WO2009034049A1 - Zielführungseinrichtung und verfahren zur zielführung - Google Patents

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WO2009034049A1
WO2009034049A1 PCT/EP2008/061845 EP2008061845W WO2009034049A1 WO 2009034049 A1 WO2009034049 A1 WO 2009034049A1 EP 2008061845 W EP2008061845 W EP 2008061845W WO 2009034049 A1 WO2009034049 A1 WO 2009034049A1
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WO
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motor vehicle
display mode
route guidance
local environment
switching
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PCT/EP2008/061845
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Gerd Krekels
Peter Schauer
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Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams

Definitions

  • the invention relates to a route guidance device for a motor vehicle and to a method for route guidance for a motor vehicle.
  • Guidance devices for a motor vehicle or methods for route guidance for a motor vehicle have been known for many years.
  • the position of a motor vehicle is usually determined by satellite navigation.
  • map data a travel route from a starting location to an entered destination is determined.
  • guidance information is generated which is output acoustically and / or optically.
  • the optical output takes place on a display unit and, depending on the complexity of the overall system, can take the form of an arrow display or even a map display with display of the vehicle position and route guidance information.
  • the display unit is arranged in such systems, for example in the center console of a motor vehicle.
  • a driver of a motor vehicle which is approaching a road junction, will generally turn his eyes away from the traffic situation for orientation on the further track just before reaching the road junction in order to detect the route guidance information on the display unit.
  • the disadvantage here is that the driver avoids his gaze from the traffic situation to capture the route guidance information and therefore does not perceive any dangers in time.
  • navigation systems have already been proposed which additionally contain a camera or are connected to a camera.
  • the camera captures a local environment of the vehicle.
  • the guidance information is superimposed on the local environment detected by the camera.
  • On The display unit is then output the detected, possibly processed, local environment together with the superimposed guidance information.
  • the representation on the display unit apart from the guidance information, corresponds to the detected real local environment of the vehicle.
  • augmented guidance a moving image is thus displayed on the display unit, the disadvantage here being that the moving image can lead to distraction of the driver.
  • the object of the invention is therefore to specify a destination guidance device or a method for destination guidance, in which the disadvantages of the known devices or methods described above are avoided.
  • the object is achieved by a route guidance device for a motor vehicle
  • control unit for generating guidance information
  • a display unit for displaying the route guidance information
  • the route guidance information in a first display mode, can be displayed without the detected local environment by means of the display unit, - In a second display mode, the guidance information in overlaying the detected local environment by means of the display unit can be displayed and
  • the route guidance means includes means for automatically switching between the first and the second display mode.
  • An inventive method for route guidance for a motor vehicle has the following method steps: determining a position of the motor vehicle,
  • Detecting a local environment of the motor vehicle and either representing the destination guidance information without the detected local environment by means of a display unit in a first display mode, or
  • the display unit either the guidance information without the detected local environment, or the guidance information in superimposition to the detected local environment, the switching between these two display modes taking place automatically.
  • the display of the route guidance information in the first display mode takes place without the detected local environment, the driver is less encouraged to avert his view of the traffic than is the case with the realistic representation of the detected local surroundings on the display unit.
  • the driver is also shown looking at the display unit hazards in the road map. traffic, as occurs, for example, when suddenly occurring other road users perceive.
  • the driver is also relieved of additional operating steps that would otherwise be required for the changeover and contribute to a further distraction from the traffic situation.
  • the optimum display mode for the current driving situation or the position of the motor vehicle can always be set automatically. For example, if the motor vehicle is on a highway, which also has to follow for a longer distance, the driver generally does not need any specific driving instructions for a longer time. In addition, the traffic situation is then usually relatively well manageable. On the display unit can then be done, for example, a map display with guidance guidance information, so that a rough orientation on the progress of the drive is possible. The route guidance device is thus in the first display mode.
  • the display unit is in the second display mode.
  • the display unit When driving in urban areas also increasingly pedestrians and cyclists occur as other road users. If the driver now looks at the display unit, which is in the second display mode, for orientation via the further route or the next driving maneuver, he finds there a real image of the detected local environment to which the route guidance information is superimposed. In the real image of the detected local environment, the driver can then also, for example, suddenly on the roadway pedestrians recognize and respond in a timely manner. With the route guidance device according to the invention an increase in driving safety is thus achieved in different driving situations.
  • the driver will always find the display unit in the second display mode if he wants to find out about any upcoming turn-off maneuver or the direction of travel to be traveled.
  • Map data the approach to such a road junction can be reliably detected based on the position of the vehicle and the map data.
  • Position at which is switched from the first to the second display mode can be determined particularly advantageous based on the map data and the vehicle position.
  • the route guidance device contains means for recognizing roads in the detected local environment, then the route guidance information can be made directly as a marking of the roads to be followed by the motor vehicle. Furthermore, due to the recognized roads, a road branching ahead may also be detected. In particular, a switching between the first and the second display mode can then also take place on the basis of the recognized roads. This has the advantage that recourse to map data is not required. This is advantageous, for example, if the route guidance device does not have such detailed map data, but the route is determined only on the basis of a few turn-off points.
  • the switching from the first to the second display mode can take place when the motor vehicle reaches a predetermined distance from the road junction.
  • a stand can be easily determined based on the position of the vehicle and the map data.
  • the switching from the first to the second display mode in a dependent on the speed of the motor vehicle distance to the road junction can take place.
  • the speed of the motor vehicle is avoided that, for example, at very slow speed due to congestion switching to the second display mode already takes place long before reaching the road junction.
  • the speed of the vehicle can be determined, for example, based on the change in the position of the motor vehicle. If satellite navigation is used to determine the position of the motor vehicle, no sensors of the motor vehicle are required to determine the speed of the vehicle.
  • the route guidance device can also be connected to corresponding sensors of the motor vehicle, in particular those sensors which are also used for other motor vehicle components such as ABS.
  • FIG. 1 is a block diagram of a route guidance device
  • FIG. 2 shows a display unit in the first display mode
  • FIG. 3 shows a display unit in the second display mode.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a destination guidance device for a motor vehicle. With a control unit 1, a module 2 for position determination, a memory element 3 for map data, an operating unit 4, a display unit 5 and an optical detection system in the form of a camera 6 and an acoustic output unit 7 are connected.
  • the position determination module 2 contains a GPS receiver for satellite navigation signals, so that the position of the motor vehicle can be determined in a manner known per se. By tracking the determined position of the vehicle over time, the speed of the vehicle can also be determined.
  • the position determining module 2 may be connected to a speed sensor of the motor vehicle and a gyroscope installed in the motor vehicle. Thus, based on the speed of the motor vehicle and the rotational movement of the motor vehicle, a relative position of the motor vehicle can be determined to a starting point in case of failure of the satellite signals.
  • a destination can be entered or selected.
  • the operating unit 4 can also be designed as a voice input system.
  • a route to the destination can be calculated by the control unit 1 with the entered destination and the map data stored in the storage element 3.
  • the control unit 1 compares the current position of the vehicle with the calculated route and generates route guidance information to guide the driver to the destination on the calculated route.
  • the guidance information can be output visually via the display unit 5 and acoustically via the acoustic output unit 7.
  • the optical reproduction of the route guidance information can take place, for example, in the form of directional or turning arrows.
  • the camera 6 likewise connected to the control unit 1 detects a local environment of the motor vehicle, the detected local environment essentially corresponding to the driver's line of sight when he looks ahead.
  • the detected by the camera local environment of the vehicle can also be displayed on the display unit 5, so that on the display unit is a realistic moving representation of the environment of the vehicle.
  • the control unit is designed to operate the display unit in two different display modes.
  • a display takes place on the display unit, as shown by way of example in FIG.
  • the display includes a map display in the first display mode, wherein within the map display the current position 21 of the vehicle is displayed. Furthermore, in a direction of arrow 22, a direction of travel, here a left turn, indicated.
  • a field 23 contains an indication of the distance up to the point at which the corresponding driving maneuver is to be carried out. In the first display mode further display fields are shown, which are not required for the understanding of the invention.
  • the display unit is shown in a second display mode.
  • the real image of the local environment captured by the camera 6 is displayed on the display unit.
  • a route guidance information in the form of a colored marking 31 and an arrow marking 32 of the route to follow.
  • a moving image of the local environment is thus displayed on the display unit so that the driver, when looking at the display unit, can also perceive changes in this local environment. For example, when looking at the display unit, the driver can recognize that a cyclist 33 is crossing his path. Although the driver his gaze for information Nevertheless, in this display mode, he can still perceive changes in the traffic situation and thus react in good time to this via the further route guidance from the traffic situation and has turned to the display unit.
  • a switchover between the first display mode and the second display mode takes place automatically as a function of the driving situation or the position of the motor vehicle.
  • the position of the motor vehicle is determined by comparison with the map data. For example, if the motor vehicle is traveling on a road that does not have a road junction in the direction of travel of the motor vehicle for a certain time, then the display unit is in the first display mode in which a map is displayed with the position of the motor vehicle. Conversely, if the vehicle approaches a road junction, the control unit switches over to the second display mode at a predetermined distance before the road junction, depending on the speed of the motor vehicle. If the driver wants to reach the next junction before reaching the road junction
  • the display unit is preferably always operated in the second display mode, if it is likely that the driver will turn his gaze away from the traffic and turn to the display unit and if necessary additionally an increased attention of the driver with regard to the traffic situation is required.
  • the image recorded by the camera it is also possible for the image recorded by the camera to be further analyzed with regard to traffic participants and thus, for example, in the case of the sudden appearance of a road user in the field of vision to switch from the first to the second display mode.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zielführungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Zielführungseinrichtung umfasst Mittel zur Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeuges, eine Steuereinheit (1) zur Erzeugung von Zielführungsinformation, eine Anzeigeeinheit (5) zur Anzeige der Zielführungsinformation, eine Kamera (6) zur Erfassung einer lokalen Umgebung des Kraftfahrzeuges. In einem ersten Anzeigemodus wird die Zielführungsinformation ohne die erfasste lokale Umgebung mittels der Anzeigeeinheit (5) dargestellt. In einem zweiten Anzeigemodus wird die Zielführungsinformation in Überlagerung zu der erfassten lokalen Umgebung mittels der Anzeigeeinheit (5) dargestellt. Die Umschaltung zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus erfolgt automatisch, insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrsituation und/oder der Position des Kraftfahrzeuges.

Description

Beschreibung
Zielführungseinrichtung und Verfahren zur Zielführung
Die Erfindung betrifft eine Zielführungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Zielführung für ein Kraftfahrzeug .
Zielführungseinrichtungen für ein Kraftfahrzeug bzw. Verfah- ren zur Zielführung für ein Kraftfahrzeug sind bereits seit vielen Jahren bekannt. Hierbei wird die Position eines Kraftfahrzeuges in der Regel durch Satellitennavigation bestimmt. Unter Verwendung von Landkartendaten wird eine Reiseroute von einem Startort zu einem eingegebenen Zielort bestimmt. Bezüg- lieh dieser berechneten Route wird abhängig von der Position des Kraftfahrzeuges eine Zielführungsinformation erzeugt, die akustisch und/oder optisch ausgegeben wird. Die optische Ausgabe erfolgt auf einer Anzeigeeinheit und kann abhängig von der Komplexität des Gesamtsystems in Form einer Pfeildarstel- lung oder auch einer Landkartendarstellung mit Anzeige der Fahrzeugposition und Zielführungsinformation erfolgen. Die Anzeigeeinheit ist bei derartigen Systemen beispielsweise in der Mittelkonsole eines Kraftfahrzeuges angeordnet. Ein Fahrer eines Kraftfahrzeuges, das sich einer Straßenverzweigung nähert, wird dabei zur Orientierung über den weiteren Fahrweg kurz vor Erreichen der Straßenverzweigung in der Regel seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwenden, um die Zielführungsinformation auf der Anzeigeeinheit zu erfassen. Nachteilig ist hierbei, dass der Fahrer zur Erfassung der Zielführungsinfor- mation seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwendet und daher eventuell auftretende Gefahren nicht rechtzeitig wahrnimmt.
Darüber hinaus sind bereits Navigationssysteme vorgeschlagen worden, die zusätzlich eine Kamera enthalten bzw. mit einer Kamera verbunden sind. Die Kamera erfasst eine lokale Umgebung des Fahrzeuges. Die Zielführungsinformation wird der durch die Kamera erfassten lokalen Umgebung überlagert. Auf der Anzeigeeinheit wird dann die erfasste, gegebenenfalls aufbereitete, lokale Umgebung zusammen mit der überlagerten Zielführungsinformation ausgegeben. Bei einer derartigen Ausgestaltung hat der Fahrer auch dann, wenn er den Blick vom Verkehrsgeschehen abwendet, um die Zielführungsinformation auf der Anzeigeeinheit zu erfassen, durch die Darstellung der erfassten lokalen Umgebung auf der Anzeigeeinheit stets auch plötzlich auftretende Gefährdungen durch andere Verkehrsteilnehmer im Blick, da diese aus der Darstellung der erfassten lokalen Umgebung entnehmbar sind. Mit anderen Worten entspricht die Darstellung auf der Anzeigeeinheit, abgesehen von der Zielführungsinformation, der erfassten realen lokalen Umgebung des Fahrzeuges. Bei einem derartigen System bzw. Verfahren, das auch als „augmented guidance" bezeichnet wird, wird somit ein bewegtes Bild auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Nachteilig ist hierbei, dass das bewegte Bild zu einer Ablenkung des Fahrers führen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zielführungseinrich- tung bzw. ein Verfahren zur Zielführung anzugeben, bei denen die zuvor beschriebenen Nachteile der bekannten Einrichtungen bzw. Verfahren vermieden werden.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Zielführungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit
- Mitteln zur Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeuges,
- einer Steuereinheit zur Erzeugung von Zielführungsinformation,
- einer Anzeigeeinheit zur Anzeige der Zielführungsinformati- on,
- einer Kamera zur Erfassung einer lokalen Umgebung des Fahrzeuges, wobei
- in einem ersten Anzeigemodus die Zielführungsinformation ohne die erfasste lokale Umgebung mittels der Anzeigeein- heit darstellbar ist, - in einem zweiten Anzeigemodus die Zielführungsinformation in Überlagerung zu der erfassten lokalen Umgebung mittels der Anzeigeeinheit darstellbar ist und
- die Zielführungseinrichtung Mittel zum automatischen Um- schalten zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus enthält .
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Zielführung für ein Kraftfahrzeug weist die folgenden Verfahrensschritte auf: - Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeuges,
- Erzeugung von Zielführungsinformation in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeuges,
- Erfassen einer lokalen Umgebung des Kraftfahrzeuges und entweder - Darstellen der Zielführungsinformation ohne die erfasste lokale Umgebung mittels einer Anzeigeeinheit in einem ersten Anzeigemodus, oder
- Darstellen der Zielführungsinformation in Überlagerung zu der erfassten lokalen Umgebung mittels der Anzeigeeinheit in einem zweiten Anzeigemodus, wobei
- automatisch zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus umgeschaltet wird.
Erfindungsgemäß ist es somit möglich, auf der Anzeigeeinheit entweder die Zielführungsinformation ohne die erfasste lokale Umgebung, oder die Zielführungsinformation in Überlagerung zu der erfassten lokalen Umgebung darzustellen, wobei die Um- schaltung zwischen diesen beiden Anzeigemodi automatisch erfolgt. Erfolgt die Darstellung der Zielführungsinformation im ersten Anzeigemodus ohne die erfasste lokale Umgebung, so wird der Fahrer in geringerem Maße dazu animiert, den Blick vom Verkehrsgeschehen abzuwenden als dies bei der realitätsnahen Darstellung der erfassten lokalen Umgebung auf der Anzeigeeinheit der Fall ist. Bei der überlagerten Darstellung der Zielführungsinformation mit der erfassten lokalen Umgebung im zweiten Anzeigemodus wird der Fahrer dagegen auch beim Blick auf die Anzeigeeinheit Gefährdungen im Straßenver- kehr, wie sie beispielsweise durch plötzlich auftretende andere Verkehrsteilnehmer auftreten, wahrnehmen. Durch das automatische Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Anzeigemodus wird der Fahrer zudem von zusätzlichen Bedienschrit- ten entlastet, die ansonsten für das Umschalten erforderlich sind, und zu einer weiteren Ablenkung vom Verkehrsgeschehen beitragen .
Erfolgt das Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Anzei- gemodus in Abhängigkeit von der Fahrsituation und/oder von der Position des Kraftfahrzeuges, so kann stets der für die aktuelle Fahrsituation bzw. die Position des Kraftfahrzeuges optimale Anzeigemodus automatisch eingestellt werden. Befindet sich das Kraftfahrzeug beispielsweise auf einer Autobahn, der es auch noch für eine längere Strecke folgen muss, so benötigt der Fahrer in der Regel für eine längere Zeit keine konkreten Fahrhinweise. Zudem ist die Verkehrssituation dann in der Regel relativ gut überschaubar. Auf der Anzeigeeinheit kann dann beispielsweise eine Landkartendarstellung mit Ziel- führungsinformation erfolgen, so dass eine grobe Orientierung über den Fahrfortschritt möglich ist. Die Zielführungseinrichtung befindet sich hierbei somit im ersten Anzeigemodus.
Fährt das Fahrzeug dagegen in einer Stadt mit einer Vielzahl von kurz hintereinanderfolgenden Kreuzungen, so dass sich der Fahrer häufiger über die Fahrtrichtung informieren muss und dazu auf die Anzeigeeinheit schaut, so ist es vorteilhaft, wenn sich die Anzeigeeinheit im zweiten Anzeigemodus befindet. Bei Fahrten im städtischen Bereich treten zudem auch vermehrt Fußgänger und Radfahrer als weitere Verkehrsteilnehmer auf. Schaut der Fahrer zur Orientierung über den weiteren Fahrweg bzw. das nächste Fahrmanöver nunmehr auf die Anzeigeeinheit, die sich im zweiten Anzeigemodus befindet, so findet er dort ein reales Abbild der erfassten lokalen Umgebung, dem die Zielführungsinformation überlagert ist. In dem realen Abbild der erfassten lokalen Umgebung kann der Fahrer dann auch zum Beispiel plötzlich auf die Fahrbahn tretenden Fußgänger erkennen und rechtzeitig reagieren. Mit der erfindungsgemäßen Zielführungseinrichtung wird somit in unterschiedlichen Fahrsituationen eine Erhöhung der Fahrsicherheit erreicht.
Erfolgt ein Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus bei Annäherung eines Kraftfahrzeuges an eine Straßenverzweigung, so wird der Fahrer die Anzeigeeinheit stets dann im zweiten Anzeigemodus vorfinden, wenn er sich über eventuell bevorstehende Abbiegemanöver bzw. die weiter einzuschlagende Fahrtrichtung informieren will.
Enthält die Zielführungseinrichtung ein Speicherelement für
Landkartendaten, so kann anhand der Position des Fahrzeuges und der Landkartendaten die Annäherung an eine solche Stra- ßenverzweigung sicher detektiert werden. Die Bestimmung der
Position, an der vom ersten in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet wird, kann besonders vorteilhaft anhand der Landkartendaten und der Fahrzeugposition ermittelt werden.
Enthält die Zielführungseinrichtung Mittel zur Erkennung von Straßen in der erfassten lokalen Umgebung, so kann die Zielführungsinformation direkt als eine Markierung der Straßen erfolgen, denen das Kraftfahrzeug folgen soll. Des Weiteren kann aufgrund der erkannten Straßen auch eine voraus liegende Straßenverzweigung erkannt werden. Insbesondere kann ein Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus dann auch aufgrund der erkannten Straßen erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass ein Rückgriff auf Landkartendaten nicht erforderlich ist. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn der Zielführungseinrichtung derartige detaillierte Landkartendaten nicht vorliegen, sondern die Route nur anhand weniger Abbiegepunkte festgelegt ist.
Das Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus kann dann erfolgen, wenn das Kraftfahrzeug einen vorgegebenen Abstand zu der Straßenverzweigung erreicht. Ein derartiger Ab- stand lässt sich anhand der Position des Fahrzeuges und von Landkartendaten besonders einfach ermitteln.
In einer anderen Ausgestaltung kann das Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus in einem von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen Abstand zu der Straßenverzweigung erfolgen. Durch die Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges wird vermieden, dass zum Beispiel bei sehr langsamer Fahrt aufgrund eines Staus ein Umschalten in den zweiten Anzeigemodus bereits sehr lange vor Erreichen der Straßenverzweigung erfolgt. Außerdem wird bei dieser Ausgestaltung vermieden, dass ein Umschalten in den zweiten Anzeigemodus bei hoher Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, wie sie beispielsweise auf Autobahnen auftritt, erst zu einem Zeitpunkt erfolgt, bei dem ein sicheres Ändern der Fahrtrichtung, um einer geplanten Route zu folgen, nicht mehr möglich ist.
Die Geschwindigkeit des Fahrzeuges kann beispielsweise anhand der Veränderung der Position des Kraftfahrzeuges bestimmt werden. Wird zur Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges Satellitennavigation eingesetzt, so sind zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges keine Sensoren des Kraftfahrzeuges erforderlich. Andererseits kann die Zielführungsein- richtung aber auch mit entsprechenden Sensoren des Kraftfahrzeuges verbunden werden, insbesondere solchen Sensoren, die auch für andere Kraftfahrzeugkomponenten wie beispielsweise ABS eingesetzt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Blockschaltbild einer Zielführungseinrichtung,
Figur 2 eine Anzeigeeinheit im ersten Anzeigemodus,
Figur 3 eine Anzeigeeinheit im zweiten Anzeigemodus. Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Zielführungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Mit einer Steuereinheit 1 sind ein Modul 2 zur Positionsbestimmung, ein Speicherelement 3 für Landkartendaten, eine Bedieneinheit 4, eine Anzeigeeinheit 5 und ein optisches Erfassungssystem in Form einer Kamera 6 sowie eine akustische Ausgabeeinheit 7 verbunden.
Das Modul 2 zur Positionsbestimmung enthält einen GPS- Empfänger für Satellitennavigationssignale, so dass in an sich bekannter Weise die Position des Kraftfahrzeuges bestimmt werden kann. Durch Verfolgung der ermittelten Position des Fahrzeuges über der Zeit kann zudem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges bestimmt werden. Zusätzlich kann das Modul 2 zur Positionsbestimmung mit einem Geschwindigkeitssensor des Kraftfahrzeuges und einem im Kraftfahrzeug verbauten Gyroskop verbunden sein. Somit kann anhand der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und der Drehbewegung des Kraftfahrzeuges eine relative Position des Kraftfahrzeuges zu einem Ausgangspunkt bei Ausfall der Satellitensignale bestimmt werden.
Über die Bedieneinheit 4 kann ein Fahrziel eingegeben oder ausgewählt werden. Die Bedieneinheit 4 kann auch als Spracheingabesystem ausgelegt sein. Ausgehend von der aktuellen Po- sition des Fahrzeuges kann mit dem eingegebenen Ziel und den im Speicherelement 3 abgelegten Landkartendaten von der Steuereinheit 1 eine Route zu dem Ziel berechnet werden. Während der Fahrt vergleicht die Steuereinheit 1 die aktuelle Position des Fahrzeuges mit der berechneten Route und erzeugt Ziel- führungsinformation, um den Fahrer auf der berechneten Route zum Ziel zu führen. Die Zielführungsinformation kann optisch über die Anzeigeeinheit 5 und akustisch über die akustische Ausgabeeinheit 7 ausgegeben werden. Die optische Wiedergabe der Zielführungsinformation kann beispielsweise in Form von Richtungs- bzw. Abbiegepfeilen erfolgen. Die mit der Steuereinheit 1 ebenfalls verbundene Kamera 6 er- fasst eine lokale Umgebung des Kraftfahrzeuges, wobei die er- fasste lokale Umgebung im Wesentlichen der Blickrichtung des Fahrers entspricht, wenn dieser nach vorne schaut. Die von der Kamera erfasste lokale Umgebung des Fahrzeuges kann ebenfalls auf der Anzeigeeinheit 5 wiedergegeben werden, so dass auf der Anzeigeeinheit eine realistische bewegte Darstellung der Umgebung des Fahrzeuges erfolgt.
Die Steuereinheit ist dazu ausgelegt, die Anzeigeeinheit in zwei unterschiedlichen Anzeigemodi zu betreiben.
Im ersten Anzeigemodus erfolgt auf der Anzeigeeinheit eine Anzeige, wie sie beispielhaft in Figur 2 dargestellt ist. Die Anzeige beinhaltet im ersten Anzeigemodus eine Landkartendarstellung, wobei innerhalb der Landkartendarstellung die aktuelle Position 21 des Fahrzeuges dargestellt wird. Weiterhin wird in einer Pfeildarstellung 22 eine Fahrtrichtung, hier ein Linksabbiegen, angegeben. In einem Feld 23 findet sich zudem ein Hinweis auf die Entfernung bis zu dem Punkt, an dem das entsprechende Fahrmanöver auszuführen ist. Im ersten Anzeigemodus werden weitere Anzeigefelder dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung jedoch nicht erforderlich sind.
In Figur 3 ist die Anzeigeeinheit in einem zweiten Anzeigemodus dargestellt. Im zweiten Anzeigemodus wird auf der Anzeigeeinheit das von der Kamera 6 erfasste reale Abbild der lokalen Umgebung dargestellt. Der Darstellung der lokalen Umgebung überlagert ist eine Zielführungsinformation in Form ei- ner farblichen Kennzeichnung 31 und einer Pfeilkennzeichnung 32 der zu folgenden Route. Im zweiten Anzeigemodus wird somit auf der Anzeigeeinheit ein bewegtes Bild der lokalen Umgebung dargestellt, so dass der Fahrer beim Blick auf die Anzeigeeinheit auch Veränderungen in dieser lokalen Umgebung wahr- nehmen kann. So kann der Fahrer beispielsweise beim Blick auf die Anzeigeeinheit erkennen, dass eine Radfahrerin 33 seinen Weg kreuzt. Obwohl der Fahrer seinen Blick zur Information über die weitere Routenführung vom Verkehrsgeschehen abgewendet und der Anzeigeeinheit zugewendet hat, kann er in diesem Anzeigemodus dennoch Veränderungen im Verkehrsgeschehen wahrnehmen und somit rechtzeitig darauf reagieren.
Eine Umschaltung zwischen dem ersten Anzeigemodus und dem zweiten Anzeigemodus erfolgt automatisch in Abhängigkeit von der Fahrsituation bzw. der Position des Kraftfahrzeuges. Hierzu wird die Position des Kraftfahrzeuges durch Vergleich mit den Landkartendaten bestimmt. Fährt das Kraftfahrzeug beispielsweise auf einer Straße, die in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges noch für eine gewisse Zeit keine Straßenverzweigung aufweist, so befindet sich die Anzeigeeinheit im ersten Anzeigemodus, in dem eine Kartendarstellung mit der Position des Kraftfahrzeuges erfolgt. Nähert sich das Fahrzeug dagegen einer Straßenverzweigung, so wird von der Steuereinheit, abhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, in einem vorgegebenen Abstand vor der Straßenverzweigung in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet. Will sich der Fah- rer vor Erreichen der Straßenverzweigung über den weiteren
Verlauf seiner Route informieren und blickt dabei auf die Anzeigeeinheit, so erblickt er das reale Abbild der lokalen Umgebung und die Zielführungsinformation, wobei jedoch gleichzeitig auch Veränderungen im Verkehrsgeschehen mitbeobachtet werden können.
Allgemein wird die Anzeigeeinheit vorzugsweise immer dann im zweiten Anzeigemodus betrieben, wenn mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit davon auszugehen ist, dass der Fahrer seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwenden und der Anzeigeeinheit zuwenden wird und gegebenenfalls zusätzlich eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers hinsichtlich des Verkehrsgeschehens erforderlich ist. Insbesondere ist es auch möglich, dass von der Kamera aufgenommene Bild weiter im Hinblick auf Ver- kehrsteilnehmer zu analysieren und somit beispielsweise beim plötzlichen Auftreten eines Verkehrsteilnehmers im Blickfeld eine Umschaltung vom ersten in den zweiten Anzeigemodus vorzunehmen .

Claims

Patentansprüche
1. Zielführungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit
- Mitteln zur Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeu- ges,
- einer Steuereinheit (1) zur Erzeugung von Zielführungsinformation,
- einer Anzeigeeinheit (5) zur Anzeige der Zielführungsinformation, - einer Kamera (6) zur Erfassung einer lokalen Umgebung des Fahrzeuges, wobei
- in einem ersten Anzeigemodus die Zielführungsinformation ohne die erfasste lokale Umgebung mittels der Anzeigeeinheit (5) darstellbar ist, - in einem zweiten Anzeigemodus die Zielführungsinformation in Überlagerung zu der erfassten lokalen Umgebung mittels der Anzeigeeinheit (5) darstellbar ist und
- die Zielführungseinrichtung Mittel zum automatischen Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeige- modus enthält.
2. Zielführungseinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umschalten in Abhängigkeit von einer Fahrsituation und/oder der Position des Kraftfahrzeuges erfolgt.
3. Zielführungseinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Annäherung des Kraftfahrzeuges an eine Straßenverzweigung ein Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus erfolgt.
4. Zielführungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zielführungseinrichtung ein Speicherelement (3) für Landkartendaten enthält.
5. Zielführungseinrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zielführungseinrichtung Mittel zur Bestimmung der Position, an der vom ersten in den zweiten Anzeigemodus umgeschaltet wird, anhand der Landkartendaten und der Position des Kraftfahrzeuges enthält.
6. Zielführungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zielführungseinrichtung Mittel zur Erkennung von Straßen in der erfassten lokalen Umgebung enthält.
7. Zielführungseinrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mittel zum automati- sehen Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus die erkannten Straßen in der lokalen Umgebung berücksichtigen .
8. Zielführungseinrichtung nach einem der vorhergehenden An- sprüche 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus erfolgt, wenn das Kraftfahrzeug eine vorgegebenen Abstand zu der Straßenverzweigung erreicht.
9. Zielführungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus in einem von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen Abstand zu der Straßenverzweigung erfolgt.
10. Verfahren zur Zielführung für ein Kraftfahrzeug mit den Verfahrensschritten :
- Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeuges, - Erzeugung von Zielführungsinformation in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeuges, - Erfassen einer lokalen Umgebung des Kraftfahrzeuges, und entweder
- Darstellen der Zielführungsinformation ohne die erfass- te lokale Umgebung mittels einer Anzeigeeinheit in ei- nem ersten Anzeigemodus oder,
- Darstellen der Zielführungsinformation in Überlagerung zu der erfassten lokalen Umgebung mittels der Anzeigeeinheit in einem zweiten Anzeigemodus wobei
- automatisch zwischen dem ersten und dem zweiten Anzei- gemodus umgeschaltet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umschalten in Abhängigkeit von einer Fahrsituation und/oder der Position des Kraftfahr- zeuges erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus bei Annäherung des Kraftfahrzeuges an eine Straßenverzweigung erfolgt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis
12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Position an der von dem ersten in den zweiten Anzeigemo- dus umgeschaltet wird anhand von Landkartendaten und der Fahrzeugposition bestimmt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis
13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass aus der erfassten lokalen Umgebung Straßen ermittelt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die ermittelten Straßen in der lokalen Umgebung beim automatischen Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Anzeigemodus berücksichtigt werden .
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus erfolgt, wenn das Kraftfahrzeug einen vorgegebenen Abstand zu der Straßenverzweigung erreicht.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umschalten vom ersten in den zweiten Anzeigemodus in ei- nem von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen Abstand zu der Straßenverzweigung erfolgt.
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