WO2009060075A3 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines reibwerts - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn. Ein erster Reibwertparameter (μest_used,ij) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (μest_used,ij) und einem Schlupf ( Sij) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (μquasi_meas_ used,ij) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (FL) und einer Aufstandskraft (Fz) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (μest_used,ij, μquasi_ meas_ used,ij ) wird der Reibwert (μR,ij) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.
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