WO2008038505A1

WO2008038505A1 - Rétracteur de ceinture de sécurité et dispositif de ceinture de sécurité l'utilisant

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Publication number: WO2008038505A1
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Inventors: Hirokazu Yoshioka
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Description

明細書

シートベル卜リトラクタおよびこれを用いたシ一トベルト装置背景技術 ' ―

[0001] 本発明は、自動車等の車両に装備され、シートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置において、エンドロックを防止することができかつ少なくとも緊急ロック機能を有するシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。

[0002] 従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シ一トベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。

[0003] 一般に、このようなシートベルト装置はシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタとして、シートベルトの引出しを阻止する緊急ロック式シートベルトリトラクタ（E L R) の機能と、シートベルトを全量引き出したときに作動して、このシートベルトの巻取り途中ではシートベルトの引出しを阻止し、シートベルトの全量巻取りで作動解除する自動ロック式シートベルトリトラクタ（A L R) の機能とを備えるシートベルトリトラクタが、特開 2 0 0 1— 2 1 3 2 7 5号公報により知られている。

[0004] この特開 2 0 0 1 - 2 1 3 2 7 5号公報に開示のシートベルトリトラク夕は、 E L R機能および A L R機能を有する他の一般的なシ一トベルトリトラクタと同様に、コ字状のフレーム、このフレームの左右側壁間に回転可能に支持されてシートベルトを巻き取るベルトリールおよびシャフト

(スプール）、フレームの一方の側壁に取り付けられ、スプールにシートベルトの巻取り力を付与する渦巻きばね等からなる付勢力付与手段、フレームの他方の側壁に取り付けられ、フレームに形成されたラチエツト歯に係止することでスプールのベルト引出し方向の回転を阻止するロック部材であるロックパウル、外周にラチエツト歯を有し、通常時スプールと一体回転しかつ車両に所定減速度以上の大きな減速度が作用した緊急時にベルト引出し方向の回転が停止されてスプールとの間に相対回転を生じることでこのロックパウルを作動するラチェットホイール（ロックギヤ）、および先端に係止爪を有し、前述の緊急時にその大きな減速度が慣性体で感知されたときに、レバー（ァクチユエ一夕）が作動してその先端の係止爪が口ックギヤのラチェット歯に係止することで口ックギヤのベルト引出し方向の回転を停止する加速度検知手段（ヴィークルセンサ）、ロックギヤに揺動可能に支持されかつ係止爪を有する慣性体、フレームに取り付けられた、慣性体の係止爪が係止可能なラチエツト歯、フレームの他方の側壁に取り付けられるリテ一ナにスプールと同心に形成された内歯からなる内歯リング（リングギヤ）、スプールと一体にかつスプールの中心に対し偏心して回転する偏心ディスク、この偏心ディスクによつて減速制御されて回転しかつリングギヤの内歯に嚙合する外歯を有する制御リング、および制御リングによって作動制御されシートベルトの全量引出し時に作動して E L R機能から A L R機能に切り替えるとともに、シートベルトの全量巻取り時に作動解除して A L R機能から E L R機能に切り替えて A L R機能を発揮する A L Rレバ一からなる基本的な構成を備えている。

そして、シートベルトリトラクタは、シートベルトが全量引き出されない範囲で引き出されるときは、 E L R機能を発揮する。この E L R機能では、車両に前述の大きな減速度が作用すると、ヴィークルセンサが作動する。すなわち、慣性体がこの減速度を感知してァクチユエ一夕を作動する。このァクチユエ一夕の作動で、ァクチユエ一夕の係止爪がロックギヤのラチエツト歯に係止して、ロックギヤのベルト引出し方向の回転がロックされる。すると、乗員の慣性でベルト引出し方向に回転しょうとするスプ一ルとベルト引出し方向の回転がロックされたロックギヤとの間に相対回転が生じる。この相対回転により、ロックパウル（本発明のロック手段に相当）が作動してフレームのラチエツト歯に係止し、スプールのベルト引出し方向の回転が阻止される。これにより、シートベルトの引出しが停止されて慣性による乗員の前方への移動が阻止され、シートベルトで乗員が拘束される。

[0006] また、通常のベルト引出し時より速く急激にシートベルトが引き出されると、シートベルトセンサが作動する。すなわち、シートベルトの急激な引出しでロックギヤが急激に回転するので慣性体が作動する。すると、慣性体の係止爪がラチエツト歯に係止するので、ロックギヤのベルト引出し方向の回転が阻止される。これにより、前述のヴィークルセンサ作動時の場合と同様にスプールのベルト引出し方向の回転がロックされ、シートべルトの引出しが阻止される。

[0007] 例えば、チャイルドシートを車両シートにシートベルトで固定する場合などで A L R機能を作動させようとする場合には、シートベルトを全量引き出す。すると、自動ロック機構（A L R機構）の制御リングがその偏心回転でシートベルトの全量引出しを検知して A L Rレバーを作動し、シー卜ベルトリトラクタは E L R機能から A L R機能に切り換えられる。この A L R機能では、シートベルトが全量巻き取られるまでの途中では、 A L Rレバーの作動により、スプールのベルト引出し方向の回転が口ックされ、シートベルトは引き出すことができない。そして、シートベルトが全量 (完全に）巻き取られると、 A L Rレバーが作動解除し、シートベルトリトラクタは A L R機能から E L R機能に戻る。

[0008] ところで、乗員がシートベルトの装着を解除するため、タンダとバックルの係止を解除しタンダあるいはシートベルトを放すと、巻取り方向に付勢されているスプールによりシートベルトが急激に巻き取られる。そして、シートベルトが完全に巻き取られると、スプールの回転が急激に停止するため、ヴィークルセンサのァクチユエ一夕が回動して、その係止爪がロックギヤのラチエツト歯に係止してしまうことがある。このため、前述のようにスプールのベルト引出し方向の回転が口ックされるので、シ一トベルトを再び引き出すことができなくなる。つまり、エンドロックが発生してしまうことがある。

[0009] そこで、 A L R機能を行う略円板形状のカムプレートの外周に円弧状の押圧部（ストッパ）を設け、このストッパは、カムプレートがスプールの回動に連動して減速回動することにより、ヴィークルセンサの係止爪が口ック輪（ロックギヤ）のラチェット歯に係止するのを許容する係止許容位置とヴィークルセンサの係止爪がロックギヤの前記ラチエツト歯に係止するのを阻止する係止阻止位置との間でロックギヤの回転方向に移動するようになつており、スプールによりシ一トベルトを全量またはほぼ全量卷き取ったときに、ストッパが係止阻止位置に設定されるシートベルトリトラクタが、特開平 9— 1 5 0 7 1 2号公報により提案されている。

[0010] この特開平 9一 1 5 0 7 1 2号公報に開示のシートベルトリトラクタによれば、シートベルトの全量巻取り時には、ストッパが係止阻止位置に設定されてヴィークルセンサの係止爪がロックギヤのラチエツト歯に係止するのを阻止される。したがって、ヴィ一クルセンサの係止爪によるエンドロックが発生しなくなる。

[0011] しかしながら、特開平 9— 1 5 0 7 1 2号公報に開示のシートベルトリトラクタでは、ストッパが A L R機能を行うカムプレートの外周に設けられているとともにカムプレートと一体に回動することでロックギヤのラチエツト歯とヴィ一クルセンサの係止爪との間の領域に位置しかっこの領域を通過するので、カムプレートが大型になる。しかも、カムプレートが大

. 型になることから、カムプレートの外周の回動軌跡が大きくなり、大きな移動スペースを必要とする。更に、ストッパがロックギヤのラチェット歯とヴィークルセンサの係止爪との間を通過する際に、ストツバが係止爪に回動方向に干渉しないようにするために、係止爪とラチエツト歯との間の距離を従来の E L Rの場合に比べて大きくする必要がある。このため、特開平 9一 1 5 0 7 1 2号公報に開示のシートベルトリトラクタは大型にならざるを得ないものとなっている。

[0012] そのうえ、係止爪とラチエツト歯との間の距離が大きくなることから、係止爪の非作動位置と作動位置との間の移動距離が長くなるので、ヴィークルセンサも大型になってしまう。

[0013] 更に、近年の車両の多種多様化により、車両に搭載されるシートベルト装置のレイアウトも多種多様にわたっている。このため、カムプレートの作動範囲とストツバの作動範囲との組合せは、シートベルト装置のレイァゥトによって異なることが一般的である。しかしながら、特開平 9一 1 5 0 7 1 2号公報に開示のシートベルトリトラクタでは、ベルト巻取り完了時の係止爪のラチエツト歯への係止を阻止するストツバと A L R機能を行うカムプレートとが同一部品で一体に形成されている。この特開平 9一 1 5 0 7 1 2号公報に開示のシートベルトリトラクタを、多種多様のシートベルト装置のレイアウトに対応させようとすると、ストッパとカムプレートとが同一部品で一体に形成されていることから、ストッパとカムプレートとが同一部品で形成された専用部品をレイァゥ卜の種類と同数の種類だけ必要となってしまい、部品の種類の数が多くなるばかりでなく、コストも高くなる。例えば、シートベルト装置の取付レイアウトが 9種類あるとすると、この専用部品もカムプレートの異なる作動範囲とストッパの異なる作動範囲との組合せの 9種類が必要となる。発明の開示

[0014] 本発明の目的は、ヴィークルセンサの係止爪によるエンドロック防止を効果的に行うようにしつつ、エンドロック防止のための構造をより小型コンパク卜に形成することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。

[0015] 本発明の他の目的は、多種の取付レイアウトに対して A L R機能とェンドロック防止装置との組合せをより少ない種類の部品でフレキシブルにかつ安価に対応することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。

[0016] 本発明の目的を達成するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのベルト引出し方向の回動を阻止するロック手段と、外周に円環状のラチエツト歯を有し、非作動時前記スプールと一体回転するとともに前記スプールとの間に相対回転が発生する作動時に前記ロック手段を作動するロックギヤと、係止爪を有し、車両に通常時より大きな減速度が作用した緊急時にこの減速度を検知して作動して前記口ックギヤのラチヱッ卜歯に前記係止爪を係止して前記ロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止することで前記スプールと前記ロックギヤとの間に相対回転が発生させるヴィークルセンサとを少なくとも備えているシー卜ベルトリトラクタにおいて、前記スプールの回動により、前記ヴィ一クルセンサの前記係止爪が前記ロックギヤの前記ラチエツト歯に係止するのを許容する係止許容位置と前記ヴィークルセンサの前記係止爪が前記ロックギヤの前記ラチエツト歯に係止するのを阻止する係止阻止位置との間で前記ロックギヤの径方向に移動するストッパとを備え、前記スプールにより前記シートベルトを全量またはほぼ全量巻き取ったときに、前記ストッパが前記係止阻止位置に設定されることを特徴としている。

[0017] また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、回動することで前記ストツパの作動を制御するカム溝を有するストッパ制御ディスクと、前記スプールの回動により作動されて前記ストッパ制御ディスクを回動する制御部材とを備えていることを特徴としている。

[0018] 更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記シートベルトの全量引出し時に作動して、前記シートベルトの全量巻取りまで、全量引出し後の前記シートベルトの巻取り途中では、前記シートベルトの引出しを阻止する自動ロック機構を備えており、前記制御部材が、前記自動ロック機構の制御部材が兼用されていることを特徴としている。

[0019] 更に、本発明に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタンダと、車体または車両シートに設けられ、前記夕ングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれかが用いられていることを特徴としている。 [0020] このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置によれば、エンドロック防止装置のためのス卜ッパが係止許容位置と係止阻止位置との間でロックギヤの径方向に移動するので、ストッパに移動軌跡をヴィークルセンサの係止爪とロックギヤのラチエツト歯との係止位置が含まれるように単に設定するだけでよい。したがって、ストッパの移動軌跡が小さくなり、小さな移動スペースで済むようになる。しかも、ストツバがロックギヤの径方向に直線的に移動するだけであり、ラチェット歯と係止爪との間をロックギヤの回動方向に回動しながら通過しないので、ストツバが係止爪にロックギヤの回動方向に干渉することはない。これにより、係止爪とラチエツト歯との間の距離を従来の E L Rの場合と同じに変更する必要はない。したがって、本発明のシートベルトリトラクタはエンドロック防止装置を設けても小型コンパク卜に形成することができる。

[0021] そのうえ、係止爪とラチェット歯との間の距離が、ヴィークルセンサによるェンドロックのェンドロック防止装置を備えない従来の E L Rや A L Rと変わらないので、係止爪の非作動位置と作動位置との間の移動距離も変わらなく、ヴィークルセンサを大型になるのを阻止できる。

[0022] また、本発明によれば、スプールの回動により作動される制御部材でストツパ制御ディスクを回動することにより、ストッパ制御ディスクのカム溝がストッパの作動制御するので、エンドロックをより簡単な構造でより安定して防止することができる。

[0023] 更に、本発明によれば、ストッパ制御ディスクを回動する制御部材を、自動ロック機構の制御部材で兼用しているので、ストッパを制御する専用の制御部材を不要にすることができる。これにより、自動ロック式のシ一トベルトリトラクタにおいてはエンドロック防止装置を設けても部品点数をさらに削減することができる。

[0024] しかも、エンドロック防止装置のためのストッパを制御するストッパ制御ディスクと、自動ロック機構の制御部材とを別部品で別体に形成しているので、シートベルト装置のレイアウトが多種多様にわたっても、異なるストッパ制御ディスクと異なる制御部材とを組み合わせることにより、少ない種類の部品で多種多様のレイアウトに対してフレキシブルにかつ安価に対応することができる。図面の簡単な説明

[0025] 図 1は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。

図 2は、図 1に示す例のエンドロック防止装置を備えたシートベルトリトラク夕の一部を一方向から見て示す分解斜視図である。

図 3は、図 1に示す例のシートベルトリトラクタの図 2に示す部分を図 2と逆方向から見て示す分解斜視図である。

図 4は、図 1に示す例のシートベルトリトラクタの側面図である。図 5は、図 4における V_V線に沿う断面図である。

図 6は、図 1に示す例のエンドロック防止装置に用いられるストッパ制御ディスクを示す斜視図である。発明を実施するための最良の形態

[0026] 以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図 1は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシ一トベルト装置を模式的に示す図である。

[0027] 図 1に示すように、この例のシートベルト装置 1は、シートベルトリトラクタを用いた従来公知の三点式シートベルト装置と同様に、車両シ一ト 2近傍の車体に固定されたシートベルトリトラクタ 3、このシートベルトリトラクタ 3から引き出されるとともに先端のベルトアンカー 4 aが車体の床あるいは車両シート 2に固定されるシートベルト 4、シートベルトリトラクタ 3から引き出されたシートベルト 4を乗員のショルダ一の方へガィドするガイドアンカー 5、このガイドアンカー 5からガイドされてきたシートベルト 4に摺動自在に支持されたタンダ 6、車体の床あるいは車両シート 2に固定されかつタンダ 6が係脱可能に挿入係合されるバックル 7 から構成されている。

[0028] この例におけるシートベルトリトラクタ 3は、図示しないが、例えば特開 2 0 0 1— 2 1 3 2 7 5号公報に開示のシートベルトセンサを伴う E L R機能および A L R機能を有するシートベルトリトラクタの前述の基本的な構成を備えている。そして、シートベルトリトラクタ 3のこれらの基本的な構成および動作は従来公知であるので、本発明のエンドロック装置 9 に関係する部分を簡単に説明し、他の詳細な説明は省略する。

[0029] 図 2、図 3および図 5に示すようにリテ一ナ 1 0のスプール側には、ヴィークルセンサ 2 4が収容される収容部 2 5が設けられている。また、ヴィ一クルセンサ 2 4は例えば前述の特開 2 0 0 1 - 2 1 3 2 7 5号公報および特開平 9 _ 1 5 0 7 1 2号公報に開示のヴィークルセンサを始め、従来公知のヴィークルセンサと同様の構成を有している。すなわち、ヴィークルセンサ 2 4は、ケース 2 4 aと、ケース 2 4 aに収容されかつ緊急時の大きな減速度で作動する慣性ポール 2 4 bと、ケース 2 4 aに揺動可能に設けられかつ慣性ボール 2 4 bの作動で作動されるァクチユエ一夕 2 4 cと、ァクチユエ一夕 2 4 cの先端に設けられかつァクチユエ一夕 2 4 c の作動でラチエツトホイール（ロックギヤ） 2 6の外周の円環状のラチェット歯 2 7に係止する係止爪 2 4 dとからなっている。

[0030] ロックギヤ 2 6も従来公知の構成を有している。ロックギヤ 2 6は、非作動時スプール 8と一体回転するとともに、作動時スプール 8との間に相対回転が発生しロック手段であるロックパウル 2 8を作動してフレーム 2 9の内歯 3 0に係止させ、スプール 8のベルト引出し方向の回転をロック (阻止）する。このロックギヤ 2 6はスプール 8と同軸上に設けられる。

[0031] 次に、本発明の特徴部分であるエンドロック防止装置 9について説明する。

図 2は、エンドロック防止装置を備えたシ一トベルトリトラクタの一部を示す分解斜視図であり、図 3は、このシートベルトリトラクタの図 2に示す部分を図 2と逆方向から見て示す分解斜視図、図 4はシートベルトリトラクタの側面図、および図 5は図 4における V— V線に沿う断面図である。

[0032] 図 2ないし図 5に示すように、この例のシートベルトリトラクタ 3は、フレームのヴィ一クルセンサが設けられる側の側壁に取り付けられるリテ —ナ 1 0を備えている。図 2および図 5に示すように、このリテーナ 1 0 の側壁 1 0 aのスプール 8側（図 2において左側）には、円環状突出部 1 1が軸方向に突設されている。この円環状突出部 1 1はスプール 8と同軸上に設けられており、その内周面には、所定数のラチェット歯 1 2が周方向に等間隔を置いて設けられている。これらのラチェット歯 1 2は、シ一トベルトセンサの一部を構成するものであり、シートベルトが急激に引き出されたとき、図示しない慣性体が作動して慣性体の係止爪がラチエツト歯 1 2の 1つに係止されるようになつている。慣性体の係止爪がラチエツト歯 1 2に係止されると、スプールのベルト引出し方向の回転がロックされ、シートベルト 4の引出しが阻止される。

[0033] また、図 3および図 5に示すように、リテ一ナ 1 0の側壁 1 0 aのスプ —ル 8側と反対側（図 3において右側）には、内歯 1 3 aを有するリングギヤ 1 3が軸方向に突設されている。このリングギヤ 1 3はスプール 8および円環状突出部 1 1と同軸上に設けられている。

[0034] リテーナ 1 0の側壁 1 0 aには、円環状突出部 1 1およびリングギヤ 1 3の内側において貫通孔 1 4がこれらの円環状突出部 1 1およびリングギャ 1 3と同軸上に穿設されている。スプールに一体回転可能に取り付けられるブッシュ 1 5がこの貫通孔 1 4を貫通して配設される。

[0035] 図 2、図 3および図 5に示すように、リテ一ナ 1 0の側壁 1 0 aのスプ •—ル側と反対側には、ストッパ 1 6と、ストッパ制御ディスク 1 7と、制御リング 1 8 (本発明の制御部材に相当）と、偏心ディスク 1 9とがリテ —ナ 1 0側からこれの順に軸方向に配設されている。

[0036] ストッパ 1 6は、支持ガイド部 1 6 aと、この支持ガイド部 1 6 aに直角方向に延びて支持された円弧状のストッパ部 1 6 bとからなっている。支持ガイド部 1 6 aにはピン状のカムフォロワ 1 6 cが突設されている。図 3に示すように、リテーナ 1 0の側壁 1 0 aのスプール 8側と反対側には所定の間隔を置きかつリングギヤ 1 3の径方向に延びる一対のガイドレ —ル 2 0 , 2 1が設けられている。支持ガイド部 1 6 aは、これらのガイドレール 2 0 , 2 1の間に配置されかつこれらのガイドレール 2 0 , 2 1にガイドされながら、側壁 1 0 aに対してリングギヤ 1 3の径方向に摺動可能に設けられている。つまり、ストッパ 1 6は、スプール 8およびロックギヤ 2 6の径方向に移動可能となっている。

[0037] 側壁 1 0 aには、軸方向に貫通する開口 1 0 bが設けられているとともに、円環状突出部 1 1のこの開口 1 O bに対応する位置に、円環状突出部 1 1の内側と外側と間を貫通する開口 1 1 aが穿設されている。そして、ストッパ部 1 6 bが開口 1 0 bを貫通して円環状突出部 1 1側に突設しており、図 4および図 5に示すように円環状突出部 1 1より外側に突出可能となっている。

[0038] 図 2、図 5および図 6に示すように、ストッパ制御ディスク 1 7は、そのストッパ 1 6と対向する ffiに形成されたカム溝 2 2を有している。このカム溝 2 2は、ストッパ制御ディスク 1 7と同心の比較的小径の円弧状引込部 2 2 aと、この円弧状引込部 2 2 aから接線方向に延びる直線状部 2 2 bと、直線状部 2 2 bからこの直線状部 2 2 bが接線となるようにして延びかつストッパ制御ディスク 1 7と同心で円弧状引込部 2 2 aより大径の円弧状押出部 2 2 cとからなっている。また、このストッパ制御ディスク 1 7の中心位置には、ストッパ制御ディスク 1 7と同心の円形の貫通孔 1 7 aが穿設されており、この貫通孔 1 7 aがブッシュ 1 5の支持部 1 5 aに相対回動可能に支持されている。

更に、ストッパ制御ディスク 1 7のカム溝 2 2と反対側の面には、円弧状の連結突起 2 3が立設されている。

[0039] 制御リング 1 8は、リングギヤ 1 3の内歯 1 3 aに嚙合する外歯 1 8 a を有しているとともに、円弧状の連結用孔 1 8 bを有している。円弧状の連結用孔 1 8 bの径方向の長さがストッパ制御ディスク 1 7の径方向の厚み（長さ）より大きく設定されている。この連結用孔 1 8 bにストツバ制御ディスク 1 7の連結突起 2 3が嵌入されることで、制御リング 1 8とストツパ制御ディスク 1 7とが回転方向に連結される。その場合、.後述するように制御リング 1 8がスプールに対して偏心回転するのに対して、ストッパ制御ディスク 1 7がスプールに対して同心回転するので、ストッパ制御ディスク 1 7が連結用孔 1 8 bに対して径方向に相対的に摺動自在となつている。この制御リング 1 8の中心位置には、制御リング 1 8と同心の円形の貫通孔 1 8 cが穿設されている。

偏心ディスク 1 9は、その外周の支持面 1 9 aが円形に形成されている。この偏心ディスク 1 9の支持面 1 9 aの中心から偏心した位置には、連結孔 1 9 bが穿設されている。そして、支持面 1 9 aに制御リング 1 8の貪通孔 1 8 cがその内周面全周にわたりかつ相対摺動可能に嵌合支持されている。また、連結孔 1 9 bにはプッシュ 1 5の連結部 1 5 bが相対回転不能に嵌合、連結されている。したがって、スプールの回転で偏心ディスク 1 9が回転し、この偏心ディスク 1 9の回転で制御リング 1 8が偏心回転するようになつている。また、制御リング 1 8の偏心回転でストッパ制御ディスク 1 7が回転するとともに、ストッパ制御ディスク 1 7の回転で、ストッパ 1 6がロックギヤ 2 6の径方向に移動するようになる。

ストッパ 1 6のカムフォロワ 1 6 aがストッパ制御ディスク 1 7のカム溝 2 2の円弧状押出部 2 2 cにあるときは、シートベルト 4が通常ベルト装着時の所定引出し量を超えて引き出されている。その場合、円弧状押出部 2 2 cの円弧方向の長さが所定の長さに設定されており、これにより、シートベルト 4が全量引き出される前にカムフォロワ 1 6 aが円弧状押出部 2 2 cにあるように設定してる。したがって、付勢力手段の付勢されたスプールによりシートベルトが全量あるいはほぼ全量引き出されたときには、カムフォロワ 1 6 aは円弧状押出部 2 2 cに位置している。

また、ストッパ 1 6のカムフォロワ 1 6 aがカム溝 2 2の直線状部 2 2 bにあるときは、シ一トベルト 4が通常ベルト装着時の所定引出し量に相当する量引き出されている。

更に、ストッパ 1 6のカムフォロワ 1 6 aがストッパ制御ディスク 1 7 . のカム溝 2 2の円弧状押出部 2 2 cにあるときは、シートベルト 4が全量卷き取られている。その場合、円弧状押出部 2 2 cの円弧方向の長さが所定の長さに設定されており、これにより、シートベルト 4が何らかの要因で通常の全量巻き取られず、巻取り量が若干量通常より少ない状態で卷取りが完了しても、カムフォロワ 1 6 aが円弧状押出部 2 2 cにあるように設定してる。したがって、付勢力手段の付勢されたスプールによりシートベルトが全量あるいはほぼ全量巻き取られたときには、カムフォロワ 1 6 aはカム溝 2 2の円弧状押出部 2 2 cに位置している。

そして、この例のシートベルトリトラクタ 3におけるエンドロック装置 9は、ストッパ 1 6、制御ディスク 1 7、および制御リング 1 8によって構成されている。

[0043] このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ 3のエンドロック装置 9の作動について説明する。

いま、シートベルト 4の非装着時、シートベルト 4はスプールに全量巻き取られている。この.状態では、カムフォロワ 1 6 aがカム溝 2 2の円弧状押出部 2 2 cに位置している。カムフォロワ 1 6 aが円弧状押出部 2 2 cにあるときには、ストツバ 1 6が最大に押し出されて、ストッパ 1 6のストッパ部 1 6 bが図 4に二点鎖線で示すロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7の歯先より、図 4に実線で示す外側位置 Aに位置するようになる。

[0044] これにより、ヴィークルセンサ 2 4のァクチユエ一夕 2 4 cが作動してその先端の係止爪 2 4 dがラチエツト歯 2 7の方へ移動しても、係止爪 2 4 dはストッパ部 1 6 bに当接して移動が阻止され、ロックギヤ 2 6のラチェット歯 2 7に係止する位置まで移動しない。すなわち、ァクチユエ一夕 2 4 cの係止爪 2 4 dはロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止することはない。したがって、ストッパ部 1 6 bの外側位置 Aは、ヴィークルセンサ 2 4の係止爪 2 4 dがロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止するのを阻止する係止阻止位置となっている。

[0045] 次に、シートベルト 4が全量巻き取られている状態から、シートベルト 4が引き出されると、スプールが引出し方向に回転する。このため、偏心リング 1 9が回転するので、制御リング 1 8の外歯 1 8 aが回転してリングギヤ 1 3の内歯 1 3 aに順次嚙合していく。したがって、制御リング 1 8が大きく減速されてゆっくりと偏心回転する。この制御リング 1 8の偏心回転で、ストッパ制御ディスク 1 7がゆっくりと回転する。

[0046] すると、カムフォロワ 1 6 aがカム溝 2 2の円弧状押出部 2 2 cから直線状部 2 2 bに移行するので、ストッパ 1 6が急速に引き込まれる。したがって、ストッパ 1 6のストッパ部 1 6 bがロックギヤ 2 6のラチエツ卜歯 2 .7の歯元より内側位置するようになる。これにより、ヴィークルセンサ 2 4のァクチユエ一夕 2 4 cが作動したとき、ァクチユエ一夕 2 4じの先端の係止爪 2 4 dはストッパ部 1 6 bに当たることはなく、ロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止する位置まで移動する。すなわち、ァクチユエ一夕 2 4 cの係止爪 2 4 dはロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止可能となる。

[0047] 更に、シートベルト 4が引き出されて通常使用時のベルト引出し量になると、カムフォロワ 1 6 aは、直線状部 2 2 bあるいは円弧状引込部 2 2 aに位置している。このときには、ストッパ 1 6のストッパ部 1 6 bが更に引き込まれて、図 4に点線で示すようにロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7の歯元より内側位置 Bに位置するようになる。

[0048] これにより、ヴィークルセンサ 2 4のァクチユエ一夕 2 4 cが作動してその先端の係止爪 2 4 dがラチエツト歯 2 7の方へ移動したとき、係止爪 2 4 dはストッパ部 1 6 bに当接しなく、ロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止する位置まで移動するようになる。すなわち、ァクチユエ一夕 2 4 cの係止爪 2 4 dはロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止し、 E L R機能が発揮する。したがつて、ストッパ部 1 6 bの外側位置 Bは、ヴィークルセンサ 2 4の係止爪 2 4 dがロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7 に係止するのを許容する係止許容位置となっている。

[0049] 更に、ベルト装着が終了して、通常使用時のベルト引出し量だけ引き出されたシートベルト 4がスプールに巻き取られると、スプールのベルト巻取り方向の回転で、偏心リング 1 9が前述と逆方向に回転するので、制御リング 1 8の外歯 1 8 aがリングギヤ 1 3の内歯 1 3 aに順次嚙合していく。したがって、制御リング 1 8が大きく減速されてゆっくりと逆方向に偏心回転する。この制御リング 1 8の偏心回転で、ストッパ制御ディスク 1 7がゆつくりと逆方向に回転する。

[0050] すると、カムフォロワ 1 6 aは逆に円弧状引込部 2 2 aあるいは直線状部 2 2 bから円弧状押出部 2 2 cに向かって移動する。そして、シートべルト 4がスプールにほぼ全量巻き取られると、カムフォロワ 1 6 aは円弧状押出部 2 2 cに位置するようになる。このときには、エンドロック装置 9におけるストツバ 1 6のストッパ部 1 6 bが図 4に二点鎖線で示すロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7より外側位置するようになる。シートベルト 4がスプールに全量巻き取られると、ベルト巻取りが終了する。このとき、カムフォロワ 1 6 aが円弧状押出部 2 2 cに位置することが保持されるので、ベルト巻取りの終了による衝撃で、ヴィークルセンサ 2 4のァクチユエ一夕 2 cが作動しても、ァクチユエ一夕 2 4 cの先端の係止爪 2 4 dはストッパ部 1 6 bに当接して、ロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7 に係止する位置まで移動しない。したがって、係止爪 2 4 dがラチエツト歯 2 7との係止位置へ移動するのをストッパ部 1 6 bで阻止されるので、ァクチユエ一夕 2 4 cの係止爪 2 4 dはロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7に係止しない。すなわち、スプールによるシートベルト 4の全量巻取時には、エンドロック防止装置 9によりエンドロックが防止される。

[0051] シートベルト 4が全量近く引き出されると、従来公知の自動ロック機構 (A L R機構）と同様に制御リング 1 8によって、図 4に示す切替アーム 3. 1によって E L R機能から A L R機能に切り替えられる。これにより、自動ロック作用が行われる。自動ロック作用が終了すると、シートベルト 4は全量スプールに巻き取られる。このときのエンドロック装置 9の作動は前述と同じである。

[0052] この例のエンドロック装置 9を備えたシートベルトリトラクタ 3およびシートベルト装置 1によれば、エンドロック防止装置 9のためのストッパ 1 6が係止阻止位置 Aと係止許容位置 Bとの間でロックギヤ 2 6の径方向に移動するので、ストッパ 1 6に移動軌跡をヴィ一クルセンサ 2 4の係止爪 2 4 dとロックギヤ 2 6のラチエツト歯 2 7との係止位置が含まれるように単に設定するだけでよい。したがって、ストッパ 1 6の移動軌跡が小さくなり、小さな移動スペースで済むようになる。しかも、ストッノ 1 6 がロックギヤ 2 6の径方向に直線的に移動するだけであり、ラチエツト歯 2 7と係止爪 2 4 dとの間をロックギヤ 2 6の回動方向に回動しながら通過しないので、ストッノ 1 6が係止爪 2 4 dにロックギヤ 2 6の回動方向に千渉することはない。これにより、係止爪 2 4 dとラチェット歯 2 7との間の距離を従来の E L Rや A L Rの場合と同じに変更する必要はない。したがって、この例のシートベルトリトラクタ 3はエンドロック防止装置 9を設けても小型コンパクトに形成することができる。

[0053] そのうえ、係止爪 2 4 dとラチェット歯 2 7との間の距離が、ヴィークルセンサ 2 4によるエンドロックのエンドロック防止装置 9を備えない従来の E L Rや A L Rと変わらないので、係止爪 2 4 dの非作動位置と作動位置との間の移動距離も変わらなく、ヴィークルセンサ 2 4を特開平 9— 1 5 0 7 1 2号公報に記載のシートベルトリトラクタのように大型になるのを阻止できる。しかも、このエンドロック防止装置 9を設けても、この例のシートベルトリトラクタ 3のヴィークルセンサ 2 4に従来のヴィークルセンサをそのまま使用することができ、この例のシートベルトリトラク夕 3を安価に形成できる。

[0054] このように、エンドロック防止動作を安定してスムーズに行うことができるようにしつつ、ヴィークルセンサ 2 4の機能を安定して発揮させることができることから、シートベルトリトラクタ 3の信頼性を向上させることができる。

[0055] 更に、ストッパ制御ディスク 1 7を回動する制御部材を、 A L R機能の制御リング 1 8で兼用しているので、ストッパ制御ディスク 1 7を制御する、つまりストッパ 1 6を制御する専用の制御部材を不要にすることができる。これにより、 A L R式のシートベルトリトラクタにおいてはエンドロック防止装置 9を設けても部品点数をさらに削減することができる。

[0056] しかも、エンドロック防止装置 9のためのストッパ 1 6を制御するストッパ制御ディスク 1 7と、 A L R機能の制御リング 1 8とを別部品で別体に形成しているので、シートベルト装置 1のレイァゥトが多種多様にわたつても、異なるストッパ制御ディスク 1 7と異なる制御リング 1 8とを組み合わせることにより、少ない種類の部品で多種多様のレイアウトに対してフレキシブルにかつ安価に対応することができる。

[0057] 更に、スプール 8の回動により作動される制御リング 1 8でストッパ制御ディスク 1 7を回動することにより、ストッパ制御ディスク 1 7のカム溝 2 2がストッパ 1 6の作動制御するので、エンドロックをより簡単な構造でより安定して防止することができる。

[0058] なお、前述の例では、エンドロック防止装置 9に、 A L R機能のための制御リング 1 8を兼用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、エンドロック防止装置 9におけるストッパ 1 6を作動制御するための専用の制御部材を用いることもできる。

[0059] また、本発明は、 E L R機能および A L R機能を有するシートベルトリトラクタに限定されるものではなく、 E L R機能のみを有するシートベルトリトラクタにも、本発明を適用することができる。産業上の利用可能性

[0060] 本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、エンド口ックが発生する可能性がありかつ少なくとも緊急ロック機能を有するシートベルトリトラクタおよびこれを用いてシートベルトリトラクタから引き出されるシ一トベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置に好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのベルト引出し方向の回動を阻止するロック手段と、外周に円環状のラチエツト歯を有し、非作動時前記スプ一ルと一体回転するとともに前記スプールとの間に相対回転が発生する作動時に前記ロック手段を作動する口ックギヤと、係止爪を有し、車両に通常時より大きな減速度が作用した緊急時にこの減速度を検知して作動して前記ロックギヤのラチェット歯に前記係止爪を係止して前記ロックギヤのベルト引出し方向の回転を阻止することで前記スプールと前記ロックギヤとの間に相対回転が発生させるヴィークルセンサとを少なくとも備えているシートベルトリトラクタにおいて、

前記スプールの回動により、前記ヴィ一クルセンサの前記係止爪が前記ロックギヤの前記ラチエツ卜歯に係止するのを許容する係止許容位置と前記ヴィークルセンサの前記係止爪が前記口ックギヤの前記ラチェット歯に係止するのを阻止する係止阻止位置との間で前記ロックギヤの径方向に移動するストッパとを備え、前記スプールにより前記シートベルトを全量またはほぼ全量巻き取ったときに、前記ストツバが前記係止阻止位置に設定されることを特徴とするシートベルトリ卜ラクタ。

2. 回動することで前記ストッパの移動を制御するカム溝を有するストッパ制御ディスクと、前記スプールの回動により作動されて前記ストッパ制御ディスクを回動する制御部材とを備えていることを特徴とする請求項 1記載のシートベルトリ卜ラクタ。

3. 前記シートベルトの全量引出し時に作動して、前記シートベルトの全量卷取りまで、全量引出し後の前記シートベルトの巻取り途中では、前記シートベルトの引出しを阻止する自動ロック機構を備えており、

前記制御部材は、前記自動口ック機構の制御部材が兼用されていることを特徴とする請求項 2記載のシートベルトリトラクタ。

4. 乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シ一トベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタンダと、車体または車両シートに設けれ、前記タンダが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、

前記シートベルトリトラクタに、請求項 1ないし 3のいずれか 1に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。