WO2007131777A3 - Getriebe, insbesondere spannungswellengetriebe, und verfahren zum betreiben eines getriebes - Google Patents

Getriebe, insbesondere spannungswellengetriebe, und verfahren zum betreiben eines getriebes Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Spannungswellengetriebe (1), mit wenigstens zwei formschlüssig, vorzugsweise über eine ümfangsverzahnung (4) oder kraftschlüssig, vorzugsweise über Reibflächen, miteinander gekoppelten Bauteilen (2, 3) zum Übertragen einer Drehbewegung und/oder Wandeln einer Drehbewegung in eine translatorische Bewegung mit gegebenenfalls einer Drehbewegung und mit einer Verformungseinrichtung (5), mittels welcher wenigstens eines der Bauteile (2, 3) derart elastisch verformbar ist, dass die Bauteile (2, 3) lediglich in wenigstens zwei Bereichen (19, 20; 22) miteinander in Wirkstellung treten und durch welche die Bauteile (2, 3) relativ zueinander bewegbar sind. Es ist vorgesehen, dass die Verformungseinrichtung (5) Zugkraft erzeugende Aktuatoren (14, 15) aufweist, welche zwischen den Bereichen (19, 20; 22) an dem wenigstens einen Bauteil (2) angreifen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Getriebes.
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