JPS6184514A - 傾きセンサ - Google Patents
傾きセンサInfo
- Publication number
- JPS6184514A JPS6184514A JP59207647A JP20764784A JPS6184514A JP S6184514 A JPS6184514 A JP S6184514A JP 59207647 A JP59207647 A JP 59207647A JP 20764784 A JP20764784 A JP 20764784A JP S6184514 A JPS6184514 A JP S6184514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pendulum
- vehicle
- microswitch
- tilt sensor
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/12—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using a single pendulum
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は車両の盗難防止等に用いられる傾きセンサに関
するものである。
するものである。
車両を道路や駐車場等に駐車しておく場合、車体の前部
もしくは後部がレッカー車等によって引き上げられ盗難
される可能性がある。このような盗難の防止方法として
車両の傾きを検知し検知出力に基づいて警報を発するた
め（頃きセンサを用いた盗難防止装置が考えられる。し
かしながら路面自体が傾斜している場所に車両を駐車す
る場合には、その傾斜角度を基準として更に車両の傾斜
を検知する必要がある。従来の傾きセンサでは傾斜して
いる状態から更に傾斜を検知するセンサは実現されてい
なかった。
もしくは後部がレッカー車等によって引き上げられ盗難
される可能性がある。このような盗難の防止方法として
車両の傾きを検知し検知出力に基づいて警報を発するた
め（頃きセンサを用いた盗難防止装置が考えられる。し
かしながら路面自体が傾斜している場所に車両を駐車す
る場合には、その傾斜角度を基準として更に車両の傾斜
を検知する必要がある。従来の傾きセンサでは傾斜して
いる状態から更に傾斜を検知するセンサは実現されてい
なかった。
Ｃ発明の目的〕
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、車両に搭載され停車状態からの傾きを検知す
ることができる傾きセンサを提供することを目的とする
。
であって、車両に搭載され停車状態からの傾きを検知す
ることができる傾きセンサを提供することを目的とする
。
本発明は任意の傾き位置からの傾きを検知する傾きセン
サであって、中心軸に沿って回動自在に保持された第１
の振子と、第１の振子と共通の中心軸を有し回動自在に
保持された第２の振子と、傾き検知動作時に第１の振子
を固定する固定手段と、固定手段による固定時に前記第
１の振子に対する第２の振子の回動を検知する検知手段
と、を具備することを特徴とするものである。
サであって、中心軸に沿って回動自在に保持された第１
の振子と、第１の振子と共通の中心軸を有し回動自在に
保持された第２の振子と、傾き検知動作時に第１の振子
を固定する固定手段と、固定手段による固定時に前記第
１の振子に対する第２の振子の回動を検知する検知手段
と、を具備することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、第１゜第２の
振子が回動自在に保持され、停車後第１の振子のみが固
定される。そしてその位置から第２の振子が更に傾いた
ときにその回動を検知手段によって検知している。従っ
て車両が停止する路面が平坦であっても傾斜地であって
もその傾斜状態にかかわらず停止位置から更に車両が傾
いたときにその傾きを検出することが可能となる。それ
数本発明による領きセンサを用いて車両の盗難防止装置
を構成すれば、レッカー車等による車両の盗難を未然に
防止することが可能となる。
振子が回動自在に保持され、停車後第１の振子のみが固
定される。そしてその位置から第２の振子が更に傾いた
ときにその回動を検知手段によって検知している。従っ
て車両が停止する路面が平坦であっても傾斜地であって
もその傾斜状態にかかわらず停止位置から更に車両が傾
いたときにその傾きを検出することが可能となる。それ
数本発明による領きセンサを用いて車両の盗難防止装置
を構成すれば、レッカー車等による車両の盗難を未然に
防止することが可能となる。
第１図は本発明による傾きセンサの一実施例を示す構成
図である。本発明による検知センサは第１図に示すよう
に振子１．２が同一の中心軸３上を回動自在に保持され
ている。振子１は上部に中心軸３を中心にして円弧状に
形成された回転防止用の爪４を有し、下部にも中心軸３
を中心にして円弧状に形成され左右に一対の重り５を有
する筐体として構成されており、その内部に振子２が保
持されている。振子１の下方には又左右の重り５の中央
位置にマイクロスイッチ６が設けられる。
図である。本発明による検知センサは第１図に示すよう
に振子１．２が同一の中心軸３上を回動自在に保持され
ている。振子１は上部に中心軸３を中心にして円弧状に
形成された回転防止用の爪４を有し、下部にも中心軸３
を中心にして円弧状に形成され左右に一対の重り５を有
する筐体として構成されており、その内部に振子２が保
持されている。振子１の下方には又左右の重り５の中央
位置にマイクロスイッチ６が設けられる。
マイクロスイッチ６はアクチュエータが押込まれたとき
に閉成するオンオフスイッチであって、摺動接点７ａ、
７ｂを介して車両に固定されたプリント基板等によって
形成され中心軸３を中心とする円弧状の摺動電極１３ａ
、３ｂに接触している。
に閉成するオンオフスイッチであって、摺動接点７ａ、
７ｂを介して車両に固定されたプリント基板等によって
形成され中心軸３を中心とする円弧状の摺動電極１３ａ
、３ｂに接触している。
一方振子２の下部にはマイクロスイッチ６のアクチュエ
ータに当接する重り９が設けられている。
ータに当接する重り９が設けられている。
そして振子１の上部の回転防止爪４に対向する位置に係
止板１０が設けられる。係止板１０は振子１を固定する
固定部材であって、図示のように右端が一点で固定され
通常バネ１１によって下方に付勢されている。この係止
板１０の上部には係止板ｌＯをバネ１１に抗して上部に
付勢するソレノイド１２が設けられている。
止板１０が設けられる。係止板１０は振子１を固定する
固定部材であって、図示のように右端が一点で固定され
通常バネ１１によって下方に付勢されている。この係止
板１０の上部には係止板ｌＯをバネ１１に抗して上部に
付勢するソレノイド１２が設けられている。
第２図は本発明による傾きセンサＳを用いて車両の盗難
防止装置を構成した一例を示す回路図である。本図にお
いて車両のバッテリー２０にイグニッションスイッチ２
１が接続され、その出力端に傾きセンサＳのソレノイド
１２が接続される。
防止装置を構成した一例を示す回路図である。本図にお
いて車両のバッテリー２０にイグニッションスイッチ２
１が接続され、その出力端に傾きセンサＳのソレノイド
１２が接続される。
そしてイグニッションスイッチ２１とソレノイド１２の
共通接続端にオフディレータイマ２２が接続される。オ
フディレータイマ２２はイグニッションスイッチ２１の
オフ操作の後所定時間経過後に出力を出すことにより車
両の停車直後の車両振動に伴う誤動作を防止するため車
両盗難防止装置の動作を禁止するものである。イグニッ
ションスイッチ２１の一端は更にインバータ２３を介し
てアンド回路２４に接続される。又前述した振子１に取
付けられているマイクロスイッチ６は一端がバッテリー
２０に接続され、他端がインバータ２５を介してアンド
回路２４に接続されている。アンド回路２４はオフディ
レータイマ２２と二つのインバータ２３．２５の出力の
論理積信号を取るものであって、その出力を警報器２６
に与える。
共通接続端にオフディレータイマ２２が接続される。オ
フディレータイマ２２はイグニッションスイッチ２１の
オフ操作の後所定時間経過後に出力を出すことにより車
両の停車直後の車両振動に伴う誤動作を防止するため車
両盗難防止装置の動作を禁止するものである。イグニッ
ションスイッチ２１の一端は更にインバータ２３を介し
てアンド回路２４に接続される。又前述した振子１に取
付けられているマイクロスイッチ６は一端がバッテリー
２０に接続され、他端がインバータ２５を介してアンド
回路２４に接続されている。アンド回路２４はオフディ
レータイマ２２と二つのインバータ２３．２５の出力の
論理積信号を取るものであって、その出力を警報器２６
に与える。
警報器２６はアンド回路２４の出力に基づいて警報を発
することによって盗難者を威嚇し、車両の盗難を防止す
るものである。
することによって盗難者を威嚇し、車両の盗難を防止す
るものである。
次に本発明による傾きセンサの動作について第３図を参
照しつつ説明する。通常の車両運行時にはイグニッショ
ンスイッチ２１が閉成状態であるためソレノイド１２に
通電さ・れている。そのため係止板１０はバネ１１に抗
してソレノイド１２に吸引され、振子１の回転防止爪４
は係上板１０と分離される。従って振子１．２はいずれ
も中心軸３に沿って自由に回動している。さて車両を停
止しイグニッションスイッチ２１をオフとすると、ソレ
ノイド１２が消勢されて係止板１０がバネ１１によって
下方に吸引され、その爪が振子１の上部の回転防止爪４
に噛合する。従って振子１は車両が停車した路面の傾き
に応じた傾き状態で固定される。即ち車両が第３図（ａ
）に示すように傾斜地に停車したものとすれば、車両に
取付けられた傾きセンサの概略図のように振子１は重り
５の働きにより中心線より鉛直方向に傾いて停止するこ
ととなり、振子２も同様に重り９によって鉛直方向に傾
いて停止している。このとき重り９とマイクロスイッチ
６のアクチュエータとが接触しているため、マイクロス
イッチ６はオン状態となる。従ってｒＨＪ出力がインバ
ータ２５に伝えられ、インバータ２５よりアンド回路２
４にｒＬＪ出力が与えられる。従ってイグニッションス
イッチ２１をオフとすることによりインバータ２３より
ｒＨＪ出力がアンド回路２４に与えられ、又所定時間後
にオフディレータイマ２２によってｒＨＪ出力がアンド
回路２４に与えられるが、アンド回路２４は出力を出さ
ず警報器２６は警報を発しない。しかし第３図（′ｂ）
に示すように駐車中に盗難者がレッカー車等により車両
の前部又は後部を持ち上げたとすると、振子１は係止板
１０により固定されているが、振子２は中心軸３に沿っ
て回動自在であるため図示のように鉛直方向に回動しマ
イクロスイッチ６がオフとなる。そうすればインバータ
２５よりアンド回路２４にｒＨＪ出力が与えられるため
論理積出力によって警報器２６より警報を発する。従っ
て盗難者が威嚇され盗難を未然に防止することが可能と
なる。
照しつつ説明する。通常の車両運行時にはイグニッショ
ンスイッチ２１が閉成状態であるためソレノイド１２に
通電さ・れている。そのため係止板１０はバネ１１に抗
してソレノイド１２に吸引され、振子１の回転防止爪４
は係上板１０と分離される。従って振子１．２はいずれ
も中心軸３に沿って自由に回動している。さて車両を停
止しイグニッションスイッチ２１をオフとすると、ソレ
ノイド１２が消勢されて係止板１０がバネ１１によって
下方に吸引され、その爪が振子１の上部の回転防止爪４
に噛合する。従って振子１は車両が停車した路面の傾き
に応じた傾き状態で固定される。即ち車両が第３図（ａ
）に示すように傾斜地に停車したものとすれば、車両に
取付けられた傾きセンサの概略図のように振子１は重り
５の働きにより中心線より鉛直方向に傾いて停止するこ
ととなり、振子２も同様に重り９によって鉛直方向に傾
いて停止している。このとき重り９とマイクロスイッチ
６のアクチュエータとが接触しているため、マイクロス
イッチ６はオン状態となる。従ってｒＨＪ出力がインバ
ータ２５に伝えられ、インバータ２５よりアンド回路２
４にｒＬＪ出力が与えられる。従ってイグニッションス
イッチ２１をオフとすることによりインバータ２３より
ｒＨＪ出力がアンド回路２４に与えられ、又所定時間後
にオフディレータイマ２２によってｒＨＪ出力がアンド
回路２４に与えられるが、アンド回路２４は出力を出さ
ず警報器２６は警報を発しない。しかし第３図（′ｂ）
に示すように駐車中に盗難者がレッカー車等により車両
の前部又は後部を持ち上げたとすると、振子１は係止板
１０により固定されているが、振子２は中心軸３に沿っ
て回動自在であるため図示のように鉛直方向に回動しマ
イクロスイッチ６がオフとなる。そうすればインバータ
２５よりアンド回路２４にｒＨＪ出力が与えられるため
論理積出力によって警報器２６より警報を発する。従っ
て盗難者が威嚇され盗難を未然に防止することが可能と
なる。
次に第４図は本発明の傾きセンサの他の実施例を示す断
面図である。本実施例において同一部分は同一符号を用
いて示している。さて本実施例では振子２の下方には重
り９の代わりに永久磁石１３が設けられており、それに
対向する振子１の中心部にはマイクロスイッチ６に代え
て永久磁石１３によって動作するリードスイッチ１４が
設けられる。本実施例の場合も車両が停止する時には第
３図（ａ）に示すように例え路面が傾斜していても振子
１．２は同一鉛直上に停止するためリードスイッチ１４
が動作することはない。しかし停車中は振子１のみが固
定され振子２は回動自在であるので、レッカー車等によ
る車両の傾斜を検知すれば振子２のみが働いてリードス
イッチ１４がオフとなり、同様にして警報を発すること
が可能となる。
面図である。本実施例において同一部分は同一符号を用
いて示している。さて本実施例では振子２の下方には重
り９の代わりに永久磁石１３が設けられており、それに
対向する振子１の中心部にはマイクロスイッチ６に代え
て永久磁石１３によって動作するリードスイッチ１４が
設けられる。本実施例の場合も車両が停止する時には第
３図（ａ）に示すように例え路面が傾斜していても振子
１．２は同一鉛直上に停止するためリードスイッチ１４
が動作することはない。しかし停車中は振子１のみが固
定され振子２は回動自在であるので、レッカー車等によ
る車両の傾斜を検知すれば振子２のみが働いてリードス
イッチ１４がオフとなり、同様にして警報を発すること
が可能となる。
第１図は本発明による傾きセンサの一実施例を示す構成
図、第２図はこの傾きセンサを用いて形成された車両の
盗難防止装置の一例を示す回路図、第３図（ａ）、第３
図（ｂ）は車両の停止状態とそれ以後車両が盗難される
状態を示す概略図、第４図は本発明の他の実施例を示す
構成図である。
図、第２図はこの傾きセンサを用いて形成された車両の
盗難防止装置の一例を示す回路図、第３図（ａ）、第３
図（ｂ）は車両の停止状態とそれ以後車両が盗難される
状態を示す概略図、第４図は本発明の他の実施例を示す
構成図である。
Claims (3)
- （１）中心軸に沿って回動自在に保持された第１の振子
と、 前記第１の振子と共通の中心軸を有し回動自在に保持さ
れた第２の振子と、 傾き検知動作時に前記第１の振子を固定する固定手段と
、 前記固定手段による固定時に前記第１の振子に対する第
２の振子の回動を検知する検知手段と、を具備すること
を特徴とする傾きセンサ。 - （２）前記検知手段は、前記第１の振子に固定され前記
第１の振子の回動軌跡に沿って設けられる電極に摺動す
る摺動接点を有するマイクロスイッチと、前記第２の振
子に保持され前記第１の振子と異なる角度に傾斜すると
きに前記マイクロスイッチを付勢する付勢手段と、を有
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の傾き
センサ。 - （３）前記検知手段は、前記第１の振子に固定され前記
第１の振子の回動軌跡に沿って設けられる電極に摺動す
る摺動接点を有するリードスイッチと、該リードスイッ
チに対向して前記第２の振子の一端に設けられた永久磁
石と、を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の傾きセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207647A JPS6184514A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 傾きセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59207647A JPS6184514A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 傾きセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184514A true JPS6184514A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=16543239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59207647A Pending JPS6184514A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 傾きセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184514A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0670251A1 (fr) * | 1994-03-04 | 1995-09-06 | Electro Univers Diffusion | Dispositif de détection d'une variation d'inclinaison, destiné notamment aux véhicules automobiles |
| EP1126238A3 (de) * | 2000-02-15 | 2002-07-17 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Neigungsgeber |
| JP2002221530A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-09 | Sensatec Co Ltd | 移動検出器 |
| KR100462745B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2005-04-06 | 현대자동차주식회사 | 차량 전복사고시 안전장치 |
| US7389592B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-06-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Lean detector of vehicle |
| WO2008015101A3 (de) * | 2006-08-01 | 2008-08-28 | Fachhochschule Wiesbaden | Benutzerinterfacesteuergerät für einen computer |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59207647A patent/JPS6184514A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0670251A1 (fr) * | 1994-03-04 | 1995-09-06 | Electro Univers Diffusion | Dispositif de détection d'une variation d'inclinaison, destiné notamment aux véhicules automobiles |
| FR2716967A1 (fr) * | 1994-03-04 | 1995-09-08 | Electro Univers Diffusion | Dispositif de détection d'une variation d'inclinaison, destiné notamment aux véhicules automobiles. |
| KR100462745B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2005-04-06 | 현대자동차주식회사 | 차량 전복사고시 안전장치 |
| EP1126238A3 (de) * | 2000-02-15 | 2002-07-17 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Neigungsgeber |
| JP2002221530A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-09 | Sensatec Co Ltd | 移動検出器 |
| US7389592B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-06-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Lean detector of vehicle |
| WO2008015101A3 (de) * | 2006-08-01 | 2008-08-28 | Fachhochschule Wiesbaden | Benutzerinterfacesteuergerät für einen computer |
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