WO2009022734A1

WO2009022734A1 - 内燃機関の可変動弁制御

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Publication number: WO2009022734A1
Application number: PCT/JP2008/064618
Authority: WO
Inventors: Shinichi Takemura; Toru Fukami
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2010-02-10
Also published as: CN101779006A; EP2180153A4; EP2180154A1; EP2180154B1; KR101209332B1; EP2025886A1; CN101779007A; EP2180153A1; EP2180153B1; EP2025886B1; US20110265748A1; CN101779006B; KR20100047891A; US20110180028A1; EP2180154A4; US8511267B2; KR101164332B1; US8459219B2; EP2025887A1; WO2009022729A1

Abstract

機関弁（２１１）の作動角またはリフト量を所定の作動角範囲またはリフト量範囲で変更する間、駆動軸（２１３）の中心と揺動軸（２１６ｂ）の中心とを結ぶ直線の角度変化に伴う機関弁（２１１）の開時期変化量と、駆動軸（２１３）の中心と揺動軸（２１６ｂ）の中心との間の距離の変化に伴う機関弁（２１１）の開時期変化量とが、互いに打ち消し合うように、揺動軸（２１６ｂ）を駆動軸（２１３）に対して変位させて、機関弁（２１１）の開時期の変化を抑制する。

Description

明細書内 «関の可弁制御技術分野

本発明は内燃機関の可変動弁制御に関する。

背景嫌

日本国特許庁が 2 0 0 2年に発行した J P 2 0 0 2— 2 5 6 9 0 5 Aは、吸気弁の働角またはリフト量を^^に拡大 ·縮小でき、つ、リフト中心角を ^こ遅角 ·進角させることのできる可変動弁装置を開示している。発明の開示

この従来の ¾動弁装置は、吸気弁の «1角またはリフト量を拡大させると、それに伴つて吸気弁の開時期が常に進角する構成であつそのため、吸気弁の作動角またはリフト量を拡大したときに、上死点 Jfi傍で吸気弁とビストンと力 S干渉し易くなる。ノレブとピストンとの干渉を«するためには、ビストンにバルブリセスを設けるなどの ¾ ^力必要になる。

本発明の目的は、したがって、ノルブとピストンと力干渉し易くなるのを可変動弁装置によつて抑制することである。

上記目的を誠するため、本発明による ΐ]¾動弁装置は、機関のクランクシャフトに同期して回転する騰軸と、瞧軸に設けられた,睡カムと、瞧軸に揺動自在に支持される ¾ 動カムと、動カムの ί¾動によって開閉 «される機関弁と、軸と ffi¹な揺動軸と、摇動軸に揺動自在に支持されるロッカーアームと、ロッカーアームと,画カムとを連係する第 1リンクと、ロッカーアームと揺動カムとを連係する第 2リンクと、揺動軸の駆動軸にる相対位置を変化させることで機関弁の «角またはリフト量を変更する揺動樹立置変更手段と、を備える。可 «J弁装置は、これらのを、機関弁の ί働角またはリフト量の拡大に伴って機関弁の開時期が遅角するように構成される。

あるいは、動弁装置は、これらの謝を、機関弁の^ ft角またはリフト量を所定の働角範囲またはリフト *|g囲で変更する間、機関を正面から見たとき、麵軸の中心と揺動軸の中心とを結ぶ S の角度変化に伴う機関弁の開時期変化量と、麵軸の中心と摇動軸の中心との間の賺の変化に伴う機関弁の開時期変化量とが、互いに打ち消し合うように、揺動軸が麵軸に对して変位するように構成し、機関弁の開時期の変化を抑制する。あるいは、動弁装置は、これらの謝を、機関弁の ί働角またはリフト量が拡^ ef るときに、リフト ί働角中心《1角側 «τΤるとともに、 «角またはリフト量の拡大に対するリフト作動角中心の遅角側への移動量は、 «角またはリフト量が所定の ¾J角またはリフト量より小さレ,の範囲に比べ、 ¾]角またはリフト量が所定の作動角またはリフト量より大きレの範囲で^ #对るように構成する。

この発明の詳細並びに他の赚点は、明細書の以降の記載の中で説明されるとともに、謝された図面に示される。図面の簡単な説明

F I G. 1は、この発明を適用する |»比エンジンの図である。

F I G s . 2 A _ 2 Cは、 ]£^比エンジンの比変化を説明する図である。

F I G. 3は、歸比エンジン力 iえる吸気弁可変動弁装置の難図である。

F I G. 4は、吸気弁動弁装置の ~¾を構财るこの発明によるリフト ·腿角機構の側面図である。

F I G s . 5 A— 5 Dは、吸気弁の最大 ί働角及び最小腿角におけるこの発明による揺動カムの最 /j ί¾ί立 ¾¾ぴ最大揺 ftf立置を示す図である。 F I G s .6 A— 6 Dは、 F I G s .5 A— 5 Dのの位置を模^)に表した図である。

F IG.7は、リフト.漏角騰の軸心 P1〜P7の位置隱を模に表した図である。

F I G s .8 Aと 8 Bは、最小 «)角及び最大誘角における軸心 P 1〜P 7を模式的に表した図である。

F I G s .9 Aと 9 Bは、支点間賺 D力；相る 2つの可変動弁装置の軸心 P 1〜P 7を模式的に表した図である。

F I G.10は、この発明による吸気弁動弁装置のパルブリフト特性を示した図である。 F I G.11は、この発明による吸気弁動弁装置の吸気弁開時期と吸気弁閉時期との関係を示した図である。

F I G.12は、この発明による吸気弁動弁装置の各状態における吸気弁開時期と吸気弁閉時期との、を示した図である。

F I G.13は、この発明による吸気弁可変動弁装置の制御について説明する図である。 F IG.14は、この発明による吸気弁可麵弁装置の制御について説明する図である。発明を実施するための最良の开態

F I G.1を参照すると、内^ンジン 100は、ビスト^ ¾を変化させて比を連続的に変更する應比騰を備える。贿比可変騰として、 JP2001-227 367Aに明示された複リンク^ M比可変漏を適用する。以下、この複リンク ϊ¾Μ 比可変漏を備えた内 ^ンジン 100を「比可変エンジン 100」という。

比エンジン 100において、ピストン 122とクランクシャフト 121とは、アツノくリンク 111とロアリンク 112とを介して連結する。

アツパリンク 111は、上端をピストンピン 124を介してピストン 122にし、下端を連結ピン 125を介してロアリンク 112の一端に赚する。ピストン 122は、シリンダブロック 1 2 3に形成されたシリンダ 1 2 0に摺動自在に船し、燃蘇カを受けてシリンダ 1 2 0内を往復動する。

ロアリンク 1 1 2は、一端を連結ピン 1 2 5を介してアツパリンク 1 1 1に碰し、他端を舰ピン 1 2 6を介してコントロールリンク 1 1 3の一端に離する。また、ロアリンク 1 1 2のほぼ中央に ί立置するしを、クランクシャフト 1 2 1のクランクピン 1 2 1 bが貫通し、ロアリンク 1 1 2は、クランクピン 1 2 1 bを中心軸として揺動する。口ァリンク 1 1 2は左右の 2»に分割可能である。クランクシャフト 1 2 1は、軸方向に ¾Sに配置された複数のジャーナル 1 2 1 aとクランクピン 1 2 1 bとを備える。ジャーナル 1 2 1 aは、シリンダブ口ック 1 2 3及びラダーフレーム 1 2 8によって回転自在に支持される。クランクピン 1 2 1 bは、ジャーナル 1 2 1 aから所定量偏心した位置でジヤーナノレ 1 2 1 aに固定される。

コントローノレリンク 1 1 3の連結ピン 1 2 6と^ N則の ¾は、ピン 1 2 7を介してコントローノレシャフト: L 1 4に^ $される。ピン 1 2 7はコントローノレシャフト 1 1 4の中心から偏心した位置でコントロールリンク 1 1 3をコントローノレシャフト 1 1 4 に連結する。コントロールシャフト 1 1 4にはギア力 S形成されており、そのギア力歸比変更ァクチユエータ 1 3 1の回^ * 1 3 3に設けられたピニオン 1 3 2に嚙合する。赚比変更ァクチユエータ 1 3 1の回転に応じてコントローノレシャフト 1 1 4が回^位し、連結ピン 1 2 7の位置変化をもたらす。

次に、謹比可変エンジン 1 0 0の赚比変更方法を説明する。

F I G. 2 A- 2 Cを参照すると、離ピン 1 2 7を位置 Pにすれば、ピストン 1 2 2 の上死点位置 (Top Dead Center； T D C)が高くなり圧縮比は大きくなる。

連結ピン 1 2 7を位置 Qにば、コントローノレリンク 1 1 3が上方^ し上げられ、連結ピン 1 2 6の位置が上がる。これによりロアリンク 1 1 2はクランクピン 1 2 1 bを中心として反時計方向に回転し、連結ピン 1 2 5が下がり、ピストン 1 2 2の上死点位置が下降する。したがって繊比は小さくなる。 F I G. 3及び F I G. 4を参照して、比可変エンジン 1 0 0力 iえる吸気弁可変動弁装置 2 0 0を説明する。

吸気弁動弁装置 2 0 0は、吸気弁 2 1 1のリフト · «J角を変化させるリフト '作動角^ ¾謹 2 1 0と、吸気弁 2 1 1のリフト中心角の位相を進角又〖¾1角させる位相可変機構 2 4 0と、を備える。リフト中心角とは、吸気弁 2 1 1カ最大リフトを迎えるクランク角度をレヽぅ。 F I G. 3では 1つの気筒に対応する一対の吸気弁及びその関連部品のみを簡略的に図示している。

まず、リフト . ί働角可変漏 2 1 0の構戯ぴ作用について説明する。

F I G. 3を参照すると、比可変エンジン 1 0 0の各気筒には、一対の吸気弁の上方に、クランクシャフトに TOに設けられ、気筒列方向に延びる中空の軸 2 1 3力シリンダヘッドに支持される。

睡軸 2 1 3は、ー藝に設けられたスプロケット 2 4 2を介して、ベルトやチェーンでクランクシャブトと連係し、クランクシャフトに連動して回転する。

F I G. 4を参照すると、 ,軸 2 1 3は、図中時計周りに回転するものとする。

m 2 1 3には、気筒ごとに、一対の ί§動力ム 2 2 0力軸 2 1 3に对して揺動自在に支持される。一対の揺動カム 2 2 0力聽軸 2 1 3の周りを所定の回繊囲で摇 SrT ることによって、動カム 2 2 0のカムノーズ 2 2 3の下方に位る吸気弁 2 1 1のバルブリフタ 2 1 9が押圧され、吸気弁 2 1 1が下方にリフトする。一対の揺動カム 2 2 0 は、睡軸 2 1 3の外周を覆う円筒部を介して互いに一体化しており、同位相で揺 »ΓΤる。

軸 2 1 3には、 1®!)カム 2 1 5が固定される。 |®¾カム 2 1 5は、軸 2 1 3の軸心 Ρ 3から所定れた位置に中心 Ρ 4を有する円形の偏心カムである。麵カム 2 1 5は、偏心した孔に,睡軸 2 1 3を圧入することで睡軸 2 1 3の外周に固定される。

,睡カム 2 1 5は、揺動カム 2 2 0とは軸方向にずれた位置に設けられる。そして、駆動カム 2 1 5の外周面には、カム 2 1 5を口ッカーアーム 2 1 7に連結する第 1リンクとしてのリンクアーム 2 2 5が回転自在に^する。リンクアーム 225は、比較的な円環状の基部 225 aと、 ¾¾225 aの一部に形成した突出部 225 bとを備える。突出部 225bには、ピン孔 225 cが貫通する。 m 213の斜め上方には、クランク形の制御軸 216力 m 213と亍に気筒列方向へ延びて、シリンダへッドに回転自在に支持される。

Χ ¥ IG. 3を参照すると、制御軸 216は、シリンダへッドに支持される主 2 16 aと、主軸部 216 a力ら所定量偏'、し、睡軸 213とラに設けられて、ロッカ一アーム 217を^ ¾]可能に支財る軸 216 bと、主軸部 216 aと摇動軸 216 bとをする^ ¾216 cと、を備える。

揺動軸 216bの外周面に回転自在に取り付けられる口ッカーアーム 217は、 2個の分割された謝から成り、 2本のボルト 218によって摇動軸 216 b周りに取り付けられる。ロッカーアーム 217は、ピン部 217 aと、 ¾ ¾217 bと、を有する。連結ピン部 217 a及び連^ 217 bは、 ^比可変エンジン 100を正面から見たときに、隱軸 213の中心と摇動軸 216 bの中心とを結ぶ赚に対し、揺動カム 220 のカムノーズ 223と同じ側に設けられる。 ¾^¾217 bは、連結ピン部 217 aよりも揺動軸 216 bの中心から遠レ i置にある。

制御軸 216の一端には、制御軸 216の主軸部 216 aを所定回度範囲内で回転させて、揺動軸 216 bを変位させる Mlのリフト量変更ァクチユエータ 250が設けられる。

リフト量変更ァクチユエータ 250は、圧縮比可変エンジン 100の状態の検出結果に基づき比" ¾エンジン 100を制御するコントローラ 300からの制顿言号に基づいて制御される。制御軸 216力 S回転すると、摇動軸 216 bの中心 P 1が主軸部 21 6 aの中心 P 2まわりに回変位し、揺動軸 216 bに取り付けたロッカーアーム 217 の錢が変化する。ロッカーアーム 217の^^の変化は、吸気弁 21 1の誘角またはリフト量の変化をもたらす。リフト量変更ァクチユエータ 250は、揺動軸 216 bを変位させることで吸気弁 21 1の角またはリフト量を変更する揺動樹立置変更手段に相当する。

再び F I G. 4を参照すると、 1g動カム 2 2 0には、基円面 2 2 0 aと、基円面 2 2 0 aからカムノーズ 2 2 3に向けて円弧状に延びるカム面 2 2 0 bと力 S形成される。基円面 2 2 0 aとカム面 2 2 0 bとカ、揺動カム 2 2 0の立置に応じてバノレプリフタ 2 1 9 に当接する。瞧軸 2 1 3の中心と揺動軸 2 1 6 bの中心とを結ぶ鶴に対し、カムノーズ 2 2 3は、吸気弁 2 1 1を開くときの動カム 2 2 0の回^"向が睡軸 2 1 3の回転方向と同じになるような向きに設けられてレ、る。

揺動軸 2 1 6 bの軸心 P 1は、主軸部 2 1 6 aの軸心 P 2から所定量偏心した位置にある。 i®¾カム 2 1 5の中心 P 4は、 I®]軸 2 1 3の軸心 P 3から所定量偏心した位置にある。

ロッカーアーム 2 1 7の連結ピン部 2 1 7 aは、リンクアーム 2 2 5の突出部 2 2 5 b に形成されたピン孔 2 2 5 cを貫通する。これにより、口ッカーアーム 2 1 7とリンクァーム 2 2 5と力 S連結される。リンクアーム 2 2 5はロッカーアーム 2 1 7とカム 2 1 5を連係する第 1リンクに相当し、ロッカーアーム 2 1 7とリンクアーム 2 2 5とを離する離ピン部 2 1 7 aの軸心 P 5は第 1難点に相当する。

ロッカーアーム 2 1 7の連 » 2 1 7 bと動カム 2 2 0とは、リンク ¾¾" 2 2 6によつてされる。リンク¾¾" 2 2 6は、両 βに: =!¾の第 1軸受部 2 2 6 aと第 2軸受部 2 2 6 bとを備える。

第 1軸受部 2 2 6 aは、ロッカーアーム 2 1 7の連 ^¾32 1 7 bとリンク謝 2 2 6とを連結する連結ピン 2 3 0を支する。口ッカーアーム 2 1 7の連結部 2 1 7 bは、二股状に形成されたリンク謝 2 2 6の第 1軸受部 2 2 6 aの間に配置される。

第 2軸受部 2 2 6 bは、揺動カム 2 2 0とリンク ¾¾" 2 2 6とを ¾ する ¾ ^ピン 2 3 1を支持する。揺動カム 2 2 0は、二状に开$成されたリンク部材 2 2 6の第 2軸受部 2 2 6 bの間に配置される。

各趣ピン 2 3 0， 2 3 1の一端には、リンク财 2 2 6の軸方向の移動を規制するスナツプリングが設けられる。リンク^ 2 2 6はロッカーアーム 2 1 7と揺動カム 2 2 0 を連係する第 2リンクに相当し、口ッカーアーム 2 1 7とリンク ¾¾"2 2 6とを連結する ¾ ^ピン 2 3 0の軸心 P 6は第 2 点に相当する。

以上から、歸比可変エンジン 1 0 0を正面から見たとき、つまり、 F I G. 4と同じ方向から見たときに、ロッカーアーム 2 1 7とリンクアーム 2 2 5の点である軸心 P 5と、口ッカーアーム 2 1 7とリンク謝2 2 6の連結点である軸心 Ρ 6は、，睡軸 2 1 3の軸心 Ρ 3と摇動軸 2 1 6 bの軸心 Ρ 1とを結ぶ赚に対して同じ側に位置し、力軸心 P 6は軸心 P 5よりも揺動軸 2 1 6 bの軸心 P 1から遠レ立置にある。揺動カム 2 2 0 は、軸心 P 3と軸心 P 1とを結ぶ纖に対して軸心 P 5と軸心 P 6と同じ側にカムノーズ 2 2 3を有する。カムノーズ 2 2 3は、吸気弁 2 1 1を開くときの ί§動カム 2 2 0の回転方向カ^ 軸 2 1 3の回^^向と同じになるような向きに設けられる。

続いて、再び F I G. 3を参照して位相 ¾騰2 4 0の構戯乍用を説明する。位相可変騰 2 4 0は、位相角変更ァクチユエータ 2 4 1と油難置 3 0 1とを備える。位相角変更ァクチユエータ 2 4 1は、スプロケット 2 4 2と睡軸 2 1 3とを所定の角度範囲内において相対的に回転させる。

油 i¾置 3 0 1は、請比エンジン 1 0 0の状態の検出結果に基づき赚比可変エンジン 1 0 0を制御するコントローラ 3 0 0からの制鲥言号に基づレヽて、角変更ァクチユエータ 2 4 1を睡する。

油 i£¾置 3 0 1によって位相角変更ァクチユエータ 2 4 1への油圧が供給され、スプロケット 2 4 2と隱軸 2 1 3と力 S相対的に回転し、吸気弁 2 1 1のリフト中心角力進角又は遅角する。

次に、リフト '腿角可変騰 2 1 0の作用について F I G. 5— F I G. 9を参照して詳しく説明する。

軸 2 1 3がクランクシャフト 1 2 1にして回転すると、 |®¾カム 2 1 5及びその外周に回転自在に^しているリンクアーム 2 2 5を介して、ロッカーアーム 2 1 7が揺動軸 216bの軸心 P 1を中心として firfる。口ッカーアーム 217の動は、リンク細才 226を介して動カム 220^5¾され、揺動カム 220が所定角度範囲内で揺動する。この揺動カム 220力 S揺 »τΤることで、バルブリフタ 219力 S押圧され、吸気弁

211が下方にリフトする。 mm 213は各図の時計周りに回転するものとする。リフト量変更ァクチユエータ 250によって、制御軸 216を所定の回^ 囲内で回転させると、口ッカーアーム 217の揺動支点となる揺動軸 216bの軸心 P 1の位置は、主軸部 216 aの軸心 P 2を中心に回^ ¾化する。その結果、シリンダブ口ック 12 3にる口ッカーアーム 217の支樹立置が変化する。揺動カム 220を最も引き上げたとき、すなわち、ロッカーアーム 217力 S揺動軸 216 bの周りを反時計回りに最も回つたときに、ノくルブリフタ 219と最も擬している基円面 220 aの ί立置を it動カム 2 20の初期揺謝立置とすると、摇動軸 216 bの軸、 P 1の位置の '変ィ匕によって初期 ί§動位置が変化する。その結果、ノルブリフタ 219を押し下げるときの揺動カム 220とバルブリフタ 219との棚画立置までの揺動カム 220の揺動量が変化する。その結果、クランクシャフトー回転あたりの揺動カム 220の揺動角は概ね常に一定であっても、押し下げ開始後の揺動力ム 220の摇動量が変化して、 F I G s .5 Α— 5 D及ぴ F I G s . 6 A- 6 Dに示すように最大リフト量が変化する。

F I G. 5 A及ぴ F I G. 5 Bは、吸気弁 211の觸角が最大 «角に近い状態での、揺動カム 220の最小揺動時及び最大揺動時の位置を示す。 F I G. 5 C及び F I G. 5 Dは、吸気弁 211の ί働角力最小謹角に近い状態での、揺動カム 220の最小揺動時及び最大揺動時の位置を示す。

F I G s. 6 Α— 6 Dは、発明の麵を容易にするために、 F IGs. 5 A— 5 Dから軸心 P 1〜P 7と、各軸心を結ぶ I と、を抜き出した図である。

摇動軸 216 bの軸心 P 1は、主軸部 216 aの軸心 P 2の上方に位針る状態と左下方に位 g-Tる状態との間を、主軸部 216 aの軸心 P 2の周りを回転するようにして藤的に移動する。 F I G. 5 A及ぴ F I G. 5 B又は F I G. 6 A及ぴ F I G. 6 Bに示すように、揺動軸 216bの軸心 P 1力主軸部 216 aの軸心 P 2の上方に位置しているときは、 F IG. 5 C及び F I G. 5 D又は F I G. 6 C及び F I G. 6 Dに^ 角力 S最小 «角付近にある状態よりも、口ッカーアーム 217力 S画軸 213に対して時計回りに移動し、リンク «"226も時計回りに移動した状態となる。

そのため、リンク财226と ¾^する if動カム 220のカムノーズ 223は、 ¾J角力 s最小腿角付近にある状態と比べてより大きく下方^ し下げられる。その結果、 im 角が最小角付近にある状態よりも、カムノーズ 223力 Sバノレブリフタ 219に近付く方向に傾く。

そうすると、揺動カム 220の娜摇立置と初期^ (立置の間隔が狭くなり、軸 213の回転に伴って揺動カム 220力 S揺動した際に、基円面 220aからカム面 220 bへと直ちに樹るようになる。これにより、 F IG. 5 B又は F IG. 68に^1~ょうに、漏角が最小麵角付近にある状態よりも吸気弁 211の最大リフト量が大きくなる。その結果、吸気弁 211の開時期から閉時期までのクランク角度区間、つまり吸気弁 211の腿角も拡大する。

—方、 F IG. 5 C及び F IG. 5 D又は F IG. 6 C及び F I G. 6Dに^" Tように、制御軸 216を回転させて揺動軸 216bの軸中心 P 1を主軸部 216 aの軸中心 P 2の左下方に位置させると、 F I G. 5 A及び F I G. 5 B又は F I G. 6 A及ぴ F I G. 6 Bに^ 角が最大 «角付近にある状態よりも、口ッカーアーム 217は全体として軸の周りを反時計周りに回った側に移動し、それにより、リンク 226も反時計周りに回った側に移動した状態となる。

そのため、リンク部材 226と^ Sする ί§動カム 220のカムノーズ 223は、作動角力 S最大謹角付近にある状態と比べてに引き上げられる。その結果、 F IG. 5C又は F I G. 6 Cに示すように、 ¾角力 S最大 «]角付近にある状態よりも、カム面 220 b力 Sバルブリフタ 219から斷る方向に傾く。

そうすると、摇動力ム 220の擁摇謝立置と初期撤立置の間隔が大きくなり、画 .

- 11 - 軸 213の回転に伴って揺動カム 220が揺動した際に、基円面 220 a力；長くノルブリフタ 219に繊し続け、カム面 220 b力 Sバルブリフタにる期間力 S短くなる。これにより、 F IG. 5 D又は F I G. 6 D〖こ示すように、作動角が最大作動角付近にある状態よりも吸気弁 211の最大リフト量が小さくなる。その結果、吸気弁 211の漏角あ縮小する。

F IG. 7は、リフト '腿角謹 210の軸心 P 1〜P 7と各軸心を結ぶ纖とを示す。 F IG. 7において、赚は角が最小 ¾角付近にある状態を示し、難は ¾J角力 S最大 ¾角付近にある状態を示す。

以下では、揺動軸 216bの軸心 P 1と、睡軸 213の軸心 P 3と、を結ぶ線分を「線分 P 1 P 3」という。また、軸心 P 1と、軸心 P 3と、の賺を「支点間謹 D」という。さらに、驗 P 1 P 3と、図中に点で示した軸心 P 3を通る徹しと、がなす角を「支点間角度 θ」という。

F IG. 7に示すように、 ¾¾角またはリフト量を最小«角にある状態から最大 ¾) 角にある状態へと変化させるベく、制御軸 216を所定の回 ¾ ^度範囲内で回転させて、揺動軸 216 bの軸心 P 1を、主軸部 216 aの軸心 P 2を中心とする円上を移動させると、支点間角度 Θが変ィはるとともに、支点間赚 Dも変化する。

すなわち、本実«態によるリフト .作動角可変機構 210によれば、 «角またはリフト量を最小 ¾¾角から最大^ ft角へ変化させると、支点間角度 Θは徐々に増加して Θ m i n力ら 0ma xへと変ィ匕する。

—方で、支点間«0は、最小^]角から中間 ¾角までは徐々に増加していき、 Dm i n力ら Dm axへと変化する。そして、中間 «角から最大^ ¾角までは徐々に減少していき、 Dmaxから Dmi nへと変化して最小 ¾角時の支点間 «とほぼ同じ長さに戻る。

F IG. 8Aと F IG. 8Bを参照して、支点間 «Dを同じ長さに,したまま支点間角度 Θを変化させることによって生じる作用を説明する。続いて、 F IG. 9Aと F I G. 9 Bとを参照して、支点間角度 Θを同じ角度に維持したまま支点間 i«Dを変ィ匕させることによって生じる作用を説明する。

F IG. 8 Aは、最小角時を示す。 F IG. 8 Bは、最大 ¾J角時を示す。

F IG. 8 A及び F I G. 8 Bに示すように、支点間赚 Dを同じ長さに膽したまま支点間角度 Θを 0 m i n力、ら 0 ma Xへと変化させると、軸心 P1は、軸心 P3を中心とする円周 C1を時計回りに、下方から上方へと移動する。一方で、軸心 P7は、軸心 P3 を中心とする円周 C 2を時計回りに、上方から下方へと移 SrTる。つまり、揺動カム 22 0のカムノーズにされたピン 231の位置が下方に移 SrTる。

その結果、揺動カム 220のバルブリフタ 219との初期立置と、 ¾]¾ί§ί¾{立置は、互レ、に近づき、 ρ及気弁 211の腿角力る。

このように、支点間距離 Dを同じ長さに維持したまま支点間角度 Θを大きくすると、吸気弁 211の ί镩角は拡 ^CTる。

F IG. 9 Aと F IG. 9 Bは、支点間瞧 D力 S相 ¾ る力、軸間赚などの他の各部寸法は同一の 2つの可弁装置の軸心 P1〜P7と、各軸心を結ぶ S とを、 1®δ軸 2 13の回転角度位置をほぼ同一の状態で比較した図である。 F IG. 9 A及び F IG. 9 Bの支点間角度 Θは同じであるが、 F IG. 9 Aの支点間距離 D 1は、 F IG. 9 Bの支点間距離 D 2より短い。

F IG. 9 A及び F IG. 9 B ί すように、支点間赚 Dを長くすると、支点間賺 Dが短いときよりも揺動軸 216bの軸心 P 1は、瞧軸中心 P 3力、らて上方に位置する。そうすると、瞧軸の中心 P 3と睡カムの中心 P 4の位置、およ Ό^·Ρ1Ρ5 と線分 Ρ 5 Ρ 4の長さは、互いに等しいことから、線分 Ρ 1 Ρ5と^ Ρ5Ρ4のなす角は支点間賺 Dを長くした ¾ ^に大きくなる。従って支点間 g»Dを長くすると、 ^-P 1 P 5は時計回りに回転したのと同様 (^頃きの変化が生じる。このとき、軸心 P 5よりも、揺動軸中心 P 3力、ら遠く斷た軸心 P 6は、てこの原理によって、軸心 P 5の位置が大きく変化しない中、軸心 P 1が上方に移 SrTることから図内において下方へと移 SrTることになる。

これにより、リンク細才 2 2 6と動カム 2 2 0のカムノーズとを連結するピン 2 3 1の軸心 P 7カ相対的に下方に押し下げられるので、揺動カム 2 2 0のバルブリフタ 2 1 9との初期立置と、 ¾m ^ 立置とは、互いに近づくようになる。その結果、吸気弁 2 1 1の^ «]角力 ¾UcTる。

このように、支点間角度 0を同じ角度に,したまま支点間 E¾|Dを長くすると、吸気弁 2 1 1の «I角は拡^ ΓΤる。

以上のように、リフト . «)角謹 2 1 0は、支点間角度 0と支点間賺 Dとを変化させることによって、吸気弁 2 1 1の角を変化させる。

次に、本¾»態によるリフト ' 锁角漏 2 1 0の作用にっレヽて説明する。

F I G. 1 0は、リフト ' ¾¾角可変画 2 1 0によるノくルブリフト 14を示す。 F I G. 1 1は、 F I G. 1 0に示した各バルブリフト特性の吸気弁開時期 (Intake Valve Open; 以下「I VO」という）と、 P及気弁閉時期（Intake Valve Close;以下「I VC」という）との醒を示す。レヽずれの図も、位相漏 2 4 0による吸気弁 2 1 1のリフト中心角の変更は伴っておらず、リフト · ¾¾角可変 «2 1 0のみによってバルブリフト特性を変化させた »を示している。

F I G. 1 0及び F I G. 1 1に示すように、 ¾¾角を最小 ¾角から最大働角へと変化させていったときに、最小 ί權角から所定の角までは、従錢り «3角が大きくなるとともに I VOが進角する。しかし、所定の^ ft角から最大角までは、角を大きくしつつ、 I VOの進角方向の移動を抑制し、あるいは I VOを遅角させることがでさる。

これは、 «I角を最小働角から最大 «角へと変ィ匕させたときに、支点間赚 Dが、最小作動角から中間作動角までは徐々に増加していくが、中間作動角から最大作動角までは徐々に減少してレヽくためである。

つまり、 «I角を最小誘角から最大角へと変化させると、支点間角度 Θが増加することによって {働角が拡大するため、 I VO力 ¾1角する。また、最小角から中間作動角までは、支点間 «Dも長くなり、これによつても fflj角力 S拡: ArTるため、 I VOが進角する。

このように、最小誘角から中間腿角までは、支点間角度 Θと支点間赚 Dとが、共に増加していくため、倾角が大きくなるとともに I VOが進角する。

しかし、中間働角から最大腿角までは、支点間角度 0は増加していくものの、支点間距離 Dは短くなつていく。そのため、支点間角度 0の増加によって I VO力 ¾1角する一方で、支点間赚 Dの減少によって腿角力、さくなって、その分 I VOが遅角する。したがって、中間麵角から最大腿角までは、 ¾角を大きくしつつ、 I VOの進角方向の移動を抑制し、あるいは I VOを遅角させることができる。そして、吸気弁 2 1 1 の ¾¾角又はリフト量が拡^るときに、リブト ¾¾角中心は遅角側へ移動するとともに、 ί働角又はフト量の拡大にるリフト腿角中心の遅角側への移動量は、觸角又はリフト量が所定の冊角又はリフト量より小さレの範囲に比べ、誘角又はリフト量が所定の ¾¾角又はリフト量より大きレ則の範囲で拡大する。

このように、吸気弁 ¾動弁装置 2 0 0によれば、锁角力 s最大 ¾角付近で拡 krTる時に、 I VOの進角方向の移動が抑制され、さらに I VO力 s遅角するバルブ特性となっている。そのため、吸気弁 2 1 1の ί)角を最大 ¾¾角にし、力つリフト中心角を ¾ϋ角させた状態でのバルブとピストンとの擬の度合レ、を碰することができる。一方、最小作動角の時は I VOが中間腿角の時に比べて遅角する。すなわち、謹角範囲全体の進角力 S抑えられることになるので、 I VCも遅角寄りに留まる。この結果、 I VCを吸気ΐ@ のなるベく遅い時期に留めて、下死点からなるべく »1ないようにできるため、特に始動時の" な筒内流入空気量が確保されて始赚が向上する。

ビストンのノルブリセスは、一般に吸気弁動弁装置 2 0 0のフェイル時を考慮して、ノルブとビストンとの干渉量が最も大きくなる状態を ¾2Ρにして一定の余裕をもった深さで設けられる。この吸気弁可変動弁装置 2 0 0のように、吸気弁 2 1 1の ί働角を最大作動角にし、力つリフト中心角を腿角させた状態でのバルブとピストンとの干渉の可能性力«されれば、ノくルブリセスの表 S¾を減少させることができる。これにより、損失を {S ^することができる。また、燃効率の増加による燃費の向上を図ることができる。

F IG. 12-14を参照して、吸気弁" «動弁装置 200の制御にっレ、て説明する。 F I G. 12は、 ¾ ^状態に応じて I VOと I V Cとを決定する制御マップである。このマップは予めコントローラ 300に^ ήされる。

エンジン ^^荷 · ig»には、 «角が最小角と最大Sij角との間の中間 «角に設定され、 I VOが上死点後に設定される。エンジン^^荷 .中速時、すなわち状態 Aのときには、リフト ' f¾¾角^ ^変«によって、エンジン^^荷 · 時よりも角が拡大され、力 ί立相騰によって、 I VOが上死点前に設定される。エンジン^^ 荷'高速時、すなわち憲状態 Βのときには、リフト '誘角漏によって、角力 S最大 ¾J角に設定され、力 f立相可変漏によって、 I VOがエンジン^ ^荷'中速時よりもさらに進角側に設定される。

憲状態 Aから状態 Bに樹るとき又 ί¾Κ状態 Bから豪状態 Aに樹汁るときに以下の制御が菊 ϊされる。

藤状態 Aから藤状態 Bに樹？るとき、すなわち、車両が加速状態のであって、 ¾¾角が大きくなるとともに I VOカ進角するノルブタイミングになったときは、 I VC 力目標 I VCに到 ¾ "るまでの間、位相可変謹 240の,画を禁止し、リフト '腿角可変漏 210のみを,睡する。そして、 IVCが目標 IVCに到達した後は、リフト ' 腿角可変漏 210と、位相可変騰 240とを同時に ΜΓΤる協調制御を雄して、吸気弁 211のバルブタイミングを髓なバルブタイミングに制御する。

つまり、 F IG. 13に示すように、まずリフト '作動角可変機構 210のみをして、状態 Aから藤状態 Cに銜して I VCが目標 I VCに到達した後に、リフト ' 腿角可変漏 210と、位相可変騰 240とを同時に瞧して豪状態 Bに^ frTる。リフト '作動角可変機構 210は βのリフト量変更ァクチユエータ 250によって駆動されているため、油圧で睡されるィ謹 2 4 0に比べて応^ ¾®力 ¾¾ヽ。したがって、加速時には、まずリフト ·漏角騰2 1 0を睡させて、 I VCを素早く目標 I V Cに到達させることで、 I VC力過渡的に目標 I V Cよりも遅角した状態となることを防止できる。そのため、充填効率の低下を防止して、 ¾†4fgの匕を防止できる。一方で、憲状態 Bから藤状態 Aに樹 "るとき、すなわち、車両が髓状態にあるであって、角が小さくなるとともに I VO力 S遅角するノルブタイミングのときは、 I VOが目標 I VOに到針るまでの間、リフト ' 角可変謹 2 1 0の瞧を禁止し、位相" ^漏 2 4 0を^ fe的に麵させる。そして、 I VOが目標 I VOに到達した後は、リフト . «角可変漏 2 1 0と、位相可 '変漏 2 4 0とを協調制御して、吸気弁 2 1 1 のバルブタイミングを ¾31なバルブタイミングに制御する。

つまり、 F I G. 1 4に示すように、まず ί立相可変機構 2 4 0のみを！ |¾¾して、状態 Bから康状態 Dに衡して I VOが目標 I VOに到達した後に、リフト '誘角可変騰 2 1 0と、位相騰 2 4 0とを同時に睡して状態 Aに^ m "る。

¾j角が小さくなるとともに I VO力 ¾1角するノルブタイミングのときに、リフト .作動角騰2 1 0を垂させてしまうと、 I VO力に進角してしまう。そうすると、バルブとビストンとの干渉を回避するためのバルブリセスを拡 IcTる必要があるため、冷却 14能等力 S 匕してしまう。

したがって、このような状態のときは、まず位相可 ^変 « 2 4 0を i®¾させて、 I VOを目標 I VOに到達させたあとに、リフト ' ¾¾角可変謹 2 1 0と、位相可変画 2 4 0とを協調制御することで、 I 0カ¾¾に進角してしまうことを防止できる。よつて、等の割匕を防止できる。

以上説明した本« ^態によれば、吸気弁のバルブリフト徹を、所定の腿角から最大腿角までは、 «)角が大きくなるとともに吸気弁開時期の進角方向の移動を抑制し、あるいは吸気弁開時期力 S遅角するノルブリフト特とした。

これにより、吸気弁 2 1 1の ¾¾角を最大 ί働角にし、力っリフト中心角を ¾ii角させた状態でのバルブとピストンとの ¾i£の度合レヽをすることができる。そのため、ノレブリセスの表 ®¾を減少させることができ、冷を «することができる。また、燃焼効率の増カロによる燃費の向上を図ることができる。

また、車両が加速状態の^であって、 «角が大きくなるとともに I VO力 S遅角するノルブタイミングになったときは、 I VCが目標 I VCに到 ¾ るまでの間、機構 2 4 0の駆動を禁止し、リフト .作動角可変機構 2 1 0のみを睡する。

これにより、カロ速時には、まず謹性の良レ、リフト . «角騰 2 1 0を麵させて、 I VCを素早く目標 I VCに到達させることで、 I VC力 S過渡的に目標 I VCよりも遅角した状態となることを防止できる。そのため、充填効率の低下を防止して、 ¾ 性能の謝匕を防止できる。

また、車両が^ i状態にあるであって、 «角が大きくなるとともに I voが遅角するバルブタイミング、すなわち ¾¾角が小さくなるとともに I VOカ進角するノくルプタイミングのときは、 I VOが目標 I VOに到^ Tるまでの間、リフト ' «]角 «2

1 0の麵を^!:し、 m 24。を優先的に藝させる。

これ〖こより、 I VOが ίι に進角してしまうことを防止できる。よって、？^ の謝匕を防止できる。

さらに、比^ ¾エンジンの、比を高比にするほど燃^^と表との比（以下「sZv比」という）が大きくなつて、 ^鉄が大きくなる。し力、本謹形態によるリフト .誘角可変騰 2 1 0と組み合わせることで、バルブリセスの表 S¾を減少させて、表蘭を小さくすることができる。これにより、高化に伴う S/ V比の増カロを抑えることができ、をできる。

なお、本発明は上記の難形態に限定されずに、その技術的な想の範囲内にぉレ、て種々の変更がなしうることは明白である。

例えば、 ¾例に記載したものとは異なる動きを伴う位相可変 «と組^:た^などに、 «)角が大きくなるとともに吸気弁開時期の進角方向の移動を抑制しあるいは吸気弁開時期力 S遅角させる腿角またはリフト量の範囲を、必要な条件に応じて最大働角付近ではない麵に設けることが可能である。また、本発明に係る動弁装置を ^弁に適用し、排気弁の閉時期変化を卿 Jすることで、 ^弁とピストンの ¾55を抑制するのに利用することも可能である。

以上の説明に関して 2007年 8月 10日を出願日とする日本国における特願 2007 -209706号の内容、 2007年 8月 21日を出願日とする日本国における特願 20 07-214529号の内容、 2008年 2月 25日を出願日とする日本国における特願 2008-43126号の内容及び 2008年 2月 28日を出願日とする日本国における特願 2008-47918号の内容をここに引用により組み込む。産業上の利用可離

以上のように、この発明は、件の変化の大きレ、内應関への適用にぉレ、て特に好ましレ V効果をもたらす。

この発明の難例力 s包計る排他的性質あるいは帳は以下のようにクレームされる。

Claims

請求の範囲

1. 内謹関 (100) のクランクシャフト（121) に同期して回転する «I軸（21 3) と、

fijfBlgSjii (213) に設けられた »カム（215) と、

ttl 画軸（213) に揺動自在に支持される揺動カム（220) と、

肅己摇動カム（220) の^ §動によって開閉 ! ttされる機関弁（211) と、

ΜΙΕ«]軸 (213) と TOな揺動軸（216) と、

IE揺動軸 (216b) に揺動自在に支持されるロッカーアーム（217) と、嫌己ロッカーアーム（217) と ΐΕϋ»)カム（215) とを連係する第 1リンク（2

25) と、

ΙίίΙΞロッカーアーム（217) と tiff己揺動カム（220) とを連係する第 2リンク（2

26) と、

IE揺動軸 (216b) の灘軸（213) にる相対位置を変化させることで嫌己機関弁 (211) の角またはリフト量を変更する揺動樹立置変更手段（250) と、を備え、

m^ (211) の作動角またはリフト量の拡大に伴って、 ΙΙΙΙΕ^関弁（21 υ■ の開時期が遅角することを mとする動弁装 ¾>

2. 請求項 1にの" «動弁装置において、

mm^ (211) の«角またはリフト量の拡大に伴って、 |ij|Bi®¾$i (2 l 3) の中心と l己揺動軸 (216b) の中心との間の赚を短くすることで、嫌関弁（2

11) の作動角またはリフト量の拡大に伴って、 rnrn^- (211) の開時期が遅角することをとする可変動弁装 Mo

3. 請求項 1または請求項 2に記載の動弁装置にぉレ、て、

編関弁（211) の作動角またはリフト量を所定の il角範囲またはリフト量範囲で変更する間、 I3 ^関弁 (211) の腿角またはリフト量の拡大に伴って廳関弁 (211) の開時期力 S遅角することを赚とする可変動弁装

4. 内 «関 (100) のクランクシャフト（121) に同期して回転する軸（21 3) と、

tirfSI®!]軸（213) に設けられた睡カム（215) と、

膽 El®¾軸（213) に揺動自在に支持される揺動カム（220) と、

IS揺動カム（220) の ftによって開閉 Ι®¾される機関弁 (211) と、

賺軸 (213) と亍な揺動軸（216 b) と、

己揺動軸 (216b) に^ 1¾自在に支持されるロッカーアーム（217) と、 ήΙίΙΗロッカーアーム（217) と MfSI®¾カム（215) とを連係する第 1リンク（2 25) と、

Siffaロッカーアーム（217) と tiff己揺動カム（220) とを連係する第 2リンク（2 26) と、

膽己摇動軸 (216b) の,睡軸（213) に ¾"Τる相対位置を変化させることで IB 機関弁 (211) の^ «]角またはリフト量を変更する揺動輒立置変更手段 (250) と、を備え、

前言 S幾関弁（211) の作動角またはリフト量を所定の作動角範囲またはリフト囲で変更する間、 Μ¾関（100) を正面から見たとき、 ΙίίΙΒΙ®!]軸 (213) の中心と SHIS揺動軸（216) の中心とを結ぶ麵の角度変化に伴う嫌関弁（211) の開時期変化量と、編 ΒΙ®¾軸（213) の中心と謙己揺動軸 (216b) の中心との間の S¾| の変化に伴う tiflElt関弁（211) の開時期変化量とが、互いに打ち消し合うように、前記揺動軸 (216b)力編己画軸（ 213 )に対して変位することにより廳¾¾関弁 ( 2 11) の開時期の変化が抑制されていることを赚とする動弁装

5. 請求項 4に記載の動弁装置にぉレヽて、

編関（100) を正面から見たときに、嫌己ロッカーアーム（217) と ΙΞ第 1 リンク（225) とのとなる第 1赚, と、 l己ロッカーアーム（217) と IS 第 2リンク（226) との連となる第 2連結点は、 l己睡軸（213) の中心と前記揺動軸 (216b) の中心とを結ぶ,に対して同じ側、力、つ ttif己第 2連結点は tilt己第 1連結点よりも tillEt動軸 (216b) の中心から遠 W立置にあり、嫌應動カム（22 0 )は filfSi に对して編己第 1 点と第 2連結点と同じ側に力ムノーズ（ 223 ) を有し、 ΙίίΐΕβ]軸 (213) の回 ¾ ^向は、 Μ¾関弁 (211) を開くときの ΙϋΙ己揺動カム（220) の回^^向と同じであることをとする可変動弁装 o

6. 請求項 5に記載の動弁装置にぉレヽて、

m^ (211) の賤角またはリフト量を増^ r るときに、 tins謙の角度変化は ΙίίΙΕΐΜを IS!W軸（213) の回^ "向に回転させたのと同じ向きの角度変ィ匕であり、嫌5«の変化 ί满小であることにより、 ¾ϋ!3 ^関弁（211) の開時期の変化が抑制されていることを ¾とする可変動弁装 Mo

7. 請求項 5または請求項 6に記載の動弁装置にぉレヽて、

tii¾関弁 (211) の fflj角またはリフト量を増^ CTるときに、 ΙίΐΙΕ難の角度変ィ匕に伴う ¾関弁 (211) の開時期変ィ匕が進角となり、の変化に伴う Μ¾関弁（211) の開時期変化は遅角となって、互いに打ち消し合うことにより、 ¾関弁 (211) の開時期の変化が抑制されていることを赚とする動弁装齓

8. 請求項 7に記載の動弁装置にぉレ、て、

嫌己所定の «角範囲またはリフト離囲の一部にぉレヽて、嫌の変化に伴う tfilE 機関弁 (211) の開時期の遅角量が、編己の角度変化に伴う爾関弁 (211) の開時期の進角量を上回り、前関弁 (211) の開時期は、前関弁 (211) の S¾角またはリフト量の拡大に伴って遅角することを W [とする可変動弁装 ¾^

9. 請求項 3から請求項 8のヽずれか 1つに言 S¾した動弁装置にぉレ、て、

MIS ^定の作動角範囲またはリフト量範囲は、所定の作動角またはリフト量から最大作動角また〖i¾大リフト量までの範囲であることをとする動弁装

10.機関（100) のクランクシャフト（121) に同期して回転する軸 (213) と、

嫌軸 (213) に設けられた |®¾カム（215) と、

編 SEKl軸（213) に揺動自在に支持される揺動カム（220) と、

filia揺動カム（220) の,によって開閉 i®¾される機関弁（211) と、

ΙϊΕΜ)軸 (213) と TOな if動軸 (216) と、

fifia揺動軸 (216b) に揺動自在に支持されるロッカーアーム（217) と、 ffiiaロッカーアーム（217) と ΙίίΙΒΜ)カム（215) とを連係する第 1リンク（2 25) と、

ftilBロッカーアーム（217) と tiff己揺動カム（220) とを連係する第 2リンク（2 26) と、

ΙίΐΙΒ摇動軸 (216b) の睡軸（213) にる相対位置を変化させることで廳己機関弁 (211) の角またはリフト量を変更する揺動立置変更手段 (250) と、を備え、

mmm^ (211) の ί働角またはリフト量が拡^ r るときに、リフト灘角中心は遅角側へ難するとともに、 ί働角またはリフト量の拡大に ¾ "るリフト觸角中心の遅角側への移動量は、 ¾¾角またはリフト量が所定の ¾¾角またはリフト量より小さレ則の範囲に比べ、 ί働角またはリフト量が所定の «J角またはリフト量より大きレ則の範囲で増^ τΤることを難とする動弁装

11. 請求項 1から 10のいずれか 1つに纖した可変動弁装置 (200) を備えた内燃機関であって、

編己可麵弁装置 (200)は、 tir¾関弁 (211) の ί働角の中' i 立相を^^に変更させる位相変更手段 (241) を含み、

mmrm (211) は吸気弁であり、

車両加速時に、 p及気弁閉時期が目標吸気弁閉時期に到針るまでの間、 l己揺動樹立置変更手段 (250)を麵し、飾変更手段 (241)の睡を禁止するコントローラ（3 00) を備えることを赚とする内赚関。

12. 請求項 11に記載した内 β関にぉレヽて、

前記コントローラ（300) は、車両加速時に吸気弁閉時期が目標吸気弁閉時期に到達した後は、 ΜΪΕ揺動 $W立置変更手段 (250) と嫌己位相変更手段 (241) とを同時に駆動して、吸気弁閉時期をその目標吸気弁閉時期に固定したまま、作動角を目標作動角に制御することを赚とする内麵亂

13. 請求項 11又は 12に! ¾した内 β関において、

廳己コントローラ（300) は、車両に、吸気弁開時期が目標吸気弁開時期に到針るまでの間、飾変更手段 (241) を瞧し、 ffllS揺動樹立置変更手段 (25 0) のを禁止することをとする内関。

1 4. 請求項 1 3に記載した内賺関にぉレヽて、

前記コントローラ（3 0 0) は、車両時に吸気弁開時期が目標吸気弁開時期に到達した後は、 fifB揺動樹立置変更手段 ( 2 5 0) と ΙΐίΙΕί細変更手段 (2 4 1 ) とを同時に駆動して、 Ρ及気弁開時期をその目標吸気弁開時期に固定したまま、作動角を目標作動角に制御することを赚とする内賺関。

1 5. 請求項 1 1カら 1 4までのレヽずれか 1つに記載した内應関にぉレ、て、

ΙίίΙΒコントローラ（3 0 0) は、膽動輙立置変更手段 ( 2 5 0) と嫌己 ί飾変更手段（2 4 1 ) のうちいずれか一方の睡を禁止する制御を、嫌己目標 «角力 S所定の腿角から最大角までの間の値に設定されているときにすることをとする内^ ¾ 関。

1 6. 請求項 1 1力 1 4までのレヽずれか 1つに記載した内垂関にぉレヽて、

漏己コントローラ（3 0 0) は、 tiilE揺動立置変更手段 (2 5 0) と tfilSiiffi変更手段（ 2 4 1 ) のうちレ、ずれか一方の,睡を禁止する制御を、エンジン^^荷時に魏することをとする内 «関。