WO2007129373A1 - 双ロール鋳造機 - Google Patents

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    • B22D11/168—Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper

Definitions

  • the present invention relates to a twin roll forging machine.
  • FIG. 1 shows an example of a twin-roll forging machine, which includes a pair of cooling holes 1 arranged horizontally and a pair of side weirs 2 attached to the cooling roll 1.
  • the cooling roll 1 is configured such that cooling water flows through the roll 1 and the roll gap G can be adjusted in accordance with the thickness of the steel strip 3 to be produced.
  • each cooling roll 1 The rotation direction and speed of each cooling roll 1 are set so that the outer peripheral surface of each cooling roll 1 moves from the upper side toward the roll gap G at a constant speed.
  • One side weir 2 is in surface contact with one end of each cooling roll 1, and the other side weir 2 is in surface contact with the other end of each cooling roll 1.
  • the molten metal supply nozzle 4 is arranged so as to be located immediately above the roll gap G.
  • the molten metal supply nozzle 4 force is surrounded by the cooling roll 1 and the side weir 2 on all sides.
  • a cooling roll incorporating a taper piston for correcting the roll crown is used to measure the plate thickness of the steel strip sent out by the roll gap force.
  • a twin-roll forging machine has also been proposed that corrects the roll crown based on the measured value (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-27458
  • Patent Document 1 the roll gap and the plate thickness measurement point are separated from each other. Therefore, if uneven thermal deformation occurs in the circumferential direction of the cooling roll, the current roll gap shape is not reflected in the steel strip thickness measurement value. It becomes difficult to equalize the thickness distribution.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a double-hole forging machine capable of appropriately estimating the roll gap.
  • the present invention measures a thickness distribution in the plate width direction of the steel strip and a pair of cooling rolls that solidify the molten steel on the outer peripheral surface and feed the steel strip from the roll gap.
  • the structure includes a non-contact sensor, marking means for marking the steel strip every time the cooling roll rotates, and mark detection means for detecting the mark attached to the steel strip.
  • the roll per rotation of the cooling roll based on the thickness distribution in the plate width direction of the steel strip continuously obtained by the non-contact sensor and the passage of the mark on the steel strip detected by the mark detection means. Estimate gap variation.
  • a pair of cooling rolls that solidify the molten steel on the outer peripheral surface and feed the steel strip with a roll gap force, and a non-contact type sensor that measures a distance distribution in the roll axis direction to the outer peripheral surface of each cooling roll. It is set as the structure provided with.
  • the fluctuation of the roll gap per one rotation of the cooling roll is estimated.
  • a non-contact sensor for detecting the thickness distribution in the plate width direction of the steel strip, or the distance distribution in the roll axis direction to the outer peripheral surface of the cooling roll. Any of those equipped with a non-contact type sensor that can detect the fluctuation can properly estimate the fluctuation of the roll gap per rotation of the cooling roll, and if the roll crown is corrected based on this, the phase of both rolls can be adjusted. It is possible to achieve an excellent effect that it is possible to achieve equalization of the thickness distribution in the thickness direction of the steel strip.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a conventional twin roll forging machine.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the twin roll forging machine of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the twin roll forging machine of the present invention.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the twin roll forging machine of the present invention, a pair of cooling rolls 1 for forging the steel strip 3, and a non-contact type for measuring the thickness distribution of the steel strip 3 in the plate width direction.
  • Sensor 6 for attaching a mark 7 to the steel strip 3 every time the cooling roll 1 rotates; Mark detecting means 9 disposed in the vicinity of the non-contact sensor 6; Roll gap estimating means Has ten.
  • the cooling roll 1 is accompanied by a side dam and a molten metal supply nozzle (not shown), and a molten metal pool 5 made of molten steel is formed between the cooling rolls 1.
  • a horizontal pressing force F is applied to the roll neck portion by a roll shape correcting means (not shown) such as a cylinder. It is.
  • the steel strip 3 fed downward from the roll gap G of the cooling roll 1 is guided laterally by a table roll (not shown), and passes through a pinch roll 11 to a horizontal rolling machine (not shown). ).
  • the non-contact sensor 6 has three or more thickness measuring instruments arranged in the width direction of the steel strip 3. It is arranged upstream of the pinch roll 11 in the moving direction of the steel strip 3.
  • the marking means 8 is concave or convex provided in the vicinity of the outer peripheral surface roll edge portion of one cooling roll 1, and each time the cooling roll 1 rotates, the marking means 8 is concave.
  • a convex mark 7 is attached to the steel strip 3 to which the roll gap G force is also sent, and when the marking means 8 is convex, a concave mark 7 is applied to the steel strip 3 to which the roll gap G force is sent. Is attached.
  • the mark detection means 9 has a method of detecting the mark 7 attached to the steel strip 3 as a variation in the distance to the reference position force steel strip 3 surface, or the shape of the steel strip 3 surface changes significantly. Use a system that detects the affected area by image processing.
  • the roll gap estimating means 10 uses the thickness distribution information 12 in the plate width direction of the steel strip 3 obtained by the non-contact sensor 6 and the mark passage information 13 transmitted from the mark detecting means 9 to determine the cooling roll 1
  • the fluctuation of the roll gap G per rotation is based on the fluctuation of the thickness distribution in the plate width direction of the steel strip 3 between the time when the passage of the mark 7 is confirmed and the next passage of the mark 7 is confirmed. And stored as data.
  • the roll gap estimation means 10 Since the data of the roll gap estimation means 10 is also the fluctuation of the thickness distribution of the steel strip 3 in the longitudinal direction, the roll gap G is not changed due to the rotation of the cooling roll 1 based on the data. If the cooling roll 1 is elastically deformed by the shape correcting means, the thickness portions in the longitudinal direction and the plate width direction of the steel strip 3 to be sent out thereafter can be made uniform.
  • the roll shape correction means may be a taper piston type rather than just a roll bending type, and the roll crown may be corrected in small increments while the cooling roll 1 rotates. .
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the twin roll forging machine according to the present invention, in which the steel strip 3 is forged. Equipped with a pair of cooling rolls 1, a reference position force, a non-contact sensor 14 that measures the distance distribution in the roll axis direction to the outer peripheral surface of each cooling roll 1, and a roll gap estimation means 15 in the figure, identical to FIG.
  • symbol represents the same thing.
  • the non-contact sensor 14 has three or more distance measuring devices arranged in parallel to the axis of the cooling roll 1, and is opposite to the roll gap G on the outer peripheral surface of each cooling roll 1 by 180 °. It is arranged to face the side part.
  • the roll gap estimating means 15 is based on the distance distribution information 16 in the roll axis direction from the reference position (position where the measuring instrument is provided) obtained by the non-contact sensor 14 to the outer peripheral surface of the cooling roll 1. Then, the fluctuation of the roll gap G per rotation of the cooling roll 1 is calculated based on the fluctuation of the distance distribution in the roll axis direction from the reference position to the outer peripheral surface of each cooling roll 1 and is fe as data. .
  • the rolls are adjusted so that the fluctuation of the roll gap G accompanying the rotation of the cooling roll 1 is eliminated based on the data. If the cooling roll 1 is elastically deformed by the shape correcting means, the thickness portions in the longitudinal direction and the plate width direction of the steel strip 3 to be sent out thereafter can be made uniform.
  • the roll shape correcting means may be a taper piston type that is not limited to the roll bending type, and the roll crown may be corrected in small increments while the cooling roll 1 rotates. .
  • twin roll forging machine of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that changes can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the twin roll forging machine of the present invention can be applied to the production of steel strips having various component ratios.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

　溶鋼を凝固させ且つロール間隙Ｇから鋼ストリップ３を送り出す一対の冷却ロール１と、鋼ストリップ３の板幅方向の厚み分布を計測する非接触式センサ６と、冷却ロール１が一回転するごとに鋼ストリップ３に対してマーク７を付すマーキング手段８と、鋼ストリップ３に付されたマーク７を検知するマーク検知手段９と、ロール間隙推定手段１０とを備え、非接触式センサ６で得た厚み分布情報１２、及びマーク検知手段９で得たマーク通過情報１３により、ロール間隙推定手段１０が、冷却ロール１の一回転あたりのロール間隙Ｇの変動を、マーク７の通過が確認されてから次にマーク７の通過が確認されるまでの間の鋼ストリップ３の板幅方向の厚み分布の変動を元に算出し、データとして記憶する。

Description

明 細 書
双ロール铸造機
技術分野
[0001] 本発明は双ロール铸造機に関するものである。
背景技術
[0002] 図 1は双ロール铸造機の一例を示すもので、水平に並べて配置した一対の冷却口 ール 1と、当該冷却ロール 1に付帯する一対のサイド堰 2とを備えて 、る。
[0003] 冷却ロール 1は、その内部に冷却水が流通し、生産すべき鋼ストリップ 3の板厚に応 じてロール間隙 Gを拡縮調整できるように構成されて 、る。
[0004] 冷却ロール 1の回動方向及び速度は、各冷却ロール 1の外周面が上側からロール 間隙 Gへ向かって等速で移動するように設定してある。
[0005] 一方のサイド堰 2は、各冷却ロール 1の一端に面接触し、他方のサイド堰 2は、各冷 却ロール 1の他端に面接触している。
[0006] 一対のサイド堰 2の間には、溶湯供給ノズル 4がロール間隙 Gの真上に位置するよ うに配置してあり、溶湯供給ノズル 4力 冷却ロール 1とサイド堰 2で四方を囲まれる空 間へ溶鋼を供給すると溶湯溜まり 5が形成される。
[0007] つまり、上記の溶湯溜まり 5を形成させるとともに冷却水の流通により冷却ロール 1を 抜熱しながら回動させると、溶鋼が冷却ロール 1外周面で凝固し、鋼ストリップ 3が口 ール間隙 Gの下方へ向けて送り出される。
[0008] また、鋼ストリップの板幅方向の厚み分布を均等化するために、ロールクラウン修正 用のテーパピストンを組み込んだ冷却ロールを用い、ロール間隙力 送り出される鋼 ストリップの板厚を計測し、その計測値に基づきロールクラウンを修正するようにした 双ロール铸造機も従前より提案されている (例えば、特許文献 1参照)。
特許文献 1：特開昭 60 - 27458号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0009] ところが特許文献 1のものでは、ロール間隙と板厚計測地点が離れていることに起 因して、冷却ロールに周方向に不均一な熱変形が発現した場合、現時点でのロール 間隙の形状が鋼ストリップの板厚計測値に反映されなくなり、このため、鋼ストリップの 板厚方向の厚み分布の均等化が困難になる。
[0010] 本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ロール間隙を適切に推測できる双口 ール铸造機を提供することを目的として ヽる。
課題を解決するための手段
[0011] 上記目的を達成するため、本発明は、外周面で溶鋼を凝固させ且つロール間隙か ら鋼ストリップを送り出す一対の冷却ロールと、前記鋼ストリップの板幅方向の厚み分 布を計測する非接触式センサと、冷却ロールが一回転するごとに鋼ストリップに対し てマークを付すマーキング手段と、鋼ストリップに付されたマークを検知するマーク検 知手段とを備えた構成とする。
[0012] すなわち、非接触式センサにより連続的に得られる鋼ストリップの板幅方向の厚み 分布と、マーク検知手段により検知した鋼ストリップのマークの通過とに基づき、冷却 ロールの一回転あたりのロール間隙の変動を推測する。
[0013] また、外周面で溶鋼を凝固させ且つロール間隙力も鋼ストリップを送り出す一対の 冷却ロールと、基準位置力 各冷却ロールの外周面までのロール軸線方向の距離 分布を計測する非接触式センサとを備えた構成とする。
[0014] すなわち、非接触式センサにより得られる各冷却ロールの外周面までのロール軸線 方向の距離分布に基づき、冷却ロールの一回転あたりのロール間隙の変動を推測 する。
発明の効果
[0015] 本発明の双ロール铸造機によれば、鋼ストリップの板幅方向の厚み分布を検出す る非接触式センサを備えたもの、または冷却ロールの外周面までのロール軸線方向 の距離分布を検出する非接触式センサを備えたもののいずれにおいても、冷却ロー ルの一回転あたりのロール間隙の変動を適切に推測でき、これに基づきロールクラウ ンの修正ゃ両ロールの位相調整を行なえば鋼ストリップの板厚方向の厚み分布の均 等化を達成することが可能になる、という優れた効果を奏し得る。
図面の簡単な説明 [0016] [図 1]従来の双ロール铸造機の一例を示す概念図である。
[図 2]本発明の双ロール铸造機の第 1の実施例を示す概念図である。
[図 3]本発明の双ロール铸造機の第 2の実施例を示す概念図である。
符号の説明
[0017] 1 冷却ロール
3 鋼ストリップ
6 非接触式センサ
7 マーク
8 マーキング手段
9 マーク検知手段
14 非接触式センサ
G ロール間隙
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図 2は本発明の双ロール铸造機の第 1の実施例であり、鋼ストリップ 3を铸造する一 対の冷却ロール 1と、前記鋼ストリップ 3の板幅方向の厚み分布を計測する非接触式 センサ 6と、冷却ロール 1がー回転するごとに鋼ストリップ 3に対してマーク 7を付すマ 一キング手段 8と、非接触式センサ 6の至近に配置したマーク検知手段 9と、ロール 間隙推定手段 10を備えている。
[0019] 冷却ロール 1には、サイド堰と溶湯供給ノズル（図示せず）が付帯し、冷却ロール 1 の間に溶鋼による溶湯溜まり 5が形成される。
[0020] また、一方の冷却ロール 1を弾性変形させるためにそのロールネック部には、シリン ダなどのロール形状補正手段（図示せず）によって水平方向への押圧力 Fが付与さ れるようにしてある。
[0021] 更に、冷却ロール 1のロール間隙 Gから下方へ向けて送り出される鋼ストリップ 3は、 テーブルロール（図示せず）により横向きに案内され、ピンチロール 11を経て水平圧 延機（図示せず)へ導かれる。
[0022] 非接触式センサ 6は、 3個以上の板厚計測器を鋼ストリップ 3の板幅方向に並べた もので、ピンチロール 11よりも鋼ストリップ 3の移動方向上流側に配置してある。
[0023] マーキング手段 8は、一方の冷却ロール 1の外周面ロールエッジ部付近に設けた凹 状または凸状であって、当該冷却ロール 1がー回転するごとに、マーキング手段 8を 凹状とした場合には、ロール間隙 G力も送り出される鋼ストリップ 3に凸状のマーク 7が 付され、マーキング手段 8を凸状とした場合には、ロール間隙 G力 送り出される鋼ス トリップ 3に凹状のマーク 7が付される。
[0024] マーク検知手段 9には、鋼ストリップ 3に付されたマーク 7を基準位置力 鋼ストリツ プ 3表面までの距離変動として検知する方式のもの、あるいは、鋼ストリップ 3表面の 形状が著しく変化している部分を画像処理によって検知する方式のものなどを採用 する。
[0025] ロール間隙推定手段 10は、非接触式センサ 6で得た鋼ストリップ 3の板幅方向の厚 み分布情報 12、並びにマーク検知手段 9から送信されるマーク通過情報 13により、 冷却ロール 1の一回転あたりのロール間隙 Gの変動を、マーク 7の通過が確認されて 力も次にマーク 7の通過が確認されるまでの間の鋼ストリップ 3の板幅方向の厚み分 布の変動を元に算出し、データとして記憶する。
[0026] ロール間隙推定手段 10のデータは、鋼ストリップ 3の長手方向の厚み分布の変動 でもあるので、当該データに基づき、冷却ロール 1の回転に伴うロール間隙 Gの変動 がなくなるように、ロール形状補正手段で冷却ロール 1を弾性変形させれば、これ以 後に送り出される鋼ストリップ 3の長手方向と板幅方向の厚み部分を均等にすること ができる。
[0027] ロール形状補正手段は、ロールベンディング方式のものだけではなぐテーパピスト ン方式のものを採用して、冷却ロール 1がー回転する間に小刻みにロールクラウンの 修正を行なうようにしてもょ 、。
[0028] また、鋼ストリップ 3の長手方向の厚み分布に周期的な変動が継続して認められる 場合には、次回の铸造に先立ち、前記データに基づき、ロール間隙 Gの変動が抑え られるように冷却ロール 1の位相を調整すれば、ロール形状補正手段による冷却ロー ル 1の弾性変形を小さくすることができる。
[0029] 図 3は本発明の双ロール铸造機の第 2の実施例であり、鋼ストリップ 3を铸造する一 対の冷却ロール 1と、基準位置力 各冷却ロール 1の外周面までのロール軸線方向 の距離分布を計測する非接触式センサ 14と、ロール間隙推定手段 15を備え、図中 、図 2と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
[0030] 非接触式センサ 14は、 3個以上の距離計測器を冷却ロール 1の軸線に平行に並べ たもので、各冷却ロール 1ごとにそれらの外周面のロール間隙 Gとは 180° 反対側の 部位に正対するように配置してある。
[0031] ロール間隙推定手段 15は、非接触式センサ 14で得た基準位置 (計測器が設けて ある位置）カゝら冷却ロール 1の外周面までのロール軸線方向の距離分布情報 16によ り、冷却ロール 1の一回転あたりのロール間隙 Gの変動を、基準位置から各冷却ロー ル 1の外周面までのロール軸線方向の距離分布の変動を元に算出し、データとして feす。。
[0032] ロール間隙推定手段 15のデータは、鋼ストリップ 3の長手方向の厚み分布の変動 でもあるので、当該データに基づき、冷却ロール 1の回転に伴うロール間隙 Gの変動 がなくなるように、ロール形状補正手段で冷却ロール 1を弾性変形させれば、これ以 後に送り出される鋼ストリップ 3の長手方向と板幅方向の厚み部分を均等にすること ができる。
[0033] ロール形状補正手段は、ロールベンディング方式のものだけではなぐテーパピスト ン方式のものを採用して、冷却ロール 1がー回転する間に小刻みにロールクラウンの 修正を行なうようにしてもょ 、。
[0034] また、基準位置から冷却ロール 1の外周面までのロール軸線方向の距離分布に周 期的な変動が継続して認められる場合には、次回の铸造に先立ち、前記データに基 づき、ロール間隙 Gの変動が抑えられるように冷却ロール 1の位相を調整すれば、口 ール形状補正手段による冷却ロール 1の弾性変形を小さくすることができる。
[0035] なお、本発明の双ロール铸造機は、上述した実施例のみに限定されるものではなく 、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
産業上の利用可能性
[0036] 本発明の双ロール铸造機は、様々な成分比率の鋼ストリップの製造に適用すること ができる。

Claims

請求の範囲
[1] 外周面で溶鋼を凝固させ且つロール間隙力 鋼ストリップを送り出す一対の冷却口 ールと、前記鋼ストリップの板幅方向の厚み分布を計測する非接触式センサと、冷却 ロールが一回転するごとに鋼ストリップに対してマークを付すマーキング手段と、鋼ス トリップに付されたマークを検知するマーク検知手段とを備えてなることを特徴とする 双ロール铸造機。
[2] 冷却ロール外周面に凹状または凸状のマーキング手段を設けた請求項 1に記載の 双ロール铸造機。
[3] 外周面で溶鋼を凝固させ且つロール間隙力 鋼ストリップを送り出す一対の冷却口 ールと、基準位置力 各冷却ロールの外周面までのロール軸線方向の距離分布を 計測する非接触式センサとを備えてなることを特徴とする双ロール铸造機。
[4] 冷却ロールを弾性変形させるロール形状補正手段を設けた請求項 1乃至請求項 3 の!、ずれかに記載の双ロール铸造機。
PCT/JP2006/308708 2006-04-26 2006-04-26 双ロール鋳造機 Ceased WO2007129373A1 (ja)

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