WO2008015101A2 - Benutzerinterfacesteuergerät für einen computer - Google Patents

Benutzerinterfacesteuergerät für einen computer Download PDF

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    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the invention relates to a user interface for the control of a computer.
  • the invention relates to an interface that is controlled via the user movements.
  • the invention relates to a therapy gyroscope, which has a curve under the footboard, are installed in the sensors for the inclination.
  • Field of the Invention In addition to the standard keyboard and mouse user interfaces, there are a number of devices that allow for more problem-or more task-oriented human-machine interactions. For example, many graphics-oriented tasks can be solved better with a digitizing tablet than with a mouse. In the field of computer games you can now find a sheer unmanageable number of different controllers, ranging from the simple game controllers on controllers that were modeled after weapons, to elaborate hydraulic platforms, as they are often found in arcade sports games in arcades.
  • the present invention is intended to increase the degree of immersion for the whole body. In that control commands require the use of the entire body, the immersion in corresponding applications is significantly increased.
  • control commands require the use of the entire body, the immersion in corresponding applications is significantly increased.
  • the field of training theory may be important. Due to the cost-effective design, the present invention could find widespread use.
  • the invention has the object to provide a cost-effective therapy gyro available, with no work in electronics workshops such as soldering, etching or assembly of printed circuit boards, programming microcontrollers must be performed for the production.
  • the basis of the invention is a proprioceptive coordination board, often called gyro rocker, therapy gyro or balance board. These devices are available in different versions. For the prototype construction, a cost-effective plastic design was used. This board is designed so that a person can stand on the board and perform movements. This can simulate mouse movements and keypad and other controls.
  • the device may have a battery compartment, and an on / off undchalter and a reset button in the interior of the vaulted or pick up board.
  • sensors are conceivable for using the movements of a proprioceptive coordination board as a user interface.
  • an inertial tracker (measurement of the orientation and position changes from acceleration changes), as it is offered inter alia by the company Intersense [INT].
  • motion sensors with four pitch switches each offset by 90 degrees were used.
  • connection can be led to the outside, so that an external converter unit can be used. It is also conceivable to accommodate the logic in the board, so that only one cable or a wireless connection no external connections are available. In contrast to the digital version, the analog detects
  • a vibration motor can be used, which prevents the otherwise occurring static friction.
  • This object is achieved by the integration of a mouse as a component in the therapy gyro.
  • the mouse is inserted so that there is a metal plate above the sensor. This metal plate is attached with a wire to the round or the footboard, so that the plate can oscillate. In use, a trembling of the cursor occurs. Damping is achieved by a spring, which is placed on the pendulum wire.
  • the keypress can be achieved by a remote control, air or wire based
  • connection of the digital sensors to a computer preferably takes place via the USB interface.
  • Other interfaces such as serial or Firewire interfaces are conceivable.
  • an interface was built using the KeyWarrior component. Through this interface, the tilt switches on the digital sensors simulate the operation of different keys on a keyboard or mouse.
  • the interface transmits the switching operations of the tilt switches as the operation of the arrow keys or other buttons on the connected
  • the actuation of the keys "asdw” or “jkli” can also be simulated. These keys are commonly used when controlling computer games used.
  • the USB port for connection to the computer.
  • a nine-pin DSUB connector that connects the interface to the digital sensor.
  • the connection can also be realized via other plugs (or without them).
  • the invention does not require any special drivers in the preferred embodiment. Because the interface behaves like a keyboard or mouse compared to a program, all programs that are controlled via the keyboard or the mouse can be addressed without any additional software. Of course, it is also possible to work with a driver of your own to query the individual sensors and have the system carry out appropriate actions. Many games can thus benefit immediately from the control using their own drivers or the standard drivers. As an example, TuxRacer (or PlanetPenguinRacer http://projects.planetpenguin.de/ racer /) is a simple 3D game that is available for most platforms. The control of the racing penguin by means of the invention significantly increases the game immersion.
  • Fig. 1 shows the device according to the invention
  • Inclination sensors in a side sectional view, wherein a person is arranged on the stand board, below the floorboard, an analog sensor is arranged;
  • Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in an inclined position, the analogue sensor being in position has changed ;
  • Fig. 3 shows the device according to the invention with a
  • Fig. 4 shows the device according to the invention
  • Fig. 5 shows an embodiment with pendulum and spring, and frame for mounting the pendulum
  • Fig. 6 shows an embodiment with pendulum and spring, as well as an insert for mounting the pendulum
  • Fig. 7 shows an embodiment with pendulum and spring, as well
  • Fig. 8 shows an embodiment with pendulum and spring, as well as attachment of the pendulum in the rounding and attachment of the mouse on the footboard or installations in the running board (for example, cover)
  • Fig. 9 shows an embodiment with pendulum and spring, as well as attachment of the pendulum to the rounding, attachment of the
  • Fig. 10 shows an embodiment with pendulum and spring, as well as attachment of the pendulum to the footboard or installations in the running board, attachment of the mouse to the pendulum and generating a reflection layer in the rounding
  • Fig. 11 shows an embodiment with a reflection layer in the rounding
  • Fig. 12 shows an embodiment with an inner and an outer rounding and a reflection layer in the inner curve
  • Fig. 13 shows an embodiment with an inner and an outer rounding and a reflection layer in the inner curve
  • FIG. 1 shows the preferred embodiment 10 with a base plate 11, below which a spherical segment 20 is arranged, so that movements of the person 12 on the base plate in preferably all directions are possible.
  • a spherical segment 20 Within the spherical segment there is an analog tilt sensor which detects the inclinations and thus the load changes and forwards corresponding signals to the computer (not shown).
  • the analog tilt sensor consists of a plate 14 on which a sliding sensor 15 slips.
  • the slip sensor may be a ball or, as shown, a computer mouse optically or bullet-shaped, which transmits the signals via radio to a receiver, e.g. the computer.
  • a vibration drive 21 is arranged below the plate, which is intended to reduce the frictional resistance.
  • the vibration motor may be mounted on the slide sensor 15.
  • FIG. 2 shows a corresponding situation.
  • the sensor is an acceleration sensor 16 or also an inertial tracker which records the movements.
  • FIG. 3 shows the corresponding embodiment.
  • the battery unit of the controller or the converter unit is housed.
  • FIG. 4 again shows an alternative embodiment in which the base plate is mounted on feet 18, whereby the feet can either be slightly yielding or can also be almost rigid.
  • the feet are in contact with a pressure sensor 19, which records changes in load on the base plate.
  • FIG. 5 shows a first exemplary embodiment.
  • a therapy gyro footboard with hemispherical rounding
  • the optical sensor of the mouse is facing the footboard, centered and the light emitted by the mouse is reflected by a plate on the optical sensor.
  • the plate hangs on a pendulum and is attached to a frame.
  • a spring which is attached to a wire, is used.
  • the pendulum wire By attaching the pendulum wire to the frame, the height of the pendulum is independent of the deflection of the running board.
  • the fine adjustment of the height of the plate to the mouse is carried out by means of a set screw.
  • a key press can be triggered by means of a wire or air remote control.
  • FIG. 5 shows a cover 101, a plate 102 made of plastic or metal, a laser 103, a
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a. Therapy gyros (footboard with hemispherical curve).
  • a mouse with brackets is attached in the rounding.
  • the optical sensor of the mouse is facing the footboard, centered and the light emitted by the mouse is reflected by a plate on the optical sensor.
  • the plate hangs on a pendulum and is attached to an insert.
  • a spring which is attached to a wire, is used.
  • the height of the pendulum is independent of the deflection of the footboard.
  • the fine adjustment of the height of the plate to the mouse is carried out by means of a set screw.
  • a key press can be triggered by means of a wire or air-based remote release (see Fig. 6).
  • lid 201 Plate of plastic or metal 202; Laser 203; 204 mouse; optical detector 205; Mounts for mouse 206, wire with spring 207; Remote trigger 208; Adjusting screw 209; Insert 210.
  • a mouse is taped in the rounding.
  • the optical sensor of the mouse is facing the footboard, centered and the light emitted by the mouse is reflected by a plate on the optical sensor.
  • the plate hangs on the pendulum and is attached to the running board or a recessed lid in the running board.
  • a spring which is attached to wire, is used.
  • FIG. 3 shows a lid 301, a plate made of plastic or metal 302, a laser 303, a mouse 304, an optical detector 305,
  • FIG. 8 In a further embodiment (FIG. 8) of the therapy gyro (footboard with hemispherical rounding), a mouse with brackets is fastened to a height-adjustable cover, which is embedded in the running board.
  • the optical sensor of the mouse faces to the rounding and the light emitted by the mouse is reflected by a plate on the optical sensor.
  • a pendulum wire is attached in the rounding and points in the direction of the footboard and is closed by a plate.
  • a spring which is attached to the wire, is used.
  • a button press can be triggered by means of a wire or air-based remote release (see Fig. 8).
  • This embodiment includes a height-adjustable lid 401, a plastic or metal plate 402, a laser 403, a mouse 404, an optical detector 405, mouse mounts 406, spring-loaded wire 407; Remote trigger 408; Adjustment screw 409.
  • a height-adjustable lid 401 a plastic or metal plate 402, a laser 403, a mouse 404, an optical detector 405, mouse mounts 406, spring-loaded wire 407; Remote trigger 408; Adjustment screw 409.
  • Fig. 9 Footboard with hemispherical rounding
  • a pendulum wire attached in the rounding.
  • a mouse is mounted on the pendulum wire.
  • the footboard has a height-adjustable lid, which is embedded in the footboard on. This cover is coated on the side that points to the rounding with a reflective layer (paint and varnish, but it can also be made a film coating or a metallization of the surface). This makes it possible to reflect the light emitted by the mouse on the optical sensor.
  • the height of the mouse to the lid depends on the deflection of the footboard.
  • the fine adjustment of the height of the reflection layer to the mouse is adjusted by means of a set screw (FIG. 9).
  • 501 lid height adjustable; 502 plate of metal, glass, teflon, plastic; 503 laser; 504 mouse; 505 optical detector; 506 rounding; 507 wire with spring; 508 reflective layer; 509 adjusting screw
  • a mouse is attached to the running board or to a lid embedded in the running board with a pendulum wire.
  • the optical sensor of the mouse faces towards the rounding and the light emitted by the mouse is reflected onto the optical sensor with a reflective layer consisting of, for example: lacquer, paint, foil or metallization, which has been applied to the rounding.
  • a spring which is attached to the pendulum wire, used.
  • the fine adjustment of the height of the mouse to the reflection layer in the rounding is adjusted by means of a set screw (see Fig. 10).
  • the device comprises a lid 601; Mouse feet 602 made of metal, glass, teflon, plastic; Laser 603; Mouse 604; optical detector 605; Rounding 606; Wire with spring 607; Reflection layer 608; Adjusting screw 609.
  • a mouse is placed in the curve.
  • the weight distribution of the mouse was adjusted so that a rotation of the mouse is largely excluded during the movement in the rounding and it comes mainly to the translation of the mouse in the rounding.
  • the optical sensor of the mouse is turned towards rounding and the light emitted by the mouse is reflected in the rounding onto the optical sensor with a reflection layer consisting of, for example: lacquer, paint, foil or metallization.
  • the mouse is freely movable on the reflection layer. In order to ensure a mouse room stability, it was balanced by the weight.
  • the trembling of the mouse pointer in use is damped by the inertia of the mouse.
  • the device comprises, according to FIG. 11, a lid 701; Mouse feet 702 of metal, glass, teflon, plastic, formed as a plate or ball, 703 Lasers; 704 mouse; optical 705 detector; 706 rounding; 707 reflection layer.
  • a therapy gyro Figure 12
  • a mouse is placed in the curve.
  • Mouse weight distribution has been adjusted to largely exclude mouse rotation during rounding, and mainly to translate the mouse into roundness.
  • the optical sensor of the mouse is facing to the rounding and the light emitted by the mouse is reflected in the rounding on the optical sensor with a reflective layer consisting of, for example: paint, paint, foil or metallization.
  • the mouse is freely movable on the reflection layer.
  • the trembling of the mouse pointer in use is damped by the inertia of the mouse. This arrangement is independent of the deflection of the running board.
  • the diameter of the inner curve is smaller than the diameter of the outer curve.
  • mice that are 7 cm long can glide well in an inner curve with an inner diameter of 23 cm.
  • the device comprises a lid 801, mouse feet 802 made of metal, glass, Teflon, plastic; a laser 803; a mouse 804; an optical detector 805; an inner curve 806; a reflection layer 807; and an outer rounding 808)
  • a mouse is placed in the round ( Figure 13) (footboard with hemispherical rounding).
  • the weight distribution of the mouse has been adjusted so that rotation of the mouse is largely excluded during the movement in the rounding and mainly comes to translate the mouse in the rounding.
  • a reflective layer consisting of eg: paint, paint, foil or metallization in the rounding on the optical sensor.
  • the mouse is freely movable on the reflection layer.
  • the trembling of the mouse pointer in use is damped by the inertia of the mouse. This arrangement is independent of the deflection of the running board.
  • the diameter of the inner curve is smaller than the diameter of the outer curve.
  • the reflection bar can also be designed as an angle. And is glued to the bottom of the mouse or fastened with screws.
  • This comprises a cover 901, mouse feet 902 made of metal, glass, Teflon, plastic, laser 903, mouse 904, optical detector 905, inner curve 906, reflection layer 907, outer curve 908, reflection angle 909.
  • 406 mounts for mouse, remote release
  • Adjusting screw 601 Lid 602 Mouse feet made of metal, glass, Teflon, plastic

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Abstract

Benutzerinterfacesteuergerät zur Steuerung eines Computers umfassend: ein Standbrett, das so ausgebildet ist, dass es zur Benutzung parallel zum Boden aufliegt, und das stark und groß genug ist, dass eine Person sich auf das Standbrett stellen kann, mindestens ein Sensor, der unterhalb oder innerhalb des Standbrettes angeordnet ist, und der die Bewegung der Person auf dem Standbrett aufzeichnet und in ein elektronisches Signal umwandelt, einen Controller, der die elektronischen Signale des Sensors empfängt, und in für den Computer verarbeitbare digitale Signale umwandelt, so dass die Bewegungen als Benutzereingabe interpretierbar sind.

Description

Benutzerinterfacesteuergerät für einen Computer
Die Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstelle für die Steuerung eines Computers. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Schnittstelle, die über die Benutzerbewegungen gesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung einen Therapiekreisel, der eine Rundung unter dem Trittbrett aufweist, in dem Sensoren für die Neigung eingebaut sind.
Gebiet der Erfindung: Neben den Standard-Userinterfaces Tastatur und Maus existiert eine Reihe von Geräten, welche problem- bzw. aufgabenorientiertere Mensch-Maschine-Interaktionen erlauben. So lassen sich zum Beispiel viele grafikorientierte Aufgaben mit einem Digitalisiertablett besser lösen, als mit der Maus. Im Bereich der Computerspiele findet man inzwischen eine schier unüberschaubare Anzahl verschiedener Controller, angefangen bei den einfachen Gamecontrollern über Controller, die Waffen nachempfunden wurden, bis hin zu aufwendigen Hydraulikplattformen, wie man sie oft bei Arkade-Sportspielen in Spielhallen findet.
Im Stand der Technik sind bereits Trainingskreisel beschrieben, die die Steuerung des Computers mittels Druck- und Neigungssensoren (DE29612734U) , Kugel-sensor (DE69501446T2) oder Fadensensor (DE19837963A1) realisieren. Weiterhin wurde in der DE202005011704U ein Sensor beschrieben, bei dem ein Klöppel an Potenziometern festgemacht wurde.
In DE 10117125A1 wurde ein Trackball beschrieben, bei dem durch ein auf der Kugel aufliegendes Trittbrett die Steuerung des Rechners realisiert wird. Weiterhin kann auch ein Trittbrett, das durch Federn nach oben gedrückt wird, durch angebrachte seitliche Kontakte die Steuerung des Computers übernehmen (DE 4004554A1) .
Diese Erfindungen haben den Nachteil, dass die durch die Kontakte erzeugten elektrischen Signale, erst noch in computerlesbare Signale umgewandelt werden müssen. Das hat in der Produktion den Nachteil, dass ein potenzieller Lizenznehmer Elektronikwerkstätten braucht.
All diese Interfaces sollen den Grad an Immersion in die entsprechende Arbeits- oder Spiel-Welt erhöhen.
Überblick über die Erfindung:
Die vorliegende Erfindung soll den Grad an Immersion für den ganzen Körper erhöhen Dadurch, dass Steuerbefehle den Einsatz des gesamten Körpers erfordern, wird die Immersion in entsprechenden Anwendungen deutlich gesteigert. Zusätzlich ergibt sich, zum Beispiel im medizinischen Umfeld, in dem propriozeptive Koordinations-Bretter schon seit längerem, allerdings ohne Rechner-Anbindung, verwendet werden, eine Reihe neuer Anwendungsfelder. Ferner kann der Bereich der Trainingslehre von Bedeutung sein. Durch den kostengünstigen Aufbau könnte die vorliegende Erfindung weite Verbreitung finden. Insbesondere hat die Erfindung die Aufgabe, einen kostengünstigen Therapiekreisel zur Verfügung zu stellen, wobei für die Produktion keine Arbeiten in Elektronikwerkstätten wie Löten, Ätzen oder Bestückung von Leiterplatten, Programmierung von Mikrokontrollern, durchgeführt werden müssen.
Diese Aufgabe wird durch eine Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die vorliegende Erfindung besteht in der bevorzugten
Ausführungsform aus den nachfolgend beschriebenen Komponenten.
Als Basis der Erfindung dient ein propriozeptives Koordinations-Brett , oft auch Kreisel-Wippe, Therapie-Kreisel oder Balance Board genannt. Diese Geräte gibt es in unterschiedlichen Ausführungen. Für den prototypischen Aufbau wurde eine kostengünstige Kunststoffausführung verwendet. Dieses Brett ist so ausgebildet, dass eine Person auf dem Brett stehen kann und Bewegungen ausführt. Dadurch können Mausbewegungensowie Eingaben von der Tastatur und weiteren Steuergräten simuliert werden.
Die Vorrichtung kann ein Batteriefach, sowie einen Ein/Aus- Ξchalter und einen Reset-Taster im Innenraum des möglichst gewölbten oder holen Brettes aufweisen. Es ist eine Reihe von Sensoren denkbar, um die Bewegungen eines propriozeptiven Koordinations-Bretts als Userinterface zu verwenden. So kann z.B. ein Inertialtracker (Messung der Orientierungs- und Positionsänderungen aus Beschleunigungsänderungen) , wie er unter anderem von der Firma Intersense [INT] angeboten wird, verwendet werden.
Ein Ziel war jedoch die Entwicklung eines kostengünstigen Userinterfaces, wodurch auch billigere Sensoren genutzt werden können.
So wurden bei einer Ausführungsform Bewegungssensoren mit vier jeweils um 90 Grad versetzt angeordneten Neigungsschaltern verwendet .
Diese sind vorzugsweise auf einer Platine verlötet. Die Anschlüsse können nach außen geführt werden, so dass eine externe Wandlereinheit genutzt werden kann. Es ist auch denkbar, die Logik im Board unterzubringen, so dass nur ein Kabel oder bei einer Funkverbindung keinerlei externe Anschlüsse vorhanden sind. Im Gegensatz zur digitalen Variante detektiert das analoge
System auch den Neigungsgrad. Dies kann mit Hilfe eines Sensors geschehen, der ähnlich wie eine Funkmaus realisiert ist. Dieser gleitet über ein im Inneren des Therapiekreisels angebrachtes Stahlblech und gibt die Bewegungen über Funk oder Kabel an einen angeschlossenen Rechner weiter. Um ein besseres Ansprechen zu erreichen, kann ein Vibrationsmotor genutzt werden, welcher die ansonsten auftretende Haftreibung verhindert . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Integration einer Maus als Bauteil in den Therapiekreisel. In der vorliegenden Erfindung wird dabei die Maus so eingebracht, dass sich eine Metallplatte über dem Sensor befindet. Diese Metallplatte ist mit einem Draht an der Rundung oder dem Trittbrett angebracht, so dass die Platte pendeln kann. Bei der Benutzung tritt ein Zittern des Cursors auf. Eine Dämpfung ist durch eine Feder, die auf den Pendeldraht gesteckt wird, erreichbar.
Der Tastendruck kann durch einen Fernauslöser, auf Luft- oder Drahtbasis erreicht werden
Der Anschluss der digitalen Sensoren an einen Rechner erfolgt vorzugsweise über die USB-Schnittstelle. Andere Schnittstellen wie serielle oder Firewire-Schnittstellen sind denkbar.
Hierzu wurde Beispielsweise mit Hilfe des KeyWarrior Bausteins ein Interface gebaut. Über dieses Interface simulieren die Neigungsschalter der digitalen Sensoren die Betätigung unterschiedlicher Tasten einer Tastatur oder Maus.
In einer Ausführungsform überträgt das Interface die Schaltvorgänge der Neigungsschalter als Betätigung der Pfeiltasten oder anderen Tasten an den angeschlossenen
Rechner. In einer möglichen Variante kann auch die Betätigung der Tasten „asdw" bzw. „jkli" simuliert werden. Diese Tasten werden üblicherweise bei der Steuerung von Computerspielen verwendet. Auf einer Seite des Geräts ist der USB Anschluss zur Verbindung mit dem Rechner vorhanden. Auf einer anderen Seite ist ein neunpoliger DSUB Stecker, über den das Interface mit dem digitalen Sensor verbunden ist. Die Verbindung ist natürlich auch über andere Stecker (oder ganz ohne solche) realisierbar ..
Die Erfindung benötigt in der bevorzugten Ausführungsform keine speziellen Treiber. Dadurch, dass sich das Interface einem Programm gegenüber wie eine Tastatur bzw. Maus verhält, lassen sich alle Programme, die über die Tastatur bzw. die Maus gesteuert werden, ohne weitere Software ansprechen. Es ist natürlich auch denkbar, mit einem eigenen Treiber zu arbeiten, um die einzelnen Sensoren abzufragen und entsprechende Aktionen durch das System durchführen zu lassen. Viele Spiele können somit sofort von der Steuerung mittels eigener Treiber oder der Standardtreiber profitieren. Als Beispiel soll hier TuxRacer (bzw. PlanetPenguinRacer http: //projects .planetpenguin. de/racer/) genannt werden, ein einfaches 3D Spiel, welches für die meisten Plattformen verfügbar ist. Die Steuerung des rasenden Pinguins mittels der Erfindung erhöht die Spielimmersion deutlich.
Kurze Beschreibung der Figuren:
Im Folgendenden werden die Figuren kurz besprochen, auf die sich die bevorzugte Ausführungsform bezieht.
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit
Neigungssensoren in einer seitlichen Schnittansicht, wobei auf dem Standbrett eine Person angeordnet ist, unterhalb des Standbretts ein Analogsensor angeordnet ist;
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer geneigten Position, wobei der analoge Sensor seine Position verändert hat ;
Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem
Beschleunigungssensor in der Schnittansicht;
Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit
Drucksensoren, die in den Randbereichen angeordnet sind;
Fig. 5 zeigt eine Ausführung mit Pendel und Feder, sowie Gestell zur Anbringung des Pendels;
Fig. 6 zeigt eine Ausführung mit Pendel und Feder, sowie einer Einlage zur Anbringung des Pendels;
Fig. 7 zeigt eine Ausführung mit Pendel und Feder, sowie
Anbringung des Pendels am Trittbrett bzw. Einbauten in das Trittbrett (z.B. Deckel)
Fig. 8 zeigt eine Ausführung mit Pendel und Feder, sowie Anbringung des Pendels in der Rundung und Anbringung der Maus am Trittbrett bzw. Einbauten in das Trittbrett (z.B. Deckel)
Fig. 9 zeigt eine Ausführung mit Pendel und Feder, sowie Anbringung des Pendels an der Rundung, Anbringung der
Maus an das Pendel und Erzeugen einer Reflexionsschicht unterhalb des Trittbretts
Fig. 10 zeigt eine Ausführung mit Pendel und Feder, sowie Anbringung des Pendels an dem Trittbrett bzw. Einbauten in das Trittbrett, Anbringung der Maus an das Pendel und Erzeugen einer Reflexionsschicht in der Rundung
Fig. 11 zeigt eine Ausführung mit einer Reflexionsschicht in der Rundung Fig. 12 zeigt eine Ausführung mit einer inneren und einer äußeren Rundung sowie einer Reflexionsschicht in der inneren Rundung
Fig. 13 zeigt eine Ausführung mit einer inneren und einer äußeren Rundung sowie einer Reflexionsschicht in der inneren Rundung
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen:
Die Figur 1 zeigt die bevorzugte Ausführungsform 10 mit einer Standplatte 11, unter der ein Kugelsegment 20 angeordnet ist, so dass Bewegungen der Person 12 auf der Standplatte in vorzugsweise alle Richtungen möglich sind. Innerhalb des kugelförmigen Segmentes ist ein analoger Neigungssensor angeordnet der die Neigungen und somit die Belastungsveränderungen detektiert und entsprechende Signale an den Computer (nicht dargestellt) weiter leitet.
Der analoge Neigungssensor besteht aus einer Platte 14, auf der ein Gleitsensor 15 rutscht. Der Gleitsensor kann eine Kugel oder, wie im dargestellten Falle, eine Computermaus sein, die optisch oder mit einer Kugel versehen ist, und die über Funk die Signale weiterreicht an einen Empfänger, z.B. den Computer. Unterhalb der Platte ist ein Vibrationsantrieb 21 angeordnet, der den Reibungswiderstand verringern soll. In einer alternativen Ausführungsform kann beim aktuellen Prototypen der Vibrationsmotor auf dem Gleitsensor 15 angebracht sein.
Belastet z.B. ein Benutzer die Platte ungleichmäßig, so neigt sich die Platte in eine Richtung und die Computermaus, die auf der Platte angeordnet ist, rutscht in die belastete Ecke. Die Figur 2 zeigt eine entsprechende Situation. In einer möglichen alternativen Ausführungsform ist der Sensor ein Beschleunigungssensor 16 oder auch ein analoger Neigungssensor (inertial Tracker) , der die Bewegungen aufzeichnet. Die Figur 3 zeigt die entsprechende Ausführungsform. In einem weiteren Bereich 17 ist die Batterieeinheit der Controller bzw. die Wandlereinheit untergebracht .
Die Figur 4 wiederum zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der die Standplatte auf Füßen 18 gelagert ist, wobei die Füße entweder leicht nachgebend sein können oder auch nahezu starr sein können. Die Füße stehen dabei in Kontakt mit einem Drucksensor 19, der Belastungsänderungen auf der Standplatte aufzeichnet .
Die Figur 5 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel. In einem Therapiekreisel (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) wird eine Maus mit Halterungen in der Rundung befestigt. Der optische Sensor der Maus ist zum Trittbrett zugewandt, mittig ausgerichtet und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Platte auf den optischen Sensor reflektiert. Die Platte hängt an einem Pendel und ist an einem Gestell befestigt. Um das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung zu dämpfen, wird eine Feder, die auf einen Draht aufgesteckt ist, eingesetzt. Durch die Anbringung des Pendeldrahtes an dem Gestell ist die Höhe des Pendels von der Durchbiegung des Trittbretts unabhängig. Die Feinabstimmung der Höhe der Platte zur Maus wird mittels einer Stellschraube durchgeführt. Ein Tastendruck kann mittels eines Fernauslösers auf Draht- oder Luftbasis ausgelöst werden. Figur 5 zeigt dabei einen Deckel 101, eine Platte 102 aus Kunststoff oder Metall, einen Laser 103, eine
Maus 104, einen optischen Detektor 105, eine Halterung 106 für die Maus, einen Draht mit Feder 107, einen Fernauslöser 108, eine Stellschraube 109 und ein Gestell 110 für eine Drahtaufhängung . Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines. Therapiekreisels (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung). Es wird eine Maus mit Halterungen in der Rundung befestigt. Der optische Sensor der Maus ist dem Trittbrett zugewandt, mittig ausgerichtet und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Platte auf den optischen Sensor reflektiert. Die Platte hängt an einem Pendel und ist an einer Einlage befestigt. Um das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung zu dämpfen, wird eine Feder, die auf einen Draht aufgesteckt ist, eingesetzt. Durch die Anbringung des Pendeldrahtes an der Einlage ist die Höhe des Pendels von der Durchbiegung des Trittbretts unabhängig. Die Feinabstimmung der Höhe der Platte zur Maus wird mittels einer Stellschraube durchgeführt. Ein Tastendruck kann mittels eines Fernauslösers auf Draht- oder Luftbasis ausgelöst werden (siehe Fig. 6) . Hierbei wird: Deckel 201; Platte aus Kunststoff oder Metall 202; Laser 203; 204 Maus; optischer Detektor 205; Halterungen für Maus 206, Draht mit Feder 207; Fernauslöser 208; Stellschraube 209; Einlage 210.
In einer weiteren Ausführungsform eines Therapiekreisels (Fig. 7) (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) wird eine Maus mit Klebeband in der Rundung befestigt. Der optische Sensor der Maus ist dem Trittbrett zugewandt, mittig ausgerichtet und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Platte auf den optischen Sensor reflektiert. Die Platte hängt am Pendel und ist am Trittbrett bzw. einem eingelassenen Deckel im Trittbrett befestigt. Um das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung zu dämpfen, wird eine Feder, die auf Draht aufgesteckt ist, eingesetzt. Durch die Anbringung des Pendeldrahtes am Trittbrett bzw. Deckel im Trittbrett ist die Höhe des Pendels von der Durchbiegung des Trittbretts abhängig. Die Feinabstimmung der Höhe der Platte zur Maus wird mittels einer Stellschraube eingestellt. Ein Tastendruck kann mittels eines Fernauslösers auf Draht- oder Luftbasis ausgelöst werden (siehe Fig. 3) . Die Figur 3 zeigt einen Deckel 301, eine Platte aus Kunststoff oder Metall 302, einen Laser 303, eine Maus 304, einen optischen Detektor 305,
Halterungen für einen Fernauslöser 306, einen Draht mit Feder 307, einen Fernauslöser 308, Klebstoff oder Klebeband zur Fixierung der Maus 309 und eine Stellschraube 310.
In einer weiteren Ausführungsform (Fig. 8) des Therapiekreisels (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) wird eine Maus mit Halterungen an einen höhenverstellbaren Deckel, der im Trittbrett eingelassen ist, befestigt. Der optische Sensor der Maus ist zur Rundung zugewandt und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Platte auf den optischen Sensor reflektiert. Ein Pendeldraht ist in der Rundung befestigt und zeigt in Richtung des Trittbretts und wird durch eine Platte abgeschlossen. Um das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung zu dämpfen, wird eine Feder, die auf den Draht aufgesteckt ist, eingesetzt. Durch die Anbringung der Maus an den höhenverstellbaren Deckel des Trittbretts ist die Höhe der Maus zum Pendel von der Durchbiegung des Trittbretts abhängig. Die Feinabstimmung der Höhe der Maus zur Platte wird mittels einer Stellschraube eingestellt. Ein Tastendruck kann mittels eines Fernauslösers auf Draht- oder Luftbasis ausgelöst werden (siehe Fig. 8). Diese Ausführungsform umfasst einen höhenverstellbaren Deckel 401, eine Platte aus Kunststoff oder Metall 402, einen Laser 403, eine Maus 404, einen optischen Detektor 405, Halterungen für Maus 406, Draht mit Feder 407; Fernauslöser 408; Einstellschraube 409. In noch einer weiteren Ausführungsform wird in einem
Therapiekreisel (Fig. 9) (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) ein Pendeldraht in der Rundung befestigt. Als Abschluss wird eine Maus auf den Pendeldraht montiert. Um das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung zu dämpfen, wird eine Feder, die auf den Draht aufgesteckt ist, eingesetzt. Das Trittbrett weist einen höhenverstellbaren Deckel, der im Trittbrett eingelassen ist, auf. Dieser Deckel ist auf der Seite, die zur Rundung zeigt, mit einer reflektierenden Schicht (Farbe und Lack, es kann aber auch ein Folienüberzug oder eine Metallisierung der Oberfläche vorgenommen werden) überzogen. Dadurch ist die Reflexion des von der Maus ausgesendeten Lichts auf den optischen Sensor möglich. Durch die Anbringung der Reflexionsschicht an den höhenverstellbaren Deckel des Trittbretts ist die Höhe der Maus zum Deckel von der Durchbiegung des Trittbretts abhängig. Die Feinabstimmung der Höhe der Reflexionsschicht zur Maus wird mittels einer Stellschraube eingestellt (Fig. 9) . (501: Deckel höhenverstellbar; 502 Platte aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff; 503 Laser; 504 Maus; 505 optischer Detektor; 506 Rundung; 507 Draht mit Feder; 508 Reflexionsschicht; 509 Einstellschraube)
In einem Therapiekreisel (Fig. 10) (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) wird eine Maus mit einen Pendeldraht am Trittbrett oder an einen in das Trittbrett eingelassenen Deckel befestigt. Der optische Sensor der Maus ist zur Rundung zugewandt und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Reflexionsschicht, bestehend aus z.B.: Lack, Farbe, Folie oder Metallisierung, die auf die Rundung aufgetragen wurde, auf den optischen Sensor reflektiert. Um das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung zu dämpfen, wird eine Feder, die auf den Pendeldraht aufgesteckt ist, eingesetzt. Durch die Anbringung der Maus an das Trittbrett bzw. den Deckel im Trittbrett stellt sich eine von der Durchbiegung des Trittbretts abhängige Höhe des Pendels ein. Die Feinabstimmung der Höhe der Maus zur Reflexionsschicht in der Rundung wird mittels einer Stellschraube eingestellt (siehe Fig. 10). Die Vorrichtung umfasst einen Deckel 601; Mausfüße 602 aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff; Laser 603; Maus 604; optischer Detektor 605; Rundung 606; Draht mit Feder 607; Reflexionsschicht 608; Stellschraube 609.
Bei noch einer weiteren Ausführungsform des Therapiekreisels (Fig. 11) (ein Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) wird eine Maus in die Rundung gelegt. Die Gewichtsverteilung der Maus wurde so angepasst, dass eine Rotation der Maus bei der Bewegung in der Rundung weitgehend ausgeschlossen wird und es hauptsächlich zur Translation der Maus in der Rundung kommt. Der optische Sensor der Maus ist zur Rundung zugewandt und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Reflexionsschicht, bestehend aus z.B.: Lack, Farbe, Folie oder Metallisierung, in der Rundung auf den optischen Sensor reflektiert. Die Maus ist auf der Reflexionsschicht frei beweglich. Um eine Raumstabilität der Maus zu sichern, wurde sie vom Gewicht her ausbalanciert. Das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung wird durch die Reaktionsträgheit der Maus gedämpft. Diese Anordnung ist von der Durchbiegung des Trittbretts unabhängig. Um eine leichte Beweglichkeit der Maus zu garantieren, besitzt die Maus Platten aus Metall, Glas, Teflon oder anderen gut gleitenden Kunststoffen. Weiterhin ist auch die Verwendung von Kugeln möglich. Die Vorrichtung umfasst gemäß Fig. 11 einen: Deckel 701; Mausfüße 702 aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff, die als Platte oder Kugel ausgebildet sind, 703 Laser; 704 Maus; optischer 705 Detektor; 706 Rundung; 707 Reflexionsschicht. In noch einer weiteren Ausführungsform wird bei einem Therapiekreisel (Fig. 12) (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) eine Maus in die Rundung gelegt. Die
Gewichtsverteilung der Maus wurde so angepasst, dass eine Rotation der Maus bei der Bewegung in der Rundung weitgehend ausgeschlossen wird und es hauptsächlich zur Translation der Maus in der Rundung kommt. Der optische Sensor der Maus ist zur Rundung zugewandt und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Reflexionsschicht, bestehend aus z.B.: Lack, Farbe, Folie oder Metallisierung, in der Rundung auf den optischen Sensor reflektiert. Die Maus ist auf der Reflexionsschicht frei beweglich. Das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung wird durch die Reaktionsträgheit der Maus gedämpft. Diese Anordnung ist von der Durchbiegung des Trittbretts unabhängig. Im Gegensatz zum vorherigen Beispiel ist hier der Durchmesser der inneren Rundung kleiner als der Durchmesser der äußeren Rundung. Durch die Wahl von entsprechenden Verhältnissen ist eine leichte Beweglichkeit der Maus möglich. So können Mäuse die 7 cm lang sind, in einer inneren Rundung mit einem Innendurchmesser von 23 cm gut gleiten. Die Vorrichtung umfasst einen Deckel 801, Mausfüße 802 aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff; einen Laser 803; eine Maus 804; einen optischen Detektor 805; eine innere Rundung 806; eine Reflexionsschicht 807; und eine äußere Rundung 808)
In noch einer weiteren Ausführungsform wird (Fig. 13) (Trittbrett mit halbkugelförmiger Rundung) eine Maus in die Rundung gelegt. Die Gewichtsverteilung der Maus wurde so angepasst, dass eine Rotation der Maus bei der Bewegung in der Rundung weitgehend ausgeschlossen wird und es hauptsächlich zur Translation der Maus in der Rundung kommt. Der optische
Sensor der Maus ist zur Rundung zugewandt und das von der Maus ausgesendete Licht wird mit einer Reflexionsschicht, bestehend aus z.B.: Lack, Farbe, Folie oder Metallisierung, in der Rundung auf den optischen Sensor reflektiert. Die Maus ist auf der Reflexionsschicht frei beweglich. Das Zittern des Mauszeigers bei der Benutzung wird durch die Reaktionsträgheit der Maus gedämpft. Diese Anordnung ist von der Durchbiegung des Trittbretts unabhängig. Im Gegensatz zum vorherigen Beispiel ist hier der Durchmesser der inneren Rundung kleiner als der Durchmesser der äußeren Rundung. Durch die Wahl von entsprechenden Verhältnissen ist eine leichte Beweglichkeit der Maus möglich. So können Mäuse, die 7 cm lang sind, in einer inneren Rundung mit einem Innendurchmesser von 23 cm gut gleiten. Der unterhalb angebrachte Reflexionsbalken dient bei einem größeren Abstand zur Reflexion des Lichtes der Maus auf die Reflexionsschicht. Der Reflexionsbalken kann auch als Winkel ausgebildet sein. Und wird an die Unterseite der Maus geklebt oder mit Schrauben befestigt. Diese umfasst einen Deckel 901, Mausfüße 902 aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff, Laser 903, Maus 904, optischer Detektor 905, innere Rundung 906, Reflexionsschicht 907, äußere Rundung 908, Reflexionswinkel 909.
Bezugszeichenliste
10 Benutzerinterfacesteuergerät 11 Standplatte
12 Person
13 analoger Neigungssensor
14 Platte
15 Gleitsensor 16 Beschleunigungssensor oder Neigungssensor
17 Batterieeinheit und Wandlereinheit
18 Füße
19 Drucksensor
20 Kugelförmiges Segment 21 Vibrationsantrieb
101 Deckel
102 Platte aus Kunststoff oder Metall
103 Laser
104 Maus 105 optischer Detektor
106 Halterungen für Maus, Fernauslöser
107 Draht mit Feder
108 Fernauslöser
109 Stellschraube 110 Gestell für Drahtaufhängung
201 Deckel
202 Platte aus Kunststoff oder Metall
203 Laser
204 Maus 205 optischer Detektor
206 Halterungen für Maus, Fernauslöser
207 Draht mit Feder
208 Fernauslöser
209 Stellschraube 210 Einlage 301 Deckel
302 Platte aus Kunststoff oder Metall
303 Laser
304 Maus 305 optischer Detektor
306 Halterungen für Maus, Fernauslöser
307 Draht mit Feder
308 Fernauslöser
309 Klebstoff oder Klebeband zur Fixierung der Maus 310 Stellschraube
401 Deckel höhenverstellbar
402 Platte aus Kunststoff oder Metall
403 Laser
404 Maus 405 optischer Detektor
406 Halterungen für Maus, Fernauslöser
407 Draht mit Feder
408 Fernauslöser
409 Einstellschraube 501 Deckel höhenverstellbar
502 Platte aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff
503 Laser
504 Maus
505 optischer Detektor 506 Rundung
507 Draht mit Feder
508 Reflexionsschicht
509 Einstellschraube 601 Deckel 602 Mausfüße aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff
603 Laser
604 Maus
605 optischer Detektor 606 Rundung 607 Draht mit Feder 608 Reflexionsschicht
609 Stellschraube
701 Deckel
702 Maus'füße aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff als Platte oder Kugel ausgebildet
703 Laser
704 Maus
705 optischer Detektor
706 Rundung 707 Reflexionsschicht
801 Deckel
802 Mausfüße aus Metall , Glas , Teflon , Kunststof f
803 Laser
804 Maus 805 optischer Detektor
806 innere Rundung
807 Reflexionsschicht
808 äußere Rundung 901 Deckel 902 Mausfüße aus Metall, Glas, Teflon, Kunststoff
903 Laser
904 Maus
905 optischer Detektor
906 innere Rundung 907 Reflexionsschicht
908 äußere Rundung
909 Reflexionswinkel

Claims

Patentansprüche
1. Benutzerinterfacesteuergerät zur Steuerung eines Computers umfassend:
- ein Standbrett, das so ausgebildet ist, dass es zur Benutzung parallel zum Boden angeordnet ist, und das stark und groß genug ist, dass eine Person sich auf das Standbrett stellen kann, - eine Lagerung des Standbrettes, die den Kontakt zum
Boden herstellt,
- mindestens einen Neigungssensor, der mit dem Standbrett in Verbindung steht, und der die Bewegungsverlagerung der Person auf dem Standbrett aufzeichnet und in ein elektronisches Signal umwandelt, wobei der Neigungssensor eine Gleitfläche aufweist, auf der ein Gleitdetektor, wie eine Maus, gleitet so dass
Bewegungen auf dem Brett zu unterschiedlichen Positionen des Gleitdetektors führen, was durch den
Gleitdetektor detektierbar ist oder wobei der Neigungssensor ein Pendelelement aufweist, das so angeordnet ist, dass eine Neigung des Standbretts eine Auslenkung des Pendelelementes herbeiführt, die durch einen Pendeldetektor detektierbar ist,
- einen Controller, der die elektronischen Signale des Sensors empfängt, und in für den Computer verarbeitbare digitale Signale umwandelt, so dass die
Bewegungen als Benutzereingabe interpretierbar sind.
2. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei ein Vibrationsantrieb die Gleitfläche in Bewegung hält, so dass der Rollwiderstand und/oder der Reibungswiderstand minimiert wird.
3. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gleitfläche eine Reflexionsschicht aufweist, die eine Bewegungsdetektion oder Positionsdetektion ermöglicht.
4. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gleitfläche beschichtet ist, so dass ein geringer Reibungswiderstand gegeben ist, wie eine Teflon-
Beschichtung .
5. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Steuerung eines Computers, bei dem unter dem Trittbrett ein optischer Sensor befestigt ist, der Strahlengang des Sensors durch eine Platte reflektiert wird, wobei die Platte mit einem Pendelmaterial als Pendel mit dem Trittbrett oder über ein Gestell mit dem Trittbrett befestigt ist, wobei durch die Art der Reflexion die
Stellung des Trittbretts feststellbar ist.
6. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor mit einem Pendelmaterial als Pendel mit dem Trittbrett oder über ein Gestell mit dem Trittbrett befestigt ist, und der Strahlengang des Sensors durch eine Platte reflektiert wird, wobei die Platte am dem Trittbrett befestigt ist.
7. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden zwei Ansprüche, wobei das Pendel entweder hängend angeordnet ist, oder aufrecht steht und durch ein flexibles Material in der aufrechten Position gehalten wird.
8. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden zwei Ansprüche, wobei das Pendelmaterial ein Seil, Draht oder eine Feder ist.
9. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden drei Ansprüche, wobei das Pendel in seiner Höhe und/oder Pendellänge verstellbar ist, und/oder dem Pendel an seinem Festpunkt eine Scheibe zur gleichmäßigen Auflage der Feder gegen den Festpunkt und/oder eine Scheibe zur gleichmäßigen Auflage der
Feder gegen die Platte anfügbar ist, und/oder wobei das Pendel durch ein Tastendruck durch einen
Draht- oder pneumatischen Fernauslöser auslösbar ist; und/oder die Schwingungen des Pendels bei der Verwendung von Draht oder Seil durch einen größeren Durchmesser oder eine Feder, die um den Draht oder Seil in einem
Abstand, läuft gedämpft sind.
10. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden vier Ansprüche, wobei die Platte aus optisch reflektierendem Stoff, wie Metall, Lack, Farbe, Folie, Metallisierung besteht und/oder das Pendelmaterial Draht oder Seil umfasst.
11. Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden vier Ansprüche, wobei der Sensor eine Maus ist, die sich in einer Rundung unterhalb des Trittbretts befindet, die Unterlage unter der Maus ist reflektierend, die Rundung so beschaffen ist, dass sich die Maus darin bewegt und der Reflexionswinkel / -Balken damit Licht unter dem Sensor auf den Untergrund fällt.
12. Benutzerinterfacesteuergerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Verhältnis des Durchmessers der Rundung zur Länge der Maus im Bereich von 23:9 liegt.
13. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Sensor unterhalb oder der innerhalb des Standbrettes angeordnet ist.
14. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei unterhalb des Standbrettes als Lagerung ein Kugelsegment angeordnet ist, das Kippbewegungen des Standbrettes zulässt .
15. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei unterhalb des Standbrettes als Lagerung federnde Füße angeordnet sind, die Kippbewegungen des Standbrettes zulassen.
16. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die digitalen Signale des Controllers über Funk oder Draht an den Computer gesendet werden.
17. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die digitalen Signale über eine der folgenden Schnittstellen übertragen werden: USB, Seriell, Bluetooth, Firewire, Funk, Infrarot oder beliebige andere Schnittstellen.
18. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die übertragenen Signale die Eingabe einer Tastatur oder einer Maus widerspiegeln.
19. Das Benutzerinterfacesteuergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Standbrett vorzugsweise kreisrund ist und einen Durchmesser von ca. 20-120 cm aufweist, so dass eine
Person darauf stehen kann.
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