WO2007143871A2

WO2007143871A2 - Auszugsanlage und anordnung der antriebseinheit

Info

Publication number: WO2007143871A2
Application number: PCT/CH2007/000288
Authority: WO
Inventors: Ernst Ach
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2007-06-11
Publication date: 2007-12-21
Anticipated expiration: 2008-12-14
Also published as: WO2007143871B1; WO2007143871A3

Abstract

Bei einer Aufzugsanlage (101), die einen Aufzugsschacht (108) mit Schachtwänden (109), einer Schachtdecke (110) und einem Schachtboden (211) sowie eine Aufzugskabine (102), ein Gegengewicht (103) und einen Antriebsmotor (104) mit einer Treibscheibe (105) umfasst, wobei der Antriebsmotor (104) mindestens teilweise in einer in eine Schachtwand (109.1) oder in die Schachtdecke (110) oder in den Schachtboden (211) eingelassen Nische (120) angeordnet ist, ist der Antriebsmotor (104) als Permanentmagnetmotor ausgeführt, und mindestens ein Teil der Nische (120) durchdringt die Schachtwand (109.1) und bildet eine Wartungsöffnung (124), durch die der Antriebsmotor (104) von der Aussenseite des Aufzugsschachts (108) her zugänglich ist.

Description

Aufzugsanlage

Gegenstand der Erfindung ist eine in einem Aufzugsschacht installierte, maschinenraumlose und raumsparende Aufzugsan- läge mit einer Aufzugskabine, einem Gegengewicht, einem

Antriebsmotor mit einer Treibscheibe, die auf mindestens ein Tragmittel wirkt, das die Aufzugskabine und das Gegengewicht miteinander koppelt und antreibt.

Aus WO 02/08108 ist eine maschinenraumlose Aufzugsanlage mit reduziertem Raumbedarf bekannt, bei der ein Antriebsmotor vollständig in einer in die Schachtdecke oder den Schachtboden eingelassenen Nische angeordnet ist. Mit dieser Massnah- me wird erreicht, dass der Aufzugsschacht weder in Vertikal- richtung noch in Horizontalrichtung eine Erweiterung benötigt, um den Antriebsmotor platzieren zu können. Die Innenhöhe, wie auch die innere Querschnittsfläche des Aufzugsschachts können auf Werte reduziert werden, die erforderlich sind, um im Aufzugsschacht die Aufzugskabine, das Gegenge- wicht, die Führungsschienen und die Tragmittel nebeneinander anzuordnen.

Eine nach der in WO 02/08108 offenbarten Lehre ausgeführte Aufzugsanlage weist jedoch gewisse Nachteile auf. Ein Antriebsmotor, der als üblicher Drehstrommotor mit

Stator- und Rotorwicklung ausgeführt ist, erfordert einen relativ grossen Einbauraum. Da nach der erwähnten Lehre der Antriebsmotor innerhalb der Dicke der Schachtdecke bzw. des Schachtbodens angeordnet ist, ist die Lehre nur anwendbar, wenn die erforderliche Antriebsleistung bzw. das an der

Treibscheibe erforderliche Drehmoment mit einer Motorgrösse erreicht werden kann, die innerhalb der Dicke der Schachtde- cke bzw. des Schachtbodens montierbar ist. In vielen Fällen ist dies mit einem üblichen Drehstrommotor nicht realisierbar.

Aus diesem Grund wird gemäss einer in WO 02/08108 offenbar- ten Ausführungsvariante der Antriebsmotor scheibenförmig ausgeführt. Dies ermöglicht zwar den Einbau des in Achsrichtung kurz bauenden Motors innerhalb einer üblichen Dicke der Schachtdecke, erfordert jedoch eine aufwändige und ver- schleissfordernde zusätzliche Umlenkung der Tragmittel. Im Fall von mehreren parallel verlaufenden flachriemenartigen Tragmitteln ist die im Dokument nur für ein einziges Tragmittel offenbarte Umlenkung nur mit extrem grossem Aufwand realisierbar .

Der Einbau eines als üblicher Drehstrommotor ausgeführten Antriebsmotors in einer nach oben geschlossenen Nische hat ausserdem den Nachteil, dass eine ausreichende Kühlung des Motors nicht gewährleistet ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Speisung des Antriebsmotors über einen Frequenzumrichter erfolgt und der Motor im Kurzstreckenbetrieb während eines relativ hohen Zeitanteils mit reduzierter Drehzahl betrieben wird.

Ein weiterer Nachteil des Aufzugs gemäss WO 02/08108 besteht darin, dass die Wartung des in einer Nische in der Schachtdecke bzw. im Schachtboden angeordneten Antriebsmotors nur mühsam durchzuführen ist, da die Wartungsperson entweder auf der Kabine stehend und mit nach oben gestreckten Armen oder auf dem Schachtboden kniend und in eine Vertiefung greifend arbeiten muss. Da weder im Schachtkopfbereich noch in der Schachtgrube Schutzräume für eine Wartungsperson permanent vorhanden sind, sind ausserdem umfangreiche Sicherheitsvor- richtungen vorzusehen und vor Beginn von Wartungsarbeiten am Antriebsmotor zu aktivieren.

Der vorliegenden Erfindung liegen die Aufgaben zugrunde, Aufzugsanlagen zu schaffen, bei welchen der für die Aufzugskabine zur Verfügung stehende Anteil am Querschnitt des Aufzugsschachts so gross als möglich ist, und bei welchen trotz zusätzlich beengter Einbauverhältnisse die im Bereich des Antriebsmotors anfallenden Überprüfungs- und Wartungsar- beiten bequem und sicher ausführbar sind. Dabei sollen die vorstehend genannten Nachteile des Standes der Technik beseitigt bzw. reduziert werden. Auch soll für Aufzugsanlagen mit in Nischen des Aufzugsschachts platzierten bzw. mit in Nischen hineinragenden Antriebsmotoren eine Lösung gefunden werden, bei welcher der Antriebsmotor bei gegebenem erforderlichem Drehmoment an der Treibscheibe weniger Einbauraum erfordert, bei der das Problem der Motorkühlung besser beherrschbar ist, und bei der die Überprüfung und Wartung des Antriebsmotors wie auch von allenfalls im Bereich des Antriebsmotors angeordneten Steuer- und Regeleinrichtungen trotz reduziertem Einbauraum problemlos durchführbar sind.

Erfindungsgemäss wird mindestens eine dieser Aufgaben dadurch gelöst, dass bei einer Aufzugsanlage,

- die einen Aufzugsschacht sowie eine Aufzugskabine und ein Gegengewicht umfasst,

- bei der ein Antriebsmotor mit einer Treibscheibe mindestens zum Teil in einer Nische angeordnet ist, welche in eine Schachtwand oder in die Schachtdecke oder im Schachtboden eingelassen ist, der Antriebsmotor als Permanentmagnetmotor ausgeführt ist und mindestens ein Teil der Nische die Schachtwand durchdringt und eine Wartungsöffnung bildet, durch die der Antriebsmotor von der Aussenseite des Aufzugsschachts her zugänglich ist.

Eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage weist gegenüber dem Stand der Technik wesentliche Vorteile auf. Der als Perma- nentmagnetmotor ausgeführte Antriebsmotor kann bei gegebener Anforderung bezüglich Leistung bzw. Drehmoment mit wesentlich geringeren Abmessungen realisiert werden als ein üblicher Drehstrommotor mit Stator- und Rotorwicklung. Sie kann daher in Nischen von Schachtdecken bzw. von Schachtboden integriert werden, die eine übliche, ihrem Zweck ent- sprechende Dicke aufweisen. Bei Anordnung des Antriebsmotors in einer Nische einer Schachtwand kann der durch den Antriebsmotor beanspruchte Abstand zwischen der Schachtwand und der Aufzugskabine auf ein Minimum reduziert werden, so dass ein erhöhter Anteil am Querschnitt des Aufzugsschachts für die Aufzugskabine zur Verfügung steht. Ein Permanentmagnetmotor kann ausserdem eine geforderte Antriebsleistung bei geringerer Wärmeerzeugung liefern, als ein üblicher Drehstrommotor. Dies gilt insbesondere auch bei mittels Frequenzumrichter drehzahlgeregelt betriebenem Aufzugsantrieb. Das bei erfindungsgemässem Einbau des Antriebsmotors in einer

Nische auftretende Problem unzureichender Motorkühlung wird durch Verwendung eines Permanentmagnetmotors entschärft. Die Kombination der Nische mit einer die Schachtwand durchdringenden Wartungsöffnung, durch welche der Antriebsmotor von der Aussenseite des Aufzugsschachts her zugänglich ist, hat den Vorteil, dass trotz des zusätzlich reduzierten Einbauraums für den Antriebsmotor dieser selbst sowie allenfalls an ihm oder in seinem Bereich angeordnete Steuer- und Regeleinrichtungen bequem und sicher inspiziert und gewartet werden können.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfin- dungsgemässen Aufzugsanlage gehen aus den ünteransprüchen hervor und sind im Folgenden beschrieben:

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Wartungsöffnung mit einer verschliessbaren Wartungstüre versehen. Eine nur mit einem Schlüssel zu öffnende Wartungstüre, deren Stellung zusätzlich elektrisch überwacht ist, garantiert, dass keine unbefugte oder nicht instruierte Person in den Einbauraum des Antriebsmotors greifen und durch das sich mit geringem Abstand zur Schachtwand bewegende Gegengewicht verletzt werden kann.

Ein besonders hoher Anteil am Querschnitt des Aufzugsschachts kann für die Aufzugskabine zur Verfügung gestellt werden, wenn die Nische zugleich in einer Schachtwand und entweder in der Schachtdecke oder im Schachtboden angeordnet ist.

Eine raumsparende 2 : 1-Aufhängung der Aufzugskabine und des Gegengewichts lässt sich mit einer Ausführungsform der Erfindung realisieren, bei welcher die Nische und der Antriebsmotor in einem Bereich des Aufzugsschachts angeordnet sind, der einer Seitenwand der Aufzugskabine zugeordnet ist.

Maximal breite Aufzugskabinen lassen sich bei einer Ausführungsform der Erfindung realisieren, bei der die Nische und der Antriebsmotor in einem Bereich des Aufzugsschachts angeordnet sind, der der Rückseite der Aufzugskabine zugeordnet ist.

Bei einer erfindungsgemässen Ausführungsform einer Aufzugsanlage, bei der der Antriebsmotor sowie allenfalls an ihm oder in seinem Bereich angeordnete Steuer- und Regeleinrichtungen besonders gut zugänglich sind, sind die Nische und der Antriebsmotor unterhalb des Raums angeordnet, der durch das Gegengewicht in seiner untersten Betriebsposition beansprucht wird.

Kleine Durchmesser der Treib- und Umlenkscheiben lassen sich bei einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage realisieren, bei der als Tragmittel Kunststofffaserseile, vorzugsweise Seile aus Aramidfasern, vorhanden sind. Treib- und ümlenkscheiben mit geringen Durchmessern ermöglichen einerseits eine raumsparende Anordnung aller Antriebselemente der Aufzugsanlage und andererseits die Verwendung eines Antriebsmotors mit geringerer Baugrösse, da bei gegebener Traktionskraft im Tragmittel das an der Treibscheibe erforderliche Drehmoment proportional zum Treibscheibendurchmesser ist.

Noch kleinere Durchmesser der Treib- und Umlenkscheiben lassen sich bei einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage realisieren, bei der als Tragmittel mindestens ein flachrie- menartiges Zugmittel vorhanden ist. Dadurch werden die vorstehend beschriebenen vorteilhaften Wirkungen noch verstärkt. Vorteilhafterweise ist das flachriemenartige Zugmittel mit in Längsrichtung orientierten Rippen und

Rillen versehen, wobei die Rippen und Rillen mit korrespondierenden Rippen und Rillen der Treibscheibe und/oder von Umlenkscheiben zusammenwirken und das Zugmittel auf letzteren führen.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage ist mindestens ein vertikales Trum des Tragmittels durch eine im Gegengewicht vorhandene Aussparung geführt. Dadurch wird erreicht, dass kein zusätzlicher Abstand für dieses Riementrum zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht bzw. zwischen dem Gegengewicht und der dem Gegengewicht gegenüber liegenden Schachtwand erforderlich ist. Der für die Aufzugskabine zur Verfügung stehend Anteil am gesamten Querschnitt des Aufzugsschachts wird mit dieser Massnahme zusätzlich erhöht.

Eine weitere zweckdienliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine das Tragmittel umlenkende Umlenkrolle in einer in der Schachtdecke eingelassenen Nische angeordnet ist bzw. in eine solche Nische hineinragt. Damit lässt sich bei allen Ausführungsformen einer erfin- dungsgemässen Aufzugsanlage der Schachtkopfräum in Vertikalrichtung reduzieren oder bei gegebener Höhe des Schachtkopfraums eine höhere Aufzugskabine realisieren.

Um zu vermeiden, dass der Abstand zwischen der antriebssei- tigen bzw. der gegengewichtsseitigen Wand der Aufzugskabine und der antriebsseitigen Schachtwand nicht vergrössert werden muss, weil ein Führungsschuh der Aufzugskabine in den Bereich des Antriebsmotors hineinragt, ist dieser Führungsschuh tiefer oder höher an der Aufzugskabine befestigt als der korrespondierende Führungsschuh auf der gegenüberliegenden Seite der Aufzugskabine. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage mit einer

Aufzugskabine, einem Gegengewicht und einem Antriebsmotor, der in einer in der Schachtdecke und einer seitlichen Schachtwand eingelassenen Nische angeordnet ist.

Fig. 2 zeigt einen Horizontalschnitt durch die Aufzugsanlage gemäss Fig. 1.

Fig. 3 zeigt einen schematischen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage, bei der der

Antriebsmotor in einer in der rückseitigen Schachtwand eingelassenen Nische angeordnet ist.

Fig. 4 zeigt einen Vertikalschnitt durch eine erfindungs- gemässe Aufzugsanlage, bei der der Antriebsmotor in einer in der rückseitigen Schachtwand und dem Schachtboden eingelassenen Nische angeordnet ist.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Vertikalschnitt und Fig. 2 zeigt einen Horizontalschnitt durch eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage 100, die eine Aufzugskabine 102, ein Gegengewicht 103, einen Antriebsmotor 104 mit einer Treibscheibe 105 sowie mindestens ein flexibles Tragmittel 106 umfasst. Die genannten Komponenten der Aufzugsanlage sind in einem Aufzugsschacht 108 installiert, der aus Schachtwänden 109, einer Schachtdecke 110 sowie einem Schachtboden besteht. Die Aufzugskabine 102 und das Gegengewicht 103 sind an Führungsschienen 113^", 114 geführt und entlang von vertikalen Fahrbahnen bewegbar, wobei mit Blick auf die Türfront der Aufzugskabine 102 die Fahrbahn des Gegengewichts 103 seit- lieh der Aufzugskabine angeordnet ist. Die Aufzugskabine 102 und das Gegengewicht 103 werden durch das Tragmittel 106 getragen und angetrieben, wobei sie durch dieses so miteinander gekoppelt sind, dass sie sich gegenläufig um jeweils gleiche Fahrstrecken bewegen, wenn das Tragmittel durch die Treibscheibe 105 angetrieben wird. Bei der in Fig. 1 gezeigten Tragrαittelanordnung handelt es sich um eine so genannte 2 : 1-Aufhängung, bei welcher sich der über die Treibscheibe 105 laufende Abschnitt des Tragrαittels 106 doppelt so schnell bewegt, wie die Aufzugskabine 102 bzw. das Gegenge- wicht 103. Das mindestens eine Tragmittel 106 ist mit seinem ersten Ende an einem ersten Tragmittelfixpunkt 116 im Bereich des Schachtkopfs 108.1 des Aufzugsschachts 108 befestigt. Von diesem aus erstreckt es sich vertikal abwärts zu einer das Gegengewicht tragenden ersten Umlenkscheibe 117.1, anschliessend aufwärts zur Treibscheibe 105 des im Bereich des Schachtkopfs 108.1 angeordneten Antriebsmotors 104, umschlingt diese um 180°, erstreckt sich anschliessend abwärts bis zu einer unterhalb der Aufzugskabine 102 an dieser befestigten zweiten Umlenkscheibe 117.2, verläuft von dieser aus horizontal zu einer ebenfalls an der Aufzugskabine angebrachten dritten Umlenkscheibe 117.3, umschlingt diese um 90° und erstreckt sich anschliessend vertikal aufwärts zu einem im Bereich des Schachtkopfs angeordneten zweiten Tragmittelfixpunkt 116.2, an dem das Tragmittel 106 mit seinem zweiten Ende befestigt ist. Der Antriebsmotor 104 ist oberhalb der Fahrbahn des Gegengewichts 103 angeordnet, wobei er in eine Nische 120 hineinragt, die zugleich in die Schachtdecke 110 wie auch in die gegengewichtsseitige Schachtwand 109.1 eingelassenen ist. Vorteilhafterweise stützt sich der Antriebsmotor 104 auf

Führungsschienen 114, 113 des Gegengewichts 103 und/oder der Aufzugskabine 102 ab. Der Abstand zwischen der gegenge- wichtsseitigen Schachtwand 109.1 und der gegengewichtsseiti- gen Wand 102.1 der Aufzugskabine 102 wird durch den minimal erforderlichen Durchmesser der Treibscheibe 105 und durch die erforderlichen Abstände zwischen der Schachtwand 109.1 bzw. dem Gegengewicht 103, bzw. der Wand 102.1 der Aufzugskabine 102 und den jeweils an diesen vorbei geführten Trumen des Tragmittels 106 bestimmt. Da die Aufzugskabine 102 seitlich am Antriebsmotor 104 vorbei bewegt werden kann, um einen möglichst geringen Abstand zwischen dem Dach 102.2 der Aufzugskabine 102 und der Schachtdecke 110 realisieren zu können, ist die Baugrösse des Antriebsmotors 104 so klein als möglich gehalten. Damit wird vermieden, dass der vorste- hend genannte Abstand zwischen der gegengewichtsseitigen

Schachtwand 109.1 und der gegengewichtsseitigen Wand 102.1 der Aufzugskabine 102 durch die Baugrösse des Antriebsmotors 104 bestimmt wird.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist der linksseitige Führungsschuh 122 etwas tiefer an der Aufzugskabine 102 montiert als der rechtsseitige, damit er nicht mit dem Antriebsmotor 104 kollidiert, wenn die Aufzugskabine 102 ihre oberste Position anfährt.

Das mindestens eine Tragmittel 106 ist entweder in Form eines Tragseils aus Kunststofffasern, beispielsweise aus Aramidfasern, oder in Form eines flachriemenartigen Zugmittels vorhanden. Mit solchen Tragmitteln lassen sich extrem kleine Treib- und Umlenkscheiben realisieren. Durch die Verwendung einer Treibscheibe 105 mit möglichst geringem Durchmesser wird das an der Treibscheibe erforderliche

Drehmoment minimiert, was die Verwendung eines Antriebsmotors 104 mit geringer Baugrösse, insbesondere mit geringem Aussendurchmesser ermöglicht. Der geringe Durchmesser der Treibscheibe 105 ermöglicht bei der vorstehend beschriebenen Tragmittelanordnung, in Kombination mit dem klein bauenden und teilweise in die vorstehend beschriebene Nische 120 in der Schachtwand hineinragenden Antriebsmσtor, die Anordnung der Aufzugskabine 102 mit sehr geringem Abstand zwischen der gegengewichtsseitigen Kabinenwand 102.1 und der gegenge- wichtsseitigen Schachtwand 109.1. Damit wird erreicht, dass ein sehr hoher Anteil am Querschnitt des Aufzugsschachts für die Nutzfläche der Aufzugskabine zur Verfügung steht.

Dadurch, dass die Nische 120 sich auch in die Schachtdecke 110 erstreckt und der Antriebsmotor 104 teilweise in diese hineinragt, kann das Gegengewicht mit einer grösstmöglichen Höhe ausgeführt werden. Dies hat den Vorteil, dass das Gegengewicht bei gegebener erforderlicher Masse eine geringere Dicke aufweisen kann, so dass der genannte Abstand zwischen der gegengewichtsseitigen Kabinenwand 102.1 und der gegengewichtsseitigen Schachtwand 109.1 nicht durch die Dicke des Gegengewichts bestimmt wird.

Um die vorstehend genannte Bedingung erfüllen zu können, dass der für den Antriebsmotor erforderliche Einbauraum so gering sein soll, dass der Abstand zwischen der gegengewichtsseitigen Kabinenwand 102.1 und der gegengewichtsseiti- gen Schachtwand 109.1 nicht durch diesen bestimmt wird, ist der Antriebsmotor 104 als Permanentmagnetmotor ausgeführt, auf dessen Motorwelle die Treibscheibe 105 fixiert ist. Der Permanentmagnetmotor hat die vorteilhafte Eigenschaft, dass er - bei gleicher Motorlänge - ein erforderliches Drehmoment bei geringerer Baugrösse, d. h. mit geringerem Motordurchmesser erzeugt als ein üblicher Drehstrommotor mit Stator- und Rotorwicklung. Ausserdem ist die bei gleicher Leistung erzeugte Verlustwärme beim Permanentmagnetmotor erheblich geringer als beim üblichen Drehstrommotor, was den Permanentmagnetmotor für den Einbau in engen Nischen besonders geeignet macht.

Der Einbau des Antriebsmotors in die in die Schachtwand 109.1 und/oder die Schachtdecke 110 eingelassene Nische 120 hat eine Erschwerung der Zugänglichkeit zum Antriebsmotor 104 zur Folge. Um dennoch eine effiziente und umfassende Überprüfung und Wartung des Antriebsmotors mit zugehöriger Treibscheibe 105 und Bremsvorrichtung sowie allenfalls mit einer am Antriebsmotor 104 oder in dessen Bereich angeordneten Steuer- bzw. Regeleinrichtung 23 zu gewährleisten, ist mindestens ein Teil der Nische 120 als eine die Schachtwand 109.1 durchdringende Wartungsöffnung 124 ausgeführt. Mit dieser Wartungsöffnung wird erreicht, dass der Antriebsmotor 104 und die genannten zugehörigen Komponenten von der

Aussenseite des Aufzugsschachts, beispielsweise von einem neben dem Aufzugsschacht liegenden Raum oder von einem benachbarten Aufzugsschacht aus zugänglich sind.

Die Wartungsöffnung 124 ist mit einer Wartungstüre 125 verschliessbar. Aus Sicherheitsgründen ist die Wartungstüre mit einem Schloss versehen, das nur mit einem Schlüssel geöffnet werden kann, und ihre Stellung ist zusätzlich mit elektrischen Mitteln überwacht. Damit ist gewährleistet, dass keine unbefugte oder nicht instruierte Person in den Einbauraum des Antriebsmotors greifen und durch das sich mit geringem Abstand zur Schachtwand bewegende Gegengewicht verletzt werden kann.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs- gemässen Aufzugsanlage 201, die ebenfalls eine Aufzugskabine 202, ein Gegengewicht 203, einen Antriebsmotor 204 mit einer Treibscheibe 205 sowie mindestens ein flexibles Tragrαittel 206 umfasst, wobei die genannten Komponenten in einem Aufzugsschacht 208 mit Schachtwänden 209, einer Schachtdecke 210 sowie einem Schachtboden 211 installiert sind. Die Aufzugskabine 202 und das Gegengewicht 203 sind auch hier an Führungsschienen 213, 214 geführt und entlang von vertikalen Fahrbahnen bewegbar, wobei mit Blick auf die Türfront der Aufzugskabine die Fahrbahn des Gegengewichts 203 auf der Rückseite der Aufzugskabine 202 angeordnet ist. Die Aufzugs- kabine 202 und das Gegengewicht 203 werden durch das Tragmittel 206 getragen und angetrieben, wobei sie durch dieses so miteinander gekoppelt sind, dass sie sich gegenläufig um jeweils gleiche Fahrstrecken bewegen, wenn das Tragmittel 206 durch die Treibscheibe 205 angetrieben wird. Das Tragmittel 206 der hier beschriebene Aufzugsanlage 201 bildet eine so genannte 1 : 1-Aufhängung bei der sich der über die Treibscheibe 205 laufende Abschnitt des Tragmittels mit derselben Geschwindigkeit bewegt wie die Aufzugskabine 202 bzw. das Gegengewicht 203.

Das mindestens eine Tragmittel 206 ist mit seinem ersten Ende über einen ersten Tragmittelfixpunkt 216.1 am Gegenge- wicht 203 befestigt. Von diesem aus erstreckt es sich vertikal aufwärts zu einer ersten im Bereich des Schachtkopfs 208.1 montierten Umlenkscheibe 217.1, anschliessend abwärts zur Treibscheibe 205 des im unteren Bereich des Aufzugsschachts 208 angeordneten Antriebsmotors 204, umschlingt diese um 180°, erstreckt sich anschliessend wieder aufwärts bis zu einer zweiten im Bereich des Schachtkopfs montierten Umlenkscheibe 217.2, verläuft von dieser aus horizontal zu einer ebenfalls im Bereich des Schachtkopfs angebrachten dritten Umlenkscheibe 217.3, umschlingt diese um 90° und erstreckt sich anschliessend vertikal abwärts zu einem zweiten Tragmittelfixpunkt 216.2, über den das zweite Ende des Tragmittels 206 an der Aufzugskabine 202 befestigt ist.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Aufzugsanlage 201 ist der Antriebsmotor 204 unterhalb der Fahrbahn des Gegengewichts 203 angeordnet, wobei dieser ebenfalls in eine Nische 220 hineinragt, die in die gegengewichtsseitige Schachtwand 209.1 eingelassen ist. Da die gegengewichtsseitige Wand 202.1 der Aufzugskabine 202 sich seitlich am Antriebsmotor 204 vorbei bewegt, wenn die Aufzugskabine die unterste Haltestelle anfährt, wird der Abstand zwischen der gegengewichtsseitigen Schachtwand 209.1 und der gegenge- wichtsseitigen Wand 202.1 der Aufzugskabine (Rückwand) durch den minimal erforderlichen Durchmesser der Treibscheibe 205 und den Durchmesser (Breite) des Antriebsmotors 204 bestimmt. Damit der genannte Abstand nicht durch die Dicke des Gegengewichts 203 und die an diesem vorbei geführten Trume des Tragmittels 206 bestimmt wird, sind bei relativ dicken Gegengewichten die genannten Trume durch Aussparungen im Gegengewicht 203 hindurchgeführt. Um den Abstand zwischen dem Dach 202.2 der Aufzugskabine 202 und der Schachtdecke 210 so gering wie möglich halten zu können, sind die vorstehend erwähnten, im Bereich des Schachtkopfs 208.1 vorhandenen Umlenkrollen 217.2, 217.3 in einer in die Schachtdecke 210 eingelassenen Nische 230 montiert oder ragen zumindest in eine solche Nische hinein. Als Tragmittel 206 sind auch bei dieser Ausführungsform entweder Tragseile aus Kunststofffasern oder flachriemenar- tige Zugmittel vorhanden, um möglichst kleine Treib- und Umlenkscheiben realisieren zu können. Durch die Verwendung einer Treibscheibe 205 mit möglichst geringem Durchmesser wird das an der Treibscheibe erforderliche Drehmoment minimiert, was die Verwendung eines Antriebsmotors 204 mit relativ geringer Baugrösse, insbesondere mit geringem Aussendurchmesser ermöglicht. Um die Baugrösse, d. h. den

Durchmesser des Antriebsmotors 204 zusätzlich reduzieren zu können, ist dieser auch bei der hier beschriebenen Aufzugs- variante als Permanentmagnetmotor ausgeführt. Der geringe Durchmesser der Treibscheibe 205 ermöglicht bei der vorste- hend beschriebenen Tragmittelanordnung in Kombination mit dem klein bauenden und teilweise in die Nische 220 in der Schachtwand 209.1 hineinragenden Antriebsmotor 204 die Anordnung der Aufzugskabine 202 mit sehr geringem Abstand zwischen der gegengewichtsseitigen Wand 202.1 der Aufzugska- bine und der gegengewichtsseitigen Schachtwand 209.1, so dass ein sehr hoher Anteil am Querschnitt des Aufzugsschachts für die Nutzfläche der Aufzugskabine zur Verfügung steht.

Damit die Überprüfungs- und Wartungsarbeiten an dem Antriebsmotor 204 und an allenfalls in dessen Bereich installierten Steuer- und/oder Regeleinrichtungen 223 trotz des mindestens teilweisen Einbaus in einer Nische 220 der Schachtwand problemlos durchgeführt werden können, ist auch bei der in Fig. 3 gezeigten Aufzugsanlage 201 die Nische 220 mit einer die Schachtwand 209.1 durchdringenden Wartungsöff- nung 224 kombiniert, die durch eine abschliessbare und elektrisch überwachte Wartungstüre 225 gesichert ist.

Fig. 4 zeigt eine Variante der Aufzugsanlage gemäss Fig. 3, bei welcher der Antriebsmotor 304 in eine Nische 320 hinein- ragt, die zugleich in die gegengewichtsseitige Schachtwand 309.1 wie auch in den Schachtboden 311 eingelassenen ist. Die sich im Bereich des Gegengewichts 303 vertikal erstreckenden Trume des Tragmittels 306 sind auch hier durch Aussparungen im Gegengewicht 203 hindurchgeführt. Mit dieser Anordnung kann der Abstand zwischen der gegenge- wichtsseitigen Wand (Rückwand) der Aufzugskabine 302 und der gegengewichtsseitigen Schachtwand 309.1 zusätzlich reduziert werden, da der Antriebsmotor 304 so weit unten installiert ist, dass die Aufzugskabine 302 sich nicht mehr seitlich an diesem vorbei bewegt. Mit dieser Variante der Anordnung des Antrάebsmotors 304 kann ein Maximum des für die Nutzfläche der Aufzugskabine zur Verfügung stehenden Anteils am Querschnitt des Aufzugsschachts realisiert werden. Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Nische 320 mit einer die Schachtwand 309.1 durchdringenden Wartungsöffnung 324 kombiniert, die durch eine abschliessbare und elektrisch überwachte Wartungstüre 325 gesichert ist.

Claims

Patentansprüche

1. Aufzugsanlage (101; 201; 301), umfassend

-einen Aufzugsschacht (108; 208) mit Schachtwänden (109; 209) , einer Schachtdecke (110; 210) und einem Schachtboden (211; 311),

- eine Aufzugskabine (102; 202; 302) und ein Gegengewicht (103; 203; 303) die, durch T^'ragmittel (106; 206; 306) getragen und angetriebenen, gegenläufig im Aufzugs- schacht (108; 208) vertikal bewegbar sind,

-einen Antriebsmotor ,(104; 204; 304) mit einer Treibscheibe (105; 205), wobei der Antriebsmotor (104; 204; 304) mindestens teilweise in einer Nische (120; 220; 320) angeordnet ist, welche mindestens teilweise in eine Schachtwand (109.1, 209.1, 309.1) oder in die Schachtdecke (110; 210) oder in den Schachtboden (211; 311) eingelassen ist, dadurch gekennzeichnet, dass

-der Antriebsmotor (104; 204; 304) als Permanentmagnetmo- tor ausgeführt ist und

-mindestens ein Teil der Nische (120; 220; 320) die Schachtwand (109.1, 209.1, 309.1) durchdringt und eine Wartungsöffnung (124; 224; 324) bildet, durch welche der Antriebsmotor (104; 204; 304) von der Äussenseite des Aufzugsschachts (108; 208) her zugänglich ist.

2. Aufzugsanlage (101; 201; 301) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsöffnung (124; 224; 324) mit einer verschliessbaren Wartungstüre (125; 225; 325) versehen ist.

3. Aufzugsanlage (101; 301) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nische (120; 320) zugleich in einer Schachtwand (109.1, 309.1) und entweder in der Schachtdecke (110) oder im Schachtboden (311) angeordnet ist.

4. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche

1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nische (120) und der Antriebsmotor (104) in einem Bereich des Aufzugsschachts (108) angeordnet sind, der einer Seitenwand (102.1) der Aufzugskabine (102) zugeordnet ist.

5. Aufzugsanlage (201; 301) nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nische (220; 320) und der Antriebsmotor (204; 304) in einem Bereich des Aufzugs- Schachts (208) angeordnet sind, der der Rückseite (202.1; 302.1) der Aufzugskabine (202; 302) zugeordnet ist.

6. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nische (120) und der Antriebsmotor (104) oberhalb des Raums angeordnet sind, der durch das Gegengewicht (103) in seiner obersten Betriebsposition beansprucht wird.

7. Aufzugsanlage (201; 301) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nische (220; 320) und der

Antriebsmotor (204; 304) unterhalb des Raums angeordnet sind, der durch das Gegengewicht (203; 303) in seiner untersten Betriebsposition beansprucht wird.

8. Aufzugsanlage (101; 201; 301) nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Tragmittel (106; 206; 306) Kunststofffaserseile vorhanden sind.

9. Aufzugsanlage (101; 201; 301) nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Tragmittel (106; 206; 306) mindestens ein flachriemenartiges Zugmittel vorhanden ist.

10. Aufzugsanlage (201; 301) nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein vertikales Trum des Tragmittels (206; 306) durch eine im Gegengewicht (203; 303) vorhandene Aussparung geführt ist.

11. Aufzugsanlage (201) nach einem der Ansprüche

1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine das Tragmittel (206) umlenkende Umlenkrolle (217.2, 217.3) in einer in der Schachtdecke (210) eingelassenen Nische (230) angeordnet ist bzw. in eine solche Nische hineinragt.

12. Aufzugsanlage (101) nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsschuhe (122) der

Aufzugskabine (102) tiefer oder höher an dieser befestigt ist als der korrespondierende Führungsschuh auf der gegenüberliegenden Seite der Aufzugskabine (102).