WO2009013052A3 - Verfahren und vorrichtung für die spurerfassung mit einem fahrerassistenzsystem - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Spurerfassung mit einem ein Sensorsystem zur Spurerkennung umfassenden Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs (33), bei dem mit dem Sensorsystem für Spurerkennung in einem vor dem Fahrzeug (33) liegenden Bereich eines Verkehrsraums (30) Fahrspurmarkierungen repräsentierende Messpunkte MP erfasst werden. Auf Basis eines Referenzmodells wird eine ideale Anzahl von Messpunkten MP ermittelt. Aus einem Vergleich zwischen der Anzahl der tatsächlich erfassten Messpunkte und der idealen Anzahl von Messpunkten wird ein Plausibilitätsmaß der Vorausschauweite bestimmt.
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