WO2009019826A1 - Dispositif pour commander l'entraînement d'une structure rotative - Google Patents

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Kenichi Kawata
Takahito Inoue
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Abstract

L'invention concerne une pelle hybride conçue de telle façon que l'opérateur ait la même sensation de fonctionnement qu'avec une commande hydraulique lorsqu'une structure rotative supérieure (3) est pivotée, d'un angle donné ou supérieur, par une force externe alors que la structure rotative supérieure (3) est dans un état commandé par la position, quand la structure rotative supérieure (3) est commutée d'un état commandé par la vitesse ou un état commandé par le couple à l'état commandé par la position, et lorsque la structure rotative supérieure (3) reçoit l'ordre de s'arrêter dans l'état commandé par la position. Par conséquent, lorsque la structure rotative supérieure (3) est pivotée d'un angle donné ou supérieur par la force externe dans l'état commandé par la position, lorsque la structure rotative supérieure (3) passe de l'état commandé par la vitesse ou de l'état commandé par un couple à l'état commandé par la position, et lorsque la structure rotative supérieure reçoit l'ordre de s'arrêter, la position cible ou le terme intégral est corrigé sur la base de la position actuelle et de la vitesse actuelle de celle-ci alors que le couple de sortie d'un moteur électrique (27) est maintenu.
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