WO2008096090A1 - Commande d'un moteur asynchrone - Google Patents

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WO2008096090A1
WO2008096090A1 PCT/FR2008/050010 FR2008050010W WO2008096090A1 WO 2008096090 A1 WO2008096090 A1 WO 2008096090A1 FR 2008050010 W FR2008050010 W FR 2008050010W WO 2008096090 A1 WO2008096090 A1 WO 2008096090A1
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circuit
terminal
motor
bidirectional switches
terminals
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PCT/FR2008/050010
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English (en)
Inventor
Laurent Gonthier
Raynald Achart
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STMicroelectronics SA
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STMicroelectronics SA
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Publication date
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Priority to AT08750465T priority patent/ATE480037T1/de
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/04—Single phase motors, e.g. capacitor motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
    • H02P1/44—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by phase-splitting with a capacitor
    • H02P1/445—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by phase-splitting with a capacitor by using additional capacitors switched at start up

Definitions

  • the present invention generally relates to asynchronous motors and, more particularly, to controlling the speed and direction of rotation of a motor powered by an alternating voltage.
  • asynchronous motor control devices require a bipolar relay type switch to reverse the direction of rotation of the motor. This increases the consumption of the system because, for one of the two directions of rotation, a current must supply the relay coil permanently.
  • the present invention aims to overcome all or part of the disadvantages of the multi-speed and reversal control systems of an asynchronous motor.
  • the present invention aims more particularly to avoid the use of a relay control to reverse the direction of rota ⁇ tion of the engine.
  • the present invention provides a device for controlling the speed and direction of rotation of an asynchronous motor, having: a first circuit of two individually controllable bidirectional switches including first conduction terminals are connected to a common terminal for applying a continuous potential and two second conduction terminals of which are respectively connectable to first winding ends of the stator of the motor; and a second circuit of at least two bidi ⁇ rectionnels switches in parallel and individually controllable, having first respective conduction terminals are connected to the common terminal.
  • one of the bidirectional switches of the second circuit has its second conduction terminal directly connected to an application terminal of an AC voltage, the other bidirectional switches of the second circuit having their second conduction terminals. respective impedance connected to this terminal of application of the AC voltage.
  • the bidirectional switches of the second circuit have their respective second conduction terminals connected, by an impedance, to an application terminal of the AC voltage.
  • the number of bidirectional switches of the second circuit is equal to the number of rotation speeds desired for the motor minus one, an impedance directly connecting the common terminal to the application terminal of the AC voltage.
  • the number of bidirectional switches of the second circuit is equal to the number of rotational speeds desired for the motor.
  • respective second ends of the motor windings are able to be connected together to another application terminal ⁇ cation of the AC voltage, a capacitive element connecting their respective first ends.
  • each impedance includes at least one capacitive element in parallel with a resistive element.
  • said bidirectional switches are triacs whose cathodes are directly connected to the common terminal.
  • respective control terminals of switches Bidirectional ⁇ tional are adapted to be connected to output terminals of a control circuit providing two-state signals.
  • the invention also provides an apparatus having an asynchronous motor capable of being powered by a voltage alterna tive ⁇ and a direction control device and rotational speed, wherein respective first ends of the motor stator windings are connected to first respective conduction terminals of the switches of the first circuit.
  • FIG. very schematically and in the form of blocks, an example of usual architecture of control of an asynchronous motor powered by an alternating voltage
  • FIG. 2 represents an example of a usual electrical diagram of a control device of an engine respecting the architecture of FIG. 1
  • FIG. 3 represents an embodiment of a detailed electrical diagram of a speed control device. and in the direction of rotation of an asynchronous motor according to the present invention
  • Figure 4 shows, in part, a variant of the device of Figure 3
  • Figure 5 shows, in part, another variant of the device of Figure 3
  • FIG. 6 very schematically shows in block form the functions of the control device of FIG. 3.
  • the same elements have been designated with the same references in the various figures. For the sake of clarity, only the elements useful for understanding the invention have been shown and will be described. In particular, the applications of an asynchronous motor controlled by a device according to the invention have not been detailed, these being compatible with the control of any multipolar asynchronous motor. detailed description
  • FIG. 1 shows, very schematically and in block form, an example of typical architecture for controlling an asynchronous motor 1 (M) powered by an alternating voltage Vac, for example the voltage of the distributed network ⁇ electrical tion 2. It is a multi-speed fan motor and can operate in both directions (suction-blower). In the example shown, the stator of the motor has four poles.
  • the speed selection circuit 3 receives several setpoints (as much as possible speeds) of a control unit 5 (for example, a microcontroller MCU) powered by a low DC voltage Vcc.
  • the unit 5 also generally controls the rotation direction inversion system (dotted line 55).
  • the terminal 22 corresponds to the application terminal of the positive potential Vcc.
  • FIG. 2 represents an example of a usual electrical diagram of a control device of a motor 1 respecting the architecture of FIG. 1.
  • the two windings 15 and 16 of the stator have been schematized by inductances.
  • a winding 15 has an end 11 connected, via a capacitive element C17 fixing the phase difference between the power supplies of the windings, to the terminal 21 and its other end 12 is connected to the terminal 31 of the speed control circuit 3 .
  • This circuit 3 is made from triacs T1, T2 and T3 respectively in series with cells 33] _, 332 and 333 modifying more or less, according to the triac made passing, the impedance in series with the windings of the motor to modify its speed of rotation.
  • Each cell 33 includes, in parallel, a resistor R33j_ (i being here between 1 and 3) and the series association of a capacitive element C33j_ and a resistor R'33j_.
  • the impedance variation is mainly ensured by the capa ⁇ citifs elements, the resistors can be identical from one cell to another.
  • Resistors R'33j_ are mainly used to limit the inrush current at startup.
  • the resistors R33j_ are used to discharge the capacitive element of a cell when it is no longer used.
  • the resistors R33j_ have values greater than the resistors R'33j_ (in a ratio of at least 5).
  • the cells are connected on the one hand to the terminal 31 and on the other hand to the anode Aj 2 of the corresponding triac Ti.
  • the cathode Kj_ of each triac Ti is connected directly to the terminal 22, also connected to an application terminal of a positive potential Vcc.
  • the triac each a i anode can be connected to its cathode through a capacitor C34 j _ in series with a resistor R34 j _ to limit the voltage edges in the extinction of the triac considered.
  • each triac is connected, on the one hand to an output 0j_ of the microcontroller 5 by a resistor R36j_ of voltage-current conversion, and on the other hand to its cathode (and thus to the terminal 21) by a resistor R35j_ .
  • the speed selection command is carried out by selecting that of the triacs T1, T2 or T3 which is controlled by the microcontroller 5.
  • the voltage Vcc is applied to their cathodes to provide a positive voltage reference and the optional resistors R35j_ provide a trigger-cathode potential difference desensitizing the trigger control.
  • a clip element of the voltage across the speed selection circuit 3 (for example, a varistor R38) connects the terminals 31 and 22.
  • the other winding 16 of the stator has its ends 13 and 14 respectively connected to the terminals of a bipolar switch having a first pole 41 is connected to the terminal 21 and a second pole 42 is connected to the terminal 31.
  • the switch In a first position, the switch connects the terminal 41 to the end 13 of the winding and the terminal 42 to the end 14 of the winding 16.
  • the end 14 In a second position, the end 14 is connected to the terminal 21 while the end 13 is connected to the terminal 31 so as to reverse the current in the winding, so the direction of rotation of the motor.
  • a resistor R43 in series with a conden ⁇ sateur C43 between terminals 13 and 14 limits overvoltages during switching.
  • the switch is of the relay type and is controlled by a coil 44 whose two ends are, for example, fed from the microcontroller 5.
  • FIG. 3 represents the equivalent electric diagram of a control device of an asynchronous motor according to one embodiment of the present invention.
  • Two windings 15 and 16 of the stator, out of phase, make it possible to control the motor in one direction or in another, and a speed variation is achieved by means of bidirectional switches, for example, triacs.
  • respective first ends 12 and 14 of the windings 15 and 16 of the stator of the motor 1 are each connected to the anode of a triac T "4 or T '5 of a circuit 7
  • the respective triggers of the triacs T '4 and T “5 are, for example, connected to output terminals 04 and 05 of a microcontroller 5 (MCU), or other control circuit capable of controlling the direction of rotation of the motor. to provide suitable voltage signals, by resistors R74 and R75.
  • the ends 12 and 14 are also connected to each other by a capacitive element C17 phase shift.
  • Vcc preferably the same as that supplying the unit 5
  • Vcc is directly connected to the triac cathodes T1, T2 and T3 of a speed selection circuit 3 '.
  • the number of triacs used for speed control has been arbitrarily set to 3. This number can be varied according to the number of different speeds desired.
  • the respective anodes of triacs T1, T2 and T3 are connected to a terminal 22 for applying an alternating voltage Vac by cells 33], 332 and 333 respectively, modifying the impedance in series with the windings.
  • Each cell 33j_ (i being between 1 and 3 in this example) is, for example, consisting of a parallel association of a resistor R33j_ resetting (unloading) of the cell, with a series association of an element. capacitive C33j_ and a resistance R'33j_ limiting the inrush current.
  • the respective gates of triacs Tl, T2 and T3 are connected to output terminals 01, 02 and 03 of the microcontroller 5 by conversion of voltage-current resistors R36] _, R362 and R363.
  • Second respective ends 11 and 13 of the two windings 15 and 16 of the motor stator are connected together at another terminal 21 for applying the alternating voltage Vac.
  • the motor supply current passes through one or the other of the windings 15 or 16 of the stator, which determines the speed of rotation of the motor .
  • resistors (R34j_ Figure 2) and capacitors (C34j_, Figure 2) not shown in Figure 3 may be provided in parallel with each triac T1, T2, T3 to limit the voltage edges at the opening.
  • Resistors (R35j_ Figure 2) imposing a dif ⁇ ence potential between cathode and the trigger triacs Ti may also be provided.
  • Figure 4 shows the partial electrical diagram of an alternative embodiment.
  • One of 33j_ cells (in this example, the cell 33] _) is omitted, the Ti corresponding triac then used for motor control in its maximum rotation speed.
  • resistors and R34j_ conden ⁇ sados C34j_ are provided in the circuit, they are not for the triac (T) whose anode is directly connected to terminal 22.
  • the impedances conditioning Zj_ other rotational speeds were symbolized by blocks 33j_.
  • the other elements of the device are similar to those described in relation to FIG.
  • Figure 5 shows the partial electrical diagram of another variant.
  • One of the triacs Ti (for example the triac T3, FIG. 3) is replaced by a short circuit, the corresponding cell 33j being maintained and setting a default speed of rotation of the motor. This speed is then adapted, for example, by the other two branches of triacs.
  • FIGS. 4 and 5 are combinable (absence of the block cell 33 ) symbolized by a dashed block in FIG. 5).
  • FIG. 6 very schematically shows in block form the functional architecture of the device of FIG. 3.
  • a common reference point 6 is provided between a first circuit 7 (DIR) with bidirectional switches for selecting the direction of rotation of the motor and a second circuit 3 '(SPEED) with bidirectional switches for controlling the speed of rotation of the motor.
  • the circuits 7 and 3 ' are therefore connected in series.
  • the circuit 7 is controlled by two low voltage signals (link 56) from a control unit 5 (MCU) while the circuit 3 'is controlled by n signals from the unit 5 as a function of the number of possible speeds.
  • Point 6 is connected to a DC potential Vcc.
  • the bidirectional switches of the sense selection circuit and the speed selection circuit are therefore in series with their interconnected cathodes.
  • An advantage of the present invention is that the outputs of the control unit can be uniform. Moreover, the integration of the device is facilitated by the common cathode structure. Another advantage of the present invention is that it avoids the consumption of the coil of a relay. In addition, the absence of electromagnetic control relays reduces noise and electromagnetic noise. Possible applications of the control circuit of the invention include fan motors, washing machine or tumble dryer motors, air conditioning fan motors, vacuum pump motors, and the like. vacuum cleaner, etc. Of course, the present invention is susceptible of various variations and modifications which will be apparent to those skilled in the art.
  • the values to the different compo nents ⁇ depend on the characteristics of the engine, the desired speeds, etc. and are also adaptable according to the applications.
  • variable component e.g. a resistor or a variable capacitor
  • the invention applies more party ⁇ larly to a selection speed between discrete values, it is possible to provide a variable component (e.g. a resistor or a variable capacitor) in at least one of the cells 33j_ to obtain a continuous variation at least over an adjustable speed range, for example by the user.
  • a variable component e.g. a resistor or a variable capacitor
  • control signals of the different bidirectional switches for example by a microcontroller, uses tools within the reach of those skilled in the art.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande en vitesse et en sens de rotation d'un moteur asynchrone (1), ayant un premier circuit (7) de deux commutateurs bidirectionnels (T'4, T'5) commandables individuellement dont des premières bornes de conduction sont reliées à une borne commune (6) d'application d'un potentiel continu (Vcc) et dont deux deuxièmes bornes de conduction sont aptes à être respectivement reliées à des premières extrémités (12, 14) d'enroulements (15, 16) du stator du moteur, et un deuxième circuit (3') d'au moins deux commutateurs bidirectionnels (T1, T2, T3) en parallèle et commandables individuellement, dont des premières bornes de conduction respectives (K<SUB>i</SUB>) sont reliées à la borne commune.

Description

COMMANDE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE
Domaine de l'invention
La présente invention concerne de façon générale les moteurs asynchrones et, plus particulièrement, la commande en vitesse et en sens de rotation d'un moteur alimenté par une tension alternative.
Exposé de l'art antérieur
Généralement, les dispositifs de commande de moteurs asynchrones requièrent un commutateur bipolaire de type relais pour inverser le sens de rotation du moteur. Cela accroît la consommation du système car, pour un des deux sens de rotation, un courant doit alimenter la bobine du relais en permanence.
Par ailleurs, les relais électromécaniques engendrent du bruit et des perturbations électromagnétiques, sont souvent coûteux, et nuisent à l'intégration des dispositifs de commande. Résumé de l'invention
La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes de commande multivitesse et à inversion de sens d'un moteur asynchrone.
L'invention vise plus particulièrement à éviter le recours à une commande à relais pour inverser le sens de rota¬ tion du moteur. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit un dispositif de commande en vitesse et en sens de rotation d'un moteur asynchrone, ayant : un premier circuit de deux commutateurs bidirection- nels commandables individuellement dont des premières bornes de conduction sont reliées à une borne commune d'application d'un potentiel continu et dont deux deuxièmes bornes de conduction sont aptes à être respectivement reliées à des premières extrémités d'enroulements du stator du moteur ; et un deuxième circuit d'au moins deux commutateurs bidi¬ rectionnels en parallèle et commandables individuellement, dont des premières bornes de conduction respectives sont reliées à la borne commune.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, un des commutateurs bidirectionnels du deuxième circuit a sa deuxième borne de conduction directement reliée à une borne d'application d'une tension alternative, les autres commutateurs bidirectionnels du deuxième circuit ayant leurs deuxièmes bornes de conduction respectives reliées, par une impédance, à cette borne d'application de la tension alternative.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, les commutateurs bidirectionnels du deuxième circuit ont leurs deuxièmes bornes de conduction respectives reliées, par une impédance, à une borne d'application de la tension alternative. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le nombre de commutateurs bidirectionnels du deuxième circuit est égal au nombre de vitesses de rotation souhaitées pour le moteur moins une, une impédance reliant directement la borne commune à la borne d'application de la tension alternative. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le nombre de commutateurs bidirectionnels du deuxième circuit est égal au nombre de vitesses de rotation souhaitées pour le moteur.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, des deuxièmes extrémités respectives des enroulements du moteur sont aptes à être connectées ensemble à une autre borne d'appli¬ cation de la tension alternative, un élément capacitif reliant leurs premières extrémités respectives .
Selon un mode de réalisation de la présente invention, chaque impédance inclut au moins un élément capacitif en parallèle avec un élément résistif.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, lesdits commutateurs bidirectionnels sont des triacs dont les cathodes sont directement reliées à la borne commune. Selon un mode de réalisation de la présente invention, des bornes de commandes respectives des commutateurs bidirec¬ tionnels sont aptes à être reliées à des bornes de sortie d'un circuit de commande fournissant des signaux à deux états.
L'invention prévoit également un appareil ayant un moteur asynchrone apte à être alimenté par une tension alterna¬ tive et un dispositif de commande en sens et en vitesse de rotation, dans lequel des premières extrémités respectives d'enroulements du stator du moteur sont connectées aux premières bornes de conduction respectives des commutateurs du premier circuit.
Brève description des dessins
Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un exemple d'architecture habituelle de commande d'un moteur asynchrone alimenté par une tension alternative ; la figure 2 représente un exemple de schéma électrique habituel d'un dispositif de commande d'un moteur respectant l'architecture de la figure 1 ; la figure 3 représente un mode de réalisation d'un schéma électrique détaillé d'un dispositif de commande en vitesse et en sens de rotation d'un moteur asynchrone selon la présente invention ; la figure 4 représente, partiellement, une variante du dispositif de la figure 3 ; la figure 5 représente, partiellement, une autre variante du dispositif de la figure 3 ; et la figure 6 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, les fonctions du dispositif de commande de la figure 3. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension de l ' invention ont été représentés et seront décrits. En particulier, les applications d'un moteur asynchrone commandé par un dispositif selon 1 ' inven- tion n'ont pas été détaillées, celles-ci étant compatibles avec la commande de tout moteur asynchrone multipolaire. Description détaillée
La figure 1 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un exemple d'architecture habituelle de commande d'un moteur asynchrone 1 (M) alimenté par une tension alternative Vac, par exemple la tension du réseau de distribu¬ tion électrique 2. Il s'agit d'un moteur de ventilateur à plusieurs vitesses et capable de fonctionner dans les deux sens (aspiration-soufflerie). Dans l'exemple représenté, le stator du moteur a quatre pôles.
Deux extrémités 11 et 12 d'un premier enroulement du stator sont respectivement reliées à une borne 21 d'application de la tension Vac et à une première borne 31 d'un circuit 3 (SPEED) de sélection de vitesse dont l'autre borne est connectée à l'autre borne 22 d'application de la tension Vac. Deux extré¬ mités 13 et 14 d'un deuxième enroulement du stator sont reliées à un circuit 4 (DIR) d'inversion de sens de rotation, alimenté entre la borne 21 et la borne 31. Le circuit de sélection de vitesse 3 reçoit plusieurs consignes (autant que de vitesses possibles) d'une unité de commande 5 (par exemple, un microcontrôleur MCU) alimentée par une basse tension continue Vcc. L'unité 5 commande aussi généralement le système d'inversion de sens de rotation (liaison pointillée 55) . Pour des questions de référence de tension qui seront mieux comprises de l'exposé qui va suivre en relation avec la figure 2, la borne 22 correspond à la borne d'application du potentiel positif Vcc.
La figure 2 représente un exemple de schéma électrique habituel d'un dispositif de commande d'un moteur 1 respectant l'architecture de la figure 1. Les deux enroulements 15 et 16 du stator ont été schématisés par des inductances. Un enroulement 15 a une extrémité 11 reliée, par l'intermédiaire d'un élément capacitif C17 fixant le déphasage entre les alimentations des enroulements, à la borne 21 et son autre extrémité 12 est reliée à la borne 31 du circuit 3 de réglage de vitesse. Ce circuit 3 est réalisé à partir de triacs Tl, T2 et T3 respectivement en série avec des cellules 33]_, 332 et 333 modifiant plus ou moins, selon le triac rendu passant, l'impédance en série avec les enroulements du moteur pour modifier sa vitesse de rotation. Chaque cellule 33 inclut, en parallèle, une résistance R33j_ (i étant ici compris entre 1 et 3) et l'association en série d'un élément capacitif C33j_ et d'une résistance R'33j_. La variation d'impédance est principalement assurée par les éléments capa¬ citifs, les résistances pouvant être identiques d'une cellule à l'autre. Les résistances R'33j_ servent principalement à limiter le courant d'appel au démarrage. Les résistances R33j_ servent à décharger l'élément capacitif d'une cellule quand elle n'est plus utilisée. Les résistances R33j_ ont des valeurs supérieures aux résistances R'33j_ (dans un rapport d'au moins 5). Les cellules sont reliées d'une part à la borne 31 et d'autre part à l'anode Aj_ du triac Ti correspondant. La cathode Kj_ de chaque triac Ti est reliée directement à la borne 22, également reliée à une borne d'application d'un potentiel positif Vcc. Par ailleurs, l'anode Aj_ de chaque triac peut être reliée à sa cathode par un condensateur C34j_ en série avec une résistance R34j_ pour limiter les fronts de tension lors de l'extinction du triac considéré. Enfin, la gâchette de chaque triac est reliée, d'une part à une sortie 0j_ du microcontrôleur 5 par une résistance R36j_ de conversion tension-courant, et d'autre part à sa cathode (donc à la borne 21) par une résistance R35j_. La commande en sélection de vitesse s'effectue en sélectionnant celui des triacs Tl, T2 ou T3 qui est commandé par le microcontrôleur 5. Pour permettre la circulation d'un courant de gâchette et commander les triacs, la tension Vcc est appliquée sur leurs cathodes pour fournir une référence de tension positive et les résistances optionnelles R35j_ assurent une différence de potentiel gâchette-cathode désensibilisant la commande de gâchette .
Le cas échéant, un élément d'écrêtage de la tension aux bornes du circuit de sélection de vitesse 3 (par exemple, une varistance R38) relie les bornes 31 et 22.
Côté circuit 4 d'inversion du sens de rotation du moteur, l'autre enroulement 16 du stator a ses extrémités 13 et 14 respectivement reliées aux bornes d'un commutateur bipolaire dont un premier pôle 41 est relié à la borne 21 et dont un deuxième pôle 42 est relié à la borne 31. Dans une première position, le commutateur relie la borne 41 à l'extrémité 13 de l'enroulement et la borne 42 à l'extrémité 14 de l'enroulement 16. Dans une deuxième position, l'extrémité 14 est reliée à la borne 21 tandis que l'extrémité 13 est reliée à la borne 31 de façon à inverser le courant dans l'enroulement, donc le sens de rotation du moteur. Une résistance R43 en série avec un conden¬ sateur C43 entre les bornes 13 et 14 limite les surtensions lors des commutations. Le commutateur est du type à relais et est commandé par une bobine 44 dont les deux extrémités sont, par exemple, alimentées à partir du microcontrôleur 5.
La figure 3 représente le schéma électrique équivalent d'un dispositif de commande d'un moteur asynchrone selon un mode de réalisation de la présente invention.
Deux enroulements 15 et 16 du stator, déphasés, permettent de commander le moteur dans un sens ou dans un autre, et une variation de vitesse est obtenue au moyen de commutateurs bidirectionnels, par exemple, des triacs.
Selon ce mode de réalisation de l'invention, des premières extrémités respectives 12 et 14 des enroulements 15 et 16 du stator du moteur 1 sont chacune reliées à l'anode d'un triac T" 4 ou T' 5 d'un circuit 7 de sélection du sens de rotation du moteur. Les gâchettes respectives des triacs T' 4 et T" 5 sont, par exemple, reliées à des bornes de sortie 04 et 05 d'un microcontrôleur 5 (MCU) , ou autre circuit de commande capable de fournir des signaux de tension adaptés, par des résistances R74 et R75. Les extrémités 12 et 14 sont par ailleurs reliées l'une à l'autre par un élément capacitif C17 de déphasage.
Les cathodes respectives des triacs T ' 4 et T ' 5 sont reliées à une borne 6 de référence commune du dispositif de commande. Cette borne 6 reçoit un potentiel continu Vcc
(typiquement le potentiel plus positif d'une tension continue
Vcc, de préférence, la même que celle alimentant l'unité 5) et est reliée directement aux cathodes de triacs Tl, T2 et T3 d'un circuit 3' de sélection de vitesse. Le nombre de triacs servant à la commande de vitesse a été fixé arbitrairement à 3. Ce nombre peut être modifié en fonction du nombre de vitesses différentes souhaitées. Les anodes respectives des triacs Tl, T2 et T3 sont reliées à une borne 22 d'application d'une tension alternative Vac par des cellules 33]_, 332 et 333 respectivement, modifiant l'impédance en série avec les enroulements. Chaque cellule 33j_ (i étant compris entre 1 et 3 dans cet exemple) est, par exemple, constituée d'une association en parallèle d'une résistance R33j_ de réinitialisation (déchargement) de la cellule, avec une association en série d'un élément capacitif C33j_ et d'une résistance R'33j_ de limitation du courant d'appel. Les gâchettes respectives des triacs Tl, T2 et T3 sont reliées à des bornes de sortie 01, 02 et 03 du microcontrôleur 5 par des résistances de conversion tension-courant R36]_, R362 et R363.
Des deuxièmes extrémités respectives 11 et 13 des deux enroulements 15 et 16 du stator du moteur sont reliées ensemble à une autre borne 21 d'application de la tension alternative Vac.
Selon le triac T" 4 ou T" 5 rendu passant par le microcontrôleur 5, le courant d'alimentation du moteur passe par l'un ou l'autre des enroulements 15 ou 16 du stator, ce qui conditionne la vitesse de rotation du moteur.
Côté variation de vitesse, la commande reprend un principe de fonctionnement du circuit 3 de la figure 2, si ce n'est que les triacs sont inversés (leurs cathodes sont désormais côté circuit 7 pour être communes avec celles des triacs T' 4 et
T'5) .
Le cas échéant, des résistances (R34j_ figure 2) et condensateurs (C34j_, figure 2) non représentés en figure 3 peuvent être prévus en parallèle avec chaque triac Tl, T2, T3 pour limiter les fronts de tension à l'ouverture.
Des résistances (R35j_ figure 2) imposant une diffé¬ rence de potentiel entre cathode et gâchette des triacs Ti peuvent également être prévues .
De même, un élément d'écrêtage (R38, figure 2) de la tension aux bornes du circuit 3' peut être prévu.
La figure 4 représente le schéma électrique partiel d'une variante de réalisation. L'une des cellules 33j_ (dans cet exemple, la cellule 33]_) est omise, le triac Ti correspondant servant alors à la commande du moteur dans sa vitesse maximale de rotation. Pour le cas où des résistances R34j_ et conden¬ sateurs C34j_ sont prévus dans le circuit, ils ne le sont pas pour le triac (Tl) dont l'anode est reliée directement à la borne 22. Les impédances Zj_ conditionnant les autres vitesses de rotation ont été symbolisées par des blocs 33j_. Les autres éléments du dispositif sont similaires à ceux décrits en relation avec la figure 3.
A titre d'exemple particulier de réalisation, un dispositif de commande tel qu'illustré par la figure 4 a été réalisé avec les composants suivants : R36]_, R362, R363, R74 et R75 = 130 ohms ; R33i = 100 kohms ;
R'33i = 47 ohms ;
C332 = 5 microfarads ;
C333 = 6 microfarads ; C33! = R33;L = R'33i = 0 (pas de cellule 33]_) ; et
Cl7 = 4,5 microfarads.
La figure 5 représente le schéma électrique partiel d'une autre variante. L'un des triacs Ti (par exemple le triac T3, figure 3) est remplacé par un court-circuit, la cellule 33j_ correspondante étant maintenue et fixant une vitesse par défaut de rotation du moteur. Cette vitesse est alors adaptée, par exemple, par les deux autres branches de triacs.
Les variantes des figures 4 et 5 sont combinables (absence de la cellule bloc 33]_ symbolisée par un bloc en pointillés en figure 5) .
La figure 6 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, l'architecture fonctionnelle du dispositif de la figure 3.
Un point de référence commun 6 est prévu entre un premier circuit 7 (DIR) à commutateurs bidirectionnels de sélection du sens de rotation du moteur et un deuxième circuit 3' (SPEED) à commutateurs bidirectionnels de commande en vitesse de rotation du moteur. Les circuits 7 et 3 ' sont donc connectés en série. Le circuit 7 est commandé par deux signaux basse tension (liaison 56) provenant d'une unité de commande 5 (MCU) alors que le circuit 3' est commandé par n signaux provenant de l'unité 5 en fonction du nombre de vitesses possibles. Le point 6 est relié à un potentiel continu Vcc.
Les commutateurs bidirectionnels du circuit de sélec- tion de sens et du circuit de sélection de vitesse sont donc en série avec leurs cathodes interconnectées .
Un avantage de la présente invention est que les sorties de l'unité de commande peuvent être uniformes. Par ailleurs, l'intégration du dispositif est facilitée grâce à la structure à cathode commune. Un autre avantage de la présente invention est qu'elle évite la consommation de la bobine d'un relais. Par ailleurs, 1 ' absence de relais électromagnétiques de commande réduit les parasites et les bruits électromagnétiques. Parmi les applications possibles du circuit de commande de l'invention, on notera les moteurs de ventilateur, les moteurs de machine à laver ou de sèche-linge, les moteurs de ventilateur de systèmes de climatisation, les moteurs de pompe à vide ou d'aspirateur, etc. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que l'invention ait été décrite plus particulièrement en relation avec un exemple utilisant des triacs, sa transposition à une réalisation à base de n'importe quelle architecture de commutateurs bidirectionnels est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonction¬ nelles données ci-dessus. Par exemple, on pourra utiliser pour chaque commutateur un montage de deux thyristors tête-bêche en parallèle, l'un des deux étant associé à un élément de commande (optocoupleur, transformateur d'impulsions, etc.) permettant une commande par un seul signal. Le triac reste cependant préférable. On pourra également utiliser des commutateurs bidirectionnels de puissance dont la borne de commande est référencée à une élec¬ trode de puissance se trouvant sur la face opposée à celle portant l'électrode de commande, par exemple, des commutateurs connus sous la dénomination commerciale ACS .
De plus, les valeurs à donner aux différents compo¬ sants dépendent des caractéristiques du moteur, des vitesses de rotation souhaitées, etc. et sont là aussi adaptables en fonction des applications.
En outre, bien que l'invention s'applique plus parti¬ culièrement à une sélection de vitesse entre des valeurs discrètes, il est possible de prévoir un élément variable (par exemple une résistance ou un condensateur variable) dans au moins une des cellules 33j_ pour obtenir une variation continue au moins sur une plage de vitesses réglable, par exemple, par 1 'utilisateur.
Enfin, la génération des signaux de commande des différents commutateurs bidirectionnels, par exemple par un microcontrôleur, fait appel à des outils à la portée de l'homme du métier.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande en vitesse et en sens de rotation d'un moteur asynchrone (1), caractérisé en ce qu'il comporte : un premier circuit (7) comportant deux commutateurs bidirectionnels (T '4, T '5) commandables individuellement dont des premières bornes de conduction sont reliées à une borne commune (6) d'application d'un potentiel continu (Vcc) et dont deux deuxièmes bornes de conduction sont aptes à être respec¬ tivement reliées à des premières extrémités (12, 14) d'enrou- lements (15, 16) du stator du moteur ; et un deuxième circuit (3') comportant au moins deux commutateurs bidirectionnels (Tl, T2, T3) en parallèle et commandables individuellement, dont des premières bornes de conduction respectives (Kj_) sont reliées à ladite borne commune, les premier et deuxième circuits étant connectés en série.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un des commutateurs bidirectionnels (Tl) du deuxième circuit a sa deuxième borne de conduction (A]_) directement reliée à une borne
(22) d'application d'une tension alternative (Vac) , les autres commutateurs bidirectionnels (T2, T3) du deuxième circuit ayant leurs deuxièmes bornes de conduction respectives (A2, A3) reliées, par une impédance (332, ^33), à cette borne d'applica¬ tion de la tension alternative.
3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les commutateurs bidirectionnels (Tl, T2, T3) du deuxième circuit (3') ont leurs deuxièmes bornes de conduction respec¬ tives (Aj_) reliées, par une impédance (33j_) , à une borne (22) d'application de la tension alternative (Vac).
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le nombre de commutateurs bidirectionnels (Tl, T2) du deuxième circuit est égal au nombre de vitesses de rotation souhaitées pour le moteur (1) moins une, une impédance (333) reliant directement ladite borne commune (6) à ladite borne (22) d'application de la tension alternative (Vac).
5. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le nombre de commutateurs bidirectionnels (Tl, T2, T3) du deuxième circuit (3') est égal au nombre de vitesses de rotation souhaitées pour le moteur (1) .
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica¬ tions 2 à 5, dans lequel des deuxièmes extrémités respectives (11, 13) des enroulements du moteur (1) sont aptes à être connectées ensemble à une autre borne (21) d'application de la tension alternative (Vac) , un élément capacitif (C17) reliant leurs premières extrémités respectives.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica¬ tions 2 à 6, dans lequel chaque impédance (33j_) comporte au moins un élément capacitif (C33j_) en parallèle avec un élément résistif (R'33j_) .
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica¬ tions 1 à 7, dans lequel lesdits commutateurs bidirectionnels sont des triacs (Tl, T2, T3, T '4, T '5) dont les cathodes (Kj_) sont directement reliées à ladite borne commune (6) .
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, dans lequel des bornes de commandes respectives des commutateurs bidirectionnels (Tl, T2, T3, T '4, T '5) sont aptes à être reliées à des bornes de sortie (O) d'un circuit (5) de commande fournissant des signaux à deux états.
10. Appareil comportant un moteur asynchrone (1) apte à être alimenté par une tension alternative (Vac) et un dispositif
(3', 5, 7) de commande conforme à l'une quelconque des revendi¬ cations 1 à 9, dans lequel des premières extrémités respectives (12, 14) d'enroulements (15, 16) du stator du moteur sont connectées aux premières bornes de conductions respectives des commutateurs du premier circuit (7) .
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