WO2009022729A1

WO2009022729A1 - 可変動弁装置

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Publication number: WO2009022729A1
Application number: PCT/JP2008/064609
Authority: WO
Inventors: Toru Fukami; Tsuyoshi Arinaga; Shinichi Takemura
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2009-02-19
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Abstract

機関のクランクシャフトに同期して回転する駆動軸（１）と、駆動軸（１）に設けられた駆動カム（１３）と、駆動軸（１）に揺動自在に支持される揺動カム（６）と、揺動カム（６）の揺動によって開閉駆動される機関弁と、駆動軸（１）と平行な揺動軸（７）と、揺動軸（７）に揺動自在に支持されるロッカーアーム（３）と、ロッカーアーム（３）と駆動カム（１３）とを連係する第１リンク（４）と、ロッカーアーム（３）と揺動カム（６）とを連係する第２リンク（５）と、揺動軸（７）の駆動軸（１）に対する相対位置を変化させることで機関弁の作動角およびリフト量を変更する揺動軸位置変更手段（２７）と、を備え、機関弁の所定の作動角範囲では、所定の作動角範囲の範囲外で作動角を変更したときに比べ、作動角の変更に伴う機関弁の最大リフトの変化が抑制されるように、揺動軸（７）の駆動軸（１）に対する相対位置が変化する。

Description

明細書可変動弁装置技術分野

本発明は、リフト *¾ぴ誘角を聽的に可変制御可能な可変動弁装置に関する。背景鎌

日本国特許庁が 2002年に発行した JP2002- 38913Aは、機関弁のリフト量または働角を赚的に制御可能な可変動弁装置として、機関に同期して回転し外周に駆動カム力 S設けられた勵軸と、機関弁を開閉,睡する揺動カムと、一端が第 1の回動支点 (P 1 ) を介して偏心制御カムに揺動自在に設けられると共に、，«カムと揺動カムにそれぞれ第

2、第 3の回動支点（P 2、 P 3) を介して回動自在に連係し、揺動作用によって麵カムの力を t動カムに "る口ッカーアームと、，»カムと口ッカーアームとを連係するリンクアームと、摇動力ムとロッカーアームとを連係するリンクロッドと、偏心制御カムをァクチユエータによって回動制御する制御軸とを備え、第 1の回動支点 (P 1) と睡軸の回転中心 (X) とを結んだ線に対して、第 2、第 3の回動支点（P 2、 P 3) が同一方向に存在する構成により、機関弁のリフト *¾ぴ作動角を的に可変制御可能な可変動弁装置を開示している。発明の開示

しかしながら、 ± tした可変動弁装置では、機関弁の觸角を変更するとき、 «軸中心（X) と揺動軸中心 (P 1 ) とを結ぶ赚（一定の長さを仮定した雌）の角度変化に伴う機関弁のリフト変化量と、聽軸中心（X) と揺動軸中心 (P 1 ) との間の應（一定の角度を «した ») の変化に伴う機関弁のリフト変化量とを、何ら考慮することなく摇動軸の位置を移動させているため、腿角に ¾~rる機関弁のリフト量が望まし w直にはならない。最小リフト制御時の状態から最大リフト制御時の状態に至る過程で、，»軸中心と摇動軸中心とを結ぶ鶴の角度変化は、機関弁のリフト量を増大させる方向に作用する一方、 »軸中心と揺動軸中心との間の «は、途中まで（最小 «1角から中間 » 角まで）は増加してリフト量を増大させる方向に作用し、その後（中間働角から最大作動角まで）は減少してリフト量を減少させる方向に作用する。このときした可変動弁装置では、揺動軸中心の偏心量（軸心 P ¾~ る摇動軸中心 p 1の偏心 *) 力 s適当でないため、欄角力 s増:^ rるのに対してリフト量が大きく減少してしまうような、望ましくなぃィ働角変化範囲力 s発生する。すなわち、揺動軸中心の偏心量が極めて小さいために、駆動軸中心と摇動軸中心とを結ぶ謙の角度変化が極端に小さくなっており、馬繊軸中心と揺動軸中心とを結ぶ纖の角度変化がもたら関弁のリフト量の増大作用力 s極めて小さくなつてしまうことから、中間角から最大 Mi角までの間は、 Mi軸中心と摇動軸中心との間の]？ g| ^化がもたら- «関弁のリフト量の減少作用を打ち消すことができず、作動角が増大するのに対してリフト量が大きく減少してしまうことになる。

本発明の目的は、所定の^ »角範囲において、揺動カムのリフト量の低下を抑制することができる可変動弁装置をすることである。

上記目的をするため、本発明は、機関のクランクシャフトに同期して回転する, W) 軸と、聽軸に設けられた聽カムと、，賺軸に揺動自在に支持される揺動カムと、揺動カムの揺動によって開閉睡される機関弁と、睡軸と ¥ifな揺動軸と、揺動軸に摇動自在に支持されるロッカーアームと、ロッカーアームと,睡カムとを連係する第 1リンクと、口ッカーアームと揺動カムとを連係する第 2リンクと、揺動軸の ,»軸にる相対位置を変化させることで機関弁の ¾角およびリフト量を変更する摇動樹 έ置変更手段と、を備え、機関弁の所定の «I角範囲では、所定の舗角範囲の範囲外で角を変更したときに比べ、 Mi角の変更に伴う機関弁の最大リフトの変化が抑制されるように、揺動軸の勵軸に ¾ "る相対位置が変化する。この発明の詳細並びに他の難 ^ IJ点は、明細書の以降の記載の中で説明されるとともに、 '謝された図面に示される。図面の簡単な説明

F I G.1は、この発明の第 1難形態を適用する可変動弁装置 Aの »：的な構成を示す図である。

F I G.2は、可変動弁装置 Aの揺動角、揺動角避、揺動角加避について説明するための図である。

F I G.3 Aと F I G. 3 Bは、 L 0長さを変化させることで f1¾j角を変更する齢の、揺動角及び揺動角加速度の特 [·生を示した図である。

F IG. 4Aと F IG. 4Bは、 L 0角を変化させることで働角を変更する;^の、摇動角及び揺動角加速度の特 I·生を示した図である。

F IG. 5は、 L0長さと揺動角及 Ό¾§動負角加との関係をまとめた図である。 FIG. 6は、 L0角と揺動角及 O¾g動負角加との関係をまとめた図である。

F IG. 7は、参考例としての可変動弁装置 Aの^ ^図である。

FIG. 8は、第 1難形態を適用する可変動蝶置 Bの舰図である。

F IG. 9は、第 1雄形態を適用する可変動弁装置 Bの ¾φ的な構成を示す図である。

F IG. 10は、動負角加と^ »角との関係を示す図である。

F IG. 11は、ノルブ加赚と ί働角との関係を示す図である。

F IG. 12は、バルブリフト量と働角との関係を示す図である。

FIG. 13は、この発明の第 2難形態を適用する可変動弁装置 Cの^^図である。 F IG. 14は、可変動弁装置 Cを機関正面から見た図である。

F IG. 15は、 L 0長さと揺動角及動負角力ロ艇との関係をまとめた図である。 F IG. 16は、 L 0角と揺動角及 Ό¾動負角力口との関係をまとめた図である。 F I G. 17は、第 2雞开纖の制御軸 2の回転樹立置にっレヽて示す図である。 F I G. 1 8は、揺動負角加艇と^ gj角との関係を示す図である。

F I G. 1 9は、パノレプリフト量と ¾{j角との関係を示す図である。

F I G. 2 0は、この発明の第 3難形態を適用する動弁装置 Dを機関正面から見た図である。

F I G. 2 1は、揺動負角力口と «1角との関係を示す図である。

F I G. 2 2は、ノレブリフト量と角との関係を示す図である。

F I G. 2 3は、この発明の第 4実施形態を適用する可変動弁装置 Bを機関正面から見た図である。発明を実施するための最良の形態

F I G. 1は、内羅関を正面（クランクシャフト軸鼓向）力ら見たときの、本難形態を適用する可変動弁装置の¾*的な構成を示す図である。

可変動弁装置 Aは吸気弁のリフト as：び誘角を連続的に可変制御可能な機構である。なお、以下のリフト量の変化についての説明は、最大リフト量の変化についての説明を指す。

β軸 1は、機関本体としてのシリンダヘッドに回転自在に支持されている。駆動軸 1 はタイミングチェーンないしはタイミングベルトを介して機関のクランクシャフトによつて勵される。聽軸の回転方向は、 F I G. 1において時計回りとする。

画軸 1は、睡軸 1の中心に対して偏心した円形の外周面を有する、聽カム 1 3を備える。勵カム 1 3は、勵軸 1の外周に、偏心した孔を有する円盤状の別部品力圧入等によって固定されることで構成されている。また、 β軸 1には、 «カム 1 3を固定した位置から軸方向に t¾た位置に、気筒ごとに一対の揺動カム 6が、睡軸 1に対して回転自在（揺動自在）に支持される。この一対の揺動カム 6が麵軸 1の周りを所定の角度範囲で揺動（上 T®]) することによって、揺動カム 6のカムノーズ 6 aの下方に位置する吸気弁カ押圧され、吸気弁が下方にリフトする。なお、一対の揺動カム 6は、職軸 1 の外周を覆う円筒部を介して互いに一体化しており、同位相で揺動する。

なお、睡軸 1の前端には、クランクシャフトに ¾ "る賺軸の位相を変化させ、 \m 角の飾を変化させる位相可変機構が備えられている。この位相騰は、 ~ ^的に知られているものと同様に、睡軸 1の |¾¾に設けられたスプロケットと、このスプロケットと ,睡軸 1とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用ァクチュエータと、力ら構成されている。スプロケットは、タイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトと同期して回転してレ、る。位相制御用ァクチュエータは、コントロールユニットからの制御信号に基づいて制御される。この位相制御用ァクチユエータの制御によって、スプロケットと睡軸 1と力 S相対的に回転し、リフト中心角力 ¾1進する。つまり、リフト特 [·生の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。また、この変化は赚的に得ることができる。位相可変機構としては、油圧式、

クチユエータを利用したものなど、種々の構成が可能であるが、本麵形態では油圧式ァクチユエータを用いることとする。

可変動弁用口ッカーアーム 3は、摇動軸 7に揺動自在に支持されており、麵軸 1の中心と摇動軸 7の中心とを結んだ ¾镍に対して同一側に突出する第 1アーム 8及び第 2ァーム 9を備える。なお、第 1アーム 8より第 2アーム 9の方が突出量が大きい。また、可変動弁用口ッカーアーム 3は分割された二つの咅附からなり、揺動軸 7の両彻 Jにおレ、てボノレト 1 5により締結されている。

揺動カム 6の下面には、睡軸 1と同心状の円弧をなす基円面と、この基円面からカムノーズ 6 aの外形を構^ Tるように、所定の曲線を描いて延びるカム面と、が赚して形成されており、これらの基円面ならぴにカム面が、揺動カム 6の揺謝立置に応じて吸気弁またはバルプリフタに撤虫するようになっている。すなわち、基円面はベースサークル区間として、リフト量がゼロとなる区間であり、揺動カム 6カ摇動してカム面力 Sパルプリフタに織虫する区間は、吸気弁力 S徐々にリフトしていくリフト区間になる。なお、ベースサ一クル区間とリフト区間との間に ^のランプ区間;^設けられている。第 1リンク 4は、一端が駆動カム 1 3に回転可能に齢し、他端が第 1アーム 8の先端付近に連結ピン 1 0を介して 5¾結している。

第 2リンク 5は、一端が第 2アーム 9の先端付近と聽ピン 1 1を介して連結され、他端が揺動カム 6のカムノーズ 6 aの付近と雖ピン 1 2を介して連結されている。連結ピン 1 0は、ロッカーアーム 3と第 1リンク 4との第 1纖点をなし、連結ピン 1 1は、ロッカーアーム 3と第 2リンク 5と第 2難点をなす。第 1藤点と第 2連結点は、駆動軸 1の中心と揺動軸 7の中心とを結ぶ纖に対して同じ側にある。そして、第 2難点 (連結ピン 1 2) は第 1連結点（離ピン 1 0 ) よりも嫌己揺動軸 7の中心から遠 W立置にある。また if動カム 6は、軸 1の中心と摇動軸 7の中心とを結ぶ ¾線に対して、第 1連結点と第 2連結点と同じ側に力ムノーズ 6 aを有し、 β軸は機関弁を開くときの摇動カムの回転方向と同じ向きに回転する。

上記のような構成の動弁装置 Αでは、，賺軸 1力 S機関のクランクシャフトの回転に同期して回転すると、力ム 1 3の作用によって第 1リンク 4が上下し、これに伴つて可変動弁用口ッカーアーム 3カ摇動軸 7の中心周りに揺動する。この可変動弁用口ッ力一アーム 3の揺動は、第 2リンク 5を介して揺動力ム 6 ^fSSされ、摇動力ム 6力 S揺動する。そして、揺動カム 6のカム作用により吸気弁が開閉動作を行う。

F I G. 2は、揺動カム 6の揺動角、揺動角赚、揺動角力ロ戯について説明するための図である。 F I G. 2中の実線 Aは揺動角、実線 Bは揺動角 ¾¾、実線 Cは揺動角力口速度の睡軸回にる特を示している。なお、 F I G. 2では最大リフト量となるときの画軸回を 1 8 0度に合わせている。

揺動カム 6の揺動角 Θ (據 A) は、パルプリフト開始時をゼロ度とし、パルプリフト量が増大する方向、つまり F I G. 1中で時計回り方向を正とする。最：«動角は、ノルプの最大リフトが大きいときほど大きくなる。揺動角聽は d (xは,画軸回転角度）、揺動角加は d² 0 / d x²と表すことができる。なお、負の方向（吸気弁のリフトを減少させる向き）の揺動角力卩を揺動負角力口 3 ^といい、負の方向の揺動角加速度の糸値が大きいを「揺動負角加艇が大きい」という。

揺動角 Θは、，睡軸回で 3 6 0度を一周期とし、，画軸回 ^^ゼロ度から 1 8 0度までは揺動角 Θは増大し、麵軸回 1 8 0度から 3 6 0度まで〖¾§動角 Θ〖彌少する。揺動角 Θ力 S最大値となるときに吸気弁大リフト量となり、揺動角 Θ力 S正の値の区間 (駆動軸回 D 1〜D 2 ) カバルブリフト区間となる。揺動角艇は摇動角 Θに対して位相が略 9 0度ずれており、揺動角 Θ力 S最大値となるときにゼロになる。揺動角力ロ髓は、摇動角力 S最大値となるときに最小、つまり揺動負角加が最大となる。

上記のような構成の可変動弁装置 Aにおレ、て、欄角を変化させるということは、揺動カム 6の初期揺動角を変化させると考えても差し障りがなレ、。ここで、初期揺動角とは、 F I G. 2中における睡軸回輔がゼロのときの揺動角（ゼロ度（バルブリフト開始の揺動角）力マイナス側にどれだけ^ Lているかを示す、負の角度）をいう。

例えば、働角（リフト *)を小さくする ^には、初期揺動角を小さくすればよい（基準となるリフト開始時（ゼロ）力マイナス憾こ大きくことになる）。これにより、 ,睡軸 1の回転に伴つて揺動力ム 6が揺動する際に、基円面が長レ、間バルブリフタに接触し続け、カム面がバルブリフタに^ ¾する期間力 S短くなる。このため、リフト量が全体として小さくなり、力 β角も縮小する。

一方、側角（リフト量）を大きくするには、初期揺動角を大きくすればよい（基準となるリフト開始時（ゼロ）力らマイナス側へ大きく离 ITLないようにする）。この；^、 f働角（リフト量）を小さくする：^とは逆に、基円面がバルプリフタに織虫する期間が短く、カム面力 Sパルプリフタに撤^ る期間力 S長くなるので、リフト量が大きく、 «角も拡大する。

上記のように初期揺動角を変化させるためには、等しい β軸回度で（βカムの角度を揃えて）見比べたときの、揺動力ム 6のバルブリフタに ¾ "る角度を変化させる必要があり、そのため、摇動軸 7の位置を変化させる。

ところで、揺動軸 7の位置を変化させる;^去は、大きく 2つに分けることができる。一っは睡軸 1の中心と摇動軸 7の中心との赚（以下、「L O長さ」という）を変化させる雄であり、もう一つは、睡軸 1の中心と摇動軸 7の中心とを結んだ镍の角度を変える（装置全体を傾ける）方法であって、別な言い方を- f Lば、 F I G. 1中において垂軸 1の中心を通る任意の »線と、，«軸 1の中心と揺動軸 7の中心とを結ぶ I 線とがなす角（以下、「L 0角」という）を変化させる；^去である。

例えば、 F I G. 1において（L 0角を変えずに） L 0長さを長くすると、 L 0長さが短いときに比べて揺動軸 7の中心 7 aは、睡軸 1の中心 1 aからて上方に位 frTることになる。このとき、！¾]軸 1の中心 1 aの位置は一定であり、，»力ム 1 3の中心 1 3 aの位置も同じ（,賺軸の回度を変えない雄）とする。また、制御軸 7の中心 7 aと第 1連結点 1 0 a間の長さと、第 1連結点 1 0 aと睡カム 1 3の中心 1 3 a間の長さも一定だから、制御軸中心 7 aと第 1連結点 1 0 aを結んだ線と、第 1連結点 1 0 aと聽カム中心 1 3 aを結んだ線のなす角は、 L 0長さを長くした齢に大きくなる。従つて L 0長さを長くすると、制御軸中心 7 aと第 1連結点 1 0 aを結んだ線は時計回りに回転したのと同様の傾きの変化が生じる。このとき、第 1連結点 1 0 aよりも、揺動軸中心 7 aから遠く离 ITLた第 2連結点 1 1 aは、てこの原理によって（第 1連結点 1 0 aの位置が大きく変化しなレヽ中、制御軸中心 7 aが上方に移動すること力ら）図内にぉレヽて下方へと移動することになる。これにより、第 2リンク全体が下方に押し下げられ、第 2リンク 5と揺動カム 6を連結する連結ピン 1 2の中心 1 2 a力 S相対的に下方に押し下げられるので、初期揺動角が大きく（マイナス度合いが小さく）なり、欄角（リフト量）が大きくなる。反対に L 0長さが短くなると、初期揺動角力 S小さく（マイナス度合いが大きく）なつて繊角（リフト量）力 S小さくなる。

一方、（L 0長さ力 S変化しなレ、状態で） L 0角が大きくなると、可変動弁用ロッカーァーム 3、第 1リンク 4、第 2リンク 5、及 ¾¾ 動カム 6力相対的なは変化しないまま揺動力ム 6の摇動軸を中心として F I G. 1中で時計回り方向に回転することとなるので、初期揺動角が大きく（マイナス度合いが小さく）なって體角（リフト 4) が大きくなる。 LO角力 S小さくなると、これとは反対に初期揺動角力 S小さく（マイナス度合いが大きく）なって腿角（リフト 4)力 M、さくなる。なお、「相対的な」が変化する力^ かは、揺動軸 7の中心 7 a、連結ピン 10の中心 10 a、 |®¾軸 1の中心 1 a及び ,»力ム 13の中心 13 aを結んで形成した四角形、あるいは、摇動軸 7の中心 7 a、連結ピン 11の中心 11 a、連結ピン 12の中心 12a及び駆動軸 1の中心 1 aを結んで形成した四角形の形状力 S変化する力 ¾ ^で判 fi"ることができる（F I G. 1参照のこと）。

F IG. 3 Aと F IG. 3 B、及び F IG. 4Aと F IG. 4 Bは、吸気弁の麵角が大作動角のと /j、a¾角のにつレ、て、摇動力ム 6の揺動角及動角力口速度の特 [·生を示した図であり、 F IG. 3Aと F IG. 3 Bは L 0長さを変化させることで^)角を変更する^ \ F IG. 4Aと F IG. 4 Bは L 0角を変化させることで f働角を変更する場合について示している。

F IG. 3 Aと F I G. 3 Bに示すように、 L 0長さを変化させる齢には、小健角時（揺動負角加艇は図中上側の石繊で示される）に比べて大角時（揺動負角加 ¾g は図中下側の線で示される）の方が、ノルブリフトピーク時における揺動負角加（リフトを減少させる向きの揺動カムの角加の絶対値 0)口ゼロからの乖離）が大きくなる。これは、 L0長さが変化すると可変動弁用ロッカーアーム 3、第 1リンク 4、第 2リンク 5及動カム 6の相対的な姿勢が変化するので、軸 1の単位回あたりの揺動カム 6の揺動角力変ィ匕する、すなわち、 L0長さが長くなると、 β軸 1の単位回転角あたりの揺動カム 6の揺動角が（特に大作動角時の最大リフト付近で）大きくなるためである。

上記のように、 L 0長さを長くして、角を大きくしたときに、揺動負角加菌の絶対値が大きくなるということは、角を大きくするにつれて、 Ρ及気弁の加 ¾が増加するということである。倾角を大きくするにつれて、吸気弁の加舰が増加すると、（他の条件が変わらなければ相対的に）職軸 1の回当たりのノルブリフト量（変化）が増加（拡大）し、働角の拡大に対応して増加するバルブリフト量を速やかに增加させる (急にリフト量を増^) ことができるようになる。中間 ί1¾¾角（最大 «j角と最小 « 角の間の所定の^ »角）時のバルブリフト量が速やかに得られないとすると、充填効率の低下やボンビングロスの増大につながり、機関出力の低下をもたらす恐れがあるが、； L O 長さを長くして、働角を大きくしたときの揺動負角加 5i¾の糸謝値を大きくし、角の拡大に対応して増加するバルブリフト量を速やかに増加させることができれば、そのような心配はなレ、。

一方、 F I G. 4 Aと F I G. 4 Bに示すように、 L 0角を変化させるには、大作動角時と小 ί1¾角時とで揺動負角力口が変わらない。これは、したように L 0角を変化させると可変動弁用ロッカーアーム 3、第 1リンク 4、第 2リンク 5及 Of 動カム 6 の相対的な姿勢が変化しないためである。尚、揺動角と角加速度のピークは、 L 0角の変ィ匕に伴レヽ装置全体が回転するので、変化前と変化後とで睡軸角度に财る位置が bる。駆動軸の回転方向と同じ向きに装置全体を傾けると、，賺軸角度に财るピーク位置は、遅れる側に移動する。

F I G. 5と F I G. 6は、それぞれし 0長さ、 L 0角と揺動角及 Ot l負角加 ¾ ^の絶対値との関係をまとめた図である。

F I G. 5に示すように、 L 0長さ力 S長くなるほど揺動角及 O¾S動負角力ロ¾¾の値はレ、ずれもその最大値が大きくなる。つまり、 L O長さが長くなると、睡軸 1の単位回転角あたりの揺動カム 6の揺動角が（特に大 «角時の最大リフト付近で）大きくなる。これに対して、 F I G. 6に示すように、 L 0角を大きくすると揺動角の最大値は大きくなるが、揺動負角加速度の最大値は一定のままである。

L O長さを長くしてィ働角を大きくしたときに、揺動負角加藤の最謝値が大きくなって、 P及気弁の加艇が増加すると、（他の条件が変わらなければ相対的に）駆動軸 1 の回当たりのパルプリフト量が増加するので、所定の働角（中間觸角）付近でのノレブリフト量を増加させることができ、充填効率の低下やボンビングロスの増大を解消し、機関出力の増加をもたらす。ところが、ノレブリフト量の速や力な增加が望ましいのは所定の作動角（中間作動角）までであって、最大作動角付近のバルブリフト量の増加が速過ぎると最大リフト量が不必要に大きくなって、メカニカルな損失（例えばパルブスプリング反力に打ち^ ための仕事）ばかりが大きくなり、力えって効率を匕させてしまう。そこで、所定の角（中間働角）力最大 ¾J角付近までは、 L 0長さをむしろ短くしつつ、 L O角を增加させることによって、吸気弁の働角を l!fc ^させつつも、最大 ¾¾角付近の最大リフト量が不必要に大きくなることを抑え、メカニカルな損失が大きくなる等の問題を解消することができるようにする。 L O長さを変えることなく L 0角のみを変化させて ¾角を変化させることについては、繊军を助けるために、より具体的な構造（参考例）を示してさらに詳しく説明することとする。

F I G. 7は、参考例としての、 L O角のみを変化させる構成の一例を示す図である。軸 1、第 1リンク 4、第 2リンク 5、揺動カム 6及び可変動弁用ロッカーアーム 3については F I G. 1と同様である。

なお、ここでは 1気筒当り 2つの吸気弁を備えるエンジンの一つの気筒について示している。したがって、揺動カム 6をえている。第 2リンク 5は一方の揺動カム 6の力ムノーズ 6 a付近と連結ピン 1 2を介して連結されている。ここで、第 2リンク 5は 2つの摇動力ム 6のうちの一方にのみ結しているのは、 2つの揺動力ム 6はレヽずれも中空管 1 4によつて連結されており、一方の摇動力ム 6力 S揺動すれば fttの揺動力ム 6も同様に揺動するからである。

摇動軸 7は睡軸 1と略 ¥fiかつ摇動軸 7の方が機関上方となるように配置する。 F I G. 7中の 2 0、 2 1は、それぞれ摇動軸 7、，画軸 1に対して回動可能に嵌合したリング眘附、 2 2はこれらリング ¾¾†2 0、 2 1を裙するブリッジ咅附である。このようなリング咅附 2 0、 2 1及びブリッジ咅附 2 2を気筒歹 IJ方向に複ける。 β軸 1 及 Ό¾§動軸 7の後端（F I G. 7中の右方向）にも同様にリング辦才 2 3、 2 4及びプリッジ奇附 2 5を備える。駆動軸 1後端のリング音附 2 4の外周には、モータ 2 7のピニォンギヤと嚙み合うギヤ部 2 4 aを設ける。このようにリング咅附 2 0、 2 1、 2 3、 2 4、ブリッジ 2 3、 2 5及びモータ 2 7等からなる働角変更画により、摇動軸 7の位置を移 «τΤる。

なお、勵軸 1の回を検出するセンサ及 υ ^動軸 7の聽軸 1回りの回^^を検出するセンサを備え、これらのセンサの検出値はコントロールュニット 1 0 0に読み込まれる。そして、コントロールュニット 1 0 0は車両の運転状態を検出するセンサ（例えばクランク角センサ、アクセル開度センサ等）の検出値に基づいて吸気弁の目標作動角を演算し、モータ 2 7の画、停止を制御する。

上記のような構成によれば、モータ 2 7を,画すると、ピニオンギヤ 2 6とギヤ部 2 4 aとが嚙み合っているため、リング咅附 2 4が垂軸 1回りに回転する。これに伴って、ブリッジ辦才 2 5を介して連結されたリング咅附 2 3力，画軸 1の回転軸と摇動軸 7の長手方向軸間の赚（すなわち L 0長さ）を雜とする円弧状を移動する。

すなわち、 L 0長さ一定のまま、 L 0角を変化させることができる。なお、 F I G. 7 の状態を最大 ί働角時と.し、 F I G. 7中の矢印 R方向に回転させることで {權角を小さくするものとする。

以上のように F I G. 7の参考例のような構成によれば、吸気弁の «J角を変化させる： ½に、 L 0長さを一定に膽したまま L 0角のみを変化させるので、欄角の変化にかカゝゎらず吸気弁の揺動負角力口を一定に保つことができる。

なお、 F I G. 7は L 0長さ一定のまま L 0角を変化させる構成の一例であって、他の構成であっても構わなレ、。例えば、一端がシリンダへッドに揺動可能に支持され、他端が摇動軸 7に連結されており、一端を軸としての回転及 Ό¾ί申縮が可能なァクチユエ一タロッド等を用レ、れば、この回転 *¾ぴ伸縮量を制御することによって L 0長さ一定のまま L 0 角の大きさ力変化させるようなで揺動軸 7を動力ことができる。

次に、本発明の第 1 形態について説明する。

F I G. 8〖鉢 »形態を適用する動弁装置 Bの構成図である。本実施形態では、制御軸 2を ,»軸 1と ^亍かつ制御軸 2の方が機関上方側に位 Si "るように、それぞれシリンダへッド上部のカムブラケットに回転自在に支^ 1~る。

制御軸 2は、 V、わゆるクランク形状をしており、力ムブラケットに支持されるメィンジヤーナル 2 aと、メインジャーナル 2 aの中心から偏心した摇動軸 7とを備える。そして、一方の ¾に設けられたモータ 2 7によって所定角度範囲内で回転するように構成されている。このモータ 2 7への供給は、コント口一ルュニット 1 0 0力らの制御信号に基づいて制御される。また、モータ 2 7は、角を変更する際に制御軸 2を目標角度に回転させるのみならず、 ¾^中に制御軸 2の角度が目標角度から f¾ないように^する機能あ有する。

なお、 »軸 1の回を検出するセンサ及び制御軸 2の回を検出するセンサを備え、これらのセンサの検出値はコントロールュ-ット 1 0 0に読み込まれる。

ところで、揺動軸 7は制御軸 2の回転軸（メインジャーナル 2 aの中心）から偏心しているので、機関を正面から見たときの可変動弁用ロッカーアーム 3の揺動中ィ立置は、制御軸 2の回に応じて変化する。したがって、モータ 2 7により制御軸 2の回を変化させると、可変動弁用口ッカーアーム 3の揺動中' 立置が移動して揺動力ム 6の初期摇動位置が変化し、吸気弁の角が変化する。

F I G. 9は F I G. 1と同様に可変動弁装置 Bを機関前方（正面）から見た図である。 F I G. 9中の C 0は制御軸 2の回転軸（メィンジャーナノレ 2 aの中心）を表し、 C Rm a x、 C Rm i nはそれぞれ最大输角時、最小角時の摇動軸 7の中ィ立置を表している。

ところで、したように L 0長さ及び L 0角を変化させると、パノレプリフト量が変化する。例えば、 L 0長さ力 S長くなればバルブリフト量は大きくなり、 L 0角力 S小さくなればパルプリフト量が小さくなる。この特 [·生を利用して、 L 0角を小さくし、これにより低下したパルプリフト量と同じだけバルブリフト量が増大するように L 0長さを長くすると、結果としてバルブリフト量は変化しない。このように、 L 0角の変化によるバルブリフト量変化を相殺するように L 0長さを '変ィ匕させることにより、角の変更に伴う最大パルブリフト量の変化を抑制することが可能である。これによつて、最大^ »角付近のバルブリフト量の増加力ぎて、最大リフト量が不必要に大きくなって、メカニカルな敏（例えばバルブスプリング^に打ち # ための仕事）が大きくなって効率を割匕させてしまうことを防止する。 F IG. 9中の「等リフト線」は、バルブリフト量を一定に保つように L0長さ及ぴ L0角を変化させた:^の揺動軸 7の灘 ( B ) を示している。ここで、制御軸 2の配置について説明する。制御軸 2は、次の 3つの条件を満たすように酉己 S "る。なお、 F IG. 9は 3つの条件を満たしている:^としての一例を示している。

第 1の条件は、最大角時の L 0長さ最小觸角時の L 0長さであること。

第 2の条件は、制御軸 2の回転軸 CO (メインジャーナル 2 aの中心）と軸 1の中心とを結ぶ線と ¾ ^線とがなす角を α、最大^]角時の L0角を L0角 ma χ、最小作動角時の L0角を LOmi nとしたときに、 LO角 ma χ_α α— LO角 m i nであり、制御軸 2の回転軸 C 01 最大 ¾角時の揺動軸 7の中心 C Rm a xにおける等リフト線の ¾ϋに対して、 1 ^軸 1と同じ側にあることである。

第 3の^ (牛は、制御軸 2の回転軸 C 0を中心として回転する揺動軸 7の中心が描く円弧 1 最大働角時の摇動軸 7の中' L 置 CRm axにおける等リフト線に、最大ィ權角時の揺動軸 7の中ィ立置 C Rma xにおレ、て、漸 ifr ることである。

次に、これらの条件を満たしたの効果にっレ、て説明する。

F I G. 10は揺動負角加艇と ί1¾¾角との関係、 FIG. 11はバルブ加藤と垂角との関係、 F IG. 12はパルプリフト量と Ml角との関係を示す図である。各図には、比觀照として、 JP2002- 38913Aに開示されているような、本形態の制御軸 2に相当するシャフトが、摇動軸を擁する偏心構造となっており、 L0角がほとんど変化 irf主に L0長さの変化によって角を変化させる βについても示している（図中の「従来技術」 ) 。なお、 F IG. 10の縦軸は、負の角力卩¾¾ 向の角加 ) の糸直である。 F IG. 10に示すように、従 *S¾fでは、働角を最大條角よりも小さくすると、揺動負角力ロも小さくなる。これは、従 ¾¾^亍では LO長さの変化量に対して LO角の変化量が小さいため、麵角の可変制御幅を L 0長さの変化量で確保しなければならず、このため F I G. 5に示すように揺動負角加も低下してしまうからである。

—方、 LO角のみを変化させる (F IG. 10中の赚）は、前述したように最大角〜最小角間で揺動負角力 ffiSSは一定となる。

これらに対して本形態では、最大 ί饿角時及び最小腿角時の揺動負角力ロは L 0角のみを変化させたと同等であるが、中間觸角時の揺動負角力口は最大腿角時よりも大きくなつている。

これは、 F IG. 9の揺動軸 7の中' W立置の #を見るとわかるように、中間 «角時には最大働角時よりも L 0長さ力 S長くなっていて、揺動負角力口が最大 fi¾l]角時に比ベて増えるからである。すなわち、中間欄角時は最大 ί働角時に比べて L0角は小さくなる一方で、 L0長さは長くなつており、 F IG. 6に示すように L0角を小さくすると揺動負角加體は一定のままであるのに対し、 F IG. 5に示すように L0長さを長くすると揺動負角加は大きくなるからである。

L0長さを長くすると揺動角が大きくなるので（F IG. 5参照のこと）、 ί1¾¾角は大きくなる方向に変化する。しかしながら、 L0角の減少による揺動角の減少の方が大きいため、結果として角は小さくなる。これは前述のように、 L 0長さ力 S長くなると、駆動軸 1の単位回あたりの揺動カム 6の揺動角が大きくなるため、 L 0長さ力 S長くなることの影響は、（特に i tt角が大働角付近にあるときに）腿角の拡大以上に揺動負角加艇を增加させることに強く効くからである。

摇動力ム 6の揺動負角；が上記のような特! "生になると、ノルブ加は F IG. 1 1に示すように、全域にわたって従よりも大きなバルブ加となり、最大 β角付近の中間 Mi角時に最大値をとり、最大ィ權角時にはほぼ同等となる。

そして、ノレブリフト量は F IG. 12に示すように、中間 ¾角では従よりも大きなリフト量となり、最大灘角付近ではほぼ最大リフト量に近いリフト量を保っている。これは、最大 ¾角付近で動軸 7の灘が等リフト線に漸近しているためである。また、本霞例の、制御軸 2のメインジャーナルに ¾ "る摇動軸 7の偏心量は、従来には無かった大きさにまで大きく設定されているため、摇動軸 7の移動に伴う聽角の変化が常に一定方向に向かうようになっているとともに、角力 S増^ ΤΤるのに対してリフト量力 s減少するようなこともない。このようにして、中間角から大1¾角の間では、他の角範囲に比べ、働角の変更に伴う機関弁の最大リフトの変化が抑制されるように、揺動軸が聽軸に対して変位する。また、 L 0角の変化に基づく機関弁の最大リフト変化量と、 L O長さの変化に基づく機関弁の最大リフト変化量とが、互いに打ち消し合うように揺動軸力藝軸に対して変位する。さらに、中間角における揺動負角力ロ艇の請値が、最大角における揺動負角力口と同じかまたはそれ以上となるように、摇動軸が, »軸に対して z変 ί立する。

以上により本 ^形態では次のような効果を得ることができる。

( 1 ) 揺動カム 6は、，画軸 1と摇動軸 7とを結ぶ難に対して第 2連^ 1 1側にカムノーズ 6 aが突出し、力当 1»線に対して力ムノーズ 6 aと同じ側で第 2リンク 5と連結されており、 fi¾&角力 S増大するほど L O角が大きくなり、最小角から所定角までは L 0長さ力 S増大し、当麵定働角から最大ィ働角までは L 0長さ力 S減少するような IWで榈御軸 7の中心の位置を移動するので、中間 K角時に揺動負角力 [Β の « "値が最大値をとる。これにより、中間角となる中負荷 ^時の充填効率の向上、ポンプ口スを図ることができるとともに、小^！!]角時のリフト量がに大きくなることを防止し、髓荷時の ¾Λ空気量のバラツキを賺することができる。さらに、最大 ί1≡» 角付近の最大リフト量が不必要に大きくなって、メ力二カルな ¾ ^が大きくなることを抑え、最大 ί働角時における摇動軸 7への入力荷重を観することができる。

( 2) 最大角時の L 0長さ最小角時の L 0長さとすることで、，睡軸 1の単位回あたりの揺動カム 6の揺動角を、最大 f^I¾角時により大きくすることで、最大作動角付近の揺動負角加を大きくすることができる。

( 3) 最大角に近づくにしたがって等リフト線に漸るような »で摇動軸 7が移動するので、最大 «5角時のバルブリフト量を抑制しつつ中間角時のバルブリフト量を増大することができる。

(4) 制御軸 2の揺動軸は、歸角力 S最大働角時の醉分のにおける動弁用口ッカーアーム 3の摇動軸と揺動力ム 6の摇動軸とを結んにあり、かつ最大角時の摇動軸 7の揺動樹立置における等リフト茅泉の法線に対して、揺動カム 6の摇動軸 1 側に位るので、偏心した摇動軸を有する制御軸 2を用いて、最大腿角付近で等リフトを維持することができる。

この発明の第 2 形態を説明する。

F I G. 1 3〖鉢 »形態を適用する可変動弁装置 Cの想図、 F I G. 1 4はこの可変動弁装置 Cを機関正面から見た図である。

可変動弁用ロッカーアーム 3、第 1アーム 8、第 2アーム 9、第 1リンク 4、第 2リンク 5の配置、及び制御軸 2がクランク状に形成されている点については第 1 »形態と同様であるが、揺動カム 6の向き、制御軸 2の回転樹置力異なる。

また、揺動カム 6はローラフォロア 3 3を有するローラ式ロッカーアーム 3 0を介して吸気弁 3 1を駆動し、ローラ式ロッカーアーム 3 0の支点にはラッシュアジヤスタ 3 2を配置する点でも異なる。なお、制御軸²の回転樹立置にっレ、ては後财る。

揺動力ム 6は、制御軸 2と ,隱軸 1の回転軸を結んだ線に対して第 1、第 2アームの突出方向とは反対側にカム面が突出しており、，»軸 1の回転軸に対してカム面と反対側で第 2リンク 5と連結されている。そして、勵軸 1が回転することで第 1リンク 4が上方に移動すると、第 2リンク 5も引き上げられ、これにより揺動カム 6は F I G. 1 4中で反時計回り方向に回転して吸気弁 3 1はローラ式口ッカーアーム 3 0を介して押し下げられる。

また、ローラ式ロッカーアーム 3 0は、ローラフォロア 3 3と揺動カム 6との撤虫部に対して、吸気弁 31との撤虫部及ひ点が下方となる形状である。これにより、連結ピン 12の ^§動を確呆すること、つまり摇動力ム 6力摇動したときに摇動力ム 6と第 2リンク 5との分がローラ式口ッカーアーム 30と衝突することを回避することができる。

FIG. 15と FIG. 16は、 F IG. 5と F I G. 6に相当する図であり、それぞれ L 0長さ、 L 0角と揺動角及 1¾§動負角力口 ¾gとの関係をまとめた図である。

F IG. 15に示すように、 L 0長さ力 S長くなるほど揺動角及 Ό¾動角力ロ體は小さくなる。そして、 F IG. 16に示すように、 LO角が大きくなると、揺動角は小さくなる力 S揺動角力口は一定のままである。

F IG. 17は本実施形態の制御軸 2の回転樹 έ置について示す図である。 F IG. 9 と同様に、 C 0は制御軸 2の回転軸を表し、 CRmax、 CRmi nはそれぞれ最大 ί1¾ 角時、最小 ¾¾角時の揺動軸 7の中ィ立置を表している。また、基準線、制御軸 2の回転軸 C 0と画軸 1の回転軸とを結んだ線と S¾線とのなす角についても同様である。制御軸 2の配置にっレヽて説明する。制御軸 2は、次の 3つの条件を満たすように配置する。なお、 F IG. 17は 3つの条件を満たしている場合の一例を示している。

第 1の牛は、制御軸 2の回転軸 C 0と職軸 1とを結ぶ 11；锒と鮮線とがなす角を α、最大誘角時の L0角を L0角 ma x、最小腿角時の L 0角を L Om i nとしたときに、 L0角 ma ^— (^^^— 。角!!^ n、つまり最大 Ml角時の L 0長さ≥最小體角時の L0長さであること。

第 2の条件は、制御軸 2の回転軸 C 0力最大^ ¾角時の揺動軸 7の中心 C Rm a Xにおける等リフト線の ¾?泉に対して β軸 1と反対側にあることである。

第 3の条件は、回転軸。 0一揺動軸 7の中' i 置間 »が、制御軸 2を回転させたときの摇動軸 7の中心の,、つまり制御軸 2の回転軸 C 0を中心とし回転軸 C 0一揺動軸 7 の中' Ϊ 立置間翻貧を雜とする円弧が最小 ί1¾！]角時の揺動軸 7の中' W立置 CRm i nから最大働角時の摇動軸 7の中ィ立置 CRm a xに近づくに連れて等リフト線に漸近し、最大^ ¾角時の揺動軸 7の中' Ϊ 立置 C Rm a xで両者が一 ¾1 "るような大きさであることである。

次に、これらの条件を全て満たした：^の効果にっレ、て説明する。

F IG. 18は動負角力口¾tと «角との関係、 FIG. 19はノレブリフトと ¾ 角との関係を示す図である。各図には、 FIG. 10と F I G. 12と同様に比^]"照として、従雄術についても示している。なお、 F I G. 18の縦軸は、 FIG. 10と同様に負の角力 (減速方向の角加の絶対値である。

F IG. 18に示すように、従雄術では、 «J角を最大働角よりも小さくすると、揺動負角加も小さくなる。これに対して本雞形態では、最大働角時には従繊術と同等であるが、中間作動角時には最大作動角時よりも大きくなつている。

これは、 F IG. 17の揺動軸 7の中' Ϊ 立置の藝を見るとわかるように、最大誘角時及び最小 «角時には L 0角のみを変化させたと同じ L 0長さであるが、中間 « 角時には最大 ¾角時よりも L 0長さ力 S短くなっているからである。

すなわち、中間謹角時は最大欄角時に比べて L0角は大きく、 LO長さは短くなつており、 FIG. 16に示すように L0角を大きくすると揺動負角力ロ¾¾は一定のまま作動角は小さくなり、 FIG. 15に示すように L 0長さを短くすると揺動負角力口 5¾¾は大きくなるからである。

揺動カム 6の揺動負角力口 ¾ が上記のような特生になると、ノレブリフト量は F I G. 19に示すように、ほぼ全域にわたって従来技術よりも大きくなり、中間角の最大作動角付近になるとほぼ最大リフト量に近レヽリフト量となっている。これは、最大 ¾角付近では揺動軸 7のが等リフト線に漸近しているためである。

以上により本 »形態では、 β軸 1と揺動軸 7の摇動軸とを結ぶ]!祿に対して第 2リンク 5とは反対側に摇動力ム 6のカムノーズ 6 aが突出し、カゝっ当該 S に対して力ムノーズ 6 aと同じ側で第 2リンク 5と連結されており、欄角変更謹は、角が増大するほど L0角力 S小さくなり、最小働角から所定 «角までは L0長さ力 S減少し、当定 Ml角から最大 «I角までは L 0長さ力 S増大するようなで ΙϋΐΒ可変動弁用口ッカーアームの揺動軸の位置を移動する構成についても、第 1 ¾ ^態と同様の効果を得ることができる。

この発明の第 3 »开態を説明する。

F IG. 2 Ott^¾f態を適用する可変動弁装置 Dについて、 FIG. 17と同様に機関正面から見た図である。 FIG. 17との相違点は、制御軸 2の回転軸 COの位置のみなので、この点について説明する。

本難形態においても、制御軸 2は次の 3つの条件を満たすように配針る。なお、 F I G. 20は 3つの条件を満たしている場合の一例を示している。

第 1の条件は、制御軸 2の回転軸 C 0と,画軸 1とを結ぶ E泉と »線とカ

なす角 a、 L0角 ma x、 LOmi n力 S、 L 0角 m a x _ α a— L 0角 m i n、つまり最大 ¾¾角時の L 0長さ≥最小 β角時の LO長さであること。

第 2の条件は、制御軸 2の回転軸 C 0力最大 «角時の揺動軸 7の中心 C Rm a Xにおける等リフト線の¾#泉と最大 ί^»角時の揺動軸 7の中' W立置 CRma xと回転軸 C 0を結ぶ ¾ との間で、力つ fi|H¾ ^に近レ立置にあることである。

次に、これらの条件を全て満たした;^の効果にっレ、て説明する。

F IG. 21は揺動負角加 5iSと權角との関係、 F IG. 22はパルプリフトと fi¾¾ 角との関係を示す図である。各図には、 F IG. 10と F I G. 12と同様に比照として、従 ¾S術についても示している。なお、 F I G. 21の縦軸は、 F IG. 10と同衞こ負の角力口避（減 »向の角力ロ艇）の値である。

F IG. 21に示すように、従維術では、欄角を最大 f慟角よりも小さくすると、揺動負角力ロ艘も小さくなる。これに対して本難形態では、揺動負角力卩驢は最小ィ働角時に最も大きく、そこから ¾角が大きくなるに連れて徐々に小さくなり、最大 MJ角と最小 «角の中間離の働角より大きくなると再び大きくなる。そして、最大角に近づくと、ほぼ従来と同等になる。これは、 F IG. 20の揺動軸 7の中' Ϊ 立置の娜亦を見るとわかるように、最大角時及び最小 ¾角時には L 0角のみを変化させた:^と同じ L 0長さであるが、中間^ » 角時には最大 1¾J角時よりも L 0長さ力 S長くなっているからである。

すなわち、中間働角時は最大 ί働角時に比べて L0角は大きく、 LO長さは長くなつており、 FIG. 16に示すように LO角を大きくすると揺動負角力口は一定のまま作動角は小さくなり、 FIG. 15に示すように L0長さを長くすると揺動負角加艇は小さくなるからである。

揺動カム 6の揺動負角加聽が上記のような特 [·生になると、バルプリフト量は F I G. 21に示すように、最大 ffl]角付 ίδ¾び最小¾&角では従術と同等であり、中間 ¾ 角の最大觸角付近も従術との差は小さいが、誘角力 s小さくなるに連れて従雄術との差が大きくなる。

以上により本形態では、画軸 1と揺動軸 7の揺動軸とを結ぶ ¾|泉に対して第 2リンク 5とは反対側に揺動力ム 6のカムノーズ 6 aが突出し、力ゝっ当 M に対して力ムノーズ 6 aと同じ側で第 2リンク 5と連結された構成についても、第 1、第 2の^ g形態と同様の効果の他に、次のような効果を得ることができる。

また、機関に回動可能に支持される制御軸 2と、ここから偏心した揺動軸 7とを備え、 ΙΕ»軸 1から制御軸 2中心までの小角時の L 0長さよりも短いので、ほぼ最小麵角のときに揺動負角加艇の絶対値が大きくなる。これにより、小 f働角時のリフト量を大きくすることができる。

この発明の第 4 形態を説明する。 .

F IG. 23 tt^雄形態を適用する可変動弁装置 Bについて、 FIG. 9と同様に機関正面から見た図である。 F IG. 9との相違点は、制御軸 2の回転軸 COの位置のみなので、この点について説明する。

本難形態においても、制御軸 2は次の 3つの条件を満たすように配 gi~る。なお、 F I G. 20は 3つの条件を満たしている:^の一例を示している。第 1の条件は、制御軸 2の回転軸 C 0と ,睡軸 1とを結ぶ難と £^線とがなす角 a、 L0角 max、 LOmi n力 L 0角 ma x— =ひ一 L 0角 m i n、つまり最大 ¾角時の L 0長さ最小角時の L 0長さであること。

第 2の条件は、制御軸 2の回転軸 C 0力最大 il角時の揺動軸 7の中心。 Rm a Xにおける等リフト線の遠に対して画軸 1と反対側にあることである。

これらの条件を全て満たしたには、 F IG. 21、 FIG. 22と同様の効果が得られる。

なお、上記各 ¾形態では、 P及気弁用の可変動弁装置について説明したが、気弁の開閉»にも同様にすることができる。

例えば、第 1、第 2難形態のように、中間働角であっても最大働角に近い部分ではほぼ最大 ί働角時に近いバルブリフト量となる;^には、中高負荷日縛における排気効率の向上を図ることができる。また、第 ₃、第 4¾形態のように小 ί1¾角領域でのバルブリフト量が大きくなるこは、アイド ^¾日 ^のような ί&¾荷 M¾時において、残ガス量の iS を図ることができる。

なお、本発明は上記の雄の形態に »されるわけではなく、特 pff求の範囲に記載の的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもなレ、。

以上の説明に関して 2007年 8月 10日を出願日とする日本国における特願 2007 -209706号、 2007年 8月 21日を出願日とする日本国における特願 2007- 214529号、 2008年 2月 25日を出願日とする日本国における特願 2008— 0 43126号及ぴ 2008年 2月 28日を出願日とする日本国における特願 2008— 0 47918号の内容をここに引用により組み込む。産業上の利用可能性

以上のように、この発明は、揺動カムの «I角が変化するときの最大リフト量の変化を抑制することができる。したがって、この発明は、機関弁のリフト量または作動角を的に制御可能な可変動弁装置への適用にぉレ、て特に好まし、効果を得ることができるこの発明の^ ½例;^包^ Tる排他的性質あるいはは以下のようにクレームされる。

Claims

請求の範囲

1. 機関のクランクシャフトに同期して回転する »軸（ 1 ) と、

嫌己»軸 (1) に設けられた βカム（13) と、

ΙίίΒ賺軸 (1) に揺動自在に支持される揺動カム（6) と、

揺動カム（6) の揺動によって開閉»される機関弁と、

ΙΐίίΒ»軸 (1) と^亍な摇動軸 (7) と、

嫌己揺動軸 (7) に揺動自在に支持されるロッカーアーム（3) と、

ItffEロッカーアーム（3) と |Ιί »カム（13) とを連係する第 1リンク（4) と、 ISロッカーアーム（3) と ffit己揺動カム（6) とを連係する第 2リンク（5) と、 tfif己揺動軸 (7) の,睡軸 (1) にる相対位置を変化させることで機関弁のィ 1¾角およびリフト量を変更する揺動樹置変更手段 (27) と、

を備え、

tine 関弁の戸定の «角範囲では、 ΐϋΐΒ所定の角範囲の範囲外で «角を変更したときに比べ、 «I角の変更に伴う機関弁の最大リフトの変化が抑制されるように、揺動軸の β軸に ¾ "る相対位置が変化することをとする可変動弁装

2. クレーム 1に記載の可変動弁装置にぉレヽて、

嫌己所定の ί働角範囲では、機関を正面から見たときの嫌己麵軸 (1) の中心と tfllB 揺動軸 (7) の中心とを結ぶ麵の角度変化に基づく機関弁の最大リフト変化量と、 fulB 聽軸 (1) の中心と嫌己摇動軸 (7) の中心との間の賺の変化に基づく機関弁の最大リフト変化量と力互いに打ち消し合うように揺動軸 (7) 力睡軸 (1) に対して変位することを樹とする可変動機 ¾ 3. クレーム 1または 2に記載の可変動弁装置において、機関を正面から見たときに、 ΙΐίΙΒロッカーアーム（3) と ΙίίΙΒ第 1リンク（4) の第 1 連結点 ( 1 0) と、 ttrlBロッカーアーム（3) と ΙίίΙΒ第 2リンク（5) の第 2 锆点 (1 1) は、勵軸 ( 1) の中心（l a) と揺動軸 (7) の中心（7 a) とを結ぶ鶴に対して同じ側、力つ第 2連結点（1 1) は第 1維点（1 0) よりも摇動軸 (7) の中心 (7 a ) 力ら遠レ立置にあり、觸己揺動カム（6) は嫌己雄に対して第 1連結点（1 0) 及び第 2連結点（1 1) と同じ側にカムノーズ（6 a) を有し、 t&ia賺軸 ( 1 ) の回転方向は、 Ι ¾関弁を開くときの揺動カム（6) の回転方向と同じであることを糊敷とする可変動弁装齓 4. クレーム 3に記載の可変動弁装置において、

嫌己所定の «j角範囲では、 ί^»角の拡大に伴って、軸 (1) の中心と ItjfE揺動軸 (7) の中心 (7 a) との間の «が短くなることを赚とする可変動弁装 ¾

5. クレーム 4に記載の可変動弁装置にぉレヽて、

藤己所定の腿角範囲は、最小觸角と最大働角の間の所定の倾角から、最大 ί働角までの «角範囲であることを »とする可変動弁装

6. クレーム 4に記載の可変動弁装置にぉレヽて、

嫌己所定の腿角範囲は、最小腿角から、最小 ί權角と最大 ί输角の間の所定の角までの «I角範囲であることを赚とする可変動弁装

7. クレーム 1または 2に記載の動弁装置にぉレ、て、

機関を正面から見たときに、 fillEロッカーアーム（3) と ilB第 1リンク（4) の第 1 連結点（1 0) と、 fiflBロッカーアーム（3) と tfJlB第 2リンク（5) の第 2連結点 ( 1 1) は、画軸 (1) の中心と揺動軸 (7) の中心 (7 a) とを結ぶ鶴に対して同じ側、力第 2 結点（11) は第 1纖点（10) よりも摇動軸 (7) の中心 (7 a) 力遠レ立置にあり、 IB揺動カム（6) は tiHBitl泉に対して第 1連結点（10) 及び第 2連結点（11) と異なる側にカムノーズ（6 a) を有し、 tS|B»軸 (1) の回転方向は、前言 ¾t関弁を開くときの揺動カム（6) の回^向と反対であることを赚とする可変動弁装

8. クレーム 7に記載の可変動弁装置にぉレ、て、

tiffs所定の il角範囲では、角の拡大に伴って、 ttl «軸 (1) の中心と鎌己揺動軸 (7) の中心 (7 a) との間の «が長くなることをとする可変動弁装 §o

9. クレーム 8〖こ記載の可変動弁装置にぉレヽて、

tfflB所定の ί働角範囲は、最小 ί働角と最大角の間の所定の ί働角から、最大 ί働角までの ¾角範囲であることを敖とする可変動弁装

10. クレーム 8に記載の可変動弁装置にぉレ、て、

嫌己所定の ¾角範囲は、最小 ¾角から、最小^ »角と最大角の間の所定の麵角までの ί^ίίΐ角範囲であることを TOとする可変動弁装 go

11. クレーム 5または 9に記載の可変動弁装置にぉレヽて、

機関の正面から見たときに、最大リフトを一定に保つ揺動軸 (7) の中' W立置の移動軌跡を等リフト線とした齢に、揺動軸 (7) の中' W立置のは、最大 ί働角に近づくに従って tilfB等リフト線に漸近することを赚とする可変動條氍

12. クレーム 5または 11に記載の動弁装置にぉレ、て、

最大角における揺動軸 (7) の中心と,睡軸 (1) の中心との間の赚が、最小作動角における揺動軸 (7) の中心 (7 a) と睡軸 (1) の中心（l a) との間の難以上であることをとする可変動弁装

13. クレーム 5、 11または 12のレ、ずれ力一つに記載の可弁装置にぉレ、て、 I5揺動軸 (7) は、該摇動軸 (7) の中心 (7 a) と異なる位置に回転中心を持った制御軸 (2) の一部として構成されており、最大 i角における摇動軸 (7) の中心 (7 a) と睡軸 (1) の中心（l a) との間の隱は、制御軸 (2) の中心と義軸（1) の中心（l a) との間の賺よりも長いことを赚とする可変動弁装

14. クレーム 5または 11から 13のレ、ずれか一つに記載の動弁装置にぉ、て、機関の正面から見たときに、最大リフトを一定に保つ揺動軸 (7) の中' Ϊ 立置の移動軌跡を等リフト線とした齡に、 ttllS制御軸（2) の回転中心は、働角力 S最大働角の半分付近のときの tiHE摇動軸 (7) の中心 (7 a) と勵軸 (1) の中心（l a) とを結んだ Hmi:にあり、力、最大働角における揺動軸 (7) の中心 (7 a) は、編己等リフト線の赚に対して駆動軸 (1) 側にあることを糊敷とする動弁装

15 ·'機関のクランクシャフトに同期して回転する »]軸 (1) と、

ffJlB画軸 (1) に設けられた,睡カム（13) と、

睡軸 (1) に揺動自在に支持される揺動カム（6) と、

tiff己揺動カム（7) の揺動によって開閉 βされる機関弁と、

ΙΐίΙ已 β軸 (1) と TOな揺 ft軸 (7) と、

tillB摇動軸 (7) に揺動自在に支持されるロッカーアーム（3) と、

fifaロッカーアーム（3) と tiff己 W)カム（13) とを連ィ系する第 1リンク（4) と、 ttJlBロッカーアーム（3) と ffrlB揺動カム（7) とを連係する第 2リンク（5) と、 IB揺動軸 (7) の »軸 (1) に ¾~Τる相対位置を変化させることで機関弁の «I角またはリフト量を変更する揺動樹立置変更手段 (27) と、

を備え、

ΙίίΙΒ揺動カム（6) 力 S揺動しているときの、機関弁のリフトを減少させる向きの揺動力ム（6) の角加艇を、揺動負角加艇とした齢に、最大 f働角より小さい所定の働角における揺動負角加聽の騰値が、最大 ί働角における揺動負角加贿と同じカゝまたはそれ以上となるように、摇動軸 (7) の,睡軸 (1) にる相対位置が変化することを樹数とする可変動弁装

16. 機関のクランクシャフトに同期して回転する,画軸（1) と、

tiff己画軸 (1) に設けられた,画カム（13) と、

婦己睡軸 (1) に揺動自在に支持される揺動カム（6) と、

ΙΐίΐΞ揺動カム（7) の揺動によって開閉 »される機関弁と、

廳己麵軸 (1) と亍な揺動軸 (7) と、

t¾|B摇動軸 (7) に揺動自在に支持されるロッカーアーム（3) と、

ΙΐίϊΕロッカーアーム（3) と Ιίί »カム（13) とを連係する第 1リンク（4) と、 it己ロッカーアーム（3) と藤己揺動カム（7) とを連係する第 2リンク（5) と、 tUt已摇動軸 (7) の »軸 (1) に ¾~Τる相対位置を変化させることで機関弁の ί≡»角またはリフト量を変更する揺動樹立置変更手段 (27) と、

を備え、

歸己摇動カム（6) 力 S揺動しているときの、機関弁のリフトを減少させる向きの揺動力ム（6) の角加藏を、揺動負角加艇とした齢に、最小 «I角より大きレ、所定の Ml 角における揺動負角加の値が、最小角における揺動負角力口と同じカゝまたはそれ以下となるように、揺動軸 (7) の β軸 (1) に财る相対位置が変化することを »とする可変動弁装 go