WO2008155471A1 - Equipement rapportable sur le chassis d'un vehicule utilitaire pour la manutention d'un element portant une charge - Google Patents

Equipement rapportable sur le chassis d'un vehicule utilitaire pour la manutention d'un element portant une charge Download PDF

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WO2008155471A1
WO2008155471A1 PCT/FR2007/002107 FR2007002107W WO2008155471A1 WO 2008155471 A1 WO2008155471 A1 WO 2008155471A1 FR 2007002107 W FR2007002107 W FR 2007002107W WO 2008155471 A1 WO2008155471 A1 WO 2008155471A1
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support arm
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slider
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Jean-Patrick Maysonnave
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Cousin Sas
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6463—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container

Definitions

  • the invention relates to the technical field of handling a load-bearing element, such as a tray or bucket that can support or contain a load, between a waiting position, in which the element rests on the ground, and a position in which the element rests on the chassis of a utility vehicle.
  • a load-bearing element such as a tray or bucket that can support or contain a load
  • This technical sector comprises several devices, the best known of which is the so-called "multi-skip". It implements a gantry whose side arms are articulated at their base around a transverse axis and are connected to hydraulic actuators. The arms carry at their free ends lifting chains cooperating with hooking means arranged laterally to each of the buckets.
  • This device moves each bucket parallel to itself, but has drawbacks, the most visible is the reduction of the width of the bucket. In fact, in order for the vehicle with its handling equipment to fit into the road gauge, despite the presence of the arms, it is necessary to deduce from the width of the standard skips, the width of the two lateral arms and, consequently, reduce the width each bucket and its storage capacity.
  • the document FR2763035 proposes another solution according to which the load carrying element, on the one hand, is subjected to another kinematics, pulling it and tilting it on the chassis, and on the other hand, is handled by efforts exerted in the longitudinal median plane of this element and under it, which avoids having to reduce its width and its ability to receive loads.
  • this reportable equipment comprises: a false frame adapted to rest and to be connected to the chassis of the vehicle, - an intermediate structure constituted by a support arm, which is connected to the subframe, on the one hand, by a rear transverse articulation and, on the other hand, by at least one hydraulic jack ensuring its pivoting between a transport position, in which it is substantially horizontal above the frame, and a working position, in which it forms an angle with respect to this false frame, - a slide slidably mounted in longitudinal translation in the support arm and connected to operating means able to move it in two directions between two extreme positions, namely, a transport position, in which it is fully retracted, and a gripping position, in which it is in maximum outward extension, with its posterior end at ground level, and under the por you charge, - At the rear end of the slide, hooking means adapted to cooperate with complementary means reported on each of the load-bearing elements,
  • the articulated support arm is pivoted upwards and the slider is brought into extended position, until its attachment means meet those which comprises the bucket and which are arranged at the bottom of its median anterior part. From this attachment, the movement of the slider is reversed to pull the bucket towards the chassis of the vehicle.
  • this first phase the front of the bucket is lifted and it tilts longitudinally relative to the horizontal at an angle which depends, on the one hand, on the vertical position of the top of the chassis of the vehicle, and more precisely the position of the rollers formed at the rear end of this frame to guide in translation the bottom of the bucket, and secondly the vertical position of the hooking means arranged on the load carrying member.
  • the entire mass of the load-bearing element is applied to the outside of the vehicle and generates, on the rear of the chassis and by pressing on the rollers, a lifting torque which tends to rotate the Support arm up and back and lift the front of the vehicle by pivoting its chassis around its axle or rear axles. It is to limit the moment value of the forces generating the pitching that the end of the slider is engaged under the load bearing element and communicates to this element a force which, antagonistic to the gravity, generates a time of anticrabbing deducing previously defined pitching torque.
  • this valve puts the hydraulic circuit to the discharge to cause, by the tilting of the support arm on the front, a decrease in the value of the forces generating the moment of pitching.
  • the control by the discharge valve ceases as soon as the mass of the load carrying element is distributed in two forces on either side of the transverse median plane passing through the axle, and that the force exerted on the front part becomes equal and then greater than that exerted on the rear part
  • Such equipment increases the load capacity of the load bearing element and allows to control, in the majority of cases, the movements of removal or recovery of said element, to limit the effects of pitching on the vehicle, but still has some disadvantages.
  • the object of the invention is to overcome these drawbacks by providing a handling equipment which, based on the inventor's previous work and in particular on the device previously described, with articulated support arm carrying a slide, allows use standard load bearing members, while limiting the inclination of the element during its loading and unloading movements, and preventing vehicle pitching without resorting to complex anti-jamming devices.
  • load-carrying member designates a tray or a skip equipped with an anterior tibble bracket and comprising two spaced vertical uprights carrying between them a means of attachment to the hook of a handling device.
  • the attachment means are carried by a bracket movable in translation relative to the intermediate structure, between a rear gripping position, in which the said attachment means cooperate with those provided on the gantry bracket of the load carrier element to be removed, and a front position of restraint, wherein these means participate in maintaining the load carrier element on the vehicle.
  • the attachment means of the equipment are above the intermediate structure "support arm-slider" and can be either at its front end to retain the load carrier element on the vehicle, or at its end rear to be able, thanks to the inclination of the support arm, come to the vertical level of the hooking means of the cradle to bind to them.
  • the stem is slidably mounted on the support arm and is connected to means capable of moving longitudinally, in both directions and over the entire length of the arm, these means being independent of those moving the slide .
  • the bracket can be moved independently of the slider and in the opposite direction, for example in the drawing phase of the load bearing member on the support arm while the slider is extended under said element to communicate a force to the top having an anticlocking function.
  • the attachment means carried by the bracket include a hook protruding from the free end of a lever articulated on the uprights of the bracket and the other end of which is connected to operating means, said means being able to pivoting the lever between an erasure position, in which it is folded against the gallows, and a loading position, in which it protrudes rearwardly from the gallows.
  • the bracket is slidably mounted on the slide, with the possibility of displacement in both directions and over its entire length, and is connected to means capable of moving longitudinally, these means being independent of those moving the slide.
  • the attachment means carried by the bracket include a fixed hook protruding from the top of the uprights of the bracket and whose opening is turned forward, said hook being brought to the level of means for hooking the load bearing member by moving the slider combined with the inclination of the support arm.
  • the gallows is composed of:
  • a support leg whose upper end carries the hooking means co-operating with those of the cradle of a load bearing element and whose lower end is provided with at least one roller of transverse axis, which can to be moved on a sole slidably mounted on the slider,
  • this stem makes it possible to reduce the leverage arms and the moments resistant with respect to the axle and, consequently, to reduce the upset torque tending to raise the front of the vehicle.
  • the movement of the bracket on the slide can be provided either by specific means, such as cylinder, chains and pinions, or using the only drive means of the slide.
  • the slide is provided at its front end with locking means, adapted to engage automatically with complementary means carried by the stem sole, these means being associated with means of unlocking on command.
  • Figure 1 is a side view in longitudinal section in the vertical median plane, showing a first embodiment of the invention when the equipment rests on the chassis of a utility vehicle and maintains a platform with cradle,
  • Figure 2 is an elevational view from the rear of the equipment of Figure 1
  • Figure 3 is a partial view from the rear, showing on an enlarged scale the internal structure of the arm and the slide of Figure 2, the latter being in cross-section
  • Figure 4 is a partial view showing on an enlarged scale the cross section of an embodiment of the box beam of the articulated support arm
  • Figure 5 is an elevational side view, when the equipment is in one of its gripping positions of the bracket of a load carrying element waiting on the ground,
  • FIG. 6 is a sectional side view showing on an enlarged scale the rear end of the support arm, slide and stem assembly shown in FIG. 5,
  • Figure 7 is an elevational side view, showing the equipment when the rocker bracket of the load-bearing member is grasped by the bracket of the equipment and when the slide is deployed at the maximum under the load-bearing member,
  • FIG. 8 is a sectional side view showing on an enlarged scale the rear end of the support arm, slide and stem assembly shown in FIG. 7,
  • Figure 9 is a cross sectional view from the rear of a second embodiment of the equipment
  • Figure 10 is a side view, in longitudinal section and reduced scale, of the equipment of Figure 9, when the stem is in one of its gripping positions of the gantry crane of a load carrying element waiting on the ground,
  • Figure 11 is a side view, in longitudinal section and on an even smaller scale, of the equipment of Figure 9 when the load bearing member is being loaded on the slider;
  • Figure 12 is a partial side view and in section of a third embodiment of the equipment
  • Figure 13 is a broken sectional view showing on an enlarged scale the cross section of the support arm and slider of this third embodiment
  • Figures 14, 15 and 16 are schematic side views showing three sequences of the loading of an element. door load on the equipment.
  • the equipment according to the invention which is intended to be attached and fixed on the chassis 1 of a commercial vehicle, comprises a false frame 10 formed by longitudinal members 9 and crosspieces 7 and 8, visible in FIG. 1.
  • This false frame 10 carries an intermediate structure S composed of a support arm 20 and a slider 70.
  • the rear end of the support arm 20 is articulated at 16 on the subframe and can be raised and pivoted by hydraulic means and in particular by double-acting cylinders 11, equipped with relief valves 99, visible in FIGS. 5 to 8.
  • the slide 70 is slidably mounted in the support arm 20, by means of translation guide means and is connected to means for moving it in both directions and over the entire length of the arm, such as hydraulic cylinder, pinion and rack or pinions and chains.
  • the subframe 10 is provided at its rear end with two clevises 6 arranged laterally and each receiving a transverse axis 16.
  • these axes form the pivot pins of the support arm 20, while, by their portion between the branches of the yokes, each of them serves to the articulation of a roller 18, in the form of diabolo.
  • These rollers are intended for the reception and rolling of the bottom of the load bearing element, such as the plate 98 with gantry bracket 97, visible in FIGS. 5 to 8.
  • the support arm 20 is constituted by a mechanically welded box girder, the central portion of which is formed by a coated C-shaped metal profile 22 internally reinforced, on the one hand, by two vertical walls 23 supporting the ends. C and, on the other hand, by a horizontal plate 24 extending between these two and forming spacer and raceway for the rollers 51 of the bracket 40 described below.
  • the walls 23 and the plate 24 form inside the C a H delimiting a central and upper compartment 30 open towards the outside, a lower central compartment 31 and two lateral compartments 32.
  • the upper and inner part of each of the walls 23 receives, by bolting, a rail 26 for retaining the stem truck.
  • Wear plates 21 are welded on the upper returns of the C-section, on either side of the opening of this C, to form sliding paths for a sole 41 of the bracket 40.
  • FIG. 5 shows that the hydraulic means 11 for maneuvering the support arm 20 are constituted by two jacks, arranged on either side of the arm 20 and whose body 11a is articulated on the subframe 10 by a transverse axis 12, then that the rod 11b is articulated on the arm 20 by a transverse articulation 13.
  • FIG. 3 shows that the slider 70 consists of two tubular longitudinal members 70a and 70b, arranged in the lateral compartments 32 of the support arm 20. The posterior ends of these longitudinal members are connected by a transverse plate 72.
  • Each of the longitudinal members 70a and 70b, of rectangular cross-section, has on its outer faces plates 71 of low friction material ensuring its guiding against the inner faces of the compartments 32 of the box beam.
  • the movements of the slider 70 are provided by cylinders 90 which are partly disposed within their longitudinal members 70a or 70b, which reduces the overall size of the equipment and, especially its height.
  • each cylinder 90 is articulated by a transverse axis 73 on the corresponding spar 70a, while its body 90b is articulated by a transverse axis 33 (FIG. 8) on the support arm 20.
  • the hooking means of the equipment which cooperate with the rocker handle 95 of the load bearing element, such as the plate 98, comprise a coupling hook 52 carried by a bracket 40.
  • the sole 41 of the bracket 40 is slidably mounted on the support arm 20 and more specifically on the wear plates 21 described above.
  • This sole 41 is integral with a vertical core 42 which, in its part penetrating into the central compartment 30, carries rolls of wheels 51 mounted free to rotate about transverse axes 56.
  • the rollers bear on the raceway formed by the upper face of the spacer plate 24. In the presence of forces pulling the stem outwards, these wheels can come rolling against the underside of the rails 26, which then ensure the retention of the gallows by preventing its extraction out of the support arm.
  • the movements of the bracket 40 over the entire length of the support arm 20 can be provided by any means.
  • these means comprise a hydraulic jack 60, housed in the lower central compartment 31.
  • the body 60a visible in FIG. 1, is coupled to the front end of the support arm 20 by a axis 66, while its rod 60b is linked to a carriage 67 carrying two pinion gears 68 for the two strands 63a and 63b of a chain 63.
  • One end of the strand 63a is hooked at 69 to the body of the support arm 20 while its other end is hooked at 74 to the front of the soul 42 of the gallows.
  • the other strand 63b of the chain is hooked at 75 at the posterior end of the core 42 and, at its other end 76 at the front end of the slider 70, and for example at the plate 72 connecting the two tubular side members 70a and 70b.
  • This chain transmission further comprises two gear wheels 78 and 79 arranged, the first at the front end of the support arm, and the second at the rear end of the slide.
  • the bracket 40 is constituted by two uprights 43 projecting upwards from the sole 41 and spaced transversely to form a housing 39 for a lever 50 and its actuating means 61.
  • the lever 50 is articulated on the uprights 43 by a transverse axis 62. Its free end is provided with the coupling hook 52, whose opening is turned towards the front, while its other end is connected by a transverse articulation. 64, to the stem 61a of a double-acting hydraulic cylinder 61.
  • the body 61b of this jack is itself articulated on an axis 65 connecting the tops of the two uprights 43.
  • FIG. 5 shows that in order to pick up a tray 98 with a cradle bracket 97, the support arm 20 is pivoted upwards and backwards around the axes 16 and by its cylinders 11, until it forms with respect to the horizontal loading angle A, which may have a value greater than 45 degrees. Simultaneously, the bracket 40 is brought to the rear end of the support arm 20 and its lever 50, equipped with the hook hitch 52, is pivoted and lowered, to come into its gripping position. At this stage the vehicle is moved back so that, during the folding maneuver of the lever 50 between the two uprights 43 of the bracket, the hook 52 can come up on the rocker handle 95.
  • This movement of the arm 50 of the bracket takes place at the same time that the support arm 20 is rotated to reduce the value of the loading angle A.
  • the end plate 72 of the slider is pressed under the bottom of the plate 98 with a force F1.
  • This effort being in the opposite direction to the action of gravity, it reduces the value of the moment which, exerted around the rear axle E, tends to rear the front of the vehicle.
  • the slider 70 From this position of the slider 70, its movement is reversed so that it retracts into the support arm 20, at the same time as the support arm 20 is a little further lowered by pivoting towards the chassis to gradually bring the tray to the horizontal. If the load bearing member, such as the tray 98 is equipped with projecting crossbar or transverse tabs 96, the movement of the slider 70 allows its end plate 72 to come against the latch to communicate its own movement to the plate 98.
  • the load bearing member such as the tray 98 is equipped with projecting crossbar or transverse tabs 96
  • the second embodiment shown in Figures 9 to 12 differs from the previous by a simplification of the structure of the equipment and the sliding of the bracket on the slide.
  • the elements providing the same functions as in the previous embodiment but having a different form will carry a numerical reference increased by 100, those identical will bear the same reference and those new will be referenced from 80.
  • the support arm 20 consists of a U-shaped metal section 80, the bottom of which is divided by two vertical walls 123 into three compartments, namely a central compartment 131 and two lateral compartments 132. cradles 81 on which rest the elements of the actuating cylinders 90 of the slider 170.
  • the section 80 is integral with parts 15 which, as before, are each provided with a bearing 14 for receiving one of the ends of shafts 16 around which the support arm can pivot to the rear of the subframe.
  • the movements of the support arm 120 are controlled by cylinders 11, visible in Figures 11 and 12 and arranged on either side of this arm. Near its upper edge, each flange of the profile 80 carries horizontal horizontal axes 82 on which rollers 151 are mounted free to rotate. These axes are distributed along the profile to ensure continuous guidance of the slider 170.
  • the slide 170 is composed of a longitudinal bottom plate 83 on which upper tubular stringers 170a and 170b are fixed and the bent wings of a lower channel 84.
  • the longitudinal members 170a and 170b are welded to wear plates. 121 on which the sole 141 of the bracket 140 can slide.
  • the bottom plate 83 and the wear plates 121 delimit longitudinal longitudinal passages C which receive the rollers 151 and which can be moved longitudinally with respect to these rollers.
  • Gutter 84 is disposed in central compartment 131 of support arm 120 and cooperates with lateral guide balls 87 carried by walls 123.
  • the bracket 140 is held in vertical translation by an inner plate against 85 fixed on its sole 141 by screws 86 arranged in the longitudinal median plane of the slide. Its movements on the slider 170 are ensured by the jack 60 which is arranged partly in the trough 84 and which is connected to the bracket by two chain strands 163a and 163b passing over the idlers, as in the embodiment previous.
  • FIG. 10 shows that the hook 152, open towards the front, is carried vertically and directly by the uprights 143 of the bracket 140.
  • the support arm 120 is pivoted to reduce its loading angle A, as shown in FIG. 11, the bracket 140 is moved along the arrow 86 towards the front end of the slide 170 and the slide is moved in the opposite direction, according to the arrow 87, to come to bear under the plate 98 with a force F1.
  • the support of F1 generates, relative to the axle E, a moment M2 which opposes that M1, equal to the product of the load Fr by the lever arm up to the axle E.
  • the lever 50 and its actuating mechanism are removed, which lighten the construction and reduces the hydraulic energy consumption necessary for the movements of this lever.
  • the separation of the ground from the load carrying element is carried out with a smaller lever arm, which has the advantage of reducing the moment developed by the load around the axis of the axle.
  • FIG. 9 shows that this construction has the advantage of simplifying the assembly of the elements in the support arm 120, since the compartments 131 and 132 are directly accessible when the slide 170 is not not yet in place, and that the slider 170 can be assembled, out of the arm and with all its elements, before being installed in the arm.
  • the stem is composed of a support leg 46 and a lever 47.
  • the leg 46 is provided at its upper end with a hooking means of the handle of Hook 95, such as a fork 48 , while its lower end carries at least one roller 49 movable in a slide 19 ( Figure 12) of the sole 241 of the bracket.
  • the lever 47 is hinged, by its front end and by an axis 57, on a yoke 58 formed in front of the sole 241 and, by its rear end and by an axis 59, on the support leg 46.
  • the distance L between the joints 57 and 59 has the same value as that between the articulation of the roller 49 and the hinge 59.
  • the lower portion of the support leg 46 can either be unique and arranged in the longitudinal median plane of the sole 241, or be fork-shaped downwards, each of the branches carries a roller 49 rolling in a slide of the sole, each of the slides having a rear stop 28 limiting the rear travel of the corresponding roller.
  • the slider 270 can be moved by the means in FIGS. 9 and 10, namely cylinder 60, chain straps 163a and 163b and idler sprockets, or, in a variant, not be linked to any specific means.
  • the soleplate 241 is free to slide on the support arm 270.
  • this soleplate comprises locking means 88 which can be snap-fastened with complementary means 89, arranged at a distance from each other. front end of the slider 270.
  • the support arm 220 is pivoted upwardly around the hinge 16, and then the slider 270 is deployed downwards.
  • the two parts of the bracket 240 which are arranged below the hinge axis 59, deviate in the manner of the branches of a compass.
  • the fork 48 is brought under the attachment means 95 of the cradle bracket 97, then is engaged on these means.
  • the support arm is pivoted downwards according to the arrow 91.
  • the relief valves 99 control the balance between the load moment M1 generated by the load and the anticlocking moment.
  • the slider To unload a load carrying member 98 from the vehicle, the slider
  • the means 89 for locking the bracket 240 on the slider 270 are brought into the unlocking position, for example by an electromagnet 34 (FIG. 16). so that the slide 270 can be raised in the arm, leaving the gallows hitched to the gallows.
  • the roller 49 meets a stop 28 (FIG. 12) on the soleplate 241. Thanks thereto, when the support arm 220 is straightened, the bracket 240 assumes the configuration of FIG. pose of the gallows gallows on the ground.
  • This construction which significantly reduces the number of parts, reduces manufacturing costs, assembly costs and the mass of mobile or displaceable structures, also has the advantage of reducing the moment of resistance M1, thanks to the approach towards the axis of the axle E of the point of application of the force resistant and resulting Fr. This reduction is in the direction of a reduction of risks of pitching, while offering, compared to an equipment according to the state of the technical with the same hydraulic power, the ability to load and unload items carrying heavier loads, without having to worry about pitching.

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Abstract

L'équipement comprend un faux châssis (10) et une structure intermédiaire S composée d'un bras support (20) et d'un coulisseau (70). Le bras support est lié au faux châssis (10), d'une part, par une articulation transversale arrière (16) et, d'autre part, par un vérin hydraulique (11), tandis le coulisseau (70) est monté coulissant en translation longitudinale dans le bras support (20), et est relié à des moyens de manœuvre (90) aptes à le déplacer dans les deux sens. Cet équipement comprend aussi des moyens d'accrochage (52) aptes à coopérer avec des moyens complémentaires (95) portés par chaque élément porte- charge (98), tel que plateau ou benne. Selon l'invention, les moyens d'accrochage (52) sont portés par les montants d'une potence (40) déplaçable en translation au dessus de la structure intermédiaire S entre une position arrière de préhension, dans laquelle les dits moyens d'accrochage (52) coopèrent avec ceux (95) ménagés sur la potence de berce 97 de l'élément porte charge (98) devant être prélevé, et une position avant de retenue, dans laquelle ces moyens (52) participent au maintien de l'élément porte charge (98) sur le véhicule.

Description

Equipement rapportable sur le châssis d'un véhicule utilitaire pour la manutention d'un élément portant une charge.
L'invention concerne le secteur technique de la manipulation d'un élément porte-charge, tel que plateau ou benne pouvant supporter ou contenir une charge, entre une position d'attente, dans laquelle l'élément repose sur le sol, et une position de transport, dans laquelle l'élément repose sur le châssis d'un véhicule utilitaire.
Ce secteur technique comprend plusieurs dispositifs, dont le plus connu est celui dénommé « multibennes ». Celui ci met en œuvre un portique dont les bras latéraux sont articulés à leur base autour d'un axe transversal et sont reliés à des vérins hydrauliques de manoeuvre. Les bras portent à leurs extrémités libres des chaînes de levage coopérant avec des moyens d'accrochages disposés latéralement à chacune des bennes. Ce disposisitif déplace chaque benne parallèlement à elle-même, mais présente des inconvénients dont le plus visible est la réduction de la largeur de la benne. En effet, pour que le véhicule avec son équipement de manutention s'inscrive dans le gabarit routier, malgré la présence des bras, il faut déduire de la largeur des bennes standard, la largeur des deux bras latéraux et, en conséquence, réduire la largeur de chaque benne et sa capacité de stockage.
Un autre inconvénient résulte de la transmission au véhicule des forces d'action et de réaction et de leur décomposition pendant le levage de l'élément porte charge, lors du déplacement de son extrémité avant entre son départ du sol et son passage au dessus de l'essieu arrière. Diverses solutions ont été envisagées pour y remédier. L'une d'elle consiste à couder l'extrémité de chacun des bras pour réduire le bras de levier quand les bras sont le plus en porte à faux. Là encore, il se révèle que, lors du soulèvement de fortes charges, le couple résistant exercé par la masse du véhicule en avant de son essieu arrière, peut être insuffisant pour empêcher le cabrage du véhicule, ce qui impose de prévoir des dispositifs anti cabrage complexes et onéreux.
Pour remédier à ces inconvénients, le document FR2763035, au nom de l'inventeur, propose une autre solution selon laquelle l'élément porte charge, d'une part, est soumis à une autre cinématique, le tirant et le basculant sur le châssis, et d'autre part, est manutentionné par des efforts s'exercant dans le plan médian longitudinal de cet élément et sous lui, ce qui évite d'avoir à réduire sa largeur et sa capacité de réception des charges.
Plus précisément, cet équipement rapportable comprend : un faux châssis apte à reposer et à être lié au châssis du véhicule, - une structure intermédiaire constituée par un bras support, qui est lié au faux châssis, d'une part, par une articulation transversale arrière et, d'autre part, par au moins un vérin hydraulique assurant son pivotement entre une position de transport, dans laquelle il est sensiblement horizontal au dessus du châssis, et un position de travail, dans laquelle il forme un angle par rapport à ce faux châssis, - un coulisseau monté coulissant en translation longitudinale dans le bras support et relié à des moyens de manœuvre aptes à le déplacer dans les deux sens entre deux positions extrêmes, à savoir, une position de transport, dans laquelle il est totalement rétracté, et une position de préhension, dans laquelle il est en extension maximale vers l'extérieur, avec son extrémité postérieure au niveau du sol, et sous l'élément porte charge, - à l'extrémité postérieure du coulisseau, des moyens d'accrochage aptes à coopérer avec des moyens complémentaires rapportés sur chacun des éléments porte-charge,
- et, au moins un clapet de décharge disposé sur le circuit hydraulique des vérins commandant les mouvements du bras support.
Pour amener sur le véhicule un élément porte-charge, tel qu'une benne, le bras support articulé est pivoté vers le haut et le coulisseau est amené en position d'extension, jusqu'à ce que ses moyens d'accrochage rencontrent ceux que comporte la benne et qui sont disposés au bas de sa partie antérieure médiane. A partir de cet accrochage, le mouvement du coulisseau est inversé pour tirer la benne en direction du châssis du véhicule.
Pendant cette première phase, l'avant de la benne est soulevé et celle-ci s'incline longitudinalement par rapport à l'horizontale selon un angle qui dépend, d'une part, de la position verticale du sommet du châssis du véhicule, et plus précisément de la position des galets ménagés à l'extrémité arrière de ce châssis pour guider en translation le fond de la benne, et d'autre part de la position verticale des moyens d'accrochage disposés sur l'élément porte charge. Dans cette phase, la totalité de la masse de l'élément porte charge s'applique à l'extérieur du véhicule et génère, sur l'arrière du châssis et par appui sur les galets, un couple de cabrage qui tend à faire pivoter le bras support vers le haut et l'arrière et à soulever l'avant du véhicule par pivotement de son châssis autour de son essieu ou de ses essieux arrière. C'est pour limiter la valeur du moment des forces générant le cabrage que l'extrémité du coulisseau est engagée sous l'élément porte charge et communique à cet élément une force qui, antagoniste à la gravité, engendre un moment d'anticabrage se déduisant du couple de cabrage précédemment défini.
Simultanément, dès que le clapet de décharge détecte, par mesure de la pression dans les vérins d'actionnement du bras support, que le moment de cabrage est supérieur au moment résistant s'opposant au cabrage, ce clapet met le circuit hydraulique à la décharge pour provoquer, par le basculement de ce bras support sur l'avant, une diminution de la valeur des efforts générant le moment de cabrage.
Le contrôle par le clapet de décharge cesse dès que la masse de l'élément porte charge se répartit en deux forces de part et d'autre du plan médian transversal passant par l'essieu, et que la force s'exerçant sur la partie avant devient égale puis supérieure à celle s'exerçant sur la partie arrière Un tel équipement, augmente la capacité de charge de l'élément porte charge et permet de contrôler, dans la majorité des cas, les mouvements de dépose ou de reprise du dit élément, afin de limiter les effets de cabrage sur le véhicule, mais présente encore quelques inconvénients.
L'un de ces inconvénients est structurel et concerne les éléments porte charge. En effet, pour pouvoir coopérer avec les moyens d'accrochage du coulisseau, ceux de l'élément porte charge doivent être spécifique, ce qui interdit l'utilisation de l'équipement avec d'autres élément porte charge et en particulier avec ceux comportant, sur leur partie avant, une berce constituée par deux montants verticaux reliés par un axe horizontal, dénommé anse de berce. Cet inconvénient est d'autant plus important qu'il existe de très nombreux plateaux et bennes du type précité Un autre inconvénient est fonctionnel et concerne la cinématique de chargement et déchargement donnant temporairement une forte inclinaison à l'élément porte charge, en raison de la hauteur du point de basculement sur le châssis. Cela a pour conséquences, d'une part, de favoriser les déplacements de la charge dans l'élément porte charge, en limitant ainsi les applications et, d'autre part et en présence de fortes charges, de permettre des cabrages de véhicule moins contrôlés.
L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un équipement de manutention qui, s'appuyant sur les travaux antérieurs de l'inventeur et en particulier sur le dispositif précédemment décrit, avec bras support articulé porteur d'un coulisseau, permet d'utiliser des éléments porte charge à berce standard, tout en limitant l'inclinaison de l'élément pendant ses mouvements de chargement et déchargement, et en empêchant le cabrage du véhicule sans recours à des dispositifs anticabrage complexes.
Il est précisé que dans la suite de la description et des revendications l'expression « élément porte charge » désigne un plateau ou une benne équipé d'une potence de berce antérieure et comprenant deux montants verticaux espacés portant entre eux un moyen d'accrochage au crochet d'un organe de manutention.
Dans l'équipement selon l'invention, les moyens d'accrochage sont portés par une potence déplaçable en translation par rapport à la structure intermédiaire, entre une position arrière de préhension, dans laquelle les dits moyens d'accrochage coopèrent avec ceux ménagés sur la potence de berce de l'élément porte charge devant être prélevé, et une position avant de retenue, dans laquelle ces moyens participent au maintien de l'élément porte charge sur le véhicule.
Grâce à cet agencement, les moyens d'accrochage de l'équipement sont au dessus de la structure intermédiaire « bras support-coulisseau » et peuvent être soit à son extrémité avant pour retenir l'élément porte charge sur le véhicule, soit à son extrémité arrière pour pouvoir, grâce à l'inclinaison du bras support, venir au niveau vertical des moyens d'accrochage de la berce pour se lier à eux.
Dans une première forme d'exécution, la potence est montée coulissante sur le bras support et est reliée à des moyens aptes à la déplacer longitudinalement, dans les deux sens et sur toute la longueur du bras, ces moyens étant indépendants de ceux déplaçant le coulisseau.
Ainsi, la potence peut être déplacée indépendant du coulisseau et en sens inverse, par exemple dans la phase de tirage de l'élément porte charge sur le bras support alors que le coulisseau est en extension sous le dit élément pour lui communiquer un effort vers le haut ayant une fonction anticabrage.
De préférence, les moyens d'accrochage portés par la potence comprennent un crochet saillant de l'extrémité libre d'un levier articulé sur les montants de la potence et dont l'autre extrémité est reliée à des moyens de manœuvre, les dits moyens pouvant faire pivoter ce levier entre une position d'effacement, dans laquelle il est rabattu contre la potence, et une position de chargement, dans laquelle il est en saillie vers l'arrière depuis la potence.
Le bras articulé sur la potence permet de saisir l'anse de berce de l'élément porte charge, alors que la potence en fin de course arrière est au dessus de cette anse. Dans une deuxième forme d'exécution, la potence est montée coulissante sur le coulisseau, avec possibilité de déplacement dans les deux sens et sur toute sa longueur, et est reliée à des moyens aptes à la déplacer longitudinalement, ces moyens étant indépendants de ceux déplaçant le coulisseau. Avantageusement et avec cette forme d'exécution, les moyens d'accrochage portés par la potence comprennent un crochet fixe saillant du sommet des montants de la potence et dont l'ouverture est tournée vers l'avant, le dit crochet étant amené au niveau des moyens d'accrochage de l'élément porte charge par le déplacement du coulisseau combiné avec l'inclinaison du bras support. Avec cet aménagement, quand la structure intermédiaire, formée par le bras support et le coulissseau, est amenée en position de chargement, le coulisseau est déplacé vers l'arrière pendant que le bras support est redressé et que la potence est amenée à l'extrémité arrière de ce coulisseau. Grâce à cette combinaison de mouvements le crochet de la potence déplaçable vient directement au niveau de l'anse de berce, sans qu'il soit nécessaire de le disposer sur un levier intermédiaire dont le mécanisme de manœuvre complique et surenchérit l'équipement.
Dans une troisième forme d'exécution, la potence est composée :
- d'une jambe de soutien dont l'extrémité supérieure porte les moyens d'accrochage coopérant avec ceux de la berce d'un élément porte charge et dont l'extrémité inférieure est munie d'au moins un galet d'axe transversal, pouvant être déplacé sur une semelle montée coulissante sur le coulisseau,
- et d'un levier dont l'extrémité inférieure est articulée, autour d'un axe transversal, sur l'extrémité avant de la semelle, alors que son extrémité supérieure est articulée sur la jambe de soutien en formant un compas déformable avec la partie inférieure de celle-ci.
Grâce à sa structure et ses articlations, cette potence permet de réduire les bras de levier et les moments résistants par rapport à l'essieu et, en conséquence, de réduire le couple de cabrage tendant à soulever l'avant du véhicule.
Dans cette forme de réalisation, le déplacement de la potence sur le coulisseau peut être assuré soit par des moyens spécifiques, tel que vérin, chaînes et pignons, soit en utilisant les seuls moyens d'entraînement du coulisseau.
Dans cette dernière variante, le coulisseau est muni à son extrémité antérieure de moyens de verrouillage, aptes à s'enclencher automatiquement avec des moyens complémentaires portés par la semelle de potence, ces moyens étant associés à des moyens de déverrouillage sur commande.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin scématique annexé représentant plusieurs formes d'exécution de cet équipement.
Figure 1 est une vue de coté en coupe longitudinale dans le plan médian vertical, montrant une première forme d'exécution de l'invention quand l'équipement repose sur le châssis d'un véhicule utilitaire et maintient un plateau avec berce,
Figure 2 est une vue en élévation par l'arrière de l'équipement de figure 1 , Figure 3 est une vue partielle, par l'arrière, montrant à échelle agrandie la structure interne du bras et du coulisseau de figure 2, ces derniers étant en coupe transversale, Figure 4 est une vue partielle montrant à échelle agrandie la section transversale d'une forme de réalisation de la poutre caissonnée du bras support articulé,
Figure 5 est une vue de coté en élévation, quand l'équipement est dans l'une de ses positions de préhension de la potence de berce d'un élément porte charge en attente sur le sol,
Figure 6 est une vue de coté en coupe montrant à échelle agrandie l'extrémité arrière de l'ensemble bras support, coulisseau et potence montrés à la figure 5,
Figure 7 est une vue de coté en élévation, montrant l'équipement quand la potence de berce de l'élément porte charge est saisie par la potence de l'équipement et quand le coulisseau est déployé au maximum sous l'élément porte charge,
Figure 8 est une vue de coté en coupe montrant à échelle agrandie l'extrémité arrière de l'ensemble bras support, coulisseau et potence montrés à la figure 7,
Figure 9 est une vue en coupe transversale par l'arrière d'une deuxième forme d'exécution de l'équipement, Figure 10 est une vue de coté, en coupe longitudinale et à échelle réduite, de l'équipement de figure 9, quand la potence est dans l'une de ses positions de préhension de la potence de berce d'un élément porte charge en attente sur le sol,
Figure 11 est une vue de coté, en coupe longitudinale et à échelle encore plus réduite, de l'équipement de figure 9 quand l'élément porte charge est en cours de chargement sur le coulisseau ;
Figure 12 est une vue partielle de coté et en coupe d'une troisième forme d'exécution de l'équipement,
Figure 13 est une vue en coupe brisée montrant à échelle agrandie la section transversale du bras support et du coulisseau de cette troisième forme d'exécution, Figures 14, 15 et 16 sont des vues de coté schématiques montrant trois séquences du chargement d'un élément porte charge sur l'équipement.
Comme dans l'état de la technique et en particulier dans le document FR2763035, au nom de l'inventeur, l'équipement selon l'invention, qui est destiné à être rapporté et fixé sur le châssis 1 d'un véhicule utilitaire, comprend un faux châssis 10 formé par des longerons 9 et des traverses 7 et 8, visibles figure 1. Ce faux châssis 10 porte une structure intermédiaire S composée d'un bras support 20 et d'un coulisseau 70. L'extrémité arrière du bras support 20 est articulée en 16 sur le faux châssis et peut être soulevée et pivotée par des moyens hydrauliques et en particulier par des vérins à double effet 11 , équipés de clapets de décharge 99, visibles figures 5 à 8. Le coulisseau 70 est monté coulissant dans le bras support 20, grâce à des moyens de guidage en translation et est relié à des moyens permettant de le déplacer dans les deux sens et sur toute la longueur du bras, tels que vérin hydraulique, pignon et crémaillère ou pignons et chaînes. La structure, le fonctionnement et l'utilité de ces divers moyens étant décrits dans l'état de la technique défini ci dessus, ils ne seront développés dans la présente description que pour la compréhension de l'invention.
Dans une première forme d'exécution de l'équipement et comme montré sur les figures 1 à 8, le faux châssis 10 est muni à son extrémité arrière de deux chapes 6 disposées latéralement et recevant chacune un axe transversal 16. Par leur partie débouchant entre les deux chapes 6, ces axes forment les pivots d'articulation du bras support 20, tandis que, par leur partie comprise entre les branches des chapes, chacun d'eux sert à l'articulation d'un galet 18, en forme de diabolo. Ces galets sont destinés à l'accueil et au roulement du fond de l'élément porte charge, tel que le plateau 98 avec potence de berce 97, visible figures 5 à 8.
Comme montré en détail à la figure 4, le bras support 20 est constitué par une poutre caissonnée mécanosoudée dont la partie centrale est formée par un profilé métallique en C couché 22 renforcé intérieurement, d'une part, par deux parois verticales 23 soutenant les extrémités du C et, d'autre part, par une plaque horizontale 24, s'étendant entre ces deux dernières et formant entretoise et chemin de roulement pour les roulettes 51 de la potence 40 décrite ci-après. Les parois 23 et la plaque 24 forment à l'intérieur du C un H délimitant un compartiment central et supérieur 30 ouvert vers l'extérieur, un compartiment central inférieur 31 et deux compartiments latéraux 32. La partie supérieure et intérieure de chacune des parois 23 reçoit, par boulonnage, un rail 26 de retenue du chariot de potence. Des plaques d'usure 21 sont soudées sur les retours supérieurs du profilé en C, de part et d'autre de l'ouverture de ce C, pour former des chemins de glissement pour une semelle 41 de la potence 40.
Contre les faces extérieures du profilé en C et près de son extrémité arrière sont rapportées deux pièces d'articulation 15 comportant chacune un palier 14 pour le bout d'axe 16 correspondant.
La figure 5 montre que les moyens hydrauliques 11 de manœuvre du bras support 20 sont constitués par deux vérins, disposés de part et d'autre du bras 20 et dont le corps 11a est articulé sur le faux châssis 10 par un axe tranversal 12, alors que la tige 11b est articulée sur le bras 20 par une articulation transversale 13.
La figure 3 montre que le coulisseau 70 est constitué par deux longerons tubulaires 70a et 70b, disposés dans les compartiments latéraux 32 du bras support 20. Les extrémités postérieures de ces longerons sont reliées par une plaque transversale 72. Chacun des longerons 70a et 70b, de section transversale rectangulaire, comporte sur ses faces externes des plaques 71 en matériau à faible coefficient de frottement assurant son guidage contre les faces internes des compartiments 32 de la poutre caissonnée. Les mouvements du coulisseau 70 sont assurés par des vérins 90 qui sont en partie disposés à l'intérieur de leur longerons 70a ou 70b, ce qui permet de réduire l'encombrement général de l'équipement et, surtout sa hauteur. La figure 6 montre que la tige 90a de chaque vérin 90 est articulée par un axe transversal 73 sur le longeron 70a correspondant, alors que son corps 90b est articulé par un axe transversal 33 (figureδ) sur le bras support 20. Selon l'invention, les moyens d'accrochage de l'équipement qui coopèrent avec l'anse de berce 95 de l'élément porte charge, tel que le plateau 98, comprennent un crochet d'attelage 52 porté par une potence 40.
Dans cette première forme d'exécution, et comme le montre la figure 3, la semelle 41 de la potence 40 est montée coulissante sur le bras support 20 et plus précisément sur les plaques d'usure 21 décrites précédemment. Cette semelle 41 est solidaire d'une âme verticale 42 qui, dans sa partie pénétrant dans le compartiment central 30, porte des trains de roulettes 51 montées libres en rotation autour d'axes transversaux 56. Les roulettes sont en appui sur le chemin de roulement formé par la face supérieure de la plaque entretoise 24. En présence d'efforts tirant la potence vers l'extérieur, ces roulettes peuvent venir rouler contre la face inférieure des rails 26, qui assurent alors la retenue de la potence en empêchant son extraction hors du bras support.
Les déplacements de la potence 40 sur toute la longueur du bras support 20 peuvent être assurés par tous moyens. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 8, ces moyens comprennent un vérin hydraulique 60, logé dans le compartiment central inférieur 31. Le corps 60a, visible figure 1, est attelé à l'extrémité antérieure du bras support 20 par un axe 66, alors que sa tige 60b est liée à un chariot 67 portant deux pignons de renvoi 68 pour les deux brins 63a et 63b d'une chaîne 63. L'une des extrémités du brin 63a est accroché en 69 au corps du bras support 20 tandis que son autre extrémité est accrochée en 74 à la partie antérieure de l'âme 42 de la potence. L'autre brin 63b de la chaîne est accroché en 75 à l'extrémité postérieure de l'âme 42 et, par son autre extrémité 76 à l'extrémité antérieure du coulisseau 70, et par exemple à la plaque 72 reliant les deux longerons tubulaires 70a et 70b. Cette transmission par chaînes comprend encore deux pignons de renvoi 78 et 79 disposés, le premier à l'extrémité antérieure du bras support, et, le second à l'extrémité postérieure du coulisseau.
Comme le montrent en détail les figures 2 et 6, la potence 40 est constituée par deux montants 43 saillants vers le haut à partir de la semelle 41 et espacés transversalement pour former un logement 39 pour un levier 50 et ses moyens d'actionnement 61. Le levier 50 est articulé sur les montants 43 par un axe transversal 62. Son extrémité libre est munie du crochet d'attelage 52, dont l'ouverture est tournée vers l'avant, tandis que son autre extrémité est liée, par une articulation transversale 64, à la tige 61a d'un vérin hydraulique à double effet 61. Le corps 61b de ce vérin est lui même articulé sur un axe 65 reliant les sommets des deux montants 43. Enfin, ces montants sont aussi reliés par une entretoise de pied 45 et par une pièce sommitale 66 de laquelle fait saillie une crosse 44 qui, quand le levier 50 est redressé entre les montants, pénètre dans l'ouverture du crochet 52 pour verrouiller l'anse de berce 95, comme le montrent les figures 1 et 8.
Il faut remarquer que tous les moyens de guidage et d'entraînement des composants de l'équipement s'intègrent dans la structure intermédiaire rapportée sur le châssis 1 du véhicule, en limitant considérablement le réhaussement de la surface du véhicule destinée à recevoir un élément porte charge, tel que plateau ou benne à berce. Lors des opérations de chargement et de déchargement, cet agencement est favorable, d'une part, à la limitation de l'inclinaison prise par l'élément porte charge, et, d'autre part, à la réduction des bras de levier déterminant la valeur des moments dont il faut contrôler la répartition de part et d'autre de l'essieu arrière E.
Quand l'équipement est en position de transport, comme montré à la figure 1 , le bras support 20 repose sensiblement horizontalement sur le faux châssis 10, le coulisseau 70 est entièrement rétracté dans le bras support 20 et sur le véhicule et la potence 40 est à l'avant avec son levier 50 rabattu entre les montants 52.
La figure 5 montre que pour venir prélever un plateau 98 avec potence de berce 97, le bras support 20 est pivoté vers le haut et vers l'arrière, autour des axes 16 et par ses vérins 11 , jusqu'à former par rapport à l'horizontale un angle de chargement A, pouvant avoir une valeur supérieure à 45 degrés. Simultanément, la potence 40 est amenée à l'extrémité arrière du bras support 20 et son levier 50, équipé du crochet g d'attelage 52, est pivoté et abaissé, pour venir dans sa position de préhension. A ce stade le véhicule est reculé afin que, lors de la manœuvre de repliement du levier 50 entre les deux montants 43 de la potence, le crochet 52 puisse venir enfourcher l'anse de berce 95.
Après prise de l'anse 95, la continuation du rabattement du levier 50 amène l'anse en vis-à-vis de la crosse 44 qui, comme le montre la figure 8, verrouille l'accrochage.
Ce mouvement du bras 50 de la potence s'effectue en même temps que le bras support 20 est pivoté pour réduire la valeur de l'angle de chargement A. Cela permet de décoller du sol l'avant du plateau 98 et de passer à la phase suivante du chargement, phase consistant à déplacer le coulisseau 70 dans le sens de la flèche 76 de figure 7 pour qu'il se déploie sous le plateau 98, jusqu'à sa position d'extension maximale. Dans cette position et comme le montre la flèche 77, la plaque 72 d'extrémité du coulisseau est plaquée sous le fond du plateau 98 avec un effort F1. Cet effort étant de sens opposé à l'action de la gravité, il réduit la valeur du moment qui, exercé autour de l'essieu arrière E, tend à faire cabrer l'avant du véhicule.
A partir de cette position du coulisseau 70, son mouvement est inversé afin qu'il se rétracte dans le bras support 20, en même temps que le bras support 20 est un peu plus abaissé par pivotement en direction du châssis pour amener progressivement le plateau vers l'horizontal. Si l'élément porte charge, tel que le plateau 98 est équipé de traverse en saillie ou de taquets transverseaux 96, le mouvement du coulisseau 70 permet à sa plaque extrême 72 de venir contre le taquet pour communiquer son propre déplacement au plateau 98.
Ce déplacement peut aussi être complété par celui provenant de la potence 40 qui tire le plateau 98 en même temps qu'elle revient vers l'avant du véhicule. La suite de l'opération de chargement du plateau sur le faux châssis 10 et le contrôle anticabrage durant cette opération s'effectuent de la façon décrite dans le document FR2763035. Ce processus ne sera pas repris ici, car il est sans conséquence sur la nature et le fonctionnement des moyens selon l'invention, concernant la phase antérieure d'accrochage de l'anse de berce d'un élément porte charge et le début de son tirage sur le véhicule.
La deuxième forme d'exécution représentée aux figures 9 à 12 se différencie de la précédente par une simplification de la structure de l'équipement et par le coulissement de la potence sur le coulisseau. Les éléments assurant les mêmes fonctions que dans la forme d'exécution précédente mais ayant une forme différente porteront une référence numérique majorée de 100, ceux identiques porteront la même référence et ceux nouveaux seront référencés à partir de 80.
A la figure 9, le bras support 20 est constitué par un profilé métallique en U 80 dont le fond est divisé, par deux parois verticales 123 en trois compartiments, à savoir, un compartiment central 131 et deux compartiments latéraux 132. Ces derniers comportent des berceaux 81 sur lesquels se logent au repos les éléments des vérins 90 de manœuvre du coulisseau 170. Le profilé 80 est solidaire de pièces 15 qui, comme précédemment, sont munies chacune d'un palier 14 de réception de l'un des bouts d'arbres 16 autour desquels le bras support peut pivoter à l'arrière du faux châssis. Les mouvements du bras support 120 sont commandés par des vérins 11, visibles aux figures 11 et 12 et disposés de part et d'autre de ce bras. Près de son bord supérieur, chaque aile du profilé 80 porte des axes horizontaux intérieurs 82 sur lesquels des galets 151 sont montés libre en rotation. Ces axes sont répartis le long du profilé pour assurer un guidage continu du coulisseau 170.
Le coulisseau 170 est composé d'une plaque longitudinale de fond 83 sur laquelle sont fixés des longerons tubulaires supérieurs 170a et 170b et les ailes coudées d'une gouttière inférieure 84. Les longerons 170a et 170b sont solidarisés par soudure à des plaques d'usure 121 sur lesquelles la semelle 141 de la potence 140 peut coulisser.
La plaque de fond 83 et les plaques d'usure 121 délimitent des couloirs longitudinaux de bordure C qui reçoivent les galets 151 et qui peuvent être déplacés longitudinalement par rapport à ces galets.
La gouttière 84 est disposée dans le compartiment central 131 du bras support 120 et coopère avec des billes latérales de guidage 87 portées par les parois 123.
La potence 140 est maintenue en translation verticale par une contre plaque intérieure 85 fixée sur sa semelle 141 par des vis 86 disposées dans le plan médian longitudinal du coulisseau. Ses déplacements sur le coulisseau 170 sont assurés par le vérin 60 qui est disposé en partie dans la gouttière 84 et qui est relié à la potence par deux brins de chaîne 163a et 163b passant sur des pignons de renvoi, comme dans la forme d'exécution précédente.
La figure 10 montre que le crochet 152, ouvert vers l'avant, est porté verticalement et directement par les montants 143 de la potence 140.
Dans la phase de préparation de l'équipement pour le chargement d'un plateau 98, avec potence 97 et anse de berce 95, la potence 140 qui, par coulissement a été amenée à l'extrémité postérieure du coulisseau 170, bénéficie encore du déplacement de ce coulisseau par rapport au bras support 120. Comme le montre la figure 10, ce déplacement combiné avec le pivotement du bras 120 autour des axes 16 permet d'amener le crochet 152 au dessous de la anse de berce 95 pour faciliter l'accrochage.
Quand l'accrochage est réalisé, le bras-support 120 est pivoté pour réduire son angle de chargement A, comme montré figure 11, la potence 140 est déplacée selon la flèche 86 en direction de l'extrémité antérieure du coulisseau 170 et le coulisseau est déplacé en sens inverse, selon la flèche 87, jusqu'à venir en appui sous le plateau 98 avec un force F1. Comme das la forme d'exécution précédente, l'appui de F1 génère, par rapport à l'essieu E, un moment M2 qui s'oppose à celui M1 , égal au produit de la charge Fr par le bras de levier jusqu'à l'essieu E.
Quand la potence 140 arrive en fin de course à l'extrémité du coulisseau, le coulisseau 170 et le plateau 98 sont déplacés en même temps dans le sens de la flèche 86 pour tirer le plateau 98 sur l'équipement.
Par rapport à la forme d'exécution précédente, le levier 50 et son mécanisme d'actionnement sont supprimés, ce qui allège la construction et réduit la consommation d'énergie hydraulique nécessaire aux mouvements de ce levier. Par ailleurs le décollement du sol de l'élément porte charge s'effectue avec un bras de levier plus petit, ce qui à pour avantage de réduire le moment développé par la charge autour de l'axe de l'essieu.
Enfin, la figure 9 met en évidence que cette construction présente l'avantage de simplifier le montage des éléments dans le bras support 120, puisque les compartiments 131 et 132 sont directement accessibles, quand le coulisseau 170 n'est pas encore en place, et que ce coulisseau 170 peut être assemblé, hors du bras et avec tous ses éléments, avant d'être installé dans le bras.
Dans une troisième forme d'exécution, montrée aux figures 12 à 16, dans laquelle l'équipement comprend un bras support 220, articulé en 16 sur le faux châssis 10, et un couliseau 270 déplaçable sur le bras support et porteur d'une potence 240, la potence est composée d'une jambe de soutien 46 et d'un levier 47. La jambe 46 est munie à son extrémité supérieure d'un moyen d'accrochage de l'anse de berce 95, tel qu'une fourchette 48, tandis que son extrémité inférieure porte au moins un galet 49 pouvant se déplacer dans une glissière 19 (figure 12) de la semelle 241 de la potence. Le levier 47 est articulé, par son extrémité avant et par un axe 57, sur une chape 58 ménagée à l'avant de la semelle 241 et, par son extrémité arrière et par un axe 59, sur la jambe de soutien 46. Dans la forme représentée, la distance L entre les articulations 57 et 59 a la même valeur que celle entre l'articulation du galet 49 et l'articulation 59.
On notera que, avec un levier 47 unique, la partie inférieure de la jambe de soutien 46 peut soit être unique et disposée dans le plan médian longitudinal de la semelle 241, soit être en forme de fourche tournée vers le bas dont chacune des branches porte un galet 49 roulant dans une glissière de la semelle, chacune des glissières ayant un butée d'arrêt arrière 28 limitant la course arrière du galet correspondant. Le coulisseau 270 peut être déplacé par les moyens aux figures 9 et 10, à savoir vérin 60, brins de chaîne 163a et 163b et pignons de renvoi, ou, d'en une variante, n'être lié à aucuns moyens spécifiques. Dans cette dernière variante, montrée aux figures 12 à 16, la semelle 241 est libre de coulisser sur le bras support 270. Sur sa partie antérieure cette semelle comporte des moyens de verrouillage 88 pouvant s'encliqueter avec des moyens complémentaires 89, disposés à l'extrémité antérieure du coulisseau 270.
Avec cette potence le processus de chargement s'effectue de la façon suivante :
De la façon habituelle, montrée figure 12, le bras support 220 est pivoté vers le haut autour de l'articulation 16, puis le coulisseau 270 est déployé vers le bas. Durant ce mouvement, les deux parties de la potence 240, qui sont disposées au dessous de l'axe d'articulation 59, s'écartent à la façon des branches d'un compas. Par le recul du véhicule et l'angulation donnée au bras support 220, la fourchette 48 est amenée sous les moyens d'accrochage 95 de la potence de berce 97, puis est engagée sur ces moyens. Dès cet engagement et comme montré figure 14, le bras support est pivoté vers le bas selon la flèche 91. Cela a pour conséquence de soulever l'avant de l'élément porte charge 98, pendant que le coulisseau 270 commence sa manœuvre de déploiement sous le plateau 98, comme monté par la flèche 92 à la même figure. Il en ressort que la potence de berce 97 vient au contact du galet 49 et force la jambe 46 à se replier contre le levier 47, par pivotement autour de l'articulation 59.
Durant ces mouvements, l'appui sur le sol de la partie arrière du plateau 98, d'une part, bloque le recul de ce dernier, comme montré à la figure 11 pour la deuxième forme de réalisation et, d'autre part, exerce sur la semelle 241 un effort vers l'avant, selon la flèche 93 à la figurel 5. Cet effort continue à refermer le compas formé entre la jambe 46 et le levier 47 et tend à pousser la potence et la semelle sur l'avant du coulisseau 270. Quand le coulisseau parvient en fin de course de repliement, la potence 240 est arrêtée à l'extrémité avant de ce coulisseau et est bloquée dans cette position par coopération des moyens de verrouillage 88 et 89, comme le montre la figure 16.
Pour terminer le chargement sur le véhicule, il ne reste qu'à ramener le coulisseau 270 en position de transport, en utilisant ses seuls vérins hydrauliqes 90 pour le tirer sur le bras support 220, comme montré par la flèche 94 à la figure 16.
Comme dans les deux formes d'exécution précédentes, durant toutes les phases qui viennent d'être décrites, les clapets de décharge 99 contrôlent l'équilibre entre le moment résistant M1 généré par la charge et le moment anticabrage. Pour décharger d'un véhicule un élément 98 portant une charge, le coulisseau
270 est déplacé dans un manoeuvre d'extension hors du bras support 220, qui n'est pas encore pivoté vers le haut autour de son axe 16. Dès que la gravité s'exerçant sur la partie du coulisseau dépassant de l'arrière du bras support, génère un moment M1 tendant à faire pivoter le bras 220 en soumettant les vérins à double effet 90 à des efforts d'extension, ce sont les clapets de décharge qui, en libérant la pression dans les vérins
90, permettent le pivotement du bras support 220 et le contrôle de ce pivotement.
Quand la partie antérieure de l'élément porte charge 98 est en appui sur le sol, les moyens 89 de verrouillage de la potence 240 sur le coulisseau 270, sont amenés en position de déverrouillage, par exemple par un électroaimant 34 (figure 16), afin que le coulisseau 270 puisse être remonté dans le bras, en laissant la potence attelée à la potence de berce.
En fin de remontée du coulisseau 270, le galet 49 rencontre une butée 28 (figure 12) sur la semelle 241. Grâce à celle-ci, lorsque le bras support 220 est redressé, la potence 240 prend la configuration de figure 12 et permet la pose de la potence de berce sur le sol.
Cette construction qui réduit de manière importante le nombre de pièces, allège les coûts de fabrication, les coûts d'assemblage et la masse des structures mobiles ou déplaçables, présente aussi l'avantage de réduire le moment résistant M1, grâce au rapprochement vers l'axe de l'essieu E du point d'application de l'effort résistant et résultant Fr. Cette réduction va dans le sens d'une diminution des risques de cabrage, tout en offrant, par rapport à un équipement selon l'état de la technique ayant la même puissance hydraulique, la possibilité de charger et décharger des éléments portant des charges plus lourdes, sans avoir à se préoccuper du cabrage.

Claims

REVENDICATIONS
1.) Equipement rapportable sur le châssis d'un véhicule utilitaire pour la manutention d'un élément portant une charge, le dit équipement comprenant : - un faux châssis (10) apte à reposer et à être lié au châssis (1 ) du véhicule, une structure intermédiaire (S) comprenant un bras support (20,120) et un coulisseau (70,170) et dans laquelle :
• le bras support est lié au faux châssis (10), d'une part, par une articulation transversale arrière (16) et, d'autre part, par un vérin hydraulique (11) assurant son pivotement,
• le coulisseau (70, 170) est monté coulissant en translation longitudinale dans le bras support (20,120) et est relié à des moyens de manœuvre (90) aptes à le déplacer dans les deux sens entre deux positions extrêmes, à savoir, une position de transport, dans laquelle il est totalement rétracté, et une position de préhension, dans laquelle il est en extension vers l'extérieur, des moyens d'accrochage (52, 152) aptes à coopérer avec des moyens complémentaires (95) portés par chaque élément porte-charge (98), et, au moins un clapet de décharge disposé sur le circuit hydraulique des vérins commandant les mouvements du bras support, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (52, 152) sont portés par une potence (40, 140) déplaçable en translation au dessus de la structure intermédiaire (S) entre une position arrière de préhension, dans laquelle les dits moyens d'accrochage (52, 152) coopèrent avec ceux (95) ménagés sur la potence de berce (97) de l'élément porte charge (98) devant être prélevé, et une position avant de retenue, dans laquelle ces moyens (52, 152) participent au maintien de l'élément porte charge (98) sur le véhicule.
2.) Equipement de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence (40) est montée coulissante sur le bras support (20) et est reliée à des vérins hydrauliques à double effet (11) aptes à la déplacer longitudinalement et dans les deux sens, ces vérins (11 ) étant indépendants de ceux (60) déplaçant le coulisseau (70).
3.) Equipement de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence (140) est montée coulissante sur le coulisseau (170), avec possibilité de déplacement dans les deux sens et sur toute sa longueur, et est reliée à des moyens (60, 163a, 163b) aptes à la déplacer longitudinalement dans les deux sens, ces moyens étant indépendants de ceux (90) déplaçant le coulisseau (170).
4.) Equipement de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'accrochage portés par la potence (40) comprennent un crochet (52) saillant de l'extrémité libre d'un levier (50) articulé sur les montants (43) de la potence, l'autre extrémité de ce levier étant reliée à des moyens de manœuvre (61) aptes à faire pivoter ce levier entre une position d'effacement, dans laquelle il est rabattu contre la potence, et une position de chargement, dans laquelle il est en saillie vers l'arrière depuis la potence.
5.) Equipement de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'accrochage portés par la potence (140) comprennent un crochet fixe (152) saillant du sommet des montants (143) de la potence et dont l'ouverture est tournée vers l'avant, le dit crochet (152) étant amené au niveau des moyens d'accrochage de l'élément porte charge (98) par le déplacement du coulisseau (170) combiné avec l'inclinaison du bras support (120).
6.) Equipement de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence (40) est solidaire d'une semelle (41) avec une âme verticale inférieure (42) inserrée dans l'ouverture centrale de la structure caissonnée constituant le bras support (20), la dite structure caissonnée étant formée par une poutre (22) qui, ayant une section en C couché, est renforcée intérieurement par deux parois verticales (23), soutenant les extrémités du C, et par une plaque entretoise horizontale (24), reliant ces parois et formant chemin de roulement pour des roulettes (51) portées par l'âme (42) du chariot, ces parois et entretoise délimitant, sous la plaque entretoise (24), un compartiment central inférieur (31) de réception des moyens (60) de déplacement de la potence, et latéralement aux parois verticales (23), des compartiments d'accueil du coulisseau (70) et de ses moyens de déplacement (90).
7.) Equipement de manutention selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras support (120) est constitué par un profilé en U (80) dont le fond est divisé par deux parois verticales (123) en trois compartiments, respectivement, central (131) et latéraux (132), le compartiment central (131) contenant les moyens d'actionnement de la potence (140) alors que les compartiments latéraux (132) contiennent les moyens d'actionnement du coulisseau (170), tandis que le coulisseau (170) comprend une plaque longitudinale de fond (83) sur laquelle sont fixés :
• des longerons tubulaires supérieurs (170a et 170b) porteurs de plaques d'usure (121) pour le coulissement sur elles de la semelle (141) de la potence (140),
• et les ailes d'une gouttière inférieure (84) contenant les moyens d'actionnement (60, 163a et 163b) de la potence (140), la dite gouttière pénétrant dans le compartiment central (131) du coulisseau où elle est guidée en translation par des billes latérales (87) portées par les parois (123), la plaque (83) délimitant avec les plaques d'usure (121) des canaux latéraux C, constituant chemins de roulement pour des galets de guidage (151) portés par les ailes du profilé en U à l'intérieur de celui-ci.
8.) Equipement de manutention rapportable sur le châssis d'un véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence (240) est composée :
- d'une jambe de soutien (46) dont l'extrémité supérieure porte les moyens d'accrochage (48) coopérant avec ceux (95) de la berce d'un élément porte charge
(98) et dont l'extrémité inférieure est munie d'au moins un galet (49) d'axe transversal, pouvant être déplacé sur une semelle (241) montée coulissante sur le coulisseau (270), et d'un levier (47) dont l'extrémité inférieure est articulée, autour d'un axe transversal, sur l'extrémité avant de la semelle (241), alors que son extrémité supérieure est articulée sur la jambe de soutien (46) en formant un compas déformable avec la partie inférieure de celle-ci.
9.) Equipement de manutention rapportable sur le châssis d'un véhicule selon les revendications 1 et 8, prises ensemble, caractérisé en ce que le coulisseau (270) est muni à son extrémité antérieure de moyens de verrouillage (89), aptes à s'enclencher automatiquement avec des moyens complémentaires (88), portés par la semelle (241) de potence, ces moyens étant associés à des moyens de déverrouillage commandés (34).
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