JPH05220290A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動機の回転速度を可変制御する構成を簡単
化し、しかも、電動機から発生する電磁音を低減して、
洗濯機全体の騒音を小さくする。 【構成】 単相誘導電動機２６により洗濯用の撹拌体又
は脱水用のバスケットを回転駆動するように構成したも
のにおいて、電動機２６の主コイル２８に流れる電流を
通断電制御するトライアック４４を備えると共、補助コ
イル２９に流れる電流を通断電制御するトライアック４
６を備え、トライアック４４をオンオフして主コイル２
８に流れる電流のみを位相制御することにより、回転速
度検出手段５３により検出した検出回転速度が目標回転
速度に等しくなるように制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯用の撹拌体又は脱
水用のバスケットを単相誘導電動機により回転駆動する
ように構成した洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗濯機においては、従来より、撹拌体又
はバスケットを回転駆動する電動機の回転速度を可変制
御することにより、洗濯物の種類に応じて最適な洗濯水
流を生成するように構成したものが供されている。この
場合、電動機の回転速度を可変制御する構成として、種
々の方式がある。

【０００３】具体的には、電動機として誘導電動機を用
いると共に、この誘導電動機に与える駆動電源周波数を
可変制御することにより誘導電動機の回転速度を制御す
る周波数制御回路を備えた構成がある。また、電動機と
して直流ブラシレスモータを用いると共に、この直流ブ
ラシレスモータの回転速度を可変制御する回転速度制御
回路を備えた構成がある。

【０００４】更に、電動機として単相誘導電動機を用い
ると共に、この単相誘導電動機に与える駆動電源を位相
制御することにより単相誘導電動機の回転速度を制御す
る位相制御回路を備えた構成がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のうちの
周波数制御回路を備えた構成では、周波数制御回路は、
交流を直流化する直流電源回路と、直流から所望の周波
数の交流を生成するインバータ回路とを有している。こ
のため、周波数制御回路の回路構成が複雑になるので、
製造コストが高くなるという欠点がある。

【０００６】また、直流ブラシレスモータの回転速度を
可変制御する回転速度制御回路を備えた構成では、回転
速度制御回路は、交流を直流化する直流電源回路と、直
流ブラシレスモータの３相の駆動コイルに対して直流を
各相別の通電タイミングで通電するスイッチング回路と
を有している。このため、回転速度制御回路の回路構成
が複雑になると共に、直流ブラシレスモータ自体のコス
トが高いので、やはり製造コストが高くなるという欠点
がある。

【０００７】これに対して、単相誘導電動機に与える駆
動電源を位相制御する位相制御回路を備えた構成では、
位相制御回路は、サイリスタ（又はトライアック）の点
弧位相角を可変する回路を有しているだけであるので、
回路構成が簡単であり、上記した二つの方式の構成に比
べて、製造コストが安くなる。

【０００８】ところが、位相制御回路を備えた構成で
は、位相制御するときに、単相誘導電動機から電磁音が
発生する。そして、この電磁音により、洗濯機の構成部
品である例えばタブやモータ取付台等が共振して、かな
り大きな騒音が発生するという問題点があった。

【０００９】ここで、本発明者は、位相制御するとき
に、単相誘導電動機から電磁音が発生する原因を考察し
てみた。以下、図１０及び図１１に従って述べる。図１
０に示す電気的構成において、洗濯運転用の電動機１
は、単相誘導電動機からなり、主コイル２及び補助コイ
ル３、並びに、進相用コンデンサ４を備えている。主コ
イル２の一端と商用交流電源５との間には、正回転時に
電動機１の通断電を行うトライアック６が設けられ、補
助コイル３の一端と商用交流電源５との間には、逆回転
時に電動機１の通断電を行うトライアック７が設けられ
ている。

【００１０】また、回転速度制御手段８は、マイクロコ
ンピュータ９、入力回路１０及びトライアック駆動回路
１１から構成されている。マイクロコンピュータ９は、
電動機１の回転速度を検出する回転速度検出手段１２か
らの検出信号を受けて、正回転時にはトライアック駆動
回路１１を介してトライアック６のゲートへ駆動信号を
与えて主コイル２及び補助コイル３に流れる電流を位相
制御することにより、電動機１の回転速度が目標回転速
度に等しくなるように制御する。

【００１１】尚、逆回転時には、トライアック７のゲー
トへ駆動信号を与えて位相制御するようになっている。
また、入力回路１０は、操作パネル（図示しない）に設
けられた各種スイッチを有している。

【００１２】さて、トライアック６をオンオフして主コ
イル２及び補助コイル３に流れる電流を位相制御する場
合の各部の電圧波形または電流波形を、図１１に具体的
に示す。図１１（ａ）は商用交流電源５の電圧Ｖ１の波
形であり、図１１（ｂ）はトライアック６のゲート電流
ｉｇａの波形であり、図１１（ｃ）はトライアック７の
ゲート電流ｉｇｂの波形である。

【００１３】また、図１１（ｄ）は主コイル２の端子間
電圧Ｖ２の波形であり、図１１（ｅ）は主コイル２に流
れる電流ｉｍａの波形であり、図１１（ｆ）は補助コイ
ル３に流れる電流ｉｍｂの波形であり、図１１（ｇ）は
トライアック６に流れる電流即ち電動機１に流れる電流
ｉｍの波形である。

【００１４】上記図１１について簡単に説明するに、ト
ライアック６のゲート電流ｉｇａは、時刻ｔ１でハイレ
ベルとなり、電圧Ｖ１の零クロス点ｔ２でロウレベルと
なる。このとき、トライアック６は、時刻ｔ１でオンし
た後、電動機の電流ｉｍが零となるまで流れ続け、時刻
ｔ３でオフする。

【００１５】この場合、主コイル２に流れる電流ｉｍａ
は、主コイル２のインダクタンスにより、図１１（ｅ）
に示すように正弦波状の波形となる。一方、補助コイル
３に流れる電流ｉｍｂは、進相用コンデンサ４と補助コ
イル３のインダクタンス共振により、図１１（ｆ）に示
すように、時刻ｔ１で一旦正方向に流れた後、時刻ｔ３
に達する前に流れる方向が負側に逆転するような波形と
なる。

【００１６】そして、時刻ｔ３でトライアック６がオフ
した後、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間では、進相用コンデ
ンサ４に重電された電荷が主コイル２及び補助コイル３
を介して放電されるため、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間
は、主コイル２及び補助コイル３に逆方向へ電流が流れ
る。

【００１７】従って、補助コイル３に流れる電流ｉｍｂ
は、商用交流電源５の電源周波数の２倍の高周波成分が
重畳した波形となり、これに起因して、電磁音が発生す
ることがわかった。

【００１８】そこで、本発明の目的は、電動機の回転速
度を可変制御する構成を簡単化でき、しかも、電動機か
ら発生する電磁音を低減し得て、騒音を小さくすること
ができる洗濯機を提供するにある。また、本発明の他の
目的は、騒音を小さくしながら、電動機の駆動パワーを
十分なものとし得、また、電動機の消費電力を少なくで
きる洗濯機を提供するにある。更に、本発明の他の目的
は、電源周波数の異なる地域でも使用することができ、
また、洗濯時の水はね音や脱水時の水当たり音を低減で
きる洗濯機を提供するにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、主コ
イル及び補助コイルを有する単相誘導電動機により洗濯
用の撹拌体又は脱水用のバスケットを回転駆動するよう
に構成して成る洗濯機において、前記単相誘導電動機の
回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、前記主コ
イルに流れる電流を通断電制御する第１のスイッチング
手段を備え、前記補助コイルに流れる電流を通断電制御
する第２のスイッチング手段を備え、前記第１のスイッ
チング手段をオンオフして前記主コイルに流れる電流の
みを位相制御することにより、前記回転速度検出手段に
より検出した検出回転速度が目標回転速度に等しくなる
ように制御する回転速度制御手段を備えたところに特徴
を有する。

【００２０】この場合、回転速度制御手段は、第１のス
イッチング手段をオンオフして主コイルに流れる電流の
みを位相制御する場合、第２のスイッチング手段をオン
して補助コイルを１００％通電するように制御しても良
い。

【００２１】また、回転速度制御手段は、第１のスイッ
チング手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを
位相制御する場合、第２のスイッチング手段をオフして
補助コイルを断電するように制御することが考えられ
る。

【００２２】更に、商用交流電源の周波数を検出する電
源周波数検出手段を備えると共に、と、この電源周波数
検出手段により検出した電源周波数が５０Ｈｚの場合に
は、単相誘導電動機を駆動するときは第１及び第２のス
イッチング手段を共にオンして主コイル及び補助コイル
を１００％通電するように制御する通電制御手段を備え
る構成とすることが望ましい。

【００２３】一方、目標回転速度を自動的に変更する目
標回転速度変更手段を備える構成としても良い。

【００２４】

【作用】上記手段によれば、回転速度検出手段により検
出した検出回転速度が目標回転速度に等しくなるように
制御する場合、第１のスイッチング手段をオンオフして
主コイルに流れる電流のみを位相制御するだけで、補助
コイルに流れる電流を位相制御しない構成としたので、
補助コイルに流れる電流に高周波成分が重畳することが
なくなる。このため、電磁音の発生を大幅に低減でき、
騒音を小さくすることができる。

【００２５】この場合、第１のスイッチング手段をオン
オフして主コイルに流れる電流のみを位相制御する際
に、第２のスイッチング手段をオンして補助コイルを１
００％通電するように制御すると、電動機の駆動パワー
を十分なものにできる。

【００２６】また、第１のスイッチング手段をオンオフ
して主コイルに流れる電流のみを位相制御する際に、第
２のスイッチング手段をオフして補助コイルを断電する
ように制御すると、電動機の消費電力を少なくすること
ができる。

【００２７】更に、商用交流電源の周波数を検出する電
源周波数検出手段を備えると共に、この電源周波数検出
手段により検出した電源周波数が５０Ｈｚの場合には、
単相誘導電動機を駆動するときは第１及び第２のスイッ
チング手段を共にオンして主コイル及び補助コイルを１
００％通電するように制御する通電制御手段を備える構
成としたので、電源周波数が５０Ｈｚのときも、６０Ｈ
ｚのときも、電動機をほぼ同じ回転速度、即ち、ほぼ同
じ出力で運転することができ、電源周波数の異なる地域
でも使用することが可能になる。

【００２８】また、目標回転速度を自動的に変更する目
標回転速度変更手段を備える構成としたので、例えば洗
濯時に、目標回転速度を徐々に上昇させるようにすれ
ば、洗濯時の水はね音を低減できる。一方、脱水時に、
目標回転速度を段階的に上昇させるようにすれば、脱水
初期の水当たり音を低減できる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明を脱水兼用洗濯機に適用した第
１の実施例について図１ないし図６を参照しながら説明
する。

【００３０】まず、脱水兼用洗濯機の全体構成を示す図
２において、外箱２１内には、水受槽２２が弾性吊持機
構２３を介して弾性支持されている。水受槽２２内に
は、洗い槽であると共に脱水用のバスケットである回転
槽２４が配設されている。この回転槽２４の内底部に
は、洗濯用の撹拌体２５が配設されている。

【００３１】上記水受槽２２の外底部には、洗濯及び脱
水運転用の電動機２６が配設されていると共に、機構部
２７が配設されている。上記電動機２６は、主コイル２
８、補助コイル２９及び進相用コンデンサ３０を有する
単相誘導電動機から構成されている（図１参照）。

【００３２】上記機構部２７は、洗濯時には、電動機２
６の回転を減速して撹拌体２５のみに伝達してこれを回
転させ、また脱水時には、電動機２６の回転を撹拌体２
５と回転槽２４とに伝達して両者を一体的に高速回転さ
せるようになっている。

【００３３】また、水受槽２２の底部に形成された排水
口３１には、排水弁３２が設けられている。そして、エ
アトラップ３３が上記排水口３１に隣接して設けられて
いる。このエアトラップ３３には、水位センサ３４がエ
アチューブ３５を介して接続されている。この水位セン
サ３４は、外箱２１の上部カバー３６内の後部に配設さ
れている。また、この上部カバー３６内の後部には、給
水弁３７が配設されている。

【００３４】さて、電気的構成を示す図１において、商
用交流電源３８から、電源母線３９及び４０が導出され
ている。各電源母線３９及び４０には、電波障害防止用
のコイル４１及び４２が設けられており、これらコイル
４１，４２によりノイズフィルタ４３が構成されてい
る。

【００３５】上記電源母線３９と電源母線４０との間に
は、電動機２６及びこの電動機２６を通断電制御するた
めのスイッチング回路が接続されている。具体的には、
電動機２６の主コイル２８及び補助コイル２９の各一端
が電源母線３９へ接続され、主コイル２８の他端と電源
母線４０との間には、正回転用の第１のスイッチング手
段である例えばトライアック４４が設けられている。補
助コイル２９の他端と電源母線４０との間には、逆回転
用の第１のスイッチング手段である例えばトライアック
４５が設けられている。

【００３６】そして、主コイル２８の他端と補助コイル
２９の他端との間には、正回転用の第２のスイッチング
手段である例えばトライアック４６及び逆回転用の第２
のスイッチング手段である例えばトライアック４７から
なる直列回路が設けられている。これらトライアック４
６，４７の共通接続点と、電源母線４０との間には、進
相用コンデンサ３０及びトライアック保護用のコイル４
８からなる直列回路が設けられている。

【００３７】一方、回転速度制御手段４９は、マイクロ
コンピュータ５０、入力回路５１及びトライアック駆動
回路５２から構成されている。マイクロコンピュータ５
０は、内部のメモリに洗濯及び脱水運転を制御するため
のプログラムを記憶している。上記マイクロコンピュー
タ５０は、電動機２６の回転速度を検出する回転速度検
出手段５３からの検出信号を受けると共に、商用交流電
源３８の周波数を検出する電源周波数検出手段５４から
の検出信号を受けるようになっている。

【００３８】また、マイクロコンピュータ５０は、トラ
イアック駆動回路５２を介してトライアック４４〜４７
の各ゲートへ駆動信号を与えることにより、主コイル２
８及び補助コイル２９を各別に通断電制御可能に構成さ
れている。

【００３９】この場合、マイクロコンピュータ５０は、
電動機２６を正回転させるときはトライアック４４を、
逆回転させるときはトライアック４５をオンオフするこ
とにより、正回転時は主コイル２８に流れる電流のみ
を、逆回転時は補助コイル２９（逆回転時は主コイルに
相当する）に流れる電流のみを位相制御可能になってい
る。

【００４０】尚、入力回路５１は、上部カバー３６の前
部に設けられた操作パネル（図示しない）に配設された
各種スイッチを有しており、これらスイッチを操作する
ことにより洗濯運転及び脱水運転の運転条件（水位、水
流の強さ、すすぎの回数、運転時間等の条件）を設定す
るように構成されている。また、回転速度検出手段５３
は、例えばロータリエンコーダからなる。

【００４１】次に、上記構成の作用を図３ないし図６も
参照して説明する。まず、電動機２６を正回転させる場
合について述べる。この場合、マイクロコンピュータ５
０は、トライアック４５及び４７をオフしておく。この
状態で、電動機２６を起動するときは、図３に示すよう
に、マイクロコンピュータ５０は、時刻Ｔ１でトライア
ック４４及び４６を共にオンして、主コイル２８及び補
助コイル２９に１００％通電する。この１００％の通電
は、電動機２６の回転速度が予め設定した所定回転速度
Ｎs00 に達するまで、つまり時刻Ｔ２まで続けられる。

【００４２】そして、時刻Ｔ２以降は、マイクロコンピ
ュータ５０は、トライアック４４をオンオフして、主コ
イル２８に流れる電流のみを位相制御する（図３中斜線
領域にて示す）。この位相制御によって、電動機２６の
回転速度即ち回転速度検出手段５３により検出した検出
回転速度が目標回転速度に等しくなるように制御する。
このとき、トライアック４６を引き続きオンしておき、
補助コイル２９に１００％通電する。

【００４３】ここで、位相制御により電動機２６の回転
速度を制御することについて簡単に述べる。上記位相制
御を行うことにより、電動機２６の主コイル２８に印加
される電圧Ｖａの大きさを変化させることができる。具
体的には、図５に示すように、商用交流電源３８の電源
電圧Ｖｂに対する電圧Ｖａの割合を適宜設定することが
できる。

【００４４】また、電動機２６の回転速度は、誘導電動
機であるから、負荷がなければ電源周波数にほぼ対応す
る回転速度まで上昇する。ここで、電動機２６のトルク
は、図６に示すように、回転速度がＮs00 まではＴv30
となり、以下、回転速度が上昇するにつれてＴv3，Ｔv3
1 ，Ｔv32 ，Ｔv33 と小さくなる。この図６において、
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は負荷線である。

【００４５】従って、電動機２６の実際の回転速度は、
トルクと負荷が釣り合うところまで上昇して一定にな
る。即ち、図５に示すように、電動機２６の回転速度が
所定回転速度Ｎs00 に達するまで、つまり時刻Ｔ２ま
で、電源電圧Ｖｂの１００％の電圧Ｖａを印加した後、
電源電圧Ｖｂの５０％の電圧Ｖａを印加するように位相
制御すると、この場合、例えば負荷線がＬ２であれば、
負荷Ｌ２とトルクＴv32 とが釣り合う回転速度Ｎs01 ま
で上昇して一定となる。

【００４６】即ち、マイクロコンピュータ５０は、洗濯
物の負荷と目標回転速度に応じて、電源電圧Ｖｂに対す
る電圧Ｖａの割合を適宜設定して位相制御することによ
り、電動機２６を所要の目標回転速度で回転させること
ができるように構成されている。

【００４７】さて、トライアック４４をオンオフして主
コイル２に流れる電流を位相制御する場合の各部の電圧
波形及び電流波形を、図４に具体的に示す。図４（ａ）
は商用交流電源３８の電圧Ｖｂの波形であり、図４
（ｂ）はトライアック４４のゲート電流ｉｇ１の波形で
あり、図４（ｃ）はトライアック４５のゲート電流ｉｇ
２の波形であり、図４（ｄ）はトライアック４６のゲー
ト電流ｉｇ３の波形であり、図４（ｅ）はトライアック
４７のゲート電流ｉｇ４の波形である。

【００４８】また、図４（ｆ）は主コイル２の端子間電
圧Ｖｃの波形であり、図４（ｇ）は主コイル２に流れる
電流ｉｍａの波形であり、図４（ｈ）は補助コイル３に
流れる電流ｉｍｂの波形であり、図４（ｉ）は電動機２
６に流れる電流ｉｍの波形である。

【００４９】上記図４のタイムチャートの左側半部は、
トライアック４４及び４６をオンして主コイル２８及び
補助コイル２９に１００％通電する場合を示している。
また、図４のタイムチャートの右側半部は、トライアッ
ク４６をオンしたままで、トライアック４４をオンオフ
して主コイル２８に流れる電流のみを位相制御する場合
を示している。

【００５０】ここで、主コイル２８に流れる電流のみを
位相制御する場合について説明するに、トライアック４
４のゲート電流ｉｇ１は、時刻ｔ１でオンとなり、電圧
Ｖｂの零クロス点ｔ２でオフとなる。このとき、トライ
アック４４は、時刻ｔ１でオンした後、上記零クロス点
ｔ２を過ぎても流れ続け、時刻ｔ３でオフする。この場
合、トライアック４６をオンして補助コイル２９に１０
０％通電しているので、主コイル２８をオンする時間を
短くしても、電動機２６の出力が低下することはない。

【００５１】そして、主コイル２８に流れる電流ｉｍａ
は、主コイル２８のインダクタンスにより、オフする時
点ｔ３が零クロス点ｔ２よりも遅れることから、図４
（ｇ）に示すような波形となる。一方、補助コイル２９
に流れる電流ｉｍｂは、位相制御せずにトライアック４
６をオンし続けているので、図４（ｈ）に示すように、
正弦波状の波形となり、高調波成分が重畳することがな
くなる。これにより、電動機２６に流れる電流ｉｍの波
形も、図４（ｉ）に示すように、ほぼ正弦波状となるた
め、従来構成（図１０及び図１１）に比べて、電磁音の
発生を大幅に低減でき、洗濯機全体の騒音を小さくする
ことができる。

【００５２】一方、電動機２６を逆回転させる場合に
は、マイクロコンピュータ５０は、トライアック４４及
び４６をオフさせておく。この状態で、マイクロコンピ
ュータ５０は、トライアック４５及び４７を、上述した
トライアック４４及び４６とほぼ同様にしてオンオフ制
御することにより、電動機２６を駆動するように構成さ
れている。これにより、電動機２６の逆回転時について
も、正回転時とほぼ同様な制御がなされるようになって
いる。

【００５３】また、上記実施例では、トライアック４４
をオンオフして主コイル２８に流れる電流のみを位相制
御する場合に、トライアック４６をオンして補助コイル
２９に１００％通電しているので、電動機２６の駆動パ
ワーを十分なものにすることができる。

【００５４】更に、上記実施例では、商用交流電源３８
の周波数を検出する電源周波数検出手段５４からの検出
信号を受けて、マイクロコンピュータ５０は、検出した
電源周波数が５０Ｈｚの場合には、電動機２６を駆動す
るときはトライアック４４及び４６を共にオンして主コ
イル２８及び補助コイル２９を１００％通電するように
制御している。

【００５５】これによって、電源周波数が５０Ｈｚのと
きも、６０Ｈｚのときも、電動機をほぼ同じ回転速度、
つまり、ほぼ同じ出力で運転することができるから、電
源周波数の異なる地域でも同じ洗濯機を使用することが
可能になる。

【００５６】図７は本発明の第２の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。第２の実
施例では、図７に示すように、電動機２６を起動すると
きは、マイクロコンピュータ５０は、時刻Ｔ１でトライ
アック４４及び４６をオンして、主コイル２８及び補助
コイル２９に１００％通電し、電動機２６の回転速度が
所定回転速度Ｎs00 に達した時刻Ｔ２以降は、トライア
ック４４をオンオフして主コイル２８に流れる電流のみ
を位相制御すると共に、トライアック４６をオフして補
助コイル２９を断電するように構成している。

【００５７】従って、第２の実施例においても、第１の
実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。特
に、第２の実施例では、電動機２６の回転速度が所定回
転速度Ｎs00 に達した後は、トライアック４６をオフし
て補助コイル２９を断電するので、電動機２６の消費電
力を少なくすることができる。

【００５８】図８は本発明の第３の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。第３の実
施例では、マイクロコンピュータ５０は、目標回転速度
を自動的に変更する目標回転速度変更手段の機能を有し
ている。そして、マイクロコンピュータ５０は、図８
（ａ）に示すように、電動機２６の回転速度を上昇させ
るのに際して、目標回転速度を段階的に、例えばＮs01
，Ｎs11 ，Ｎs21 と上昇させるように制御する。

【００５９】具体的には、マイクロコンピュータ５０
は、位相制御により主コイル２８に印加する電圧Ｖａの
割合を図８（ｂ）に示すように変化させる。尚、図８
（ａ）において、電動機２６の実際の回転速度の変化を
１点鎖線にて示す。

【００６０】これによって、第３の実施例においても、
第１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができ
る。加えて、第３の実施例では、例えば洗濯時に、目標
回転速度を徐々に上昇させるようにすれば、洗濯時の水
はね音を低減できる。また、脱水時に、目標回転速度を
段階的に上昇させるようにすれば、脱水初期の水当たり
音を低減できる。

【００６１】図９は本発明の第４の実施例を示してお
り、第１の実施例と異なるところを説明する。図９にお
いて、電源母線３９と電源母線４０との間には、電動機
２６及びこの電動機２６を通断電制御するためのスイッ
チング回路が接続されている。このスイッチング回路に
おいて、電動機２６の主コイル２８及び補助コイル２９
の各一端が電源母線３９へ接続され、主コイル２８の他
端と電源母線４０との間には、トライアック５５及びト
ライアック５６からなる直列回路が設けられている。

【００６２】また、補助コイル２９の他端と電源母線４
０との間には、トライアック５７及びトライアック５８
からなる直列回路が設けられている。上記トライアック
５５，５６の共通接続点と、トライアック５７，５８の
共通接続点との間には、進相用コンデンサ５９及びトラ
イアック保護用のコイル６０からなる直列回路が設けら
れている。

【００６３】そして、マイクロコンピュータ５０は、ト
ライアック駆動回路５２を介して上記トライアック５５
〜５８のゲートへ駆動信号を与えることにより、各トラ
イアック５５〜５８を各別にオンオフ制御可能に構成さ
れている。

【００６４】上記第４の実施例では、電動機２６を正回
転させる場合、トライアック５８をオフした状態で、起
動するときはトライアック５５〜５７をオンし、位相制
御するときはトライアック５６をオンし且つトライアッ
ク５５をオンオフ制御する。この場合、位相制御すると
きに補助コイル２９を通電するときは、トライアック５
７をオンし、断電するときは、トライアック５７をオフ
する。即ち、トライアック５５が正回転用の第１のスイ
ッチング手段であり、トライアック５７が正回転用の第
２のスイッチング手段である。

【００６５】また、電動機２６を逆回転させる場合、ト
ライアック５６をオフした状態で、起動するときはトラ
イアック５５，５７，５８をオンし、位相制御するとき
はトライアック５８をオンし且つトライアック５７をオ
ンオフ制御する。この場合、位相制御するときに主コイ
ル２８（逆回転時は補助コイルになる）を通電するとき
は、トライアック５５をオンし、断電するときは、トラ
イアック５５をオフする。即ち、トライアック５７が逆
回転用の第１のスイッチング手段であり、トライアック
５５が逆回転用の第２のスイッチング手段である。

【００６６】従って、この第４の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。

【００６７】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通りであるの
で、次の効果を得ることができる。

【００６８】請求項１の洗濯機においては、回転速度検
出手段により検出した検出回転速度が目標回転速度に等
しくなるように制御する場合に、第１のスイッチング手
段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを位相制御
するだけで、補助コイルに流れる電流を位相制御しない
構成としたので、補助コイルに流れる電流に高周波成分
が重畳することがなくなり、電磁音の発生を大幅に低減
でき、騒音を小さくすることができる。

【００６９】請求項２の洗濯機においては、第１のスイ
ッチング手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみ
を位相制御する際に、第２のスイッチング手段をオンし
て補助コイルを１００％通電するように制御する構成と
したので、電動機の駆動パワーを十分なものにし得る。

【００７０】請求項３の洗濯機においては、第１のスイ
ッチング手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみ
を位相制御する際に、第２のスイッチング手段をオフし
て補助コイルを断電するように制御する構成としたの
で、電動機の消費電力を少なくすることができる。

【００７１】請求項４の洗濯機においては、商用交流電
源の周波数を検出する電源周波数検出手段を備えると共
に、この電源周波数検出手段により検出した電源周波数
が５０Ｈｚの場合には、単相誘導電動機を駆動するとき
は第１及び第２のスイッチング手段を共にオンして主コ
イル及び補助コイルを１００％通電するように制御する
通電制御手段を備える構成としたので、電源周波数が５
０Ｈｚのときも、６０Ｈｚのときも、電動機をほぼ同じ
出力で運転することができ、電源周波数の異なる地域で
も使用することが可能になる。

【００７２】請求項５の洗濯機においては、目標回転速
度を自動的に変更する目標回転速度変更手段を備える構
成としたので、例えば洗濯運転時に、目標回転速度を徐
々に上昇させるようにすれば、洗濯時の水はね音を低減
でき、一方、脱水運転時に、目標回転速度を段階的に上
昇させるようにすれば、脱水初期の水当たり音を低減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図

【図２】洗濯機全体の縦断側面図

【図３】トライアックのオンオフのタイムチャート及び
電動機の回転速度の変化を示すグラフ

【図４】トライアックのオンオフのタイムチャート並び
に各部の電圧波形及び電流波形を示す図

【図５】電動機の回転速度と主コイルに印加された電圧
との関係を示すグラフ

【図６】電動機のトルクと回転速度と負荷との関係を示
すグラフ

【図７】本発明の第２の実施例を示す図３相当図

【図８】本発明の第３の実施例を示すもので、目標回転
速度を段階的に上昇させる様子を示すグラフ並びに主コ
イルに印加する電圧の変化を示すグラフ

【図９】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図１０】従来構成を示す図１相当図

【図１１】図４相当図

【符号の説明】

２１は外箱、２４は回転槽（脱水用のバスケット）、２
５は撹拌体、２６は電動機（単相誘導電動機）、２８は
主コイル、２９は補助コイル、３０は進相用コンデン
サ、３８は商用交流電源、４４はトライアック（正回転
用の第１のスイッチング手段）、４５はトライアック
（逆回転用の第１のスイッチング手段）、４６はトライ
アック（正回転用の第２のスイッチング手段）、４７は
トライアック（逆回転用の第２のスイッチング手段）、
４９は回転速度制御手段、５０はマイクロコンピュー
タ、５２はトライアック駆動回路、５３は回転速度検出
手段、５４は電源周波数検出手段、５５はトライアック
（正回転用の第１のスイッチング手段、逆回転用の第２
のスイッチング手段）、５７はトライアック（正回転用
の第２のスイッチング手段、正回転用の第１のスイッチ
ング手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 嘉幸 名古屋市西区葭原町４丁目21番地 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主コイル及び補助コイルを有する単相誘
   導電動機により洗濯用の撹拌体又は脱水用のバスケット
   を回転駆動するように構成して成る洗濯機において、 前記単相誘導電動機の回転速度を検出する回転速度検出
   手段と、 前記主コイルに流れる電流を通断電制御する第１のスイ
   ッチング手段と、 前記補助コイルに流れる電流を通断電制御する第２のス
   イッチング手段と、 前記第１のスイッチング手段をオンオフして前記主コイ
   ルに流れる電流のみを位相制御することにより、前記回
   転速度検出手段により検出した検出回転速度が目標回転
   速度に等しくなるように制御する回転速度制御手段とを
   備えたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 回転速度制御手段は、第１のスイッチン
   グ手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを位相
   制御する場合、第２のスイッチング手段をオンして補助
   コイルを１００％通電するように制御することを特徴と
   する請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 回転速度制御手段は、第１のスイッチン
   グ手段をオンオフして主コイルに流れる電流のみを位相
   制御する場合、第２のスイッチング手段をオフして補助
   コイルを断電するように制御することを特徴とする請求
   項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 商用交流電源の周波数を検出する電源周
   波数検出手段と、 この電源周波数検出手段により検出した電源周波数が５
   ０Ｈｚの場合には、単相誘導電動機を駆動するときは第
   １及び第２のスイッチング手段を共にオンして主コイル
   及び補助コイルを１００％通電するように制御する通電
   制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 目標回転速度を自動的に変更する目標回
   転速度変更手段を備えたことを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載の洗濯機。