WO2007129710A1

WO2007129710A1 - ナビゲーション装置

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Publication number: WO2007129710A1
Application number: PCT/JP2007/059519
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Yamane; Kazuhiro Nakajima; Shunsuke Tsutsumi; Yuichi Abe
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Consumer Electronics Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2007-05-08
Publication date: 2007-11-15
Anticipated expiration: 2008-11-09
Also published as: EP2017577A4; US20090112463A1; EP2017577A1

Abstract

　ナビゲーション装置（１０）は、指定された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部（１１２）と、車両の走行状況を検出するセンサ部（１５）と、現在位置を測位するＧＰＳ受信部（１２）と、地図情報を記憶した地図記憶部（１３）と、出力手段（音声出力部（１９））と、加速度判定部（１１１）と、急加減速情報記録部（１８）と、を備え、加速度判定部（１１１）は、センサ部（１５）またはＧＰＳ受信部（１２）の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、ＧＰＳ受信部（１２）が測位した現在位置に基づいて地図記憶部（１３）から得た地図情報に基づいて急加減速の操作を判定し、急加減速情報を前記急加減速情報記録部（１８）に記録し、不適切な急加減速操作である場合は出力手段（１９）にその旨を報知する。

Description

明細書

ナビゲーシヨン装置

技術分野

[0001] 本発明は、燃費を考慮して省エネルギー運転を支援する省エネルギー運転支援機能を有する車載用のナビゲーシヨン装置に関するものであり、特に、ナビグーション装置が各種センサや測位手段から取得する情報に基づいて急な加速、減速を識別し、走行中の案内経路における車両の位置により急な加速、減速が適切な操作か否力、を識別するようにしたナビゲーシヨン装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、地図データや道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨンシステムが知られている。このようなナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨンシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーシヨン装置、携帯電話をナビゲーシヨン端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーシヨンシステムなどが実用化されている。

[0003] 上記カーナビゲーシヨン装置は、 GPS (Global Positioning System :全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数の GPS衛星から送信される GPS信号を GPSアンテナで受信し、該 GPS信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数の GPS衛星の個数は少なくとも 4個以上必要である。 GPSの単独測位精度は一般的に 10m強である力 DGP S (Differential GPS：ディファレンシャル GPS)を採用することにより 5m以下に向上する。

[0004] ナビゲーシヨン装置は経路探索のために道路ネットワークのデータベースを備えている。この道路ネットワークのデータベースは、地図データの道路 (経路）を、その結節点、屈曲点などの位置をノードとするノードデータ、各ノードを結ぶ経路をリンクとするリンクデータ、全てのリンクのコスト情報 (距離や所要時間）を有するリンクコストデータを蓄積したものである。ナビゲーシヨン装置は、このデータベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を探索して案内する。このようなデータベースを用いた経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。

[0005] また、最近では、地球環境、エネルギー資源を有効に活用することが大きな課題になっており、自動車の走行に伴う排気ガスによる地球環境の悪化を抑制し、エネルギ一資源の不適切な消費を防止するためのシステムが考慮されている。このような機能は省エネルギー運転支援機能ということができ、例えば、車両から運転の状況を示すデータを収集して、燃料などのエネルギーの消費が不適切になるような運転状況があった場合に、統計的にあるいはリアルタイムに報知するシステムが提案されている。

[0006] このような省エネルギー運転支援機能を有するシステムは、例えば、下記の特許文献 1 (特開 2003— 316864号公報）に車両の運行管理システムとして開示されている。この特許文献 1に開示された車両の運行管理システムは、車両から運転状況を示すデータを収集する情報センタを備えて構成されている。また、各車両には制御回路が備えられ、この制御回路により各種センサから速度やエンジン回転数などの車両情報を取得し、情報センタに送信する。情報センタは、車両情報から現在の車両の運転状態を分析して省エネ運転が実行されていない場合には、省エネ運転を守るように指示を出す。制御回路は情報センタからの指示を表示器に表示する。

[0007] 例えば、省エネギー運転をしていないと判別するための所定の条件としては、次のような項目を設定している。すなわち、（1)速度に比べてエンジン回転数が高い場合、つまり低速走行しているにも関わらず、エンジン回転数が高い、または速度変化が小さいにもかかわらずエンジン回転数が頻繁に高くなるという事象が発生した場合、（ 2)走行距離が増加しないにもかかわらず、エンジン回転数が高い、またはアイドリング状態に長期間ある場合、（3)速度に適したシフトポジションが選択されていない場合、急な加減速が頻繁に発生している場合、車速が高い場合、短時間のうちにシフトポジションが頻繁に変わる場合、（4)アクセル開度が短時間のうちに頻繁に大小変化している場合などの条件に当てはまる場合などである。同様にして安全運転を支援する機能を盛り込むこともできる。 [0008] 特許文献 1 :特開 2003— 316864号公報（図 1、段落 [0015]、 [0016] ) 発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] し力しながら、上記特許文献 1に開示された運行管理システムは、運転状況に関するデータを収集して情報センタに送信する車載機器を車両に設置し、また、その車載機器に情報センタからの情報を表示する機能を備える必要があり、設置のためのコストが必要になるという問題点がある。また、運行管理、運転支援のための情報センタを設置するため設備投資が必要であり、多くの一般ドライバを対象とする支援装置として提供可能なシステムには不適切であるという問題点がある。

[0010] 自動車において不適切に燃料を消費するケースとしては、急激な加減速操作を行つた場合があげられる。しかしながら、上記特許文献 1に開示された運行管理、運転支援システムにおいては、急激な加減速が頻繁に繰り返されたことを検出して車載機器に報知するものではあるが、車載装置を持つ車両がどのような経路を走行してレ、るかを分析するものではないので、一定の基準で画一的に加減速操作の適否を判断せざるを得ないという問題点がある。

[0011] 自動車は、様々な形状の道路を走行するものであり、カーブなどでは走行の安全上やむを得ずブレーキ操作して減速する必要がありこの場合の急激な減速操作は適切な操作である。また、高速道路、一般道路など属性の異なる道路を走行することもある。高速道路は通常の走行速度が速ぐランプやインターチェンジではカーブがあり、急減速して所望の道路に分岐する場合がある。この場合の減速操作も適切な操作である。逆にカーブから高速道路に入る場合には遅い速度から高速に急加速する場合もある。この場合の急加速も適切な運転操作である。

[0012] 上記特許文献 1に開示された運行管理、運転支援システムにおレ、ては、車両が実際に走行している道路の状況を知ることができないので、上記のように急激な加速、減速が行われても、それが適切な運転操作である力 \不適切な運転操作であるのかをきめ細力べ識別できず、有効な省エネルギー運転支援をすることができないとレ、う問題点があった。

[0013] 本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、運転を支援するための既存の車載装置として、所望の出発地から目的地までの経路を探索して目的地までの距離や所要時間が最も小さい最適経路を案内するナビゲーシヨン装置が普及している点に着目し、ナビゲーシヨン装置が各種センサや測位手段から取得する情報と走行中の位置情報や道路を含む地図情報に基づいて、急激な加減速操作が適切な操作である力、、不適切な操作であるかを識別して省エネルギー運転支援を行うようになせば上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至つたものである。

[0014] すなわち、本発明は前述の問題点を解消することを課題とし、有効な省エネルギー運転支援機能を提供することができるナビゲーシヨン装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0015] 前記課題を解決するために、本願の請求の範囲第 1項にかかるナビゲーシヨン装置の発明は、

指定された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、車両の走行状況を検出するセンサ部と、現在位置を測位する GPS受信部と、地図情報を記憶した地図記憶部と、出力手段と、を備えたナビゲーシヨン装置において、

前記ナビゲーシヨン装置は、加速度判定部と、急加減速情報記録部と、を備え、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出したカロ速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて急加減速の操作を判定し、急加減速状態にあることを示す急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録することを特徴とする。

[0016] また、本願の請求の範囲第 2項に力、かる発明は、請求の範囲第 1項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、

前記ナビゲーシヨン装置は、車両の移動速度に関連する複数の区分ごとに閾値を設定した閾値テーブルを備え、前記加速度判定部は、車両の移動速度に関連する区分に応じて前記閾値テーブルから該当する閾値を取得するとともに、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて加速度を算出して前記取得した閾値と比較し、急加減速が行われたか否かを判定し、急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録することを特徴とする。

[0017] また、本願の請求の範囲第 3項に力かる発明は、請求の範囲第 1項または請求の範囲第 2項に力かるナビゲーシヨン装置の発明において、

前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて前記急加減速の操作の適否を判定し、不適切な急加減速状態にあることを示す急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録することを特徴とする。

[0018] また、本願の請求の範囲第 4項に力、かる発明は、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記急加減速情報は、不適切な急加減速操作が行われた場所、時間、回数を含むことを特徴とする。

[0019] また、本願の請求の範囲第 5項に力かる発明は、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記加速度判定部は、前記不適切な急加減速を判定した場合には、前記出力手段にその旨を報知することを特徴とする。

[0020] また、本願の請求の範囲第 6項に力かる発明は、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定した場合、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて、現在位置が直線道路上である場合に不適切な急加減速操作と判定することを特徴とする。

[0021] また、本願の請求の範囲第 7項にかかる発明は、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定した場合、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて、現在位置が所定の曲率以上の道路上である場合に不適切な急加減速操作と判定することを特徴とする。

[0022] また、本願の請求の範囲第 8項に力、かる発明は、請求の範囲第 2項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記閾値テーブルにおける移動速度の区分は、速度制限情報を含む道路属性に基づいて区分され、道路属性ごとに閾値が設定されてレ、ることを特徴とする。

[0023] また、本願の請求の範囲第 9項に力、かる発明は、請求の範囲第 2項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記閾値テーブルにおける移動速度の区分は、車両から取得する移動速度に応じて区分され、移動速度の区分ごとに閾値が設定されてレ、ることを特徴とする。

[0024] また、本願の請求の範囲第 10項に力、かる発明は、請求の範囲第 5項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記ナビゲーシヨン装置は、報知出力制御部を備え、前記報知出力制御部は、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて車両が所定の条件下で移動していることを検出した場合、前記出力手段への急加減速情報の報知出力を抑制することを特徴とする。

[0025] また、本願の請求の範囲第 11項に力かる発明は、請求の範囲第 10項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記所定の条件は、車両が交差点を走行中の状態であることを特徴とする。

[0026] また、本願の請求の範囲第 12項に力かる発明は、請求の範囲第 10項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記所定の条件は、車両がカーブを走行中の状態であることを特徴とする。

[0027] また、本願の請求の範囲第 13項に力かる発明は、請求の範囲第 10項ないし請求の範囲第 12項の何れか 1項にかかるナビゲーシヨン装置の発明において、前記報知出力制御部は、前記所定の条件下での移動が終了した後、前記出力手段に急加減速情報を報知出力することを特徴とする。発明の効果

[0028] 請求の範囲第 1項にかかる発明においては、

指定された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、車両の走行状況を検出するセンサ部と、現在位置を測位する GPS受信部と、地図情報を記憶した地図記憶部と、出力手段と、を備えたナビゲーシヨン装置において、ナビゲーシヨン装置は、加速度判定部と、急加減速情報記録部と、を備え、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて急加減速の操作を判定し、急加減速状態にあることを示す急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録する。

[0029] このような構成によれば、適切に設定された所定の閾値と加速度を比較することにより、空気抵抗などに影響されることなぐ急激な加速操作または減速操作が行われたことを識別し、急加減速操作の状況を記録することができるようになる。このため、有効な省エネルギー運転支援機能を有するナビゲーシヨン装置を提供することができるようになる。

[0030] 請求の範囲第 2項にかかる発明においては、請求の範囲第 1項のナビゲーシヨン装置において、前記ナビゲーシヨン装置は、車両の移動速度に関連する複数の区分ごとに閾値を設定した閾値テーブルを備え、前記加速度判定部は、車両の移動速度に関連する区分に応じて前記閾値テーブルから該当する閾値を取得するとともに、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて加速度を算出して前記取得した閾値と比較し、急加減速が行われたか否力を判定し、急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録する。

[0031] このような構成によれば、車両の移動速度に応じて適切に設定された閾値と加速度を比較することにより、空気抵抗などに影響されることなぐ急激な加速操作または減速操作が行われたことをきめ細力べ識別し、急加減速操作の状況を記録することができるようになる。このため、有効な省エネルギー運転支援機能を有するナビゲーシヨン装置を提供することができるようになる。

[0032] 請求の範囲第 3項に力、かる発明においては、請求の範囲第 1項または請求野範囲第 2項のナビゲーシヨン装置において、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて前記急加減速の操作の適否を判定し、不適切な急加減速状態にあることを示す急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録する。

[0033] このような構成によれば、省エネルギー運転支援を行う車載装置を設けることなぐナビゲーシヨン装置において、車両の走行状況から適切な急加減速操作と不適切な急加減速操作とを識別して、不適切な急加減速操作とに関する情報を記録することができ、きめ細かい省エネルギー運転支援を行うことができるようになる。

[0034] また、請求の範囲第 4項に力かる発明においては、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置において、急加減速情報は、不適切な急加減速操作が行われた場所、時間、回数を含むから、不適切な急加減速の場所、時間、回数を知ることができ、きめ細かい省エネルギー運転支援を行うことができるようになる。

[0035] また、請求の範囲第 5項に力かる発明においては、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置において、加速度判定部は、前記不適切な急加減速を判定した場合には、前記出力手段にその旨を報知する。このような構成によれば、不適切な急カロ減速操作があった場合に利用者に報知し、省エネルギー運転を促すことができるようになる。

[0036] また、請求の範囲第 6項に力かる発明においては、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定した場合、前記 G PS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づレ、て、現在位置が直線道路上である場合に不適切な急加減速操作と判定する。このような構成によれば、急加減速操作の適否を識別することができ、きめ細かい省エネルギー運転支援を行うことができるようになる。

[0037] また、請求の範囲第 7項に力かる発明においては、請求の範囲第 3項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定した場合、前記 G PS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて、現在位置が所定の曲率以上の道路上である場合に不適切な急加減速操作と判定する。このような構成によれば、急加減速操作の適否を識別することができ、きめ細かい省エネルギー運転支援を行うことができるようになる。

[0038] また、請求の範囲第 8項に力かる発明においては、請求の範囲第 2項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記閾値テーブルにおける移動速度の区分は、速度制限情報を含む道路属性に基づいて区分され、道路属性ごとに閾値が設定されている。このような構成によれば、走行中の道路属性を識別して、その移動速度に応じて適切に設定された閾値と加速度を比較することにより、空気抵抗などに影響されることなぐ急激な加速操作または減速操作が行われたことをきめ細力べ識別することができるようになる。

[0039] また、請求の範囲第 9項に力かる発明においては、請求の範囲第 2項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記閾値テーブルにおける移動速度の区分は、車両から取得する移動速度に応じて区分され、移動速度の区分ごとに閾値が設定されている。このような構成によれば、走行中の車両の移動速度を検出して、その移動速度の区分に応じて適切に設定された閾値と加速度を比較することにより、空気抵抗などに影響されることなぐ急激な加速操作または減速操作が行われたことをきめ細力べ識另 IJすること力 Sできるようになる。

[0040] 請求の範囲第 10項にかかる発明においては、請求の範囲第 5項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記ナビゲーシヨン装置は、報知出力制御部を備え、前記報知出力制御部は、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて車両が所定の条件下で移動してレ、ることを検出した場合、前記出力手段への急加減速情報の報知出力を抑制する

[0041] このような構成によれば、急加減速操作が行われた際の報知を車両の走行状態に応じて抑制するので、報知するのに不適当な走行状態にある時には報知が抑制され、報知内容の把握に注意が注がれて危険を招くような事態を回避することができるようになる。

[0042] また、請求の範囲第 1 1項に力、かる発明においては、請求の範囲第 10項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記所定の条件は、車両が交差点を走行中の状態である。従って、急加減速操作が行われた際に、車両が交差点を走行中には報知が抑制されるから、報知内容の把握に注意が注がれて危険を招くような状態を回避することができるようになる。

[0043] また、請求の範囲第 12項に力かる発明においては、請求の範囲第 10項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記所定の条件は、車両がカーブを走行中の状態である。従って、急加減速操作が行われた際に、車両がカーブを走行中には報知が抑制されるから、報知内容の把握に注意が注がれて危険を招くような事態を回避することができるようになる。

[0044] また、請求の範囲第 13項に力、かる発明においては、請求の範囲第 10項ないし請求の範囲第 12項の何れか 1項にかかるナビゲーシヨン装置において、前記報知出力制御部は、前記所定の条件下での移動が終了した後、前記出力手段に急加減速情報を報知出力する。従って、報知に不適当な走行状態にある時には報知が抑制され、報知内容の把握に注意が注がれて危険を招くような事態を回避することができるようになる。また、報知に不適当な走行状態が終了した後、急加減速情報が報知される力きめ細かい運転支援を行うことができるようになる。

図面の簡単な説明

[0045] [図 1]本発明の第 1の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の構成を示すブロック図である。

[図 2]本発明の第 1の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の動作手順を示すフローチャートである。

[図 3]本発明の第 2の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の構成を示すブロック図である。

[図 4]本発明の第 2の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置に備えられる閾値テープルの一例を示す図である。

[図 5]本発明の第 2の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置における動作手順を示すフローチャートである。

[図 6]本発明の第 3の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置に備えられる閾値テープルの一例を示す図である。

[図 7]本発明の第 3の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置における動作手順を示すフローチャートである。園 8]本発明の第 4の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の構成を示すブロック図である。

園 9]本発明の第 4の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の動作手順を示すフローチャートである。

符号の説明

[0046] 10··' 'ナビゲーシヨン装置

11··' •制御部

111· ··加速度判定部

112· ··経路探索部

113· • ·閾値テーブル

114· ··報知出力制御部

12··' •GPS受信部

13··' •地図記憶部

14··' •表示部

15··' 'センサ部

16··' •入力部

17··' •経路記憶部

18··' •急加減速情報記録部

19··' •音声出力部

発明を実施するための最良の形態

[0047] 以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーシヨン装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーシヨン装置に特定することを意図するものではなぐ特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーシヨン装置にも等しく適用し得るものである。

[0048] 図 1は、本発明の第 1の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置 10の構成を示すブロック図である。ナビゲーシヨン装置 10は、制御部 11、 GPS受信部 12、地図記憶部 13、表示部 14、センサ部 15、入力部 16、経路記憶部 17、急加減速情報記録部 18 、音声出力部 19などを備えて構成されている。

[0049] GPS受信部 12は、複数の GPS衛星から送信されている信号を受信し、現在の位置を緯度 ·経度で算出する測位手段であり、ナビゲーシヨン装置 10が搭載された自動車の現在位置を所定の時間間隔で測位するものである。地図記憶部 13には地図および経路探索のためのネットワークデータ（ノード、リンク、リンクコスト）が蓄積されている。

[0050] 表示部 14は、液晶表示ユニットなどで構成される表示手段であり、地図や案内経路が表示される。表示部 14に表示される地図や案内経路は、 GPS受信部 12で測位した現在位置を中心にして表示され、現在位置が経路上を進行するに従ってスクロール表示される。現在位置が案内経路上の交差点などの手前 (所定の距離）になると、当該交差点の進行方向（直進、右折、左折)などのガイダンスを表示部 14に表示したり、スピーカなどで構成された音声出力部 19を介して出力したりする。

[0051] 入力部 16はテンキーや文字入力キー、機能キー、タツチパネルなどを備えた入力手段であり、また、入力部 16は表示部 14に表示されたメニュー画面の項目を選択するための選択キー、カーソルキーを備えている。

[0052] 制御部 11はマイクロプロセッサからなる制御回路であり、図示していなレ、 ROM、 R AMを備えている。 ROMには各部動作を制御するプログラムを記憶している。例えば、制御部 11が経路探索するためのプログラム、ナビゲーシヨン装置 10が搭載された車両の加速度を検出して所定の閾値と比較し、急激な加減速を生じる運転操作がなされたか否力を判定するとともに、車両が走行中の道路を含む地図情報や案内経路と GPS受信部 12から取得する情報に基づいて、急激な加減速が適切な操作か不適切な操作力、を判定するプログラムが記憶されている。従って、制御部 11は加速度判定部 111、経路探索部 112が含まれて構成されたものとなっている。

[0053] 経路探索部 112は、入力部 16から入力された出発地、目的地などの経路探索条件に応じて地図記憶部 13に記憶された経路探索用のネットワークデータを参照して最適な経路を案内経路として探索する。経路探索部 112が探索した案内経路の情報や交差点ノードごとのガイダンスの情報は経路記憶部 17に記憶され、表示部 14に案内経路を表示し、音声出力部 19を介して音声ガイドを行う。 [0054] 表示部 14に表示される地図は、現在位置を中心とした所定の範囲の地図情報か地図記憶部 13から取得 (読み出し)され、表示画面の中央を現在位置として表示される。経路探索部が経路探索をして案内経路が求められている場合には、表示部 1 4に表示された地図上に表示色を異なる色としたりして案内経路が重ね合わせて表示される。

[0055] 一般に、日常的に走行している自宅と職場などの経路はその都度ナビゲーシヨン機能を用いて経路探索することはなぐ地図と現在位置だけが表示部 14に表示され、ガイダンスを受けないで使用することが殆どであり、ナビゲーシヨン機能が使用されるのは、主に行楽地や観光地に出かける場合やドライブなどで経路の不案内な場所に出かける場合である。

[0056] センサ部 15は、車速センサ、舵角センサ、エンジン回転数センサ、タイマなどから構成され、車両の走行状態を検出するものであり、各センサ出力を連続的に計測することにより、走行軌跡を取得することができる。加速度判定部 111は、センサ部 15の車速センサ出力に基づいて加速度を算出する。なお、加速度は GPS受信部 12が所定の間隔で測位した現在位置と測位の時間間隔から求めた速度をもとに算出することもできる。すなわち、 GPS受信部 12は、例えば、 1秒毎に位置を測位し、 A—B間、 B— C間の速度が夫々 5m/sec、 10m/secだとすると、加速度 a= (V— Vo) /t = 10- 5/l = 5m/sec²となる。そして、算出した加速度が閾値以上 (急加減速が行われた）か否力を判別する。

[0057] また、加速度判定部 111は算出した加速度が道路属性に応じた所定の閾値以上であるか否かにより、急激な加速または減速操作の有無を判定するとともに、 GPS受信部 12で測位した現在位置の情報 (緯度 ·経度）と、現在位置に基づいて地図記憶部 13から得た地図情報とに基づいて、急激な加減速操作が適切な操作であるか、不適切な操作であるかを判定する。

[0058] 例えば、ここでは、現在位置がカーブした道路上である場合は適切な操作と判定し、直線道路である場合には不適切な操作と判定する。カーブした道路と直線道路の判別は道路属性情報に基づいて所定の曲率以上である場合にカーブと判定し、所定の曲率以下の場合直線道路と判定すればよい。加速度判定部 111が不適切な操作であると判定した場合には、急加減速情報としてその操作が行われた場所や時間

、回数を記憶する。そして、表示部 14や音声出力部 19を介して利用者に報知する。

[0059] 道路属性による加速度の閾値は、例えば、一般道路においては、加速時には「4m /sec²」、減速時には「6m/sec²」とし、高速道路におレ、ては、加速時には「3mZs ec²」、減速時には「5m/sec²」とする。また、道路の曲率としては、例えば、高速道路では「半径 300m」以下をカーブ、それ以上を直線道路、一般道路では「半径 150 m」以下をカーブ、それ以上を直線道路と判定するように設定する。

[0060] すなわち、この第 1の実施態様においては、走行中の道路の状況に基づいて、閾値を超えた加速度を検出した場合に、急加減速操作があったものと判断して、急カロ減速情報を記憶する。また、走行中の道路の状況に基づいて、直線道路を移動中は、所定の閾値を超える加速度変化があった場合に不適切な急加速や急減速と判定し、カーブを移動中は所定の閾値を超える加速度変化があった場合に不適切な急加速や急減速と判定する。この急加減速の情報から不適切な運転操作 (加減速操作 )が行われているか否力をきめ細力べ識別できる。また、不適切な運転操作を検出した場合に運転者にその旨報知し、省エネルギー運転支援をすることができるようになる。

[0061] 次に、本実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の動作手順について、図 2のフローチャートに基づいて説明する。先ず、加速度判定部 111は、 GPS受信部 12が測位した現在位置がマッチングされた道路を含む地図情報や経路探索部 112が探索した案内経路の情報から車両が走行中の道路を識別し、その道路属性が一般道路か高速道路かを判定する（ステップ S 11)。走行中の道路が一般道路であればステップ S 12の処理に進み、高速道路であればステップ S 13の処理に進む。

[0062] ステップ S 12の処理においては、加速度を算出して一般道路について設定された所定の閾値 a以上であるか判定する。加速度が所定の閾値 aを超えていなければステツプ S 12の判定処理を繰り返し、所定の閾値を超えている場合には、ステップ S 14 の処理に進み、 GPS受信部 12が測位した現在位置の情報と、現在位置に基づいて地図記憶部 13から得た地図情報あるいは経路探索部 112が探索した案内経路の情報から走行中の道路が直線道路であるか否力、を判定する。 [0063] ステップ S 14の処理において直線道路である場合は、不適切な急加減速であると判定し、急加減速情報を急加減速情報記録部 18に記録し (ステップ S 15)、ステップ S16の処理において、表示部 14あるいは音声出力部 19などの出力手段を介して、利用者に報知する。

[0064] 一方、高速道路を走行中であると、ステップ S13の処理において、加速度を算出して高速道路について設定された所定の閾値 b以上であるか判定する。加速度が所定の閾値 bを超えていなければステップ S13の判定処理を繰り返し、所定の閾値を超えている場合には、ステップ S14の処理に進み、 GPS受信部 12が測位した現在位置の情報と、現在位置に基づいて地図記憶部 13から得た地図情報あるいは経路探索部 112が探索した案内経路の情報から走行中の道路が直線道路であるか否力 ^判定する。

[0065] ステップ S 14の処理において直線道路である場合は、不適切な急加減速であると判定し、急加減速情報を急加減速情報記録部 18に記録し (ステップ S 15)、ステップ S16の処理において、表示部 14あるいは音声出力部 19などの出力手段を介して、利用者に報知する。

[0066] なお、上記の実施態様においては、加速度判定部 111は車速センサの出力力加速度を算出する例を説明したが、センサ部 15に加速度センサを備えている場合には当該加速度センサの検出データから加速度を取得することもできる。

[0067] 以上、詳細に説明したように、本実施態様にかかるナビゲーシヨン装置によれば、車両の加速度を所定の閾値と比較して急加速や急減速を検出し、かつ、車両が走行中の道路状態をカ卩味して適切な急加減速と不適切な急加減速とをきめ細力べ識別することができ、効果的な省エネルギー運転支援を行うことができるようになる。

[0068] 上記第 1の実施態様にかかるナビゲーシヨン装置 10においては、道路属性に応じた所定の値の閾値と、加速度を比較して不適切な運転操作を判定するものであったが、閾値をきめ細力べ設定することにより、不適切な加減速をよりきめ細かく判定するようにすることもできる。図 3に示す第 2の実施態様は閾値テーブルに種々の閾値を設定したものである。

[0069] 図 3は、本発明の第 2の実施態様に力、かるナビゲーシヨン装置 10の構成を示すブロック図である。このナビゲーシヨン装置 10の構成は、基本的には、図 1に示す第 1の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置 10と同様の構成である力道路属性に応じて閾値を設定した閾値テーブル 113を備えている点が異なる。図 3において、図 1と対応する構成要素には図 1と同一の参照符号を付してある。また、説明の重複を避けるため、これらの構成要素の説明は省略する。せいシヨン装置

[0070] 図 3に示すように、制御部 11には加速度を比較するための閾値テーブル 113を備えている。閾値テーブル 113には、図 4に示すように道路属性に応じた閾値が設定されている。すなわち、閾値テーブル 113には、加速時の加速度閾値 (mZsec²)と、減速時の加速度閾値 (m/sec²)の値が、道路属性ごとに設定されている。道路属性は、制限速度が 40Km/h未満の一般道路と、制限速度が 40Km/h以上の一般道路と、側道'合流車線と、高速道路にわけてそれぞれの加速度閾値が設定されている。

[0071] また、閾値テーブル 113にカ卩速時の加速度（加速度の値はプラスの値になる）と減速時の加速度 (加速度の値はマイナスの値になる）を比較するための閾値を、異なる値として設定している。この理由は、減速時にはわずかなブレーキ操作で所望の加速度を生じるのに対して、加速時には所望の加速度を生じさせるためには、かなりァクセルを踏み込む必要がある。このため、加速時と減速時とでは閾値をそれぞれに応じた値とするためである。

[0072] センサ部 15は第 1の実施態様において説明したように、車速センサ、舵角センサ、エンジン回転数センサ、タイマなどから構成され、車両の走行状態を検出するものである。各センサ出力を連続的に計測することにより、走行軌跡を取得することができる

[0073] 加速度判定部 111は、センサ部 15の車速センサ出力に基づいて加速度を算出する。また、加速度は GPS受信部 12が所定の間隔で測位した現在位置と測位の時間間隔から求めた速度をもとに算出することもできる。 GPS受信部 12の測位データにより加速度を算出する場合は、例えば、 1秒毎に位置を測位し、 A— B間、 B— C間の速度が夫々 5m/ sec. 10m/ sec7ことるご、カロ速度 a = (V— Vo) / = 10— 5 上 = 5m/sec²となる。そして、算出した加速度が閾値以上 (急加減速が行われた）か否かを判別する。そして加速度が所定の閾値を下回ったならば 1回の急加減速操作が行われたものとして回数をカウントする。

[0074] この判定を行うため、第 2の実施態においては道路属性に応じて閾値テーブル 11 3に設定された閾値から該当する閾値を読み出して比較する。車両がどの道路属性を持つ道路を走行しているかは、 GPS受信部 12で測位した現在位置に基づいて地図記憶部 13から読み出した地図情報の道路のデータ、あるいは、経路探索部 112 が探索した案内経路のデータから識別することができる。

[0075] 例えば、車両が高速道路を走行中で加速度判定部 111が加速時の加速度を検出した場合には該当する閾値である「3」（図 4参照）を閾値として比較し、加速度がこの閾値以上であるか否かにより、急激な加速操作の有無を判定する。減速時の加速度を検出した場合も同様の処理を行う。このように車両の移動速度に応じて適切に設定された閾値と加速度を比較することにより、空気抵抗などに影響されることなぐ急激な加速操作または減速操作が行われたことをきめ細力べ識別することができる。

[0076] 以上のようにして加速度判定部 111が急激な加減速操作を検出し、不適切な操作であると判定した場合には、急加減速情報としてその操作が行われた場所や時間、回数を記憶する。そして、表示部 14や音声出力部 19を介して利用者に報知する。

[0077] 加速度判定部 111は上記のようにして、車速センサまたは GPS受信部 12の出力に基づいて算出した加速度と、道路属性に基づく移動速度に応じた閾値とを比較して不適切な急加減速の操作が行われたかを判定する。この判定に際して加速度判定部 111は、 GPS受信部 12で測位した現在位置の情報 (緯度 ·経度）と、現在位置に基づいて地図記憶部 13から得た地図情報に基づいて、または、経路探索部 112が探索した案内経路の情報とに基づいて、車両の走行状態を加味して急激な加減速操作が適切な操作である力、、不適切な操作であるかを判定するようにしてもよい。

[0078] 例えば、ここでは、現在位置がカーブした道路上である場合は適切な操作と判定し、直線道路である場合には不適切な操作と判定する。カーブした道路と直線道路の判別は道路属性情報に基づいて所定の曲率以下である場合にカーブと判定し、所定の曲率以上の場合直線道路と判定すればよい。加速度判定部 111が不適切な操作であると判定した場合には、急加減速情報としてその操作が行われた場所や時間、回数を記憶する。そして、表示部 14や音声出力部 19を介して利用者に報知する。

[0079] カーブと直線道路の識別のための道路の曲率としては、例えば、高速道路では「半径 300m」以下をカーブ、それ以上を直線道路、一般道路では「半径 150m」以下をカーブ、それ以上を直線道路と判定するように設定する。

[0080] このように、本実施態様においては、道路属性に基づく移動速度に応じて設定した閾値と加速度とを比較することにより、高速移動時の空気抵抗などの影響による加速度変化に追随してきめ細力べ不適切な急加減速の操作を識別することかできるようになる。

[0081] 次に、上記第 2の実施態様のナビゲーシヨン装置の動作手順について、図 5のフロ一チャートに基づいて説明する。先ず、加速度判定部 111は、経路探索部 112が探索した案内経路の情報あるいは GPS受信部 12が測位した現在位置の情報に基づレ、て地図記憶部 13から読み取った地図情報の道路データから走行中の道路を識別し、その道路属性を取得する（ステップ S21)。次いでステップ S22の処理において道路属性に変化があつたか否力を判定する。

[0082] 道路属性に変化があった場合は、ステップ S23の処理において、閾値テーブル 11 3から該当する道路属性に対して設定されている閾値を読み出す。道路属性に変化がなければ、それまでの道路属性に従って閾値テーブル 113から既に読み出された閾値が使用される。そして、ステップ S24の処理において加速度判定部 111はセンサ部 15または GPS受信部 12のセンサ出力に基づいて加速度を算出し、これを閾値と比較して閾値以上であるかを判定する。この判定において加速度が閾値以上でなければステップ S21の処理に戻る。

[0083] ステップ S25の処理において、加速度が閾値以下になつたかを判定する。加速度が閾値以下になっていなければステップ S25の処理を繰り返し、加速度が閾値以下になったならば 1回の急加減速操作が行われたものと判定してステップ S26の処理に進む。

[0084] ステップ S26の処理において、加速度判定部 111は、経路探索部 112が探索した案内経路の情報あるいは GPS受信部 12が測位した現在位置の情報に基づいて地図記憶部 13から読み取った地図情報の道路データと現在位置とから車両が交差点またはカーブを走行中であるか否かを判定する。車両が交差点またはカーブ上を走行中であれば、適切な急加減速の操作であると判定し、ステップ S21の処理に戻る。

[0085] 車両が交差点またはカーブを走行中でなければ、不適切な急加減速の操作であると判定し、ステップ S27の処理にぉレ、て急加減速情報を急加減速情報記録部 18に記憶し、ステップ S28の処理において表示部 14あるいは音声出力部 19などの出力手段を介して、利用者に報知する。

[0086] 以上説明した第 2の実施態様のナビゲーシヨン装置 10においては、道路属性に応じて閾値を設定した閾値テーブル 113を備えた構成であった力 GPS受信部 12の出力から算出した車両の移動速度またはセンサ部 15の車速センサで検出した車両の実際の移動速度を何段階かの移動速度区分に分け、移動速度区分ごとに閾値を設定した図 6に示すような閾値テーブルを備えた構成であってもよい。第 3の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置 10は閾値テーブル 113を除く他の構成は、図 3に示す第 2の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置 10と同様であり、説明の重複を避けるため各構成要素の説明は省略する。

[0087] 図 6に示す閾値テーブルは、車両の移動速度を 20Km/h以下、 20〜40Km/h 、 40〜60Km/h、 60〜80Km/h、 80Km/h以上の 5つの移動速度区分に分けてある。各移動速度区分ごとに、加速時の加速度閾値 (m/sec²)と、減速時の加速度閾値 (m/sec²)の値が、道路属性ごとに設定されている。例えば、 80Km/h以上の移動速度でカ卩速時の加速度閾値は 4 (m/sec²)である。

[0088] 次に、第 3の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置 10の動作手順を、図 7のフローチャートを参照して説明する。先ず、加速度判定部 111は、ステップ S31の処理においてセンサ部 15の車速センサ出力または GPS受信部 12の出力から車両の移動速度を検出する。次いで、ステップ S32の処理において移動速度に基づいて閾値テーブル 113 (図 6参照）を参照し、該当する移動速度区分に設定してある閾値 (加速度閾値)を読み出す。

[0089] ステップ S33の処理において、加速度判定部 111はセンサ部 15のセンサ出力または GPS受信部 12の出力に基づレ、て加速度を算出し、これをステップ S 32の処理で読み出した閾値と比較して閾値以上であるかを判定する。この判定において加速度が閾値以上でなければステップ S31の処理に戻る。

[0090] ステップ S34の処理において、加速度が閾値以下になつたかを判定する。加速度が閾値以下になっていなければステップ S34の処理を繰り返し、加速度が閾値以下になったならば 1回の急加減速操作が行われたものと判定してステップ S35の処理に進む。

[0091] ステップ S35の処理において、加速度判定部 111は、経路探索部 112が探索した案内経路の情報あるいは GPS受信部 12が測位した現在位置の情報に基づいて地図記憶部 13から読み取った地図情報の道路データと現在位置とから車両が交差点またはカーブを走行中であるか否かを判定する。車両が交差点またはカーブ上を走行中であれば、適切な急加減速の操作であると判定し、ステップ S31の処理に戻る。

[0092] 車両が交差点またはカーブを走行中でなければ、不適切な急加減速の操作であると判定し、ステップ S36の処理にぉレ、て急加減速情報を急加減速情報記録部 18に記憶し、ステップ S37の処理において表示部 14あるいは音声出力部 19などの出力手段を介して、利用者に報知する。

[0093] 以上、説明したように、第 2の実施態様、第 3の実施態様によれば、急加減速操作が行われたことを検出して報知する運転支援機能を備えたナビゲーシヨン装置において、道路属性や移動速度に関連して適切な閾値を設定しておき急加減速操作が行われたことを検出するので、有効な省エネルギー運転支援機能を有するナビゲーシヨン装置を提供することができるようになる。

[0094] 以上の第 1〜第 3の実施態様のナビゲーシヨン装置 10においては急加減速操作、特に不適切な急加減速操作が行われた場合に、音声出力などにより運転者に報知する構成を説明した。し力ながら、運転者への報知のタイミングには留意することが好ましい。例えば、交差点やカーブを走行中は運転操作に集中できることが好ましく、運転者への報知は交差点やカーブ走行を終えたタイミングとすることが好ましい。

[0095] 以下に説明する第 4の実施態様に力、かるナビゲーシヨン装置 10は報知のタイミングを制御するようにしたものである。図 8は、本発明の第 4の実施態様にかかるナビグーシヨン装置 10の構成を示すブロック図である。このナビゲーシヨン装置 10の構成は、基本的には、図 1に示す第 1の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置 10と同様の構成であるが、報知出力制御部 114を備えている点が異なる。図 8において、図 1と対応する構成要素には図 1と同一の参照符号を付してある。また、説明の重複を避けるため、これらの構成要素の説明は省略する。せいシヨン装置

[0096] 制御部 11は、図 1において説明したようにマイクロプロセッサからなる制御回路であり、図示していない R〇M、 RAMを備えている。 ROMには各部動作を制御するプログラムを記憶している。例えば、制御部 11が経路探索するためのプログラム、ナビゲーシヨン装置 10が搭載された車両の加速度を検出して所定の閾値と比較し、急激な加減速を生じる運転操作がなされたか否力、を判定するとともに、車両が走行中の道路を含む地図情報や案内経路と GPS受信部 12から取得する情報に基づいて、急激な加減速が適切な操作か不適切な操作力、を判定するプログラムが記憶されている。

[0097] また、 ROMには車両が走行中の案内経路と GPS受信部 12から取得する情報に基づいて音声出力部 ₁₉における音声報知の実行、抑制を所定の条件に従って制御する音声出力制御のプログラムが記憶されている。従って、制御部 11は加速度判定部 111、経路探索部 112、報知出力制御部 114が含まれて構成されたものとなっている。

[0098] そして、本実施態様において、音声出力部 19に急加減速情報を報知する場合、 G PS受信部 12で測位した現在位置の情報 (緯度，経度）と、現在位置に基づいて地図記憶部 13から得た地図情報に基づいて、所定の条件に従って音声出力部 19を介して音声報知を禁止または遅延するよう抑制する。所定の条件とは、第 1には、車両が交差点を通過中である場合、第 2には車両がカーブを走行中（急旋回中）である場合である。そして、報知は所定の条件が終了した後に行われるようにする。また、報知する内容は、急加減速情報記録部 18に記録された情報に基づいて不適切な急カロ減速が行われた旨を示すメッセージである。

[0099] 音声報知をこのように制御すれば、交差点やカーブを走行中に音声報知することカくなるので、報知音声の聞き取りに注意が注がれ危険を招くようなことがなくなる

[0100] 次に、上記第 4の実施態様に力かるナビゲーシヨン装置の動作手順について、図 9 のフローチャートに基づいて説明する。先ず、加速度判定部 111は、 GPS受信部 12 が測位した現在位置の情報と、現在位置に基づいて地図記憶部 13から読み出した地図情報から走行中の道路を識別し、その道路属性が一般道路か高速道路力を判定する（ステップ S41)。走行中の道路が一般道路であればステップ S42の処理に進み、高速道路であればステップ S43の処理に進む。なお、道路属性は経路探索部 1 12により案内経路が探索済である場合には、案内経路の道路リンクのデータから求めることもできる。

[0101] ステップ S42の処理においては、加速度を判定して一般道路について設定された所定の閾値 a以上であるか判定する。所定の閾値 aを超えていなければステップ S42 の判定処理を繰り返し、所定の閾値を超えている場合には、ステップ S44の処理に進み不適切な急加減速であると判定する。そして加速度が所定の閾値を下回ったならば 1回の急加減速操作が行われたものとして回数をカウントし、急加減速情報を急加減速情報記録部 18に記録する。急加減速情報記録部 18に記録する急加減速情報は、その操作が行われた場所や時間、回数である。

[0102] 次いで、ステップ S45の処理において、経路探索部 112が探索した案内経路の情報と GPS受信部 12が測位した現在位置の情報とから車両が交差点またはカーブを走行中か否かを判定する。交差点またはカーブを走行中でなければ、ステップ S46 の処理に進み、報知出力制御部 114は音声出力部 19に、不適切な急加減速の操作が行われたことを報知する。

[0103] ステップ S45の処理において、車両が交差点またはカーブを走行中である場合、ステツプ S45の処理を繰り返し、交差点またはカーブを通過し終わるとステップ S46の処理に進み、報知出力制御部 114は音声出力部 19に、不適切な急加減速の操作が行われたことを報知する。すなわち、音声出力部 19における音声出力は車両が力ーブゃ交差点を走行中は抑制され、交差点やカーブを通過し終わると音声出力部 1 9から報知される。

[0104] ステップ S41の判定処理において、走行中の道路が高速道路であればステップ S4 3の処理に進む。ステップ S43の処理においては、加速度を判定して高速道路について設定された所定の閾値 b以上であるか判定する。所定の閾値 bを超えていなければステップ S43の判定処理を繰り返し、所定の閾値を超えている場合には、ステツプ S44の処理に進み不適切な急加減速であると判定する。そして加速度が所定の閾値を下回ったらば 1回の急加減速操作が行われたものとして回数をカウントし、急カロ減速情報を急加減速情報記録部 18に記録する。

[0105] なお、上記の第 4の実施態様においては、加速度判定部 111は車速センサの出力力加速度を算出する例を説明したが、センサ部 15に加速度センサを備えている場合には当該加速度センサの検出データから加速度を取得することもできる。

[0106] 以上、詳細に説明したように、本発明にかかるナビゲーシヨン装置 10によれば、所定の閾値と加速度とを比較して急加減速操作を検出し、急加減速情報記憶部に記憶し、不適切な急加減速操作を検出した場合には運転者に報知することにより、省エネルギー運転支援をすることができるようになる。

Claims

請求の範囲

[1] 指定された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、車両の走行状況を検出するセンサ部と、現在位置を測位する GPS受信部と、地図情報を記憶した地図記憶部と、出力手段と、を備えたナビゲーシヨン装置において、

前記ナビゲーシヨン装置は、加速度判定部と、急加減速情報記録部と、を備え、前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出したカロ速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて急加減速の操作を判定し、急加減速状態にあることを示す急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録することを特徴とするナビゲーシヨン装置。

[2] 前記ナビゲーシヨン装置は、車両の移動速度に関連する複数の区分ごとに閾値を設定した閾値テーブルを備え、前記加速度判定部は、車両の移動速度に関連する区分に応じて前記閾値テーブルから該当する閾値を取得するとともに、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて加速度を算出して前記取得した閾値と比較し、急加減速が行われたか否かを判定し、急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のナビゲーシヨン装置。

[3] 前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定するとともに、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて前記急加減速の操作の適否を判定し、不適切な急加減速状態にあることを示す急加減速情報を前記急加減速情報記録部に記録することを特徴とする請求の範囲第 1項または請求の範囲第 2項に記載のナビゲーシヨン装置。

[4] 前記急加減速情報は、不適切な急加減速操作が行われた場所、時間、回数を含むことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載のナビゲーシヨン装置。

[5] 前記加速度判定部は、前記不適切な急加減速を判定した場合には、前記出力手段にその旨を報知することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載のナビゲーシヨン装置。

[6] 前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定した場合、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて、現在位置が直線道路上である場合に不適切な急加減速操作と判定することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載のナビゲーシヨン装置。

[7] 前記加速度判定部は、前記センサ部または GPS受信部の出力に基づいて算出した加速度が所定の閾値を超えたことを判定した場合、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部から得た地図情報に基づいて、現在位置が所定の曲率以上の道路上である場合に不適切な急加減速操作と判定することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載のナビゲーシヨン装置。

[8] 前記閾値テーブルにおける移動速度の区分は、速度制限情報を含む道路属性に基づいて区分され、道路属性ごとに閾値が設定されていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のナビゲーシヨン装置。

[9] 前記閾値テーブルにおける移動速度の区分は、車両から取得する移動速度に応じて区分され、移動速度の区分ごとに閾値が設定されていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のナビゲーシヨン装置。

[10] 前記ナビゲーシヨン装置は、報知出力制御部を備え、前記報知出力制御部は、前記 GPS受信部が測位した現在位置の情報および現在位置に基づいて地図記憶部力得た地図情報に基づいて車両が所定の条件下で移動していることを検出した場合、前記出力手段への急加減速情報の報知出力を抑制することを特徴とする請求の範囲第 5項に記載のナビゲーシヨン装置。

[11] 前記所定の条件は、車両が交差点を走行中の状態であることを特徴とする請求の範囲第 10項に記載のナビゲーシヨン装置。

[12] 前記所定の条件は、車両がカーブを走行中の状態であることを特徴とする請求の範囲第 10項に記載のナビゲーシヨン装置。

[13] 前記報知出力制御部は、前記所定の条件下での移動が終了した後、前記出力手段に急加減速情報を報知出力することを特徴とする請求の範囲第 10項ないし請求の範囲第 12項の何れか 1項に記載のナビゲーシヨン装置。