WO2008035496A1 - Device and method for detecting abnormality of exhaust gas temperature sensor - Google Patents

Device and method for detecting abnormality of exhaust gas temperature sensor Download PDF

Info

Publication number
WO2008035496A1
WO2008035496A1 PCT/JP2007/063295 JP2007063295W WO2008035496A1 WO 2008035496 A1 WO2008035496 A1 WO 2008035496A1 JP 2007063295 W JP2007063295 W JP 2007063295W WO 2008035496 A1 WO2008035496 A1 WO 2008035496A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exhaust temperature
temperature sensor
abnormality
exhaust
transient state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/063295
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hideki Matsunaga
Toshikazu Katou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
Priority to EP07768069.2A priority Critical patent/EP2071311B1/en
Priority to CN2007800349580A priority patent/CN101517385B/zh
Priority to ES07768069.2T priority patent/ES2549430T3/es
Publication of WO2008035496A1 publication Critical patent/WO2008035496A1/ja
Priority to US12/408,705 priority patent/US8091415B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US13/289,306 priority patent/US8549902B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/02—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
    • G01K15/007—Testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/02—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow
    • G01K13/024—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow of moving gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K2205/00—Application of thermometers in motors, e.g. of a vehicle
    • G01K2205/04—Application of thermometers in motors, e.g. of a vehicle for measuring exhaust gas temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to an abnormality detection device and an abnormality detection method for an exhaust gas temperature sensor.
  • An exhaust temperature sensor is used, for example, in an exhaust purification system that purifies NOx contained in exhaust from which engine power is also discharged.
  • the amount added is increased or decreased according to the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor.
  • an abnormality detection device is provided for detecting an abnormality of the exhaust temperature sensor.
  • Exhaust temperature sensors are roughly classified into a thermistor type and a platinum resistance type.
  • the thermistor type exhaust temperature sensor has an output characteristic in which the resistance value (output voltage) decreases nonlinearly with respect to the temperature rise. In other words, the resistance value is high when the exhaust temperature is low, and the resistance value is low when the exhaust temperature is high. If this exhaust temperature sensor becomes abnormal, for example, if the sensor is short-circuited, the resistance value indicates a high-temperature range value, and if it is disconnected, the resistance value indicates a low-temperature range value.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-149054
  • the conventional technology can detect disconnection and short-circuit of the exhaust temperature sensor, Anomalies that occurred within the normal range could not be detected because the anomaly was detected using a threshold that demarcates the normal range and the abnormal range.
  • the output of the exhaust temperature sensor changes as the exhaust temperature rises.However, if the exhaust temperature rises to a certain exhaust temperature, the exhaust temperature force with the output does not fluctuate for some reason, and the output temperature becomes almost constant. An anomaly that can be fixed can be assumed.
  • an object of the present invention is to provide an abnormality detection device and an abnormality detection method for an exhaust temperature sensor that can determine an abnormality in all temperature ranges that can be detected by the exhaust temperature sensor.
  • the control unit incorporating the computer is in a transient state in which the exhaust temperature is estimated according to the engine operating state and the exhaust temperature changes using the estimated exhaust temperature. Judge whether it is power or not. Whether or not an abnormality has occurred in the exhaust temperature sensor based on the correlation between the estimated change characteristic of the exhaust temperature and the change characteristic of the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor in a transient state. Determine.
  • engine operating state engine rotation speed, fuel injection amount, intake air flow rate, intake negative pressure, torque, supercharging pressure, and the like can be applied.
  • an abnormality occurs in the exhaust temperature sensor based on the correlation between the exhaust temperature change characteristic estimated by the control unit and the exhaust temperature change characteristic detected by the exhaust temperature sensor. It is determined whether or not it is power.
  • the basic principle is that the detected exhaust temperature changes if the estimated exhaust temperature changes, and if the detected exhaust temperature does not change according to the estimated exhaust temperature change, it is determined that there is an abnormality. To do. For this reason, it becomes possible to detect an abnormality by determining an abnormality in the entire temperature range that can be detected by the exhaust temperature sensor. Note that abnormalities in the entire temperature range include abnormalities that occurred within the normal range.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an exhaust purification apparatus to which an abnormality detection device for an exhaust temperature sensor according to an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart for detecting an abnormality of the exhaust temperature sensor.
  • FIG. 3 is a state diagram of the exhaust temperature Ta detected by the exhaust temperature sensor and the exhaust temperature Tc estimated by the exhaust temperature estimation process.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of an exhaust gas purification apparatus provided with an abnormality detection device for an exhaust gas temperature sensor according to the present invention.
  • This exhaust purification system purifies NOx in the engine exhaust by a reduction reaction using urea aqueous solution as a reducing agent precursor.
  • the exhaust pipe 14 connected to the exhaust manifold 12 of the engine 10 has a nitrogen oxidation catalyst 16 that oxidizes monoxide-nitrogen (NO) to diacid-nitrogen (NO) along the exhaust flow direction.
  • a nitrogen oxidation catalyst 16 that oxidizes monoxide-nitrogen (NO) to diacid-nitrogen (NO) along the exhaust flow direction.
  • the reducing agent tank 24 that stores the urea aqueous solution is connected to a pump module 28 that sucks in the urea aqueous solution and pumps it through a suction hose 26 having a suction port opened at the bottom thereof.
  • the pump module 28 is connected to an addition module 32 having a built-in flow control valve that can be at least remotely operated via a pressure hose 30.
  • the addition module 32 is connected in communication with the injection nozzle 18 via an addition hose 34.
  • the pump module 28 and the accessory module 32 are electronically controlled by a reducing agent addition control unit (hereinafter referred to as “reducing agent addition ECU”) 36 incorporating a computer.
  • reducing agent addition ECU reducing agent addition control unit
  • the urea aqueous solution is injected and supplied from the injection nozzle 18 in an amount suitable for the exhaust temperature (hereinafter referred to as “detected temperature”) Ta detected by the exhaust temperature sensor 38 and other engine operating conditions.
  • Other engine operating conditions include, for example, the engine speed Ne detected by the engine speed sensor 40, the fuel injection amount detected by the engine load sensor 42, the intake flow rate, the intake negative pressure, the required torque, and the boost pressure.
  • Engine load Q such as can be applied.
  • the urea aqueous solution injected and supplied from the injection nozzle 18 is hydrolyzed by the exhaust heat and water vapor in the exhaust gas, and converted into ammonia that functions as a reducing agent. It is known that the converted ammonia undergoes a reduction reaction with NO X in the exhaust gas in the NOx reduction catalyst 20 and is converted into water (H 2 O) and nitrogen (N 2). This
  • NO is reduced to NO by the nitrogen oxidation catalyst 16 that improves the NOx purification capacity of the NOx reduction catalyst 20, and the ratio of NO to NO in the exhaust is suitable for the reduction reaction.
  • the ammonia that has passed through the NOx reduction catalyst 20 is oxidized by the ammonia acid catalyst 22 disposed downstream of the exhaust gas, so that ammonia is not directly discharged into the atmosphere.
  • the abnormality detection device includes a reducing agent addition ECU 36, an engine speed sensor 40, an engine load sensor 42, and an alarm device 44.
  • Reducing agent addition ECU 36 receives the output signal from each sensor, executes a control program stored in its ROM (Read Only Memory), etc., and performs exhaust temperature estimation processing, transient state determination processing, Abnormality determination processing, cancellation processing, and alarm processing are performed.
  • the reducing agent addition ECU 36 also estimates the exhaust gas temperature Tc based on the temperature map force of the exhaust gas according to the engine operating state, and changes the estimated exhaust gas temperature (hereinafter referred to as “estimated temperature”) Tc and the detected temperature Ta.
  • the abnormality of the exhaust temperature sensor 38 is detected by comparing the change.
  • the exhaust temperature map is a collection of exhaust temperature data obtained by testing the engine in various environments. Further, when the reducing agent addition ECU 36 detects an abnormality in the exhaust gas temperature sensor 38, it activates an alarm device 44 such as a warning light or a buzzer to notify the abnormality.
  • the control program The ram should be executed by a control unit dedicated to the control program that is not executed by the reducing agent addition ECU36, an engine control unit, or other on-board control unit.
  • step 1 after the engine 10 is started, the timer waits until a predetermined time T1 (first predetermined time) elapses.
  • the detected temperature Ta is set to the detected temperature initial value Ta
  • the estimated temperature Tc is set to the estimated temperature initial value Tc.
  • a lower limit threshold Ta and an upper limit threshold Ta that define a predetermined range (predetermined temperature range) around the detected temperature initial value Ta are set.
  • a lower threshold Tc and an upper threshold Tc that define a predetermined range centered on the estimated temperature initial value Tc are set.
  • the lower threshold Tc to the upper threshold Tc are the lower threshold Ta.
  • the lower limit temperature range up to Tc and the initial value Ta, Tc force, and the upper limit threshold value Ta, Tc can be made different from each other.
  • step 3 it is determined whether or not the detected temperature Ta force is not less than the lower limit threshold Ta and not more than the upper limit threshold Ta. That is, it is determined whether or not the detected temperature Ta is within the upper and lower threshold range. If the detected temperature Ta force is within the upper and lower threshold range (Ta ⁇ Ta ⁇ Ta), proceed to Step 4 (Yes). On the other hand, if the detected temperature Ta force is outside the upper / lower threshold range (Ta> Ta or Ta ⁇ Ta), it is considered that the exhaust temperature sensor 38 is operating normally, so the routine proceeds to step 10 (No).
  • step 4 in order to enable abnormality determination in the entire temperature range output by the exhaust temperature sensor 38, the estimated temperature Tc exceeds the upper limit threshold Tc as a trigger for starting abnormality determination described later or Judge whether the force falls below the lower threshold Tc. That is, the estimated temperature Tc is
  • the estimated temperature Tc is outside the upper / lower threshold range (Tc> Tc or Tc ⁇ Tc), it is determined that the exhaust gas temperature is in a transient state, and the process proceeds to step 5 (Yes). On the other hand, the estimated temperature Tc is within the upper and lower threshold range (Tc
  • the rate of change of the estimated temperature Tc is Similarly to the above, it can be used as a trigger for starting an abnormality determination described later. For example, if the rate of change of the estimated temperature Tc is greater than or equal to a predetermined rate, it may be determined that the exhaust gas temperature is in a transient state and the flow proceeds to step 5! /.
  • step 5 a timer is started.
  • step 6 whether the estimated temperature Tc is within the upper or lower threshold range of the estimated temperature initial value Tc.
  • the upper and lower threshold values of the estimated initial temperature value Tc are predetermined threshold values defined by the lower threshold value Tc and the upper threshold value Tc.
  • a value narrower than the range (lower threshold Tc to upper threshold Tc) is set. This is noise
  • the estimated temperature Tc is within the upper and lower threshold range and the detected temperature Ta is within the upper threshold range (Tc ⁇ Tc ⁇ Tc
  • Step 1 Canceled and returns to Step 1 (Yes).
  • the determination process is canceled when the accuracy of the estimated temperature Tc is reduced due to noise or the like, the abnormality detection accuracy can be improved. Otherwise, go to step 7 (No).
  • step 7 the detected temperature Ta force is the lower threshold Ta or higher and the upper threshold Ta or lower.
  • step 8 It is determined whether or not. That is, it is determined whether or not the detected temperature Ta is within the upper and lower threshold range. If the detected temperature Ta force is within the upper and lower threshold range (Ta ⁇ Ta ⁇ Ta), go to step 8.
  • the detected temperature Ta force is outside the upper and lower threshold range (Ta> Ta or Ta ⁇ Ta)
  • step 8 it is determined whether or not the time counted by the timer has passed a predetermined time T2 (second predetermined time). If the time counted by the timer exceeds the predetermined time T2, the process proceeds to step 9 (Yes). On the other hand, if the time counted by the timer has not passed the predetermined time T2, the process returns to step 6 (No).
  • T2 second predetermined time
  • the predetermined time T2 is a time width in consideration of the case where the detected temperature Ta changes after the change of the estimated temperature Tc. Thereby, the abnormality detection accuracy is further improved.
  • step 9 the estimated temperature Tc fluctuates outside the upper and lower threshold ranges of the estimated temperature initial value Tc.
  • the detection temperature Ta is within the upper and lower threshold range of the detection temperature initial value Ta (Ta ⁇ Ta ⁇ Ta). Therefore, it is determined that the sensor is abnormal. That is, since the change characteristic of the estimated temperature Tc and the change characteristic of the detected temperature Ta are not similar, it is determined that the sensor is abnormal. Then, the error counter Err is counted up.
  • step 10 it is determined that the exhaust temperature sensor 38 is normal, and the error counter Err is reset to zero.
  • step 11 whether or not the error counter Err force has reached a predetermined number of times (for example, 4 times)
  • This is a force that may be determined to be abnormal by superimposing on the output of the exhaust gas temperature sensor 38 such as noise. Also, in order to improve the accuracy of abnormality detection, this means that the abnormality will not be confirmed unless the abnormality is determined for a predetermined number of consecutive times, rather than immediately determining the abnormality with a single abnormality determination! / RU And error counter Err force
  • step 12 the abnormality of the exhaust temperature sensor 38 is determined, and the alarm device 44 is activated to notify that the abnormality has been detected. Receiving this, the alarm device 44 emits an alarm sound or a warning lamp. As a result, the abnormality can be informed and appropriate measures can be taken.
  • the abnormality of the exhaust temperature sensor 38 is detected based on the correlation between the change characteristic of the estimated temperature Tc and the change characteristic of the detected temperature Ta. As can be seen from Fig. 3, this is based on the principle that the detected temperature Ta changes as the estimated temperature Tc changes. As shown in FIG. 3, when the exhaust temperature sensor 38 is normal, the detected temperature Ta changes with a change in the estimated temperature Tc. That is, the detected temperature Ta changes in correlation with the change in the estimated temperature Tc. On the other hand, the detected temperature Ta does not change even if the estimated temperature Tc changes when the exhaust temperature sensor 38 is abnormal (after the point A in the figure).
  • the abnormality of the exhaust temperature sensor 38 is detected as abnormal if the detected temperature Ta does not change in accordance with the change of the estimated temperature Tc. Therefore, in the present invention, in addition to abnormalities such as sensor short-circuiting and disconnection, for example, the detected temperature Ta force is a force that has been increased to a certain temperature and changed so that a certain temperature force does not fluctuate due to some cause, and is fixed to a constant value. It is possible to detect even abnormalities. For this reason, in the present invention, an abnormality in the entire temperature range that can be detected by the exhaust temperature sensor 38 is detected. It can be done.
  • the force described in the abnormality detection device for the exhaust gas temperature sensor applied to the exhaust gas purification device can be applied to a DPF (Diesel Particulate Filter) or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Description

明 細 書
排気温度センサの異常検出装置及び異常検出方法
技術分野
[0001] 本発明は、排気温度センサの異常検出装置及び異常検出方法に関する。
背景技術
[0002] 排気温度センサは、例えば、エンジン力も排出された排気に含まれる NOxを浄ィ匕 する排気浄ィ匕システムに用いられている。このシステムでは、排気に対して適量の還 元剤を添加するために、排気温度センサが検出した排気温度に応じてその添加量を 増減する。ところが、排気温度センサが、故障等の異常を来すと、排気に対して適量 の還元剤を添加することができなくなる。このため、排気温度センサの異常を検出す るための異常検出装置が設けられている。
[0003] 排気温度センサを大別すると、サーミスタタイプと白金抵抗タイプとがある。このうち 、サーミスタタイプの排気温度センサは、温度上昇に対して非直線的に抵抗値（出力 電圧）が減少する出力特性を備えている。つまり、排気温度が低温であると抵抗値が 高ぐ排気温度が高温であると抵抗値は低い。この排気温度センサが異常を来すと、 例えば、センサショートの場合には抵抗値は高温域の値を示し、断線の場合には抵 抗値は低温域の値を示す。
[0004] ここで、センサショートの場合、排気温度センサの出力は、正常であれば出力され 得る抵抗値を大きく下回るので、センサショートを検出することができる。しかし、断線 の場合には、排気温度センサの出力が低温時の出力特性と類似しているため、断線 を検出することが難しい。そこで、エンジン始動直後には排気温度が上昇する事実に 着目し、排気温度センサが所定値以上の出力を検出できなければ断線したと検出す る排気温度センサの異常検出装置が提案されている (例えば、特許文献 1)。
特許文献 1 :特開 2003— 149054号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、従来技術では、排気温度センサの断線及びショートを検出できるものの正 常範囲と異常範囲とを画定する閾値を用いて異常検出をしているため、正常範囲内 で発生した異常を検出することはできなかった。この場合、例えば、排気温度の上昇 に伴って、排気温度センサの出力が変化するが、ある排気温度まで上昇すると、何ら かの原因によってその出力がある排気温度力も変動せずにほぼ一定値に固着する ような異常を想定できる。
[0006] そこで、本発明は、排気温度センサが検出可能な全温度域での異常を判定するこ とができる排気温度センサの異常検出装置及び異常検出方法を提供することを目的 とする。
課題を解決するための手段
[0007] このため、本発明では、コンピュータを内蔵したコントロールユニットが、エンジン運 転状態に応じた排気温度を推定すると共に、該推定した排気温度を用いて排気温 度が変化する過渡状態にある力否かを判定する。そして、過渡状態にあるときに、推 定した排気温度の変化特性と排気温度センサが検出した排気温度の変化特性との 相関関係に基づいて、該排気温度センサに異常が発生しているか否かを判定する。 ここで、「エンジン運転状態」としては、エンジン回転速度、燃料噴射量、吸気流量、 吸気負圧、トルク、過給圧などを適用することができる。
発明の効果
[0008] 本発明によれば、コントロールユニットが推定した排気温度の変化特性と排気温度 センサにより検出された排気温度の変化特性とが相関関係にあることに基づいて排 気温度センサに異常が発生している力否かを判定をする。即ち、推定した排気温度 が変化すれば検出された排気温度も変化することを基本原理としており、推定した排 気温度の変化に応じて検出された排気温度が変化しなければ異常であると判定する 。このため、排気温度センサが検出可能な全温度域での異常を判定して異常を検出 することができるようになる。なお、全温度域での異常には、正常範囲内で発生した 異常も含まれる。従って、例えば、排気温度センサの出力が変化するが、正常範囲 内のある排気温度まで上昇すると、何らかの原因によってその出力がある排気温度 力 変動せずにほぼ一定値に固着するような異常をも判定することができるようにな る。 図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係る排気温度センサの異常検出装置を適用し た排気浄ィ匕装置の全体構成図である。
[図 2]図 2は、排気温度センサの異常を検出するフローチャートである。
[図 3]図 3は、排気温度センサにより検出された排気温度 Ta及び排気温度推定処理 により推定した排気温度 Tcの状態図である。
符号の説明
[0010] 10 エンジン
36 還元剤添加 ECU
38 排気温度センサ
40 エンジン回転速度センサ
42 エンジン負荷センサ
44 警報装置
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、添付された図面を参照して本発明の一実施形態を詳述する。
図 1は、本発明に係る排気温度センサの異常検出装置を備えた排気浄ィ匕装置の全 体構成を示す。この排気浄化装置は、還元剤の前駆体たる尿素水溶液を使用して エンジン排気中の NOxを還元反応により浄ィ匕する。
エンジン 10の排気マ-フォールド 12に接続された排気管 14には、排気流通方向 に沿って、一酸ィ匕窒素 (NO)を二酸ィ匕窒素 (NO )へと酸化させる窒素酸化触媒 16
2
と、尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズル 18と、尿素水溶液を加水分解して得られ るアンモニアを使用して NOxを還元浄ィ匕する NOx還元触媒 20と、 NOx還元触媒 2 0を通過したアンモニアを酸ィ匕させるアンモニア酸ィ匕触媒 22と、が夫々配設される。
[0012] 一方、尿素水溶液を貯蔵する還元剤タンク 24は、その底部で吸込口が開口するサ クシヨンホース 26を介して、尿素水溶液を吸 、込んで圧送するポンプモジュール 28 に連通接続される。また、ポンプモジュール 28は、プレツシャホース 30を介して、少 なくとも遠隔操作可能な流量制御弁が内蔵された添加モジュール 32に連通接続さ れる。添加モジュール 32は、添加ホース 34を介して、噴射ノズル 18に連通接続され る。ポンプモジュール 28及び添カ卩モジュール 32は、コンピュータを内蔵した還元剤 添加コントロールユニット（以下「還元剤添加 ECU」 t 、う） 36により夫々電子制御さ れる。そして、尿素水溶液が、排気温度センサ 38が検出した排気温度 (以下「検出温 度」という） Taやその他のエンジン運転状態に適合した量だけ、噴射ノズル 18から噴 射供給される。その他のエンジン運転状態としては、例えば、エンジン回転速度セン サ 40が検出するエンジンの回転速度 Neや、エンジン負荷センサ 42が検出する燃料 噴射量、吸気流量、吸気負圧、要求トルク、過給圧などのエンジン負荷 Qなどを適用 することができる。
[0013] カゝかる排気浄ィ匕装置において、噴射ノズル 18から噴射供給された尿素水溶液は、 排気熱及び排気中の水蒸気により加水分解され、還元剤として機能するアンモニア へと転化される。転ィ匕されたアンモニアは、 NOx還元触媒 20において排気中の NO Xと還元反応し、水 (H O)及び窒素 (N )へと転ィ匕されることは知られたことである。こ
2 2
のとき、 NOx還元触媒 20による NOx浄ィ匕能力を向上させるベぐ窒素酸化触媒 16 により NOが NOへと酸化され、排気中の NOと NOとの割合が還元反応に適したも
2 2
のに改善される。一方、 NOx還元触媒 20を通過したアンモニアは、その排気下流に 配設されたアンモニア酸ィ匕触媒 22により酸ィ匕されるので、アンモニアがそのまま大気 中に排出されることがない。
[0014] ここで、本実施形態に係る異常検出装置は、還元剤添加 ECU36、エンジン回転速 度センサ 40、エンジン負荷センサ 42及び警報装置 44を含んで構成される。還元剤 添加 ECU36は、このような各センサからの出力信号を受信して、その ROM (Read O nly Memory)などに記憶された制御プログラムを実行し、排気温度推定処理、過渡状 態判定処理、異常判定処理、キャンセル処理及び警報処理を行う。そして、還元剤 添加 ECU36は、エンジン運転状態に応じた排気の温度マップ力も排気温度 Tcを推 定演算し、この推定した排気温度 (以下「推定温度」という) Tcの変化と、検出温度 Ta の変化とを比較することで、排気温度センサ 38の異常を検出する。排気の温度マツ プは、様々な環境下でエンジンをテストして得られた排気温度データを集積したもの である。また、還元剤添加 ECU36は、排気温度センサ 38の異常を検出すると、その 旨を報知すベぐ警告灯、ブザーなどの警報装置 44を作動させる。なお、制御プログ ラムは、還元剤添加 ECU36で実行するのではなぐ制御プログラム専用のコントロー ノレユニットや、エンジンコントローノレユニット、その他の車載コントローノレユニットで実 行するようにしてちょい。
[0015] 次に、本発明の一実施形態に係る異常検出装置による異常検出動作を図 2のフロ 一チャートを参照して説明する。
ステップ 1 (図 2では「S1」と略記する。以下同様)では、エンジン 10の始動後、タイ マが計時する時間が所定時間 T1 (第 1所定時間）を経過するまで待機する。
ステップ 2では、検出温度 Taを検出温度初期値 Taに設定すると共に、推定温度 T cを推定温度初期値 Tcに設定する。また、検出温度初期値 Taを中心とした所定範 囲 (所定温度幅)を画定する下限閾値 Taと上限閾値 Ta とを設定する。同様に、推 定温度初期値 Tcを中心とした所定範囲を画定する下限閾値 Tc と上限閾値 Tc とを設定する。本実施形態では、下限閾値 Tc 〜上限閾値 Tc は、下限閾値 Ta
〜上限閾値 Taよりも大きく設定してある。また、初期値 Ta、 Tcから下限閾値 Ta 、
Tc までの下限温度幅と初期値 Ta 、 Tc力ゝら上限閾値 Ta 、 Tc までの上限温度 幅とは、それぞれ異ならせることもできる。
[0016] ステップ 3では、検出温度 Ta力 下限閾値 Ta以上且つ上限閾値 Ta以下である か否かを判定する。即ち、検出温度 Taが、上下閾値範囲内であるか否かを判定する 。そして、検出温度 Ta力 上下閾値範囲内（Ta ≤Ta≤Ta )であれば、ステップ 4へ と進む (Yes)。一方、検出温度 Ta力 上下閾値範囲外 (Ta>Ta、又は、 Ta<Ta ) であれば、排気温度センサ 38は正常に作動していると考えられるので、ステップ 10 へと進む（No)。
[0017] ステップ 4では、排気温度センサ 38が出力する全温度域での異常判定を可能にす るため、後述する異常判定を開始するトリガーとして、推定温度 Tcが、上限閾値 Tc を上回るか又は下限閾値 Tc を下回った力否かを判定する。即ち、推定温度 Tcが
、上下閾値範囲外である力否かを判定する。そして、推定温度 Tcが、上下閾値範囲 外 (Tc >Tc 、又は、 Tcく Tc )であれば、排気温度が変化する過渡状態にあると 判定されステップ 5へと進む (Yes)。一方、推定温度 Tcが、上下閾値範囲内 (Tc しし
≤Tc≤Tc )であれば、ステップ 3へと戻る（No)。なお、推定温度 Tcの変化率を、 上記と同様に、後述する異常判定を開始するトリガーとすることもできる。例えば、推 定温度 Tcの変化率が所定率以上であれば、排気温度が変化する過渡状態にあると 判定されて、ステップ 5へと進むフローであってもよ!/、。
[0018] ステップ 5では、タイマをスタートする。
ステップ 6では、推定温度 Tcが推定温度初期値 Tcの上下閾値範囲内にあるカゝ否
I
力 且つ検出温度 Taが上下閾値範囲内にある力否かを判定する。この場合の推定 温度初期値 Tcの上下閾値には、下限閾値 Tc と上限閾値 Tc とが画定する所定
I LL HH
範囲よりも狭い値 (下限閾値 Tc 〜上限閾値 Tc )が設定してある。これは、ノイズ
LH HL
などにより推定温度 Tcの精度が低下する場合を考慮した温度幅である。そして、推 定温度 Tcが上下閾値範囲内且つ検出温度 Taが上限閾値範囲内 (Tc ≤Tc≤Tc
LH
、且つ、 Ta≤Ta≤Ta )であれば、排気温度センサ 38の異常発生有無の判定が
HL L H
キャンセルされて、ステップ 1へと戻る（Yes)。このようにノイズなどにより推定温度 Tc の精度が低下したときには判定処理がキャンセルされるので、異常検出精度を向上 させることができる。一方、それ以外であれば、ステップ 7へと進む (No)。
[0019] ステップ 7では、検出温度 Ta力 下限閾値 Ta以上且つ上限閾値 Ta以下である
L H
か否かを判定する。即ち、検出温度 Taが、上下閾値範囲内であるか否かを判定する 。そして、検出温度 Ta力 上下閾値範囲内（Ta≤Ta≤Ta )であれば、ステップ 8へ
L H
と進む (Yes)。一方、検出温度 Ta力 上下閾値範囲外 (Ta>Ta、又は、 Ta<Ta )
H L
であれば、排気温度センサ 38は正常に作動していると考えられるので、ステップ 10 へと進む（No)。
[0020] ステップ 8では、タイマが計時した時間が所定時間 T2 (第 2所定時間）を経過したか 否かを判定する。そして、タイマが計時した時間が所定時間 T2を経過したならば、ス テツプ 9へと進む (Yes)。一方、タイマが計時した時間が所定時間 T2を経過していな ければステップ 6へと戻る（No)。
なお、所定時間 T2は、推定温度 Tcの変化に遅れて検出温度 Taが変化する場合 を考慮した時間幅である。これにより、異常検出精度がさらに向上する。
[0021] ステップ 9では、推定温度 Tcが、推定温度初期値 Tcの上下閾値範囲外に変動し
I
たが、検出温度 Taが、検出温度初期値 Taの上下閾値範囲内 (Ta≤Ta≤Ta )に あるため、センサ異常であると判定する。即ち、推定温度 Tcの変化特性と検出温度 T aの変化特性とが相似していないので、センサ異常であると判定する。そして、エラー カウンタ Err をカウントアップする。
cnt
[0022] 一方、ステップ 10では、排気温度センサ 38が正常であると判定し、エラーカウンタ Err を 0にリセットする。
cnt
ステップ 11では、エラーカウンタ Err 力 所定回数 (例えば、 4回）に達したか否か
cnt
を判定する。これは、ノイズなど力 S排気温度センサ 38の出力に重畳して異常と判定さ れることもあり得る力 である。また、これは、異常検出精度を向上させるために、一回 の異常判定で直ちに異常を確定するのではなぐ所定回数連続して異常判定しなけ れば異常は確定しな 、ようにして!/、る。そして、エラーカウンタ Err 力 所定回数に
cnt
達していれば、ステップ 12へと進む (Yes)。一方、エラーカウンタ Err 力 所定回数
cnt
に達していなければ、ステップ 1へと戻る（Yes)。
[0023] ステップ 12では、排気温度センサ 38の異常を確定し、異常検出したことを報知する ために警報装置 44を作動させる。これを受けた警報装置 44は、警報音を発したり、 警告ランプを発する。これにより、異常を知らしめることができ、適当な措置を講ずるこ とができるようになる。
以上のように、排気温度センサ 38の異常は、推定温度 Tcの変化特性と検出温度 T aの変化特性とが相関関係にあることに基づいて検出される。これは、図 3から確認で きるように、推定温度 Tcが変化すれば検出温度 Taも変化することを基本原理として いる。図 3に示したように、検出温度 Taは、排気温度センサ 38が正常であるときには 、推定温度 Tcの変化に伴って変化する。即ち、検出温度 Taは、推定温度 Tcの変化 と相関を持って変化する。一方、検出温度 Taは、排気温度センサ 38が異常であると きには、推定温度 Tcが変化しても変化しない（図中 A点以降)。このように、排気温度 センサ 38の異常は、推定温度 Tcの変化に応じて検出温度 Taが変化しなければ異 常であると検出する。従って、本発明では、センサショートや断線などの異常の他、例 えば、検出温度 Ta力 ある温度まで上昇して変化していた力 何らかの原因によって ある温度力も変動せずに一定値に固着するような異常をも検出することができる。こ のため、本発明では、排気温度センサ 38が検出可能な全温度域での異常を検出す ることがでさる。
なお、以上では、本発明の一実施形態として、排気浄化装置に適用した排気温度 センサの異常検出装置を説明した力 これを DPF (Diesel Particulate Filter)などに 適用することちできる。

Claims

請求の範囲
[1] エンジンの排気温度を検出する排気温度センサと、
コンピュータを内蔵したコントロールユニットと、
を含んで構成され、
前記コントローノレユニットが、
エンジン運転状態に応じた排気温度を推定する排気温度推定処理と、 排気温度が変化する過渡状態にあるか否かを判定する過渡状態判定処理と、 前記過渡状態判定処理により過渡状態にあると判定したときに、前記排気温度推 定処理により推定した排気温度の変化特性と前記排気温度センサにより検出された 排気温度の変化特性との相関関係に基づいて、該排気温度センサに異常が発生し て!、る力否かを判定する異常判定処理と、
を実行することを特徴とする排気温度センサの異常検出装置。
[2] 前記過渡状態判定処理は、前記排気温度推定処理により推定された排気温度が、 第 1所定時間内に所定温度変化したときに、排気温度が変化する過渡状態にあると 判定することを特徴とする請求項 1記載の排気温度センサの異常検出装置。
[3] 前記過渡状態判定処理は、前記排気温度推定処理により推定された排気温度の 変化率が所定率以上であるときに、排気温度が変化する過渡状態にあると判定する ことを特徴とする請求項 1記載の排気温度センサの異常検出装置。
[4] 前記異常判定処理は、前記排気温度センサにより検出された排気温度の変化特 性と前記排気温度推定処理により推定された排気温度の変化特性とが相似していな いときに、該排気温度センサに異常が発生していると判定することを特徴とする請求 項 1記載の排気温度センサの異常検出装置。
[5] 前記排気温度センサにより検出された排気温度の変化特性は、前記過渡状態判 定処理により過渡状態にあると判定された後の第 2所定時間における変化特性であ ることを特徴とする請求項 1記載の排気温度センサの異常検出装置。
[6] 前記コントロールユニットは、前記第 2所定時間内に、前記排気温度推定処理によ り推定した排気温度の変化が、前記過渡状態にある力否かの判定を開始したときの 温度を中心とした所定範囲内であれば、前記排気温度センサに異常が発生している か否かの判定をキャンセルするキャンセル処理をさらに実行することを特徴とする請 求項 5記載の排気温度センサの異常検出装置。
[7] 前記異常判定処理は、前記排気温度センサに異常が発生しているとの判定を所定 回数連続して行ったときに、前記排気温度センサの異常を確定することを特徴とする 請求項 1記載の排気温度センサの異常検出装置。
[8] 前記コントロールユニットは、前記異常判定処理によって前記排気温度センサに異 常が発生していると判定したときに、警報装置を作動させる警報処理をさらに実行す ることを特徴とする請求項 1記載の排気温度センサの異常検出装置。
[9] コンピュータを内蔵したコントロールユニットが、エンジン運転状態に応じた排気温 度を推定し、該推定した排気温度を用いて排気温度が変化する過渡状態にあるか 否かを判定し、該判定において過渡状態にあるとしたときに、推定した排気温度の変 化特性と排気温度センサが検出した排気温度の変化特性との相関関係に基づいて 、該排気温度センサに異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする排気 温度センサの異常検出方法。
PCT/JP2007/063295 2006-09-22 2007-07-03 Device and method for detecting abnormality of exhaust gas temperature sensor Ceased WO2008035496A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07768069.2A EP2071311B1 (en) 2006-09-22 2007-07-03 Device and method for detecting abnormality of exhaust gas temperature sensor
CN2007800349580A CN101517385B (zh) 2006-09-22 2007-07-03 排气温度传感器的异常检测装置和异常检测方法
ES07768069.2T ES2549430T3 (es) 2006-09-22 2007-07-03 Dispositivo y método para detectar anomalía del sensor de temperatura de gases de escape
US12/408,705 US8091415B2 (en) 2006-09-22 2009-03-22 Apparatus for and method of detecting abnormality in exhaust gas temperature sensor
US13/289,306 US8549902B2 (en) 2006-09-22 2011-11-04 Apparatus for and method of detecting abnormality in exhaust gas temperature sensor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006257987A JP4963052B2 (ja) 2006-09-22 2006-09-22 排気温度センサの異常検出装置
JP2006-257987 2006-09-22

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/408,705 Continuation US8091415B2 (en) 2006-09-22 2009-03-22 Apparatus for and method of detecting abnormality in exhaust gas temperature sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008035496A1 true WO2008035496A1 (en) 2008-03-27

Family

ID=39200326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/063295 Ceased WO2008035496A1 (en) 2006-09-22 2007-07-03 Device and method for detecting abnormality of exhaust gas temperature sensor

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8091415B2 (ja)
EP (1) EP2071311B1 (ja)
JP (1) JP4963052B2 (ja)
CN (1) CN101517385B (ja)
ES (1) ES2549430T3 (ja)
WO (1) WO2008035496A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101750166B (zh) * 2009-12-17 2011-09-14 哈尔滨工程大学 船用增压柴油机排气温度监测装置及监测方法
EP2166327A3 (de) * 2008-09-18 2016-08-03 Techem Energy Services GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Kennlinie
CN113340466A (zh) * 2021-07-15 2021-09-03 浙江益华汽车配件有限公司 一种排气温度传感器的异常检测装置和异常检测方法

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7854161B2 (en) * 2005-09-29 2010-12-21 Volvo Lastvagnar Ab Diagnostic method for an exhaust aftertreatment system
JP5267569B2 (ja) * 2009-10-22 2013-08-21 トヨタ自動車株式会社 排気温度測定装置および排気温度測定方法
US8965716B2 (en) * 2010-04-05 2015-02-24 Lear Corporation Method and apparatus for testing at least one temperature sensor in a vehicle
DE102011005991B4 (de) * 2010-04-05 2015-07-30 Lear Corporation Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen wenigstens eines Temperatursensors in einem Fahrzeug
KR101305632B1 (ko) * 2011-09-21 2013-09-09 기아자동차주식회사 배기정화장치의 피독감지시스템 및 감지방법
US8505371B2 (en) * 2011-11-30 2013-08-13 Ford Global Technologies, Llc Methods for an exhaust fluid sensor
JP5770649B2 (ja) * 2012-01-27 2015-08-26 日野自動車株式会社 異常検出装置、ハイブリッド自動車および異常検出方法、並びにプログラム
US20130204508A1 (en) * 2012-02-08 2013-08-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an engine
WO2013179701A1 (ja) * 2012-05-29 2013-12-05 日産自動車株式会社 排気温度センサの故障診断装置
DE112013003885B4 (de) * 2012-08-30 2018-12-06 Scania Cv Ab Verfahren und System zum Festlegen einer Sensorfunktion für einen PM-Sensor
DE102013212013A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Temperatur eines an einem Messfühler vorbeiströmenden Gases
JP6144568B2 (ja) 2013-07-31 2017-06-07 いすゞ自動車株式会社 センサ出力値推定装置
JP6344016B2 (ja) * 2014-03-31 2018-06-20 株式会社デンソー 温度測定装置
JP6344017B2 (ja) * 2014-03-31 2018-06-20 株式会社デンソー 温度測定装置
CN104501997A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 安徽江淮汽车股份有限公司 湿式双离合器自动变速箱的离合器温度检测方法及系统
CN104949267A (zh) * 2015-06-08 2015-09-30 广东美的暖通设备有限公司 一种判断变频模块温度检测装置失效的方法和装置
CN104990326B (zh) * 2015-06-26 2018-02-02 青岛海尔股份有限公司 冰箱和基于红外传感器的温度测量方法
CN105043593B (zh) * 2015-06-30 2017-10-24 株洲南车时代电气股份有限公司 一种机车温度传感器故障诊断及容错估计方法
CN105114977B (zh) * 2015-09-02 2017-05-24 哈尔滨工业大学 一种基于排温测点相关性的燃机燃烧系统在线监测方法
CN105241669B (zh) * 2015-09-09 2017-09-01 哈尔滨工业大学 基于比较编码的燃气轮机燃烧系统在线监测方法
CN105628257B (zh) * 2015-12-18 2018-08-31 潍柴动力股份有限公司 一种排气温度传感器失效的检测方法和装置
DE202016000410U1 (de) * 2016-01-22 2017-05-31 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Computerprogramm zum Testen eines Abgastemperatursensors eines Verbrennungsmotors
CN109990923B (zh) * 2016-06-23 2021-01-01 福州丹诺西诚电子科技有限公司 提高资源有效利用率的温度传感器的故障诊断方法及系统
US10408113B2 (en) * 2017-03-15 2019-09-10 Nissan North America, Inc. Self correction for exhaust gas temperature sensor system
US10550749B2 (en) * 2017-03-20 2020-02-04 Nissan North America, Inc. Exhaust gas temperature sensor diagnostic system
CN109199124B (zh) * 2017-07-03 2022-03-08 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 感温器件检测方法、装置及烹饪器具
CN107692812A (zh) * 2017-07-14 2018-02-16 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 烹饪器具的控制方法
CN109307562B (zh) * 2017-07-28 2021-01-19 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 电磁加热系统及其热敏电阻的检测方法、装置
CN109506317B (zh) * 2018-11-08 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 一种压缩机排气故障检测方法、压缩机及空调器
CN111562037B (zh) * 2020-05-15 2021-09-28 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种温度表的故障检测方法及装置
JP7763625B2 (ja) * 2021-09-29 2025-11-04 株式会社アドヴィックス 車両用制御装置、及び車両制御プログラム
CN118464241B (zh) * 2024-07-15 2024-09-10 长春东煤高技术股份有限公司 一种智能传感器温度异常实时预警方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02305309A (ja) * 1989-05-18 1990-12-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用触媒温度警報装置
JPH04342855A (ja) * 1991-05-20 1992-11-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 内燃機関の排気温度異常検出装置
JPH0861047A (ja) * 1994-07-22 1996-03-05 Robert Bosch Gmbh 内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能の正常性の監視法および監視装置
JP2003515694A (ja) * 1999-12-03 2003-05-07 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング エラーのあるセンサの検出方法
JP2003149054A (ja) 2001-11-09 2003-05-21 Toyota Motor Corp 温度センサの異常検出装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2876544B2 (ja) * 1990-09-05 1999-03-31 本田技研工業株式会社 触媒温度センサ劣化検出装置
US6302065B1 (en) * 2000-03-15 2001-10-16 Ford Global Technologies, Inc. Method for monitoring a cooling system
JP2002122039A (ja) * 2000-10-12 2002-04-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE10112139A1 (de) * 2001-03-14 2002-09-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors
JP4325367B2 (ja) * 2003-11-10 2009-09-02 株式会社デンソー 排気温度センサの故障検出装置
JP2006022730A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Denso Corp 排気浄化装置の排気温度センサ故障検出装置
JP4172594B2 (ja) * 2005-08-25 2008-10-29 本田技研工業株式会社 温度センサの故障判定装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02305309A (ja) * 1989-05-18 1990-12-18 Nissan Motor Co Ltd 車両用触媒温度警報装置
JPH04342855A (ja) * 1991-05-20 1992-11-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 内燃機関の排気温度異常検出装置
JPH0861047A (ja) * 1994-07-22 1996-03-05 Robert Bosch Gmbh 内燃機関の排気ガス路における触媒器の機能の正常性の監視法および監視装置
JP2003515694A (ja) * 1999-12-03 2003-05-07 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング エラーのあるセンサの検出方法
JP2003149054A (ja) 2001-11-09 2003-05-21 Toyota Motor Corp 温度センサの異常検出装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2071311A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2166327A3 (de) * 2008-09-18 2016-08-03 Techem Energy Services GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Kennlinie
CN101750166B (zh) * 2009-12-17 2011-09-14 哈尔滨工程大学 船用增压柴油机排气温度监测装置及监测方法
CN113340466A (zh) * 2021-07-15 2021-09-03 浙江益华汽车配件有限公司 一种排气温度传感器的异常检测装置和异常检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8091415B2 (en) 2012-01-10
CN101517385B (zh) 2011-08-10
ES2549430T3 (es) 2015-10-28
US20100071451A1 (en) 2010-03-25
JP2008076311A (ja) 2008-04-03
JP4963052B2 (ja) 2012-06-27
US20120051396A1 (en) 2012-03-01
EP2071311A1 (en) 2009-06-17
EP2071311B1 (en) 2015-09-30
CN101517385A (zh) 2009-08-26
US8549902B2 (en) 2013-10-08
EP2071311A4 (en) 2011-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101517385B (zh) 排气温度传感器的异常检测装置和异常检测方法
CN102037230B (zh) NOx传感器的异常诊断装置及异常诊断方法
US8495861B2 (en) Fault detection system for PM trapper
JP4737098B2 (ja) 内燃機関の診断装置
JP4874364B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
KR101147588B1 (ko) 배기 정화 시스템의 이상 진단 장치
CN101896701B (zh) NOx催化剂的异常诊断装置及异常诊断方法
US8387366B2 (en) Reducing agent injection valve abnormality detection device and abnormality detection method, and internal combustion engine exhaust gas purification system
US8943805B2 (en) Method for detecting abnormality in reducing agent
US9482136B2 (en) NOx sensor based output disablement in response to exhaust system high frequency pressure pulsations
WO2006046339A1 (ja) 排気浄化装置
US9221017B2 (en) Exhaust gas control apparatus for internal combustion engine
JP5461057B2 (ja) 還元剤の異常検出方法
JP2008157199A (ja) センサの異常検出装置
CN102892986A (zh) 尿素水温度传感器的有效性诊断系统
JP2006022730A (ja) 排気浄化装置の排気温度センサ故障検出装置
EP2896799B1 (en) Additive supply device
JP2010261329A (ja) 排気浄化装置
JP5106248B2 (ja) ＮＯｘセンサの異常判定装置
JP2012082718A (ja) 排気浄化システムの異常検出装置及び異常検出方法
JP2009102995A (ja) 排気ガス浄化システムの故障診断装置
CN120253010A (zh) 温度传感器的故障检测方法、装置和电子设备
JP2009281952A (ja) ＮＯｘセンサの異常判定装置
JP2012233463A (ja) 排気浄化システムの故障検出装置
JP2018062890A (ja) 尿素水検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780034958.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07768069

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007768069

Country of ref document: EP