WO2009030791A1 - Dispositivo y aparato para deposición selectiva de materia plástica fundida y método de fabricación por deposición selectiva - Google Patents

Dispositivo y aparato para deposición selectiva de materia plástica fundida y método de fabricación por deposición selectiva Download PDF

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Francesco Puliga
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    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making three-dimensional [3D] objects, e.g. desktop manufacturing

Definitions

  • the present invention relates in general to a device for selective deposition of molten plastic material and an apparatus for making pieces that may constitute prototypes, to which said deposition device is integrated.
  • the invention also concerns a method for the manufacture of parts that may constitute prototypes by a technique of selective deposition of molten plastic material, which uses ultrasonic vibration as a source of energy for a controlled fusion of said plastic material to be deposited for the formation of a three-dimensional object resulting from the superposition of a plurality of layers.
  • Said plastic material is any polymeric material and can be supplied in any morphology, such as pellet, powder, filaments, iron, gel, etc.
  • EP-B1 -0426363 describes an apparatus and method for creating three-dimensional objects by means of FDM (Fused Deposition Modeling) technology comprising a mobile dispensing head (with at least three degrees of freedom), with a hole for discharge of plastic material in fluid state that is reached by means of electric resistance heating means close to the dispensing hole and that includes means for supplying plastic material to a plasticizing enclosure.
  • FDM Field Deposition Modeling
  • the patent application ES-A-200702245 describes an ultrasonic device for molding plastic micro-pieces where an ultrasonic vibration element is arranged next to a chamber adjacent to a mold cavity of a mold, said chamber having an entrance for feeding of plastic material and having provided means for one end of the ultrasonic vibration element, which is a sonotrode, to interfere with the fed plastic material and exert a determined pressure on it.
  • Patents US-B1-6814823 and US-B1-6519500 describe a method of manufacturing parts by controlled deposition of layers in which the use of ultrasound as a form of energy to join previously formed layers by means of a technology is provided. deposition itself known.
  • the present invention proposes a new technology that is specified in an ultrasonic device that is integrated in an assembly for plasticization and supply of molten plastic material, an apparatus where said device is integrated and a method for supplying molten plastic material drop by drop or continuously on a surface for the formation of a piece, generally three-dimensional, by means of successive layers.
  • the proposed ultrasonic device can be attached to any industrial equipment (such as a machining machine or a robotic device, etc.) with at least three degrees of freedom , which implies a considerable decrease in the initial investment.
  • the present invention allows the use of any type of plastic material in bulk without the limitations of exceeding some requirements on the part of the manufacturers of machinery, and even being formulated and added by the user of the equipment in question.
  • the present invention generally relates to a device for selective deposition of molten plastic material comprising an ultrasonic energy fusion chamber of said plastic material, provided with an outlet opening for a controlled supply or pouring of plastic material, which in an example
  • the embodiment can be supplied melted dropwise, while in another example it can be supplied continuously.
  • said fusion chamber is communicated with: - a portion, generally one end, susceptible to vibration, of a sonotrode of an ultrasonic transducer;
  • Said fusion chamber, of adjustable volume (precisely displacing the sonotrode) is thus integrated in a set for plasticizing said plastic material by ultrasonic energy and includes a feeding mechanism configured to transport a controlled volume of said plastic material to the camera.
  • the invention provides an apparatus that integrates the sonotrode of the ultrasonic transducer, according to a vertical arrangement, with the pouring of the plastic material through a tip of an elongated casing housing of the device, or other alternative arrangements, among which an arrangement of the sonotrode, horizontal, with the pouring of the plastic material to the outside, through a side outlet of a casing shell, open at one end to feed through it, by pushing, of plastic material.
  • the invention is also characterized by a method for selective deposition of molten plastic material, which comprises: feeding plastic material to a chamber for fusion thereof, installed in a mobile head in a controlled manner over a deposition area and communicated with a sonotrode of an ultrasonic transducer, a passage for entry or feeding of plastic material and at least one dispensing opening; and deposit a series of layers on a surface by activating the sonotrode for a predetermined time while the head is being controlled in accordance with a strategy of its trajectory defined by numerical control and molten plastic material is supplied drop by drop or continuously, of controlled manner, through said dispensing opening.
  • Fig. 1 is a device for selective deposition of molten plastic material that for a preferred embodiment integrates a sonotrode in a vertical position,
  • Fig. 2 is a device for selective deposition of molten plastic material that in another embodiment integrates a sonotrode in a horizontal position
  • Fig. 3 shows an apparatus for making parts comprising a head with three degrees of freedom enabled to which an ultrasonic device is attached for selective deposition of molten plastic material with a sonotrode in an upright position
  • Fig. 4 shows an apparatus for making parts with a head with three degrees of freedom attached to an ultrasonic device for selective deposition of molten plastic material with a sonotrode in a horizontal position.
  • Fig. 1 shows a device for selective deposition of molten plastic material equipped with a sonotrode in an upright position, in which a feeding mechanism consisting of a lateral feeding mouth 20, a passage for feeding 13 of plastic material can be seen in its lateral part and a spindle 16, which is governed in a controlled manner and which is configured to transport said plastic material to a fusion chamber 10, located in an end portion of an elongated casing 15, enveloped by a sonotrode 12, said communication being communicated chamber 10 with an end portion 11 of said sonotrode 12 which is part of an ultrasonic transducer, which is associated with the spindle 16 through bearing supports 18 and vibrates longitudinally with respect to said housing 15.
  • a feeding mechanism consisting of a lateral feeding mouth 20
  • a passage for feeding 13 of plastic material can be seen in its lateral part
  • a spindle 16 which is governed in a controlled manner and which is configured to transport said plastic material to a fusion chamber 10, located in an end portion of an elongated casing 15,
  • This chamber of Fusion 10 contains an outlet opening 14 for supply of plastic material, which in one embodiment can be supplied fun drop by drop, while in another example it can be supplied continuously.
  • the entire feeding mechanism described is coaxially configured to the longitudinal axis of said sonotrode 12.
  • said spindle 16 is located in an annular cavity 21, delimited between a provided outer cylindrical wall on the inner face of the housing 15, the sonotrode 12, and bearings 18 and 19, all coaxial to the longitudinal axis of the sonotrode.
  • the device includes means (not shown in detail, but implementable by means of a simple slide) to provide a limited stroke travel in a longitudinal direction of the sonotrode 11, thereby regulating the volume of plastic material of said fusion chamber 10 delimited by the tip of the sonotrode 12.
  • Fig. 2 shows a device for selective deposition of plastic material melted by ultrasonic energy, but with a horizontal configuration of the sonotrode used.
  • the fusion chamber 10 is
  • REPLACEMENT SHEET-O located in an end portion of the casing 15 of said sonotrode 12, the outlet opening 14 being on one side of the casing 15, and the entry of plastic material being produced through an open end 22 of the casing 15, accessing the material plastic P in a direction substantially aligned with the axis of the sonotrode 12.
  • the plastic material introduced into the device is in the form of a filament, guided and pushed by rollers 40, although in other examples of realization could be in the form of pellets, powders, irons or gel. Said plastic material is pushed into the fusion chamber 10 through said open end 22 of the housing 15 by means of a roller system.
  • the plastic material P fed to the device is introduced into the fusion chamber 10, melting almost instantaneously thanks to the ultrasonic energy provided by the sonotrode 12, which is controlled to provide, depending on the plastic material P to melt, a certain amount of ultrasonic energy.
  • the molten plastic material is poured outside through a dispensing opening 14, which is associated with a dispensing body, e.g. removable, which can have one or more oriented nozzles.
  • the dispensing mechanism mentioned has a control system 23 (see Fig. 1) of the deposition of the material, which is integrated in the outlet opening 14 and controls the amount of material deposited according to the volume melted in Ia chamber 10, ensuring the dripping or correct operation as well as the width of the layer in question.
  • Fig. 1 control system 23 (see Fig. 1) of the deposition of the material, which is integrated in the outlet opening 14 and controls the amount of material deposited according to the volume melted in Ia chamber 10, ensuring the dripping or correct operation as well as the width of the layer in
  • this control system has materialized by means of a controlled valve, details having been omitted about the control system that in general will be remote and governed by an electronic system, with the possibility of being combined or interacting with the control system of The feeding of plastic material.
  • the apparatus for making parts 9 according to the invention can be functionally coupled, by means of mounting accessories and
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 26) suitable connection, removably, to a head 24 of any manufacturing equipment with at least three degrees of freedom (X, Y, Z axes).
  • Said head 24 will in general belong to an industrial equipment chosen from a group comprising at least CMM (Control Measurement Machine) equipment, layer manufacturing equipment or machining equipment.
  • said industrial equipment can be a conventional milling machine, to which the device for selective deposition will be incorporated, instead of a tool and without substantial modification of the whole machine.
  • the invention also refers to a method for selective deposition of molten plastic material comprising:
  • fusion chamber 10 being configured in a device for selective deposition which in turn is disposed within a head 24, installed in an industrial equipment with the possibility of controlled movement at Io along at least three axes (X, Y, Z) movable, over an area intended for deposition and said chamber being communicated with a portion susceptible to vibration of a sonotrode 12 of an ultrasonic transducer, a passage for feeding 13 of plastic material and at least one dispensing opening 14; and - activating the sonotrode 12 for a predetermined time while the head 24 is being controlled in a controlled manner, in accordance with a strategy of its trajectory defined by numerical control from the information provided by a suitable software, which has treated the solid in three dimensions of the piece 9 to be reproduced, and pour molten plastic material dropwise or continuously in a controlled manner through said opening 14 which is at least one, on a surface to form a layer, and operate in an equivalent manner for successive layers of the article to configure.
  • a computer 8 has been schematized as a control center. According to the proposed method, the feeding of plastic material to the fusion chamber 10 is carried out under a control of the feed rate.
  • the method also contemplates and advantageously the incorporation of a regulation of the volume of the chamber 10 depending on the type of matter
  • REPLACEMENT SHEET (Regia 26) plastic or deposition conditions, which can be achieved in a simple way by moving the sonotrode into the housing of the device, bringing it closer or apart in relation to the fusion chamber.
  • deposition conditions deposition pattern, continuous or discontinuous, density of deposited matter, etc.
  • a single piece 9 is intended to use two or more different materials, depending on the functionality of the part to be deposited, (support, inner part, external face or cover, etc.).
  • a control of the energy is carried out applied to a generator of said ultrasonic transducer taking into account the characteristics of the feeding and / or type of plastic material used, to operate in combination with all parameters.
  • the application of the energy applied to a generator of said ultrasonic transducer will also take into account the working volume set for the fusion chamber 10, at each moment.

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Abstract

El dispositivo y el aparato comprenden una cámara de fusión (10) comunicada con: - una porción (11) de un sonotrodo (12) de un transductor ultrasónico; - un pasaje para alimentación (13) de materia plástica; y - al menos una abertura de salida (14) para suministro de materia plástica fundida gota a gota o en forma continua habiéndose previsto una alimentación de materia plástica a dicha cámara de fusión (10). El método comprende alimentar materia plástica a Ia cámara de fusión (10) configurada en un dispositivo para deposición selectiva instalado en un cabezal de un equipo de fabricación industrial, que se desplaza de acuerdo con una estrategia de su trayectoria definida por control numérico, sobre un área de deposición y verter materia plástica fundida por ultrasonidos por Ia abertura de salida (14).

Description

Dispositivo y aparato para deposición selectiva de materia plástica fundida y método de fabricación por deposición selectiva
Campo de Ia invención La presente invención se refiere en general a un dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida y a un aparato para realizar piezas que pueden constituir prototipos, al que se integra dicho dispositivo para deposición.
La invención concierne igualmente a un método para Ia fabricación de piezas que pueden constituir prototipos mediante una técnica de deposición selectiva de materia plástica fundida, que utiliza Ia vibración ultrasónica como fuente de energía para una fusión controlada de dicha materia plástica a depositar para formación de un objeto tridimensional resultado de Ia superposición de una pluralidad de capas. Dicha materia plástica es cualquier material polimérico y puede ser suministrada en cualquier morfología, como granza, polvo, filamentos, plancha, gel, etc.
Antecedentes de Ia invención
En el estado de Ia técnica se conoce un método para fabricar piezas prototipo tridimensionales mediante Ia extrusión de un material termoplástico en estado de semifusión a través de una boquilla que deposita capa a capa el modelo pretendido. La patente EP-B1 -0426363 describe un aparato y un método para crear objetos tridimensionales mediante tecnología FDM (Fused Deposition Modeling) comprendiendo un cabezal de dispensación móvil (con al menos tres grados de libertad), con un orificio para descarga de materia plástica en estado fluido que se alcanza mediante unos medios de calefacción por resistencia eléctrica próximos al orificio de dispensación y que incluye unos medios para suministro de material plástico a un recinto de plastificación.
Debido al incremento de innovación requerida en Ia tecnología actual, Ia fabricación de un prototipo con similares características al producto final es esencial. La obtención de dichos prototipos se realizaba hasta ahora con maquinaria, como Ia citada en Ia patente EP-B1 -0426363, que dada su complejidad estructural y exigencias de mantenimiento requería una inversión
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) muy elevada, así como el uso de unos materiales adecuados (garantizados por el fabricante) para dicha maquinaria de considerable coste, repercutiendo todo ello en el precio del producto final.
En W. Michaeli, A. Spennemann, R. Gártner (2002) New plastification concepts for micro injection moulding, Microsystem Technologies 8, 55-57, Springer-Verlag 2002 se describe una propuesta acerca de Ia plastificación de micropiezas por ultrasonidos y se describe una unidad de ensayo. Se indica en esta referencia que mediante esta unidad se midieron diferentes parámetros de Ia máquina tales como rendimiento del generador ultrasónico, amplitud y recorrido del sonotrodo, potencia de activación, etc.
En Ia solicitud de patente ES-A-200702245 se describe un dispositivo ultrasónico para moldeo de micropiezas de plástico en donde se dispone un elemento de vibración ultrasónica junto a una cámara adyacente a una cavidad de moldeo de un molde, teniendo dicha cámara una entrada para alimentación de materia plástica y habiéndose previsto unos medios para que un extremo del elemento de vibración ultrasónica, que es un sonotrodo, interfiera con Ia materia plástica alimentada y ejerza sobre Ia misma una presión determinada.
Las patentes US-B1-6814823 y US-B1-6519500 describen un método de fabricación de piezas por deposición controlada de capas en donde se ha previsto Ia utilización de los ultrasonidos como una forma de energía para unir las capas previamente formadas mediante una tecnología de deposición en sí conocida.
La presente invención propone una nueva tecnología que se concreta en un dispositivo ultrasónico que está integrado en un conjunto para plastificación y suministro de materia plástica fundida, un aparato donde se integra dicho dispositivo y un método para suministrar materia plástica en estado fundido gota a gota o de forma continua sobre una superficie para Ia formación de una pieza, en general tridimensional, mediante capas sucesivas.
Con Ia utilización de Ia presente invención es posible fabricar piezas ahorrando considerablemente costes iniciales, ya que el dispositivo ultrasónico propuesto puede unirse a cualquier equipo industrial (tal como una máquina de mecanizado o un dispositivo robótico, etc.) con al menos tres grados de libertad, Io que implica una considerable disminución de Ia inversión inicial.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) Además la presente invención permite utilizar cualquier tipo de materia plástica a granel sin las limitaciones de superar unas exigencias por parte de los fabricantes de maquinaria, e incluso ser formulada y aditivada por el propio usuario del equipo en cuestión.
Breve exposición de Ia invención
La presente invención concierne en general a un dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida que comprende una cámara de fusión por energía ultrasónica de dicha materia plástica, dotada de una abertura de salida para un suministro o vertido controlado de materia plástica, que en un ejemplo de realización puede ser suministrada fundida gota a gota, mientras que en otro ejemplo puede ser suministrada en forma continua.
Conforme a los principios de Ia invención Ia citada cámara de fusión está comunicada con: - una porción, en general un extremo, susceptible de entrar en vibración, de un sonotrodo de un transductor ultrasónico;
- un pasaje para alimentación de materia plástica; y
- al menos una abertura de salida para suministro de materia plástica fundida gota a gota o en forma continua, cual abertura está unida a un cuerpo distribuidor que comprende una o más boquillas.
La citada cámara de fusión, de volumen regulable (desplazando de manera precisa el sonotrodo) está integrada así en un conjunto para plastificación de dicha materia plástica por energía ultrasónica e incluye un mecanismo de alimentación configurado para transportar un volumen controlado de dicha materia plástica hasta Ia cámara.
La invención prevé un aparato que integra el sonotrodo del transductor ultrasónico, según una disposición vertical, con vertido de Ia materia plástica a través de una punta de una carcasa alargada envolvente del dispositivo, u otras disposiciones alternativas, entre las cuales cabe citar una disposición del sonotrodo, horizontal, con vertido de Ia materia plástica al exterior, a través de una salida lateral de una carcasa envolvente, abierta por un extremo para alimentación a través del mismo, por empuje, de materia plástica.
HOJA DE REEMPLAZO (Regia 26) - A -
La invención también se caracteriza por un método para deposición selectiva de materia plástica fundida, el cual comprende: alimentar materia plástica a una cámara para fusión de Ia misma, instalada en un cabezal móvil de manera controlada sobre un área de deposición y comunicada con un sonotrodo de un transductor ultrasónico, un pasaje para entrada o alimentación de materia plástica y al menos una abertura de dispensación; y depositar una serie de capas sobre una superficie por activación del sonotrodo un tiempo predeterminado mientras se está moviendo controladamente el cabezal de acuerdo con una estrategia de su trayectoria definida por control numérico y se suministra materia plástica fundida gota a gota o en forma continua, de manera controlada, a través de dicha abertura de dispensación. Se comprende las ventajas que puede aportar el dispositivo, aparato y método propuestos derivados de Ia simplicidad constructiva y elevada versatilidad de uso.
Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:
Ia Fig.1 es un dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida que para un ejemplo de realización preferido integra un sonotrodo en posición vertical,
Ia Fig. 2 es un dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida que en otro ejemplo de realización integra un sonotrodo en posición horizontal, Ia Fig. 3 muestra un aparato para realización de piezas que comprende un cabezal con tres grados de libertad habilitado al cual está unido un dispositivo ultrasónico para deposición selectiva de materia plástica fundida con un sonotrodo en posición vertical,
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 28) Ia Fig. 4 muestra un aparato para realización de piezas con un cabezal con tres grados de libertad unido a un dispositivo ultrasónico para deposición selectiva de materia plástica fundida con un sonotrodo en posición horizontal.
Descripción detallada de un ejemplo de realización.
La Fig. 1 muestra un dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida equipado con un sonotrodo en posición vertical, en el que se puede apreciar un mecanismo de alimentación constituido por una boca de alimentación lateral 20, un pasaje para alimentación 13 de materia plástica en su parte lateral y un husillo 16, que se gobierna de forma controlada y que está configurado para transportar dicha materia plástica hasta una cámara de fusión 10, situada en una porción extrema de una carcasa 15 alargada, envolvente de un sonotrodo 12, estando comunicada dicha cámara 10 con una porción 11 , extrema, de dicho sonotrodo 12 que forma parte de un transductor ultrasónico, el cual está asociado al husillo 16 a través de unos apoyos de cojinete 18 y vibra en sentido longitudinal respecto a dicha carcasa 15. Esta cámara de fusión 10 contiene una abertura de salida 14 para suministro de materia plástica, que en un ejemplo de realización puede ser suministrada fundida gota a gota, mientras que en otro ejemplo puede ser suministrada en forma continua. Tal y como se puede apreciar en Ia Fig. 1 , todo el mecanismo de alimentación descrito está configurado coaxialmente al eje longitudinal de dicho sonotrodo 12. Así, dicho husillo 16 se encuentra localizado en una cavidad anular 21 , delimitada entre una pared cilindrica exterior proporcionada por Ia cara interior de Ia carcasa 15, el sonotrodo 12, y unos cojinetes 18 y 19, todos coaxiales al eje longitudinal del sonotrodo.
Por otro lado, el dispositivo incluye medios (no representados en detalle, pero implementables mediante una simple corredera) para proporcionar un desplazamiento de carrera limitada en sentido longitudinal del sonotrodo 11 , regulando de este modo el volumen de materia plástica de dicha cámara de fusión 10 delimitado por Ia punta del sonotrodo 12.
La Fig. 2, por su parte, muestra un dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida por energía ultrasónica, pero con una configuración horizontal del sonotrodo empleado. En esta Fig. 2, Ia cámara de fusión 10 está
HOJA DE REENPLA-O (Regla 26) situada en una porción extrema de Ia carcasa 15 envolvente de dicho sonotrodo 12, estando Ia abertura de salida 14 en un lateral de Ia carcasa 15, y produciéndose Ia entrada de materia plástica por un extremo abierto 22 de Ia carcasa 15 envolvente, accediendo Ia materia plástica P en una dirección sustanciaimente alineada con el eje del sonotrodo 12. En el ejemplo de realización ilustrado en Ia Fig. 2 Ia materia plástica introducida en el dispositivo está en forma de filamento, guiada y empujada por unos rodillos 40, aunque en otros ejemplos de realización podría estar en forma de granza, polvo, plancha o gel. Dicha materia plástica es empujada al interior de Ia cámara de fusión 10 a través del citado extremo abierto 22 de Ia carcasa 15 mediante un sistema de rodillos.
La materia plástica P alimentada al dispositivo se introduce en Ia cámara de fusión 10, fundiéndose de forma casi instantánea gracias a Ia energía de ultrasonidos proporcionada por el sonotrodo 12, el cual está controlado para aportar, en función de Ia materia plástica P a fundir, una cantidad de energía de ultrasonidos determinada. La materia plástica fundida se vierte al exterior por medio de una abertura de dispensación 14, Ia cual se encuentra asociada a un cuerpo dispensador, por ej. amovible, que puede disponer de una o más boquillas orientadas. El mecanismo de dispensación mencionado dispone de un sistema de control 23 (ver Fig. 1) de Ia deposición del material, que se encuentra integrado en Ia abertura de salida 14 y que controla Ia cantidad de material depositado de acuerdo con el volumen fundido en Ia cámara 10, asegurando el goteo o funcionamiento correcto así como el ancho de Ia capa en cuestión. En Ia Fig. 1 este sistema de control se ha materializado mediante una válvula controlada, habiéndose omitido detalles acerca del sistema de control que en general será remoto y gobernado por un sistema electrónico, con posibilidad de estar combinado o interactuar con el sistema de control de Ia alimentación de materia plástica. Para una adecuada operativa y según puede verse en las Figs. 3 y 4, se ha previsto que el aparato para realización de piezas 9 conforme a Ia invención pueda ser acoplado de forma funcional, mediante unos accesorios de montaje y
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26) conexión adecuados, de manera amovible a un cabezal 24 de cualquier equipo de fabricación con al menos tres grados de libertad (ejes X, Y, Z).
El citado cabezal 24 pertenecerá en general a un equipo industrial escogido de un grupo que comprende al menos equipos CMM (Control Measurement Machine), equipos de fabricación por capas o equipos de mecanizado. En un caso particular dicho equipo industrial puede ser una máquina fresadora convencional, a Ia que se incorporará el dispositivo para deposición selectiva, en lugar de un útil y sin modificación sustancial del conjunto de Ia máquina. En un sentido más general Ia invención también hace referencia a un método para deposición selectiva de materia plástica fundida que comprende:
- alimentar materia plástica a una cámara de fusión 10, estando dicha cámara de fusión 10 configurada en un dispositivo para deposición selectiva que a su vez está dispuesto en el seno de un cabezal 24, instalado en un equipo industrial con posibilidad de movimiento controlado a Io largo de al menos tres ejes (X, Y, Z ) móviles, sobre un área prevista para deposición y quedando comunicada dicha cámara con una porción susceptible de vibración de un sonotrodo 12 de un transductor ultrasónico, un pasaje para alimentación 13 de materia plástica y al menos una abertura de dispensación 14; y - activar el sonotrodo 12 durante un tiempo predeterminado mientras se está moviendo controladamente el cabezal 24, de acuerdo con una estrategia de su trayectoria definida por control numérico a partir de Ia información proporcionada por un software adecuado, que ha tratado el sólido en tres dimensiones de Ia pieza 9 a reproducir, y verter materia plástica fundida gota a gota o en forma continua asimismo de manera controlada a través de dicha abertura 14 que es al menos una, sobre una superficie hasta formar una capa, y operar de forma equivalente para las sucesivas capas del artículo a configurar.
En las Figs. 3 y 4 se ha esquematizado un ordenador 8 como centro de control. Conforme al método propuesto Ia alimentación de materia plástica a Ia cámara de fusión 10 se realiza bajo un control del caudal de alimentación.
El método contempla asimismo y ventajosamente Ia incorporación de una regulación del volumen de Ia cámara 10 en función del tipo de materia
HOJA DE REEMPLAZO (Regia 26) plástica o condiciones de Ia deposición, Io que se puede lograr de manera sencilla mediante un desplazamiento del sonotrodo en el seno de Ia carcasa del dispositivo, acercándolo o separándolo en relación a Ia cámara de fusióniO.
Conforme a los principios de Ia invención se ha previsto utilizar condiciones de deposición (patrón de deposición, continuo o discontinuo, densidad de Ia materia depositada, etc.) diferenciadas en Ia fabricación de una única pieza 9. Además y en Ia fabricación de una única pieza 9 se ha previsto utilizar dos o más materiales distintos, en dependencia de Ia funcionalidad de Ia parte a depositar, (soporte, parte interior, cara externa o cubierta, etc. ). Teniendo en cuenta que Ia fusión del material a depositar desde Ia abertura 14 y procedente de Ia cámara de fusión 10, es dependiente de Ia energía suministrada por Ia vibración del sonotrodo 12, se ha previsto también que se lleve a cabo un control de Ia energía aplicada a un generador del citado transductor ultrasónico teniendo en cuenta las características de Ia alimentación y/o tipo de materia plástica empleado, para operar de manera combinada con todos los parámetros.
Además y habida cuenta de Ia condición variable de Ia cámara de fusión 10, Ia aplicación de Ia energía aplicada a un generador de dicho transductor ultrasónico tendrá asimismo en cuenta el volumen de trabajo fijado para Ia cámara de fusión 10, en cada momento.
Un experto en Ia materia podrá introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de Ia invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)

Claims

RE1VINDICAC1ONES
1.- Dispositivo para deposición selectiva de materia plástica fundida caracterizado porque comprende una cámara de fusión (10) comunicada con: - una porción (11), susceptible de entrar en vibración, de un sonotrodo
(12) de un transductor ultrasónico;
- un pasaje para alimentación (13) de materia plástica; y
- al menos una abertura de salida (14) para suministro de materia plástica fundida gota a gota o en forma continua.
2.- Dispositivo según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dicha cámara de fusión (10) está integrada en un conjunto para plastificación de dicha materia plástica e incluye un mecanismo de alimentación configurado para transportar dicha materia plástica hasta Ia cámara (10).
3.- Dispositivo según Ia reivindicación 2, caracterizado porque dicha cámara de fusión (10) está situada en una porción extrema de una carcasa (15) alargada, envolvente de dicho sonotrodo (12), el cual vibra en sentido longitudinal respecto a dicha carcasa (15), quedando Ia cámara de fusión (10) enfrentada a Ia punta del sonotrodo (12) y porque dicho mecanismo de alimentación está configurado coaxialmente al eje longitudinal de dicho sonotrodo (12), comprendiendo un husillo (16) gobernado de forma controlada, localizado en una cavidad anular (21).
4.- Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque dicha cavidad anular (21) está delimitada entre una pared cilindrica exterior proporcionada por Ia cara interior de Ia carcasa 15, el sonotrodo 12, y unos cojinetes 18 y 19, todos coaxiales al eje longitudinal del sonotrodo
5.- Dispositivo, según Ia reivindicación 3, caracterizado porque incluye medios para proporcionar un desplazamiento de carrera limitada en sentido longitudinal de todo el dispositivo, regulando de este modo el volumen de materia plástica de dicha cámara de fusión (10) delimitado por Ia punta del sonotrodo (12).
6.- Dispositivo según Ia reivindicación 3, caracterizado porque dicho transductor ultrasónico está asociado al citado husillo (16) a través de unos apoyos de cojinete (18).
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)
7.- Dispositivo según Ia reivindicación 3, caracterizado porque dicha alimentación de materia plástica comprende al menos una boca de alimentación lateral (20) de Ia carcasa (15) que comunica con una zona de dicha cavidad anular (21) distal de Ia cámara de fusión (10).
8.- Dispositivo, según Ia reivindicación 2, caracterizado porque dicha cámara de fusión (10) está situada en una porción extrema de una carcasa (15) envolvente de dicho sonotrodo (12), enfrentada a un extremo abierto (22) de dicha carcasa (15) envolvente, para acceso del material en una dirección sustancialmente alineada con el sonotrodo (12), y dicha abertura de salida (14) es una abertura lateral de Ia carcasa (15).
9.- Dispositivo, según Ia reivindicación 8, caracterizado porque incluye una unidad de alimentación por empuje de materia plástica, controlada, al interior de Ia cámara de fusión (10) a través del citado extremo abierto (22) de Ia carcasa (15).
10.- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho sonotrodo (12) está controlado para aportar, en función de Ia materia plástica a fundir, una cantidad de energía de ultrasonidos suficiente para fundir Ia materia plástica alimentada a Ia cámara de fusión (10) de forma casi instantánea.
11.- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha materia plástica es cualquier material polimérico y puede ser suministrada en cualquier morfología que comprende al menos granza, polvo, filamentos, plancha y gel.
12.- Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha abertura de salida (14) de Ia cámara de fusión (10), que es al menos una, está asociada a un cuerpo dispensador que dispone de una o más boquillas orientadas.
13.- Dispositivo según Ia reivindicación 2 ó 8, caracterizado porque dicha cámara de fusión (10) está situada en una porción extrema de una carcasa (15) alargada, envolvente de dicho sonotrodo (12), el cual vibra en sentido longitudinal respecto a dicha carcasa (15), quedando Ia cámara de fusión (10) enfrentada a Ia punta del sonotrodo (12) y porque dispone de un sistema de control (23) de Ia deposición del material, asegurando un goteo o
HOJA DE REEiVIPLAZO (Regla 26) funcionamiento correcto de Ia deposición así como el ancho de Ia capa en cuestión.
14.- Dispositivo, según Ia reivindicación 13, caracterizado porque dicho sistema de control (23) se encuentra integrado en Ia abertura de salida (14) y porque tiene como función controlar Ia cantidad de material depositado de acuerdo con el volumen fundido en Ia cámara (10) en cuestión.
15.- Aparato para deposición selectiva de materia plástica fundida caracterizado porque comprende un cabezal (24) de un equipo de fabricación industrial con al menos tres grados de libertad al cual está unido operativamente, de manera amovible, un dispositivo para deposición selectiva, ultrasónico, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14.
16.- Aparato, según Ia reivindicación 15, caracterizado porque dicho cabezal (24) pertenece a un equipo industrial escogido del grupo que comprende al menos equipos CMM (Control Measurement Machine), equipos de fabricación por capas o equipos de mecanizado.
17.- Aparato, según Ia reivindicación 16, caracterizado porque dicho equipo industrial es una máquina fresadora.
18.- Método de fabricación por deposición selectiva de materia plástica fundida caracterizado porque comprende: - alimentar materia plástica de forma controlada a una cámara de fusión
(10), estando dicha cámara (10) configurada en un dispositivo para deposición selectiva instalado en un cabezal (24) de un equipo de fabricación industrial móvil, sobre un área de deposición y estando comunicada dicha cámara con una porción susceptible de vibración de un sonotrodo (12) de un transductor ultrasónico, un pasaje para alimentación (13) de materia plástica y al menos una abertura de salida (14); y
- activar el sonotrodo (12) un tiempo predeterminado mientras se está moviendo controladamente el cabezal (24) de acuerdo con una estrategia de su trayectoria definida por control numérico a partir de Ia información proporcionada por un software adecuado que ha tratado el sólido en tres dimensiones de Ia pieza (9) a reproducir y suministrar al mismo tiempo materia plástica fundida gota a gota o en forma continua de manera controlada a través de dicha abertura (14) que es al menos una, sobre una superficie hasta formar una capa.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)
19.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según Ia reivindicación 18, caracterizado porque dicha alimentación de materia plástica a Ia cámara (10) se realiza bajo un control del caudal de alimentación.
20.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según Ia reivindicación 18, caracterizado porque se realiza una regulación del volumen de Ia cámara (10) mediante un desplazamiento relativo entre el sonotrodo (12) y dicha cámara (10).
21.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según Ia reivindicación 18, caracterizado porque se utilizan condiciones de deposición diferenciadas en Ia fabricación de una única pieza (9).
22.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según Ia reivindicación 18, caracterizado porque se utilizan dos o más materiales en Ia fabricación de una única pieza (9).
23.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según Ia reivindicación 22, caracterizado porque se utilizan condiciones de deposición diferenciadas en Ia fabricación de una única pieza (9).
24.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según una cualquiera de las reivindicaciones 18 a 23, caracterizada por llevar a cabo un control de Ia energía aplicada a un generador de dicho transductor ultrasónico en combinación con las características de Ia alimentación y/o tipo de materia plástica empleado.
25.- Método para deposición selectiva de materia plástica fundida según Ia reivindicación 20, caracterizada por llevar a cabo un control de Ia energía aplicada a un generador de dicho transductor ultrasónico en función del volumen de Ia cámara de fusión (10).
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)
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