WO2008044267A1 - Recording/reproducing device - Google Patents

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WO2008044267A1
WO2008044267A1 PCT/JP2006/319986 JP2006319986W WO2008044267A1 WO 2008044267 A1 WO2008044267 A1 WO 2008044267A1 JP 2006319986 W JP2006319986 W JP 2006319986W WO 2008044267 A1 WO2008044267 A1 WO 2008044267A1
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recording
substrate
granular material
reproducing apparatus
reproducing
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Shuntaro Mori
Takanori Maeda
Kenjiro Fujimoto
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B9/00—Recording or reproducing using a method not covered by one of the main groups G11B3/00 - G11B7/00; Record carriers therefor
    • G11B9/12—Recording or reproducing using a method not covered by one of the main groups G11B3/00 - G11B7/00; Record carriers therefor using near-field interactions; Record carriers therefor
    • G11B9/14—Recording or reproducing using a method not covered by one of the main groups G11B3/00 - G11B7/00; Record carriers therefor using near-field interactions; Record carriers therefor using microscopic probe means, i.e. recording or reproducing by means directly associated with the tip of a microscopic electrical probe as used in Scanning Tunneling Microscopy [STM] or Atomic Force Microscopy [AFM] for inducing physical or electrical perturbations in a recording medium; Record carriers or media specially adapted for such transducing of information
    • G11B9/1418—Disposition or mounting of heads or record carriers
    • G11B9/1427—Disposition or mounting of heads or record carriers with provision for moving the heads or record carriers relatively to each other or for access to indexed parts without effectively imparting a relative movement
    • G11B9/1436—Disposition or mounting of heads or record carriers with provision for moving the heads or record carriers relatively to each other or for access to indexed parts without effectively imparting a relative movement with provision for moving the heads or record carriers relatively to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B82—NANOTECHNOLOGY
    • B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
    • B82Y10/00—Nanotechnology for information processing, storage or transmission, e.g. quantum computing or single electron logic

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of a recording / reproducing apparatus that performs at least one of recording and reproducing information while driving a recording medium along a plane, for example.
  • a recording medium For example, by moving (driving) a recording medium along a recording surface of a recording medium including a plurality of probes, data is recorded on the recording medium using each of the plurality of probes. Development of a probe memory for recording or reproducing data recorded on the recording medium is in progress. Instead of moving the recording medium, the probe array may be driven.
  • a recording / reproducing head such as a probe and a recording medium are in contact with each other with a constant force, or in order to maintain a certain distance, between a substrate equipped with a recording / reproducing head and a substrate on which the recording medium is mounted. Spacer is installed in
  • a spacer is not limited to the probe memory described above.
  • a spherical spacer is provided between a pair of electrode substrates for applying a voltage to a liquid crystal.
  • Patent Document 2 an example is disclosed in which a granular material is contained in an adhesive layer between a plurality of substrates constituting an optical recording medium.
  • Patent Document 1 JP 2002-49041 A
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-195784
  • the present invention has been made in view of, for example, the conventional problems described above. For example, while maintaining a state in which a recording / reproducing head such as a probe and a recording medium are in contact with each other with a constant force, It is an object of the present invention to provide a recording / reproducing apparatus that makes it possible to stably record or reproduce information while maintaining a distance.
  • a recording / reproducing apparatus is provided with a first substrate on which a recording medium is mounted, the first substrate facing the first substrate, and the recording medium And a second substrate on which a recording / reproducing head protruding toward the recording medium is fixed, and one of the first substrate and the second substrate is at least one of information recording and information reproduction And driving relative to the other of the first substrate and the second substrate along a predetermined direction substantially parallel to the other of the first substrate and the second substrate, and Between the first substrate and the second substrate, (0 is movable in accordance with the driving of at least one of the first substrate and the second substrate, and GO is connected to the first substrate and the second substrate. When at least one of them is driven, the first substrate and the second substrate A granular material having a substantially circular cross section in the direction in which one of the two is driven is provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a first example.
  • FIG. 2 is a semi-transparent diagram conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the first example.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view in which a peripheral portion of the stopper is enlarged in the recording / reproducing apparatus in the first example.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in which a peripheral portion of a stopper is enlarged in the recording / reproducing apparatus in the first example in a first state.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view in which a peripheral portion of a stopper is enlarged in the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment in a second state.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view enlarging a peripheral portion of a stopper in the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment in a third state.
  • FIG. 7 shows the peripheral portion of the stopper in the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment in the fourth state. It is the expanded sectional view which expanded.
  • FIG. 8 is a graph referred to when determining the diameter of a granular material in the recording / reproducing apparatus in the first example.
  • FIG. 9 is another graph referred to when determining the diameter of the granular material in the recording / reproducing apparatus in the first example.
  • FIG. 10 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a second example.
  • FIG. 11 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a third example.
  • FIG. 12 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a fourth example.
  • FIG. 13 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a fifth example.
  • FIG. 14 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a sixth example.
  • FIG. 15 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a seventh example.
  • FIG. 16 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in an eighth example.
  • FIG. 17 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a ninth example.
  • FIG. 18 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a tenth example.
  • FIG. 19 is a cross sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in an eleventh example.
  • FIG. 20 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a twelfth example.
  • FIG. 21 is a sectional view conceptually showing the structure of a recording / reproducing apparatus in a thirteenth example. Explanation of symbols
  • An embodiment of the recording / reproducing apparatus of the present invention has a first substrate on which a recording medium is mounted, and faces the first substrate, and at least one of information recording and information reproduction with respect to the recording medium. And a second substrate on which the recording / reproducing head protruding toward the recording medium is fixed, and one of the first substrate and the second substrate is the first substrate and the second substrate.
  • the second substrate moves relative to the other of the first substrate and the second substrate along a predetermined direction substantially parallel to the other of the first substrate and the second substrate.
  • Section is provided with a granulate comprising a substantially circular.
  • the recording / reproducing apparatus of the present invention it is directly fixed on the second substrate or indirectly fixed on the second substrate via a structure provided on the second substrate.
  • the recording / reproducing head Using the recording / reproducing head, at least one of information recording and information reproduction is performed on the recording medium mounted on the first substrate.
  • the first substrate and the second substrate are arranged so as to face each other in a substantially parallel plane.
  • the first substrate is configured to be movable along a direction substantially parallel to the second substrate.
  • the second substrate is configured to be movable along a direction substantially parallel to the first substrate. That is, the first substrate is configured to be movable relative to the second substrate.
  • a granular material is provided between the first substrate and the second substrate.
  • the granular material can move in accordance with the movement of the first substrate or the second substrate.
  • the granular material is not fixed to at least one of the first substrate and the second substrate, and is arranged between the first substrate and the second substrate so as to be able to move freely.
  • Granular The object has a substantially circular cross section in a direction in which one of the first substrate and the second substrate moves (that is, a cross section along the moving direction).
  • the granular material in the present embodiment is not limited to literally having a substantially spherical shape, but includes a wide concept including those having a substantially circular cross section in the direction in which one of the first substrate and the second substrate moves. It is.
  • the “substantially circular” in the present embodiment literally indicates the shape of a circle, in addition to a shape that can be roughly equated with a circle while having a slight distortion, or a polygon. It is a broad concept that includes a shape that can be roughly equated with a circle.
  • the granular material may be uniformly or discretely provided between the first substrate and the second substrate, or may be uniformly or partially provided between the first substrate and the second substrate. It may be provided discretely.
  • one of the first substrate and the second substrate can be suitably moved along a direction substantially parallel to the other of the first substrate and the second substrate. More specifically, when one of the first substrate and the second substrate is moved, the granular material rolls in accordance with the movement of one of the first substrate and the second substrate because the cross section thereof is substantially circular. Move. Therefore, there is no particular adverse effect on the movement of one of the first substrate and the second substrate. Therefore, one of the first substrate and the second substrate can be suitably moved along a direction substantially parallel to the other of the first substrate and the second substrate.
  • the distance between the first substrate and the second substrate in other words, the distance between the recording / reproducing head and the recording medium, or The force when the recording / reproducing head and the recording medium come into contact with each other can be maintained in a suitable state.
  • at least one of information recording and information reproduction can be suitably performed. More specifically, when at least one of information recording and information reproduction is performed in a state where the recording / reproducing head and the recording medium are in contact, the recording / reproducing head and the recording medium are in contact with each other with a force that does not cause damage.
  • At least one of information recording and information reproduction can be suitably performed.
  • a recording / reproducing head and a recording medium capable of at least one of information recording and information reproduction If the size of the granular material is adjusted so as to realize the distance between the two, at least one of information recording and information reproduction can be suitably performed.
  • the force applied to the recording / reproducing head or the recording medium can be dispersed in the granular material.
  • unintentional contact between the first substrate and the second substrate in other words, the recording / reproducing head and the recording medium
  • the recording / reproducing head and the recording medium are stably maintained while maintaining a state where they are in contact with each other with a constant force or maintaining a certain distance. Information can be recorded or reproduced.
  • the granularity is between the recording medium and the recording / reproducing head among the first substrate and the second substrate. Things are not provided.
  • the first substrate protrudes toward the second substrate, and at least part of the step becomes a stagger for the granular material. With parts.
  • the particulate matter comes into contact with (or collides with or collides with) the stepped portion as the stopper (that is, the protruding portion or the protruding portion protruding on the first substrate). It is possible to suitably prevent the inconvenience of the granular material coming into contact with the recording / reproducing head located on the back side of the stopper (specifically, the back side when viewed from the granular material). Further, it is possible to suitably prevent the inconvenience of the granular material flowing out of the recording / reproducing apparatus. That is, the moving range of the granular material can be suitably limited.
  • the moving range of the granular material to the recording / reproducing head side and Steps as stoppers can be used to limit the range of movement of the granular material to the opposite side of the recording / reproducing head (that is, to the outside of the recording / reproducing device). I prefer to have a part.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the first substrate includes the stepped portion may be configured such that at least a part of the stepped shape of the stopper is a curve.
  • the granular material comes into contact with the stopper on the surface.
  • the impact can be further mitigated. This can prevent damage to the granular material or the stepped portion.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the first substrate includes the stepped portion may be configured such that at least a part of the stepped shape of the stopper is stepped.
  • the stepped shape of the stopper is set so that the line connecting the portions of the stepped shape that come into contact with the granular material meshes with the outer shape of the granular material. It may be configured. Thereby, the granular material can come into contact with the stopper at a plurality of more points, and the impact can be further reduced. As a result, damage to the granular material or the stepped portion can be prevented.
  • the stepped portion may be formed integrally with the first substrate.
  • the stepped portion can be formed relatively easily.
  • the recording medium may be configured to be mounted on the step portion.
  • the granular material is the end portion on the step side of the recording / reproducing head.
  • the minimum radius of the granular material should be determined so that it does not come into contact with the material.
  • the minimum radius r of the granular material is b ⁇ d / ( l -cos ⁇ ) satisfy bZ2 ⁇ r, and b> d / (l -cos 0) satisfy bZ2 ⁇ r ⁇ dZ (l-cos 0) or b ⁇ r. May be.
  • the minimum radius of the granular material is determined as described above, at least three of the granular materials are provided, and the diameter of each of the at least three granular materials is equal to or greater than the minimum radius r. May be configured to be.
  • the second substrate protrudes toward the first substrate, and at least part of the step becomes a stagger for the granular material.
  • the particulate matter comes into contact with (or collides with or collides with) the stepped portion as the stopper (that is, the protruding portion or the protruding portion protruding on the second substrate). It is possible to suitably prevent the inconvenience of the granular material coming into contact with the recording / reproducing head located on the back side of the stopper (specifically, the back side when viewed from the granular material).
  • the moving range of the granular material can be suitably limited. Therefore, the same effects as various effects that can be enjoyed by the stepped portion provided in the first substrate can be suitably enjoyed.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the second substrate includes the step portion may be configured such that at least a part of the step shape of the stopper is a curve.
  • the moving range of the granular material can be suitably limited, and the impact caused by the contact between the granular material and the stopper can be reduced.
  • the impact caused by the contact between the particulate matter and the stopper can be mitigated.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the second substrate includes the stepped portion may be configured such that at least a part of the stepped shape of the stopper is stepped.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the second substrate includes the step portion may be configured such that the step portion is integrally formed with the second substrate.
  • the stepped portion can be formed relatively easily.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the second substrate includes the step portion may be configured such that the recording / reproducing head is fixed on the step portion.
  • the aspect of the recording / reproducing apparatus in which the second substrate includes the stepped portion may be configured such that the stepped portion is provided between the recording / reproducing head and the granular material.
  • the granular material is the end portion on the step side of the recording / reproducing head.
  • the minimum radius of the granular material should be determined so that it does not come into contact with the material.
  • the minimum radius r of the granular material is b ⁇ d / ( l -cos ⁇ ) satisfy bZ2 ⁇ r, and b> d / (l -cos 0) satisfy bZ2 ⁇ r ⁇ dZ (l-cos 0) or b ⁇ r. May be.
  • the minimum radius of the granular material is determined as described above, at least three of the granular materials are provided, and the diameter of each of the at least three granular materials is equal to or greater than the minimum radius r. May be configured to be.
  • the recording / reproducing head performs at least one of the information recording and the information reproducing by at least a tip contacting the recording medium.
  • the lower limit of the diameter of the granular material is that when at least one of the recording medium and the recording / reproducing head is damaged by the force of contact between the recording medium and the recording / reproducing head, the first substrate and the This is the distance between the second board.
  • the recording medium and the recording / reproducing head may come into contact with each other with a strong force until at least one of the recording medium and the recording / reproducing head is damaged.
  • the granular material having such a lower limit or more is provided! /, So that at least one of the recording medium and the recording / reproducing head is in a state of being damaged, the first substrate or the second substrate.
  • the substrate does not come into contact with the granular material, and the recording medium and the recording / reproducing head are no longer pressed with a stronger force. That is, until at least one of the recording medium and the recording / reproducing head is damaged, the recording medium and the recording / reproducing head do not come into strong contact with each other.
  • the recording / reproducing head performs at least one of the information recording and the information reproducing by at least a tip contacting the recording medium.
  • the upper limit of the diameter of the granular material is the first substrate and the first substrate when the recording medium and the recording / reproducing head contact each other until at least one of the information recording and the information reproducing can be performed. The distance between two substrates.
  • At least one of information recording and information reproduction can be performed by the granular material in which the upper limit of the diameter is determined in this way. If a granular material larger than the upper limit is provided, before the recording medium and the recording / reproducing head come into contact with each other with a force necessary to perform at least one of information recording and information reproducing, The first substrate and the second substrate come into contact with the granular material. For this reason, it becomes impossible to obtain a state in which the recording medium and the recording / reproducing head are in contact with each other with a force required for information recording and information reproduction. However, in the present embodiment, since granular materials having such an upper limit or less are provided, information recording is not performed. The recording medium and the recording / reproducing head can be brought into contact with each other with a force necessary for reproducing information.
  • the recording / reproducing head performs at least one of the information recording and the information reproducing without contacting the recording medium, and the granular material
  • the upper limit of the diameter of the recording medium can be at least one of the information recording and the information reproducing, and the recording medium and the recording / reproducing head are located farthest from each other between the first substrate and the second substrate. Is the distance.
  • At least one of information recording and information reproduction can be performed by the granular material in which the upper limit of the diameter is thus determined. If a granular material larger than the upper limit is provided, the recording medium and the recording / reproducing head cannot be brought close to each other until at least one of information recording and information reproduction can be performed. In other words, the distance between the recording medium and the recording / reproducing head at the time when the granular material comes into contact with each of the first substrate and the second substrate can perform at least one of information recording and information reproduction. It will exceed the interval. However, in the present embodiment, since the granular material having such an upper limit or less is provided, the recording medium and the recording / reproducing head are brought close to each other until at least one of information recording and information reproduction can be performed. be able to.
  • the recording / reproducing head performs at least one of the information recording and the information reproduction without contacting the recording medium, and the granular material
  • the lower limit of the diameter of the recording medium can perform at least one of the information recording and the information reproduction, and is between the first substrate and the second substrate in a state where the recording medium and the recording / reproducing head are closest to each other. Distance.
  • the granular material in which the lower limit of the diameter is determined in this way. If a granular material smaller than the lower limit is provided, the granular material may be removed when the recording medium and the recording / reproducing head are moved away until at least one of information recording and information reproduction can be performed. Is not in contact with at least one of the first and second substrates. In other words, if the recording medium and the recording / reproducing head are brought close to each other until the granular material comes into contact with each of the first substrate and the second substrate, the distance between the recording medium and the recording / reproducing head is reduced. Will be less than the interval at which you can do at least one of these.
  • the various effects mentioned above are halved. It can end up.
  • the recording medium and the recording / reproducing head are kept away until at least one of information recording and information reproduction can be performed. Even in such a case, since the granular material is in contact with the first substrate and the second substrate, the various effects described above can be enjoyed. In other words, it is possible to prevent the inconvenience that the interval between the recording medium and the recording / reproducing head falls below the interval at which at least one of information recording and information reproducing can be performed. You can enjoy the effect.
  • the granular material is provided between a portion of the recording medium that does not face the recording / reproducing head and the first substrate. It is.
  • the granular material may be provided on the recording medium. However, it is preferably provided so as not to adversely affect at least one of information recording and information reproduction.
  • the first substrate on which the recording medium is mounted and the second substrate on which the recording / reproducing head is fixed are provided.
  • Granular material is provided between the substrate and the second substrate. Accordingly, it is possible to stably record or reproduce information while maintaining a state in which the recording / reproducing head and the recording medium are in contact with each other with a constant force or maintaining a certain distance.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the first example
  • FIG. 2 is a semi-transparent diagram conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the first example. It is an excessive figure (not an oblique figure).
  • the recording / reproducing apparatus 1 in the first example is the “ A box-shaped housing 10 is provided that includes an upper substrate 21 constituting a specific example of the “second substrate” and a lower substrate 41 constituting a specific example of the “first substrate” of the present invention.
  • the housing 10 has, for example, a size of a centimeter-order (or a millimeter-order order, a micro-meter order, or a nanometer order).
  • the upper substrate 21 and the lower substrate 41 have a substantially parallel positional relationship. That is, each of the upper substrate 21 and the lower substrate 41 is disposed along the xy plane.
  • the upper substrate 21 includes a stepped portion 22 with a part protruding beyond the other part. Both end portions of the stepped portion 22 are stoppers 24 for a granular material 30 described later. Further, the step portion 22 of the upper substrate 21 is provided with a plurality of probes 23 that constitute one specific example of the “recording / reproducing head” in the present invention. The plurality of probes 23 have thin tips, and data is recorded on and reproduced from the recording medium 43 by applying a voltage to the recording medium 43 mounted at a predetermined position on the lower substrate 41 from the tip. .
  • a plurality of electric fields exceeding the coercive electric field of a ferroelectric are applied to a recording medium 43 composed of a ferroelectric.
  • a recording medium 43 composed of a ferroelectric.
  • data indicated by the polarization direction of the ferroelectric is recorded.
  • an alternating electric field is applied to the ferroelectric, and the difference in capacitance Cs in a certain minute region of the ferroelectric at that time is detected and the change in capacitance Cs is detected.
  • Data recorded as the direction of dielectric polarization is read and played back.
  • the present invention is not limited to the recording / reproducing apparatus using the SNDM principle, but may be a recording / reproducing apparatus using various methods.
  • the upper substrate 21 is connected to the housing 10 via the actuator 52.
  • the lower substrate 41 is connected to the housing 10 via the panel 51.
  • the panel 51 applies a force in the z-axis direction (specifically, a force pressing the lower substrate 41 against the upper substrate 21) against the lower substrate 41.
  • the panel 51 supports the lower substrate 41 in the z-axis direction.
  • the actuator 52 moves the upper substrate 21 in the X-axis direction and the y-axis direction in FIG. 1 by using various drive methods such as electrostatic drive, electromagnetic drive, and mechanical drive.
  • the upper substrate 21 in other words, a plane in which a plurality of probes 23 move on the xy plane).
  • the surface drive method is adopted.
  • a plurality of substantially spherical granular materials 30 are provided in a portion where the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are not disposed between the first substrate 21 and the second substrate 41. It is provided.
  • Each of the plurality of granular materials 30 is, for example, a bead sphere such as rosin.
  • the plurality of spherical objects 30 may be uniformly provided in a portion where the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are not arranged between the first substrate 21 and the second substrate 41. Alternatively, they may be provided discretely.
  • Each of the plurality of spherical objects 30 moves in accordance with the movement of the upper substrate 21 in the direction along the xy plane. For example, when the upper substrate moves in the positive direction of the X axis, it moves in the positive direction of the X axis while rolling in accordance with the movement.
  • a plurality of probes 23 are arranged along a direction substantially parallel to the recording medium 43 (in other words, the lower substrate 41 on which the recording medium 43 is mounted) (that is, , Along the xy plane). More specifically, when the upper substrate 21 provided with the plurality of probes 23 is moved, the cross-section of the granular material 30 is substantially circular. Move like rolling. Therefore, the presence force of the granular material 30 does not have a particularly bad influence on the movement of the upper substrate 21 including the plurality of probes 23. Therefore, the plurality of probes 23 can be suitably moved along a direction substantially parallel to the recording medium 43.
  • the distance between the upper substrate 21 and the lower substrate 41 is substantially constant, almost constant, or always constant. Can be kept in. In other words, the upper substrate 21 and the lower substrate 41 can be maintained in a substantially parallel state. For this reason, when data recording and reproduction are performed in a state where the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are in contact with each other, the force when the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are in contact is approximately constant. A plurality of probes 23 can be moved relative to the recording medium 43 while being kept almost constant or always constant.
  • the distance between the plurality of probes 23 and the recording medium 43 is substantially constant. Almost constant or always constant However, the plurality of probes 23 can be moved with respect to the recording medium 43.
  • the stopper 24 can suitably prevent the granular material 30 from escaping to the plurality of probes 23 side.
  • the stopper 24 can suitably record and reproduce data without being adversely affected by the granular material 30 while suitably enjoying the various effects of the granular material 30 described above.
  • the size (specifically, the diameter) of each of the plurality of granular materials 30 is preferably determined in consideration of the following factors.
  • elements that determine the diameters of the plurality of granular materials 30 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view in which the peripheral portion of the stopper of the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment is enlarged
  • FIG. 4 is a recording / reproducing apparatus according to the first embodiment in the first state.
  • 5 is an enlarged cross-sectional view in which the peripheral portion of the stopper is enlarged
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view in which the peripheral portion of the stopper is enlarged in the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment in the second state.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view in which the peripheral portion of the stopper in the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment in the third state is enlarged, and
  • FIG. 7 is related to the first embodiment in the fourth state.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view in which the peripheral portion of the stopper of the recording / reproducing apparatus is enlarged, and FIG. 8 is a graph referred to when determining the diameter of the granular material in the recording / reproducing apparatus according to the first embodiment,
  • FIG. 9 shows the diameter of the granular material in the recording / reproducing apparatus in the first example. Is another graph is referred to when Mel.
  • the size of the stopper 24 protruding from the upper substrate 21 (that is, the stopper The height of 24 in the z direction) is a.
  • the distance between the stopper 24 and the lower substrate 41 is b.
  • the end of the probe 23 that is fixed to the outermost side among the plurality of probes 23 (that is, the end closer to the granular material 30) (more specifically, the end on the granular material 30 side) and the stopper 24 are provided. (More specifically, the distance between the stopper 24 and the end on the probe 23 side) is d.
  • a line ⁇ passing through the center of the granular material 30 and parallel to the upper substrate 21 and the lower substrate 41 and a line ⁇ connecting the point ⁇ where the stopper 24 contacts the granular material 30 and the center of the granular material 30 are formed.
  • ⁇ be the angle.
  • the radius of the granular material 30 is r.
  • the granular material 30 is not in contact with the stopper 24 (that is, without hitting), and a plurality of probes 23 are arranged. It will move to the part that is marked. This is not preferable because it leads to breakage of a plurality of probes 23. For this reason, the radius r of the granular material needs to satisfy r> bZ2.
  • the radius r of the granular material 30 is preferably r ⁇ b.
  • the condition of the radius r of the granular material 30 in which the viewpoint of preventing the inconvenience of the granular material 30 coming into contact with the probe 23 is determined is bZ2 if b ⁇ dZ (l-cos ⁇ ) If r> b> dZ (l-cos 0), then b / 2 ⁇ r ⁇ d / (l-cos 0) or b ⁇ r.
  • the tip portion of the probe 23 (hereinafter referred to as “outer probe” as appropriate) fixed to the outermost side of 23 enters the lower part of the granular material 30.
  • A indicates the inclination of the outer probe 23 relative to the upper substrate 23!
  • B tan a.
  • the vertical axis represents the force (ie, stress applied to the plurality of probes 23 or the recording medium 43) when the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are in contact with each other.
  • the radius r of the granular material 30 can be determined from a graph with the horizontal axis representing the force in the z direction (see Fig. 1) held on the plate 41.
  • the radius r of the granular material 30 determines the radius r of the granular material 30 so that the minimum contact force F21 is obtained.
  • the upper substrate 21 specifically, the step portion 22 of the upper substrate 21 at the time when the force when the probes 23 and the recording medium 43 contact each other becomes the minimum contact force F21. It is preferable that 1Z2 of the distance dl between the lower substrate 41 and the portion not formed) is determined as the upper limit of the radius r of the granular material 30.
  • the upper substrate 21 comes into contact with the granular material 30 when the force of holding the lower substrate 41 becomes F12. Thereafter, even if the force applied to the lower substrate 41 is continuously increased, the force is applied to the granular material 30, and therefore the force when the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are in contact does not increase.
  • the radius r of the granular material 30 is excessively small, the force when the plurality of probes 23 and the recording medium 43 come into contact before the upper substrate 21 contacts the granular material 30 is the contact force. It can be more than F22. Therefore, it is preferable to determine the radius r of the granular material 30 so that the upper substrate 21 contacts the granular material 30 before the force when the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are in contact with each other exceeds the contact force F22. Good. Specifically, the force when the probes 23 and the recording medium 43 are in contact is the contact force F2.
  • the vertical axis indicates the distance between the plurality of probes 23 and the recording medium 43
  • the horizontal axis indicates the force in the z direction (see FIG. 1) applied to the lower substrate 41 from the screw 51.
  • the radius r of the granular material 30 can be determined from the graph taken at.
  • the radius r of the granular material 30 determines the radius r of the granular material 30 so that the distance between the plurality of probes 23 and the recording medium 43 is equal to or less than the distance D2.
  • the upper substrate 21 comes into contact with the granular material 30 when the force of holding the lower substrate 41 becomes F32. Thereafter, even if the force applied to the lower substrate 41 is continuously increased, the force is applied to the granular material 30, so that the distance between the plurality of probes 23 and the recording medium 43 does not change.
  • the granular material 30 is not provided between the upper substrate 21 and the lower substrate 41, the plurality of probes 23 and the recording medium 43 are increased as the force applied to the upper substrate 21 is increased. The interval between will decrease. As a result, the plurality of probes 23 and the recording medium 43 Data recording and playback operations cannot be performed when the interval falls below D1, which is the minimum interval required for data recording and playback operations. If the granular material 30 is provided between the upper substrate 21 and the lower substrate 41, and if the radius r of the granular material 30 is too small, the upper substrate 21 is not in contact with the granular material 30.
  • the interval between the plurality of probes 23 and the recording medium 43 may be less than D1, which is the minimum interval necessary for data recording and reproduction operations. Therefore, it is preferable to determine the radius r of the granular material 30 so that the upper substrate 21 contacts the granular material 30 before the interval between the plurality of probes 23 and the recording medium 43 falls below the distance D1. Specifically, the upper substrate 21 at the time when the interval between the plurality of probes 23 and the recording medium 43 reaches the interval D1 (specifically, the stepped portion 22 of the upper substrate 21 is not formed). It is preferable to set 1Z2 of the distance d4 between the part) and the lower substrate 41 as the lower limit of the radius r of the granular material 30! /.
  • the stopper 24 is formed for the purpose of preventing the granular material 30 from coming into contact with the plurality of probes 23. That is, the stopper 24 is formed to limit the moving range of the granular material 30 in the inner direction (that is, the plural probes 23 side)! However, a stopper may be formed to limit the outflow of the granular material 30 to the outside of the recording / reproducing apparatus 1. In other words, a stopper may be formed to limit the movement range of the granular material 30 in the outer direction (that is, the side facing the outside of the recording / reproducing apparatus 1).
  • FIG. 10 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the second example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the recording medium 43 is mounted over the entire lower substrate 41a. Even if comprised in this way, the various effects mentioned above can be enjoyed. Further, it is not always necessary that the recording medium 43a is mounted over the entire lower substrate 41a. Even in the configuration in which the granular material 30 is disposed on the recording medium 43, the above-described various effects can be similarly enjoyed.
  • the distance between the stopper 24 and the surface of the recording medium 23 is b and Then, the description related to the radius r of the granular material 30 described with reference to FIGS. 3 to 7 can be applied as it is. Further, if the distance between the upper substrate 21 (specifically, the portion of the upper substrate 21 where the stepped portion 22 is not formed) and the surface of the recording medium 43 is d4, d4 is also shown in FIGS. The description related to the radius r of the granular material 30 described with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the third example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the stopper 24b has a slope shape. Even with this configuration, the various effects described above can be enjoyed.
  • the contact between the granular material 30 and the stopper 24b can be relatively mitigated because the contact between the granular material 30 and the contact with the granular material 30 almost disappears at the corners of the stopper 24b.
  • FIG. 12 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the fourth example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the stopper 24c has a stepped shape. Even if comprised in this way, the various effects mentioned above can be enjoyed.
  • the impact of the contact between the granular material 30 and the stopper 24b is reduced. Can be dispersed. Thereby, the impact of the contact between the granular material 30 and the stopper 24b can be relaxed relatively.
  • a linear force connecting the corner portions of the steps in the stepped shape of the stopper 24c may be configured to match the outer shape of the granular material 30. With this configuration, the stopper 24c is duplicated. Since the granular material 30 can be more reliably brought into contact with several places (specifically, the corners of each step in the stepped shape), the impact of the contact between the granular material 30 and the stopper 24b should be more dispersed. Can do.
  • FIG. 13 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the fifth example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the stopper 24d has a curved shape. Even if comprised in this way, the various effects mentioned above can be enjoyed.
  • the contact between the granular material 30 and the stopper 24d can be relatively mitigated because the contact between the granular material 30 and the granular material 30 is hardly or completely eliminated at the corners of the stopper 24d.
  • the external force of the stopper 24d may be configured to mesh with the external shape of the granular material 30. With this configuration, the granular material 30 can be brought into contact with the surface of the stopper 24d, so that the impact of the contact between the granular material 30 and the stopper 24b can be further dispersed.
  • the shape of the stopper 24 described with reference to FIGS. 11 to 13 is merely a specific example, and the movement range of the granular material 30 may be limited even if it has other shapes. If possible, the various effects described above can be enjoyed.
  • FIG. 14 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the sixth example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the lower substrate 41e includes a stepped portion 42e. Then, a stepped portion force stopper 44e of the stepped portion 42e is configured. Even with this configuration, the various effects described above can be enjoyed in the same manner as when the upper substrate 21 includes the stepped portion 22. [0123] Even when the lower substrate 41e is provided with the step portion 42e (further, the stopper 44e), various configurations in the step portion 22 (further, the stopper 24) provided in the upper substrate 21 are Needless to say, it may be applied to the stepped portion 42e (further, the stopper 44e).
  • the size of the stopper 44e protruding from the lower substrate 41e (that is, the height of the stopper 44e in the z direction) is a, and the distance between the stopper 44e and the upper substrate 21 is b.
  • FIG. 15 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the seventh example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the upper substrate 21f includes a stepped portion 22f
  • the lower substrate 41f includes a stepped portion 42f.
  • the size of the stopper 24f protruding from the upper substrate 21f (that is, the height of the stopper 24f in the z direction) is al, and the size of the stopper 44f protruding from the lower substrate 41f (that is, the stopper 44f
  • the height in the z direction is a2
  • the distance between the stopper 24f and the stopper 44f is b
  • the stopper 24f The line j8 1 connecting the point pi that contacts the granular object 30 and the center of the granular object 30 is 0 1
  • the line ⁇ and the point pi where the stopper 44f contacts the granular object 30 and the granular object 30 If the angle formed by the line connecting the center
  • FIG. 16 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the eighth example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a plurality of probes 23 are arranged one by one on the plurality of step portions 22g of the upper substrate 21g formed in a dispersed manner. It is fixed. A granular material is provided between the plurality of probes 23. Even with this configuration, the various effects described above can be enjoyed.
  • FIG. 17 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the ninth example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the lower substrate 41h is connected to the housing 10 via the actuator 52h.
  • the panel 51 applies a force in the z-axis direction (specifically, a force pressing the upper substrate 21 against the lower substrate 41) against the upper substrate 21.
  • the panel 51 supports the upper substrate 21 in the z-axis direction. Therefore, in the recording / reproducing apparatus 100h according to the ninth embodiment, the lower substrate 41h is moved along the xy plane instead of the upper substrate 21h. Even with this configuration, the various effects described above can be enjoyed.
  • FIG. 18 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the tenth example. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the actuator 52 i moves the upper substrate 21 in the X-axis direction and the y-axis direction as described above, and A force in the z-axis direction (specifically, a force pressing the upper substrate 21 against the lower substrate 41) is applied to the substrate 21. That is, the actuator 52i has a panel property in the z-axis direction. That is, instead of the panel 51 adjacent to the upper substrate 21 along the z-axis direction, the plurality of probes 23 approach or contact the recording medium 43 by the actuator 52i not adjacent to the upper substrate 21 along the z-axis direction. Force (specifically, a force in the direction along the z axis) can be applied. Even if comprised in this way, the various effects mentioned above can be enjoyed.
  • FIG. 19 is a cross sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the eleventh example.
  • the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a step portion 22k is formed between the plurality of probes 23 and the granular material 30.
  • the plurality of probes 23 are provided in a region surrounded by the stepped portion 22k. Even if comprised in this way, the various effects mentioned above can be enjoyed.
  • FIG. 20 is a sectional view conceptually showing the structure of the recording / reproducing apparatus in the twelfth embodiment. Note that the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a columnar granular material 301 is provided between the upper substrate 21 and the lower substrate 41.
  • the upper substrate 21 is moved in the direction along the y-axis.
  • the various effects described above can be suitably enjoyed.
  • the granular material 30 does not necessarily have a spherical shape, and at least when the upper substrate 21 or the lower substrate 41 moves, the cross section along the direction in which the upper substrate 21 or the lower substrate 41 moves has a circular shape. Possess If so, the various effects described above can be enjoyed.
  • FIG. 21 is a sectional view and a top view conceptually showing the structure of the driving apparatus in the thirteenth embodiment.
  • the same components as those of the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the recording / reproducing apparatus 100m according to the thirteenth embodiment has a circular lower substrate 41m formed by an actuator 52m including, for example, a spindle motor.
  • a rotational drive system that rotates in the direction indicated by the arrow in Fig. 21 (a) and Fig. 21 (b) is adopted.
  • FIG. 21 (b) shows a top view when the recording / reproducing apparatus 100m is observed from the upper side of FIG. 21 (a).
  • An example of such a recording / reproducing apparatus 100m is, for example, an optical disk drive or a disk drive.
  • various effects enjoyed by the recording / reproducing apparatus 100 according to the first embodiment adopting the above-described plane driving method can be suitably enjoyed.

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Description

明 細 書
記録再生装置
技術分野
[0001] 本発明は、例えば記録媒体を平面に沿って駆動させながら情報の記録及び再生 の少なくとも一方を行う記録再生装置の技術分野に関する。
背景技術
[0002] 例えば複数のプローブを含むプローブアレイに対して、記録媒体を該記録媒体の 記録面に沿って移動させる（駆動させる）ことで、複数のプローブの夫々を用いて記 録媒体にデータを記録したり、或いは該記録媒体に記録されたデータを再生するプ ローブメモリの開発が進められている。記録媒体を移動させることに代えて、プローブ アレイを駆動させるように構成してもよい。一般に、プローブ等の記録再生ヘッドと記 録媒体とが一定の力で接触するように又は一定の距離を保っために、記録再生へッ ドを備える基板と記録媒体が搭載される基板との間にスぺーサが備え付けられる。
[0003] またこのようなスぺーサが用いられるのは、上述するプローブメモリには限られない 。例えば特許文献 1に示すように、液晶に対して電圧を印加するための 1対の電極基 板間に、球状のスぺーサが備え付けられている。また、特許文献 2に示すように、光 記録媒体を構成する複数の基板間の接着層に粒状物を含有させる例が開示されて いる。
[0004] 特許文献 1 :特開 2002— 49041号公報
特許文献 2：特開 2001— 195784号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上述した特許文献の技術では、スぺーサを介して対面する電極基板 又は層が固定されていることから、該技術をプローブアレイに対して駆動する記録媒 体を備えるプローブメモリに適用することはできない。この問題は、プローブメモリに 限らず、駆動する記録媒体に対して情報を記録又は再生する記録再生装置全般に 当てはまる。 [0006] 本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えばプロ一 ブ等の記録再生ヘッドと記録媒体とが一定の力で接触する状態を維持しながら又は 一定の距離を保ちながら安定的に情報の記録又は再生を行うことを可能とならしめる 記録再生装置を提供することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0007] 上記課題を解決するために、請求の範囲第 1項に記載の記録再生装置は、記録媒 体が搭載される第 1基板と、前記第 1基板に対面すると共に、前記記録媒体に対する 情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行い且つ前記記録媒体側に向かって突 き出した記録再生ヘッドが固定される第 2基板とを備え、前記第 1基板及び前記第 2 基板のうちの一方は、前記第 1基板及び前記第 2基板のうちの他方に対して、前記 第 1基板及び前記第 2基板のうちの他方と略平行な所定の方向に沿って相対的に駆 動し、前記第 1基板と前記第 2基板との間には、（0前記第 1基板及び前記第 2基板の 少なくとも一方の駆動に合わせて移動可能であって、且つ GO前記第 1基板及び前記 第 2基板の少なくとも一方が駆動する際において、前記第 1基板及び前記第 2基板 の一方が駆動する方向における断面が略円形となる粒状物が備えられている。
[0008] 本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態力 明らかにされよう。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]第 1実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 2]第 1実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す半透過図である。
[図 3]第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分を拡大した拡大断 面図である。
[図 4]第 1の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分 を拡大した拡大断面図である。
[図 5]第 2の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分 を拡大した拡大断面図である。
[図 6]第 3の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分 を拡大した拡大断面図である。
[図 7]第 4の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分 を拡大した拡大断面図である。
[図 8]第 1実施例に係る記録再生装置における粒状物の径を決める際に参照される 一のグラフである。
[図 9]第 1実施例に係る記録再生装置における粒状物の径を決める際に参照される 他のグラフである。
[図 10]第 2実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 11]第 3実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 12]第 4実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 13]第 5実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 14]第 6実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 15]第 7実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 16]第 8実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 17]第 9実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 18]第 10実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 19]第 11実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 20]第 12実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。
[図 21]第 13実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面図である。 符号の説明
10 筐体
21 上部基板
22 段差部分
23 プローブ
24 ストッノ一
30 粒状物
41 下部基板
42 段差部分
43 記録媒体
44 ストッノ 一 52 ァクチユエータ
100 記録再生装置
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、発明を実施するための最良の形態として、本発明の記録再生装置に係る実 施形態の説明を進める。
[0012] 本発明の記録再生装置に係る実施形態は、記録媒体が搭載される第 1基板と、前 記第 1基板に対面すると共に、前記記録媒体に対する情報記録及び情報再生の少 なくとも一方を行い且つ前記記録媒体側に向力つて突き出した記録再生ヘッドが固 定される第 2基板とを備え、前記第 1基板及び前記第 2基板のうちの一方は、前記第 1基板及び前記第 2基板のうちの他方に対して、前記第 1基板及び前記第 2基板のう ちの他方と略平行な所定の方向に沿って相対的に移動し、前記第 1基板と前記第 2 基板との間には、（0前記第 1基板及び前記第 2基板の少なくとも一方の移動に合わ せて移動可能であって、且つ GO前記第 1基板及び前記第 2基板の少なくとも一方が 移動する際において、前記第 1基板及び前記第 2基板の一方が移動する方向にお ける断面が略円形となる粒状物が備えられている。
[0013] 本発明の記録再生装置に係る実施形態によれば、第 2基板上に直接的に固定さ れる又は第 2基板上に設けられる構造物を介して第 2基板上に間接的に固定される 記録再生ヘッドを用いて、第 1基板に搭載される記録媒体に対して、情報記録及び 情報再生の少なくとも一方が行われる。第 1基板と第 2基板とは、互いに略平行な面 で対面するように配置されている。そして、第 1基板は、第 2基板に略平行な方向に 沿って移動可能に構成されている。或いは、第 2基板は、第 1基板に略平行な方向 に沿って移動可能に構成されている。つまり、第 1基板は、第 2基板に対して相対的 に移動可能に構成されて 、る。
[0014] 本実施形態では特に、第 1基板と第 2基板との間には、粒状物が備え付けられてい る。粒状物は、第 1基板又は第 2基板の移動に合わせて移動可能である。具体的に は、粒状物は、第 1基板及び第 2基板の少なくとも一方に固着されておらず、自由に 移動することができるように、第 1基板と第 2基板との間に配置されている。また、粒状 物は、第 1基板及び第 2基板の一方が移動する方向における断面 (つまり、移動する 方向に沿った断面）が略円形とである。つまり、本実施形態における粒状物は、文字 通り略球状の形状を有するものに限られず、第 1基板及び第 2基板の一方が移動す る方向における断面が略円形となるものをも含む広い概念である。また、本実施形態 における「略円形」とは、文字通り円の形状を示すことに加えて、若干のゆがみを持ち つつも円と概ね同視することができる程度の形状や、多角形でありつつも円と概ね同 視することができる程度の形状をも含む広い概念である。尚、粒状物は、第 1基板と 第 2基板との間の全体に均一に又は離散的に備え付けられていてもよいし、第 1基板 と第 2基板との間の一部に均一に又は離散的に備え付けられていてもよい。
[0015] これにより、第 1基板及び第 2基板の一方を、第 1基板及び第 2基板の他方と略平 行な方向に沿って好適に移動させることができる。より具体的には、第 1基板及び第 2 基板の一方を移動させる場合には、粒状物はその断面が略円形であることから、第 1 基板及び第 2基板の一方の移動に合わせて転がるように動く。従って、第 1基板及び 第 2基板の一方の移動に特段の悪影響を与えることはない。このため、第 1基板及び 第 2基板の一方を、第 1基板及び第 2基板の他方と略平行な方向に沿って好適に移 動させることができる。
[0016] カロえて、粒状物の大きさ (例えば、径)を調整することで、第 1基板と第 2基板との間 の距離 (言い換えれば、記録再生ヘッドと記録媒体との間の距離又は記録再生へッ ドと記録媒体とが接触するときの力）を好適な状態に維持することができる。その結果 、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を好適に行うことができる。より具体的に は、記録再生ヘッドと記録媒体とが接触する状態で情報記録及び情報再生の少なく とも一方が行われる場合には、記録再生ヘッドと記録媒体とが破損しない程度の力 で接触するように粒状物の大きさを調整すれば、情報記録及び情報再生の少なくと も一方を好適に行うことができる。他方、記録再生ヘッドと記録媒体とが接触しない状 態で情報記録及び情報再生の少なくとも一方が行われる場合には、情報記録及び 情報再生の少なくとも一方を行うことができる記録再生ヘッドと記録媒体との間の距 離を実現するように粒状物の大きさを調整すれば、情報記録及び情報再生の少なく とも一方を好適に行うことができる。 [0017] 加えて、第 1基板に対して第 2基板に近づく方向に意図せぬ外力が加えられた場 合であっても、第 1基板と第 2基板との間に粒状物が備え付けられていることから、記 録再生ヘッド又は記録媒体に加わる力を、粒状物に分散させることができる。或いは 、第 1基板と第 2基板との（言い換えれば、記録再生ヘッドと記録媒体との)意図せぬ 接触を好適に防ぐことができる。第 2基板に対して第 1基板に近づく方向に意図せぬ 外力が加えられた場合であっても同様である。これは、記録再生ヘッド及び記録媒体 の少なくとも一方の破損を防止することができるため、実践上大変有利である。
[0018] 以上説明したように、本実施形態に係る記録再生装置によれば、記録再生ヘッドと 記録媒体とが一定の力で接触する状態を維持しながら又は一定の距離を保ちながら 安定的に情報の記録又は再生を行うことができる。
[0019] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の一の態様は、前記第 1基板と前記第 2基 板との間のうち前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとの間には、前記粒状物が備え られていない。
[0020] この態様によれば、記録媒体に対する記録再生ヘッドによる情報記録及び情報再 生の少なくとも一方が、粒状物により妨害される不都合を好適に防ぐことができる。
[0021] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記第 1基板は、前記第 2 基板の側に向かって突き出ると共に、少なくとも一部が前記粒状物に対するストツバ 一となる段差部分を備える。
[0022] この態様によれば、ストッパーとしての段差部分 (つまり、第 1基板上に突き出た出つ 張り部分ないしは突起部分）に粒状物が接触する（或いは、衝突する又はぶつかる） ことで、該ストッパーの奥側（具体的には、粒状物から見て奥側）に位置する記録再 生ヘッドに粒状物が接触する不都合を好適に防ぐことができる。また、粒状物が、記 録再生装置の外部へ流出する不都合を好適に防ぐことができる。つまり、粒状物の 移動範囲を好適に制限することができる。
[0023] 尚、記録再生ヘッドに粒状物が接触する不都合及び粒状物が記録再生装置の外 部へ流出する不都合の夫々を好適に防ぐためには、記録再生ヘッド側への粒状物 の移動範囲及び記録再生ヘッドとは反対側への（つまり、記録再生装置の外部側へ の)粒状物の移動範囲の夫々を制限することができるように、ストッパーとしての段差 部分を備えて 、ることが好ま 、。
[0024] 上述の如く第 1基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記ストッパー の段差形状の少なくとも一部分が曲線であるように構成してもよ 、。
[0025] このように構成すれば、粒状物の移動範囲を好適に制限することができると共に、 粒状物とストッパーとの接触による衝撃を緩和することができる。言い換えれば、粒状 物がストッパーの角に点で接触する状態を相応に防止することができるため、粒状物 とストッパーとの接触による衝撃を緩和することができる。
[0026] 特に、ストッパーの段差形状の少なくとも一部分が粒状物の外形とかみ合うように、 ストッパーの段差形状の少なくとも一部分を設定するように構成すれば、粒状物が、 ストッパーに対して面で接触することになり、その衝撃をより緩和することができる。こ れにより、粒状物又は段差部分の損傷を防ぐことができる。
[0027] 上述の如く第 1基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記ストッパー の段差形状の少なくとも一部分が階段状であるように構成してもよ 、。
[0028] このように構成すれば、粒状物は、階段状の各段差に接触するため、粒状物が、ス トッパーに対して複数の点で接触する。このため、粒状物とストッパーとの接触による 衝撃が、階段状の各段差に分散される。これにより、粒状物力ストッパーの角に一点 で接触する状態を相応に防止することができるため、粒状物とストッパーとの接触に よる衝撃を緩禾口することができる。
[0029] 尚、階段状の段差形状を有する場合には、段差形状のうち粒状物が接触する部分 を結んだ線が、粒状物の外形とかみ合うように、ストッパーの段差形状を設定するよう に構成してもよい。これにより、粒状物が、ストッパーに対してより多くの複数の点で接 触することができ、その衝撃をより緩和することができる。これにより、粒状物又は段差 部分の損傷を防ぐことができる。
[0030] 上述の如く第 1基板が段差部分を備える記録再生装置の態様では、前記段差部分 は、前記第 1基板と一体形成されて 、るように構成してもよ 、。
[0031] このように構成すれば、段差部分を比較的容易に形成することができる。
[0032] 上述の如く第 1基板が段差部分を備える記録再生装置の態様では、前記記録媒体 は、前記段差部分上に搭載されるように構成してもよ ヽ。 [0033] このように構成すれば、粒状物が記録再生ヘッドに接触する不都合を好適に防ぐこ とができると共に、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を好適に行うことができる
[0034] 上述の如く第 1基板が段差部分を備える記録再生装置の態様では、前記粒状物が 前記段差部分に最も入り込んだ場合においても前記粒状物が前記記録再生ヘッド の前記段差側の端部と接触しな ヽように前記粒状物の最小半径が定められるように 構成してちょい。
[0035] このように構成すれば、記録再生ヘッドに粒状物が接触する不都合を好適に防ぐこ とがでさる。
[0036] 上述の如く粒状物の最小半径が定められる記録再生装置の態様では、（0前記スト ッパーの前記第 1基板力も突き出た大きさを aとし、 GO前記ストッパーと前記第 2基板 との間の距離を bとし、（iii)前記記録再生ヘッドの端部と前記ストッパーとの間の距離 を dとし、（iv)前記粒状物の中心を通り且つ前記第 1基板又は前記第 2基板と平行な 線と、前記ストッパーが前記粒状物と接触する点と前記粒状物の中心とを結んだ線と がなす角度を Θとした場合、前記粒状物の最小半径 rは、 b<d/ (l -cos Θ )である 場合に bZ2<rを満たし、 b>d/ (l -cos 0 )である場合に bZ2<r<dZ (l— cos 0 )又は b<rを満たすように構成してもよい。
[0037] このように構成すれば、後に図面を用いて詳述するように、記録再生ヘッドに粒状 物が接触する不都合を好適に防ぐことができる。
[0038] 上述の如く粒状物の最小半径が定められる記録再生装置の態様では、前記粒状 物が少なくとも 3つ備えられており、前記少なくとも 3つの粒状物の夫々の径は、前記 最小半径 r以上であるように構成してもよ 、。
[0039] このように構成すれば、少なくとも 3つの粒状物が最小半径 r以上の大きさを有して いるため、平面上の形状を有する第 1基板と第 2基板との間の距離を一定に保つこと ができると共に、上述した各種効果を好適に享受することができる。
[0040] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記第 2基板は、前記第 1 基板の側に向かって突き出ると共に、少なくとも一部が前記粒状物に対するストツバ 一となる段差部分を備える。 [0041] この態様によれば、ストッパーとしての段差部分 (つまり、第 2基板上に突き出た出つ 張り部分ないしは突起部分）に粒状物が接触する（或いは、衝突する又はぶつかる） ことで、該ストッパーの奥側（具体的には、粒状物から見て奥側）に位置する記録再 生ヘッドに粒状物が接触する不都合を好適に防ぐことができる。また、粒状物が、記 録再生装置の外部へ流出する不都合を好適に防ぐことができる。つまり、粒状物の 移動範囲を好適に制限することができる。従って、第 1基板が備える段差部分により 享受することができることができる各種効果と同様の効果を好適に享受することがで きる。
[0042] 上述の如く第 2基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記ストッパー の段差形状の少なくとも一部分が曲線であるように構成してもよ 、。
[0043] このように構成すれば、粒状物の移動範囲を好適に制限することができると共に、 粒状物とストッパーとの接触による衝撃を緩和することができる。言い換えれば、粒状 物がストッパーの角に点で接触する状態を相応に防止することができるため、粒状物 とストッパーとの接触による衝撃を緩和することができる。
[0044] 上述の如く第 2基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記ストッパー の段差形状の少なくとも一部分が階段状であるように構成してもよ 、。
[0045] このように構成すれば、粒状物は、階段状の各段差に接触するため、粒状物が、ス トッパーに対して複数の点で接触する。このため、粒状物とストッパーとの接触による 衝撃が、階段状の各段差に分散される。これにより、粒状物力ストッパーの角に一点 で接触する状態を相応に防止することができるため、粒状物とストッパーとの接触に よる衝撃を緩禾口することができる。
[0046] 上述の如く第 2基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記段差部分は 、前記第 2基板と一体形成されて 、るように構成してもよ 、。
[0047] このように構成すれば、段差部分を比較的容易に形成することができる。
[0048] 上述の如く第 2基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記記録再生へ ッドは、前記段差部分上に固定されるように構成してもよ 、。
[0049] このように構成すれば、記録媒体に粒状物が接触する不都合を好適に防ぐことが できると共に、記録媒体に対面する位置に配置される記録再生ヘッドに粒状物が接 触する不都合を好適に防ぐことができる。
[0050] 上述の如く第 2基板が段差部分を備える記録再生装置の態様は、前記段差部分は 、前記記録再生ヘッドと前記粒状物との間に備えられるように構成してもよい。
[0051] このように構成すれば、記録媒体に粒状物が接触する不都合を好適に防ぐことが できると共に、記録媒体に対面する位置に配置される記録再生ヘッドに粒状物が接 触する不都合を好適に防ぐことができる。
[0052] 上述の如く第 2基板が段差部分を備える記録再生装置の態様では、前記粒状物が 前記段差部分に最も入り込んだ場合においても前記粒状物が前記記録再生ヘッド の前記段差側の端部と接触しな ヽように前記粒状物の最小半径が定められるように 構成してちょい。
[0053] このように構成すれば、記録再生ヘッドに粒状物が接触する不都合を好適に防ぐこ とがでさる。
[0054] 上述の如く粒状物の最小半径が定められる記録再生装置の態様では、（0前記スト ッパーの前記第 2基板力も突き出た大きさを aとし、 GO前記ストッパーと前記第 1基板 との間の距離を bとし、（iii)前記記録再生ヘッドの端部と前記ストッパーとの間の距離 を dとし、（iv)前記粒状物の中心を通り且つ前記第 1基板又は前記第 2基板と平行な 線と、前記ストッパーが前記粒状物と接触する点と前記粒状物の中心とを結んだ線と がなす角度を Θとした場合、前記粒状物の最小半径 rは、 b<d/ (l -cos Θ )である 場合に bZ2<rを満たし、 b>d/ (l -cos 0 )である場合に bZ2<r<dZ (l— cos 0 )又は b<rを満たすように構成してもよい。
[0055] このように構成すれば、後に図面を用いて詳述するように、記録再生ヘッドに粒状 物が接触する不都合を好適に防ぐことができる。
[0056] 上述の如く粒状物の最小半径が定められる記録再生装置の態様では、前記粒状 物が少なくとも 3つ備えられており、前記少なくとも 3つの粒状物の夫々の径は、前記 最小半径 r以上であるように構成してもよ 、。
[0057] このように構成すれば、少なくとも 3つの粒状物が最小半径 r以上の大きさを有して いるため、平面上の形状を有する第 1基板と第 2基板との間の距離を一定に保つこと ができると共に、上述した各種効果を好適に享受することができる。 [0058] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録再生ヘッドは、少 なくとも先端が前記記録媒体に接触することで前記情報記録及び前記情報再生の 少なくとも一方を行い、前記粒状物の直径の下限は、前記記録媒体と前記記録再生 ヘッドとが接触する力によって前記記録媒体及び前記記録再生ヘッドの少なくとも一 方が損傷する状態になる場合における前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離で ある。
[0059] この態様によれば、このように直径の下限が定められる粒状物により、記録媒体及 び記録再生ヘッドの少なくとも一方が損傷する状態になるという不都合を防ぐことが できる。仮に、このような下限より小さい粒状物が備え付けられていれば、記録媒体及 び記録再生ヘッドの少なくとも一方が損傷する状態になるまで、記録媒体と記録再生 ヘッドとが強い力で接触しかねない。しかるに、本実施形態では、このような下限以上 の粒状物が備え付けられて!/、るため、記録媒体及び記録再生ヘッドの少なくとも一 方が損傷する状態になる前に、第 1基板又は第 2基板が粒状物に接触し、記録媒体 と記録再生ヘッドとがそれ以上強い力で押し付けられることはなくなる。つまり、記録 媒体及び記録再生ヘッドの少なくとも一方が損傷する状態になるまで、記録媒体と記 録再生ヘッドとが強 、力で接触することがなくなる。
[0060] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録再生ヘッドは、少 なくとも先端が前記記録媒体に接触することで前記情報記録及び前記情報再生の 少なくとも一方を行い、前記粒状物の直径の上限は、前記情報記録及び前記情報 再生の少なくとも一方を行うことができるようになるまで前記記録媒体と前記記録再生 ヘッドとが接触する場合における前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離である。
[0061] この態様によれば、このように直径の上限が定められる粒状物により、情報記録及 び情報再生の少なくとも一方を行うことができる。仮に、このような上限より大きい粒状 物が備え付けられていれば、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行うために 必要な力で記録媒体と記録再生ヘッドとが接触するようになる前に、第 1基板及び第 2基板が粒状物と接触してしまう。このため、情報記録や情報再生に必要な力で記録 媒体と記録再生ヘッドとが接触する状態を得ることができなくなってしまう。しかるに、 本実施形態では、このような上限以下の粒状物が備え付けられているため、情報記 録ゃ情報再生に必要な力で記録媒体と記録再生ヘッドとを接触させることができる。
[0062] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録再生ヘッドは、前 記記録媒体に接触することなく前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも一方を 行い、前記粒状物の直径の上限は、前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも 一方を行うことができ、且つ前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとが最も遠ざかる状 態における前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離である。
[0063] この態様によれば、このように直径の上限が定められる粒状物により、情報記録及 び情報再生の少なくとも一方を行うことができる。仮に、このような上限より大きい粒状 物が備え付けられていれば、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行うことがで きるようになるまで、記録媒体と記録再生ヘッドとを近づけることができない。言い換 えれば、粒状物が第 1基板及び第 2基板の夫々と接触する時点での記録媒体と記録 再生ヘッドとの間の間隔が、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行うことがで きる間隔を上回ってしまう。しかるに、本実施形態では、このような上限以下の粒状物 が備え付けられているため、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行うことがで きるようになるまで、記録媒体と記録再生ヘッドとを近づけることができる。
[0064] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録再生ヘッドは、前 記記録媒体に接触することなく前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも一方を 行い、前記粒状物の直径の下限は、前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも 一方を行うことができ、且つ前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとが最も近づく状態 における前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離である。
[0065] この態様によれば、このように直径の下限が定められる粒状物により、情報記録及 び情報再生の少なくとも一方を行うことができる。仮に、このような下限より小さい粒状 物が備え付けられていれば、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行うことがで きるようになるまで記録媒体と記録再生ヘッドとを遠ざけた場合に、粒状物は第 1基 板又は第 2基板の少なくとも一方と接触していない。言い換えれば、粒状物が第 1基 板及び第 2基板の夫々と接触するまで記録媒体と記録再生ヘッドとを近づければ、 記録媒体と記録再生ヘッドとの間の間隔が、情報記録及び情報再生の少なくとも一 方を行うことができる間隔を下回ってしまう。これでは、上述した各種効果が半減して しまいかねない。しかるに、本実施形態では、このような上限以下の粒状物が備え付 けられているため、情報記録及び情報再生の少なくとも一方を行うことができるように なるまで記録媒体と記録再生ヘッドとを遠ざけた場合であっても、粒状物は第 1基板 及び第 2基板と接触していることから、上述した各種効果を享受することができる。言 い換えれば、記録媒体と記録再生ヘッドとの間の間隔が、情報記録及び情報再生の 少なくとも一方を行うことができる間隔を下回ってしまうという不都合を防ぐことができ 、その結果、上述した各種効果を享受することができる。
[0066] 本発明の記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記粒状物は、前記記録 媒体のうち前記記録再生ヘッドと対面していない部分と前記第 1基板との間に備えら れる。
[0067] この態様によれば、記録媒体の上にも粒状物が備え付けられて 、てもよ 、。但し、 情報記録及び情報再生の少なくとも一方に対して悪影響を及ぼさないように備え付 けられることが好ましい。
[0068] 本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らか にされよう。
[0069] 以上説明したように、本発明の記録再生装置に係る実施形態によれば、記録媒体 が搭載される第 1基板と、記録再生ヘッドが固定される第 2基板とを備え、第 1基板と 第 2基板との間には粒状物が備え付けられている。従って、記録再生ヘッドと記録媒 体とが一定の力で接触する状態を維持しながら又は一定の距離を保ちながら安定的 に情報の記録又は再生を行うことができる。
実施例
[0070] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
[0071] (1) 第 1実施例
初めに、図 1及び図 2を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 1実施例につい て説明する。ここに、図 1は、第 1実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す 断面図であり、図 2は、第 1実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す半透 過図（斜めからの図ではない）である。
[0072] 図 1及び図 2に示すように、第 1実施例に係る記録再生装置 1は、本発明における「 第 2基板」の一具体例を構成する上部基板 21及び本発明の「第 1基板」の一具体例 を構成する下部基板 41の夫々を備える箱状の筐体 10を備えている。筐体 10は、例 えば、センチメートノレオーダー（又は、ミリメートノレオーダー、マイクロメートノレオーダー 或いはナノメートルオーダー）のサイズを有している。また、上部基板 21と下部基板 4 1とは、互いに略平行な位置関係を有している。つまり、上部基板 21と下部基板 41と の夫々は、 xy平面に沿って配置されている。
[0073] 上部基板 21は、その一部が他の一部よりも突き出た段差部分 22を備えている。段 差部分 22の両端部分は、後述する粒状物 30に対するストッパー 24となっている。ま た、上部基板 21の段差部分 22には、本発明における「記録再生ヘッド」の一具体例 を構成する複数のプローブ 23が備え付けられている。複数のプローブ 23は、先端が 細くとがっており、下部基板 41の所定位置に搭載される記録媒体 43に対して該先端 から電圧を印加することで、記録媒体 43に対するデータの記録や再生を行う。
[0074] 例えば、 SNDM (Scanning Nonlinear Dielectric Microscopy)原理を利用した記録 再生装置 100であれば、強誘電体より構成される記録媒体 43に対して、強誘電体の 抗電界を超える電界を複数のプローブ 23の少なくとも一つの先端より印加することで 、強誘電体の分極方向により示されるデータを記録する。他方、再生時には、強誘電 体に交番電界を印加し、そのときの強誘電体の一定の微小領域における容量 Csの 違!ヽな 、し容量 Csの変化の違 、を検出することにより、強誘電体の分極の方向とし て記録されたデータを読み取り、再生する。
[0075] もちろん、 SNDM原理を利用した記録再生装置に限らず、各種手法を利用した記 録再生装置であってもよ 、ことは言うまでもな 、。
[0076] 更に、上部基板 21は、ァクチユエータ 52を介して筐体 10と接続されている。下部 基板 41はパネ 51を介して筐体 10と接続されている。パネ 51は、下部基板 41に対し て z軸方向の力（具体的には、下部基板 41を上部基板 21に押し付ける力）を加える。 言い換えれば、パネ 51は、下部基板 41を z軸方向において支持している。また、ァク チユエータ 52は、静電駆動や電磁駆動や機械駆動等の各種駆動方式を利用して、 上部基板 21を図 1中の X軸方向及び y軸方向に移動させる。つまり、本実施例にお いては、上部基板 21 (言い換えれば、複数のプローブ 23が xy平面上を移動する平 面駆動方式を採用している。
[0077] 第 1実施例では特に、第 1基板 21と第 2基板 41との間のうち複数のプローブ 23及 び記録媒体 43が配置されな 、部分に、複数の略球状の粒状物 30が備え付けられて いる。複数の粒状物 30の夫々は、例えば榭脂等のビーズ球である。また、複数の球 状物 30は、第 1基板 21と第 2基板 41との間のうち複数のプローブ 23及び記録媒体 4 3が配置されな 、部分に均一に備え付けられて 、てもよ 、し、或いは離散的に備え 付けられていてもよい。そして、複数の球状物 30の夫々は、上部基板 21の xy平面に 沿った方向への移動に合わせて移動する。例えば、上部基板が X軸の正の方向へ移 動した場合には、該移動に合わせて転がりながら X軸の正の方向へ移動する。
[0078] このように、第 1基板 21と第 2基板 41との間のうち複数のプローブ 23及び記録媒体 43が配置されない部分に、複数の略球状の粒状物 30が備え付けられているため、 まず、複数のプローブ 23 (言い換えれば、複数のプローブ 23を備える上部基板 21) を、記録媒体 43 (言い換えれば、記録媒体 43が搭載される下部基板 41)と略平行な 方向に沿って（つまり、 xy平面に沿って)好適に移動させることができる。より具体的 には、複数のプローブ 23を備える上部基板 21を移動させる場合には、粒状物 30は その断面が略円形であることから、複数のプローブ 23を備える上部基板 21の移動に 合わせて転がるように動く。従って、粒状物 30の存在力 複数のプローブ 23を備える 上部基板 21の移動に特段の悪影響を与えることはない。このため、複数のプローブ 23を、記録媒体 43と略平行な方向に沿って好適に移動させることができる。
[0079] カロえて、粒状物 30の大きさ（具体的には、径)を調整することで、上部基板 21と下 部基板 41との間の距離を概ね一定に、殆ど一定に又は常に一定に保つことができる 。言い換えれば、上部基板 21と下部基板 41とが略平行となる状態を維持することが できる。このため、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する状態でデータの記 録及び再生が行われる場合には、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触すると きの力を概ね一定に、殆ど一定に又は常に一定に保ちながら、複数のプローブ 23を 記録媒体 43に対して移動させることができる。或いは、複数のプローブ 23と記録媒 体 43とが接触しな 、状態でデータの記録及び再生が行われる場合には、複数のプ ローブ 23と記録媒体 43との間の距離を概ね一定に、殆ど一定に又は常に一定に保 ちながら、複数のプローブ 23を記録媒体 43に対して移動させることができる。
[0080] カロえて、上部基板 21に対して下部基板 41に近づく方向に意図せぬ外力が加えら れた場合であっても、上部基板 21と下部基板 41との間に粒状物 30が備え付けられ て!、ることから、外力に起因して複数のプローブ 23から記録媒体 43へカ卩わる力又は 記録媒体 43から複数のプローブ 23へ加わる力を、粒状物 30に分散させることができ る。或いは、複数のプローブ 23と記録媒体 43との意図せぬ接触を好適に防ぐことが できる。下部基板 41に対して上部基板 21に近づく方向に意図せぬ外力が加えられ た場合であっても同様である。これは、複数のプローブ 23及び記録媒体 43の破損を 防止することができるため、実践上大変有利である。
[0081] 更に、ストッパー 24により、粒状物 30が複数のプローブ 23の側へ侵出することを好 適に防ぐことができる。これにより、上述した粒状物 30による各種効果を好適に享受 しながら、粒状物 30による悪影響を受けることなぐデータの記録及び再生を好適に 行うことができる。
[0082] ここで、複数の粒状物 30の夫々の大きさ（具体的には、径）は、以下に示す要素を 考慮して決定されることが好ましい。以下、複数の粒状物 30の夫々の径を決定する 要素について、図 3から図 9を参照して説明を進める。ここに、図 3は、第 1実施例に 係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分を拡大した拡大断面図であり、図 4は 、第 1の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分を拡 大した拡大断面図であり、図 5は、第 2の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置 のうちストッパーの周辺部分を拡大した拡大断面図であり、図 6は、第 3の状態にある 第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの周辺部分を拡大した拡大断面図 であり、図 7は、第 4の状態にある第 1実施例に係る記録再生装置のうちストッパーの 周辺部分を拡大した拡大断面図であり、図 8は、第 1実施例に係る記録再生装置に おける粒状物の径を決める際に参照される一のグラフであり、図 9は、第 1実施例に 係る記録再生装置における粒状物の径を決める際に参照される他のグラフである。
[0083] 初めに、粒状物 30がプローブ 23と接触する不都合を防ぐという観点力も定められ る粒状物 30の半径の条件について説明する。
[0084] 図 3に示すように、上部基板 21から突き出たストッパー 24の大きさ（つまり、ストッパ 一 24の z方向における高さ）を aとする。また、ストッパー 24と下部基板 41との間の距 離を bとする。また、複数のプローブ 23のうち最も外側に固定されるプローブ 23 (つま り、最も粒状物 30に近づくプローブ 23)の端部（より具体的には、粒状物 30側の端部 )とストッパー 24 (より具体的には、ストッパー 24のプローブ 23側の端部）との間の距 離を dとする。また、粒状物 30の中心を通り且つ上部基板 21及び下部基板 41と平行 な線 αと、ストッパー 24が粒状物 30と接触する点 ρと粒状物 30の中心とを結んだ線 βとがなす角度を Θとする。また、粒状物 30の半径を rとする。
[0085] ここで、図 4に示すように、 r≤bZ2であるとすれば、粒状物 30は、ストッパー 24に 接触することなく（つまり、ぶつ力ることなく）、複数のプローブ 23が配置されている部 分へ移動してしまう。これは、複数のプローブ 23の破損にもつながるため好ましくな い。このため、粒状物の半径 rは、 r>bZ2である必要がある。
[0086] 続いて、図 5に示すように、 r≥bである場合には、粒状物 30の一部分ですら、ストツ パー 24より内側（つまり、複数のプローブ 23が固定されている部分)へは入り込まな い。従って、粒状物 30の半径 rは、 r≥bであることが好ましい。
[0087] 続いて、図 6に示すように、粒状物 30の一部分がストッパー 24より内側へ入り込む 場合 (つまり、 bZ2<r< bである場合）について考察する。ストッパー 24より内側へ 入り込む粒状物 30の一部の大きさ tは、 t=r— r X cos Θ =r (l— cos Θ )となる。従つ て、粒状物 30がプローブ 23と接触しないためには、 t=r (l— cos θ ) < dである必要 がある。これにより、 r< d/ (l -cos 0 )である必要がある。
[0088] このとき、図 5において説明した bと、 d/ (l -cos 0 )との大小関係を考慮する必要 がある。 b≤d/ (l -cos Θ )であれば、粒状物 30の半径 rは、 bZ2<rであれば、粒 状物 30がプローブ 23に接触する不都合は防がれる。他方、 b>dZ(l— cos Θ )で ある場合には、粒状物 30の半径 rは、 bZ2<r<dZ(l— cos Θ )又は b<rであれば 、粒状物 30がプローブ 23に接触する不都合は防がれる。
[0089] 以上まとめると、粒状物 30がプローブ 23に接触する不都合を防ぐという観点カも定 められる粒状物 30の半径 rの条件は、 b≤dZ(l— cos Θ )であれば、 bZ2<rとなり 、 b>dZ(l— cos 0 )である場合には、 b/2<r< d/ (l -cos 0 )又は b<rとなる。
[0090] 他方で、複数のプローブ 23の配置によっては、図 7に示すように、複数のプローブ 23のうち最も外側に固定されるプローブ 23 (以降、適宜"外側プローブ"と称する）の 先端部分が粒状物 30の下方に入り込む場合も想定される。この場合について考察 する。ここで、外側プローブ 23と上部基板 21とがなす角度をひとし、外側プローブ 23 の先端と粒状物 30の外側プローブ 23に近い側の端部との間の距離を Dとし、外側 プローブ 23が y=Ax+B (但し、 xy座標の原点は、粒状物 30の中心 Oとする）にて 示される式にて表されるものとする。
[0091] このとき、粒状物 30の中心 Oと外側プローブ 23との間の距離 mは、点と線との距離 の公式により、 m= I B I / ( (1 + A2) 1/2)にて示される。従って、粒状物 30と外側 プローブ 23とが接触しないためには、 m>rである必要がある。
[0092] ここで、 Aは、上部基板 23に対する外側プローブ 23の傾きを示して!/ヽることから、 A
=tan aと示される。また、 Bは、粒状物 30の中心 Oを原点とする xy平面上における 外側プローブ 30を示す式 y=Ax + Bの y切片である。図 7より、 B=r + cにて示され ることが分かる。ここで、図 7より、 c= (r-D) X tan aにて示されることが分かる。
[0093] このような A及び Bを mに代入することで、上述の m>rという式は、 | r+ (r-D) X t an a | / ( ( (1 + (tan2 a ) 1/2) >rとなる。これより、粒状物 30が外側プローブ 23に 接触する不都合を防ぐと言う観点力もは、粒状物 30の半径!:は、 r>D X (sin a / (l + sin α + cos a )を満たす必要がある。
[0094] 続いて、好適なデータの記録及び再生を実現する際の複数のプローブ 23と記録 媒体 43との位置関係から定められる粒状物 30の半径 rについて説明する。
[0095] 初めに、複数のプローブ 23が記録媒体 43に接触することによってデータの記録及 び再生が行われる場合にっ ヽて説明する。
[0096] 図 8に示すように、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力（つまり、 複数のプローブ 23又は記録媒体 43に加わる応力）を縦軸にとり、パネ 51より下部基 板 41にカ卩えられる z方向の力（図 1参照）を横軸にとったグラフから、粒状物 30の半 径 rを定めることができる。
[0097] 複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触して 、な 、状態から下部基板 41に力を 加えていくと、力 F11を加えた段階で複数のプローブ 23が記録媒体 43に接触する。 その後、上部基板 21に加える力を増加させるに従って、複数のプローブ 23と記録媒 体 43とが接触する際の力も増カロしていく。
[0098] ここで、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力力 データの記録'再 生動作に必要な最小の接触力である F21以上になった時点で、データの記録及び 再生動作を行うことができるようになる。
[0099] ここで、仮に粒状物 30の半径 rが過度に大きければ、データの記録及び再生動作 に必要な最小の接触力 F21を得る前に上部基板 21が粒状物 30に接触してしまいか ねない。これは、データの記録及び再生動作を行うことができないため好ましくない。 従って、最小の接触力 F21が得られるように、粒状物 30の半径 rを定めることが好ま しい。具体的には、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力が最小の 接触力 F21となった時点での上部基板 21 (具体的には、上部基板 21のうち段差部 分 22が形成されていない部分)と下部基板 41との間の距離 dlの 1Z2を、粒状物 30 の半径 rの上限として定めることが好ましい。
[0100] その後、下部基板 41にカ卩える力が F12となった時点で、上部基板 21が粒状物 30 に接触する。この後は、下部基板 41に加える力を増加させ続けても、その力は粒状 物 30に加わるため、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力は増加し ない。
[0101] 他方で、仮に粒状物 30が上部基板 21と下部基板 41との間に備え付けられていな ければ、下部基板 41に加える力を増加させるに従って、複数のプローブ 23と記録媒 体 43とが接触する際の力も増力！]していく。その結果、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力力 プローブ 23又は記録媒体 43を損傷させてしまうぐらいに 強い接触力 F22以上になった場合、プローブ 23又は記録媒体 43が損傷してしまう。 本実施例では粒状物 30が上部基板 21と下部基板 41との間に備え付けられている ため、係る損傷を防ぐことができると考えられる。しかしながら、仮に、粒状物 30の半 径 rが過度に小さければ、上部基板 21が粒状物 30に接触する前に、複数のプロ一 ブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力が接触力 F22以上になりかねない。従って、 複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力が接触力 F22以上になる前に 上部基板 21が粒状物 30に接触するように、粒状物 30の半径 rを定めることが好まし い。具体的には、複数のプローブ 23と記録媒体 43とが接触する際の力が接触力 F2 2となった時点での上部基板 21 (具体的には、上部基板 21のうち段差部分 22が形 成されていない部分）と下部基板 41との間の距離 d2の 1Z2を、粒状物 30の半径 rの 下限 (但し、 d2は範囲外）として定めることが好ましい。
[0102] 続いて、複数のプローブ 23が記録媒体 43に接触することなくデータの記録及び再 生が行われる場合にっ 、て説明する。
[0103] 図 9に示すように、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間の間隔を縦軸にとり、ノ ネ 51より下部基板 41に加えられる z方向の力（図 1参照）を横軸にとったグラフから、 粒状物 30の半径 rを定めることができる。
[0104] 複数のプローブ 23と記録媒体 43とが最も離れている状態から下部基板 41に力を 加えていくと、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間の間隔は徐々に小さくなつて いく。ここで、下部基板 41に加える力が F31以上になると、複数のプローブ 23と記録 媒体 43との間の間隔カ データの記録及び再生動作に必要な最大の間隔である D 2以下になる。この時点で、データの記録及び再生動作を行うことができるようになる
[0105] ここで、仮に粒状物 30の半径 rが過度に大きければ、複数のプローブ 23と記録媒 体 43との間の間隔が間隔 D2以下になる前に、上部基板 21が粒状物 30に接触して しまいかねない。これは、データの記録及び再生動作を行うことができないため好ま しくない。従って、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間の間隔が間隔 D2以下に なるように、粒状物 30の半径 rを定めることが好ましい。具体的には、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間の間隔が間隔 D2以下になった時点での上部基板 21 (具体 的には、上部基板 21のうち段差部分 22が形成されていない部分)と下部基板 41と の間の距離 d3の 1Z2を、粒状物 30の半径 rの上限として定めることが好ましい。
[0106] その後、下部基板 41にカ卩える力が F32となった時点で、上部基板 21が粒状物 30 に接触する。この後は、下部基板 41に加える力を増加させ続けても、その力は粒状 物 30にカ卩わるため、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間の間隔は変わらない。
[0107] 他方で、仮に粒状物 30が上部基板 21と下部基板 41との間に備え付けられていな ければ、上部基板 21に加える力を増加させるに従って、複数のプローブ 23と記録媒 体 43との間の間隔は減少していく。その結果、複数のプローブ 23と記録媒体 43との 間の間隔が、データの記録及び再生動作に必要な最小の間隔である D 1を下回った 時点で、データの記録及び再生動作を行うことはできない。仮に、粒状物 30が上部 基板 21と下部基板 41との間に備え付けられて 、たとしても、粒状物 30の半径 rが過 度に小さければ、上部基板 21が粒状物 30に接触する前に、複数のプローブ 23と記 録媒体 43との間の間隔が、データの記録及び再生動作に必要な最小の間隔である D1を下回ってしまいかねない。従って、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間の間 隔が間隔 D1を下回る前に上部基板 21が粒状物 30に接触するように、粒状物 30の 半径 rを定めることが好ましい。具体的には、複数のプローブ 23と記録媒体 43との間 の間隔が間隔 D1となった時点での上部基板 21 (具体的には、上部基板 21のうち段 差部分 22が形成されていない部分)と下部基板 41との間の距離 d4の 1Z2を、粒状 物 30の半径 rの下限として定めることが好まし!/、。
[0108] 尚、第 1実施例においては、粒状物 30が複数のプローブ 23に接触しないということ を目的にストッパー 24を形成している。つまり、粒状物 30の内側方向（つまり、複数 のプローブ 23側）への移動範囲を制限するためにストッパー 24を形成して!/、る。しか しながら、粒状物 30の記録再生装置 1の外部への流出を制限するためにストッパー を形成してもよい。言い換えれば、粒状物 30の外側方向（つまり、記録再生装置 1の 外部へ向力う側）への移動範囲を制限するためにストッパーを形成してもよい。
[0109] (2) 第 2実施例
続いて、図 10を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 2実施例について説明 する。ここに、図 10は、第 2実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0110] 図 10に示すように、第 2実施例に係る記録再生装置 100aでは、下部基板 41aの全 体に渡って記録媒体 43が搭載される。このように構成しても、上述した各種効果を享 受することができる。また、記録媒体 43aが下部基板 41aの全体に渡って搭載されて V、る必要は必ずしもな 、。記録媒体 43の上に粒状物 30が配置される構成であって も同様に、上述した各種効果を享受することができる。
[0111] 尚、第 2実施例においては、ストッパー 24と記録媒体 23の表面との間の距離を bと すれば、図 3から図 7を参照して説明した、粒状物 30の半径 rに係る説明をそのまま 適用することができる。また、上部基板 21 (具体的には、上部基板 21のうち段差部分 22が形成されていない部分）と記録媒体 43の表面との間の距離を dl力も d4とすれ ば、図 8及び図 9を参照して説明した、粒状物 30の半径 rに係る説明をそのまま適用 することができる。
[0112] (3) 第 3実施例
続いて、図 11を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 3実施例について説明 する。ここに、図 11は、第 3実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0113] 図 11に示すように、第 3実施例に係る記録再生装置 100bでは、ストッパー 24bがス ロープ状の形状を有している。このように構成しても、上述した各種効果を享受するこ とができる。カロえて、ストッパー 24bの角部分で粒状物 30と接触することが殆ど或い は全くなくなるため、粒状物 30とストッパー 24bとの接触の衝撃を相対的に緩和する ことができる。
[0114] (4) 第 4実施例
続いて、図 12を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 4実施例について説明 する。ここに、図 12は、第 4実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0115] 図 12に示すように、第 4実施例に係る記録再生装置 100cでは、ストッパー 24cが 階段状の形状を有している。このように構成しても、上述した各種効果を享受すること ができる。加えて、ストッパー 24cの複数箇所 (具体的には、階段状の形状における 各段の角部分)で粒状物 30と接触させることができるため、粒状物 30とストッパー 24 bとの接触の衝撃を分散することができる。これにより、粒状物 30とストッパー 24bとの 接触の衝撃相対的に緩和することができる。
[0116] 尚、ストッパー 24cの階段状の形状における各段の角部分を結んだ線力 粒状物 3 0の外形と一致するように構成してもよい。このように構成すれば、ストッパー 24cの複 数箇所 (具体的には、階段状の形状における各段の角部分)で粒状物 30とより確実 に接触させることができるため、粒状物 30とストッパー 24bとの接触の衝撃をより分散 することができる。
[0117] (5) 第 5実施例
続いて、図 13を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 5実施例について説明 する。ここに、図 13は、第 5実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0118] 図 13に示すように、第 5実施例に係る記録再生装置 100dでは、ストッパー 24dが 曲線の形状を有している。このように構成しても、上述した各種効果を享受することが できる。カロえて、ストッパー 24dの角部分で粒状物 30と接触することが殆ど或いは全 くなくなるため、粒状物 30とストッパー 24dとの接触の衝撃を相対的に緩和することが できる。
[0119] 尚、ストッパー 24dの外形力 粒状物 30の外形とかみ合うように構成してもよい。こ のように構成すれば、ストッパー 24dの面に対して粒状物 30を接触させることができ るため、粒状物 30とストッパー 24bとの接触の衝撃をより分散することができる。
[0120] また、図 11から図 13を用いて説明したストッパー 24の形状はあくまで一具体例で あって、これ以外の形状を有していても、粒状物 30の移動範囲を制限することができ れば、上述した各種効果を享受することができる。
[0121] (6) 第 6実施例
続いて、図 14を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 6実施例について説明 する。ここに、図 14は、第 6実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0122] 図 14に示すように、第 6実施例に係る記録再生装置 100eでは、下部基板 41eが段 差部分 42eを備えている。そして、該段差部分 42eの段差部分力ストッパー 44eを構 成している。このように構成しても、上部基板 21が段差部分 22を備えている場合と同 様に、上述した各種効果を享受することができる。 [0123] 尚、下側基板 41eが段差部分 42e (更には、ストッパー 44e)を備えている場合であ つても、上部基板 21が備える段差部分 22 (更には、ストッパー 24)における各種構成 を、段差部分 42e (更には、ストッパー 44e)に適用してもよいことは言うまでもない。
[0124] また、下部基板 41eから突き出たストッパー 44eの大きさ（つまり、ストッパー 44eの z 方向における高さ）を aとし、ストッパー 44eと上部基板 21との間の距離を bとし、複数 のプローブ 23のうち最も外側に固定されるプローブ 23の端部とストッパー 44eとの間 の距離を dとすれば、図 3から図 6を参照して説明した、粒状物 30の半径 rに係る説明 をそのまま適用することができる。
[0125] (7) 第 7実施例
続いて、図 15を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 7実施例について説明 する。ここに、図 15は、第 7実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0126] 図 15に示すように、第 7実施例に係る記録再生装置 lOOfでは、上部基板 21fが段 差部分 22fを備えると共に、下部基板 41fが段差部分 42fを備えている。このように上 部基板 21f及び下部基板 41fの夫々が段差部分を備えていても、上述した各種効果 を享受することができる。
[0127] また、上部基板 21fから突き出たストッパー 24fの大きさ（つまり、ストッパー 24fの z 方向における高さ）を alとし、下部基板 41fから突き出たストッパー 44fの大きさ（つま り、ストッパー 44fの z方向における高さ）を a2とし、ストッパー 24fとストッパー 44fとの 間の距離を bとし、粒状物 30の中心を通り且つ上部基板 21f及び下部基板 41fと平 行な線 αと、ストッパー 24fが粒状物 30と接触する点 piと粒状物 30の中心とを結ん だ線 j8 1とがなす角度を 0 1とし、線 αと、ストッパー 44fが粒状物 30と接触する点 pi と粒状物 30の中心とを結んだ線 |8 2とがなす角度を 0 2とし、とすれば、図 3から図 6 を参照して説明した、粒状物 30の半径 rに係る説明をそのまま適用することができる
[0128] (8) 第 8実施例
続いて、図 16を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 8実施例について説明 する。ここに、図 16は、第 8実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0129] 図 16に示すように、第 8実施例に係る記録再生装置 100gでは、複数のプローブ 2 3が、分散して形成される上部基板 21gの複数の段差部分 22gの上に一つずつ固定 されている。そして、複数のプローブ 23の間に粒状物が備え付けられている。このよ うに構成しても、上述した各種効果を享受することができる。
[0130] (9) 第 9実施例
続いて、図 17を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 9実施例について説明 する。ここに、図 17は、第 9実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す断面 図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、同一 の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0131] 図 17に示すように、第 9実施例に係る記録再生装置 100hでは、下部基板 41hが、 ァクチユエータ 52hを介して筐体 10と接続されている。パネ 51は、上部基板 21に対 して z軸方向の力（具体的には、上部基板 21を下部基板 41に押し付ける力）を加え る。言い換えれば、パネ 51は上部基板 21を z軸方向において支持している。従って 、第 9実施例に係る記録再生装置 100hでは、上部基板 21hに代えて、下部基板 41 hが xy平面に沿って移動される。このように構成しても、上述した各種効果を享受す ることがでさる。
[0132] また、上部基板 21h及び下部基板 41hの夫々力 xy平面に沿って移動するように 構成しても、上述した各種効果を享受することができることは言うまでもない。
[0133] (10) 第 10実施例
続いて、図 18を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 10実施例について説 明する。ここに、図 18は、第 10実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す 断面図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、 同一の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0134] 図 18に示すように、第 10実施例に係る記録再生装置 100iでは、ァクチユエータ 52 iは、上述したように上部基板 21を X軸方向及び y軸方向に移動させると共に、上部 基板 21に対して z軸方向の力（具体的には、上部基板 21を下部基板 41に押し付け る力）をカ卩える。つまり、ァクチユエータ 52iは、 z軸方向に対するパネ性を備えている 。つまり、上部基板 21と z軸方向に沿って隣接するパネ 51に代えて、上部基板 21と z 軸方向に沿って隣接していないァクチユエータ 52iにより、複数のプローブ 23が記録 媒体 43に近づく又は接触するための力（具体的には、 z軸に沿った方向の力）を加え ることができる。このように構成しても、上述した各種効果を享受することができる。
[0135] (11) 第 11実施例
続いて、図 19を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 11実施例について説 明する。ここに、図 19は、第 11実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す 断面図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、 同一の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0136] 図 19に示すように、第 11実施例に係る記録再生装置 100kでは、複数のプローブ 23と粒状物 30との間に段差部分 22kが形成されている。言い換えれば、複数のプロ ーブ 23は、段差部分 22kに囲まれた領域に備え付けられる。このように構成しても、 上述した各種効果を享受することができる。
[0137] (12) 第 12実施例
続いて、図 20を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 12実施例について説 明する。ここに、図 20は、第 12実施例に係る記録再生装置の構成を概念的に示す 断面図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成については、 同一の参照符号を付して、その詳細な説明につ 、ては省略する。
[0138] 図 20に示すように、第 12実施例に係る記録再生装置 1001では、円柱状の粒状物 301を上部基板 21と下部基板 41との間に備え付けている。記録再生装置 1001にお いては、上部基板 21は、 y軸に沿った方向に移動される。
[0139] このように、上部基板 21もしくは下部基板 41を y方向だけに移動させるのであれば 、円柱状の粒状物 301を備える場合であっても、該粒状物 301の断面が円形であるこ とから、上述した各種効果を好適に享受することができる。つまり、粒状物 30は必ず しも球形を有している必要はなぐ少なくとも上部基板 21又は下部基板 41が移動す る時点で上部基板 21又は下部基板 41が移動する方向に沿った断面が円形を有し ていれば、上述した各種効果を享受することができる。
[0140] (13) 第 13実施例
続いて、図 21を参照して、本発明の記録再生装置に係る第 13実施例について説 明する。ここに、図 21は、第 13実施例に係る駆動装置の構成を概念的に示す断面 図及び上面図である。尚、第 1実施例に係る記録再生装置 100と同様の構成につい ては、同一の参照符号を付して、その詳細な説明については省略する。
[0141] 図 21 (a)及び図 21 (b)に示すように、第 13実施例に係る記録再生装置 100mは、 例えばスピンドルモータ等を含むァクチユエータ 52mにより、円形状の下部基板 41 mが図 21 (a)及び図 21 (b)中の矢印にて示す方向に回転する回転駆動方式を採用 している。尚、図 21 (b)は、記録再生装置 100mを、図 21 (a)の上側から観察したと きの上面図を示している。このような記録再生装置 100mは、例えば光ディスクドライ ブゃノヽードディスクドライブ等が一具体例として挙げられる。第 13実施例に係る記録 再生装置 100mにおいても、上述した平面駆動方式を採用している第 1実施例に係 る記録再生装置 100が享受する各種効果を好適に享受することができる。
[0142] 尚、第 13実施例に係る記録再生装置 100mにおいても、上述の第 2実施例に係る 記録再生装置 100aから第 12実施例に係る記録再生装置 1001における構成を採用 することで、記録再生装置 100aから記録再生装置 1001が享受する各種効果を享受 することができることは言うまでもな!/、。
[0143] 本発明は、上述した実施例に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細書全体 力 読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、その ような変更を伴う記録再生装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

Claims

請求の範囲
[1] 記録媒体が搭載される第 1基板と、
前記第 1基板に対面すると共に、前記記録媒体に対する情報記録及び情報再生 の少なくとも一方を行 、且つ前記記録媒体側に向力つて突き出した記録再生ヘッド が固定される第 2基板と
を備え、
前記第 1基板及び前記第 2基板のうちの一方は、前記第 1基板及び前記第 2基板 のうちの他方に対して、前記第 1基板及び前記第 2基板のうちの他方と略平行な所 定の方向に沿って相対的に移動し、
前記第 1基板と前記第 2基板との間には、（i)前記第 1基板及び前記第 2基板の少な くとも一方の移動に合わせて移動可能であって、且つ GO前記第 1基板及び前記第 2 基板の少なくとも一方が移動する際において、前記第 1基板及び前記第 2基板の一 方が移動する方向における断面が略円形となる粒状物が備えられていることを特徴 とする記録再生装置。
[2] 前記第 1基板と前記第 2基板との間のうち前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとの 間には、前記粒状物が備えられていないことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載 の記録再生装置。
[3] 前記第 1基板は、前記第 2基板の側に向かって突き出ると共に、少なくとも一部が 前記粒状物に対するストッパーとなる段差部分を備えることを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載の記録再生装置。
[4] 前記ストッパーの段差形状の少なくとも一部分が曲線であることを特徴とする請求 の範囲第 3項に記載の記録再生装置。
[5] 前記ストッパーの段差形状の少なくとも一部分が階段状であることを特徴とする請 求の範囲第 3項に記載の記録再生装置。
[6] 前記段差部分は、前記第 1基板と一体形成されていることを特徴とする請求の範囲 第 3項に記載の記録再生装置。
[7] 前記記録媒体は、前記段差部分上に搭載されることを特徴とする請求の範囲第 3 項に記載の記録再生装置。
[8] 前記粒状物が前記段差部分に最も入り込んだ場合においても前記粒状物が前記 記録再生ヘッドの前記段差側の端部と接触しな！ヽように前記粒状物の最小半径が定 められることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の記録再生装置。
[9] (0前記ストッパーの前記第 1基板力も突き出た大きさを aとし、 GO前記ストッパーと前 記第 2基板との間の距離を bとし、（iii)前記記録再生ヘッドの端部と前記ストッパーと の間の距離を dとし、（iv)前記粒状物の中心を通り且つ前記第 1基板又は前記第 2基 板と平行な線と、前記ストッパーが前記粒状物と接触する点と前記粒状物の中心とを 結んだ線とがなす角度を Θとした場合、前記粒状物の最小半径 rは、 b<d/ (l -co s 0 )である場合に bZ2く rを満たし、 b>d/ (l -cos 0 )である場合に bZ2<r<d / (1 -cos Θ )又は b<rを満たすことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の記録 再生装置。
[10] 前記粒状物が少なくとも 3つ備えられており、
前記少なくとも 3つの粒状物の夫々の径は、前記最小半径 r以上であることを特徴と する請求の範囲第 9項に記載の記録再生装置。
[11] 前記第 2基板は、前記第 1基板の側に向かって突き出ると共に、少なくとも一部が 前記粒状物に対するストッパーとなる段差部分を備えることを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載の記録再生装置。
[12] 前記ストッパーの段差形状の少なくとも一部分が曲線であることを特徴とする請求 の範囲第 11項に記載の記録再生装置。
[13] 前記ストッパーの段差形状の少なくとも一部分が階段状であることを特徴とする請 求の範囲第 11項に記載の記録再生装置。
[14] 前記段差部分は、前記第 2基板と一体形成されて ヽることを特徴とする請求の範囲 第 11項に記載の記録再生装置。
[15] 前記記録再生ヘッドは、前記段差部分上に固定されることを特徴とする請求の範 囲第 11項に記載の記録再生装置。
[16] 前記段差部分は、前記記録再生ヘッドと前記粒状物との間に備えられることを特徴 とする請求の範囲第 11項に記載の記録再生装置。
[17] 前記粒状物が前記段差部分に最も入り込んだ場合においても前記粒状物が前記 記録再生ヘッドの前記段差側の端部と接触しな！ヽように前記粒状物の最小半径が定 められることを特徴とする請求の範囲第 11項に記載の記録再生装置。
[18] (0前記ストッパーの前記第 2基板力も突き出た大きさを aとし、 GO前記ストッパーと前 記第 1基板との間の距離を bとし、（iii)前記記録再生ヘッドの端部と前記ストッパーと の間の距離を dとし、（iv)前記粒状物の中心を通り且つ前記第 1基板又は前記第 2基 板と平行な線と、前記ストッパーが前記粒状物と接触する点と前記粒状物の中心とを 結んだ線とがなす角度を Θとした場合、前記粒状物の最小半径 rは、 b<d/ (l -co s 0 )である場合に bZ2く rを満たし、 b>d/ (l -cos 0 )である場合に bZ2<r<d / (1 -cos Θ )又は b<rを満たすことを特徴とする請求の範囲第 17項に記載の記録 再生装置。
[19] 前記粒状物が少なくとも 3つ備えられており、
前記少なくとも 3つの粒状物の夫々の径は、前記最小半径 r以上であることを特徴と する請求の範囲第 18項に記載の記録再生装置。
[20] 前記記録再生ヘッドは、少なくとも先端が前記記録媒体に接触することで前記情報 記録及び前記情報再生の少なくとも一方を行い、
前記粒状物の直径の下限は、前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとが接触する力 によって前記記録媒体及び前記記録再生ヘッドの少なくとも一方が損傷する状態に なる場合における前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離であることを特徴とする 請求の範囲第 1項に記載の記録再生装置。
[21] 前記記録再生ヘッドは、少なくとも先端が前記記録媒体に接触することで前記情報 記録及び前記情報再生の少なくとも一方を行い、
前記粒状物の直径の上限は、前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも一方 を行うことができるようになるまで前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとが接触する場 合における前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離であることを特徴とする請求の 範囲第 1項に記載の記録再生装置。
[22] 前記記録再生ヘッドは、前記記録媒体に接触することなく前記情報記録及び前記 情報再生の少なくとも一方を行い、
前記粒状物の直径の上限は、前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも一方 を行うことができ、且つ前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとが最も遠ざかる状態に おける前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離であることを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載の記録再生装置。
[23] 前記記録再生ヘッドは、前記記録媒体に接触することなく前記情報記録及び前記 情報再生の少なくとも一方を行い、
前記粒状物の直径の下限は、前記情報記録及び前記情報再生の少なくとも一方 を行うことができ、且つ前記記録媒体と前記記録再生ヘッドとが最も近づく状態にお ける前記第 1基板と前記第 2基板との間の距離であることを特徴とする請求の範囲第
1項に記載の記録再生装置。
[24] 前記粒状物は、前記記録媒体のうち前記記録再生ヘッドと対面して!/、な!、部分と 前記第 1基板との間に備えられることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の記録再 生装置。
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