WO2007137956A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung von folienverbünden - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur herstellung von folienverbünden Download PDF

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Muehlbauer GmbH and Co KG
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    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
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    • B32B37/16—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating
    • B32B37/22—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of both discrete and continuous layers
    • B32B37/223—One or more of the layers being plastic

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for producing composite films.
  • Such foil composites are used for example in the production of check cards or other identification cards.
  • one or more foils are connected to a carrier material or to one another and finally the individual cards are punched out of the resulting composite.
  • These are, in particular, one or more plastic films that are available in printed or unprinted form. As part of the production, it is necessary that these films are stacked and aligned against each other. Since these films usually have very small thicknesses, in particular the alignment process of the films against each other is very expensive.
  • the known in the prior art method is relatively time consuming.
  • Also known from the prior art are methods in which a transport of the sheets or films in a first or Y-direction and in a second direction perpendicular thereto or X-direction is performed.
  • transport devices for transport in one direction are arranged on the transport devices in the other direction.
  • Y-servo axes are mounted on an X-servo axis.
  • the present invention is therefore based on the object to reduce the cost of the manufacturing devices and methods of the invention and also to shorten the cycle time and thus to increase the throughput. Finally, a more flexible with respect to various sheet formats, sheet counts and processing with or without continuous film process is to be provided.
  • a first separated film is taken over by at least one first gripping device and the gripping device is moved with the film in a first direction of movement.
  • the position of the film in the first direction of movement is determined and then the film is fixed at a predetermined position in the first direction of movement.
  • the position of the first film is determined in a second direction of movement substantially perpendicular to the first movement direction, and the first film is moved in the second direction of movement.
  • the film for transport in the second direction of movement is gripped by a second gripping device.
  • the determination of the position in the second direction of movement and a corresponding movement in this second direction of movement takes place.
  • the optical position detection can be considerably simplified compared with the prior art. More precisely, no complex camera systems are necessary to determine the respective position of the film, but this position determination can also be carried out via simple print mark and area sensors. So it is possible, for example, to use a light guide or laser that detects a particular brand on the slide and thus determines their position.
  • this film is aligned, wherein the alignment is preferably carried out by pulling the film.
  • pulling can be prevented that it comes to bending of the respective, very thin foils.
  • foil and bow are used synonymously below.
  • the determination of the exact location of the film is carried out in each case such that the film has not yet arrived at its respective destination and thus can be pulled to its destination in each case.
  • This can be achieved by suitable arrangement of the determination sensors for the location of the film.
  • the first gripping device is movable only in the first direction of movement and the second gripping device is movable only in the second direction of movement.
  • the two gripping devices are particularly preferably movable independently of one another and in particular are independent servo axes, by means of which the gripping devices can be moved independently of one another.
  • the first film is at least partially pushed over or under a second film and aligned the films based on their respective determined positions against each other. This process can be repeated accordingly if stacks of several individual foils are formed.
  • first for example, two first films are aligned with each other in different process steps, then aligned with another film and so on.
  • the first film and the second film are aligned in the second direction of movement against each other.
  • the two films are preferably already aligned in each case in their first direction.
  • the films are particularly preferably fixed by a holding device against each other. This may, for example, be a stamp device which presses the two films against one another perpendicular to the plane of the film.
  • the gripping devices are released from the film or a multiplicity of films. After this release, a provision or a return stroke of the respective gripping devices is possible.
  • these are gripping devices which act on two spaced-apart regions of the film, for example, two opposite edges and are each independently controllable.
  • it is also possible to rotate the film to a certain extent.
  • the film or the film stacks are connected to at least one film carrier and, in particular, welded.
  • the present invention is further directed to an apparatus for producing film composites comprising a first moving means and at least one gripping means disposed on the first moving means for gripping a film and moving the film in a first direction of movement.
  • a first position-determining device is provided which determines the position of the film in the first direction of movement and a control device which controls the movement of the first movement device in response to the position determined by the first position-determining device.
  • a second movement device is provided with at least one second gripping device arranged on the second movement device in order to grasp the film and to move it in a second movement direction.
  • a second position determining device is furthermore provided, which determines the position of the first film in the second direction of movement.
  • control of the second movement device preferably also takes place via the control device in response to the position determined by the second position determination device.
  • the first gripping device is essentially movable only in the first movement direction and the second gripping device is movable substantially only in the second movement direction, and the two gripping devices are movable independently of one another.
  • the present invention is further directed to an apparatus for carrying out a method of the type described above, which apparatus comprises first moving means and at least one gripping means arranged on the first moving means for gripping a film and moving in a first direction of movement.
  • a first position-determining device is provided, which determines the position of the film in the first direction of movement, and a control device which controls the movement of the first movement device in response to the position determined by the first position-determining device.
  • a second movement direction is provided, with at least one second gripping device arranged on the second movement device, in order to grasp the film and to move it in a second movement device.
  • a second position determining device is provided, which determines the position of the first film in the second direction of movement.
  • a further first movement device is provided, on which a further first gripping device is arranged in order to grasp a film and move it in the first direction of movement. In this way, several slides can be arranged one above the other.
  • a further position determination device is also provided on this further first movement device.
  • first movement devices is understood to mean those movement devices which move the films in the first direction of movement.
  • Second movement means are understood to mean those movement devices which move the films in the second direction of movement. It is also possible, to provide a plurality of first moving means, depending on how many different sheets are to be stacked.
  • the device according to the invention can also be set by connecting and disconnecting individual first movement devices to the production of film composites with more or fewer films.
  • the movement devices are servo axes.
  • the first position determination device is a print mark sensor.
  • the second position-determining device is an area sensor.
  • the first position determining device is also understood to mean a position-determining device which determines the position of the films in the first direction and, under a second position-determining device, a device which determines the position of the films in the second direction of movement.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device according to the invention in a first working position
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a device according to the invention in a second working position
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a device according to the invention in a third working position
  • Fig. 5 is a view of a film to be processed
  • Fig. 6 is a schematic overall view of a device according to the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation to illustrate the method according to the invention.
  • two unwinding devices or rollers 21 and 22 each unwinding film 24, 25 unwound and then transported in the X direction.
  • three stacks 27 are provided with superimposed films 2, 6, 7.
  • the individual films 2, 6, 7 are removed from the respective stacks and stored in a defined position by means of print mark determination (more precisely using print mark sensors and one vision sensor per collating unit). This is followed by a directional transport between the two endless films. It should be noted that it is also possible to dispense with the use of the continuous films in other production methods according to the invention.
  • Reference numerals 29 and 31 refer to two buffering devices which serve to control the speed of the unwinding reel. More specifically, the speed of the unwinding devices is controlled depending on the levels of the buffering devices 29, 31.
  • a first film 2 is first deposited, then on this first film a second film 6 and then again another film 7. In this process, these films are aligned against each other in individual process steps.
  • the films or film packs i. the collected films with the endless films 24 and 25 at the respective beginning of the film and welded at the end of the film.
  • the welded foil collars are cut according to the size of the films 2, 6, 7.
  • the endless films 24, 25 are likewise drawn off in accordance with the film size. If the use of continuous film is dispensed with, the respective welded film bundles are removed.
  • FIGS. 2 to 4 show a device according to the invention in different process steps.
  • three workstations I, II and III are provided, so that in the present case three films are arranged one above the other.
  • Each of these work stations has a first movement device 3 to move the films in the first direction of movement Y.
  • These movement devices are provided here in each case in the form of two servo axes 3a, 3b arranged parallel to one another, on each of which first gripping devices 8 are arranged, which grip the respective film 2, 6, 7.
  • the gripping devices are preferably each arranged on the outside of the two servo axes 3a, 3b in order to achieve the greatest possible distance between the two gripping devices 8.
  • the two servo axes 3a, 3b are independently controllable.
  • the gripping devices each have two gripping elements 8a, 8b.
  • the reference numeral 9 refers to a fixing device which fixes the particular already aligned film against a substrate. This may be, for example, a plunger or the like.
  • the reference numerals 1 1 a, 1 1 b refer to here on the servo axes 3a, 3b arranged print mark sensors, which are preferably designed with optical switches and together form the first position-determining device.
  • These print mark sensors 1 1 a, 1 1 b are used to determine the position of the film in the first direction of movement Y.
  • the reference numeral 5 refers to second directions of movement, with the aid of which the film can be moved in the X direction. These are designed here as servo axes 5a, 5b. In addition, linear guides 13 are provided which are mechanically coupled to the movement devices 5, respectively. In this embodiment, two independent servo axes 5a, 5b are also provided which allow movement of the films in the X direction. Corresponding second gripping devices with gripping elements 4a, 4b also serve to grasp the films for movement thereof in the X direction. These gripping elements 4a, 4b are spaced as far as possible from each other.
  • the device 1 is adjoined by a deflection roller 19 in order to pull the bundled films out of the device.
  • the reference numerals 12a, 12b, 12c relate to second position-determining devices, which are embodied here as optical surface sensors. At each of the individual stations, such a second position-determining device is provided.
  • the respective first position determination devices are also provided in each of the stations I, II, III on the individual servo axles 3a, 3b.
  • an isolated film is picked up by two gripping elements 8a, 8b arranged on the two servo axes 3a, 3b.
  • This gripped film is transported in the Y direction and aligned simultaneously by a method of the two servo axes 3a, 3b in the Y direction.
  • two print mark positions of the film are interrogated by the two print mark sensors 11a, 11b when the film passes through. This query can determine the exact position of the film in Y direction.
  • the movement in the Y direction is stopped at a predetermined position determined on the basis of the determined position of the film.
  • the two movement devices or servo axes 3a, 3b are stopped.
  • the film 2 is already aligned in the Y direction and is held by the gripping elements 8a, 8b on the moving means 3.
  • the position of a further print mark on the film for the position determination in the X direction is read out. This may be, for example, a cross or a circle whose exact position is determined relative to a desired position.
  • the second position determining device 12 is used in the form of a surface sensor.
  • the gripping elements 4a, 4b are closed on the second movement device 5 and in a further method step the gripping devices 8 or the gripping elements 8a, 8b are opened.
  • the film is conveyed by a fixed path length with the aid of the second gripping elements 4a, 4b into the second station II and further held with the second gripping devices 4.
  • the reading of the position in the X direction could also take place during the movement of the film.
  • a second film 6 is pulled over the first film 2 in the Y direction in the station II and held there.
  • this second film is also aligned in the Y direction by the position-determining devices 11a, 11b in the second station II, as described above.
  • another film is drawn in the Y direction in the first station I.
  • the position of the print mark for the position in the X direction of the second film 6 is read out with the aid of the area sensor 12b.
  • this process also takes place with a further film 2 in the first station I. Taking into account the now known X positions of the two films 2 and 6, the film 2 is pulled under the retained film 6. This means that here too the device is set so that the position before aligning is always in the direction X in front of the target position, so that an alignment is possible in each case by pulling the film.
  • an alignment stroke of the moving means 5 and the X-servo axes 5a, 5b takes place by pulling the film 2 under the held film 6 according to the known X positions of the two films 2 and 6.
  • the two now aligned films are fixed by a fixing device 9.
  • the gripping elements of both movement devices 3, 5 are opened and the two movement devices are each returned to their initial positions, ie in the case of the first movement device in FIG. 1 upwards and in the case of the second movement device to the left.
  • the further first film 2 in transferred to the station Il and another film 6 is pulled as described above by means of Y-transport and simultaneous Y-alignment over the film 2 and held there.
  • the parallel process takes place in the station III, but in this case over two already aligned films 2, 6, a third film 7 is pulled.
  • an alignment movement of the movement device 5 takes place in that the respective film 2 under the held film 6 is made according to the known X positions of the two films.
  • the parallel process takes place in Station III, i. here the bundle of foils 2 and 6 is drawn under the third foil 7 correspondingly.
  • the individual method steps starting from the fixing of the aligned foil sets by the fixing 12 a and 12 b are repeated.
  • the above-mentioned separation of the individual films can be done for example by means of vacuum suction and blowing air.
  • FIG. 3 shows the situation in which the films have already been drawn or aligned in the Y direction in accordance with the known position of the Y print marks of the films, or the situation in which the aligned film is held by the gripping elements 8a, 8b first moving means 3 is held.
  • FIG. 4 shows the situation after which a return stroke of the X-movement devices 5 has taken place after the alignment and fixing of all foil sets and the removal of a foil set by the infeed rollers 19 has already taken place.
  • the movement between the individual stations is coupled in the X-direction, i. the movement of the film 2 from the station I to the second station II and the movement of the film 6 from the station II to the station III are coupled together.
  • the alignment is, however, as mentioned, by a movement of the newly added film, for example, film 6 in the second station Il or the film 7 in the third station III.
  • the control device knows the position of the lowest film or foil packets.
  • Fig. 5 shows a representation of a film for a method according to the invention.
  • This film has a multiplicity of card elements 20 which are punched out after the welding and joining of the individual films from the composite.
  • Y-print marks 14 are present, which allow the orientation of the film in the Y direction by means of the first position-determining devices 1 1 a, 1 1 b.
  • the Y print marks 14 are for detection by the print mark sensor.
  • the reference character 15 refers to an X-print mark, ie the print mark, which serves to determine the position in the X direction.
  • This X-print mark which is executed here as a cross, is read out by the optical area determination sensor 12 a, 12 b and 12 c.
  • FIG. 6 shows a further overall illustration of a device according to the invention. As mentioned, this device has three stations here to arrange three films one above the other on an endless foil 24. This continuous film is also moved in the X direction. In this illustration too, the individual movement devices 3a, 3b, 5a, 5b can be seen.
  • 5 second movement means 5a, 5b servo axes
  • I 1 first position determination device 1 1 a, 1 1 b print mark sensors
  • Card element, 22 unwinding devices or rolls, 25 continuous foils

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Folienverbünden. Dabei wird in einem Verfahrensschritt eine erste vereinzelte Folie (2) durch wenigstens eine erste Greifeinrichtung (8) übernommen und die Greifeinrichtung (8) mit der Folie in einer ersten Bewegungsrichtung (4) bewegt. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Position der Folie (2) in der ersten Bewegungsrichtung (4) bestimmt und die Folie (2) in einer vorgegebenen Position in der ersten Bewegungsrichtung (Y) festgesetzt. Im weiteren Verfahrensschritt wird die Position der ersten Folie (2) in einer zweiten zu der ersten Bewegungsrichtung im Wesentlichen senkrechten Bewegungsrichtung (X) bestimmt und die erste Folie (2) in einer zweiten Bewegungsrichtung (X) bewegt. Erfindungsgemäß wird die Folie (2) für den Transport in der zweiten Bewegungsrichtung (X) mit einer zweiten Greifeinrichtung (4) ergriffen.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Folienverbünden
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Folienverbünden. Solche Folienverbünde werden beispielsweise bei der Herstellung von Scheckkarten oder auch anderen Identifizierungskarten verwendet. Dabei wird eine oder werden mehrere Folien mit einem Trägermaterial oder miteinander verbunden und schließlich aus dem so entstandenen Verbund die einzelnen Karten ausgestanzt. Dabei handelt es sich insbesondere um eine oder mehrere Kunststofffolien, die in bedruckter oder unbedruckter Form vorliegen. Im Rahmen der Herstellung ist es notwendig, dass diese Folien übereinander angeordnet und gegeneinander ausgerichtet werden. Da diese Folien üblicherweise sehr geringe Dicken aufweisen, ist insbesondere der Ausrichtprozess der Folien gegeneinander sehr aufwendig.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, eine Folie mit Hilfe einer Transporteinrichtung, die die Folie in einer vorgegebenen Richtung bewegt und mit Hilfe von zwei Greifern auf einem Transportband abzulegen, welches die Folien in einer weiteren Richtung transportiert. Dabei weist dieser zweite Transport eine Endlosfolie auf, die motorisch in die Transportrichtung gezogen wird. In einem weiteren Schritt wird im Stand der Technik die Folie bzw. der Bogen ergriffen und entsprechend einer durch zwei Kameras ermittelten XY-Position von Druckmarken definiert auf die Transportfolie des X-Transports als erster Bogen bzw. auf einem vorhandenen ausgerichteten Bogen oder einem vorhandenen ausgerichteten Bogenset abgelegt. Schließlich wird das Bogenset verschweißt. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle zusammenzutragenden Folien abgelegt, ausgerichtet und verschweißt wurden. Nachfol- gend wird von oben eine weitere Endlosfolie zugeführt und mit dem entstandenen Set verschweißt. In einem weiteren Schritt wird das Bogenset geschnitten und die geschnittenen Stücke auf einem Stapel abgelegt. Damit ist es im Stand der Technik erforderlich, kostenintensive Kamerasysteme einzusetzen, um die einzelnen Folien gegeneinander auszurichten.
Zudem ist das im Stand der Technik bekannte Verfahren vergleichsweise zeitaufwendig. Auch sind aus dem Stand der Technik Verfahren bekannt, bei denen ein Transport der Bögen bzw. Folien in einer ersten bzw. Y-Richtung und in einer zweiten hierzu senkrechten bzw. X-Richtung durchgeführt wird. Dabei sind Transporteinrichtungen für den Transport in einer Richtung an den Transporteinrichtungen in der anderen Richtung angeordnet. Beispielsweise ist es bekannt, dass Y-Servoachsen an einer X-Servoachse montiert sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Kosten für die erfindungsgemäßen Herstellungsvorrichtungen und Verfahren zu reduzieren und daneben auch die Taktzeit zu verkürzen und damit den Durchsatz zu erhöhen. Schließlich soll auch ein im Hinblick auf verschiedene Bogenformate, Bogenanzahlen und der Verarbeitung mit oder ohne Endlosfolie flexibleres Verfahren zur Verfügung gestellt werden.
Diese Erfindung wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vor- richtung nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung von Folienverbünden wird in einem ersten Verfahrensschritt eine erste vereinzelte Folie durch wenigstens eine erste Greifein- richtung übernommen und die Greifeinrichtung mit der Folie in einer ersten Bewegungsrichtung bewegt. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Position der Folie in der ersten Bewegungsrichtung bestimmt und anschließend die Folie an einer vorgegebenen Position in der ersten Bewegungsrichtung festgesetzt. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Position der ersten Folie in einer zweiten zu der ersten Bewegungsrichtung im Wesentlichen senkrechten Bewegungsrichtung bestimmt und die erste Folie in der zweiten Bewegungsrichtung bewegt.
Erfindungsgemäß wird die Folie für den Transport in der zweiten Bewegungsrichtung mit einer zweiten Greifeinrichtung ergriffen. Damit erfolgt erfindungsgemäß zunächst eine Be- wegung in einer ersten Richtung sowie die Bestimmung einer Position in dieser ersten Bewegungsrichtung. Anschließend erfolgt die Bestimmung der Position in der zweiten Bewegungsrichtung und eine entsprechende Bewegung in dieser zweiten Bewegungsrichtung. Durch diese Auftrennung der einzelnen Bewegungsvorgänge kann die optische Positionser- fassung gegenüber dem Stand der Technik erheblich vereinfacht werden. Genauer gesagt sind keine aufwändigen Kamerasysteme nötig, um die jeweilige Position der Folie zu bestimmen, sondern diese Positionsbestimmung kann auch über einfache Druckmarken- und Flächensensoren durchgeführt werden. So ist es beispielsweise möglich, einen Lichtleiter oder Laser einzusetzen, der eine bestimmte Marke auf der Folie erkennt und damit deren Position bestimmt.
Bevorzugt wird nach der Bestimmung der jeweiligen Position der Folie in den beiden Bewegungsrichtungen diese Folie ausgerichtet, wobei das Ausrichten bevorzugt durch ein Ziehen der Folie erfolgt. Durch dieses Ziehen kann verhindert werden, dass es zu Verbiegungen der jeweiligen, sehr dünnen Folien kommt. Die Begriffe Folie und Bogen werden im Folgenden synonym verwendet.
Damit wird bei einem bevorzugten Verfahren die Bestimmung des genauen Ortes der Folie jeweils so vorgenommen, dass die Folie jedenfalls noch nicht an ihrem jeweiligen Zielort an- gelangt ist und damit jeweils an ihren Zielort gezogen werden kann. Dies kann durch geeignete Anordnung der Bestimmungssensoren für den Ort der Folie erreicht werden.
In einem bevorzugten Verfahren ist die erste Greifeinrichtung nur in der ersten Bewegungsrichtung und die zweite Greifeinrichtung nur in der zweiten Bewegungsrichtung bewegbar. Dabei sind besonders bevorzugt die beiden Greifeinrichtungen unabhängig voneinander bewegbar und insbesondere handelt es sich um voneinander unabhängige Servoachsen, mittels derer die Greifeinrichtungen unabhängig voneinander bewegt werden können.
In einem weiteren vorteilhaften Verfahren wird die erste Folie wenigstens abschnittsweise über oder unter eine zweite Folie geschoben und die Folien anhand ihrer jeweils ermittelten Positonen gegeneinander ausgerichtet. Dieser Prozess kann entsprechend wiederholt werden, wenn Stapel aus mehreren einzelnen Folien gebildet werden. Dabei werden in unterschiedlichen Verfahrensschritten zunächst beispielsweise zwei erste Folien aneinander ausgerichtet, anschließend diese mit einer weiteren Folie ausgerichtet und so weiter. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die erste Folie und die zweite Folie in der zweiten Bewegungsrichtung gegeneinander ausgerichtet. Dabei sind bevorzugt die beiden Folien jeweils in ihrer ersten Richtung bereits ausgerichtet. Nach dem Ausrichten werden die Folien besonders bevorzugt durch eine Halteeinrichtung gegeneinander fixiert. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Stempeleinrichtung handeln, die senkrecht zur Ebene der Folie die beiden Folien aneinander presst.
Bei einem weiteren vorteilhaften Verfahren werden nach dem Ausrichten der Folie die Greif- einrichtungen von der Folie bzw. einer Vielzahl von Folien gelöst. Nach diesem Lösen ist eine Rückstellung bzw. ein Rückhub der jeweiligen Greifeinrichtungen möglich. Vorzugsweise handelt es sich dabei um Greifeinrichtungen, die an zwei voneinander beabstandeten Bereichen der Folie beispielsweise zwei gegenüberliegenden Rändern angreifen und jeweils unabhängig voneinander steuerbar sind. Damit ist durch eine entsprechende Relativbewe- gung der beiden Greifeinrichtungen auch eine Drehung der Folie in gewissen Maßen möglich.
Nach dem Lösen der Greifeinrichtungen von der Folie ist ein Transport der Folie bzw. des Foliensatzes beispielsweise auf einem Trägerband möglich.
In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren werden in einem weiteren Verfahrensschritt die Folie bzw. die Folienstapel mit wenigstens einem Folienträger verbunden und insbesondere verschweißt.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Folienverbünden gerichtet, welche eine erste Bewegungseinrichtung und wenigstens eine an der ersten Bewegungseinrichtung angeordnete Greifeinrichtung aufweist, um eine Folie zu ergreifen und die Folie in einer ersten Bewegungsrichtung zu bewegen. Daneben ist eine erste Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen, welche die Position der Folie in der ersten Bewe- gungsrichtung bestimmt sowie eine Steuerungseinrichtung, welche die Bewegung der ersten Bewegungseinrichtung in Reaktion auf die von der ersten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmte Position steuert. Weiterhin ist eine zweite Bewegungseinrichtung mit wenigstens einer zweiten an der zweiten Bewegungseinrichtung angeordneten Greifeinrichtung vorgesehen, um die Folie zu ergreifen und in einer zweiten Bewegungsrichtung zu bewegen. Daneben ist weiterhin eine zweite Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen, welche die Position der ersten Folie in der zweiten Bewegungsrichtung bestimmt. Dabei erfolgt bevorzugt über die Steuerungseinrichtung ebenfalls eine Steuerung der zweiten Bewegungseinrichtung in Reaktion auf die von der zweiten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmte Position. Erfindungsgemäß ist die erste Greifeinrichtung im Wesentlichen nur in der ersten Bewegungsrichtung und die zweite Greifeinrichtung im Wesentlichen nur in der zweiten Bewegungsrichtung bewegbar und bei- de Greifeinrichtungen sind voneinander unabhängig bewegbar.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens der oben beschriebenen Art gerichtet, wobei diese Vorrichtung eine erste Bewegungseinrichtung und wenigstens eine an der ersten Bewegungseinrichtung angeordnete Greifein- richtung aufweist, um eine Folie zu ergreifen und in einer ersten Bewegungsrichtung zu bewegen. Daneben ist eine erste Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen, welche die Position der Folie in der ersten Bewegungsrichtung bestimmt sowie eine Steuerungseinrichtung, welche die Bewegung der ersten Bewegungseinrichtung in Reaktion auf die von der ersten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmten Position steuert. Weiterhin ist eine zweite Bewegungsrichtung vorgesehen, mit wenigstens einer zweiten an der zweiten Bewegungseinrichtung angeordneten Greifeinrichtung, um die Folie zu ergreifen und in einer zweiten Bewegungseinrichtung zu bewegen. Daneben ist auch eine zweite Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen, welche die Position der ersten Folie in der zweiten Bewegungsrichtung bestimmt.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine weitere erste Bewegungseinrichtung vorgesehen, an der eine weitere erste Greifeinrichtung angeordnet ist, um eine Folie zu ergreifen und in der ersten Bewegungsrichtung zu bewegen. Auf diese Weise können auch mehrere Folien übereinander angeordnet werden. Vorzugsweise ist auch eine weitere Posi- tionsbestimmungseinrichtung an dieser weiteren ersten Bewegungseinrichtung vorgesehen. Mit dem Begriff erste Bewegungseinrichtungen werden im Folgenden diejenigen Bewegungseinrichtungen verstanden, die die Folien in der ersten Bewegungsrichtung bewegen. Unter zweiten Bewegungseinrichtungen werden diejenigen Bewegungseinrichtungen verstanden, die die Folien in der zweiten Bewegungsrichtung bewegen. Es ist auch möglich, eine Vielzahl von ersten Bewegungseinrichtungen vorzusehen, je nach dem, wie viele unterschiedliche Folien übereinander angeordnet werden sollen. Auch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung durch Zuschalten und Abschalten einzelner erster Bewegungseinrichtungen auf die Herstellung von Folienverbünden mit mehr oder weniger Folien eingestellt werden.
Vorzugsweise handelt es sich bei den Bewegungseinrichtungen um Servoachsen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erste Positionsbestimmungseinrichtung ein Druckmarkensensor. Besonders bevorzugt ist die zweite Positionsbestimmungsein- richtung ein Flächensensor. Entsprechend wird auch unter der ersten Positonsbestimmung- seinrichtung eine Positionsbestimmungseinrichtung verstanden, die die Position der Folien in der ersten Richtung bestimmt und unter einer zweiten Positionsbestimmungseinrichtung eine Einrichtung, die die Position der Folien in der zweiten Bewegungsrichtung bestimmt.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des erfindungsge- mäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Arbeitsposition;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Arbeitsposition;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer dritten Arbeitsposition;
Fig. 5 eine Ansicht einer zu verarbeitenden Folie;
Fig. 6 eine schematische Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei diesem Verfahren wird über zwei Abwickelvorrichtungen bzw. Rollen 21 und 22 jeweils Endlosfolie 24, 25 abgewickelt und anschließend in X-Richtung transportiert. Bei der hier gezeigten Ausführungsform sind drei Stapel 27 mit übereinander anzuordnenden Folien 2, 6, 7 vorgesehen. Durch die erfindungsgemäßen Vorrichtungen werden die einzelnen Folien 2, 6, 7 von den jeweiligen Stapeln entnommen und in einer definierten Position mittels Druckmarkenbestimmung (genauer unter Verwendung von Druckmarkensensoren und je einen Vision-Sensor pro Zusammentrageeinheit) abgelegt. Anschließend erfolgt ein gerichteter Transport zwischen den beiden Endlosfolien. Hierauf wird darauf hingewiesen, dass auf die Verwendung der Endlosfolien in anderen erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren auch verzichtet werden kann.
Das Bezugszeichen 29 und 31 bezieht sich auf zwei Puffereinrichtungen, welche zur Ge- schwindigkeitssteuerung für die Abwickelrolle dienen. Genauer wird die Geschwindigkeit der Abwickelvorrichtungen in Abhängigkeit von den Füllständen der Puffereinrichtungen 29, 31 gesteuert. In den einzelnen Bearbeitungsstationen I, Il und III wird zunächst eine erste Folie 2 abgelegt, anschließend auf dieser ersten Folie eine zweite Folie 6 und anschließend wiederum eine weitere Folie 7. Dabei werden in einzelnen Verfahrensschritten diese Folien ge- geneinander ausgerichtet. Schließlich werden die Folien bzw. Folienpakete, d.h. die zusammengetragenen Folien mit den Endlosfolien 24 und 25 am jeweiligen Folienanfang und am Folienende verschweißt. In einem weiteren (nicht im Detail gezeigten) Verfahrensschritt werden die verschweißten Folienbünde entsprechend der Größe der Folien 2, 6, 7 geschnitten. Beim Transport werden die Endlosfolien 24, 25 ebenfalls entsprechend der Foliengröße ab- gezogen. Falls auf die Verwendung von Endlosfolie verzichtet wird, werden die jeweils geschweißten Folienbünde abgezogen.
Schließlich werden die verschweißten und geschnittenen Folienbünde geordnet auf einem Stapel 32 abgelegt.
Anstelle der hier gezeigten jeweils drei Folien, die gebündelt werden, ist es auch möglich, eine höhere oder geringere Anzahl von Folien miteinander zu bündeln und auch ist es möglich, nur eine Folie beispielsweise mit einer Endlosfolie 24 zu verbinden. In einem weiterführenden Prozess werden aus den so hergestellten Folienbünden einzelne Kartensegmente, die bereits auf den Folien vorgegeben sind, ausgestanzt.
Die Figuren 2 - 4 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung in unterschiedlichen Verfah- rensschritten. Dabei sind drei Arbeitsstationen I, Il und III vorgesehen, sodass im vorliegenden Fall jeweils drei Folien übereinander angeordnet werden. Jede dieser Arbeitsstationen weist eine erste Bewegungseinrichtung 3 auf, um die Folien in die erste Bewegungsrichtung Y zu bewegen. Diese Bewegungseinrichtungen sind hier jeweils in Form zweier parallel zueinander angeordneter Servoachsen 3a, 3b vorgesehen, an denen jeweils erste Greifeinrich- tungen 8 angeordnet sind, die die jeweilige Folie 2, 6, 7 greifen. Dabei sind die Greifeinrichtungen vorzugsweise jeweils außen an den beiden Servoachsen 3a, 3b angeordnet, um einen möglichst großen Abstand zwischen den beiden Greifeinrichtungen 8 zu erreichen. Auch sind die beiden Servoachsen 3a, 3b unabhängig voneinander steuerbar. Die Greifeinrichtungen weisen jeweils zwei Greifelemente 8a, 8b auf.
Das Bezugszeichen 9 bezieht sich auf eine Fixierungseinrichtung, welche die insbesondere bereits ausgerichtete Folie gegenüber einer Unterlage fixiert. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Druckstempel oder dergleichen handeln.
Die Bezugszeichen 1 1 a, 1 1 b beziehen sich auf hier jeweils an den Servoachsen 3a, 3b angeordnete Druckmarkensensoren, die vorzugsweise mit optischen Schaltern ausgestaltet sind und gemeinsam die erste Positionsbestimmungseinrichtung bilden.
Diese Druckmarkensensoren 1 1 a, 1 1 b dienen zur Bestimmung der Position der Folie in der ersten Bewegungsrichtung Y.
Das Bezugszeichen 5 bezieht sich auf zweite Bewegungsrichtungen, mit deren Hilfe die Folie in X-Richtung bewegt werden kann. Diese sind hier als Servoachsen 5a, 5b ausgeführt. Daneben sind Linearführungen 13 vorgesehen, die mechanisch jeweils mit den Bewegungs- einrichtungen 5 gekoppelt sind. Bei dieser Ausführungsform sind ebenfalls zwei voneinander unabhängige Servoachsen 5a, 5b vorgesehen, die eine Bewegung der Folien in X-Richtung erlauben. Entsprechende zweite Greifeinrichtungen mit Greifelementen 4a, 4b dienen ebenfalls zum Greifen der Folien für eine Bewegung derselben in X-Richtung. Auch diese Greifelemente 4a, 4b sind voneinander möglichst weit beabstandet.
An die Vorrichtung 1 schließt sich eine Umlenkwalze 19 an, um die gebündelten Folien aus der Vorrichtung abzuziehen. Die Bezugszeichen 12a, 12b, 12c beziehen sich auf zweite Positionsbestimmungseinrichtungen, die hier als optische Flächensensoren ausgeführt sind. An jeder der einzelnen Stationen ist eine derartige zweite Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen. Auch die jeweils ersten Positionsbestimmungseinrichtungen sind in jeder der Stati- onen I, II, III an den einzelnen Servoachsen 3a, 3b vorgesehen.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 2 - 4 wird im Folgenden das erfindungsgemäße Verfahren erläutert. In einem ersten Verfahrensschritt wird eine vereinzelte Folie durch zwei an den beiden Servoachsen 3a, 3b angeordnete Greifelemente 8a, 8b aufgenommen. Diese ergrif- fene Folie wird in Y-Richtung transportiert und gleichzeitig durch ein Verfahren der beiden Servoachsen 3a, 3b in Y-Richtung ausgerichtet. Daneben werden zwei Druckmarkenpositionen der Folie durch die beiden Druckmarkensensoren 1 1 a, 1 1 b beim Passieren der Folie abgefragt. Dieses Abfragen kann die genaue Position der Folie in Y-Richtung ermitteln.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Bewegung in Y-Richtung an einer vorbestimmten und auf Grundlage der ermittelten Position der Folie vorgegebenen Position angehalten. Dabei werden die beiden Bewegungseinrichtungen bzw. Servoachsen 3a, 3b angehalten.
Damit ist nun die Folie 2 in Y-Richtung bereits ausgerichtet und wird durch die Greifelemente 8a, 8b an der Bewegungseinrichtung 3 gehalten. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Position einer weiteren Druckmarke auf der Folie für die Ortsbestimmung in X-Richtung ausgelesen. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Kreuz oder einen Kreis handeln, dessen genaue Position gegenüber einer Soll-Position bestimmt wird. Zum Ermitteln dieser Position wird die zweite Positionsbestimmungseinrichtung 12 in Form eines Flächensensors eingesetzt.
In einem weiteren Verfahrensschritt werden die Greifelemente 4a, 4b an der zweiten Bewegungseinrichtung 5 geschlossen und in einem weiteren Verfahrensschritt die Greifeinrichtungen 8 bzw. die Greifelemente 8a, 8b geöffnet. Damit ist von diesem Zeitpunkt ab ein Trans- port in X-Richtung möglich und die ersten Greifelemente, die für die Bewegung in Y-Richtung verantwortlich sind, haben keinen Einfluss mehr auf die Bewegung der Folie.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Folie um eine feste Weglänge mit Hilfe der zwei- ten Greifelemente 4a, 4b in die zweite Station Il übermittelt und weiterhin mit den zweiten Greifeinrichtungen 4 gehalten. Das Auslesen der Position in X-Richtung könnte jedoch auch während der Bewegung der Folie erfolgen.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird in der Station Il eine zweite Folie 6 in Y-Richtung über die erste Folie 2 gezogen und dort gehalten. Dabei wird auch diese zweite Folie in Y- Richtung durch die Positionsbestimmungseinrichtungen 1 1 a, 1 1 b in der zweiten Station Il ausgerichtet, wie oben beschrieben. Gleichzeitig wird auch in der ersten Station I eine weitere Folie in Y-Richtung gezogen. In einem weiteren Verfahrensschritt wird wiederum die Position der Druckmarke für die Position in X-Richtung der zweiten Folie 6 mit Hilfe des Flächen- sensors 12 b ausgelesen. Zeitgleich findet dieser Vorgang auch mit einer weiteren Folie 2 in der ersten Station I statt. Unter Berücksichtigung der nunmehr bekannten X-Positionen der beiden Folien 2 und 6 wird die Folie 2 unter der festgehaltenen Folie 6 gezogen. Dies bedeutet, dass auch hier die Vorrichtung so eingestellt ist, dass die Position vor dem Ausrichten stets in Richtung X vor der Zielposition liegt, so dass ein Ausrichten jeweils durch Ziehen der Folie möglich ist.
Genauer gesagt, findet in dieser Verfahrensstation ein Ausrichthub der Bewegungseinrichtung 5 bzw. der X-Servoachsen 5a, 5b durch Ziehen der Folie 2 unter der gehaltenen Folie 6 entsprechend den bekannten X-Positionen der beiden Folien 2 und 6 statt.
In einem weiteren Verfahrensschritt werden die beiden nunmehr ausgerichteten Folien durch eine Fixiereinrichtung 9 fixiert. In einem weiteren Verfahrensschritt werden die Greifelemente beider Bewegungseinrichtungen 3, 5 geöffnet und die beiden Bewegungseinrichtungen jeweils in ihre Ausgangsstellungen zurückgefahren, d.h. im Falle der ersten Bewegungsein- richtung in Figur 1 nach oben und im Fall der zweiten Bewegungseinrichtung nach links. In einem weiteren Schritt werden die beiden Folien, die nunmehr ausgerichtet sind, in X- Richtung transportiert, wobei die Fixiereinrichtung ein Verschieben der Folien gegeneinander verhindert. Genauer gesagt werden die beiden Folien in die dritte Station III transportiert und anschließend die Fixiereinrichtung 9 geöffnet. Gleichzeitig wird die weitere erste Folie 2 in die Station Il übergeben und eine weitere Folie 6 wird wie oben beschrieben mittels Y- Transport und gleichzeitiger Y-Ausrichtung über die Folie 2 gezogen und dort gehalten. Der parallelle Ablauf findet in der Station III statt, wobei hier jedoch über zwei bereits ausgerichtete Folien 2, 6 eine dritte Folie 7 gezogen wird.
In einem weiteren Verfahrensschritt findet wiederum eine Ausrichtbewegung der Bewegungseinrichtung 5 statt, indem die jeweils die Folie 2 unter der gehaltenen Folie 6 entsprechend der bekannten X-Positionen der beiden Folien vorgenommen wird. Der parallele Ablauf findet in Station III statt, d.h. hier wird das Bündel aus Folien 2 und 6 entsprechend un- terhalb der dritten Folie 7 gezogen. Ab hier werden die einzelnen Verfahrensschritte ausgehend von dem Fixieren der ausgerichteten Foliensets durch die Fixiereinrichtung 12 a und 12 b wiederholt. Das oben erwähnte Vereinzeln der einzelnen Folien kann beispielsweise mittels Vakuumsaugern und Blasluft erfolgen. In Figur 3 ist diejenige Situation gezeigt, bei der die Folien bereits in Y-Richtung entsprechend der bekannten Position der Y-Druckmarken der Folien gezogen bzw. ausgerichtet wurden, bzw. diejenige Situation, bei der die ausgerichtete Folie durch die Greifelemente 8a, 8b der ersten Bewegungseinrichtungen 3 gehalten wird. In Fig. 4 ist diejenige Situation gezeigt, nach der ein Rückhub der X- Bewegungseinrichtungen 5 nach dem Ausrichten und Fixieren aller Foliensätze erfolgt ist sowie bereits der Abtransport eines Foliensets durch die Einzugswalzen 19 erfolgt ist.
Dabei ist festzustellen, dass die Bewegung zwischen den einzelnen Stationen in X-Richtung gekoppelt ist, d.h. die Bewegung der Folie 2 von der Station I in die zweite Station Il und die Bewegung der Folie 6 von der Station Il in die Station III ist miteinander gekoppelt. Das Ausrichten erfolgt jedoch, wie erwähnt, durch eine Bewegung der jeweils neu hinzukommenden Folie, beispielsweise Folie 6 in der zweiten Station Il oder der Folie 7 in der dritten Station III. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Steuerungseinrichtung die Position der jeweils untersten Folie bzw. Folienpakete kennt.
Fig. 5 zeigt eine Darstellung einer Folie für ein erfindungsgemäßes Verfahren. Diese Folie weist eine Vielzahl von Kartenelementen 20 auf, die nach dem Verschweißen und Verbinden der einzelnen Folien aus dem Verbund ausgestanzt werden. Ebenso sind jeweils am rechten und linken Rand der Folie Y-Druckmarken 14 vorhanden, die die Ausrichtung der Folie in Y- Richtung mit Hilfe der ersten Positionsbestimmungseinrichtungen 1 1 a, 1 1 b erlauben. Damit dienen die Y-Druckmarken 14 der Erkennung durch den Druckmarkensensor. Das Bezugs- zeichen 15 bezieht sich auf eine X-Druckmarke, d.h. die Druckmarke, die der Positionsbestimmung in X-Richtung dient. Diese X-Druckmarke, die hier als Kreuz ausgeführt ist, wird durch den optischen Flächenbestimmungssensor 12 a, 12 b und 12 c ausgelesen.
Figur 6 zeigt eine weitere Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Wie erwähnt, weißt diese Vorrichtung hier drei Stationen auf, um drei Folien übereinander auf einer Endlosfolie 24 anzuordnen. Diese Endlosfolie wird ebenfalls in X-Richtung bewegt. Auch bei dieser Darstellung sind die einzelnen Bewegungseinrichtungen 3a, 3b, 5a, 5b erkennbar.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste
I Vorrichtung 2, 6, 7 Folien 3 Bewegungseinrichtung
3a, 3b Servoachsen
4 zweite Greifeinrichtungen 4a, 4b Greifelemente
5 zweite Bewegungseinrichtung 5a, 5b Servoachsen
8 erste Greifeinrichtungen 8a, 8b Greifelemente
9 Fixierungseinrichtung
I 1 erste Positionsbestimmungseinrichtung 1 1 a, 1 1 b Druckmarkensensoren
12 Positionsbestimmungseinrichtung
12a, 12b, 12c zweite Positionsbestimmungseinrichtungen
13 Linearführungen
14 Y-Druckmarke X-Druckmarke
Umlenkwalze
Kartenelement ,22 Abwickelvorrichtungen bzw. Rollen ,25 Endlosfolien
Stapel ,31 Puffereinrichtungen
Stapel

Claims

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von FolienverbündenPatentansprüche
1. Verfahren zum Herstellen von Folienverbünden mit den Schritten:
- Übernahme einer ersten vereinzelten Folie (2) durch wenigstens eine erste Greifeinrichtung (8); - Bewegen der Greifeinrichtung (8) mit der Folie (2) in einer ersten
Bewegungsrichtung (Y)
- Bestimmung der Position der Folie in der ersten Bewegungsrichtung (Y) und Festsetzen der Folie an einer vorgegebenen Position in der ersten Bewegungsrichtung (Y); - Bestimmen der Position der ersten Folie (2) in einer zweiten zu der ersten
Bewegungsrichtung (Y) im Wesentlichen senkrechten Bewegungsrichtung (X);
- Bewegen der ersten Folie (2) in der zweiten Bewegungseinrichtung (X), dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (2) für den Transport in der zweiten Bewegungsrichtung (X) mit einer zweiten Greifeinrichtung (4) ergriffen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greifeinrichtung (8) nur in der ersten Bewegungsrichtung (Y) und die zweite Greifeinrichtung (4) nur in der zweiten Bewegungsrichtung (X) bewegbar ist.
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Folie (2) wenigstens abschnittsweise über oder unter eine zweite Folie (6) gezogen wird und die Folien (2, 6) anhand ihrer jeweils ermittelten Positionen gegeneinander ausgerichtet werden.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Folie (6) wenigstens abschnittsweise über oder unter die erste Folie (2) gezogen wird und die Folien (2, 6) anhand ihrer jeweils ermittelten Positionen gegeneinander ausgerichtet werden.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 3-4 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Folie (2) und die zweite Folie (6) in der zweiten Bewegungsrichtung (X) gegeneinander ausgerichtet werden.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ausrichten der Folie (2) die Greifeinrichtungen (8) von der Folie (2) gelöst werden.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Verfahrensschritt die Folien (2, 6) mit wenigstens einem Folienträger (24, 25) verbunden werden.
8. Vorrichtung zum Herstellen von Folienverbünden mit einer ersten Bewegungseinrich- tung (3) und wenigstens einer an der ersten Bewegungseinrichtung (3, 3a, 3b) angeordneten Greifeinrichtung (8) um eine Folie (2) zu ergreifen und in einer ersten Bewegungsrichtung (Y) zu bewegen, mit einer ersten Positionsbestimmungseinrichtung (11a, 11 b), welche die Position der Folie (2) in der ersten Bewegungsrichtung (Y) bestimmt, einer Steuerungseinrichtung, welche die Bewegung der ersten Bewegungs- einrichtung (3, 3a, 3b) in Reaktion auf die von der ersten Positionsbestimmungseinrichtung (11a, 11b) bestimmte Position steuert, einer zweiten Bewegungseinrichtung (5, 5a, 5b) mit wenigstens einer zweiten an der zweiten Bewegungseinrichtung (5, 5a, 5b) angeordneten Greifeinrichtung (4), um die Folie zu ergreifen und in einer zweiten Bewegungsrichtung (X) zu bewegen, einer zweiten Positionsbestimmungseinrich- tung (12a, 12b, 12c), welche die Position der ersten Folie in der zweiten Bewegungsrichtung (X) bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greifeinrichtung (8) im Wesentlichen nur in der ersten Bewegungsrichtung (Y) und die zweite Greifeinrichtung (4) im Wesentlichen nur in der zweiten Bewe- gungsrichtung (X) bewegbar ist.
9. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 - 7 mit einer ersten Bewegungseinrichtung (3, 3a, 3b) und wenigstens einer an der ersten Bewegungseinrichtung (3, 3a, 3b) angeordneten
Greifeinrichtung (8) um eine Folie zu ergreifen und in einer ersten Bewegungsrichtung (Y) zu bewegen, mit einer ersten Positionsbestimmungseinrichtung (11a, 11b), welche die Position der Folie (2) in der ersten Bewegungsrichtung (Y) bestimmt, einer Steuerungseinrichtung, welche die Bewegung der ersten Bewegungseinrichtung (3, 3a, 3b) in Reaktion auf die von der ersten Positionsbestimmungseinrichtung (11a,
11b) bestimmte Position steuert, einer zweiten Bewegungseinrichtung (5, 5a, 5b) mit wenigstens einer zweiten an der zweiten Bewegungseinrichtung (5, 5a, 5b) angeordneten Greifeinrichtung (4), um die Folie (2) zu ergreifen und in einer zweiten Bewegungsrichtung (X) zu bewegen, und einer zweiten Positionsbestimmungseinrichtung (12a, 12b, 12c), welche die Position der ersten Folie (2) in der zweiten Bewegungsrichtung (X) bestimmt.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 8-9 dadu rch g e ke n n z e i c h n e t , d a s s die Vorrichtung eine weitere erste Bewegungseinrichtung (3) aufweist, an der eine erste Greifeinrichtung (8) angeordnet ist um eine Folie zu ergreifen und in der ersten Bewegungsrichtung (Y) zu bewegen.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 8-10 dadu rch geken nzeichnet, dass die erste Positionsbestimmungseinrichtung (11a, 11b) ein Druckmarkensensor ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 8-11 dadu rch geken nzeich net, dass die zweite Positionsbestimmungseinrichtung (12a, 12b, 12c) ein Flächensensor ist.
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