WO2007144232A1 - Ringspulenmotor - Google Patents

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WO2007144232A1
WO2007144232A1 PCT/EP2007/054353 EP2007054353W WO2007144232A1 WO 2007144232 A1 WO2007144232 A1 WO 2007144232A1 EP 2007054353 W EP2007054353 W EP 2007054353W WO 2007144232 A1 WO2007144232 A1 WO 2007144232A1
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WO
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toroidal
motor
permanent magnets
primary part
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PCT/EP2007/054353
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Rolf Vollmer
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to an annular coil motor with a primary part and a secondary part.
  • Electrical machines have a primary part and a secondary part.
  • the primary part is in particular the secondary part opposite.
  • the primary part is intended to be supplied with electric current.
  • the secondary part has, for example, permanent magnets or energizable windings. In such electric machines, therefore, both the primary part and the secondary part have active magnetic means for generating magnetic fields.
  • the magnetic fields generated by the primary part and the secondary part interact with each other and thus generate a torque.
  • a linear motor with ring winding wherein the primary part is composed of a plurality of laminated cores and the laminated cores of rotating coils, also called toroidal coils, are included.
  • the secondary part has, for example, permanent magnets.
  • Object of the present invention is to provide a simplified electric machine, in particular a simplified secondary part, whereby the structure of the electric machine can be simplified or cost-effective.
  • the electric machine according to the invention has a primary part and a secondary part, the primary part having an annular coil and permanent magnets.
  • the primary part is designed such that it has two means for generating a magnetic field.
  • the secondary part is free of means for generating a magnetic field.
  • the primary part has at least one annular coil, which is arranged substantially concentrically around the secondary part. Furthermore, the primary part on permanent magnets, which are also arranged substantially concentric around the secondary part. By means of toroidal coil and permanent magnet an excitation field is generated which, in interaction with the secondary part, generates a torque. Due to the permanent magnets, an additional magnetic flux is coupled to the toroidal coil. The permanent magnets generate additional permanent magnetic fields which act on the secondary part in a force-transmitting or force-transmitting manner.
  • the individual permanent magnets are constructed as one-piece permanent magnets. But they can also be made of a plurality of (partial) permanent magnets, which are joined together to form a permanent magnet.
  • toroidal coils that u. a. also referred to as solenoid coils, offer advantages over a conventional winding.
  • One or more toroidal coils form a circumferential winding, which has a significantly reduced winding head length and also no current losses as they occur in a conventional winding head. This leads to a lower power loss and thus to an improved efficiency.
  • the axial extent of the toroidal motor is shorter by the reduced Wicklungskopflange, resulting in a compact design of the engine.
  • the toroidal coil is located in a, the ring coil comprehensive, coil receiving, which has an opening towards the secondary part.
  • the coil holder also called the groove can be designated, serves to arrange the toroidal coil.
  • the radially magnetized permanent magnets are arranged on the coil mount. The permanent magnets are arranged on that side of the coil receiving, which lies opposite the secondary part.
  • the permanent magnets are arranged with alternating polarity.
  • the magnetic pole is chosen such that the permanent magnets have different polarities both in the axial direction and in the circumferential direction.
  • the permanent magnets are arranged with a pole pair number p at the coil receiving or groove. It can be arranged any number of pole pairs and thus permanent magnets.
  • the number of ring coils is independent of the number of pole pairs p.
  • the primary part of the toroidal motor has with particular advantage three toroidal coils which are arranged axially one behind the other around the secondary part.
  • Each ring coil is provided for a phase u, v, w of a three-phase network. It can also be mounted a plurality of ring coils, wherein the number of toroids is preferably an integer multiple of three, so that a three-phase motor can be realized.
  • Adjacent ring coils are provided for different phases of the three-phase network.
  • the primary part has, for example, six ring coils
  • the three phases of the three-phase network are arranged, for example, in the sequence u, v, w, u, v, w.
  • part of the adjacent ring coils could also be provided, for example, for the same phase of the three-phase network.
  • the phases could be arranged in the sequence u, u, v, v, w, w.
  • ring coils of one phase can be interconnected in various ways, for example in parallel or in series.
  • a Rallel switching of the toroids of a phase or a strand is for example possible if the induced voltages of the toroidal coils of a strand have the same phase position.
  • intermediate rings are arranged between two coil seats or grooves, which consist of a magnetically non-conductive material.
  • the intermediate rings are particularly well suited for cooling the primary part and consist for example of a thermally conductive potting compound.
  • the primary part has a cooling, such as a water cooling, on. Since the toroidal coil is completely embedded in the coil receptacle, cooling on the outer surface of the primary part can be arranged well.
  • the coil receptacle is preferably made of a soft magnetic material which is magnetically highly conductive, in particular ferromagnetic, such as iron.
  • the coil receiving from one or more laminated cores to prevent hysteresis and eddy currents is produced.
  • the coil receptacle can also be made solid and / or as a so-called powder compact (made of sintered material).
  • a laminated core of the coil receptacle consists of several individual sheets, which are tangentially arranged or laminated.
  • the magnetic field generated by the primary part can axially pass into the primary part, where it is first passed radially, axially deflected and then passed again radially towards the secondary part.
  • the coil holders can be secured with pins against rotation and then clamped axially with tie rods. But there is also the possibility ability to shed the primary part, whereby the coil mounts are fixed with the toroidal coils.
  • the coil receiving on Pologueslücken which further improve the efficiency of the toroidal motor.
  • the width of a Polillerslücke corresponds at least to the width of the air gap between the primary part and the secondary part.
  • the secondary part has a reluctance profile.
  • the reluctance profile is designed, for example, such that the secondary part has teeth on the surface aligned with the primary part.
  • the number of teeth corresponds in particular to the number of pole pairs of the permanent magnets.
  • the tooth width in the circumferential direction is preferably the same as the permanent magnet width in the circumferential direction.
  • the air gap between the primary part and the secondary part is limited by the permanent magnets of the primary part and the teeth of the secondary part.
  • the secondary part is preferably produced from a soft-magnetic material which is magnetically highly conductive, in particular ferromagnetic, such as, for example, iron. Furthermore, the secondary part is made of laminated cores to prevent hysteresis and eddy currents. However, the secondary part may also be made solid and / or as a so-called powder compact (made of sintered material). The gaps between the teeth of the secondary part remain free or are filled with a non-magnetic material, such as plastic.
  • the toroidal motor can be designed as a rotary or as a linear motor, wherein either the primary part or the secondary part are movable.
  • both the rotor and the stator can be designed as a primary part or as a secondary part. be led.
  • the stator is designed as a primary part, since thus the power supply is facilitated.
  • the rotor is designed as a secondary part, which leads to a simplified construction of the rotor, since this does not have to have means for generating a magnetic field.
  • the rotor has no permanent magnets, which has the advantage that it is avoided that the permanent magnets in the operation of the engine, especially at high speeds, solve.
  • a linear motor is cylindrical because of the toroidal coils, whereby either the primary part or the secondary part is movable.
  • the primary part can be designed in various ways in cross section, such as circular, rectangular or polygonal.
  • the secondary part then consists for example only of an iron reaction rail.
  • Such a structure of the toroidal motor has the advantage that the secondary part has no active means for generating a magnetic field.
  • the secondary part has only a means for guiding magnetic fields and is therefore easy and inexpensive to manufacture.
  • An inventive toroidal motor is particularly well suited for high-pole electric motors, d. H. Motors with a pole pair number p> 7 and for combination drives, d. H. Drives that have both a linear drive and a rotary drive.
  • FIG. 1 shows a perspective partial view of a first embodiment of a toroidal coil motor according to the invention
  • 2 shows a side view of the first exemplary embodiment of FIG. 1;
  • FIG 3 shows a further view of the first Ausbowungsbei- game of FIG 1;
  • FIG. 4 shows a perspective partial view of a second exemplary embodiment of an inventive toroidal motor
  • FIG. 1 shows a perspective partial view of the toroidal coil motor 1 according to the invention in an embodiment as a rotary toroidal motor whose mode of operation corresponds to that of a three-phase, permanently excited synchronous machine.
  • the ring coil motor 1 has the rotor 2 (secondary part) and the stator 3 (primary part).
  • the stator 3 has three annular coils 6, which are arranged axially one behind the other around the rotor 2.
  • the toroidal coils 6 are made, for example, from a copper (Cu) winding.
  • Each toroidal coil 6 is provided for a phase u, v, w of a three-phase network.
  • Each toroidal coil 6 is located in a, the toroidal coil, coil receiving 4, which has an opening 5 to the rotor 2.
  • the coil receptacles 4 are used to arrange the ring coils 6.
  • the radially magnetized permanent magnets 9 are arranged on the coil receptacles 4.
  • the permanent magnets 9 are arranged on that side of the coil receptacle 4 which lies opposite the rotor 2.
  • the permanent magnets 9 are arranged with alternating polarity.
  • the magnetization direction is marked with the arrows c.
  • the magnetic pole is chosen so that the permanent magnets 9 have different polarities both in the axial direction and in the circumferential direction.
  • the number of toroidal coils 6 is independent of the number of pole pairs p.
  • an intermediate ring 7 is arranged in each case, which consists of a magnetically non-conductive material.
  • the intermediate rings 7 are particularly well suited for cooling the stator 3 and the coil receptacles 4 and consist for example of a thermally conductive casting compound.
  • the coil holders 4 have the pole pitch gaps 8, which further improve the efficiency of the toroidal coil motor 1.
  • the width b of a Polannonslücke 8 corresponds to the width a of the air gap 10 between the stator 3 and rotor. 2
  • the rotor 2 has a reluctance profile.
  • the reluctance profile is designed such that rotor 2 has the teeth 11 on the surface aligned with the stator 3.
  • the number of teeth 11 corresponds to the number of pole pairs p of the permanent magnets 9.
  • the tooth width d in the circumferential direction corresponds to the permanent magnet width e in the circumferential direction.
  • the gaps or the spaces between the teeth 11 are not filled, d. H. they stay free. But you can be filled with a non-magnetic material such as plastic.
  • FIG. 2 shows a side view of the exemplary embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 2 shows a section of a cross-sectional view perpendicular to a rotor shaft (not shown).
  • the rotor 2 has the teeth 11, wherein the tooth width d corresponds to the width e of the permanent magnets 9.
  • the direction of magnetization of the individual permanent magnets is indicated by the arrows c.
  • the coil receptacle 4 has the Pologueslucken 8, wherein the width b of a Polannonslucke 8 corresponds to the width a of the air gap 10 between the rotor 2 and the stator 3.
  • FIG. 3 shows a further view of the exemplary embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 3 shows the arrangement of the permanent magnets 9 on the stator 3.
  • the toroidal coils 6 are each connected to a phase u, v, w of a three-phase system. It can be seen particularly well in FIG. 3 that the pole pairs p of the phases u, v, w are each shifted by 2/3 * ⁇ p or 120 ° of a pole pitch ⁇ p in the circumferential direction. By this arrangement of the pole pairs p the efficiency of the toroidal motor 1 is further improved.
  • Exemplary embodiment of an inventive toroidal motor 20 in an embodiment as a linear motor, the mode of action of which corresponds to a three-phase, permanently excited synchronous machine.
  • the toroidal motor 20 has the primary part 21 and the secondary part 22.
  • the ring coil linear motor 20 is made cylindrical due to the toroidal coils 25, the secondary part 22 being the movable part.
  • the primary part 21 may be formed differently in cross-section, such as circular, rechteckformig or polygonformig.
  • the secondary part 22 is formed as iron reaction rail with the teeth 29.
  • the primary part has three annular coils 25, wherein each annular coil 25 is provided for a phase u, v, w of a three-phase network.
  • further annular coils 25 may be arranged, the number preferably being a multiple of three.
  • Each annular coil 25 is located in a, the ring coil comprehensive, coil receiving 23 having an opening 24 towards the secondary part.
  • the radially magnetized permanent magnets 27 are arranged on the coil holders 23.
  • the permanent magnets 27 are of alternating polarity arranged.
  • the magnetization direction is indicated by the arrows c.
  • the magnetic pole is chosen so that the permanent magnets 9 have different polarities both in the axial direction, ie in the direction of movement R of the secondary part 22, and in the circumferential direction.
  • intermediate ring 26 is arranged, which consists of a magnetically non-conductive material.
  • the intermediate rings 26 are particularly well suited for cooling the primary part 21 and the coil seats 23 and consist for example of a thermally conductive potting compound.
  • FIG. 5 shows a perspective partial view of a further embodiment of the second embodiment.
  • FIG. 5 shows that an annular coil 25 has two pole pairs p in the axial direction, wherein only one pole pair p per annular coil 25 is shown in FIG.
  • Such an arrangement of a plurality of pole pairs p on an annular coil 25 or a coil receptacle 23 in the axial direction is advantageous because a larger magnetic flux is thereby coupled to the respective annular coil 25. It is also possible to arrange further pole pairs p per ring coil in the axial direction.
  • the permanent magnets 27 of a pole pair p have different magnetization directions, which is indicated by the arrows c. Ideally, the permanent magnets 27 of a pole pair p are separated from each other by a magnetic flux barrier 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Ringspulenmotor (1, 20) mit einem Primärteil (3, 21) und einem Sekundärteil (2, 22), wobei das Primärteil (3, 21) eine Ringspule (6, 25) und Permanentmagnete (9, 27) aufweist.

Description

Beschreibung
Ringspulenmotor
Die Erfindung betrifft einen Ringspulenmotor mit einem Primärteil und einem Sekundärteil.
Elektrische Maschinen weisen ein Primärteil und ein Sekundärteil auf. Dem Primärteil steht insbesondere das Sekundärteil gegenüber. Das Primärteil ist zur Bestromung mit elektrischem Strom vorgesehen. Das Sekundärteil weist beispielsweise Permanentmagnete oder bestrombare Wicklungen auf. Bei derartigen elektrischen Maschinen weist demzufolge sowohl das Primärteil wie auch das Sekundärteil aktive magnetische Mittel zur Gene- rierung magnetischer Felder auf. Die vom Primärteil und Sekundärteil erzeugten Magnetfelder wechselwirken miteinander und erzeugen so ein Drehmoment.
Aus der DE 103 29 651 Al ist ein Linearmotor mit Ringwicklung bekannt, wobei das Primärteil aus mehreren Blechpaketen aufgebaut ist und die Blechpakete von umlaufenden Spulen, auch Ringspulen genannt, umfasst sind. Zur Erzeugung eines zweiten Magnetfeldes weist das Sekundärteil beispielsweise Permanentmagnete auf.
Der Aufbau einer derartigen elektrischen Maschine ist sehr komplex, da sowohl das Primärteil als auch das Sekundärteil Mittel zur Erzeugung magnetischer Felder aufzuweisen haben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vereinfachte elektrische Maschine, insbesondere ein vereinfachtes Sekundärteil bereitzustellen, wodurch der Aufbau der elektrischen Maschine vereinfacht bzw. kostengünstiger erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die erfindungsgemaße elektrische Maschine weist ein Primar- teil und ein Sekundarteil auf, wobei das Primarteil eine Ringspule und Permanentmagnete aufweist.
Das Primarteil ist derart ausgeführt, dass es zwei Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Feldes aufweist. Das Sekundarteil ist frei von Mitteln zur Erzeugung eines magnetischen Feldes .
Das Primarteil weist zumindest eine Ringspule auf, die im Wesentlichen konzentrisch um das Sekundarteil angeordnet ist. Weiterhin weist das Primarteil Permanentmagnete auf, die ebenso im Wesentlichen konzentrisch um das Sekundarteil angeordnet sind. Mittels Ringspule und Permanentmagneten wird ein Erregerfeld erzeugt, das, in Wechselwirkung mit dem Sekundarteil, ein Drehmoment erzeugt. Aufgrund der Permanentmagnete ist ein zusatzlicher Magnetfluss mit der Ringspule verkoppelt. Die Permanentmagnete erzeugen zusatzliche Permanentmagnetfelder, die kraftvermittelnd oder kraftubersetzend auf das Sekundarteil wirken. Die einzelnen Permanentmagnete sind als einteilige Permanentmagnete aufgebaut. Sie können aber auch aus mehreren (Teil-) Permanentmagneten hergestellt sein, die zu einem Permanentmagneten zusammengefugt sind.
Die Verwendung von Ringspulen, die u. a. auch als Solenoid- spulen bezeichnet werden, bieten gegenüber einer herkömmlichen Wicklung Vorteile. Eine oder mehrere Ringspulen bilden eine umlaufende Wicklung, welche eine erheblich reduzierte Wicklungskopflange und auch keine Stromverluste, wie sie in einem herkömmlichen Wicklungskopf auftreten, aufweist. Dies fuhrt zu einer geringeren Verlustleistung und somit zu einem verbesserten Wirkungsgrad. Weiterhin ist die axiale Ausdehnung des Ringspulenmotors um die reduzierte Wicklungskopflange kurzer, was zu einer kompakten Bauweise des Motors fuhrt.
Vorzugsweise befindet sich die Ringspule in einer, die Ringspule umfassenden, Spulenaufnahme, die eine Öffnung hin zum Sekundarteil aufweist. Die Spulenaufnahme, die auch als Nut bezeichnet werden kann, dient zur Anordnung der Ringspule. Weiterhin sind an der Spulenaufnahme die radial magnetisier- ten Permanentmagnete angeordnet. Die Permanentmagnete sind an derjenigen Seite der Spulenaufnahme angeordnet, die gegenüber dem Sekundärteil liegt.
Vorzugsweise sind die Permanentmagneten mit abwechselnder Polung angeordnet. Die Magnetpolung ist so gewählt, dass die Permanentmagnete sowohl in axialer Richtung als auch in Um- fangsrichtung unterschiedliche Polaritäten aufweisen.
Die Permanentmagnete sind mit einer Polpaarzahl p an der Spulenaufnahme bzw. Nut angeordnet. Es kann eine beliebige Anzahl an Polpaaren und somit Permanentmagneten angeordnet sein. Die Anzahl der Ringsspulen ist unabhängig von der Polpaarzahl p.
Das Primärteil des Ringspulenmotors weist mit besonderem Vorteil drei Ringspulen auf, die axial hintereinander um das Se- kundärteil herum angeordnet sind. Jede Ringspule ist für eine Phase u, v, w eines Drehstromnetzes vorgesehen. Es können auch mehrere Ringspulen angebracht sein, wobei die Anzahl der Ringspulen vorzugsweise ein ganzzahliges Vielfaches von drei ist, so dass ein dreiphasiger Motor realisiert werden kann. Für die Anzahl n der Ringspulen gilt somit: n = 3i mit i = 1, 2, 3 usw. Benachbarte Ringspulen sind für verschiedene Phasen des Drehstromnetzes vorgesehen. Weist das Primärteil beispielsweise sechs Ringspulen auf, so sind die drei Phasen des Drehstromnetzes beispielsweise in der Folge u, v, w, u, v, w angeordnet. Weist das Primärteil mehr als drei Ringspulen auf, beispielsweise sechs oder neun, so könnte ein Teil der benachbarten Ringspulen beispielsweise auch für die gleiche Phase des Drehstromnetzes vorgesehen sein. Bei einer Anzahl von sechs Ringspulen, könnten die Phasen beispielsweise in der Folge u, u, v, v, w, w angeordnet sein.
Mehrere Ringspulen einer Phase können verschiedenartig, beispielsweise parallel oder seriell, verschaltet sein. Eine pa- rallele Schaltung der Ringspulen einer Phase bzw. eines Stranges ist beispielsweise dann möglich, wenn die induzierten Spannungen der Ringspulen eines Stranges die gleiche Phasenlage haben.
Vorzugsweise sind zwischen zwei Spulenaufnahmen bzw. Nuten Zwischenringe angeordnet, die aus einem magnetisch nicht leitenden Material bestehen. Die Zwischenringe sind besonders gut zur Kühlung des Primärteils geeignet und bestehen bei- spielsweise aus einer thermisch leitenden Vergussmasse.
Vorzugsweise weist das Primärteil eine Kühlung, wie beispielsweise eine Wasserkühlung, auf. Da die Ringspule vollständig in der Spulenaufnahme eingebettet ist, lässt sich ei- ne Kühlung an der äußeren Fläche des Primärteils gut anordnen .
Vorzugsweise ist die Spulenaufnahme aus einem weichmagnetischen Material, welches magnetisch gut leitend, insbesondere ferromagnetisch ist, wie beispielsweise Eisen, hergestellt.
Vorzugsweise ist die Spulenaufnahme aus einem oder mehreren Blechpaketen zur Vermeidung von Hystereseerscheinungen und Wirbelströmen hergestellt. Die Spulenaufnahme kann aber auch massiv und/oder als so genanntes Pulverpressteil (aus Sintermaterial) hergestellt sein.
Ein Blechpaket der Spulenaufnahme besteht aus mehreren einzelnen Blechen, die tangential angeordnet bzw. geblecht sind. Damit kann das vom Primärteil erzeugte Magnetfeld axial in das Primärteil gelangen, wird dort zunächst radial geleitet, axial umgelenkt und dann wieder radial Richtung Sekundärteil geleitet .
Für die gesamte Fixierung der Spulenaufnahmen gibt es mehrere Möglichkeiten. Beispielsweise können die Spulenaufnahmen mit Stiften gegen Verdrehung gesichert und anschließend axial mit Zugankern geklemmt werden. Es besteht aber auch die Möglich- keit, das Primärteil zu vergießen, wodurch die Spulenaufnahmen mit den Ringspulen fixiert sind.
Insbesondere weist die Spulenaufnahme Polteilungslücken auf, die den Wirkungsgrad des Ringspulenmotors weiter verbessern. Die Breite einer Polteilungslücke entspricht mindestens der Breite des Luftspalts zwischen Primärteil und Sekundärteil.
Mit besonderem Vorteil weist das Sekundärteil ein Reluktanz- profil auf. Das Reluktanzprofil ist beispielsweise derart ausgeführt, dass das Sekundärteil auf der zum Primärteil ausgerichteten Oberfläche Zähne aufweist. Dabei entspricht die Anzahl der Zähne insbesondere der Anzahl der Polpaare der Permanentmagnete. Die Zahnbreite in Umfangsrichtung ist vor- zugsweise die gleiche wie die Permanentmagnetbreite in Um- fangsrichtung .
Der Luftspalt zwischen Primärteil und Sekundärteil wird begrenzt durch die Permanentmagnete des Primärteils und die Zähne des Sekundärteils.
Vorzugsweise ist das Sekundärteil aus einem weichmagnetischen Material hergestellt, welches magnetisch gut leitend, insbesondere ferromagnetisch ist, wie beispielsweise Eisen, herge- stellt. Weiterhin ist das Sekundärteil aus Blechpaketen zur Vermeidung von Hystereseerscheinungen und Wirbelströmen hergestellt. Das Sekundärteil kann aber auch massiv und/oder als so genanntes Pulverpressteil (aus Sintermaterial) hergestellt sein. Die Lücken zwischen den Zähnen des Sekundärteils blei- ben frei oder sind mit einem nichtmagnetischem Material, wie beispielsweise Kunststoff gefüllt.
Der Ringspulenmotor kann als rotatorischer oder als Linearmotor ausgebildet sein, wobei entweder das Primärteil oder das Sekundärteil bewegbar sind.
Bei einer rotatorischen Maschine kann sowohl der Rotor als auch der Stator als Primärteil bzw. als Sekundärteil ausge- führt werden. Vorteilhafterweise ist der Stator als Primärteil ausgeführt, da somit die Stromzufuhr erleichtert ist. Der Rotor ist als Sekundärteil ausgeführt, was zu einem vereinfachten Aufbau des Rotors führt, da dieser keine Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Feldes aufweisen muss. Insbesondere weist der Rotor keine Permanentmagnete auf, was den Vorteil hat, dass vermieden wird, dass sich die Permanentmagnete im Betrieb des Motors, insbesondere bei hohen Drehzahlen, lösen.
Ein Linearmotor ist aufgrund der Ringspulen zylindrisch ausgeführt, wobei entweder das Primärteil oder das Sekundärteil bewegbar ist. Das Primärteil kann im Querschnitt verschiedenartig ausgebildet sein, wie beispielsweise kreisförmig, rechteckförmig oder polygonförmig. Das Sekundärteil besteht dann beispielsweise nur aus einer Eisen-Reaktionsschiene.
Ein derartiger Aufbau des Ringspulenmotors hat den Vorteil, dass das Sekundärteil keine aktiven Mittel zur Erzeugung ei- nes magnetischen Feldes aufweist. Das Sekundärteil weist lediglich ein Mittel zur Führung magnetischer Felder auf und ist deshalb einfach und preisgünstig zu fertigen. Ein erfindungsgemäßer Ringspulenmotor eignet sich besondere gut für hochpolige Elektromotoren, d. h. Motoren mit einer Polpaar- zahl p > 7 und für Kombinationsantriebe, d. h. Antriebe, die sowohl einen Linearantrieb als auch einen rotatorischen Antrieb aufweisen.
In der nachfolgenden Beschreibung werden weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei sind in einzelnen Varianten beschriebene Merkmale und Zusammenhänge grundsätzlich auf alle Ausführungsbeispiele übertragbar. In den Zeichnungen zeigen:
FIG 1 eine perspektivische Teilansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Ringspulenmotors; FIG 2 eine seitliche Ansicht des ersten Ausfuhrungsbeispiels von FIG 1 ;
FIG 3 eine weitere Ansicht des ersten Ausfuhrungsbei- spiels von FIG 1 ;
FIG 4 eine perspektivische Teilansicht eines zweiten Ausfuhrungsbeispiels eines erfindungsgemaßen Ringspulenmotors;
FIG 5 eine perspektivische Teilansicht einer weiteren
Ausgestaltung des zweiten Ausfuhrungsbeispiels von FIG 4.
FIG 1 zeigt eine perspektivische Teilansicht des erfindungs- gemaßen Ringspulenmotors 1 in einer Ausfuhrungsform als rotatorischer Ringspulenmotor, dessen Wirkungsweise der einer dreiphasigen, permanenterregten Synchronmaschine entspricht. Der Ringspulenmotor 1 weist den Rotor 2 (Sekundarteil) und den Stator 3 (Primarteil) auf. Der Stator 3 weist drei Ringspulen 6 auf, die axial hintereinander um den Rotor 2 angeordnet sind. Die Ringspulen 6 sind beispielsweise aus einer Kupfer (Cu) -Wicklung hergestellt. Jede Ringspule 6 ist für eine Phase u, v, w eines Drehstromnetzes vorgesehen. Jede Ringspule 6 befindet sich in einer, die Ringspule umfassenden, Spulenaufnahme 4, die eine Öffnung 5 hin zum Rotor 2 aufweist. Die Spulenaufnahmen 4 dienen zur Anordnung der Ringspulen 6. Weiterhin sind an den Spulenaufnahmen 4 die radial magnetisierten Permanentmagnete 9 angeordnet. Die Perma- nentmagnete 9 sind an derjenigen Seite der Spulenaufnahme 4 angeordnet, die gegenüber dem Rotor 2 liegt.
Die Permanentmagnete 9 sind mit abwechselnder Polung angeordnet. Die Magnetisierungsrichtung ist mit den Pfeilen c ge- kennzeichnet. Die Magnetpolung ist so gewählt, dass die Permanentmagnete 9 sowohl in axialer Richtung als auch in Um- fangsrichtung unterschiedliche Polaritäten aufweisen. Die Permanentmagnete 9 sind mit einer Polpaarzahl p an der Spulenaufnahme 4 angeordnet. Es kann eine beliebige Anzahl an Polpaaren p und somit Permanentmagneten 9 angeordnet sein, wobei für die Anzahl der Permanentmagneten 9 in Umfangsrich- tung gilt: 2p = 2, 4, 6, usw. Insbesondere gilt für die Anzahl der Permanentmagnete: 2p < π*D/6mm, wobei D der äußere Durchmesser des Rotors 2 ist. Die Anzahl der Ringspulen 6 ist unabhängig von der Polpaarzahl p.
Zwischen zwei Spulenaufnahmen 4 ist jeweils ein Zwischenring 7 angeordnet, der aus einem magnetisch nicht leitenden Material besteht. Die Zwischenringe 7 sind besonders gut zur Kühlung des Stators 3 bzw. der Spulenaufnahmen 4 geeignet und bestehen beispielsweise aus einer thermisch leitenden Ver- gussmasse.
Die Spulenaufnahmen 4 weisen die Polteilungslücken 8 auf, die den Wirkungsgrad des Ringspulenmotors 1 weiter verbessern. Die Breite b einer Polteilungslücke 8 entspricht dabei der Breite a des Luftspalts 10 zwischen Stator 3 und Rotor 2.
Der Rotor 2 weist ein Reluktanzprofil auf. Das Reluktanzprofil ist derart ausgeführt, dass Rotor 2 auf der zum Stator 3 ausgerichteten Oberfläche die Zähne 11 aufweist. Die Anzahl der Zähne 11 entspricht der Anzahl der Polpaare p der Permanentmagnete 9. Die Zahnbreite d in Umfangsrichtung entspricht Permanentmagnetbreite e in Umfangsrichtung. Die Lücken bzw. die Räume zwischen den Zähnen 11 sind nicht ausgefüllt, d. h. sie bleiben frei. Sie können aber mit einem nichtmagnetischen Material, wie beispielsweise Kunststoff, ausgefüllt sein.
FIG 2 zeigt eine seitliche Ansicht des Ausführungsbeispiels von FIG 1. Insbesondere zeigt FIG 2 einen Ausschnitt einer Querschnittdarstellung senkrecht zu einer nicht gezeigten Ro- torwelle. Der Rotor 2 weist die Zähne 11 auf, wobei die Zahnbreite d der Breite e der Permanentmagnete 9 entspricht. Die Magnetisierungsrichtung der einzelnen Permanentmagnete ist durch die Pfeile c gekennzeichnet. Weiterhin ist gezeigt, dass die Spulenaufnahme 4 die Polteilungslucken 8 aufweist, wobei die Breite b einer Polteilungslucke 8 der Breite a des Luftspalts 10 zwischen Rotor 2 und Stator 3 entspricht.
FIG 3 zeigt eine weitere Ansicht des Ausfuhrungsbeispiels von FIG 1. Insbesondere zeigt FIG 3 die Anordnung der Permanentmagnete 9 am Stator 3. Die Ringspulen 6 sind jeweils an eine Phase u, v, w eines Drehstromnetzes angeschlossen. Besonders gut ist in FIG 3 zu erkennen, dass die Polpaare p der Phasen u, v, w jeweils um 2/3*τp bzw. 120° einer Polteilung τp in Umfangsrichtung verschoben sind. Durch diese Anordnung der Polpaare p wird der Wirkungsgrad des Ringspulenmotors 1 weiter verbessert.
FIG 4 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines zweiten
Ausfuhrungsbeispiels eines erfindungsgemaßen Ringspulenmotors 20 in einer Ausfuhrungsform als Linearmotor, dessen Wirkungsweise der einer dreiphasigen, permanenterregten Synchronmaschine entspricht. Der Ringspulenmotor 20 weist das Primar- teil 21 und das Sekundarteil 22 auf.
Der Ringspulen-Linearmotor 20 ist aufgrund der Ringspulen 25 zylindrisch ausgeführt, wobei das Sekundarteil 22 das bewegliche Teil ist. Das Primarteil 21 kann im Querschnitt ver- schiedenartig ausgebildet sein, wie beispielsweise kreisförmig, rechteckformig oder polygonformig. Das Sekundarteil 22 besteht ist als Eisen-Reaktionsschiene mit den Zahnen 29 ausgebildet .
Das Primarteil weist drei Ringspulen 25 auf, wobei jede Ringspule 25 für eine Phase u, v, w eines Drehstromnetzes vorgesehen ist. Es können naturlich weitere Ringspulen 25 angeordnet sein, wobei die Anzahl vorzugsweise ein Vielfaches von drei ist. Jede Ringspule 25 befindet sich in einer, die Ring- spule umfassenden, Spulenaufnahme 23, die eine Öffnung 24 hin zum Sekundarteil aufweist. Weiterhin sind an den Spulenaufnahmen 23 die radial magnetisierten Permanentmagnete 27 angeordnet. Die Permanentmagnete 27 sind mit abwechselnder Polung angeordnet. Die Magnetisierungsrichtung ist mit den Pfeilen c gekennzeichnet. Die Magnetpolung ist so gewählt, dass die Permanentmagnete 9 sowohl in axialer Richtung, d. h. in Bewegungsrichtung R des Sekundärteils 22, als auch in Umfangs- richtung unterschiedliche Polaritäten aufweisen.
Zwischen zwei Spulenaufnahmen 23 ist jeweils ein Zwischenring 26 angeordnet, der aus einem magnetisch nicht leitenden Material besteht. Die Zwischenringe 26 sind besonders gut zur Kühlung des Primärteils 21 bzw. der Spulenaufnahmen 23 geeignet und bestehen beispielsweise aus einer thermisch leitenden Vergussmasse .
FIG 5 zeigt eine perspektivische Teilansicht einer weiteren Ausgestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels. FIG 5 zeigt, dass eine Ringspule 25 in axialer Richtung zwei Polpaare p aufweist, wobei in FIG 4 nur ein Polpaar p je Ringspule 25 gezeigt ist. Solche eine Anordnung von mehreren Polpaaren p an einer Ringspule 25 bzw. einer Spulenaufnahme 23 in axialer Richtung ist vorteilhaft, weil dadurch ein größerer Magnet- fluss mit der jeweiligen Ringspule 25 verkoppelt ist. Es ist ebenso möglich, noch weitere Polpaare p je Ringspule in axialer Richtung anzuordnen. Die Permanentmagnete 27 eines Polpaares p weisen verschiedene Magnetisierungsrichtungen auf, was mittels der Pfeile c gekennzeichnet ist. Idealerweise sind die Permanentmagnete 27 eines Polpaares p durch eine Magnetflusssperre 30 voneinander getrennt.

Claims

Patentansprüche
1. Ringspulenmotor (1, 20) mit einem Primärteil (3, 21) und einem Sekundärteil (2, 22), wobei das Primärteil (3, 21) eine Ringspule (6, 25) und Permanentmagnete (9, 27) aufweist.
2. Ringspulenmotor (1, 20) nach Anspruch 1, wobei die Permanentmagnete (9, 27) radial magnetisiert und so angeordnet sind, dass benachbarte Permanentmagnete (9, 27) unterschied- liehe Polaritäten aufweisen.
3. Ringspulenmotor (1, 20) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Primärteil (3, 21) eine Spulenaufnahme (4, 23) zur Aufnahme der Ringspule (6, 25) aufweist.
4. Ringspulenmotor (1, 20) nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das Primärteil (3, 21) drei oder ein ganzzahliges Vielfaches von drei Ringspulen (6, 25) aufweist.
5. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Primärteil (3, 21) Zwischenringe (7, 26) aufweist, die zwischen zwei Spulenaufnahmen (4, 23) angeordnet sind.
6. Ringspulenmotor (1, 20) nach Anspruch 5, wobei die Zwi- schenringe (7, 26) aus magnetisch nicht leitendem Material bestehen .
7. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Primärteil (3, 21) eine Kühlung aufweist.
8. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Spulenaufnahme (4, 23) Polteilungslücken (8) auf- weist.
9. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Sekundärteil (2, 22) ein Reluktanzprofil aufweist.
10. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Spulenaufnahme (4, 23) und das Sekundärteil (2, 22) aus einem weichmagnetischen und magnetisch gut leitenden Material hergestellt sind.
11. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis
10, wobei die Polpaare p der Ringspulen (6, 2) um 2/3*τp versetzt in Umfangsrichtung angeordnet sind, wobei τp die Polteilung in Umfangsrichtung ist.
12. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis
11, wobei der Ringspulenmotor (1, 20) als rotatorischer Motor (1) ausgebildet ist.
13. Ringspulenmotor (1, 20) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Ringspulenmotor (1, 20) als Linearmotor (20) ausgebildet ist.
14. Ringspulenmotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei für die Anzahl der Permanentmagnete (9) 2p gilt:
2p<π*D/6mm, wobei p die Anzahl der Polpaare und D der Außendurchmesser des Rotors ist.
15. Ringspulenmotor (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Permanentmagnete (27) eines Polpaares p durch eine
Magnetflusssperre (30) voneinander getrennt sind.
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