WO2008106943A1 - Gepanzertes, insbesondere militärisches fahrzeug - Google Patents

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    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes

Definitions

  • the invention relates to an armored, in particular military vehicle with a arranged on a chassis vehicle housing, in which a driver's seat and a passenger seat are arranged, wherein in the region of the driver's seat viewing parts of angle mirrors and / or a forward-facing window are arranged.
  • Such vehicles are known per se and, for example, as military vehicles under the name "GTK" in use. If such armored vehicles are on the road, the driver must be assisted by a second person. This is due to the fact that the driver's visibility from the armored vehicle does not meet the road safety requirements of the StVZO.
  • the problem is solved in known vehicles in that a passenger, for example, the commander of the vehicle, when driving the vehicle in the road "must go through hatch” to observe the unrecognizable by the driver areas and the driver via voice connection corresponding To give information.
  • This solution to the problem has the disadvantage that, on the one hand, the passenger is constantly exposed to the weather and the vehicle must always be open. Furthermore, the view of the passenger is limited and limited only by a higher seating position expandable. Speech problems due to wind noise can occur during communication and the operation of instruments within the vehicle is no longer possible for the passenger. Finally, complex seat structures for the passenger are generally required.
  • the invention has for its object to provide on a vehicle with the features specified in the preamble of claim 1 features a device that allows the passenger, for example, the commander to assist the driver of the vehicle without constantly drive over hatch to have, so that the disadvantages described above are avoided.
  • a basic idea of the invention is to associate with the front passenger seat of the vehicle an opto-electronic viewing device which has one or more cameras which can be arranged at particularly suitable locations on the vehicle top and whose image signals are processed in the viewing device, after which the recorded image is displayed on at least one arranged in front of the passenger seat screen. Since the area to the left of the vehicle is of particular importance for the observation by the front passenger, at least one of the cameras is arranged in such a way that its field of vision covers the viewing area to the left of the vehicle and at least parts of the field of vision to the front.
  • the field of view of a second camera detects the field of vision in front of the vehicle
  • the field of view of a third preferably arranged at the rear of the camera detects the field of vision behind the vehicle.
  • at least one second screen is arranged in the region of the passenger seat, on which the respective other viewing areas are shown.
  • the device Since the assistance of the passenger takes place in the device according to the invention only from the interior of the vehicle, it is generally not necessary to arrange a hatch over the passenger seat.
  • the first camera which detects the area to the left of the vehicle is arranged in the region of this hatch.
  • the second area in front of the vehicle detecting Camera can be arranged in the hatch, it is advantageous if the arrangement is such that the recorded images reflect the view of- a point at a predetermined distance above the hatch opening, so to speak, the view of a passenger over hatch or Play the observer.
  • the view is ideal when the cameras are placed at the level of the observer and the screens are arranged so that the optical axis of each camera is identical to the observer's line of sight.
  • Fig. 1 in a perspective view of an armored, military
  • Vehicle with a hatch which can be closed in the region above the passenger seat and can be closed by a hatch cover;
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a part of the vehicle body with a tearing in the passenger seat.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the vehicle according to FIG. 1, the fields of view of the viewing device; FIG.
  • 4 shows in a side view of the vehicle, the front and rear directed fields of view; 5 is a rear view of the vehicle, the left-facing field of view of the viewing device.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a conventional armored military vehicle GTK, with a arranged on a chassis 1 partially designed as a mission module vehicle housing 2. Inside the vehicle housing is located in the front part on the right side, not shown driver's seat, via a hatch 3 is arranged, which has a viewing window 3.1 on its front.
  • a command seat 8 (FIG. 2) is arranged to the left of the longitudinal center plane LM, above which a hatch opening 4.1 lies in the roof panel of the vehicle, which can be closed by means of a hatch cover 4. Furthermore, on the vehicle part of the commander and partly the driver associated angle mirror 13.1, 13.2, 13.3, 13.4 are arranged.
  • an electronic viewing device Associated with the commander's seat is an electronic viewing device. This includes a first camera 5 arranged on the upper side of the vehicle in the region of the hatch opening 4.1 and a second camera 6 likewise arranged on the upper side in the region of the hatch opening 4.1 and a third camera 7 arranged in the rear region of the vehicle.
  • a processing unit not specifically shown is arranged in the interior of the vehicle housing 2 and in front of the driver's seat 8 there are screens 10, 11 and 12.
  • the image signals of the cameras 5, 6 and 7 are fed in a conventional manner to the processing unit, from which the corresponding signals are supplied to the screens 10, 11 and 12, on which, for example, individually the viewing areas of the cameras 5, 6 and 7 are displayed.
  • FIGS. 3 to 5 How these viewing areas can look is shown in FIGS. 3 to 5.
  • Fig. 3 shows a plan view of the fields of view in a horizontal plane.
  • the boundary lines of the field of view of the camera 5 are indicated by the beams 5.1 and 5.2, while the limitation of the field of view of the camera 6 by the beams 6.1 and 6.2 and the limitations of the field of view of the camera 7 are indicated by the beams 7.1 and 7.2.
  • Fig. 4 shows the field of view of the cameras 6 and 7 in a vertical plane. The boundaries are indicated here by the rays 6.3 and 6.4 or 7.3 and 7.4.
  • Fig. 5 shows in a vertical plane, the boundaries of the field of view of the camera 5 with the boundary lines 5.3 and 5.4.
  • the position of the cameras can be chosen so that an optimal view is achieved.

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Abstract

Ein gepanzertes, insbesondere militärisches Fahrzeug mit einem auf einem Fahrgestell angeordneten Fahrzeuggehäuse (2), in dem ein Fahrersitz und ein Beifahrersitz (8) angeordnet sind. Im Bereich des Fahrersitzes sind Einblickteile von Winkelspiegeln (13.3, 13.4) und/oder ein nach vorne weisendes Sichtfenster angeordnet. Dem Beifahrersitz ist eine opto-elektronische Sichteinrichtung zugeordnet mit mindestens einem im Bereich des Beifahrersitzes (8) angeordneten Bildschirm (10, 11, 12) und mindestens einer an der Oberseite des Fahrzeugs in Fahrtrichtung gesehen links neben der Längsmittelachse des Fahrzeugs angeordneten ersten Kamera (5), deren Sichtfeld den Sichtbereich links neben dem Fahrzeug und mindestens Teile des Sichtbereichs nach vorne erfasst. Die Bildsignale der Kamera (5) werden in der Sichteinrichtung verarbeitet und das aufgenommene Bild wird auf dem Bildschirm (10) dargestellt.

Description

Gepanzertes, insbesondere militärisches Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein gepanzertes, insbesondere militärisches Fahrzeug mit einem auf einem Fahrgestell angeordneten Fahrzeuggehäuse, in dem ein Fahrersitz und ein Beifahrersitz angeordnet sind, wobei im Bereich des Fahrersitzes Einblickteile von Winkelspiegeln und/oder ein nach vorne weisendes Sichtfenster angeordnet sind.
Derartige Fahrzeuge sind an sich bekannt und beispielsweise als militärische Fahrzeuge unter der Bezeichnung "GTK" im Einsatz. Wenn derartige gepanzerte Fahrzeuge am Straßenverkehr teilnehmen, muss nach der Vorschrift dem Fahrer eine zweite Person assistieren. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Sichtmöglichkeiten des Fahrers aus dem gepanzerten Fahrzeug heraus nicht den im Straßenverkehr geforderten Schutzanforderungen der StVZO genügen. Das Problem wird bei bekannten Fahrzeugen dadurch ge- löst, dass ein Beifahrer, beispielsweise der Kommandant des Fahrzeugs, bei der Verwendung des Fahrzeugs im Straßenverkehr "über Luke" fahren muss, um die vom Fahrer nicht einzusehenden Bereiche zu beobachten und dem Fahrer über Sprechverbindung entsprechende Informationen zu geben. Diese Lösung des Problems hat den Nachteil, dass einerseits der Beifahrer den Witterungs- einflüssen ständig ausgesetzt ist und das Fahrzeug immer geöffnet fahren muss. Weiterhin ist die Sicht des Beifahrers eingeschränkt und auch durch eine höhere Sitzposition nur begrenzt erweiterbar. Bei der Kommunikation können Sprachprobleme aufgrund von Windgeräuschen auftreten und die Bedienung von Instrumenten innerhalb des Fahrzeugs ist dem Beifahrer nicht mehr mög- lieh. Schließlich sind im allgemeinen auch aufwendige Sitzkonstruktionen für den Beifahrer erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einem Fahrzeug mit den eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, dass der Beifahrer, beispielsweise der Kommandant, dem Fahrer des Fahrzeugs assistieren kann, ohne ständig über Luke fahren zu müssen, so dass die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfϊndungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbil- düngen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dem Beifahrersitz des Fahrzeugs eine opto-elektronische Sichteinrichtung zuzuordnen, welche eine oder mehrere Kameras aufweist, die an besonders geeigneten Stellen der Fahrzeug- oberseite angeordnet werden können und deren Bildsignale in der Sichteinrichtung verarbeitet werden, wonach das aufgenommene Bild auf mindestens einem vor dem Beifahrersitz angeordneten Bildschirm dargestellt wird. Da für die Beobachtung durch den Beifahrer der Bereich links neben dem Fahrzeug von besonderer Bedeutung ist, wird mindestens eine der Kameras so angeord- net, dass ihr Sichtfeld den Sichtbereich links neben dem Fahrzeug und mindestens Teile des Sichtbereiches nach vorne erfasst. An der Oberseite des Fahrzeugs können dann weitere Kameras angeordnet sein, wobei das Sichtfeld einer zweiten Kamera den Sichtbereich vor dem Fahrzeug erfasst und der Sichtbereich einer dritten, vorzugsweise am Heck des Fahrzeugs angeordneten Kamera den Sichtbereich hinter dem Fahrzeug erfasst. In diesen Fällen kann es zweckmäßig sein, wenn im Bereich des Beifahrersitzes mindestens ein zweiter Bildschirm angeordnet ist, auf dem die jeweils anderen Sichtbereiche dargestellt sind.
Da die Assistenz des Beifahrers bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nur aus dem Inneren des Fahrzeuges heraus erfolgt, ist es grundsätzlich nicht erforderlich, über dem Beifahrersitz eine Luke anzuordnen. Bei Fahrzeugen, die über dem Beifahrersitz in der Dachplatte eine mit einem Lukendeckel verschließbare Luke besitzen, ist es vorteilhaft, wenn mindestens die erste den Bereich links neben dem Fahrzeug erfassende Kamera im Bereich dieser Luke angeordnet ist. Auch die zweite den Bereich vor dem Fahrzeug erfassende Kamera, kann im Bereich der Luke angeordnet sein, wobei es vorteilhaft ist, wenn die Anordnung so ist, dass die aufgenommenen Bilder die Sicht von- einem Punkt in vorgegebener Entfernung oberhalb der Lukenöffnung wiedergeben, also sozusagen die Sicht eines über Luke fahrenden Beifahrers bzw. Beobachters wiedergeben. Die Sicht ist ideal, wenn die Kameras auf Höhe des Beobachters angeordnet sind und die Bildschirme so angeordnet sind, dass die optische Achse jeder Kamera mit der Blickrichtung des Beobachters identisch ist. .
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbei- spiel für ein gepanzertes Fahrzeug mit einer Sichteinrichtung nach der Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung ein gepanzertes, militärisches
Fahrzeug mit einer im Bereich über dem Beifahrersitz angeordneten durch einen Lukendeckel verschließbaren Luke;
Fig. 2 in einer schematisierten perspektivischen Darstellung einen Teil des Fahrzeuggehäuses mit einer Aufreißung im Bereich des Beifahrersitzes;
Fig. 3 in einer schematisierten Aufsicht auf das Fahrzeug nach Fig. 1 die Sichtfelder der Sichteinrichtung;
Fig. 4 in einer Seitenansicht des Fahrzeugs die nach vorne und hinten gerichteten Sichtfelder; Fig. 5 in einer Heckansicht des Fahrzeugs das nach links gerichtete Sichtfeld der Sichteinrichtung;
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein übliches gepanzertes militärisches Fahrzeug GTK, mit einem auf einem Fahrgestell 1 angeordneten teil- weise als Missionsmodul ausgebildeten Fahrzeuggehäuse 2. Im Inneren des Fahrzeuggehäuses befindet sich im vorderen Teil auf der rechten Seite ein nicht dargestellter Fahrersitz, über dem eine Luke 3 angeordnet ist, die an ihrer Vorderseite ein Sichtfenster 3.1 besitzt.
Etwas weiter hinten im Fahrzeug ist links von der Längsmittelebene LM ein Kommandantensitz 8 (Fig. 2) angeordnet, über dem in der Dachplatte des Fahrzeugs eine Lukenöffnung 4.1 liegt, die mittels eines Lukendeckels 4 verschließbar ist. Weiterhin sind am Fahrzeug teils dem Kommandanten und teils dem Fahrer zugeordnete Winkelspiegel 13.1, 13.2, 13.3, 13.4 angeordnet.
Dem Kommandantenplatz zugeordnet ist eine elektronische Sichteinrichtung. Zu dieser gehören eine erste an der Oberseite des Fahrzeugs im Bereich der Lukenöffhung 4.1 angeordnete Kamera 5 sowie eine zweite ebenfalls an der Oberseite im Bereich der Lukenöffnung 4.1 angeordnete Kamera 6 und eine dritte, im Heckbereich des Fahrzeugs angeordnete Kamera 7.
Weiterhin ist im Innenraum des Fahrzeuggehäuses 2 eine nicht eigens dargestellte Verarbeitungseinheit angeordnet und vor dem Fahrersitz 8 befinden sich Bildschirme 10, 11 und 12. Die Bildsignale der Kameras 5, 6 und 7 werden in an sich bekannter Weise der Verarbeitungseinheit zugeführt, von der aus die entsprechenden Signale den Bildschirmen 10, 11 und 12 zugeführt werden, auf denen beispielsweise einzeln die Sichtbereiche der Kameras 5, 6 und 7 dargestellt werden.
Wie diese Sichtbereiche aussehen können, ist in den Figuren 3 bis 5 dargestellt.
Fig. 3 zeigt in Aufsicht die Sichtfelder in einer horizontalen Ebene. Die Begrenzungslinien des Sichtfeldes der Kamera 5 sind durch die Strahlen 5.1 und 5.2 angedeutet, während die Begrenzung des Sichtfeldes der Kamera 6 durch die Strahlen 6.1 und 6.2 und die Begrenzungen des Sichtfeldes der Kamera 7 durch die Strahlen 7.1 und 7.2 angedeutet sind. Fig. 4 zeigt das Sichtfeld der Kameras 6 und 7 in einer vertikalen Ebene. Die Begrenzungen sind hier durch die Strahlen 6.3 und 6.4 bzw. 7.3 und 7.4 angedeutet. Fig. 5 zeigt in einer vertikalen Ebene die Begrenzungen des Sichtfeldes der Kamera 5 mit den Begrenzungslinien 5.3 und 5.4.
Wie dieser beispielhaften Darstellung zu entnehmen, kann die Position der Kameras so gewählt werden, dass eine optimale Sicht erreicht wird.
So ist es beispielsweise durch entsprechende Anordnung der Kameras möglich, dass auch schwer einsehbare Konturen des Fahrzeugs erfasst werden und alle wichtigen toten Winkel von den Sichtfeldern abgedeckt werden. Der Kommandant gewinnt einen umfassenden Überblick über die Fahrsituation und erhält auch Detailinformationen an diversen Konturen des Fahrzeugs. Er hat weiterhin die Möglichkeit, Distanzen abzuschätzen. Das System ist auch für höhere Fahrgeschwindigkeiten geeignet.

Claims

Patentansprüche:
1. Gepanzertes, insbesondere militärisches Fahrzeug mit einem auf einem Fahrgestell (1) angeordneten Fahrzeuggehäuse (2), in dem ein Fahrersitz und ein Beifahrersitz (8) angeordnet sind, wobei im Bereich des Fahrersit- zes Einblickteile von Winkelspiegeln (13.3, 13.4) und/oder ein nach vorne weisendes Sichtfenster (3.1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass es eine dem Beifahrersitz (8) zugeordnete opto-elektronische Sichteinrichtung aufweist mit mindestens einem im Bereich des Beifahrersitzes (8) angeordneten Bildschirm (10, 11, 12) und mindestens einer an der Oberseite des Fahrzeugs in Fahrtrichtung gesehen links neben der Längsmittelachse
(LM) des Fahrzeugs angeordneten ersten Kamera (5), deren Sichtfeld den Sichtbereich links neben dem Fahrzeug und mindestens Teile des Sichtbereiches nach vorne erfasst, wobei die Bildsignale der Kamera (5) in der Sichteinrichtung verarbeitet und das aufgenommene Bild auf dem BiId- schirm (10) dargestellt wird.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite des Fahrzeugs mindestens eine zweite Kamera (6) angeordnet ist, deren Sichtfeld den Sichtbereich vor dem Fahrzeug erfasst.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Oberseite des Fahrzeugs mindestens eine dritte Kamera (7) angeordnet ist, deren Sichtfeld den Sichtbereich hinter dem Fahrzeug erfasst.
4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von der zweiten und/oder der dritten Kamera (6, 7) aufgenommenen Bilder auf mindestens einem zusätzlichen im Bereich des Beifahrersitzes (8) angeordneten Bildschirm (11, 12) dargestellt werden.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass über dem Beifahrersitz (8) in der Dachplatte des Fahrzeugs eine mit einem Lukendeckel (4) verschließbare Luke (4.1) angeordnet ist und mindestens die erste Kamera (5) im Bereich dieser Luke angeordnet ist.
6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auch die zweite Kamera (6) im Bereich der Luke (4.1) angeordnet ist.
7. Fahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Kamera (5, 6) so angeordnet und ausgebildet sind, dass die von ihnen aufgenommenen Bilder die Sicht von einem Punkt in vorgegebener Entfernung oberhalb der Lukenöffhung (4.1) wiedergeben.
8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras im wesentlichen auf Höhe des Beifahrersitzes (8) angeordnet sind und die Bildschirme (11, 12) so angeordnet sind, dass die optische Achse jeder Kamera mit der Blickrichtung des Beifahrers auf den jeweiligen Bildschirm im wesentlichen identisch ist.
9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Kamera (7) im Heckbereich des Fahrzeugs angeordnet ist.
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