WO2008028524A1 - Verfahren zum lagegenauen aufbringen von etiketten sowie etikettiermaschine - Google Patents

Verfahren zum lagegenauen aufbringen von etiketten sowie etikettiermaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2008028524A1
WO2008028524A1 PCT/EP2007/004668 EP2007004668W WO2008028524A1 WO 2008028524 A1 WO2008028524 A1 WO 2008028524A1 EP 2007004668 W EP2007004668 W EP 2007004668W WO 2008028524 A1 WO2008028524 A1 WO 2008028524A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
processing system
image recognition
camera
design feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/004668
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Putzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Priority to EP07725564.4A priority Critical patent/EP2064121B1/de
Priority to JP2009525932A priority patent/JP5275234B2/ja
Priority to BRPI0714529A priority patent/BRPI0714529A8/pt
Priority to CN2007800325020A priority patent/CN101511681B/zh
Priority to MX2009002140A priority patent/MX2009002140A/es
Publication of WO2008028524A1 publication Critical patent/WO2008028524A1/de
Priority to US12/380,895 priority patent/US20100071830A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for applying labels to bottles or the like container according to the preamble of claim 1 and to a labeling machine for performing this method according to the preamble of claim 16.
  • the retainer typical design features are z. B. shape of the respective container and / or geometric, retainer typical features on the container outer surface, such. B. sealing surface, ornament, embossing, raised lettering, etc.
  • the number of cameras required for the camera system depends, among other things, on the condition of the processed containers (eg material, transparency or opacity, color, surface or surface condition, filling, etc.).
  • Fig. 2 in a simplified representation and in plan view of a labeling machine rotating design for labeling the bottles in the area provided with the typical geometric feature outer surface.
  • the generally designated 1 in Figure 2 labeling machine revolving design is used for labeling bottles 2, d. H. for applying labels 3 to the peripheral surface of the bottles 2 in the most accurate possible alignment with a typical or distinctive geometric feature 4, which is provided on the outer surface of the bottle 2.
  • This geometric feature 4 is in the illustrated embodiment, a sealing surface on which the respective label 3 should be located exactly in the middle.
  • Each transferred from the Transportstem 5 to one of the container carrier 7 bottle 2 passes first the camera 13. With this camera or with this camera 13 enclosing image recognition and processing system, the actual position of the typical geometric feature 4 of the passing bottle 2 determined and then causes a control signal for controlling the container carrier in question by the control device 12, in such a way that the bottle in question 2 is preferably brought with the shortest rotation in the desired position or target orientation, with the highest possible accuracy ,

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (3) auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter in Bezug auf wenigstens ein behältertypisches Gestaltungsmerkmal (4) wird unter Verwendung wenigstens eines Bilderkennungsund Verarbeitungssystems mit wenigstens einer Kamera (15) das behältertypische Gestaltungsmerkmal jedes auf einem Transportelement (8) an dieser Kamera vorbei bewegten Behälters (2) erf asst. Mit dem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem (4, 15) wird die Orientierung und/oder die tatsächliche Gestalt des behältertypischen Gestaltungsmerkmals an jedem Behälter erf asst und hieraus wird der Übergabezeitpunkt des Etiketts an den jeweiligen Behälter derart gesteuert, daß das Etikett dort nach dem Aufbringen in Bezug auf das Gestaltungsmerkmal optimal positioniert ist.

Description

1034/06
Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten sowie Etikettiermaschine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufbringen von Etiketten auf Flaschen oder dergleichen Behälter gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Etikettiermaschine zum Durchführen dieses Verfahrens gemäß Oberbegriff Patentanspruch 16.
Bekannt sind u.a. Flaschen oder dergleichen Behälter, die behältertypische Gestaltungsmerkmale aufweisen, beispielsweise typische- geometrische Merkmale an ihrer Außenfläche, wie z. B. Siegelflächen, Ornamente, Prägungen, erhabene Schriftzüge usw. Beim Etikettieren solcher Behälter ist es erforderlich, die betreffenden Etiketten mit hoher Applikationsgenauigkeit in Bezug zu derartigen behältertypischen Gestaltungsmerkmalen aufzubringen, und zwar mit möglichst geringen Toleranzen beispielsweise im Bereich von +/- 0,5 mm auch bei den heute üblichen hohen Leistungen von Etikettiermaschinen, die (Leistungen) beispielsweise bis 60.000 etikettierte Behälter je Stunde betragen können.
Bekannt sind bereits Verfahren, bei denen die Behälter, die den Behälterträgern eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors einer Etikettiermaschine in willkürlicher Orientierung hinsichtlich ihrer typischen Gestaltungsmerkmale zugeführt werden, vor dem Etikettieren durch gesteuertes Drehen der Behälterträger ausgerichtet werden, so dass dann beim Passieren einer Etiketten Station das Aufbringen der Etiketten auf die ausgerichteten Behälter erfolgen kann. Das Ausrichten der Behälter durch Drehen der Behälterträger erfolgt beispielsweise unter Verwendung von Steuersignalen eines Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems, welches u.a. ein Kamerasystem mit wenigstens einer elektronischen Kamera und einer geeigneten Beleuchtung, einen Rechner sowie eine Bildverarbeitungs- und Bilderkennungssoftware umfasst.
Mit dem Kamerasystem werden markante Bereiche bzw. Referenzbereiche oder - kanten des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals erfasst und durch einen Bildvergleich, d.h. Ist- und Sollwertvergleich der für das Ausrichten notwendige Drehwinkel des Behälterträgers ermittelt und dieser um diesen Drehwinkel gedreht. Die behältertypischen Gestaltungsmerkmale sind dabei z. B. Form des jeweiligen Behälters und/oder geometrische, behältertypische Merkmale an der Behälteraußenfläche, wie z. B. Siegelfläche, Ornament, Prägung, erhabene Schriftzüge usw. Die Anzahl der für das Kamerasystem benötigten Kameras ist u. a. abhängig von der Beschaffenheit der verarbeiteten Behälter (z. B. Material, Transparent oder Opazität, Farbe, Oberfläche oder Oberflächenbeschaffenheit, Befüllung usw.).
Mit dieser bekannten Vorgehensweise ist zwar ein Ausrichten der Behälter nach ihren Gestaltungsmerkmalen vor der nachfolgenden Etikettierung möglich, doch sind der auf diese Weise erzielbaren Genauigkeit der Positionierung der Etiketten in bezug auf die behältertypischen Gestaltungsmerkmale enge Grenzen gesetzt, so dass die erzielbare Genauigkeit vielfach heutigen Anforderungen nicht mehr genügt. Insbesondere bei einer konzentrischen Anbringung von Etiketten, z. B. innerhalb einer Siegelmarke oder -fläche fallen auch kleinste Abweichungen optisch stark auf und werden als äußerst nachteilig empfunden.
Gründe für derartige Abweichungen sind vielfältig, nämlich u.a.:
Toleranzen innerhalb der Behälter, welche beispielsweise im Herstellungsprozess der Behälter begründet sind; der zu etikettierende Behälter folgt der Drehbewegung des Behälterträgers beim
Ausrichten nur unvollständig, und zwar bedingt durch Schlupf zwischen dem
Behälterträger und dem Behälter, insbesondere verursacht durch Verschmutzung und/oder Feuchtigkeit am Behälter und/oder Behälterträger, so dass sich
Abweichungen von der Soll-Lage beim Ausrichten ergeben.
Letzteres ist insbesondere auch deswegen problematisch, weil für das Ausrichten in der Regel nur ein verhältnismäßig kleiner Winkel der Drehbewegung des Rotors zur Verfügung steht und somit insbesondere bei hohen Leistungen nur eine sehr kurze Zeitspanne, so dass das Ausrichten mit relativ hohen Dreh- oder Winkelbeschleunigungen erfolgen muss.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, mit welchem die vorgenannten Nachteile vermieden werden und welches ein hochgenaues Aufbringen von Etiketten auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter in bezug auf behältertypische Gestaltungsmerkmale ermöglicht, insbesondere in bezug auf typische geometrische Behältermerkmale an der Behälteraußenfläche.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Vorrichtung bzw. Etikettiermaschine zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruches 16.
Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Startoder Übergabezeitpunkt, an der die Übergabe des jeweiligen Etiketts an die sich an der Etikettierstation vorbei bewegenden Behälter erfolgt, in Abhängigkeit von der Orientierung und/oder der tatsächlichen Gestalt, d. h. z. B. von der Größe und/oder Formgebung des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals gesteuert wird, und zwar durch entsprechende Ansteuerung der Etikettierstation und ohne Ausrichtoder Drehbewegung der Behälter.
Die Steuerung des Start- oder Übergabezeitpunkts erfolgt unter Verwendung eines Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems, welches das behältertypische Gestaltungsmerkmal jedes Behälters erfasst und durch Analyse bzw. Verarbeitung des entsprechenden Bildes die Steuerung des Start- oder Übergabezeitpunktes bzw. der Etikettierstation so veranlasst, dass das Etikett dann an den jeweiligen Behälter hoch präzise in Bezug auf sein behältertypisches Gestaltungsmerkmal übergeben und auf diesen Behälter aufgebracht wird.
Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Behälter in Form einer Flasche mit einem typischen geometrischen Merkmal an der Außenfläche, nämlich mit einer Siegelfläche;
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine Etikettiermaschine umlaufender Bauart zum Etikettieren der Flaschen im Bereich ihrer mit dem typischen geometrischen Merkmal versehenen Außenfläche.
Die in der Figur 2 allgemein mit 1 bezeichnete Etikettiermaschine umlaufender Bauart dient zum Etikettieren von Flaschen 2, d. h. zum Aufbringen von Etiketten 3 auf die Umfangsfläche der Flaschen 2 in möglichst genauer Ausrichtung zu einem typischen oder markanten geometrischen Merkmal 4, welches an der Außenfläche der Flasche 2 vorgesehen ist. Diese geometrische Merkmal 4 ist bei der dargestellten Ausführungsform eine Siegelfläche, auf der sich das jeweiligen Etikett 3 exakt in der Mitte befinden soll.
Das geometrische Merkmal 4, auf welches bezogen das Aufbringen der Etiketten 3 mit höchster Genauigkeit erfolgen soll, kann auch eine andere Ausbildung, beispielsweise in Form eines Ornamentes, einer Prägung, eines erhabenen Schriftzuges an der Außenfläche usw. aufweisen.
Die zu etikettierenden Flaschen 2 werden der Etikettiermaschine 1 aufrecht stehend, d. h. mit ihrer Flaschen- oder Behälterachse in vertikaler Richtung orientiert über einen Transporteur 5 als einspuriger Flaschenstrom zugeführt und gelangen dann über einen als Flaschen- oder Behältereinlauf dienenden Transportstern 6 jeweils auf einen Flaschen- oder Behälterträger 7, der zusammen mit einer Vielzahl gleichartiger Behälterträger am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors 8 (Pfeil A) vorgesehen ist.
Jede Flasche 2 wird auf ihrem Behälterträger 7 durch Drehen dieses Behälterträgers um eine vertikale Behälterträgerachse (Doppelpfeile B der Figur 2) exakt in bezug auf das geometrische Merkmal 4 ausgerichtet und so mit dem umlaufenden Rotor 8 an einer Etikettierstation 9 vorbei bewegt, an der das jeweilige Etikett 3 mit der Etikettenvorderkante 3.1 auf die sich an der Etikettierstation 9 vorbei bewegende Flasche übergeben wird, und zwar derart, dass das jeweilige Etikett 3 nach dem vollständigen Andrücken an die Flasche 2 die angestrebte Positionierung in bezug auf das geometrische Merkmal 4 mit hoher Präzision aufweist, d. h. das jeweilige Etikett 3 beispielsweise mittig in der das geometrische Merkmal 4 bildenden erhabenen oder von einem wulstartigen Rand umschlossenen Siegelfläche angeordnet ist. Die Etikettierstation 9 ist bei der dargestellten Ausführungsform für die Verarbeitung von selbstklebenden Etiketten 3 ausgebildet. Auch die Verwendung anderer Etikettierstationen oder -aggregate, beispielsweise zum Aufbringen von Etiketten 3 unter Verwendung von Leim sind bei der Erfindung verwendbar.
Die etikettierten Flaschen 2 gelangen mit dem Rotor 8 und über einen den Flaschenoder Behälterauslauf bildenden Transportstern 10 auf einen Transporteur 11 und werden über diesen einer weiteren Verwendung, beispielsweise einer Packmaschine zugeführt. Die Behälterträger 7 sind beispielsweise Flaschenteller, auf denen die Flaschen 2 mit ihrem Flaschenboden aufstehen. Auch andere Ausbildungen der Behälterträger 7 sind denkbar, beispielsweise in der Form, dass die Flaschen 2 an diesen Behälterträgern 7 jeweils hängend gehalten sind.
Zum Ausrichten der Flaschen 2, die hinsichtlich ihrer geometrischen Merkmale 4 in einer willkürlichen Orientierung über den Transporteur 5 zugeführt werden, sind die einzelnen Behälterträger 7 jeweils mit einem eigenen, steuerbaren Stell- bzw. Drehantrieb versehen, mit dem die gesteuerte Drehbewegung um die vertikale Transportträgerachse entsprechend dem Doppelpfeil B erfolgt. Gesteuert werden die einzelnen Antriebe der Behälterträger 7 von einer zentralen Steuereinrichtung 12 (zentralen Rechner), und zwar in Abhängigkeit von Signalen dreier Kamerasysteme, die jeweils schematisch durch die Video-Kameras 13, 14 und 15 angedeutet sind. Die Kameras 13 - 15 sind jeweils an der Bewegungsbahn der auf den Behälterträgern 7 angeordneten Flaschen 2 in der Nähe des Umfangs des Rotors 8, aber mit diesem nicht mitbewegt zwischen dem Transportstern 5 und der Etikettierstation 9 vorgesehen. Die Kameras 13 - 15 sind weiterhin so orientiert, dass mit ihnen auf jeden Fall der das typische geometrische Merkmal 4 aufweisende Bereich jeder vorbei bewegten Flasche 2 erfasst wird. Weiterhin sind die Kameras 13 - 15 Bestandteil eines Bildverarbeitungs- und Erkennungssystems, welches u.a. aus der jeweiligen Kamera 13 - 15, einer entsprechenden Beleuchtung, aus einem Rechner, der beispielsweise die zentrale Steuereinrichtung bzw. der zentrale Rechner 12 ist, sowie aus einer auf diesem Rechner installierten Bildverarbeitungsbzw. Bilderkennungssoftware besteht.
Jede von dem Transportstem 5 an einen der Behälterträger 7 übergebene Flasche 2 passiert zunächst die Kamera 13. Mit dieser Kamera bzw. mit dem diese Kamera 13 einschließenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem wird die Ist-Lage des typischen geometrischen Merkmals 4 der sich vorbei bewegenden Flasche 2 ermittelt und dann ein Steuersignal zur Ansteuerung des betreffenden Behälterträgers von der Steuereinrichtung 12 veranlasst, und zwar in der Weise, dass die betreffende Flasche 2 vorzugsweise mit der kürzesten Drehung in die Soll-Lage bzw. Sollorientierung gebracht wird, und zwar mit einer möglichst hohen Genauigkeit. Die so bezüglich ihrer typisch geometrischen Merkmale 4 zumindest vororientierten, d.h. beispielsweise bezogen auf die vertikale Rotor- oder Maschinenachse radial nach außen orientierten Flaschen 2 passieren dann die Kamera 14, mit der die tatsächliche Orientierung des typischen geometrischen Merkmals 4 nochmals erfasst wird, so dass dann eine weitere Ausrichtung (Feinausrichtung) jeder Flasche 2 durch Drehen des betreffenden Behälterträgers 7, d. h. durch gesteuertes Aktivieren des betreffenden Stellantriebes erfolgen kann. Der Öffnungswinkel der Optik der Kamera 14 ist dabei vorzugsweise so gewählt, dass mit dieser Kamera im Gegensatz zur Kamera 13 nicht jeweils die gesamte Flasche 2 oder ein Großteil der Außenfläche der Flasche 2, sondern im Wesentlichen nur noch das typische geometrische Merkmal 4 jeder Flasche 2 im Bereich eines für das Ausrichten verwendeten markanten Bestandteils erfasst wird, beispielsweise die bezogen auf die Drehrichtung A des Rotors 8 vorauseilenden Kante 4.1 des geometrischen Merkmals 4. Auch mit dem die Kamera 14 einschließenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem wird lediglich die Lage des geometrischen Merkmals jeder Flasche 2 ermittelt, das Merkmal selbst bzw. eventuelle Toleranzen bezüglich der Ausbildung dieses Merkmals, beispielsweise Toleranzen hinsichtlich Form und/oder Größe werden von den die Kameras 13 und 14 beinhaltenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystemen nicht berücksichtigt. Mit der Kamera 15 wird zusätzlich zur Orientierung des typischen geometrischen Merkmals 4 jeder vorbei bewegenden Flasche auch die tatsächliche Gestalt, d. h. beispielsweise Form und/oder Größe dieses Merkmals erfasst. Anhand des von dieser Kamera ermittelten Bildes wird in dem die Kamera 15 einschließenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems diese tatsächliche Gestalt des jeweiligen Merkmals 4 analysiert oder vermessen, und z. B. durch Vergleich mit entsprechenden im System, d. h. in der Steuereinrichtung 12 abgelegter Werte (Ist- Werte) an der Etikettierstation 9 der Zeitpunkt der Übergabe des jeweiligen Etiketts 3 an die jeweilige vorbei bewegte Flasche 2 derart gesteuert, dass das Etikett 3 nach dem Aufbringen trotz Toleranzen des jeweiligen geometrischen Merkmals 4, beispielsweise hinsichtlich Form und/oder Größe, trotz einer nicht optimalen Ausrichtung usw. optisch möglichst exakt in bezug auf das Merkmal 4 ausgerichtet ist, d. h. bei dem als Siegelfläche ausgebildeten geometrischen Merkmal 4 exakt mittig auf dieser Siegelfläche aufgebracht ist. Diese Steuerung des Zeitpunktes der Übergabe des jeweiligen Etiketts 3 erfolgt ohne ein Drehen der Behälterträger 7. Es versteht sich aber, dass der Übergabe- oder Startzeitpunkt zur Übergabe des jeweiligen Etiketts 3 an eine Flasche 2 auch unter Berücksichtigung der aktuellen Drehgeschwindigkeit des Rotors 8 ermittelt wird.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind. So ist es beispielsweise möglich, die Kamera 13 bereits im Bereich des Behälter- oder Flascheneinlaufs der Etikettiermaschine 1 vorzusehen, wie dies in der Figur 2 mit 13.1 bzw. 13.2 angedeutet ist, und zwar beispielsweise an einer Position des Transporteurs 5 in Transportrichtung vor dem Einlaufstern 6 (Kamera 13.1 ), wenn durch entsprechende Maßnahmen, beispielsweise Klemmeinrichtungen oder Klemmfinger gewährleistet ist, dass sich die Flaschen 2 nach dem Passieren der Kamera 13.1 nicht mehr willkürlich um ihre vertikale Flaschenachse drehen können. Sinngemäß kann die Kamera 13 auch im Bereich des Einlaufsternes 6 vorgesehen sein, wie dies mit 13.2 angedeutet ist, wenn zumindest am Einlaufstern 6 durch entsprechende Maßnahmen, beispielsweise Klemmfinger usw. ein willkürliches Drehen der Flaschen 2 um ihre vertikale Flaschenachse verhindert ist.
Weiterhin besteht insbesondere auch die Möglichkeit, beispielsweise bei der Verarbeitung von Flaschen mit einer besonders einfach zu erkennenden Geometrie, die Feinausrichtung, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Kamera 14 und dem zugehörigen Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem beschrieben wurde, und die Steuerung des Übergabe- bzw. Startzeitpunktes bei der Übergabe der Etiketten in Abhängigkeit von der erfassten tatsächlichen Orientierung und Gestalt des jeweiligen geometrischen Merkmals 4 unter Verwendung einer gemeinsamen Kamera, beispielsweise der Kamera 14 durchzuführen. Bei dieser Vorgehensweise würde z.B. die Kamera 15 entfallen. Das von der Kamera 14 erfasste Bild wird dann zunächst für die Feinausrichtung verwendet und anschließend auch für die Steuerung Übergabezeitpunkts des jeweiligen Etiketts 3. Diese Ausführung hat u.a. den Vorteil, dass durch den Wegfall einer Kamera der Drehwinkel zwischen der für die Feinausrichtung und für die Bestimmung des Etikettenübergabezeitpunktes verwendeten Kamera und der Etikettierstation 9 vergrößert wird, so dass u.a. die für das Feinausrichten zur Verfügung stehende Zeit vergrößert wird. Hierdurch können auch bei hoher Leistung der Etikettiermaschine 1 (Anzahl der je Zeiteinheit etikettierten Flaschen 2) und bei hoher Drehzahl des Rotors 8 die Beschleunigungen (Drehbeschleunigungen) beim Drehen bzw. Ausrichten der Behälterträger 7 soweit reduziert werden, dass bei der Feinausrichtung ein durch die Massenträgheit der Flaschen 2 bedingter Schlupf zwischen dem jeweiligen Behälterträger 7 und der an diesem vorgesehenen Flasche 2 vermieden ist.
Erläutert wurde die Erfindung vorstehend an einer Etikettiermaschine 1 zum Etikettieren von Flaschen 2. Selbstverständlich können auch andere Behälter, beispielsweise Dosen in der vorbeschriebenen Weise etikettiert werden.
Bezugszeichenliste
1 Etikettiermaschine
2 Flasche
3 Etikett
3.1 Etikettenende
4 typisches geometrisches Merkmal
5 Transporteur
6 Einlaufstern
7 Behälterträger
8 Rotor
9 Etikettierstation oder Etikettieraggregat
10 Transportstern
11 Transporteur
12 zentrale Steuereinrichtung oder zentraler Rechner 13, 13.1 , 13.2 Kamera
14, 15 Kamera
A Drehrichtung des Rotors 8
B Drehbewegung der Behälterträger 7 beim Ausrichten der
Flaschen 2

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (3) auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter (2) in bezug auf wenigstens ein behältertypisches Gestaltungsmerkmal (4) unter Verwendung wenigstens eines Bilderkennungsund Verarbeitungssystems mit wenigstens einer Kamera (15), mit der das behältertypische Gestaltungsmerkmal (4) jedes auf einem Transportelement (8) an dieser Kamera vorbei bewegten Behälters (2) erfasst wird und welches ein den Etikettiervorgang steuerndes Signal liefert, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem (4, 15) die Orientierung und/oder die tatsächliche Gestalt des behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4) an jedem Behälter (2) erfasst und hieraus der Übergabezeitpunkt des Etiketts (3) an den jeweiligen Behälter (2) derart gesteuert wird, dass das Etikett dort nach dem Aufbringen in bezug auf das behältertypische Gestaltungsmerkmal (4) optimal positioniert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeoder Startzeitpunkt für die Übergabe des jeweiligen Etiketts (3) an einen Behälter auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportelementes (8) gesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem zur Steuerung des Übergabe- oder Startzeitpunktes die aktuelle Form des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4), beispielsweise der Abstand von wenigstens zwei Referenzbereichen oder Referenzkanten des Gestaltungsmerkmals ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand wenigstens zweier Referenzbereiche oder Referenzkanten ermittelt wird, die in einer Bewegungsrichtung (A) aufeinander folgen, in der die Behälter (2) an der wenigstens einen Kamera (15) vorbei bewegt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) vor dem Erfassen mit der wenigstens einen Kamera (15) des den Etikettenübergabezeitpunkt steuernden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems hinsichtlich ihres behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4) in eine vorgegebene Orientierung ausgerichtet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter (2) durch gesteuertes Drehen der Behälter (2) um eine Behälterachse erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) jeweils auf einem Behälterträger (7) angeordnet sind, der für das Ausrichten um die Behälterachse durch einen Antrieb gesteuert drehbar ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter (2) jeweils durch optisches Erfassen wenigstens eines behältertypischen Referenzbereichs, beispielsweise wenigstens einer behältertypischen Referenzkante (4.1 ) erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten unter Verwendung eines wenigstens eine Kamera (13, 14) aufweisenden Bilderkennungsund Verarbeitungssystems erfolgt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter in wenigstens zwei, zeitlich aufeinander folgenden Schritten erfolgt, und zwar zunächst ein Grobausrichten jedes Behälters (2) durch Erfassen der jeweiligen Ist-Lage oder -Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich dieser Ist-Lage mit einer Soll-Lage oder - Orientierung und durch Drehen des Behälters in die Soll-Lage sowie durch ein anschließendes Feinausrichten erneut durch Erfassen der Ist-Lage oder - Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich der Ist- Lage mit der Soll-Lage oder -Orientierung und durch Drehen des Behälters (2) in die Soll-Lage.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobausrichtung sowie die Feinausrichtung jeweils unter Verwendung des Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems mit jeweils wenigstens einer Kamera (13, 14) erfolgen.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung eines gemeinsamen Rechners (12) für das den Übergabezeitpunkt steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das wenigstens eine das Ausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung einer gemeinsamen Kamera (14) für das den Übergabezeitpunkt der Etiketten steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das das Ausrichten, beispielsweise das Feinausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etiketten (3) selbstklebende Etiketten sind.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Etikettiermaschine (1) umlaufender Bauart mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotor (8) mit einer Vielzahl am Umfang des Rotors vorgesehenen Behälterträgern (7), auf denen die Behälter (2) an der wenigstens einen Kamera (13, 13.1 , 13.2, 14, 15) sowie an der wenigstens einen Etikettierstation (9) vorbei bewegt werden.
16. Etikettiermaschine zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (3) auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter (2) in bezug auf wenigstens ein behältertypisches Gestaltungsmerkmal (4), mit wenigstens einem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem mit wenigstens einer Kamera (15), mit der das behältertypische Gestaltungsmerkmal (4) jedes auf einem Transportelement (8) an dieser Kamera vorbei bewegten Behälters (2) erfasst wird und welches ein den Etikettiervorgang steuerndes Signal liefert, sowie mit wenigstens einer Etikettierstation (9) an der Bewegungsbahn des Transportelementes (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem (4, 15) die Orientierung und/oder die tatsächliche Gestalt des behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4) an jedem Behälter (2) erfasst und hieraus ein den Übergabezeitpunkt des jeweiligen Etiketts (3) an der Etikettierstation (9) steuerndes Signal bildet.
17. Etikettiermaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabe- oder Startzeitpunkt für die Übergabe des jeweiligen Etiketts (3) an einen Behälter auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportelementes (8) gesteuert wird.
18. Etikettiermaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem zur Steuerung des Übergabe- oder Startzeitpunktes die aktuelle Form des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4), beispielsweise der Abstand von wenigstens zwei Referenzbereichen oder Referenzkanten des Gestaltungsmerkmals ermittelt.
19. Etikettiermaschine nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch am Transportelement (8) vorgesehene Behälterträger (7), die für ein Ausrichten der Behälter (2) um ihre Behälterachse durch einen Antrieb gesteuert drehbar ist.
20. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Ausrichten der Behälter (2) jeweils durch optisches Erfassen wenigstens eines behältertypischen Referenzbereichs, beispielsweise wenigstens einer behältertypischen Referenzkante (4.1 ) erfolgt.
21. Etikettiermaschine nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch ein wenigstens eine Kamera (13, 14) aufweisenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems zum Ausrichten der Behälter (2).
22. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Ausrichten der Behälter in wenigstens zwei, zeitlich aufeinander folgenden Schritten erfolgt, und zwar zunächst ein Grobausrichten jedes Behälters (2) durch Erfassen der jeweiligen Ist-Lage oder -Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich dieser Ist-Lage mit einer Soll-Lage oder - Orientierung und durch Drehen des Behälters in die Soll-Lage sowie durch ein anschließendes Feinausrichten erneut durch Erfassen der Ist-Lage oder - Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich der Ist- Lage mit der Soll-Lage oder -Orientierung und durch Drehen des Behälters (2) in die Soll-Lage.
23. Etikettiermaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Grobausrichtung sowie die Feinausrichtung jeweils von einem Bilderkennungsund Verarbeitungssystems mit jeweils wenigstens einer Kamera (13, 14) gebildet sind.
24. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen gemeinsamen Rechners (12) für das den Übergabezeitpunkt steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das wenigstens eine das Ausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem.
25. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Kamera (14) für das den Übergabezeitpunkt der Etiketten steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das das Ausrichten, beispielsweise das Feinausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem.
26. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Etikettierstation (9) für die Verarbeitung von selbstklebenden Etiketten (3) ausgebildet ist.
27. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Etikettiermaschine umlaufender Bauart mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotor (8) und mit einer Vielzahl von am Umfang des Rotors vorgesehenen Behälterträgern (7) ist.
PCT/EP2007/004668 2006-09-02 2007-05-25 Verfahren zum lagegenauen aufbringen von etiketten sowie etikettiermaschine Ceased WO2008028524A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07725564.4A EP2064121B1 (de) 2006-09-02 2007-05-25 Verfahren zum lagegenauen aufbringen von etiketten sowie etikettiermaschine
JP2009525932A JP5275234B2 (ja) 2006-09-02 2007-05-25 ラベル貼付方法及びラベリング装置
BRPI0714529A BRPI0714529A8 (pt) 2006-09-02 2007-05-25 Método para aplicação precisa de etiquetas bem como máquina de etiquetagem
CN2007800325020A CN101511681B (zh) 2006-09-02 2007-05-25 用于位置正确地施加标签的方法
MX2009002140A MX2009002140A (es) 2006-09-02 2007-05-25 Metodo para la aplicacion posicionalmente precisa de etiquetas y maquina etiquetadora.
US12/380,895 US20100071830A1 (en) 2006-09-02 2009-03-02 Method of labeling bottles and containers in a bottle or container filling plant, and a bottle or container labeling arrangement therefor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006026618.8 2006-09-02
DE102006026618A DE102006026618A1 (de) 2006-09-02 2006-09-02 Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten sowie Etikettiermaschine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/380,895 Continuation-In-Part US20100071830A1 (en) 2006-09-02 2009-03-02 Method of labeling bottles and containers in a bottle or container filling plant, and a bottle or container labeling arrangement therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008028524A1 true WO2008028524A1 (de) 2008-03-13

Family

ID=38353716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/004668 Ceased WO2008028524A1 (de) 2006-09-02 2007-05-25 Verfahren zum lagegenauen aufbringen von etiketten sowie etikettiermaschine

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20100071830A1 (de)
EP (1) EP2064121B1 (de)
JP (1) JP5275234B2 (de)
CN (1) CN101511681B (de)
BR (1) BRPI0714529A8 (de)
DE (1) DE102006026618A1 (de)
MX (1) MX2009002140A (de)
RU (1) RU2405723C1 (de)
UA (1) UA92106C2 (de)
WO (1) WO2008028524A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009149828A1 (de) 2008-06-11 2009-12-17 Khs Ag Behälter, insbesondere flasche mit einem erkennungselement zum ausrichten
WO2010057592A1 (de) * 2008-11-20 2010-05-27 Khs Ag Verfahren zum ausrichten eines behälters
JP2010265034A (ja) * 2009-05-12 2010-11-25 Krones Ag 容器、特にボトルの回転位置を方向付けるための方法及び装置
EP2364918A2 (de) 2010-03-12 2011-09-14 Krones AG Vorrichtung zum Bearbeiten von Etikettenstreifen mit Positionserfassung
WO2019203838A1 (en) * 2018-04-19 2019-10-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Augmented reality labelers
EP4081387B1 (de) 2019-12-26 2023-08-02 Sidel Participations Verfahren zur winkelorientierung von hohlkörpern in einer anlage zur herstellung von behältern
DE102022122377A1 (de) 2022-09-05 2024-03-07 Krones Aktiengesellschaft Behältertransportsystem und Verfahren zum Transport von Behältern

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20072267A1 (it) * 2007-12-03 2009-06-04 Sidel Holdings & Technology Sa Sistema di rilevazione e orientamento angolare di contenitori in macchine etichettatrici
DE102008034744A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Khs Ag Geblockte Inspektion
DE102008051791A1 (de) 2008-10-17 2010-04-22 Khs Ag Verfahren sowie Vorrichtung zum Ausstatten von Behältern
ITPR20080083A1 (it) * 2008-12-10 2010-06-11 Marco Lottici Metodo per il controllo della posizione e/o verifica della presenza di scritte, serigrafie etichette applicate su contenitori in genere
DE102009020921A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-18 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Behältern, insbesondere Flaschen, in einer Etikettiermaschine
DE102009040363A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-10 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Kunststoffflaschen
CA2802916C (en) * 2010-07-01 2015-11-17 Pcas Patient Care Automation Services Inc. Vending machine for storage, labeling and dispensing of a container
WO2012014237A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Sidel S.P.A. Container processing machine
DE102010033171A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit übergeordneter Parameteranwahl
DE102010044580B4 (de) * 2010-09-07 2022-09-22 Khs Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Etikettiermaschine
FR2976571B1 (fr) 2011-06-17 2014-04-04 Arjowiggins Security Installation d'orientation de bouteilles
CN102423962B (zh) * 2011-08-17 2015-01-07 深圳市通产丽星股份有限公司 一种适用于曲面包装容器的转印设备
DE102011082449A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aufbringen eines Etiketts auf einen Behälter
DE102011084135A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage zum Behandeln von Behältnissen mit Einstellwert-Korrektur beim Anfahren der Anlage
CN102514783B (zh) * 2011-12-09 2014-02-05 苏州工业园区高登威科技有限公司 商标的安装方法
CN103158917A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 商标的位置调整方法
DE102012218481A1 (de) * 2012-10-10 2014-04-10 Kba-Kammann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen
DE102013208355A1 (de) * 2013-05-07 2014-11-13 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Aufbringung einer Etikettenhülse
DE102013223639A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Krones Ag Vorrichtung zum Positionieren einer Folienhülse und Verfahren zum Steuern einerVorrichtung zum Positionieren einer Folienhülse
WO2016083920A2 (en) 2014-11-27 2016-06-02 Makro Labelling S.R.L. Machine for moving containers to be processed
JP2016175411A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 株式会社リコー 構造体及びこれを用いたコンベアラインシステム
EP3144234A1 (de) * 2015-09-21 2017-03-22 Sidel Participations Vorrichtung zum herstellen von flaschen aus kunststoff
ITUB20159535A1 (it) * 2015-12-14 2017-06-14 Makro Labelling Srl Macchina di convogliamento per contenitori
DE102016203462A1 (de) * 2016-03-03 2017-09-07 Krones Ag Verarbeiten von konturierten Rundumetiketten von der Rolle
DE102016125709A1 (de) * 2016-12-27 2018-06-28 Krones Ag Vorrichtung zum Inspizieren von mit Etiketten ausgestatteten Behältnissen
CN107229291B (zh) * 2017-06-14 2020-09-15 苏州西斯派克检测科技有限公司 一种在线视觉定位系统的同步方法
FR3091272B1 (fr) * 2018-12-28 2021-01-15 Synerlink Ligne de preparation et de remplissage de bouteilles
DE102019120889A1 (de) * 2019-08-02 2021-02-04 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung von Behältern zur Ausrichtung der Behälter in eine zur Förderrichtung definierte Soll-Drehlage
FR3103131B1 (fr) * 2019-11-20 2021-11-05 Sidel Participations "Procédé d'orientation d'une préforme dans un moule"
US11170189B1 (en) 2020-09-29 2021-11-09 Express Scripts Strategic Development, Inc. Imaging system for identifying medication containers
CN112141467B (zh) * 2020-10-27 2021-11-16 安徽海思达机器人有限公司 酒瓶自动贴金属片标签的装置
CN116552951B (zh) * 2023-05-29 2025-12-05 保定小葱智能科技有限公司 基于并联机器人的视觉识别自动鞋舌附标装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20203529U1 (de) * 2002-03-05 2002-05-23 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen
DE202005017180U1 (de) * 2005-10-21 2006-01-05 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
EP1628241A1 (de) * 2004-08-19 2006-02-22 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen, an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4945824B1 (de) * 1969-05-17 1974-12-06
JPH01279037A (ja) * 1988-04-26 1989-11-09 Suntory Ltd ラベル位置ズレ矯正装置及びその方法
JPH04367432A (ja) * 1991-06-07 1992-12-18 Shibuya Kogyo Co Ltd 容器の方向規制装置
US5478422A (en) * 1993-09-16 1995-12-26 B & H Manufacturing Company, Inc. Computer controlled turret type labeling machine
US5810955A (en) * 1995-01-09 1998-09-22 Label Masters Technical Services Inc. Apparatus and method for indexing containers
US6428639B1 (en) * 1999-07-19 2002-08-06 Krones, Inc. Computer controlled position slaved servo labeling system
CN2457042Y (zh) * 2000-10-27 2001-10-31 皇将精密工业有限公司 贴标机的贴标位置自动调整装置
CA2368491C (en) * 2001-01-22 2008-03-18 Ocean Spray Cranberries, Inc. Container with integrated grip portions
DE20115480U1 (de) * 2001-09-19 2002-05-16 Heuft Systemtechnik Gmbh, 56659 Burgbrohl Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten an Behältern
CN2542574Y (zh) * 2002-04-08 2003-04-02 领新达嘉（广州）包装设备有限公司 一种多标签圆瓶贴标机
ITBO20020806A1 (it) 2002-12-20 2004-06-21 Azionaria Costruzioni Acma Spa Macchina etichettatrice e/o marcatrice
DE102004040634A1 (de) 2004-08-21 2006-03-09 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Verfahren zum Etikettieren von Behältern, sowie Etikettiermaschine zum Durchführen dieses Verfahrens

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20203529U1 (de) * 2002-03-05 2002-05-23 KHS Maschinen- und Anlagenbau AG, 44143 Dortmund Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen
EP1628241A1 (de) * 2004-08-19 2006-02-22 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erfassung von Strukturen, wie Profilierungen oder Prägungen, an Körpern von Flaschen oder dergl. Behälter
DE202005017180U1 (de) * 2005-10-21 2006-01-05 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2064121A1 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009149828A1 (de) 2008-06-11 2009-12-17 Khs Ag Behälter, insbesondere flasche mit einem erkennungselement zum ausrichten
WO2010057592A1 (de) * 2008-11-20 2010-05-27 Khs Ag Verfahren zum ausrichten eines behälters
JP2010265034A (ja) * 2009-05-12 2010-11-25 Krones Ag 容器、特にボトルの回転位置を方向付けるための方法及び装置
EP2364918A2 (de) 2010-03-12 2011-09-14 Krones AG Vorrichtung zum Bearbeiten von Etikettenstreifen mit Positionserfassung
DE102010011388A1 (de) 2010-03-12 2011-09-15 Krones Ag Vorrichtung zum Bearbeiten von Etikettenstreifen mit Positionserfassung
US8696840B2 (en) 2010-03-12 2014-04-15 Krones Ag Apparatus for processing strips of labels and methods of processing strips of labels
WO2019203838A1 (en) * 2018-04-19 2019-10-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Augmented reality labelers
US11126851B2 (en) 2018-04-19 2021-09-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Augmented reality labelers
EP4081387B1 (de) 2019-12-26 2023-08-02 Sidel Participations Verfahren zur winkelorientierung von hohlkörpern in einer anlage zur herstellung von behältern
DE102022122377A1 (de) 2022-09-05 2024-03-07 Krones Aktiengesellschaft Behältertransportsystem und Verfahren zum Transport von Behältern
EP4335791A1 (de) 2022-09-05 2024-03-13 KRONES Aktiengesellschaft Behältertransportsystem und verfahren zum transport von behältern
US12600518B2 (en) 2022-09-05 2026-04-14 Krones Ag Container transport system and method for transporting containers

Also Published As

Publication number Publication date
RU2405723C1 (ru) 2010-12-10
CN101511681A (zh) 2009-08-19
UA92106C2 (ru) 2010-09-27
DE102006026618A1 (de) 2008-03-13
JP5275234B2 (ja) 2013-08-28
JP2010501431A (ja) 2010-01-21
CN101511681B (zh) 2012-05-30
EP2064121B1 (de) 2016-07-27
MX2009002140A (es) 2009-03-12
EP2064121A1 (de) 2009-06-03
US20100071830A1 (en) 2010-03-25
RU2009112102A (ru) 2010-10-10
BRPI0714529A2 (pt) 2013-04-30
BRPI0714529A8 (pt) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2064121B1 (de) Verfahren zum lagegenauen aufbringen von etiketten sowie etikettiermaschine
EP1777163B1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern
EP1627816B1 (de) Verfahren zum Etikettieren von Behältern sowie Etikettiermaschine zum Durchführen dieses Verfahren
EP2331337B1 (de) Vorrichtung zum behandeln von packmitteln
EP2411771B1 (de) Device and method for printing on containers and capturing the rotary position of at least one rotary device provided for receiving the container
EP1427639A2 (de) Ettikettiervorrichtung
EP2580061B1 (de) Vorrichtung zum behandeln von packmitteln und halte- und zentriereinheit für packmittel
DE102008051791A1 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zum Ausstatten von Behältern
WO2017032553A1 (de) Direktdruckmaschine und verfahren zur bedruckung von behältern mit einem direktdruck
EP1205388B2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefässen
EP3148884B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum gesteuerten ausrichten und/oder drehen von behältern
WO2010022818A1 (de) Verschlussausrichtung
EP1939630B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen
DE102020102550A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum lagerichtigen Kennzeichnen von Behältern
DE102010010226A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gegenständen
EP2842878B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage
EP3090954A1 (de) Etikettiermaschine zum anbringen eines henkels an einen pet-behälter
WO2021023405A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von behältern
EP1804055A1 (de) Vorrichtung zum Inspizieren von Etiketten auf Gefässen
EP3099580B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bildung von verpackungseinheiten
DE102010023431A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beleimen von Etiketten
WO2008145408A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausrichten von behältern
EP2602203B1 (de) Teilungsverzugsgreifer für Etiketiermaschine
DE102009003649A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Behälterbehandlung
DE20302578U1 (de) Module für Etikettiermaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780032502.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07725564

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2007725564

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007725564

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2009/002140

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009525932

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009112102

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1261/KOLNP/2009

Country of ref document: IN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0714529

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20090220