WO2008015004A2 - Sonnenuhr - Google Patents

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WO2008015004A2
WO2008015004A2 PCT/EP2007/006860 EP2007006860W WO2008015004A2 WO 2008015004 A2 WO2008015004 A2 WO 2008015004A2 EP 2007006860 W EP2007006860 W EP 2007006860W WO 2008015004 A2 WO2008015004 A2 WO 2008015004A2
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sundial
dial
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clock
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B49/00Time-pieces using the position of the sun, moon or stars
    • G04B49/02Sundials
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G5/00Setting, i.e. correcting or changing, the time-indication

Definitions

  • the invention relates to a sundial with a dial and a gnomon, which caused by sunlight on the dial image forms the pointer of the sundial.
  • the sundial 110 includes a substantially vertically arranged dial 112, from which a stick-shaped gnomon 114 protrudes.
  • a plurality of hourly lines 116 are provided which emanate from the base 114a of the gnome 114 as rectilinear rays.
  • the gnomon 114 casts a shadow 118 on the dial 112 in the light of the sun S. This shadow 118 makes it possible to read the time on the dial 112, in the present case about 9:45 am.
  • sundials were previously designed to be always the same true local time (WOZ) of each site, so at noon the sun's peak, as well as the sundial shown in Fig. 6.
  • the true local time differs from the middle local time (MOZ), which is set for a specific time zone as the official time, for example, from the middle European time (CET).
  • a first time difference is due to the difference between the geographic length of the site and the geographic length of the reference location of the particular time zone. This first time difference is temporally invariable for the respective location.
  • a second time difference is caused by the elliptical orbit of the earth around the sun and the inclination of the Earth's axis of rotation relative to the plane of the ecliptic. It is variable and changes from -14.3 minutes on the 12th of February to +16.4 minutes on the 4th of November. In dependency Depending on the legislation in force at the site, the switch between winter time and summer time may be added.
  • Sun dials of the type shown in Fig. 6 are therefore unable to display the time with a precision required for today's time. At best, they still have a decorative function these days.
  • Gnomons such as the shadow of its tip, work and know if you are in the first or second half of the year to read the time.
  • sundials A group of well-known sundials can be summarized under the designation "sun compass.” These sundials have in common that they search the sky for the sun by means of a suitable control, determine the time by finding the sun on the basis of their spatial position and in a suitable manner However, this may require additional information about the latitude and longitude of the site and precise adjustment of the sundial.
  • Such a photocell operating sundial is known from FR 2 571 865 A. It comprises a dial and a rotor which is rotatable about an axis fixed relative to the dial by means of an electric motor.
  • the electric motor is powered by the energy of two photocells, namely a southeast facing photocell and a facing southwest photocell.
  • the photocells are connected to the electric motor in such a way that they try to turn it in opposite directions. If both photocells are irradiated equally by sunlight, their effects cancel each other out and the electric motor stops. In this state, a pointer attached to the rotor then points exactly to the sun.
  • a sun compass is used to determine the time of day.
  • the sun is also used to display the time. Namely, the position of a gnome suspended from a highly complicated thread construction is influenced by no less than eight motors so that its shadow on a conventional 12-hour dial indicates the detected time.
  • DE 295 08 935 U1 also discloses a sundial of the "sun compass" type.
  • the sundial known from AT 411 499 B has a gonome designed as a slit.
  • the image of the gnome, a beam of light passing through the slit, is incident on a series of photosensors connected to a digital time display.
  • the photosensors are also connected to memory elements, so that when the sky is cloudy, the time corresponding to the time of the last ray of sunlight can always be displayed.
  • a timer is also known. However, this timer is not used as a clock whose time is displayed by the sundial, but merely serves to indicate on which day the sundial was last hit by a sunbeam.
  • a sundial is known in which the hourly scale is adjusted daily according to the ecliptic.
  • the known sundial has a highly complicated mechanism which comprises not less than three motors and three transmissions provided with control cam rows.
  • a similar sundial is also known from DE 29 05 512 B1.
  • the hour scale is adjusted manually by means of a setting disc. Namely, the adjusting disc is set to a desired date, wherein the required adjustment of the hourly scale is brought about via a corresponding provided on the adjusting disc cam curve.
  • a sundial of the type mentioned above which further comprises: a sensor device which detects an actual position of the image of the gnome on the dial, a clock which the actual time and thus a desired position of the image of the Gnomons on the dial predetermines, a comparator device which compares the detected by the sensor device actual position with the desired position, and an adjusting device which, depending on a signal output from the comparator device, the position of the gnome changed such that the actual position coincides with the desired position.
  • This closed-loop control in contrast to the open-loop controls provided in the conventional sundials discussed above, enables the image of the gnome to be detected when season-related, location-related or other deviations occur between it Target and its actual position can always be tracked in its actual time corresponding SoII position.
  • the components required for tracking are simple, robust and cost-effective.
  • the simple control loop requires no special control engineering effort.
  • the present invention can be viewed either as a sundial with a correction function or as a "normal" clock with a sundial-type display
  • a conventional sundial provides, in particular, the image of the gnomon on the dial for reading the time serves, and the tracking of the gnome is not readily apparent, the present invention as a "sundial" has been titled.
  • a clock operated with a clock in the form of a sundial is known.
  • this clock is indeed a the position and position of the gnome of an equatorial sundial engaging rod present.
  • this rod is not used as a shadow thrower, but as a holder and axis of rotation of serving as a double-clock hand of a 24-hour clock tire.
  • FR 2 153 182 A discloses a planar version of a true clock which imitates the appearance of a sundial but actually indicates time by means of a double pointer rotating once around its axis in 24 hours.
  • FR 2 812 952 A belongs in the category of conventional watches, which only mimic the appearance of a sundial.
  • the clock can advantageously be an electronic clock, preferably a radio-controlled clock.
  • the clock, the comparator device and the adjusting device are arranged or received in an area of the sundial which is not visible from the outside.
  • the bearing point of the gnomon on the dial which allows its location change, be designed so that a change in the position of the gnome does not fall into the eye.
  • the bearing can be spherical or cylindrical. In this case, it is preferred if a plane of maximum cross-sectional area, which in the case of the cylindrical shape extends parallel to the cylinder axis, runs flush or slightly below the surface of the dial.
  • “slightly” means that the bearing axis is completely accommodated in the dial, and the sensor device can be integrated inconspicuously into the dial, for example in the form of a straight line or curved line on which the time division is provided a protective layer of optionally colored, at least partially transparent glass, plastic or the like.
  • the sensor device may be a photoelectrically operating sensor device, for example comprising a plurality of photoelectric elements.
  • a photoelectrically operating sensor device for example comprising a plurality of photoelectric elements.
  • the sensor device can be a or a plurality of line sensors, in particular one or more CCD line sensors (CCD), as used, for example, in flatbed scanners.
  • CCD CCD line sensors
  • a photoelectrically operating sensor device has the further advantage that a current generated by it can be used to operate the clock and / or the comparator device and / or the adjusting device.
  • the current generated by the photoelectrically operating sensor device can be temporarily stored in a battery unit. Since the seasonal change in the position of the gnome is about 7 ° 30 '(1 hour corresponds to a change in the position of the sun of 15 °) over a period of about 3 months (4 November to 12 February), that is for the Dimensioning of the power of the adjusting device decisive variable the changeover by one hour from summer time to winter time and vice versa, thus about 15 ° in a night or at sunrise.
  • the current generated by the sensor device for operating the components of the tracking unit may additionally or alternatively be provided a solar cell and / or at least one battery.
  • a solar cell and / or at least one battery may additionally or alternatively be provided.
  • all conceivable types of movement can be used.
  • One of the most inconspicuous realizable yet reliable options is when the gnomon is pivotally mounted on the dial.
  • the pivot axis may preferably run parallel to the surface of the dial.
  • This variant can be realized particularly easily manufacturing technology.
  • a substantially U-shaped gnomon can be used, wherein the ends of the free U-legs are advantageously both pivotally mounted in the dial.
  • the adjusting device can selectively attack either only one or both leg ends of the bow-shaped gnome.
  • the pivot axis extends at a predetermined angle to the surface of the dial. Yes, even the use of a ball joint is conceivable, which allows a pivoting in all directions.
  • a suitable strategy with regard to the frequency and also the time of implementation of the regulation according to the invention can contribute to making the correction movements of the gnomon as inconspicuous as possible for the observer.
  • the regulation according to the invention only needed to be carried out once a day, since one would hardly be able to read the time from the sundial according to the invention more accurately than to one minute, while the seasonal variation does not exceed half a minute per day.
  • This daily one-time correction can for example be done immediately after sunrise.
  • the sunrise in the context of the method according to the invention may be defined, for example, by the total voltage output by the sensor device exceeding a predetermined threshold and / or by the spatially resolved signal output by the sensor device determining the actual position of the image of the gnome with sufficient certainty allowed, ie, for example, the signal-to-noise ratio exceeds a predetermined value.
  • the correction according to the invention may alternatively to a fixed time for the whole year or at a date-dependent, average sunrise time or at the last determined as sunrise time and stored time plus a predetermined time interval of for example 10 or 15 minutes are performed.
  • the comparator device checks at predetermined time intervals, preferably at least every hour, more preferably at least every 30 minutes, more preferably at least every 15 minutes, whether or not the target position of the image of the gnomon on the dial coincides with its actual position. and triggers a corresponding correction movement via the adjusting device in the event of a mismatch.
  • the second variant of the method is not worked with a fixed predetermined time interval, but with a variable time interval.
  • a predetermined time interval for example, 30 minutes begun.
  • the comparator device detects that the Difference between desired position and actual position exceeds a predetermined first threshold, for example, a distance corresponding to half a minute, it reduces the time interval until the next check.
  • the reduction in the time interval can be achieved, for example, by halving the time interval used hitherto by dividing the time interval used hitherto by the quotient of the difference between the desired position and the actual position as a numerator and the predetermined first threshold as the denominator, optionally taking into account a factor other than one , or be formed in any other suitable manner.
  • the comparator device determines that the difference between the desired position and the actual position falls below a predetermined second threshold, for example a distance corresponding to a quarter of a minute, it increases the time interval until the next check.
  • the increase in the time interval can be achieved, for example, by doubling the time interval used so far, multiplying the time interval used so far by the quotient of the difference between the desired position and the actual position as a numerator and the predetermined first threshold as a denominator, optionally taking into account a factor other than one , or be formed in any other suitable manner.
  • Both variants of the method can preferably be carried out only if the voltage output by the sensor device exceeds the predetermined threshold value and / or if the spatially resolved signal output by the sensor device permits a determination of the actual position of the image of the gnome with sufficient certainty, ie For example, the signal-to-noise ratio exceeds a predetermined value. As a precautionary measure, however, it is also possible to set a predetermined time of day after which the method variants are no longer executed.
  • this predetermined time of day may be a fixed time for the whole year time, for example, 20 o'clock, or for each day of the year variable, for example, according to a mean sunset time, set time or last as Sunset time determined and stored time plus a predetermined time interval of, for example, 10 or 15 minutes are used.
  • a bad weather function can be provided for both process variants. For example, for a predetermined number of days of the year (for example, every fifth day) at a predetermined number of times (for example, every other hour), the angular position of the gnomon may be stored. This makes it possible to correct the position of the gnome even with excessive clouding by interpolation between the stored values, so that when the sun appears again behind the clouds, it only needs to be adjusted imperceptibly.
  • the memory locations provided for this function can be pre-assigned with appro- priate default values at the factory.
  • improved default values can then be calculated and stored from the values stored on the first day of the sun with the aid of the equation of time for the respective installation site and the respective setup method for the whole year.
  • the above-described bad weather function is primarily not to allow a time display, although such a time display is not completely excluded even in diffused light. Rather, it serves to ensure that when the sun comes out from behind the clouds, the gnomon will assume a position suitable for precise time indication.
  • the actual position of the image of the gnomon on the dial can be determined from the spatially resolved signal provided by the sensor device in a manner known per se. Since the fact that the signal in the range of the extremum (ie the minimum in a shadow image or the maximum in a light image) changes only very slightly, the determination of the position of the extremum difficult, for example, the positions of the both points determine whose signal value is half of the extremum value, and set the midpoint between these two positions as the extremum position or actual position of the image of the gnome.
  • the inventive concept can be used without exception in any type of sundial, be it a vertical sundial, a horizontal sundial, an equatorial sundial or any other type of sundial.
  • the base plate of the dial may be made of stone, for example marble, granite or the like, of materials made of stone, for example mixed with synthetic resins, of metal, for example stainless steel or the like, of wood, of wood using, for example blended with synthetic resins, manufactured materials, plastic or like materials, or a mixture or combination of a majority of these materials.
  • the digits of the dial can be made of a different material from the base material or formed in this or subsequently introduced.
  • the gnomon may be made of, for example, metal, for example stainless steel or the like, of wood, of materials produced using wood, for example mixed with synthetic resins, of plastic or similar materials.
  • all feedthroughs of signal or power lines can preferably be sealed from the visible side of the sundial to the non-visible area, which is preferably arranged on the side of the sundial facing away from the visible side, for example by pouring Synthetic resin or the like.
  • the gondola deposit (s) may occasionally require cleaning, and if necessary, lubrication to ensure the proper adjustability of the gnome.
  • Figure 1 is a schematic representation for explaining the principle of operation of a sundial according to the invention
  • Figure 2 is a sketch for explaining the evaluation of the spatially resolved signal of the sensor device
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the parameters of the sundial according to FIG. 1 which can be influenced for readjustment;
  • FIG. 5b is a supplementary illustration to explain the embodiment according to FIG. 5a.
  • Fig. 6, 7 representations of sundials of the prior art.
  • a sundial according to the invention is generally designated 10. It comprises a base body 11 with a dial 12 and a gnomon 14.
  • the gnomon 14 casts a shadow 18 on the dial 12 in the light of the sun S.
  • On the dial 12 there is provided an hourly scale 16 which is the reading of the time on hand Position P is t the shadow 18 allows.
  • a sensor device 20 following the progression of the hour scale 16 is arranged, the spatially resolved output signal O s of which is an evaluation input. direction 22 is supplied.
  • the evaluation device 22 determines, as will be explained in more detail below with reference to FIG. 2, from the spatially resolved output signal Os the actual position P, st of the shadow 18 of the gnomon 14 and transmits a signal O corresponding to this actual position P ost . St to a comparator 24.
  • a clock 26 is provided which outputs a time signal corresponding to the actual time O ze u to a conversion device 28.
  • the conversion device 28 determines from the time signal O ze ⁇ t the desired position P so n of the shadow 18 of the gnome 14 and outputs a corresponding signal O so n to the comparator 24 from.
  • the comparator 24 compares the two signals O, st and O so n together. Provides the comparator 24 thereby determines that the amount of the difference between the desired position P so n and present position P ⁇ sl (ie
  • control signal O st can only predetermine the direction of the adjustment, and the adjusting device 30 can only adjust the gonomon 14 by a predetermined angle, wherein the determination of the actual position P, st of the shadow 18 of the gnomon 14, the comparison of setpoint position P so n and present position P ls t by the comparator 24 and the output of the control signal O s t to the actuator 30 is repeated until the target position P so n and present position P ⁇ s t of the shadow 18 of the gnomon 14 within the aforementioned accuracy.
  • the operation of the comparator 24 is controlled by a tripping device 32 is controlled, on the one hand, the total output from the sensor device 20 voltage V and on the other the corresponding the real time timing signal ze O .t the clock is fed to the 26th From these two signals determines the triggering device 32, for example according to The above-explained possible strategies when and how often the comparator device 24 compares the desired position P so n and the actual position P is t of the shadow 18 of the gnome 14 with each other and optionally outputs a control signal to the actuator 30.
  • a memory device 34 is provided, in which the respectively required control values of the actuating device 30 are stored for a plurality of times of the year. From these control values, the trigger device 32, if the sensor device 20, for example due to excessive clouding, is unable to provide a spatially resolved signal Os, determine by means of interpolation a suitable control value for the respective instant and via the comparator device 24 output to the actuator 30. As a result, a bad weather operation of the sundial 10 according to the invention is made possible.
  • the evaluation device 22, the comparator device 24, the conversion device 28, the triggering device 32 and the memory device 34 may be part of a microcomputer 36, as indicated in phantom in FIG.
  • the current I generated by the sensor device 20 can be supplied to a rechargeable battery unit 38, in which it is stored and, if necessary, delivered to the microcomputer 36 or its components for their operation.
  • This battery unit 38 allows in particular the above-mentioned bad weather operation. If the electrical energy generated by the sensor device 20 is insufficient, then at least one solar cell and / or at least one battery may additionally be provided. These are indicated at 40 in total.
  • microcomputer 36 including its components evaluation device 22, comparator device 24, conversion device 28, triggering device 32 and memory device 34, the clock 26, the battery unit 38 and the battery 40 in at least one of outside not visible recess 42 of the sundial 10 are arranged.
  • the evaluation device 22 can determine the actual position P ist of the image 18 of the gnomon 14 from the spatially resolved signal O s of the sensor device 20.
  • the problem is that the spatially resolved signal O s in the range of one extremum, ie in the present case of the minimum originating from the gnomon shadow 18 changes very little, which, taking into account the signal noise, the determination of the position of the extremum, ie the actual position P is the Gnomon shadow 18, difficult, if not impossible.
  • the positions P% ⁇ and P- ⁇ .2 are determined, in which the signal excursion with respect to the reference line I 0 is exactly half the maximum excursion (l ext -lo) , There, the change in the signal excursion is usually maximum, so that one can determine these positions with sufficient accuracy, taking into account the signal noise. Subsequently, the arithmetic mean (Py 2 , i + P / 2 , 2) / 2 of these two values is determined as the extreme position P ext , ie the actual position P ist of the gnomon shadow 18.
  • this area for example the recess 42, is covered with respect to the outside environment can, wherein the cover may additionally comprise means which, in particular, at least complicate the penetration of moisture, if not completely prevent, for example, a circumferential seal.
  • a certain relief in this context can create the possibility of setting the division of the hour lines on the dial only when the sundial is set up, for example, by shifting a predetermined division of the hour lines on the dial by a predetermined distance, for example, moves in a designated guide ,
  • This predetermined distance can be selected on the one hand as a function of the place of installation of the sundial. Additionally or alternatively, this predetermined distance can also be selected depending on the orientation of the sundial at the site.
  • the above-mentioned, pivotable solution with preferably parallel to the surface of the dial 312 of the sundial 310 extending pivot axis only a single Degree of freedom, namely the pivot angle ⁇ .
  • the Gnomon 314 does not necessarily have to be designed as a substantially U-shaped bracket and also does not necessarily have to be supported by two bearing points on the dial, but may also have only a single bearing point, as indicated by dashed lines in FIG. 4 is (also: sensor device 320 and hourly scale 316).
  • the solution also mentioned with ball joint has two degrees of freedom, namely in accordance with the description by means of spherical coordinates over an azimuth pivoting degree of freedom ⁇ (pivoting about an axis of the dial 12 substantially orthogonal axis) and a height pivoting degree of freedom ⁇ (pivoting about an axis substantially parallel to the plane of the dial 12 and rotating with the azimuth axis).
  • a connection to a power supply can also be provided.
  • the movement of the desired position i. at least a portion 444 of the dial 412, in particular the hourly line 416, is technically identical and equivalent in terms of reaching the match of target and actual position, but also has the further advantage that the moving parts in a simple manner of a transparent Protective layer 446 covered and thus against external influences, in particular moisture, can be protected.
  • the at least one part 444 of the dial 412 may be formed by a band 450 wound onto or revolving on rollers 448, on which the hour-line graduation 416 is applied and which is movable by means of an adjusting device 430.
  • the at least one part of the dial is formed by a display device on which the display of the hourly line distribution verifies is pushed.
  • the hourly line division or / and the sensor device can run in a straight line and / or curved (for example in the form of a circular arc) and / or angled (for example polygonally).

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sonnenuhr (10) mit einem Ziffernblatt (12) und einem Gnomon (14), dessen vom Sonnenlicht auf dem Ziffernblatt (12) hervorgerufenes Abbild (18) den Zeiger der Sonnenuhr (10) bildet. Erfindungsgemäß umfasst die Sonnenuhr (10) ferner eine Sensoreinrichtung (20), welche eine Ist-Position (P<SUB>ist</SUB>) des Abbilds (18) des Gnomons (14) auf dem Ziffemblatt (12) erfasst, eine Uhr (26), welche die tatsächliche Zeit und damit eine Soll-Position (P<SUB>soll</SUB>) des Abbilds (18) des Gnomons (14) auf dem Ziffernblatt (12) vorgibt, eine Komparatoreinrichtung (24), welche die von der Sensoreinrichtung (20) erfasste Ist-Position (P<SUB>ist</SUB>) mit der Soll-Position (P<SUB>soll</SUB>) vergleicht, und eine Stelleinrichtung (30), welche in Abhängigkeit eines von der Komparatoreinrichtung (24) ausgegebenen Signals die Lage des Gnomons (14) oder/und wenigstens eines Teils des Ziffernblatts derart verändert, dass die Ist-Position (P<SUB>ist</SUB>) mit der Soll-Position (P<SUB>soll</SUB>) übereinstimmt.

Description

Sonnenuhr
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Sonnenuhr mit einem Ziffernblatt und einem Gnomon, dessen vom Sonnenlicht auf dem Ziffernblatt hervorgerufenes Abbild den Zeiger der Sonnenuhr bildet.
Derartige Sonnenuhren sind seit der Antike allgemein bekannt.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Typs einer herkömmlichen Vertikal-Sonnenuhr 110. Die Sonnenuhr 110 umfasst ein im Wesentlichen vertikal angeordnetes Ziffernblatt 112, von dem ein stabförmig ausgebildeter Gnomon 114 vorspringt. Auf dem Ziffernblatt 112 ist eine Mehrzahl von Stundenlinien 116 vorgesehen, die vom Fußpunkt 114a des Gnomons 114 als geradlinige Strahlen ausgehen. Der Gnomon 114 wirft im Licht der Sonne S einen Schatten 118 auf das Ziffernblatt 112. Dieser Schatten 118 ermöglicht es, auf dem Ziffernblatt 112 die Uhrzeit abzulesen, im vorliegenden Fall etwa 9 Uhr 45. Üblicherweise waren Sonnenuhren früher so konstruiert, dass sie stets die wahre Ortszeit (WOZ) des jeweiligen Aufstellungsorts, also beim Höchststand der Sonne 12 Uhr mittags anzeigen, so auch die in Fig. 6 dargestellte Sonnenuhr.
Die wahre Ortszeit unterscheidet sich aber von der mittleren Ortszeit (MOZ), welche für eine bestimmte Zeitzone als offizielle Zeit festgelegt ist, also beispielsweise von der mittleren europäischen Zeit (MEZ). Eine erste Zeitdifferenz rührt von der Differenz zwischen der geografischen Länge des Aufstellungsorts und der geografischen Länge des Referenzorts der jeweiligen Zeitzone her. Diese erste Zeitdifferenz ist für den jeweiligen Ort zeitlich invariabel. Eine zweite Zeitdifferenz wird durch die elliptische Bahn der Erde um die Sonne und die Neigung der Rotationsachse der Erde relativ zur Ebene der Ekliptik verursacht. Sie ist variabel und ändert sich von -14,3 Minuten am 12. Februar bis zu +16,4 Minuten am 4. November. In Abhän- gigkeit der am jeweiligen Aufstellungsort geltenden Gesetzgebung kann schließlich auch noch der Wechsel zwischen Winterzeit und Sommerzeit hinzukommen.
Sonnenuhren des in Fig. 6 dargestellten Typs sind daher nicht in der Lage, die Uhrzeit mit einer für die heutige Zeit erforderlichen Präzision anzuzeigen. Sie haben heutzutage allenfalls noch Dekorationsfunktion.
Während die vorstehend genannte erste, zeitlich invariable Zeitdifferenz durch eine entsprechende Eichung des Ziffernblatts noch in einfacher Weise berücksichtigt werden kann und nach wie vor analog zu der in Fig. 6 dargestellten Sonnenuhr den Einsatz eines linienförmigen Abbilds des Gnomons erlaubt, ist die Berücksichtigung der zweiten zeitlich variablen Zeitdifferenz deutlich aufwändiger. Dies soll im Folgenden an Hand der eine Horizontal- Sonnenuhr darstellenden Fig. 7 erläutert werden wird. In dieser Fig. 7 sind analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in Fig. 6, jedoch vermehrt um die Zahl 100.
Zum einen muss man auf dem Ziffernblatt 212 der Sonnenuhr 210 eine Viel- zahl von Stundenlinien 216 in Form von flachen Achtern vorsehen, welche den Lauf der Erde um die Sonne repräsentieren und Analemma genannt werden. Zum anderen muss man mit einem punktförmigen Abbild 218 des
Gnomons, beispielsweise dem Schatten von dessen Spitze, arbeiten und wissen, ob man sich in der ersten oder der zweiten Jahreshälfte befindet, um die Zeit ablesen zu können.
Wie man bei der Betrachtung von Fig. 7 leicht einsieht, erfordert die Herstellung eines analemmatischen Ziffernblatts höchste Präzision, was sich in entsprechend hohen Herstellungskosten niederschlägt. Zudem hängt die Gestalt des analemmatischen Ziffernblatts von der geografischen Länge und der geografischen Breite des jeweiligen Aufstellungsorts ab. Die Sonnenuhr kann daher an keinem anderen Ort der Erde die richtige Zeit anzeigen, so dass sie beispielsweise bei einem Umzug ihren Wert verliert. Zudem ist es bei Sonnenuhren mit analemmatischem Ziffernblatt nicht möglich, die Uhrzeit „auf einen Blick" abzulesen. Für dieses Problem versucht eine ganze Reihe von Druckschriften, eine Lösung anzubieten:
Eine Gruppe bekannter Sonnenuhren kann unter der Bezeichnung „Sonnen- kompass" zusammengefasst werden. Diesen Sonnenuhren ist gemeinsam, dass sie mittels einer geeigneten Steuerung den Himmel nach der Sonne absuchen, bei Auffinden der Sonne an Hand ihrer räumlichen Lage die Zeit bestimmen und in geeigneter Weise zur Anzeige bringen. Hierzu sind aller- dings wiederum zusätzliche Informationen über die geografische Länge und Breite des Aufstellungsorts und eine präzise Justierung der Sonnenuhr erforderlich.
Eine solche mit Fotozellen arbeitende Sonnenuhr ist aus der FR 2 571 865 A bekannt. Sie umfasst ein Ziffernblatt und einen Rotor, der mittels eines Elektromotors um eine relativ zum Ziffernblatt feste Achse drehbar ist. Der Elektromotor wird von der Energie zweier Fotozellen gespeist, nämlich einer in Richtung Südosten weisenden Fotozelle und einer in Richtung Südwesten weisenden Fotozelle. Die Fotozellen sind dabei mit dem Elektromotor schal- tungstechnisch derart verbunden, dass sie ihn gegensinnig zu drehen versuchen. Werden beide Fotozellen gleichermaßen vom Sonnenlicht bestrahlt, so heben sich ihre Wirkungen gegenseitig auf und der Elektromotor steht still. In diesem Zustand weist ein am Rotor befestigter Zeiger dann exakt auf die Sonne zu.
Auch bei der aus der FR 2 781 292 A bekannten Sonnenuhr kommt ein Sonnenkompass zur Bestimmung der Uhrzeit zum Einsatz. Darüber hinaus wird die Sonne aber auch zur Anzeige der Uhrzeit genutzt. Und zwar wird die Stellung eines an einer höchst komplizierten Fadenkonstruktion aufgehäng- ten Gnomons über nicht weniger als acht Motoren derart beeinflusst, dass sein Schatten auf einem herkömmlichen 12-Stunden-Ziffernblatt die ermittelte Zeit anzeigt. Auch die DE 295 08 935 U1 offenbart eine Sonnenuhr des Typs „Sonnen- kompass".
Die aus der AT 411 499 B bekannte Sonnenuhr weist einen als Schlitz aus- geführten Gnomon auf. Das Abbild des Gnomons, nämlich ein durch den Schlitz hindurchtretender Lichtstrahl, fällt auf eine Reihe von Fotosensoren, die mit einer digitalen Zeitanzeige verbunden sind. Die Fotosensoren sind zudem mit Speicherelementen verbunden, so dass bei bewölktem Himmel immer die dem Zeitpunkt des letzten Sonnenstrahls entsprechende Zeit angezeigt werden kann. Aus der AT 411 499 B ist zudem auch der Einsatz eines Zeitglieds bekannt. Dieses Zeitglied wird aber nicht als Uhr eingesetzt, deren Zeit von der Sonnenuhr angezeigt wird, sondern dient lediglich dazu anzugeben, an welchem Tag die Sonnenuhr zuletzt von einem Sonnenstrahl getroffen wurde.
Aus der DE 20 00 577 A1 ist eine Sonnenuhr bekannt, bei der die Stundenskala täglich entsprechend der Ekliptik nachgestellt wird. Hierzu weist die bekannte Sonnenuhr einen höchst komplizierten Mechanismus auf, der nicht weniger als drei Motoren und drei mit Schaltnockenreihen versehene Ge- triebe umfasst.
Eine ähnliche Sonnenuhr ist auch aus der DE 29 05 512 B1 bekannt. Bei dieser Sonnenuhr wird die Stundenskala von Hand mittels einer Stellscheibe verstellt. Und zwar wird die Stellscheibe auf ein gewünschtes Datum eingestellt, wobei die erforderliche Verstellung der Stundenskala über eine entsprechende an der Stellscheibe vorgesehene Nockenkurve herbeigeführt wird.
Alle diese Sonnenuhren haben den Nachteil, dass sie präzise justiert aufge- stellt werden müssen und dass hierzu nicht nur die Kenntnis der Himmelsrichtung, sondern auch die Kenntnis der geografischen Länge und Breite erforderlich ist. Jeder Fehler, der beim Aufstellen der Sonnenuhr gemacht wird, führt unweigerlich zu einem Fehler bei der Zeitanzeige. Es ist daher nahezu unabdingbar, dass diese Sonnenuhren von Fachpersonal aufgestellt bzw. aufgehängt werden müssen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Sonnenuhr der eingangs genann- ten Art bereitzustellen, welche trotz einer hohen Anzeigepäzision kostengünstig herstellbar ist, es zudem erlaubt, die Uhrzeit „auf einen Blick" abzulesen, und dennoch auch von ungeübten Laien aufgestellt bzw. aufgehängt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sonnenuhr der eingangs genannten Art gelöst, welche ferner umfasst: eine Sensoreinrichtung, welche eine Ist-Position des Abbilds des Gnomons auf dem Ziffernblatt erfasst, eine Uhr, welche die tatsächliche Zeit und damit eine Soll-Position des Abbilds des Gnomons auf dem Ziffernblatt vorgibt, eine Komparatoreinrichtung, welche die von der Sensoreinrichtung erfasste Ist-Position mit der Soll- Position vergleicht, und eine Stelleinrichtung, welche in Abhängigkeit eines von der Komparatoreinrichtung ausgegebenen Signals die Lage des Gnomons derart verändert, dass die Ist-Position mit der Soll-Position übereinstimmt. Durch diese einfache Regelung (closed-loop control) kann im Unter- schied zu den bei den vorstehend diskutierten herkömmlichen Sonnenuhren vorgesehenen Steuerungen (open-loop control) erreicht werden, dass das Abbild des Gnomons beim Auftreten von jahreszeitbedingten, standortbedingten oder sonstigen Abweichungen zwischen seiner Soll- und seiner Ist-Position stets in seine der tatsächlichen Uhrzeit entsprechende SoII- Position nachgeführt werden kann. Dies ermöglicht eine einfache und übersichtliche Gestaltung des Ziffernblatts, was das Ablesen der Sonnenuhr erleichtert. Die für die Nachführung erforderlichen Bauteile sind einfach, robust und kostengünstig erhältlich. Zudem erfordert die einfache Regelschleife keinen besonderen steuerungstechnischen Aufwand.
Gemäß Vorstehendem kann man die vorliegende Erfindung entweder als Sonnenuhr mit Korrektur- bzw. Nachführfunktion oder auch als „normale" Uhr mit Sonnenuhr-artiger Anzeige ansehen. Da sie dem Betrachter aber das Erscheinungsbild einer herkömmlichen Sonnenuhr bietet, insbesondere das Abbild des Gnomons auf dem Ziffernblatt zum Ablesen der Zeit dient, und die Nachführung des Gnomons nicht ohne Weiteres ins Auge fällt, wurde die vorliegende Erfindung als „Sonnenuhr" betitelt.
Auch das Erscheinungsbild von Sonnenuhren imitierende, herkömmliche Uhren sind aus dem Stand der Technik bekannt:
So ist aus der DE 29 39 822 A1 eine mit einem Uhrwerk betriebene Uhr in Form einer Sonnenuhr bekannt. Bei dieser Uhr ist zwar ein die Position und Stellung des Gnomons einer Äquatorial-Sonnenuhr einnehmender Stab vorhanden. Dieser Stab dient aber nicht als Schattenwerfer, sondern als Halterung und Drehachse eines als Doppel-Uhrzeiger einer 24-Stunden-Uhr dienenden Reifens.
In ähnlicher Weise offenbart die FR 2 153 182 A eine planare Ausführung einer echten Uhr, die das Aussehen einer Sonnenuhr imitiert, die Zeit aber tatsächlich mittels eines Doppelzeigers anzeigt, der sich in 24 Stunden einmal um seine Achse dreht.
Und auch die FR 2 812 952 A gehört in die Kategorie herkömmlicher Uhren, die das Aussehen einer Sonnenuhr lediglich imitieren.
Der Vollständigkeit halber sei auch noch auf die DE 20 2005 004 305 U1 hingewiesen, die den Titel „Sonnenuhr mit Uhrwerk" trägt. Dieses „Uhrwerk" ist allerdings kein Uhrwerk im vorstehend verwendeten Sinne, denn es verfügt über keinen wie auch immer gearteten Antrieb. Es handelt sich dabei vielmehr um eine drehbare Einrichtung, die es ermöglicht, verschiedene Teile der Sonnenuhr einschließlich einer Analemma-Kurve relativ zueinander zu verstellen, so dass im Endeffekt die richtige Zeit abgelesen werden kann. Die aus der DE 20 2005 004 305 U1 bekannte Sonnenuhr ist ein schönes Beispiel dafür, welcher Justieraufwand bei einer herkömmlichen Sonnenuhr getrieben werden muss, um die richtige Zeit ablesen zu können. In Weiterbildung der Erfindung kann die Uhr vorteilhafterweise eine elektronische Uhr, vorzugsweise eine funkgesteuerte Uhr, sein. Hierdurch kann der Justieraufwand, nämlich das Stellen der Uhr, minimiert, ja bei Einsatz einer funkgesteuerten Uhr sogar vollständig ausgeschlossen werden.
Um dem Betrachter den äußeren Eindruck einer herkömmlichen Sonnenuhr bieten zu können, ist es erfindungsgemäß bevorzugt, wenn die Uhr, die Komparatoreinrichtung und die Stelleinrichtung in einem von außen nicht einzusehenden Bereich der Sonnenuhr angeordnet bzw. aufgenommen sind. Ferner kann die Lagerstelle des Gnomons am Ziffernblatt, welche dessen Lageveränderung ermöglicht, derart ausgebildet sein, dass eine Veränderung der Lage des Gnomons nicht ins Auge fällt. Beispielsweise kann die Lagerstelle kugelförmig oder zylinderförmig ausgebildet sein. Dabei ist es bevorzugt, wenn eine Ebene maximaler Querschnittsfläche, welche im Falle der Zylinderform parallel zur Zylinderachse verläuft, zur Oberfläche des Ziffernblatts bündig oder geringfügig unterhalb derselben verläuft. Dabei bedeutet „geringfügig", dass die Lagerachse vollständig im Ziffernblatt aufgenommen ist. Ferner kann die Sensoreinrichtung in unauffälliger Weise in das Ziffernblatt integriert sein, beispielsweise in Form eines geradlinigen oder gebogenen Strichs, an dem die Zeiteinteilung vorgesehen ist. Darüber hinaus kann die Sensoreinrichtung von einer Schutzschicht aus gewünsch- tenfalls gefärbtem, zumindest teilweise transparentem Glas, Kunststoff oder dergleichen abgedeckt sein.
Vorteilhafterweise kann die Sensoreinrichtung eine fotoelektrisch arbeitende Sensoreinrichtung sein, beispielsweise eine Mehrzahl von fotoelektrischen Elementen umfassen. Dies ermöglicht sowohl dann, wenn der Schatten eines Gnomons als Zeiger der Sonnenuhr verwendet wird, als auch dann, wenn ein von einem Schlitz-Gnomon oder von einem reflektierenden Gno- mon auf dem Ziffernblatt gebildeter Lichtfleck als Zeiger der Sonnenuhr verwendet wird, in einfacher Weise die Erfassung der Ist-Position des Abbilds des Gnomons auf dem Ziffernblatt. Die Sensoreinrichtung kann dabei einen oder mehrere Zeilensensoren, insbesondere einen oder mehrere CCD- Zeilensensoren (CCD - Charge coupled device), umfassen, wie sie beispielsweise in Flachbett-Scannern zum Einsatz kommen. Grundsätzlich können aber auch andere lichtinduzierte physikalische Effekte zur ortsauflösenden Erfassung der Ist-Position des Abbilds des Gnomons verwendet werden, beispielsweise auf einer Änderung des elektrischen Widerstands oder der Kapazität beruhende Effekte.
Der Einsatz einer fotoelektrisch arbeitenden Sensoreinrichtung hat dabei den weiteren Vorteil, dass ein von ihr erzeugter Strom zum Betreiben der Uhr oder/und der Komparatoreinrichtung oder/und der Stelleinrichtung genutzt werden kann. Darüber hinaus kann der von der fotoelektrisch arbeitenden Sensoreinrichtung erzeugte Strom in einer Akkueinheit zwischengespeichert werden. Da die jahreszeitlich bedingte Änderung der Stellung des Gnomons etwa 7°30' (1 Stunde entspricht einer Änderung der Stellung der Sonne um 15°) über einen Zeitraum von etwa 3 Monaten (4. November bis 12. Februar) beträgt, ist die für die Bemessung der Leistung der Stelleinrichtung maßgebliche Größe die Umstellung um eine Stunde von Sommerzeit auf Winterzeit und umgekehrt, also etwa 15° in einer Nacht bzw. bei Sonnenaufgang. Selbst wenn man diese Verstellung in 15 Minuten vornehmen würde, so würde dies nur 1° pro Minute oder V pro Sekunde entsprechen. Dies verdeutlicht, dass die Leistungsaufnahme der Stelleinrichtung keine wirkliche Anforderung an die Stromerzeugung durch die Sensoreinrichtung bzw. das Speichervermögen der Akkueinheit stellt. Auch durch den Aufstellungsort der Sonnenuhr und deren Orientierung bedingte Änderungen der Stellung des Gnomons übersteigen das mit dem Wechsel zwischen Winterzeit und Sommerzeit einhergehende Maß an Verstellung des Gnomons nicht.
Sollte der von der Sensoreinrichtung erzeugte Strom zum Betreiben der Komponenten der Nachführeinheit jedoch wider Erwarten nicht ausreichen, so kann zusätzlich oder alternativ eine Solarzelle oder/und wenigstens eine Batterie vorgesehen sein. Zur Veränderung der Lage des Gnomons relativ zum Ziffernblatt können grundsätzlich alle denkbaren Bewegungsarten eingesetzt werden. Eine der am unauffälligsten realisierbaren und dennoch zuverlässig funktionierenden Möglichkeiten ist es aber, wenn der Gnomon am Ziffernblatt schwenkbar angebracht ist.
Die Schwenkachse kann dabei vorzugsweise parallel zur Oberfläche des Ziffernblatts verlaufen. Diese Variante kann herstellungstechnisch besonders einfach realisiert werden. Beispielsweise kann ein im Wesentlichen U- förmiger Gnomon verwendet werden, wobei die Enden der freien U-Schenkel vorteilhafterweise beide im Ziffernblatt schwenkbar gelagert sind. Dabei kann die Stelleinrichtung wahlweise entweder nur an einem oder auch an beiden Schenkelenden des bügeiförmigen Gnomons angreifen.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass die Schwenkachse unter einem vorbestimmten Winkel zur Oberfläche des Ziffernblatts verläuft. Ja es ist sogar der Einsatz eines Kugelgelenks denkbar, der eine Schwenkbarkeit in alle Richtungen ermöglicht.
Anzumerken ist noch, dass eine Verstellung der Lage wenigstens eines Teils des Ziffernblatts als zur Verstellung der Lage des Gnomons äquivalent, d.h. insbesondere gleichwirkend und technisch gleichwertig, anzusehen ist.
Neben den vorstehend beschriebenen konstruktiven Maßnahmen kann auch eine geeignete Strategie hinsichtlich der Häufigkeit und auch des Zeitpunkts der Durchführung der erfindungsgemäßen Regelung dazu beitragen, die Korrekturbewegungen des Gnomons für den Betrachter so unauffällig wie möglich zu gestalten.
Bei idealer Aufstellung bzw. Aufhängung der erfindungsgemäßen Sonnenuhr brauchte die erfindungsgemäße Regelung lediglich ein einziges Mal pro Tag durchgeführt zu werden, denn man wird die Zeit von der erfindungsgemäßen Sonnenuhr wohl kaum genauer als auf eine Minute ablesen können, während die jahreszeitlich bedingte Abweichung eine halbe Minute pro Tag nicht übersteigt. Diese täglich einmalige Korrektur kann beispielsweise unmittelbar nach Sonnenaufgang erfolgen. Dabei kann der Sonnenaufgang im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise dadurch definiert sein, dass die von der Sensoreinrichtung insgesamt ausgegebene Spannung einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet oder/und dass das von der Sensoreinrichtung ausgegebene ortsaufgelöste Signal eine Bestimmung der Ist-Position des Abbilds des Gnomons mit ausreichender Sicherheit erlaubt, d.h. beispielsweise das Signal-Rausch-Verhältnis einen vorbestimmten Wert überschreitet. Für den Fall, dass ein zu stark bewölkter Himmel einmal die Bestimmung des Zeitpunkts des Sonnenaufgangs verhindert, kann die erfindungsgemäße Korrektur alternativ zu einem für das ganze Jahr fest vorgegebenen Zeitpunkt oder zu einem datumsabhängigen, mittleren Sonnenaufgangszeitpunkt oder zu dem zuletzt als Sonnenaufgangs- Zeitpunkt ermittelten und abgespeicherten Zeitpunkt zuzüglich eines vorbestimmten Zeitintervalls von beispielsweise 10 oder 15 Minuten durchgeführt werden.
Um auch aufstellungs- bzw. aufhängungsbedingte Abweichungen korrigieren zu können, kann man zwei unterschiedliche Verfahrensvarianten verfolgen:
Gemäß der ersten Verfahrensvariante überprüft die Komparatoreinrichtung in vorbestimmten Zeitintervallen, vorzugsweise wenigstens jede Stunde, bevorzugter wenigstens alle 30 Minuten, noch bevorzugter wenigstens alle 15 Minuten, ob die Soll-Position des Abbilds des Gnomons auf dem Ziffernblatt mit dessen Ist-Position übereinstimmt oder nicht, und löst bei Nichtübereinstimmung eine entsprechende Korrekturbewegung über die Stelleinrichtung aus.
Gemäß der zweiten Verfahrensvariante wird nicht mit einem fest vorgegebenen Zeitintervall gearbeitet, sondern mit einem variablen Zeitintervall. Zwar wird zunächst mit einem vorgegebenen Zeitintervall, beispielsweise 30 Minuten, begonnen. Stellt die Komparatoreinrichtung aber fest, dass die Differenz von Soll-Position und Ist-Position einen vorbestimmten ersten Schwellenwert, beispielsweise eine einer halben Minute entsprechende Distanz, überschreitet, so verringert sie das Zeitintervall bis zur nächsten Überprüfung. Die Verringerung des Zeitintervalls kann beispielsweise durch Halbierung des bislang verwendeten Zeitintervalls, durch Division des bislang verwendeten Zeitintervall durch den Quotienten der Differenz von Soll-Position und Ist-Position als Zähler und des vorbestimmten ersten Schwellenwerts als Nenner, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines von Eins verschiedenen Faktors, oder auf andere geeignete Weise gebildet werden. Stellt die Komparatoreinrichtung andererseits fest, dass die Differenz von Soll-Position und Ist-Position einen vorbestimmten zweiten Schwellenwert, beispielsweise eine einer viertel Minute entsprechende Distanz, unterschreitet, so erhöht sie das Zeitintervall bis zur nächsten Überprüfung. Die Erhöhung des Zeitintervalls kann beispielsweise durch Verdoppelung des bislang verwendeten Zeitintervalls, durch Multiplikation des bislang verwendeten Zeitintervall mit dem Quotienten der Differenz von Soll-Position und Ist-Position als Zähler und des vorbestimmten ersten Schwellenwerts als Nenner, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines von Eins verschiedenen Faktors, oder auf andere geeignete Weise gebildet werden.
Beide Verfahrensvarianten können vorzugsweise nur dann ausgeführt werden, wenn die von der Sensoreinrichtung ausgegebene Spannung den vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, oder/und, wenn das von der Sensoreinrichtung ausgegebene ortsaufgelöste Signal eine Bestimmung der Ist-Position des Abbilds des Gnomons mit ausreichender Sicherheit erlaubt, d.h. wenn beispielsweise das Signal-Rausch-Verhältnis einen vorbestimmten Wert überschreitet. Vorsichtshalber kann aber auch noch eine vorbestimmte Tageszeit festgesetzt werden, nach der die Verfahrensvarianten nicht mehr ausgeführt werden. Als diese vorbestimmte Tageszeit kann alternativ ein für das ganze Jahr konstant festgesetzter Zeitpunkt, beispielsweise 20 Uhr, oder ein für jeden Tag des Jahres variabel, beispielsweise entsprechend einer mittleren Sonnenuntergangszeit, festgesetzter Zeitpunkt oder der zuletzt als Sonnenuntergangszeit ermittelte und abgespeicherte Zeitpunkt zuzüglich eines vorbestimmten Zeitintervalls von beispielsweise 10 oder 15 Minuten verwendet werden.
Zusätzlich oder alternativ kann für beide Verfahrensvarianten eine Schlechtwetterfunktion vorgesehen sein. Beispielsweise kann für eine vorbestimmte Anzahl von Tagen des Jahres (beispielsweise jeden fünften Tag) zu einer vorbestimmten Anzahl von Zeitpunkten (beispielsweise jede zweite Stunde) die Winkelstellung des Gnomons gespeichert werden. Dies ermöglicht es, die Stellung des Gnomons auch bei zu starker Bewölkung durch Interpolation zwischen den gespeicherten Werten zu korrigieren, so dass es dann, wenn die Sonne wieder hinter den Wolken vorkommt, nur noch unmerklich verstellt zu werden braucht. Die für diese Funktion vorgesehenen Speicherplätze können werksseitig mit geeigeneten Vorgabewerten vorbelegt sein. Vorteilhafterweise können dann aus den am ersten Sonnentag gespeicherten Werten unter Zuhilfenahme der Zeitgleichung für den jeweiligen Aufstellungsort und die jeweilige Aufstellungsart für das ganze Jahr verbesserte Vorgabewerte berechnet und abgespeichert werden.
Die vorstehend erläuterte Schlechtwetterfunktion dient in erster Linie nicht zur Ermöglichung einer Zeitanzeige, obwohl auch bei diffusem Licht eine solche Zeitanzeige nicht vollständig ausgeschlossen ist. Sie dient vielmehr dazu sicherzustellen, dass der Gnomon dann, wenn die Sonne wieder hinter den Wolken hervorkommt, eine für die präzise Zeitanzeige geeignete Lage einnimmt.
Nachzutragen ist noch, dass die Ist-Position des Abbilds des Gnomons auf dem Ziffernblatt aus dem von der Sensoreinrichtung bereitgestellten ortsaufgelösten Signal in an sich bekannter Weise ermittelt werden kann. Da die Tatsache, dass sich das Signal im Bereich des Extremums (d.h. des Minimums bei einem Schatten-Abbild bzw. des Maximums bei einem Licht- Abbild) nur sehr wenig ändert, die Bestimmung der Position des Extremums erschwert, kann man beispielsweise die Positionen der beiden Punkte bestimmen, deren Signalwert die Hälfte des Extremumswerts beträgt, und als Extremum-Position bzw. Ist-Positon des Abbilds des Gnomons die Mitte zwischen diesen beiden Positionen festlegen.
Das erfindungsgemäße Konzept lässt sich ohne Ausnahme bei jedem Typ von Sonnenuhr einsetzen, sei es eine Vertikal-Sonnenuhr, eine Horizontal- Sonnenuhr, eine Äquatorial-Sonnenuhr oder ein beliebiger anderer Typ von Sonnenuhr.
Auch hinsichtlich der gestalterischen Umsetzung und der verwendeten Materialien unterliegt das erfindungsgemäße Konzept keinerlei Beschränkungen. So kann die Grundplatte des Ziffernblatts beispielsweise aus Stein, beispielsweise Marmor, Granit oder dergleichen, aus unter Verwendung von Stein, beispielsweise unter Vermischung mit Kunstharzen, hergestellten Werkstoffen, aus Metall, beispielsweise Edelstahl oder dergleichen, aus Holz, aus unter Verwendung von Holz, beispielsweise unter Vermischung mit Kunstharzen, hergestellten Werkstoffen, aus Kunststoff oder dergleichen Materialien oder einem Gemisch bzw. einer Kombination einer Mehrzahl dieser Materialien hergestellt sein. Ferner können die Ziffern des Ziffernblatts aus einem vom Material der Grundplatte verschiedenen Material gefertigt oder in dieser ausgeformt oder nachträglich eingebracht sein. Schließlich kann der Gnomon beispielsweise aus Metall, beispielsweise Edelstahl oder dergleichen, aus Holz, aus unter Verwendung von Holz, beispielsweise unter Vermischung mit Kunstharzen, hergestellten Werkstoffen, aus Kunststoff oder dergleichen Materialien hergestellt sein.
Um die Witterungsbeständigkeit der erfindungsgemäßen Sonnenuhr sicherstellen zu können, können vorzugsweise alle Durchführungen von Signaloder Stromleitungen von der Sichtseite der Sonnenuhr zu dem nicht einzu- sehenden Bereich, der vorzugsweise auf der der Sichtseite abgewandten Seite der Sonnenuhr angeordnet ist, abgedichtet sein, beispielsweise durch Ausgießen mit Kunstharz oder dergleichen. Allenfalls bedürfen möglicherweise die Lagerstelle(n) des Gnomons gelegentlich einer Reinigung und gewünschtenfalls einer Schmierung, um die ordnungsgemäße Verstellbarkeit des Gnomons sicherstellen zu können.
Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert werden. Es stellt dar:
Figur 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Funktionsprinzips einer erfindungsgemäßen Sonnenuhr;
Figur 2 eine Skizze zur Erläuterung der Auswertung des ortsaufgelösten Signals der Sensoreinrichtung;
Figur 3 eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung der zur Nachstellung beeinflussbaren Parameter der Sonnenuhr gemäß Fig. 1 ;
Fig. 4, 5a Darstellungen ähnlich Fig. 3 weiterer Ausführungsformen erfindungsgemäßer Sonnenuhren; und
Figur 5b eine ergänzende Darstellung zur Erläuterung der Ausführungs- form gemäß Fig. 5a; und
Fig. 6, 7 Darstellungen von Sonnenuhren des Standes der Technik.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Sonnenuhr allgemein mit 10 bezeichnet. Sie umfasst einen Grundkörper 11 mit einem Ziffernblatt 12 und einem Gnomon 14. Das Gnomon 14 wirft im Licht der Sonne S einen Schatten 18 auf das Ziffernblatt 12. Auf dem Ziffernblatt 12 ist eine Stundenskala 16 vorgesehen, die das Ablesen der Zeit an Hand der Ist-Position Pist des Schattens 18 ermöglicht.
In einer vom Ziffernblatt 12 ausgehenden Vertiefung 11a des Grundkörpers 11 ist eine dem Verlauf der Stundenskala 16 folgende Sensoreinrichtung 20 angeordnet, deren ortsaufgelöstes Ausgangssignal Os einer Auswerteein- richtung 22 zugeführt wird. Die Auswerteeinrichtung 22 bestimmt, wie nachfolgend mit Bezug auf Fig. 2 noch näher erläutert werden wird, aus dem ortsaufgelösten Ausgangssignal Os die Ist-Position P,st des Schattens 18 des Gnomons 14 und übermittelt ein dieser Ist-Position Pιst entsprechendes Signal O,st an eine Komparatoreinrichtung 24. Ferner ist eine Uhr 26 vorgesehen, die ein der tatsächlichen Uhrzeit entsprechendes Zeitsignal Ozeu an eine Umrechnungseinrichtung 28 ausgibt. Die Umrechnungseinrichtung 28 ermittelt aus dem Zeitsignal Ozeιt die Soll-Position Pson des Schattens 18 des Gnomons 14 und gibt ein entsprechendes Signal Oson an die Komparator- einrichtung 24 aus.
Die Komparatoreinrichtung 24 vergleicht die beiden Signale O,st und Oson miteinander. Stellt die Komparatoreinrichtung 24 dabei fest, dass der Betrag der Differenz von Soll-Position Pson und Ist-Position Pιsl (d.h. |Pson - P,st|) größer ist als ein vorbestimmter Wert, der beispielsweise der Ortsauflösung der Sensoreinrichtung 20 entspricht, so gibt sie an eine Stelleinrichtung 30 ein Stellsignal Osten aus. In Folge des Stellsignal Osteiι verstellt die Stelleinrichtung 30 das Gnomon 14 derart, dass sich die Ist-Position Pιst des Schattens 18 des Gnomons 14 in Richtung der Soll-Position PSOιι bewegt. Dabei kann das Stellsignal Ost lediglich die Richtung der Verstellung vorgeben, und die Stelleinrichtung 30 das Gnomon 14 jeweils nur um einen vorbestimmten Winkel verstellen, wobei die Bestimmung der Ist-Position P,st des Schattens 18 des Gnomons 14, der Vergleich von Soll-Position Pson und Ist-Position Plst durch die Komparatoreinrichtung 24 und die Ausgabe des Stellsignal Ost an die Stelleinrichtung 30 so lange wiederholt wird, bis die Soll-Position Pson und Ist-Position Pιst des Schattens 18 des Gnomons 14 im Rahmen der vorstehend genannten Genauigkeit übereinstimmen.
Der Betrieb der Komparatoreinrichtung 24 wird durch eine Auslöseeinrich- tung 32 gesteuert, der zum einen die von der Sensoreinrichtung 20 insgesamt ausgegebene Spannung V und zum anderen das der tatsächlichen Uhrzeit entsprechende Zeitsignal Oze.t der Uhr 26 zugeführt wird. Aus diesen beiden Signalen bestimmt die Auslöseeinrichtung 32, beispielsweise gemäß der eingangs erläuterten möglichen Strategien, wann und wie oft die Kompa- ratoreinrichtung 24 die Soll-Position Pson und die Ist-Position Pist des Schattens 18 des Gnomons 14 miteinander vergleicht und gegebenenfalls ein Stellsignal an die Stelleinrichtung 30 ausgibt.
Ferner ist eine Speichereinrichtung 34 vorgesehen, in der für eine Mehrzahl von Zeitpunkten des Jahres die jeweils erforderlichen Stellwerte der Stelleinrichtung 30 abgespeichert sind. Aus diesen Stellwerten kann die Auslöseeinrichtung 32 dann, wenn die Sensoreinrichtung 20, beispielsweise auf Grund zu starker Bewölkung, nicht in der Lage ist, ein ortsaufgelöstes Signal Os bereitzustellen, im Wege der Interpolation einen für den jeweiligen Zeitpunkt passenden Stellwert ermitteln und über die Komparatoreinrichtung 24 an die Stelleinrichtung 30 ausgeben. Hierdurch wird ein Schlechtwetterbetrieb der erfindungsgemäßen Sonnenuhr 10 ermöglicht.
Wie dies heutzutage üblich ist, können die Auswerteeinrichtung 22, die Komparatoreinrichtung 24, die Umrechnungseinrichtung 28, die Auslöseeinrichtung 32 und die Speichereinrichtung 34 Teil eines Mikrocomputers 36 sein, wie dies in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist.
Nachzutragen ist noch, dass der von der Sensoreinrichtung 20 erzeugte Strom I einer Akkueinheit 38 zugeführt werden kann, in welcher er gespeichert und im Bedarfsfall an den Mikrocomputer 36 bzw. dessen Komponenten zu deren Betrieb abgegeben wird. Diese Akkueinheit 38 ermöglicht insbesondere den vorstehend angesprochenen Schlechtwetterbetrieb. Sollte die von der Sensoreinrichtung 20 erzeugte elektrische Energie nicht ausreichen, so kann zusätzlich wenigstens eine Solarzellen oder/und wenigstens eine Batterie vorgesehen sein. Diese sind insgesamt bei 40 angedeutet.
Nachzutragen ist noch, dass der Mikrocomputer 36 einschließlich seiner Komponenten Auswerteeinrichtung 22, Komparatoreinrichtung 24, Umrechnungseinrichtung 28, Auslöseeinrichtung 32 und Speichereinrichtung 34, die Uhr 26, die Akkueinheit 38 und die Batterie 40 in wenigstens einer von außen nicht einzusehenden Ausnehmung 42 der Sonnenuhr 10 angeordnet sind.
Mit Bezug auf Fig. 2 soll im Folgenden noch kurz erläutert werden, wie die Auswerteeinrichtung 22 aus dem ortsaufgelösten Signal Os der Sensoreinrichtung 20 die Ist-Position Pist des Abbilds 18 des Gnomons 14 ermitteln kann. Und zwar besteht das Problem darin, dass sich das ortsaufgelöste Signal Os im Bereich eines Extremums, d.h. im vorliegenden Fall des vom Gnomon-Schatten 18 herrührenden Minimums, nur sehr wenig ändert, was unter Berücksichtigung des Signalrauschen die Bestimmung der Position des Extremums, d.h. der Ist-Position Pist des Gnomonschattens 18, erschwert, wenn nicht gar unmöglich macht. Um dieses Problem zu umgehen, bedient man sich folgenden Verfahrens: Zunächst bestimmt man die Positionen P%Λ und P-Λ.2 , bei denen der Signalausschlag bezogen auf die Referenzlinie I0 genau die Hälfte des maximalen Ausschlags (lext - lo) beträgt. Dort ist die Änderung des Signalausschlags üblicherweise maximal, so dass man diese Positionen auch unter Berücksichtigung des Signalrauschens mit ausreichender Genauigkeit bestimmen kann. Anschließend ermittelt man das arithmetische Mittel (Py2,i + P/2,2)/2 dieser beiden Werte als die Extremums- position Pext, d.h. die Ist-Position Pist des Gnomonschattens 18.
Hinsichtlich des von außen nicht einzusehenden Bereichs, in dem die zur Nachführung des Gnomons erforderlichen Komponenten untergebracht sind, beispielsweise die Komponenten Uhr, Komparatoreinrichtung und Stellein- richtung, ist noch nachzutragen, dass dieser Bereich, beispielsweise die Ausnehmung 42, gegenüber der äußeren Umgebung abgedeckt sein kann, wobei die Abdeckung zusätzlich Mittel aufweisen kann, welche insbesondere das Eindringen von Feuchtigkeit zumindest erschweren, wenn nicht gar vollständig verhindern, beispielsweise eine umlaufende Dichtung.
Was die Anforderung an die Stromerzeugung durch die Sensoreinrichtung bzw. das Speichervermögen der Akkueinheit anbelangt, um der Leistungsaufnahme durch die Stelleinrichtung genügen zu können, sei nochmals darauf hingewiesen, dass die vorstehenden Ausführungen zu der erforderlichen Nachführung des Gnomons natürlich nur für den Fall gelten, dass das Ziffernblatt eine für den jeweiligen Aufstellungsort der Sonnenuhr optimale Einteilung der Stundenlinien aufweist. Ist die Einteilung der Stundenlinien hingegen so gewählt, dass die Sonnenuhr an jedem beliebigen Ort eines größeren Gebiets, beispielsweise jedem beliebigen Ort in der Bundesrepublik Deutschland, korrekt arbeitet, so erfordert dies einen Kompromiss bei der Festlegung der Stundenlinien was zu einer ausgeprägteren Verstellung des Gnomons und damit zwangsläufig auch zu einem höheren Stromver- brauch führt. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass eine Zeitdifferenz von nur 1 Minute wahrer Ortszeit (WOZ) in der Bundesrepublik Deutschland im Mittel einer Distanz von etwa 17,5 km entspricht.
Zu der Einteilung der Stundenlinien auf dem Ziffernblatt ist grundlegend zu bemerken, dass diese selbst dann, wenn sie speziell für einen bestimmten Aufstellungsort gewählt worden sind, doch im Hinblick auf die jahreszeitlichen Verschiebungen des Laufs der Sonne am Himmel (höherer Lauf im Sommer, tieferer Lauf im Winter) immer einen gewissen Kompromiss darstellen. Soll ein und dieselbe Einteilung der Stundenlinien für jeden beliebi- gen Ort eines größeren Gebiets verwendet werden können, so erfordert dies daher zwangsläufig einen umso größeren Kompromiss, je größer das Gebiet ist.
Eine gewisse Erleichterung kann in diesem Zusammenhang die Möglichkeit schaffen, die Einteilung der Stundenlinien auf dem Ziffernblatt erst bei der Aufstellung der Sonnenuhr festzulegen, beispielsweise indem man eine vorgegebene Einteilung der Stundenlinien auf dem Ziffernblatt um einen vorbestimmten Abstand verlagert, beispielsweise in einer dafür vorgesehenen Führung verschiebt. Dieser vorbestimmte Abstand kann zum einen in Ab- hängigkeit von dem Aufstellungsort der Sonnenuhr gewählt werden. Zusätzlich oder alternativ kann dieser vorbestimmte Abstand aber auch in Abhängigkeit von der Orientierung der Sonnenuhr am Aufstellungsort gewählt werden. Geht man, beispielsweise bei einer Vertikalsonnenuhr, von einer Einteilung der Stundenlinien aus, wie sie für eine exakt in Richtung Süden weisende Wand festgelegt worden ist, so kann die gleiche Sonnenuhr nach einer entsprechenden Verlagerung der Einteilung der Stundenlinien in der einen oder anderen Richtung grundsätzlich auch an eher in Richtung Westen oder eher in Richtung Osten weisenden Wänden montiert werden.
Zu den Bewegungsarten, welche eine Veränderung der Lage des Gnomons relativ zum Ziffernblatt ermöglichen, sei mit Bezug auf Fig. 4 noch nachgetragen, dass die vorstehend bereits angesprochene, schwenkbare Lösung mit vorzugsweise parallel zur Oberfläche des Ziffernblatts 312 der Sonnenuhr 310 verlaufender Schwenkachse lediglich einen einzigen Freiheitsgrad aufweist, nämlich den Schwenkwinkel φ. Darüber hinaus braucht der Gnomon 314 nicht notwendigerweise als im Wesentlichen U-förmiger Bügel ausgebildet zu sein und braucht auch nicht notwendigerweise mittels zweier Lager- stellen am Ziffernblatt gelagert sein, sondern kann auch nur eine einzige Lagerstelle aufweisen, wie dies in Fig. 4 gestrichelt angedeutet ist (außerdem: Sensoreinrichtung 320 und Stundenskala 316).
Die darüber hinaus auch angesprochene Lösung mit Kugelgelenk (siehe Fig. 1 und 3) verfügt über zwei Freiheitsgrade, nämlich in Anlehnung an die Beschreibung mittels Kugelkoordinaten über einen Azimut-Schwenkfreiheitsgrad φ (Verschwenkung um eine zur Ebene des Ziffernblatts 12 im Wesentlichen orthogonal verlaufende Achse) und einen Höhen-Schwenkfreiheitsgrad θ (Verschwenkung um eine zur Ebene des Ziffernblatts 12 im Wesent- liehen parallel verlaufende und sich mit dem Azimut mitdrehende Achse).
Denkbar ist dabei aber auch eine Reduzierung auf einen einzigen tatsächlich motorisch zu verstellenden Freiheitsgrad, beispielsweise den Azimut- Schwenkfreiheitsgrad φ, wenn die Verschwenkung gemäß des anderen Freiheitsgrades, beispielsweise des Höhen-Schwenkfreiheitsgrad θ, von der jeweiligen Schwenkstellung des einen Freiheitsgrades abgeleitet wird, beispielsweise mittels eines Nocken-Nockenfolger-Mechanismus.
Der Vollständigkeit halber sei noch angefügt, dass zusätzlich auch eine translatorische Verlagerung des Gnomons, vorzugsweise von dessen Schwenkachse oder/und Kugelgelenk, in einer zur Ebene des Ziffernblatts im Wesentlichen parallel verlaufenden Richtung oder/und in einer zur Ebene des Ziffemblatts im Wesentlichen orthogonal verlaufenden Richtung denkbar ist.
Nachzutragen ist ferner, dass zusätzlich oder alternativ zu einer Solarzelle oder/und Batterie kann auch ein Anschluss an ein Stromnetz vorgesehen sein.
Zu der äquivalenten bzw. alternativen Lösung der eingangs genannten Aufgabe durch Verstellen wenigstens eines Teils des Ziffernblatts sei mit Bezug auf Fig. 5a und 5b angemerkt, dass vorzugsweise der die Stundenlinienein- teilung 416 umfassende Teil 444 des Ziffernblatts 412 der Sonnenuhr 410 und damit die Soll-Position verschoben wird. Hierdurch wird wiederum durch eine Relativbewegung von Soll- und Ist-Position des Abbilds des Gnomons 414 deren Übereinstimmung erreicht. Grundsätzlich ist es sogar möglich, sowohl die Soll- als auch die Ist-Position bewegt werden.
Die Bewegung der Soll-Position, d.h. wenigstens eines Teils 444 des Ziffernblatts 412, insbesondere der Stundenlinieneinteilung 416, ist hinsichtlich des Erreichens der Übereinstimmung von Soll- und Ist-Position technisch völlig gleichwirkend und gleichwertig, hat darüber hinaus aber den weiteren Vorteil, dass die beweglichen Teile in einfacher Weise von einer transparenten Schutzschicht 446 abgedeckt und damit vor äußeren Einflüssen, insbesondere Feuchtigkeit, geschützt werden können.
Beispielsweise kann der wenigstens eine Teil 444 des Ziffernblatts 412 von einem auf Rollen 448 aufgewickelten oder um diese umlaufenden Band 450 gebildet sein, auf dem die Stundenlinieneinteilung 416 aufgebracht ist und welches mittels einer Stelleinrichtung 430 bewegbar ist. Es ist aber auch denkbar, dass der wenigstens eine Teil des Ziffernblatts von einer Anzeigevorrichtung gebildet ist, auf der die Anzeige der Stundenlinieneinteilung ver- schoben wird. Es ist also erfindungsgemäß nicht erforderlich, dass eine tatsächliche physische Verlagerung des wenigstens einen Teils des Ziffernblatts stattfindet.
Für alle Ausführungsformen gilt ferner, dass die Stundenlinieneinteilung oder/und die Sensoreinrichtung geradlinig oder/und gekrümmt (beispielsweise kreisbogenförmig) oder/und gewinkelt (beispielsweise polygonal) verlaufen kann.

Claims

Ansprüche
1. Sonnenuhr (10) mit einem Ziffernblatt (12) und einem Gnomon (14), dessen vom Sonnenlicht auf dem Ziffernblatt (12) hervorgerufenes
5 Abbild (18) den Zeiger der Sonnenuhr (10) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner umfasst: eine Sensoreinrichtung (20), welche eine Ist-Position (Pist) des Abbilds (18) des Gnomons (14) auf dem Ziffernblatt (12) erfasst, o - eine Uhr (26), welche die tatsächliche Zeit und damit eine Soll-
Position (Psoii) des Abbilds (18) des Gnomons (14) auf dem Ziffernblatt (12) vorgibt, eine Komparatoreinrichtung (24), welche die von der Sensoreinrichtung (20) erfasste Ist-Position (Pist) mit der Soll-Position5 (Psoii) vergleicht, und eine Stelleinrichtung (30), welche in Abhängigkeit eines von der Komparatoreinrichtung (24) ausgegebenen Signals die Lage des Gnomons (14) oder/und wenigstens eines Teils des Ziffernblatts derart verändert, dass die Ist-Position (Pist) mit dero Soll-Position (Pson) übereinstimmt.
2. Sonnenuhr nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Uhr (26) eine elektronische Uhr, vorzugsweise eine funkgesteuerte Uhr ist. 5
3. Sonnenuhr nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Uhr (26), die Komparatoreinrichtung (24) und die Stelleinrichtung (30) in einem von außen nicht einzusehenden Bereich (42) der Sonnenuhr (10) angeordnet bzw. auf-0 genommen sind.
4. Sonnenuhr nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20) in das Ziffemblatt (12) integriert ist.
5. Sonnenuhr nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (20) eine foto- elektrisch arbeitende Sensoreinrichtung ist, vorzugsweise eine
Mehrzahl von fotoelektrischen Elementen umfasst.
6. Sonnenuhr nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der fotoelektrisch arbeiten- den Sensoreinrichtung (20) erzeugter Strom zum Betreiben der Uhr
(26) oder/und der Komparatoreinrichtung (24) oder/und der Stelleinrichtung (30) genutzt wird.
7. Sonnenuhr nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der fotoelektrisch arbeitenden Sensoreinrichtung (20) erzeugter Strom in einer Akkueinheit (38) zwischengespeichert wird.
8. Sonnenuhr nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gnomon (14) an dem Ziffernblatt
(12) schwenkbar angebracht ist.
9. Sonnenuhr nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbild (18) des Gnomons (14) auf dem Ziffernblatt (12) ein Schatten des Gnomons (14) ist.
10. Sonnenuhr nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stundenlinieneinteilung (416) des Ziffernblatts (412) relativ zum restlichen Ziffernblatt (412) verlagerbar ist.
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