WO2007125843A1 - 履帯アッセンブリ - Google Patents

Description

明 細 書

履帯アッセンプリ

技術分野

[0001] この発明は、装軌式作業機械の履帯を構成する履帯アッセンプリに関するものであ る。

背景技術

[0002] 一般に、油圧ショベルやブルドーザ等の装軌式作業機械における履帯は、複数の 履帯アッセンプリを無端状に連結することにより形成されて 1ヽる。この履帯は装軌式 作業機械の車体フレームに所定の間隔をおいて配置された駆動輪と遊動輪とに巻き 掛けられて 、る。各履帯アッセンプリが駆動輪のスプロケットに嚙合されて駆動される ことにより、履帯は、駆動輪と遊動輪との間で車体フレームに設けられた上転輪及び 下転輪に支持されながら走行される。

[0003] この種の履帯アッセンプリとしては、例えば、特許文献 1の図 7に開示されるような構 成のものが従来力も知られている。この文献に記載の履帯アッセンプリでは、一対の 履板連結用リンクを平行に配置してなる連結用リンク対に履板が固定されている。両 履板連結用リンクの一端部間には支持軸が固定され、他端部間にはスリーブが固定 されている。この履帯アッセンプリの支持軸は、隣接する他の履帯アッセンプリのスリ ーブに回転可能に挿通されている。これにより、複数の履帯アッセンプリが相互に連 結されて、無端状の履帯が形成されている。

[0004] ところで、上記の履帯において、スリーブは、隣接する他の履帯アッセンプリを回転 可能に連結する軸受部材として機能するのみならず、駆動輪と嚙合することによりス プロケットから動力の伝達を受ける動力伝達部材としても機能する。し力しながら、従 来の履帯アッセンプリでは、スリーブが連結用リンク対に固定されているため、スリー ブは、作業機械の後進時、特定の部位において高い面圧を受けながら、スプロケット の歯面に対し滑り接触される。このため、各履帯アッセンプリのスリーブが比較的早 期に偏磨耗する場合がある。この場合、支持軸に固定されているスリーブの支持軸 に対する位置を強制的に動力して反転させている（これはブッシュ 'ターンと称される )。しかし、その反転作業は面倒であり、ランニングコストが嵩むという問題がある。

[0005] このような問題に対処するため、例えば特許文献 2に開示されるような構成の履帯 アッセンプリが提案されている。この履帯アッセンプリでは、両履板連結用リンク間の スリーブが、スリーブの軸線方向において 3つの部分に分割されている。スリーブの 両端部分は履板連結用リンクの端部の軸孔に固定され、スリーブの中間部分は隣接 する他の履帯アッセンプリの支持軸に回転自在に外嵌支持されている。これにより、 スプロケットの歯にスリーブが嚙合したときの両者の相対滑りが許容される結果、スリ ーブの早期磨耗が防止される。

[0006] 一方、特許文献 3及び特許文献 4にお ヽては、次のような構成の履帯アッセンプリ を備えた履帯が提案されている。すなわち、特許文献 3に記載の構成では、履帯アツ センプリにおける履板の接地面の前側壁面に強化ゴム等よりなる弾性板が鉄板を介 して取り付けられている。この弾性板の先端部は、隣接する他の履帯アッセンプリに おける履板の接地面の後側壁面に当接されている。これにより、隣接する二つの履 帯アッセンプリの履板間の間隙が閉塞され、その結果、同間隙内への泥水等の侵入 が防止される。

[0007] また、特許文献 4に記載の構成では、各履帯アッセンプリにおける履板の非接地面 に、複数の薄板を積層してなる積層板が固定されている。履板の非接地面に対する 積層板の固定は、溶接による離散的な結合により行われている。積層板において、 隣接する薄板同士も離散的な結合により互いに固定されている。この場合、履板に 振動が生じたときには、履板と積層板との間及び積層板の薄板間に微小な位置ずれ や隙間が生じる。この微小な位置ずれや隙間の生成に伴い、振動エネルギが履板と 積層板との間及び積層板の薄板間の摩擦や衝突により熱エネルギに変換され、その 結果、振動及び振動に伴う騒音が低減される。

[0008] ところで、特許文献 1の図 7に記載の構成においては、履帯アッセンプリは、一対の リンクと、両リンクの一端部間に固定された連結軸と、他端部間に固定されたスリーブ とを備え、 4つの辺からなる矩形構造を有している。これに対して、特許文献 2に記載 の構成においては、履帯アッセンプリは、一対のリンクと、両リンクの一端部間に固定 された連結軸とを備え、両リンク間に位置する 1つの辺が開放された矩形構造を有し ている。この特許文献 2に記載の構成の場合、特許文献 1に記載の構成よりも両リン クの剛性が低いという問題がある。すなわち、特許文献 2に記載の構成の場合、両リ ンク間の開放部に拡開方向の力が作用すると、両リンクの連結軸に近接する部位に 応力が集中して破損を招くおそれがある。

[0009] そのため、特許文献 2に記載されているようなスリーブが回転可能な構成の履帯ァ ッセンプリにおいては、両リンクを強固に形成する必要がある。ところが、スリーブが回 転不能な構成の履帯アッセンプリを備えた履帯は、スリーブが回転可能な構成の履 帯アッセンプリを備えた履帯よりも広く流通及び使用されている。また、履帯アッセン プリの構成部品は消耗品であるため、スリーブの構成が異なる履帯アッセンプリ間で あっても構成部品を可能な限り共通化し、互換性を維持することが要求される。その 点、スリーブが回転可能な構成の履帯アッセンプリにおいて、剛性が高い特殊な構 造のリンクを採用することは避けることが望ま 、。

[0010] さらに、特許文献 3に記載の構成において、履板の接地面に取り付けられた弾性板 は、隣接する二つの履帯アッセンプリの履板間の間隙を閉塞することはできるが、履 帯アッセンプリのリンクの剛性を高めることはできない。履板の接地面に弾性板を取り 付けるために設けられて 、る鉄板は、弾性板を保持するために片持ち状態で履板に 設けられており、履帯アッセンプリの剛性向上には何ら寄与しない。むしろ、この鉄板 は、路面との接触を避けるために履板の凹部内に設けられており、この凹部のせい で履帯アッセンプリの剛性は低下する。

[0011] また、特許文献 4に記載の構成において、履板の非接地面に固定された積層板は 、履板の振動及びその振動に伴う騒音を低減することはできるが、履板との間で位置 ずれが生じうるように履板に支持されているため、履帯アッセンプリの剛性を高めるこ とはできない。

特許文献 1 :日本国特開 2004— 249973号公報

特許文献 2 :日本国特表平 6— 504747号公報

特許文献 3 :日本国特開平 9— 66870号公報

特許文献 4:曰本国特開 2000— 219168号公報

発明の開示 [0012] この発明の目的は、汎用的な構造を大きく変更することなぐ簡単な構成でリンク間 の開放部を補強することができ、リンクの特定部位へ応力が集中することによるリンク の破損を防止することができる履帯アッセンプリを提供することにある。

[0013] 上記の目的を達成するために、この発明は、接地面及び接地面とは反対側の非接 地面を有する履板と、複数のボルトと、前記ボルトを用いて前記履板の非接地面に固 定された互いに平行な一対のリンクであって、各リンクは第 1端部及び第 2端部を有し 、各リンクの第 1端部及び第 2端部にはそれぞれ軸孔が設けられ、各リンクの第 1端部 及び第 2端部はそれぞれ、隣接する他のリンクと連結可能に構成されていることと、前 記両リンクの第 1端部に設けられた軸孔に固定された連結軸と、前記両リンクの第 2 端部を互いに開放することにより両リンク間に設けられた開放部と、前記開放部を補 強するべく前記ボルトを用いて前記一対のリンク同士を互いに連結する補強部材とを 備える履帯アッセンプリが提供される。

[0014] 上記の構成によれば、リンク等の構成部品の構造を大きく変更することなぐ簡単な 構成でリンク間の開放部を補強することができる。これにより、履帯アッセンプリの両リ ンクの開放部に例えば拡開方向への力が作用しても、両リンクの連結軸に近接する 部位に応力が集中することによるリンクの破損を防止することができる。

[0015] 上記の履帯アッセンプリにお 、て、前記補強部材は履板の接地面に設けられても よい。この場合、履板の非接地面に一対のリンクを固定する際に、ボルトを用いて補 強部材を履板及びリンクと同時に固定することにより、履板への補強部材の取り付け を容易に行うことができる。

[0016] 上記の履帯アッセンプリにお 、て、前記ボルトの頭部と対応する前記補強部材の部 分の肉厚は、前記補強部材の残りの部分の肉厚よりも薄いことが好ましい。この場合 、前記補強部材の残りの部分の肉厚を大きく確保することができるため、補強部材に よるリンク間の開放部の補強の効果を増大することができる。また、ボルトの頭部を補 強部材の厚肉の部分によって保護することもできる。

[0017] 上記の履帯アッセンプリにお 、て、前記補強部材は履板の非接地面と面するように 前記一対のリンク間に架設されてもよい。この場合、補強部材により両リンクを互いに 直接連結することができる。 [0018] 上記の履帯アッセンプリにおいて、各リンクには窓孔が設けられることが好ましい。 各ボルトの先端部は対応する窓孔の内側に配置されることが好ましぐ前記補強部材 はその端部にお 、て、窓孔の内側に位置するボルトの先端に固定されて 、ることが 好ましい。この場合、リンクと干渉することなぐ履板の非接地面と面するように補強部 材を両リンク間に容易に架設することができる。

[0019] 上記の履帯アッセンプリにお 、て、前記補強部材の端部には、前記ボルトの先端 部が螺合する雌ネジが設けられていることが好ましい。この場合、ボルトを止めるため のナットを省略することができ、部品点数を減少させることができる。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]本発明の第 1実施形態の履帯アッセンプリを備えた履帯を示す正面図。

[図 2]図 1の履帯の一部を拡大して示す部分正面図。

[図 3]図 1の履帯の部分平面図。

[図 4]図 1の履帯における履帯アッセンプリを示す斜視図。

[図 5]図 2の 5— 5線における部分拡大断面図。

[図 6]図 2の 6— 6線における部分拡大断面図。

[図 7]本発明の第 2実施形態の履帯アッセンプリを備えた履帯を示す要部断面図。

[図 8]図 7の履帯における履帯アッセンプリの補強部材を示す斜視図。

[図 9]本発明の第 3実施形態の履帯アッセンプリを備えた履帯を示す部分正面図。

[図 10]図 9の履帯の部分平面図。

[図 11]図 9の履帯における履帯アッセンプリを示す斜視図。

[図 12]図 9の 12— 12線における部分拡大断面図。

[図 13]本発明の第 4実施形態の履帯アッセンプリを備えた履帯を示す部分正面図。

[図 14]図 13の履帯における履帯アッセンプリを示す斜視図。

[図 15]本発明の第 5実施形態の履帯アッセンプリを備えた履帯を示す部分平面図。

[図 16]図 15の履帯における履帯アッセンプリを示す斜視図。

発明を実施するための最良の形態

[0021] (第 1実施形態）

はじめに、この発明の第 1実施形態を図 1〜図 6に基づいて説明する。 図 1に示すように、第 1実施形態の履帯 21は、複数の履帯アッセンプリ 22を無端状 に連結して形成されている。履帯 21は、ブルドーザや油圧ショベル等の装軌式作業 機械の車体フレームに所定の間隔をおいて配置された駆動輪 23と遊動輪 24とに卷 き掛けられている。この状態で各履帯アッセンプリ 22は、駆動輪 23であるスプロケット の歯 23aに嚙合されており、駆動輪 23及び遊動輪 24の外側を周回する。車体フレ ームにおいて、駆動輪 23と遊動輪 24との間には、複数の図示しない上転輪及び下 転輪が支持されている。履帯 21が上転輪及び下転輪に支持されながら周回すること により、作業機械は地面 GL上を走行する。図 1の下側の矢印は、接地側の履帯 21 の移動方向を示し、この移動により作業機械は図 1の上側の矢印の指す方向に前進 する。

[0022] 図 2〜図 5に示すように、各履帯アッセンプリ 22は、履板 25と、履板 25の非接地面 に固定された互いに平行な一対のリンク 26とを備えている。両リンク 26の一端部（第 1端部）間には連結軸 27が固定され、他端部 (第 2端部）間にはスリーブ 28が設けら れている。スリーブ 28は、隣接する他の履帯アッセンプリ 22の連結軸 27に回転可能 に外嵌される。連結軸 27にスリーブ 28が外嵌されることにより、隣接する履帯アツセ ンブリ 22同士が連結軸 27を介して相互に連結され、無端状の履帯 21が形成されて いる。

[0023] 図 2〜図 6に示すように、各リンク 26の両端部には、一対の軸孔 31, 32が形成され ている。第 1軸孔 31は連結軸 27の端部が圧入により固定される比較的小径の孔であ り、第 2軸孔 32はスリーブ 28の端部が挿通及び支持される比較的大径の孔である。 各リンク 26の中央部には、軸孔 31, 32の軸線と直交する方向へ延びる一対の揷通 孔 33が所定間隔をおいて形成されている。各リンク 26の中央部にはまた、対応する 揷通孔 33にそれぞれ連通する一対の窓孔 34が形成されて 、る。

[0024] 各履板 25には、両リンク 26の揷通孔 33と対応する位置に揷通孔 35が形成されて いる。履板 25の接地面側力も履板 25の揷通孔 35及びリンク 26の揷通孔 33にボルト 36が揷通されており、各ボルト 36の先端部には窓孔 34の内側においてナット 37が 螺着されている。ボルト 36及びナット 37により、履板 25の非接地面に両リンク 26は固 定されている。 [0025] 図 2及び図 4に示すように、各履板 25は、履板 25の接地面力も突出して履板 25の 幅方向に延びるグローサ 38を備えている。グローサ 38は、履板 25の後縁部（図 4で は右縁部）に沿って設けられている。前記ボルト 36及びナット 37による履板 25とリン ク 26との固定は、グローサ 38が履帯アッセンブリ 22における各リンク 26の第 1軸孔 3 1に近接して配置されるようにして行われる。すなわち、グローサ 38は、一対のリンク 2 6と連結軸 27とからなる 3辺構造をなす履帯アッセンプリ 22の閉鎖部 (連結軸—リンク 連結部）に近接して配置される。

[0026] 図 5に示すように、スリーブ 28は軸線方向に沿って 3つの部分 28a, 28bに分割さ れている。スリーブ 28の両端部分 28aはそれぞれ、対応するリンク 26の第 2軸孔 32 に圧入により固定されている。スリーブ 28の中間部分 28bは、隣接する他の履帯アツ センブリ 22の連結軸 27に回転自在に外嵌されている。これにより、スプロケットの歯 2 3aと中間部分 28b外周面の相対滑りが許容される結果、スリーブ 28の早期の偏磨耗 が防止される。

[0027] 図 5に示すように、連結軸 27の中心には潤滑油注入孔 39が形成されている。連結 軸 27には、潤滑油注入孔 39の中間部力も連結軸 27の外周面に向力つて延びる潤 滑油供給孔 40が形成されている。潤滑油注入孔 39の両端部には、封鎖用のプラグ 41が嵌着されている。潤滑油注入孔 39内に注入された潤滑油は、潤滑油供給孔 40 を介して連結軸 27の外周面とスリーブ 28の内周面との間に供給される。こうして連結 軸 27とスリーブとの摺動部の潤滑性が確保されている。

[0028] 図 5に示すように、スリーブ 28の両端部分 28aの外側面と、隣接する他の履板連結 用リンク 26の内側面との間には、第 1シールリング 43が配置されている。スリーブ 28 の両端部分 28aの内側面には収容凹部 45が形成されている。各収容凹部 45の内 側には、スリーブ 28の中間部分 28bの端面に接合するように第 2シールリング 46が 配置されている。第 1シールリング 43及び第 2シールリング 46により、連結軸 27の両 端部からの潤滑油の漏れが抑制される。

[0029] 図 2〜図 4及び図 6に示すように、各履板 25の接地面には、平板状の補強部材 48 が前記ボルト 36によりリンク 26同士を互いに連結するように固定されている。より詳細 には、補強部材 48には、履板 25の揷通孔 35と対応する位置に揷通孔 49が形成さ れている。履板 25の接地面に補強部材 48が接した状態で、補強部材 48の揷通孔 4 9、履板 25の揷通孔 35及びリンク 26の揷通孔 33にボルト 36が揷通されている。各 ボルト 36の先端部にはナット 37が螺着されている。こうして補強部材 48、履板 25及 びリンク 26は一体的に固定されている。

[0030] 以上のように、この実施形態の履帯アッセンプリ 22は、両リンク 26の第 2軸孔 32に 近い方の端部 (第 2端部）が互いに開放された矩形構造、すなわち 3辺構造を有して いる。し力しながら、リンク 26等の構成部品の構造を変更することなぐ履板 25の接 地面に補強部材 48を固定するという簡単な構成によって、両リンク 26間の開放部を ネ ΐ強することができる。

[0031] 従って、第 1実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

リンク 26を厚くしたり嵩高にしたりするなど、リンク 26に対して特別な細工をすること なぐ簡単かつ汎用的な構成でもってリンク 26間の開放部を補強できる。

[0032] 補強部材 48によって両リンク 26が互いに連結されているため、両リンク 26間の開 放部に拡開方向の力が作用しても、両リンク 26の連結軸 27に近接する部位に応力 が集中することによるリンクの破損を防止することができる。

[0033] 履板 25への補強部材 48の取り付けは、履板 25の非接地面に一対のリンク 26を固 定する際に、ボルト 36及びナット 37を用いて補強部材 48を履板 25及びリンク 26と共 締めすることにより行われる。よって、補強部材 48を備えた履帯アッセンプリ 22の組 付け作業を容易に行うことができる。

[0034] (第 2実施形態）

次に、この発明の第 2実施形態を、前記第 1実施形態と異なる部分を中心に説明す る。

第 2実施形態の履帯アッセンブリ 22では、図 7及び図 8に示すように、ボルト 36の頭 部と対応する両側部分の肉厚が他の部分の肉厚よりも薄くなるように形成された補強 部材 51が用いられている。すなわち、補強部材 51の両側部が薄肉部 51aを形成し、 補強部材 51の中央部が厚肉部 51bを形成している。各薄肉部 51aには、ボルト 36を 揷通するための一対の揷通孔 52が形成されている。ボルト 36及びナット 37を用いて 補強部材 53、履板 25及びリンク 26を一体的に固定した状態のとき、各ボルト 36の頭 部の全体が薄肉部 51aの下方の凹部内にほぼ配置される。

[0035] 従って、第 2実施形態によれば、前記第 1実施形態における効果に加えて、以下の 効果を得ることができる。

補強部材 51の肉厚を大きく確保することができる。よって、第 1実施形態の場合と 比較して、補強部材 51によるリンク 26間の開放部の補強の効果を増大することがで きる。

[0036] ボルト 36の頭部が薄肉部 51aの下方に位置しているため、ボルト 36の頭部を厚肉 部 51bによって保護することができる。

(第 3実施形態）

次に、この発明の第 3実施形態を、前記第 1実施形態と異なる部分を中心に説明す る。

[0037] 第 3実施形態の履帯アッセンプリ 22では、図 9〜図 12に示すように、履板 25の非 接地面と面するように両リンク 26間に架設される補強部材 53が用いられている。補 強部材 53の両端部にはそれぞれ、対応するリンク 26の窓孔 34内に配置される各一 対の取付脚部 53aが設けられている。各取付脚部 53aには雌ネジ 54が形成されてい る。取付脚部 53aをリンク 26の窓孔 34内に配置した状態で、履板 25の揷通孔 35及 びリンク 26の揷通孔 33を揷通したボルト 36が雌ネジ 54に螺合されている。こうして 履板 25、リンク 26及び補強部材 53は一体的に固定されている。補強部材 53の下面 には当接部 53bが形成されている。当接部 53bは履板 25の非接地面に当接してい る。

[0038] 従って、第 3実施形態によれば、前記第 1実施形態における効果に加えて、以下の 効果を得ることができる。

補強部材 53の取付脚部 53aがリンク 26の窓孔 34に配置されるため、リンク 26と干 渉することなぐ履板 25の非接地面と面するように補強部材 53を両リンク 26間に架 設することができる。これにより、両リンク 26は補強部材 53によって互いに直接連結 されること〖こなる。

[0039] ボルト 36が取付脚部 53aの雌ネジ 54に螺合されるようになつているため、ボルト 36 を止めるためのナットを省略することができる。これにより、部品点数の減少が可能で ある。

[0040] 補強部材 53の当接部 53bが履板 25の非接地面に当接しているため、リンク 26,履 板 25及び補強部材 53の組み付け強度が向上する。

(第 4実施形態）

次に、この発明の第 4実施形態を、前記第 1実施形態と異なる部分を中心に説明す る。

[0041] 第 4実施形態の履帯アッセンプリ 22では、図 14に示すように、各リンク 26の一対の 窓孔 34のうち連結軸 27に近い方の窓孔 34の開口面積力 スリーブ 28に近い方の 窓孔 34の開口面積よりも小さくなつている。換言すれば、各リンク 26の一対の窓孔 3 4のうちリンク 26間の開放部から遠い方の窓孔 34の開口面積力 同開放部に近い方 の窓孔 34の開口面積よりも小さくなつている。このため、両リンク 26の剛性は、第 1軸 孔 31と第 2軸孔 32の間で第 2軸孔 32側が小さくなつている。

[0042] 一方、補強部材 48は、第 1実施形態と同様に履板 25の接地面に固定されるが、補 強部材 48の幅は第 1実施形態の補強部材 48の幅に比べて小さ 、。補強部材 48は 、リンク 26間の開放部に近接して位置するボルト 36のみによって固定されている。

[0043] 従って、第 4実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

補強部材 48のサイズが小さ 、ため、補強部材 48の組み付けが容易である。

リンク 26の剛性が両窓孔 34間で開放部に向力つて小さくなつているため、同リンク 26の特定部位への応力集中を低減できる。従って、リンク 26の強度が向上する。

[0044] (第 5実施形態）

次に、この発明の第 5実施形態を、前記第 1実施形態と異なる部分を中心に説明す る。

第 5実施形態の履帯アッセンプリ 22では、図 15及び図 16に示すように、前記第 4 実施形態の場合と同様の構成のリンク 26が用いられている。また、履板 25の非接地 面と面するようにリンク 26間に架設される補強部材 53が用いられている。補強部材 5 3は、開口面積が大きい方の窓孔 34に対応する大きさの幅を有する。第 5実施形態 によれば、前記第 4実施形態と同様な効果を得ることができる。

[0045] (変更例） 上記各実施形態は、次のように変更することも可能である。

第 1〜第 3実施形態において、各リンク 26の一対の窓孔 34のうち連結軸 27に近い 方の窓孔 34の開口面積を、リンク 26間の開放部に近い方の窓孔 34の開口面積より ち/ J、さくしてちょい。

[0046] 図 13及び図 14に示す第 4実施形態において、図 7及び図 8に示す第 2実施形態と 同様、ボルト 36の頭部と対応する補強部材 48の両側部分の肉厚を他の部分よりも 薄くしてもよ ヽ。

[0047] 第 2実施形態において、補強部材 51の両側部分の全体に薄肉部 51aを形成する 代わりに、ボルト 36の頭部と対応する補強部材 51の部分のみに円形の凹所を設け てもよい。

[0048] 図 9〜図 12に示す第 3実施形態において、履板 25の非接地面に当接される補強 部材 53の当接部 53bを省略してもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 接地面及び接地面とは反対側の非接地面を有する履板と、

複数のボルトと、

前記ボルトを用いて前記履板の非接地面に固定された互いに平行な一対のリンク であって、各リンクは第 1端部及び第 2端部を有し、各リンクの第 1端部及び第 2端部 にはそれぞれ軸孔が設けられ、各リンクの第 1端部及び第 2端部はそれぞれ、隣接す る他のリンクと連結可能に構成されて ヽることと、

前記両リンクの第 1端部に設けられた軸孔に固定された連結軸と、

前記両リンクの第 2端部を互いに開放することにより両リンク間に設けられた開放部 と、

前記開放部を補強するべく前記ボルトを用いて前記一対のリンク同士を互いに連 結する補強部材と

を備えることを特徴とする履帯アッセンプリ。

[2] 前記補強部材は前記履板の接地面に設けられて 、ることを特徴とする請求項 1に 記載の履帯アッセンプリ。

[3] 前記ボルトの頭部と対応する前記補強部材の部分の肉厚は、前記補強部材の残り の部分の肉厚よりも薄いことを特徴とする請求項 2に記載の履帯アッセンプリ。

[4] 前記補強部材は前記履板の非接地面と面するように前記一対のリンク間に架設さ れて 、ることを特徴とする請求項 1に記載の履帯アッセンプリ。

[5] 各リンクには窓孔が設けられており、各ボルトの先端部は対応する窓孔の内側に配 置され、前記補強部材はその端部において、窓孔の内側に位置するボルトの先端に 固定されていることを特徴とする請求項 4に記載の履帯アッセンプリ。

[6] 前記補強部材の端部には、前記ボルトの先端部が螺合する雌ネジが設けられてい ることを特徴とする請求項 5に記載の履帯アッセンプリ。