since the flywheel is arranged together with the commutator and a rotor winding on a shaft and the flywheel is arranged axially in front of the commutator, the brush holder can not be mounted in this case.
  • DE 196 53 209 A1 solves this problem in that the pole wheel is first pressed onto the shaft when the brush holder is mounted.
  • the rotor To mount the brush holder in the correct position, the rotor must already be inserted into the housing. During subsequent pressing of the pole wheel, a housing opening is necessary for supporting the rotor, through which a support tool can be introduced. The opening must then be closed and sealed again.
  • the output shaft consists of a first shaft part (10) and a second shaft part (11), wherein the first shaft part (10) with the second shaft part (11) is at least rotationally fixed and the magnetic pole (8) is fixedly connected to the second shaft part (11), wherein the magnetic pole wheel (8) cooperates with the magnetic field sensor (9).
  • the invention is used in a commutator motor, it is provided to connect the first shaft part (10) fixed to a rotor winding (5) wound rotor core (4) and a commutator (6), wherein the diameter of Magnetpolrads ( 8) is greater than the diameter of the commutator (6). This makes the assembly much easier.
  • a second embodiment of the invention provides that the first shaft part (10) passes through the housing, outside the housing with the second Wellentei! (11) is rotatably connected and the Magnetpolrad (8) outside the housing (2) is arranged and cooperates with the magnetic field sensor (9).
  • any conventional electric drive can be easily retrofitted with a sensor device.
  • the first shaft part is a cylindrical solid shaft or a hollow shaft and the second shaft part at least partially a hollow shaft.
  • the outer diameter of the solid or hollow shaft and the inner diameter of the hollow shaft are coordinated so that they can be connected to each other in an advantageous manner by a press fit or by positive engagement.
  • the second shaft part may be both an engine output shaft and a transmission output shaft.
  • the second shaft part is an engine output shaft.
  • one end of the second shaft part with a transmission element, in particular a pinion (12) is integral.
  • the one or more magnetic field sensors can be arranged to simplify the switching pattern on a separate circuit board, which is preferably arranged between the bearing plate (3) and the brush holder (7). This arrangement also shortens the tolerance chain between the position of the pole wheel and the position of the magnetic field sensors.
  • the printed circuit board (21) is arranged in the housing (2), wherein the magnetic field sensor (9) passes through a housing opening into the effective area of the outside Housing (2) arranged Magnetpolrads (8) protrudes.
  • the printed circuit board (21) can also be arranged outside the housing (2).
  • a particularly advantageous embodiment which can be used equally well for both electric motors and geared motors is that the magnetic field sensor (9), the second shaft part (11) with the magnetic pole wheel (8) and a printed circuit board (21) with which the magnetic field sensor electrically and mechanically is arranged, in a second housing (102) arranged to form a sensor module (100), wherein the sensor module (100) is subsequently mountable on an existing A ⁇ triebsbautik (101), wherein the two shafts are at least rotatably connected to each other and the second shaft part (11) is rotatably mounted in the second housing (102).
  • a second solution to the problem is that an assembly of an electric drive (1) is formed, consisting of a bearing plate (3), a brush holder (7), a magnetic field sensor (9) and a Magnetpolrad (8) receiving element ( 11, 15), which has neither a commutator, nor a winding.
  • This assembly is compact and consists of defined and interconnected components and can be prefabricated elsewhere, regardless of the rotor and housing.
  • a preferred embodiment consists in that the element is a shaft part (11) which is rotatably mounted in a bearing (14) accommodated in the bearing plate (3).
  • the pole can already be arranged in the correct position during pre-assembly. This is greatly facilitated by the good accessibility of the components.
  • a further embodiment of the second solution consists essentially in the fact that the element is an assembly mandrel (15), which serves as a transport lock and / or mounting fixation. Even with this solution, most of the advantages of the embodiment already described are given. - A -
  • the mounting mandrel is designed so that resilient snap means (22) are provided which secure the pole wheel. This guarantees trouble-free handling.
  • an insertion aid (16) is used at the end of the assembly mandrel (15).
  • the assembly mandrel (10) has a smaller diameter at the beginning of the insertion aid (16) and a larger diameter at the end of the insertion aid than in a subsequent central region (17) of the assembly mandrel (15).
  • the transition between the largest diameter of the insertion aid (16) to the central region (17) of the mounting mandrel (15) is cone-shaped, wherein the cone angle is selected so that a non-destructive disassembly of the mounting mandrel (15) is possible.
  • the mounting mandrel (15) is axially secured on the other side, it is provided at one end with a Anformung (23) of larger diameter.
  • the mounting mandrel consists of a resilient plastic material and / or is formed with at least one slot, which causes a compliance.
  • the named variant can be produced by the following method steps: a) inserting an assembly mandrel 15 into a mounting device; b) inserting a bearing plate (3) in the mounting device; c) mounting a bearing (14) on the mounting mandrel on the one hand and in the bearing plate (3) on the other; d) mounting a Magnetpolrads (8) on the mounting mandrel (15); e) mounting a printed circuit board (19) arranged thereon magnetic field sensor (9) to the end shield; f) Mounting a brush holder (7) on the bearing plate (3).
  • the steps a) and b) can also be reversed.
  • an assembly mandrel is alternatively used in order to produce a prefabricated compact assembly can.
  • the mounting mandrel holds the pole wheel, so that no problems during transport and handling can occur. Its removal occurs during the final assembly of the rotor by the rotor shaft, if this simultaneously assumes the holding function for the pole wheel.
  • a third solution of the object is achieved by the following method steps: a) inserting a bearing plate (3) in a mounting device having an axially resilient mandrel (18), b) mounting a Magnetpolrads (8) on the mandrel (18); c) installation of a Printed circuit board (19) with magnetic field sensor (9) arranged thereon on the bearing plate; d) mounting a brush holder (7) on the bearing plate; Mounting a rotor shaft equipped with a rotor core (4), a rotor winding (5) and a commutator (6), wherein the mandrel (18) is pushed back and the components mounted on the mandrel are mounted on the shaft.
  • This solution is designed so that the complete assembly is carried out in a device or at a location. The pre-assembly of a module is not possible here.
  • FIG. 4a is an enlarged sectional view of a mounting mandrel
  • Fig. 5 shows a third embodiment of the invention
  • Fig. 6 shows a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows: a commutator motor 1, consisting of a cup-shaped deep-drawn housing 1, a bearing plate 3, a rotor 30, comprising a first shaft part 10, which in a housing-side bearing 28 (here a rolling bearing), a second shaft part 11, which is mounted in a bearing plate side bearing 14 (also a rolling bearing), a rotor core 4, a rotor winding 5 and a commutator 6, a Magnetpolrad 8, a printed circuit board 21 with mounted magnetic field sensors 9 and a brush holder 7 with brushes 19 which are radially movable and spring-loaded in brush boxes 34 are.
  • a commutator motor 1 consisting of a cup-shaped deep-drawn housing 1, a bearing plate 3, a rotor 30, comprising a first shaft part 10, which in a housing-side bearing 28 (here a rolling bearing), a second shaft part 11, which is mounted in a bearing plate side bearing 14 (also a rolling bearing), a rotor core 4, a rotor winding
  • the two bearings 14, 28 may be rolling bearings.
  • the outer ring of the bearing 14 is preferably radial point riveted.
  • the outer ring of the bearing 28 is loosely received in the housing (deep-drawn pot) while the inner ring is firmly mounted on the armature shaft.
  • the bearing plate side bearing is axially supported by an inner collar 35.
  • the circuit board 21 is connected to the bearing plate by riveting. Alternatively, the circuit board could also be connected to the brush bridge, eg by riveting.
  • the brush holder 7 has on its peripheral portion axially on both sides elastomeric seals 33 which rest on the one hand on a housing flange 32 and on the other hand on the bearing plate 3.
  • the bearing plate 3 rests against the housing flange 32 and surrounds the brush holder 7 in this area radially.
  • the brush holder has radially inside the elastomer seals on a hollow cylindrical radially projecting annular collar 36, the outer peripheral surface rests against an inner peripheral portion of the bearing plate 3 and on the inner peripheral region of the circuit board 21 is arranged.
  • the Magnetpolrad 8 is mounted on a bushing 26 which is pressed onto the second shaft part 1 1 and lies axially between the bearing-side bearing 14 and the circuit board 21, wherein the magnetic field sensors 9 are axially facing him.
  • the bush 26 may consist of free-cutting steel, ETG or plastic.
  • the second shaft part 11 has at the remote end of the engine a molded pinion 12 whose tip diameter is smaller than the outer diameter of the second shaft part 11.
  • the brush bridge is made of a plastic material, the bearing plate preferably made of a light metal, such as aluminum or zinc, or plastic. Light metal bearing shields are produced by die-casting, plastic bearing shields by injection molding.
  • the brush holder can also be designed in the form of a printed circuit board.
  • FIG. 2 shows, as a second embodiment of the invention, an assembly which serves as a preassembly assembly and can be manufactured separately and independently of the final assembly location.
  • the pre-assembly has a bearing plate 3, a printed circuit board 21, a brush holder 7 and a bearing 14, which are arranged analogously to FIG.
  • a Magnetpolrad 8 is arranged as well as in Fig. 1, but not mounted on a shaft part, but on a mounting mandrel 15 which is held in the bearing 14.
  • the assembly mandrel 15, which consists of a plastic material, for example POM, is described in more detail in FIGS. 4a and 4b.
  • a shaft member 10 is indicated, which is moved with a force F in the direction of the mounting mandrel 15.
  • the sleeve 26 is supported on the inner ring of the bearing 14, whereby the magnetic pole 8 itself remains tension-free. It is possible to support the inner ring of the bearing 14 during this process from below so that it does not carry any damage assembly.
  • the bush 26 is arranged on the assembly mandrel 15 in a central region 17 which extends in the axial direction to the end of the bearing 14 and by an annular collar Anformung 23 on the one hand and by a transition region 29 which forms the transition to a conical insertion aid 16, on the other hand is limited.
  • the insertion aid is used for mounting the mounting mandrel 15, while the likewise conical transition region 29 is used for easier disassembly of the mounting mandrel 15.
  • the cone of the insertion aid 16 is flatter than the cone on
  • Transition area 29 because the transition area must also ensure a secure support during transport and handling of the assembly.
  • Fig. 3 shows the same structure as Fig. 2, wherein in addition a second shaft part is indicated, which can be pressed after assembly of the first shaft part 10 at its end.
  • the first shaft part can also be provided with a pinion gear whose diameter is slightly smaller than the shaft diameter of the shaft part 10.
  • FIG. 4a and 4b show the mounting mandrel 15 in enlarged, Fig. 4a as a three-dimensional and Fig. 4b as a sectional view.
  • the mounting mandrel 15 is slotted at least in the receiving area for the magnetic pole wheel 8 (with bushing 26) and in the path area covered during its assembly.
  • three slits 27 starting at a distance of 120 ° from the outside are provided in the center.
  • the different cone angles of the insertion aid 16 and of the transitional region 29 can clearly be seen in FIG. 4 b.
  • Slits 27 must be adapted to the maximum diameter of the insertion, so that the amplitude of the deflection movement can be at least so large that an assembly of Magnetpolrads 8 is possible.
  • the Anformung 23 serves as a stop for the assembly of the mounting mandrel in the camp 14th
  • Fig. 5 shows a third embodiment of the invention in which the assembly must be made at a mounting location.
  • a special mounting device is required, in which a mandrel 18 is resiliently mounted and mounted in a guide sleeve 24.
  • the mounting device is shown in Fig. 5 only incomplete.
  • a spring 25 is supported in a bottom of the mounting device and also guided laterally - this can be the Fhaku ⁇ gshülse extended in the shown area of the spring designed as a spring 25 and fixed to the ground or be integral with the ground.
  • the travel the spring 25 must be at least as large as to allow mounting of a shaft member 10 such that the shaft member 10 protrudes sufficiently far beyond a bearing 14. It is sufficient if a gear member can be mounted on the projecting shaft portion or if one with the shaft member 10 one-piece or previously mounted gear element so far protrudes beyond the end of the bearing shield that a
  • Fig. 6 shows in a stylized manner a fourth embodiment of the electric drive 1, consisting of a drive assembly 101, which may be an electric motor or a geared motor and a sensor module 100.
  • the electric motor may be a commutator, an electronically commutated DC motor, a synchronous motor, a Stepper motor or any other small or micro motor.
  • the geared motor may include a spur gear, a planetary gear, a worm gear, an eccentric gear, a Harmony Drive gear, or any other gear or gear combination. From the drive assembly 101, a first shaft part 10 protrudes into the sensor module 100.
  • the sensor module 100 comprises a second housing 102 (sensor module housing), in which a second shaft part 11 is mounted via a bearing 106, a pole wheel 8 and a printed circuit board 21 with a magnetic field sensor 9.
  • the second shaft part 11 is provided with a pinion 12 and partially formed as a hollow shaft connected to the first shaft 10 frictionally and carries the pole wheel 8, which is fixedly mounted thereon, for example by gluing the flywheel 8 is made of a permanent magnetic material, such as a ferrite material and is provided with an alternating polarity , Axially opposite the flywheel 8, a magnetic field sensor 9 with a circuit board 21 is electrically and mechanically connected to the sensor module 100 to electrically connect to a control unit or electrical connector pins 103 are soldered to the circuit board 21 and into a connector housing 104, which is part of second housing 102 is guided.
  • the circuit board is fixed in the housing by a snap connection (not shown), it can also be screwed or fixed by caulking.
  • the sensor module itself and the drive assembly must in addition to the mechanical frictional connection between the first shaft part 10 and the second shaft part 11 be secured at least against rotation.
  • a housing projection 105 of the second housing 102 is provided, which engages in a complementary recess of the first housing 2. Incidentally, it makes sense to screw the two housings together, crimp or connect with each other in any other suitable manner.
  • the second housing 102 consists of two housing parts or one
  • Housing part which is closed by mounting to the drive assembly 101.
  • a plastic material is preferably used for the second housing.
  • the sensor module 100 is preferably completely pre-assembled and then mounted on the drive assembly 101 and fastened.
  • the drive module can also be used without a sensor module for other applications.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektrischen Antrieb mit einem Gehäuse (2), einem Rotor (50), einem Stator (40), einem auf einer Ausgangswelle angeordnetes Magnetpolrad (8) als Sensorgeber, und einem statorfesten Magnetfeldsensor (9) als Sensorempfänger. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Kommutatormotor darzustellen, der wirtschaftlich bei geringer Montagezeit und geringen Kosten herstellbar ist, sowie eine hohe Genauigkeit bei der Dreherkennung und eine hohe Signalgüte aufweist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ausgangswelle aus einem ersten Wellenteil (10) und einem zweiten Wellenteil (11 ) besteht, wobei das erste Wellenteil (10) mit dem zweiten Wellenteil (11) zumindest drehfest verbunden ist und das Magnetpolrad (8) mit dem zweiten Wellenteil (11) fest verbunden ist, wobei das Magnetpolrad (8) mit dem Magnetfeldsensor (9) zusammenwirkt.

Description

Titel: Baugruppe für einen Kommutatormotor, Kommutatormotor mit dieser
Baugruppe und Verfahren zur Montage des Kommutatormotors
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb mit einem Gehäuse (2), einem Rotor (50), einem Stator (40), einem auf einer Ausgangswelle angeordnetes Magnetpolrad (8) als Sensorgeber, und einem statorfesten Magnetfeldsensor (9) als Sensorempfänger. Derartige Antriebe werden in großer Zahl als Stellantriebe im Kraftfahrzeugbereich eingesetzt.
Ein gattungsgemäßer Elektrischer Antrieb ist aus der DE 196 53 209 A1 bekannt. Darin wird zur Erzielung einer hochauflösenden Dreherkennung ein hochpoliges Polrad als Geber verwendet, dessen Durchmesser deutlich größer als der Durchmesser eines Kommutators ist, insbesondere ist er größer als eine zentrale Freisparung in einem Bürstenträger. Da das Polrad zusammen mit dem Kommutator und einer Rotorwicklung auf einer Welle angeordnet ist und das Polrad axial vor dem Kommutator angeordnet ist, lässt sich der Bürstenträger in diesem Fall nicht montieren. Die DE 196 53 209 A1 löst dieses Problem dadurch, dass das Polrad erst auf die Welle aufgepresst wird, wenn der Bürstenträger montiert ist. Um den Bürstenträger lagerichtig montieren zu können, muss der Rotor bereits ins Gehäuse eingesetzt sein. Beim anschließenden Aufpressen des Polrades ist zur Abstützung des Rotors eine Gehäuseöffnung notwendig, durch welche ein Abstützwerkzeug eingeführt werden kann. Die Öffnung muss anschließend wieder geschlossen und abgedichtet werden.
Daher ist es Aufgabe der Erfindung einen elektrischen Antrieb darzustellen, der wirtschaftlich bei geringer Montagezeit und geringen Kosten herstellbar ist, sowie eine hohe Genauigkeit bei der Dreherkennung und eine hohe Signalgüte aufweist. Eine weitere Aufgabe besteht darin, bestehende Antriebe auf einfache Weise nachträglich mit einer Sensor-Einrichtung auszustatten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ausgangswelle aus einem ersten Wellenteil (10) und einem zweiten Wellenteil (11 ) besteht, wobei das erste Wellenteil (10) mit dem zweiten Wellenteil (11) zumindest drehfest verbunden ist und das Magnetpolrad (8) mit dem zweiten Wellenteil (11) fest verbunden ist, wobei das Magnetpolrad (8) mit dem Magnetfeldsensor (9) zusammenwirkt. Durch diese Anordnung wird eine größere Wahlfreiheit in Bezug auf die Montagereihenfolge erreicht, so dass es beispielhaft möglich ist einen Bürstenträger (7) bei der Montage des Rotors am Lagerschild zu fixieren, so dass das Gehäuse als letzte Baugruppe montierbar ist. Das Gehäuse kann somit ein tiefgezogenes Topfgehäuse ohne Abstützöffnungen sein.
Weiterbildungen werden in den folgenden Unteransprüchen beschrieben. Bei einer ersten Ausführungsform wird die Erfindung bei einem Kommutatormotor eingesetzt, dabei ist vorgesehen das erste Wellenteil (10) fest mit einem mit einer Rotorwicklung (5) bewickelten Rotorblechpaket (4) und einem Kommutator (6) zu verbinden, wobei der Durchmesser des Magnetpolrads (8) größer ist als der Durchmesser des Kommutators (6). Dadurch lässt sich die Montage wesentlich vereinfachen.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das erste Wellenteil (10) durch das Gehäuse hindurchtritt, außerhalb des Gehäuses mit dem zweiten Wellentei! (11) drehfest verbunden ist und das Magnetpolrad (8) außerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist und mit dem Magnetfeldsensor (9) zusammenwirkt. Durch diese Anordnung lässt sich jeder herkömmliche elektrische Antrieb einfach mit einer Sensoreinrichtung nachrüsten.
Zweckmäßigerweise ist der erste Wellenteil eine zylindrische Vollwelle oder eine Hohlwelle und das zweite Wellenteil zumindest bereichsweise eine Hohlwelle. Der Außendurchmesser der Voll- oder Hohlwelle und der Innendurchmesser der Hohlwelle sind so aufeinander abgestimmt, dass diese in vorteilhafter weise durch eine Presspassung oder durch Formschluss miteinander verbindbar sind.
Das zweite Wellenteil kann sowohl eine Motor-Ausgangswelle als auch eine Getriebe- Ausgangswelle sein.
Vorzugsweise handelt es sich beim zweiten Wellenteil um eine Motor-Ausgangswelle. In diesem Fall ist es zweckmäßig ein Ende des zweiten Wellenteils mit einem Getriebeelement, insbesondere einem Ritzel (12) einstückig ist. Durch Variation unterschiedlicher Ausgangswellenprofile lassen sich viele Anwenderlösungen anbieten.
Der oder die Magnetfeldsensoren können zur Vereinfachung der Schaltmuster auf einer eigenen Leiterplatte angeordnet sein, die vorzugsweise zwischen dem Lagerschild (3) und dem Bürstenträger (7) angeordnet ist. Diese Anordnung verkürzt auch die Toleranzkette zwischen der Lage des Polrades und der Lage der Magnetfeldsensoren. Bei einer Weiterbildung der Erfindung, die insbesondere bei einer nachträglichen Ergänzung des elektrischen Antriebs um die Sensoreinheit vorteilhaft ist, ist die Leiterplatte (21 ) im Gehäuse (2) angeordnet ist, wobei der Magnetfeldsensor (9) durch eine Gehäuseöffnung in den Wirkbereich des außerhalb des Gehäuses (2) angeordneten Magnetpolrads (8) hineinragt.
Bei einer Variante kann die Leiterplatte (21 ) auch außerhalb des Gehäuses (2) angeordnet sein.
Eine besonders vorteilhafte und sowohl für Elektromotoren als auch für Getriebemotoren gleichermaßen einsetzbare Ausführungsform besteht darin, dass der Magnetfeldsensor (9), das zweite Wellenteil (11 ) mit dem Magnetpolrad (8) und eine Leiterplatte (21), mit welcher der Magnetfeldsensor elektrisch und mechanisch verbunden ist, in einem zweiten Gehäuse (102) angeordnet, ein Sensor-Modul (100) bilden, wobei das Sensor-Modul (100) nachträglich auf eine bestehende Aπtriebsbaugruppe (101 ) montierbar ist, wobei die beiden Wellen zumindest drehfest miteinander verbindbar sind und das zweite Wellenteil (11 ) im zweiten Gehäuse (102) drehbar gelagert ist.
Eine zweite Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, dass eine Baugruppe eines elektrischen Antriebs (1 ) gebildet wird, bestehend aus einem Lagerschild (3), einem Bürstenträger (7), einem Magnetfeldsensor (9) und einem ein Magnetpolrad (8) aufnehmendes Element (11 , 15), welches weder einen Kommutator, noch eine Wicklung aufweist. Diese Baugruppe ist kompakt aufgebaut und besteht aus definiert angeordneten und miteinander verbundenen Bauteilen und lässt sich unabhängig vom Rotor und dem Gehäuse an anderer Stelle Vorfertigen.
Weiterbildungen dieser zweiten Lösung sind in den folgenden Unteransprüchen beschrieben. Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass das Element ein Wellenteil (11) ist, das in einem im Lagerschild (3) aufgenommenen Lager (14) drehbar gelagert ist. Das Polrad kann bereits bei der Vormontage lagerichtig angeordnet werden. Dies wird durch die gute Zugänglichkeit der Bauteile wesentlich erleichtert.
Eine weitere Ausführungsform der zweiten Lösung besteht im Kern darin, dass das Element ein Montagedorn (15) ist, der als Transportsicherung und/oder als Montagefixierung dient. Auch mit dieser Lösung sind die meisten Vorteile der bereits beschriebenen Ausführungsform gegeben. - A -
Der Montagedorn ist so ausgeführt, dass nachgiebige Schnappmittel (22) vorgesehen sind, die das Polrad sichern. Damit wird eine problemlose Handhabung garantiert.
Zur Montageerleichterung dient eine Einführhilfe (16) am Ende des Montagedorns (15).
Weiter weist der Montagedorn (10) am Anfang der Einführhilfe (16) einen geringeren und am Ende der Einführhilfe einen größeren Durchmesser als in einem anschließenden mittleren Bereich (17) des Montagedorns (15) auf.
Es ist vorgesehen, dass der Übergang zwischen dem größten Durchmesser der Einführhilfe (16) zum mittleren Bereich (17) des Montagedorns (15) kegelartig ausgebildet ist, wobei der Kegelwinkel so gewählt ist, dass eine zerstörungsfreie Demontage des Montagedorns (15) möglich ist.
Damit der Montagedorn (15) auch an der anderen Seite axial gesichert ist, ist er an einem Ende mit einer Anformung (23) größeren Durchmessers versehen.
Um das Magnetpolrad durch elastische Kräfte im montierten Zustand zu fixieren, besteht der Montagedorn (15) aus einem elastischen Kunststoffmaterial und/oder ist mit zumindest einem Schlitz geformt, der eine Nachgiebigkeit bewirkt.
Die genannte Variante lässt sich durch folgende Verfahrensschritte herstellen: a) Einlegen eines Montagedorns 15 in eine Montagevorrichtung; b) Einlegen eines Lagerschilds (3) in die Montagevorrichtung; c) Montage eines Lagers (14) auf den Montagedorn einerseits und in den Lagerschild (3) andererseits; d) Montage eines Magnetpolrads (8) auf den Montagedorn (15); e) Montage einer Leiterplatte (19) mit darauf angeordnetem Magnetfeldsensor (9) an den Lagerschild; f) Montage eines Bürstenträgers (7) an den Lagerschild (3). Dabei können die Schritte a) und b) auch vertauscht sein.
Bei dem vorgenannten Verfahren wird hilfsweise ein Montagedorn verwendet, um eine vorfertigbare kompakte Baugruppe herstellen zu können. Der Montagedorn hält das Polrad fest, so dass keine Probleme bei Transport und Handhabung auftreten können. Seine Entfernung geschieht bei der Endmontage des Rotors durch die Rotorwelle, wenn diese gleichzeitig die Haltefunktion für das Polrad übernimmt.
Eine dritte Lösung der gestellten Aufgabe wird durch folgende Verfahrensschritte erreicht: a) Einlegen eines Lagerschilds (3) in eine Montagevorrichtung, die einen axial nachgiebigen Dorn (18) aufweist, b) Montage eines Magnetpolrads (8) auf den Dorn (18); c) Montage einer Leiterplatte (19) mit darauf angeordnetem Magnetfeldsensor (9) an das Lagerschild; d) Montage eines Bürstenträgers (7) an das Lagerschild; Montage einer mit einem Rotorblechpaket (4), einer Rotorwicklung (5) und einem Kommutator (6) bestückten Rotorwelle, wobei der Dorn (18) zurückgeschoben wird und die auf dem Dorn befestigten Bauteile auf die Welle aufgezogen werden. Diese Lösung ist so konzipiert, dass die komplette Montage in einer Vorrichtung oder an einem Moπtageort ausgeführt wird. Die Vormontage einer Baugruppe ist hier nicht möglich.
Durch das Aufpressen eines zweiten Wellenteils (1 1 ) mit einstückig daran angeformtem Getriebeelement, insbesondere einem Ritzel (12) auf ein Ende des ersten Wellenteils (10), kann auch bei der zweiten und dritten Lösung ein Getriebeausgang dargestellt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1 eine erste Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 eine angedeutete Variante der zweiten Ausführungsform,
Fig. 4a eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Montagedorns,
Fig. 4b eine vergrößerte 3D-Darstellung des Montagedorns,
Fig. 5 eine dritte Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 6 eine vierte Ausführungsform der Erfindung.
Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist in Fig.1 dargestellt, worin gezeigt wird: ein Kommutatormotor 1 , bestehend aus einem topfförmigen tiefgezogenen Gehäuse 1 , einem Lagerschild 3, einem Rotor 30, umfassend ein erstes Wellenteil 10, das in einem gehäuseseitigen Lager 28 (hier einem Wälzlager) gelagert ist, ein zweites Wellenteil 11 , das in einem lagerschildseitigen Lager 14 (ebenfalls ein Wälzlager) gelagert ist, ein Rotorblechpaket 4, ein Rotorwicklung 5 und einen Kommutator 6, einem Magnetpolrad 8, einer Leiterplatte 21 mit darauf montierten Magnetfeldsensoren 9 und einen Bürstenträgers 7 mit Bürsten 19, die in Bürstenköchern 34 radialbeweglich und federbeaufschlagt angeordnet sind. Am Innenumfang des Gehäuses 2, das auch als magnetischer Rückschluss dient, sind Permanentmagnetsegmente 31 angeordnet und vorzugsweise geklebt oder durch Magnetfedern befestigt. Die beiden Lager 14, 28 können Wälzlager sein. Der Aussenring des Lagers 14 ist vorzugsweise radialpunktgenietet. Der Aussenring des Lagers 28 ist lose im Gehäuse (tiefgezogener Topf) aufgenommen während der Innenring fest auf der Ankerwelle aufgezogen ist. Das lagerschildseitige Lager wird axial von einem Innenbund 35 abgestützt. Die Leiterplatte 21 ist mit dem Lagerschild durch Vernieten verbunden. Alternativ könnte die Leiterplatte auch mit der Bürstenbrücke, z.B. durch Vernieten, verbunden sein. Der Bürstenträger 7 weist an seinem Umfangsbereich axial beidseitig Elastomerdichtungen 33 auf, die einerseits an einem Gehäuseflansch 32 und andererseits am Lagerschild 3 anliegen. Der Lagerschild 3 liegt am Gehäuseflansch 32 an und umgibt den Bürstenträger 7 in diesem Bereich radial. Der Bürstenträger weist radial innerhalb der Elastomerdichtungen einen hohlzylindrischen radial vorspringenden Ringbund 36 auf, dessen äußere Umfangsfläche an einem Innenumfangsbereich des Lagerschilds 3 anliegt und an dessen Innenumfangsbereich die Leiterplatte 21 angeordnet ist. Das Magnetpolrad 8 ist auf einer Buchse 26 aufgezogen, die auf dem zweiten Wellenteil 1 1 aufgepresst ist und liegt axial zwischen dem Lagerschildseitigen Lager 14 und der Leiterplatte 21 , wobei ihm die Magnetfeldsensoren 9 axial zugewandt sind. Die Buchse 26 kann aus Automatenstahl, ETG oder auch aus Kunststoff bestehen. Der zweite Wellenteil 11 weist am motorfernen Ende ein angeformtes Ritzel 12 auf, dessen Kopfkreisdurchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser des zweiten Wellenteils 11. Die Bürstenbrücke besteht aus einem Kunststoffmaterial, der Lagerschild vorzugsweise aus einem Leichtmetall, wie Aluminium oder Zink, oder aus Kunststoff. Leichtmetallagerschilde werden im Druckgussverfahren hergestellt, Kunststofflagerschilde im Spritzgussverfahren. Der Bürstenträger kann auch in Form einer Leiterplatte ausgeführt sein.
Die Fig. 2 zeigt als zweite Ausführungsform der Erfindung eine Baugruppe, die als Vormontagebaugruppe dient und getrennt und unabhängig vom Endmontageort fertigbar ist. Die Vormontagebaugruppe weist ein Lagerschild 3, eine Leiterplatte 21 , einen Bürstenträger 7 und ein Lager 14 auf, die analog zur Fig. 1 angeordnet sind. Ein Magnetpolrad 8 ist ebenso wie in Fig. 1 angeordnet, aber nicht auf einem Wellenteil, sondern auf einem Montagedorn 15 befestigt, der im Lager 14 gehalten ist. Der Montagedorn 15, der aus einem Kunststoffmaterial, z.B. POM, besteht, wird in den Fig. 4a und 4b genauer beschrieben. In Fig. 2 ist ein Wellenteil 10 angedeutet, das mit einer Kraft F in Richtung auf den Montagedorn 15 bewegt wird. Dies geschieht später am Endmontageort, wodurch der Montagedorn 15 nach unten durch das Lager 14 herausgeschoben wird, wobei das Magnetpolrad 8 auf der Buchse 26 vom Montagedorn 15 gelöst und gleichzeitig auf das Wellenteil 10 aufgezogen wird. Die Buchse 26 wird dabei am Innenring des Lagers 14 abgestützt, wodurch das Magnetpolrad 8 selbst spannungsfrei bleibt. Es besteht die Möglichkeit den Innenring des Lagers 14 während dieses Vorgangs von Unten abzustützen, damit es keine Montageschäden davonträgt. Die Buchse 26 ist auf dem Montagedorn 15 in einem mittleren Bereich 17 angeordnet, der sich in axialer Richtung bis ans Ende des Lagers 14 erstreckt und von einer ringbundartigen Anformung 23 einerseits und von einem Übergangsbereich 29, der den Übergang zu einer kegelförmigen Einführhilfe 16 bildet, andererseits begrenzt wird. Die Einführhilfe dient zur Montage des Montagedorns 15, während der ebenfalls kegelförmige Übergangsbereich 29 zur leichteren Demontage des Montagedorns 15 dient. Der Kegel der Einführhilfe 16 ist flacher als der Kegel am
Übergangsbereich 29, weil der Übergangsbereich auch eine sichere Halterung während des Transports und der Handhabung der Baugruppe sicherstellen muss.
Fig. 3 zeigt den gleichen Aufbau wie Fig. 2, wobei zusätzlich ein zweiter Wellenteil angedeutet ist, der nach Montage des ersten Wellenteils 10 auf dessen Ende aufgepresst werden kann. Das erste Wellenteil kann aber auch mit einem Ritzelversehen sein, dessen Durchmesser geringfügig kleiner als der Wellendurchmesser des Wellenteils 10 ist.
Die Fig. 4a und 4b zeigen den Montagedorn 15 in vergrößerter, Fig. 4a als dreidimensionale und Fig. 4b als Schnitt-Darstellung. Um eine elastisch nachgiebige Bauteilaufnahme zu erhalten ist der Montagedorn 15 zumindest im Aufnahmebereich für das Magnetpolrad 8 (mit Buchse 26) und im bei dessen Montage zurückgelegter Wegbereich geschlitzt. Im dargestellten Beispiel sind drei im Abstand von 120° von außen beginnende sich im Zentrum treffende Schlitze 27 vorgesehen. Deutlich sind in Fig. 4b die unterschiedlichen Kegelwinkel der Einführhilfe 16 und des Übergangsbereichs 29 zu erkennen. Die Schlitzbreite der
Schlitze 27 muss an den maximalen Durchmesser der Einführhilfe angepasst sein, so dass die Amplitude der Auslenkbewegung zumindest so groß sein kann, dass eine Montage des Magnetpolrads 8 möglich ist. Die Anformung 23 dient als Anschlag für die Montage des Montagedorns im Lager 14.
Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung bei der die Montage an einem Montageort erfolgen muss. Hierzu wird eine besondere Montageeinrichtung benötigt, bei der ein Dorn 18 federnd gelagert und in einer Führungshülse 24 gelagert ist. Die Montageeinrichtung ist in Fig. 5 nur unvollständig dargestellt. Eine Feder 25 ist in einem Boden der Montagevorrichtung abgestützt und auch seitlich geführt - dazu kann die Führuπgshülse in den gezeigten Bereich der als Druckfeder ausgeführten Feder 25 verlängert sein und am Boden befestigt oder mit dem Boden einstückig sein. Der Federweg der Feder 25 muss mindestens so groß sein, dass eine Montage eines Wellenteils 10 dergestalt zu ermöglichen, dass das Wellenteil 10 ausreichend weit über ein Lager 14 hervortritt Es reicht aus, wenn auf dem vortretenden Wellenabschnitt ein Getriebeelement montiert werden kann oder wenn ein mit dem Wellenteil 10 einstuckiges oder daran vorher montiertes Getriebeelement soweit über das Lagerschildende hinausragt, dass eine
Ankopplung an weitere Getriebeelemente möglich ist. Sollte das Wellenende des Wellenteils 10 mit einem axialen Wellenkupplungsende versehen sein, würde auch ein kürzerer Federweg ausreichend sein. Die Anordnung der übrigen gezeigten Bauteile entspricht der Anordnung, wie sie in den Figuren 1 , 2 und 3 bereits ausführlich beschrieben wurden.
Die Erfindung erstreckt sich auch auf alle anderen Motorausführungen und Varianten, die unter die Formulierungen der unabhängigen Ansprüche fallen.
Fig. 6 zeigt auf stilisierte Weise eine vierte Ausfuhrungsform des elektrischen Antriebs 1 , bestehend aus einer Antriebsbaugruppe 101 , die ein Elektromotor oder ein Getriebemotor sein kann und einem Sensor-Modul 100. Der Elektromotor kann ein Kommutatormotor, eines elektronisch kommutierter Gleichstrommotor eine Synchronmotor, eines Schrittmotor oder ein beliebiger anderer Klein- bzw. Kleinstmotor sein. Der Getriebemotor kann ein Stirnradgetriebe, ein Planetengetriebe, ein Schneckengetriebe, ein Exzentergetriebe ein Harmonie Drive Getriebe oder eine beliebig anderes Getriebe oder eine Getriebekombination aufweisen. Aus der Antriebsbaugruppe 101 ragt ein erstes Wellenteil 10 in das Sensor- Modul 100 vor. Das Sensor-Modul 100 umfasst ein zweites Gehäuse 102 (Sensor-Modul- Gehäuse), in dem über ein Lager 106 ein zweites Wellenteil 11 gelagert ist, ein Polrad 8 und eine Leiterplatte 21 mit Magnetfeldsensor 9. Das zweite Wellenteil 11 ist mit einem Ritzel 12 versehen und teilweise als Hohlwelle ausgebildet mit der ersten Welle 10 kraftschlüssig verbunden und tragt das Polrad 8, das darauf fest montiert ist, beispielsweise durch Kleben Das Polrad 8 besteht aus einem permanentmagnetischem Material, z B. einem Ferritmaterial und ist mit einer alternierenden Polung versehen. Axial gegenüber dem Polrad 8 ist ein Magnetfeldsensor 9 mit einer Leiterplatte 21 elektrisch und mechanisch verbunden Um das Sensor-Modul 100 elektrisch mit einer Steuer- oder Regeleinheit zu verbinden sind elektrische Steckerstifte 103 an der Leiterplatte 21 angelötet und in ein Steckergehäuse 104, das Bestandteil des zweiten Gehäuses 102 ist, geführt. Es ist auch denkbar einen gemeinsamen Stecker für das Sensor-Modul 100 und die Antriebsbaugruppe 101 vorzusehen Die Leiterplatte ist im Gehäuse durch eine Schnappverbindung (nicht dargestellt) befestigt, sie kann auch verschraubt oder durch Verstemmen befestigt sein Das Sensor-Modul selbst und die Antriebsbaugruppe müssen zusätzlich zu der mechanischen kraftschlύssigen Verbindung zwischen dem ersten Wellenteil 10 und dem zweiten Wellenteil 11 zumindest gegen Verdrehen gesichert sein. Hierzu ist ein Gehäusevorsprung 105 des zweiten Gehäuses 102 vorgesehen, der in eine komplementäre Ausnehmung des ersten Gehäuses 2 eingreift. Im Übrigen ist es sinnvoll die beiden Gehäuse miteinander zu verschrauben, zu verstemmen oder auf eine sonstige geeignete Weise miteinander zu verbinden. Das zweite Gehäuse 102 besteht aus zwei Gehäuseteilen oder einem
Gehäuseteil, das durch Montage an die Antriebsbaugruppe 101 geschlossen wird. Für das zweite Gehäuse wird vorzugsweise ein Kunststoffmaterial verwendet.
Vor der Montage wird das Sensor-Modul 100 vorzugsweise komplett vormontiert und dann auf die Antriebsbaugruppe 101 aufgezogen und befestigt. Die Antriebsbaugruppe ist für andere Anwendungsfälle auch ohne Sensor-Modul verwendbar.
Bezugszeichenliste
1 elektrischer Antrieb
2 Gehäuse
3 Lagerschild
4 Rotorblechpaket
5 Rotorwicklung
6 Kommutator
7 Bürstenträger
8 Magnetpolrad
9 Magnetfeldsensor
10 erstes Wellenteil
11 zweites Wellenteil
12 Ritzel
13 zentrale Ausnehmung
14 Lager (lagerschildseitig)
15 Montagedorn
16 Einführhilfe
17 mittlerer Bereich
18 Dorn
19 Bürste
20 Baugruppe
21 Leiterplatte
22 Schnappmittel
23 Anform u ng
24 Führungshülse
25 Federelement
26 Buchse
27 Schlitz
28 Lager (gehäuseseitig)
29 Übergangsbereich
30 Rotor
31 Permanentmagnetsegment
32 Gehäuseflansch
33 Elastomerdichtungen
34 Bürstenköcher
35 Innenbund
40 Stator Rotor
Sensor-Modul
Antriebsbaugruppe zweites Gehäuse
Steckerstift
Steckergehäuse
Gehäusevorsprung
Lager

Claims

Patentansprüche
1. Elektrischer Antrieb mit einem Gehäuse (2), einem Rotor (50), einem Stator (40) , einem auf einer Ausgangswelle angeordnetes Magnetpolrad (8) als Sensorgeber, und einem statorfesten Magnetfeldsensor (9) als Sensorempfänger, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle aus einem ersten Wellenteil (10) und einem zweiten Wellenteil (11) besteht, wobei das erste Wellenteil (10) mit dem zweiten Wellenteil (1 1) zumindest drehfest verbunden ist und das Magnetpolrad (8) mit dem zweiten Wellenteil (11 ) fest verbunden ist, wobei das Magnetpolrad (8) mit dem Magnetfeldsensor (9) zusammenwirkt.
2. Elektrischer Antrieb, nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wellenteil (10) fest mit einem mit einer Rotorwicklung (5) bewickelten Rotorblechpaket (4) und einem Kommutator (6) verbunden ist, wobei der Durchmesser des Magnetpolrads (8) größer ist als der Durchmesser des
Kommutators (6).
3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wellenteil (10) durch das Gehäuse hindurchtritt, außerhalb des Gehäuses mit dem zweiten Wellenteil (11) drehfest verbunden ist und das Magnetpolrad (8) außerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist und mit dem Magnetfeldsensor (9) zusammenwirkt.
4. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wellenteil (10) eine zylindrische Vollwelle oder eine Hohlwelle ist.
5. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Wellenteil (11 ) zumindest bereichsweise eine Hohlwelle ist.
6. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wellenteile (10, 11) durch eine Presspassung miteinander verbunden sind.
7. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wellenteile (10, 11) formschlüssig miteinander verbunden sind.
8. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Wellenteil (11 ) eine Motor-Ausgangswelle oder eine Getriebe-Ausgangswelle ist.
9. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Wellenteil (1 1 ) einstückig mit einem Getriebeelement, insbesondere einem Ritzel (12) ist.
10. Elektrischer Antrieb nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (9) elektrisch und mechanisch mit einer Leiterplatte (21) verbunden ist.
1 1. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (21 ) gehäusefest ist.
12. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (21 ) zwischen dem Lagerschild (3) und dem Bürstenträger (7) angeordnet ist.
13. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 3 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (21) im Gehäuse (2) angeordnet ist und der Magnetfeldsensor (9) durch eine Gehäuseöffnung in den Wirkbereich des Magnetpolrads (8) hineinragt.
14. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 3 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Leiterplatte (21) außerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist.
15. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der
Magnetfeldsensor (9), das zweite Wellenteil (1 1) mit dem Magnetpolrad (8) und eine Leiterplatte (21), mit welcher der Magnetfeldsensor elektrisch und mechanisch verbunden ist, in einem zweiten Gehäuse (102) angeordnet, ein Sensor-Modul (100) bilden, wobei das Sensor-Modul (100) nachträglich auf eine bestehende Antriebsbaugruppe (101) montierbar ist, wobei die beiden Wellen zumindest drehfest miteinander verbindbar sind und das zweite Wellenteil (11 ) im zweiten Gehäuse (102) drehbar gelagert ist.
16. Baugruppe eines elektrischen Antriebs (1), bestehend aus einem Lagerschild (3), einem Bürstenträger (7), einem Magnetfeldsensor (9) und einem ein Magnetpolrad (8) aufnehmendes Element (1 1 , 15), wobei der Durchmesser des Magnetpolrads (8) größer ist als eine zentrale Ausnehmung (13) des Bürstenträgers (7), dadurch gekennzeichnet, dass das Element (11 , 15) weder einen Kommutator, noch eine
Wicklung aufweist.
17. Baugruppe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Element ein Wellenteil (11 ) ist, das in einem im Lagerschild (3) aufgenommenen Lager (14) drehbar gelagert ist.
18. Baugruppe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Element ein Montagedorn (15) ist, der als Transportsicherung und/oder als Montagefixierung dient.
19. Baugruppe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagedorn (15) mit nachgiebigen Schnappmitteln (22) versehen ist.
20. Baugruppe nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagedorn (15) an einem Ende mit einer Einführhilfe (16) versehen ist.
21. Baugruppe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführhilfe am Ende des Montagedorns (10) und der Einführhilfe (16) einen geringeren und am Ende der Einführhilfe einen größeren Durchmesser aufweist als in einem anschließenden mittleren Bereich (17) des Montagedorns (15).
22. Baugruppe nach Ansprüche 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Übergangsbereich (29) zwischen dem größten Durchmesser der Einführhilfe (16) zum mittleren Bereich (17) des Montagedorns (15) kegelartig ausgebildet ist, wobei der Kegelwinkel so gewählt ist, dass eine zerstörungsfreie Demontage des
Montagedorns (15) möglich ist.
23. Baugruppe nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagedorn (15) an einem Ende mit einer Anformung (23) größeren Durchmessers versehen ist.
24. Baugruppe nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagedorn (15) aus einem elastischen Kunststoff material besteht und/oder zumindest einen Schlitz aufweist, der eine Nachgiebigkeit in radialer Richtung bewirkt.
25. Baugruppe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetpolrad durch die elastischen Kräfte des Kunststoffmaterials im montierten Zustand fixiert ist.
26. Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe (20) bestehend aus einem Lagerschild (3), einem Bürstenträger (7), einem Magnetpolrad (8), dessen Durchmesser größer ist als eine zentrale Ausnehmung des Bürstenträgers (7) und einem Magnetfeldsensor (9), gekennzeichnet durch folgende Montagereihenfolge: a) Einlegen eines Montagedorns (15) in eine Montagevorrichtung; b) Einlegen eines Lagerschilds (3) in die Montagevorrichtung; c) Montage eines Lagers (14) auf den Montagedorn einerseits und in den Lagerschild (3) andererseits; d) Montage eines
Magnetpolrads (8) auf den Montagedorn (15).
27. Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe (20) bestehend aus einem Lagerschild (3), einem Bürstenträger (7), einem Magnetpolrad (8), dessen Durchmesser größer ist als eine zentrale Ausnehmung des Bürstenträgers (7) und einem
Magnetfeldsensor (9), gekennzeichnet durch folgende Montagereihenfolge: a) Einlegen eines Lagerschilds (3) in eine Montagevorrichtung; b) Einlegen eines Montagedorns (15) in die Montagevorrichtung; c) Montage eines Lagers (14) auf den Montagedorn einerseits und in den Lagerschild (3) andererseits; d) Montage eines Magnetpolrads (8) auf den Montagedorn (15).
28. Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe nach Anspruch 24 oder 25, gekennzeichnet durch die e) Montage einer Leiterplatte (19) mit darauf angeordnetem Magnetfeldsensor (9) an den Lagerschild; f) Montage eines Bürstenträgers (7) an den Lagerschild (3).
29. Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe nach Anspruch 24 oder 25, gekennzeichnet durch die e) Montage einer Baugruppe aus einem Bürstenträger (7) einer Leiterplatte (19) und einem Magnetfeldsensor (9) an den Lagerschild (3).
30. Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe nach Anspruch 24 oder 25, gekennzeichnet durch die e) Montage eines aus einer Leiterplatte bestehenden und einen Magnetfeldsensor aufweisenden (9) Bürstenträgers (7) an den Lagerschild (3).
31 . Verfahren zur Montage eines elektrischen Antriebs, bestehend aus der Baugruppe
(20) nach einem der Ansprüche 16 bis 25, einem Gehäuse (2) und einem Rotor (30) mit einer Rotorwelle (10), einem Rotorblechpaket (4), einer Rotorwicklung (5) und einem Kommutator (6), gekennzeichnet durch folgende Montagereihenfolge: a) Einlegen der Baugruppe (20) in eine Montagevorrichtung; b) Einführen des Rotors (30) in die Baugruppe (20), wobei der Montagedorn (15) zurückgeschoben wird und im weiteren Verlauf das Lager (14) und das Magnetpolrad (8) auf die Welle (10) des Rotors (30) aufgezogen werden; c) Montage des Gehäuses.
32. Verfahren zur Herstellung eines elektrischen Antriebs, bestehend aus einem Gehäuse (2), einem Lagerschild (3), einer Rotorwelle, einem Rotorblechpaket (4) mit einer Rotorwicklung (5) einem Kommutator (6), einem Bürstenträger (7), einem Magnetpolrad (8), dessen Durchmesser größer ist als der Kommutatordurchmesser und einem Magnetfeldsensor (9), gekennzeichnet durch folgende Montagereihenfolge: a) Einlegen eines Lagerschilds (3) in eine Montagevorrichtung, die einen axial nachgiebigen Dorn (18) aufweist, b) Montage eines Magnetpolrads (8) auf den Dorn (18); c) Montage einer Leiterplatte (19) mit darauf angeordnetem Magnetfeldsensor (9) an das Lagerschild; d) Montage eines Bürstenträgers (7) an den Lagerschild; Montage einer mit einem Rotorblechpaket (4), einer Rotorwicklung (5) und einem Kommutator (6) bestückten Rotorwelle, wobei der Dorn (18) zurückgeschoben wird und die auf dem Dorn befestigten Bauteile auf die Welle aufgezogen werden.
33. Verfahren zur Montage eines elektrischen Antriebs nach den Ansprüchen 31 oder 32, gekennzeichnet durch das Aufpressen eines zweiten Wellenteils (11) mit einstückig daran angeformtem Getriebeelement, insbesondere einem Ritzel (12) auf ein Ende des ersten Wellenteils (10).
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