WO2009060115A2 - Vibrador para árboles - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith

Definitions

  • the present invention relates to a tree vibrator whose function is the demolition of the fruits of the trees by causing the agitation thereof through the mechanical transmission of vibrations to its trunk.
  • the vibrator object of the invention has means that allow its use in trees with trunks of different diameter.
  • Tree vibrators can comprise a main body and two arms so that the tree trunk is disposed between the main body and the arms.
  • the arms have a drive that causes a movement of opening and closing them as a clamp when rotating them with respect to the main body.
  • the vibrator for trees object of the invention to comprise means of variation of the distance between the arms and the center of rotation of these with respect to the main body.
  • Vibrating devices are known in the state of the art. Normally they have an assembly in which an eccentric mass is placed that is mounted on a structure or main body that can have one of its sides in contact with the tree and that can have articulated arms that hug the tree on the main body actuated, for example, by hydraulic or pneumatic cylinders for opening and closing them.
  • the device embraces the tree at least in three points, so that the clamping pressures are reduced by managing the tree skin more delicately. It is also necessary that the arms have a tightening angle with respect to the main body suitable for gagging the tree.
  • solving this problem requires having several types of arms of different opening and length measures to continue maintaining the appropriate tightening angle according to the diameter of the trunk on which it is operated.
  • the present invention solves the above problem by properly varying the positions of the arms with respect to the main body depending on the diameter of the tree to be collected, so that it is possible to collect with a single set of arms even for trees of different diameter .
  • the present invention relates to a tree vibrator, whose function is the demolition of the fruits of the trees, which can be conveniently adapted to trees with trunks of different diameter.
  • the vibrator object of the invention is of the so-called caliper type comprising a main body and at least two arms. In operational position the tree trunk is arranged between the main body and the arms.
  • an angle of tightening is defined as the defined angle between the arms and the main body. However, depending on the diameter of the trunk of the tree to muzzle this angle it can cause damage to the bark of the trunk.
  • the vibrator for trees object of the invention comprises means for varying the distance between the arms and the center of rotation thereof with respect to the main body.
  • This distance it is possible to maintain the tightening angle. suitable between the arms and the main body without the need to use different arms depending on the diameter of the trunk to be gagged.
  • Figure 1 is a schematic plan representation of a preferred embodiment of the vibrator object of the invention with the arms extended in a position suitable for the fastening of a small diameter trunk.
  • Figure 2 is a schematic plan representation of the preferred embodiment corresponding to Figure 1 in which the arms are placed in the trunk's mooring position.
  • Figure 3 is a schematic plan representation of a preferred embodiment of the vibrator object of the invention with the arms extended in a suitable position for the mooring of a medium-sized trunk.
  • Figure 4 is a schematic plan representation of the preferred embodiment corresponding to Figure 3 in which the arms are placed in the trunk's mooring position.
  • Figure 5 is a schematic perspective representation of the preferred embodiment corresponding to Figure 3. PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
  • the vibrator comprises a main body (1) and two arms (2) with the tree trunk (3) being arranged between the main body (1) and the arms (2).
  • the main body (1) comprises a center of rotation (1.1) of the arms (2) with respect to it (1).
  • the vibrator comprises means for varying the distance between the arms (2) and the center of rotation
  • the vibrator also comprises means that allow the useful length of the arms (2) to be varied so that the contact between the tree trunk (3) and the arms (2) occurs at approximately the same point of the arms (2) for different trunk diameter.
  • Useful length is the length of the arm (2) that protrudes from the main body (1) and is therefore capable of embracing the tree trunk (3).
  • These means consist of flat tracks (4) that are placed between the arms (2) and the main body (1) so that they are arranged attached to the main body
  • the plates (4) are carried out in different predetermined positions so that depending on the diameter of the trunk (3) the arm (2) will be arranged in the position suitable on the plate (4).
  • the joining means between the arms (2) and the plate (4) comprise in the preferred embodiment shown in the screwed figures. Other embodiments would be possible such as, for example, that the movement between positions is made through a rail or coliseum, subsequently setting the desired position. Thus, depending on the diameter of the trunk (3) the arms (2) are anchored in the proper position of the plate (4).
  • the anchor (2.1) comprises three points.
  • the figures show two predefined anchor positions (2.1) of the arms (2).
  • the predefined position (2.1.2) closest to the center of rotation (1.1) is delayed with respect to the farthest (2.1.1) from the point of rotation (1.1) providing shorter useful length of the arms (2).
  • Both the main body (1) and the arms (2) have cushioned supports (1.2, 2.2), in order to reduce the damage caused to tree trunks (3).
  • the cushioned supports (1.2, 2.2) are covered with skirts (1.3, 2.3) of greater hardness than the cushioned supports (1.2, 2.2) thus contributing to reduce the damage caused to the tree's bark (3) by have a higher coefficient friction tea than the supports themselves (1.2, 2.2).
  • skirts 1.3, 2.3

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

The invention relates to a tree shaker which transmits vibration mechanically to the trunk of a tree in order to shake the tree, thereby causing fruit to fall from same. The shaker includes means enabling same to be used on trees of different diameters. Tree shakers can include a main body (1) and arms (2), with the trunk (3) of the tree being positioned between the main body and the arms. The invention is characterised in that the shaker includes means (2.1) for varying the distance between the arms and the centre of rotation (1.1) of same in relation to the main body. Consequently, by varying the position of the arms, it is possible to maintain a suitable clamping angle between the arms and the main body for trees of different diameters in order to reduce damage caused to the bark of the trunk.

Description

VIBRADOR PARA ÁRBOLES
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un vibrador para árboles cuya función es el derribo de los frutos de los árboles al provocar la agitación del mismo a través de la transmisión mecánica de vibraciones a su tronco. El vibrador objeto de la invención dispone de medios que permiten su utilización en árboles con troncos de distinto diámetro.
Los vibradores para árboles pueden comprender un cuerpo principal y sendos brazos de modo que el tronco del árbol se dispone entre el cuerpo principal y los brazos. Los brazos disponen de un accionamiento que provoca un movimiento de apertura y cierre de los mismos a modo de pinza al rotar éstos respecto del cuerpo principal .
Caracteriza al vibrador para árboles objeto de la invención el comprender medios de variación de la distancia entre los brazos y el centro de rotación de éstos respecto al cuerpo principal. De este modo, variando la posición de los brazos es posible mantener un ángulo de apriete adecuado entre los brazos y el cuerpo principal en el caso de árboles de distinto diámetro, ya que mantener este ángulo adecuado es de vital importancia para disminuir los daños sobre la corteza del tronco abrazado . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos en el estado de la técnica los dispositivos vibradores. Normalmente poseen un conjunto en el que se sitúa una masa excéntrica que está montada sobre una estructura o cuerpo principal que puede poseer uno de sus lados en contacto con el árbol y que puede poseer unos brazos articulados que abrazan al árbol sobre el cuerpo principal accionados, por ejemplo, por ci- lindros hidráulicos o neumáticos para la apertura y cierre de los mismos.
Una característica importante de este tipo de maquinaria es que dañe lo menos posible el tronco del árbol sobre el que actúa. Para conseguir este efecto es preferente que el dispositivo abrace al árbol por lo menos en tres puntos, de modo que las presiones de apriete se reduzcan logrando tratar con mayor delicadeza la piel del árbol. También es necesario que los brazos posean un ángulo de apriete respecto del cuerpo principal adecuado para amordazar al árbol.
Sin embargo, la dificultad se presenta cuando existen árboles a recolectar con distinto diámetro del tronco lo que deriva en que el ángulo de apriete varía para cada diámetro de tronco, con lo que para aquellos troncos de mayor diámetro los brazos poseen un ángulo de apriete mayor que para los troncos de menor diámetro, aumentando los daños producidos en la corteza del árbol. En la actualidad solventar este problema obliga a disponer de varios tipos de brazos de distintas medidas de apertura y longitud para seguir manteniendo el ángulo de apriete adecuado según el diámetro del tronco sobre el que se actúa. La presente invención resuelve el problema anterior mediante la variación adecuada de las posiciones de los brazos respecto del cuerpo principal en función del diámetro del árbol a recolectar, de modo que es posible realizar la recolección con un único juego de brazos incluso para árboles de distinto diámetro.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un vibrador para árboles, cuya función es el derribo de los frutos de los árboles, que puede adaptarse convenientemente a árboles con troncos de distinto diámetro.
El vibrador objeto de la invención es del tipo de los denominados de pinza que comprenden un cuerpo principal y al menos dos brazos. En posición operativa el tronco del árbol se dispone entre el cuerpo principal y los brazos.
Con el objeto de disminuir los daños causados por la fuerza de apriete de los brazos sobre el tronco del árbol es conveniente que los brazos posean un ángulo de apriete determinado, con el cual se minimizan los da- ños producidos a la corteza del tronco. Se entiende por ángulo de apriete el ángulo definido entre los brazos y el cuerpo principal. Sin embargo, en función del diámetro del tronco del árbol a amordazar este ángulo varia pudiendo provocar daños sobre la corteza del tronco.
El vibrador para árboles objeto de la invención comprende medios de variación de la distancia entre los brazos y el centro de rotación de éstos respecto al cuerpo principal. De este modo, mediante la variación de esta distancia es posible mantener el ángulo de apriete adecuado entre los brazos y el cuerpo principal sin la necesidad de hacer uso de distintos brazos en función del diámetro del tronco a amordazar.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con unos planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativos de la invención.
La figura 1 es una representación esquemática en planta de una realización preferente del vibrador objeto de la invención con los brazos extendidos en posición adecuada para la prensión de un tronco de pequeño diáme- tro.
La figura 2 es una representación esquemática en planta de la realización preferente correspondiente a la figura 1 en la cual los brazos se sitúan en posición de amarre del tronco.
La figura 3 es una representación esquemática en planta de una realización preferente del vibrador objeto de la invención con los brazos extendidos en posición adecuada para el amarre de un tronco de tamaño medio.
La figura 4 es una representación esquemática en planta de la realización preferente correspondiente a la figura 3 en la cual los brazos se sitúan en posición de amarre del tronco.
La figura 5 es una representación esquemática en perspectiva de la realización preferente correspondiente a la figura 3. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En las figuras adjuntas se representa una realización preferente del vibrador objeto de la invención. El vibrador comprende un cuerpo principal (1) y sendos brazos (2) disponiéndose el tronco del árbol (3) entre el cuerpo principal (1) y los brazos (2) .
El cuerpo principal (1) comprende un centro de rotación (1.1) de los brazos (2) respecto al mismo (1) .
Con el objeto de mantener un ángulo de amarre adecuado de los brazos (2) respecto del cuerpo principal
(1), el vibrador comprende medios de variación de la distancia entre los brazos (2) y el centro de rotación
(1.1) de éstos (2) respecto al cuerpo principal (1) .
En la realización preferente el vibrador comprende también medios que permiten variar la longitud útil de los brazos (2) de modo que el contacto entre el tronco del árbol (3) y los brazos (2) se produzca en aproximadamente el mismo punto de los brazos (2) para distinto diámetro de tronco. Por longitud útil se entiende la longitud del brazo (2) que sobresale del cuer- po principal (1) y que por lo tanto es susceptible de abrazar al tronco del árbol (3) .
Estos medios consisten en sendas pletinas (4) que se sitúan entre los brazos (2) y el cuerpo principal (1) de modo que se disponen unidas al cuerpo principal
(1) pudiendo pivotar respecto de éste (1) al ser movidas por medio del accionamiento (5) . La unión de los brazos
(2) a las pletinas (4) se realiza en distintas posiciones predeterminadas de manera que en función del diáme- tro del tronco (3) el brazo (2) se dispondrá en la posi- ción adecuada sobre la pletina (4) .
Los medios de unión entre los brazos (2) y la pletina (4) comprenden en la realización preferente mos- trada en las figuras uniones atornilladas. Otras realizaciones serian posibles como, por ejemplo, que el desplazamiento entre posiciones se realice a través de un carril o coliso, fijando posteriormente la posición deseada. De este modo, en función del diámetro del tronco (3) se anclan los brazos (2) en la posición adecuada de la pletina (4) . En la realización preferente el anclaje (2.1) comprende tres puntos.
En las figuras se han representando dos posicio- nes predefinidas de anclaje (2.1) de los brazos (2) . Una posición primera (2.1.1) apta para troncos (3) de mayor diámetro y una posición segunda (2.1.2) apta para troncos de menor diámetro, al estar los brazos (2) más cercanos al centro de rotación (1.1) . Con el objeto de va- riar también la longitud útil de los brazos (2) la posición predefinida (2.1.2) más cercana al centro de rotación (1.1) se sitúa retrasada respecto de la más alejada (2.1.1) del punto de rotación (1.1) proporcionando menor longitud útil de los brazos (2) .
Tanto el cuerpo principal (1) como los brazos (2) disponen de apoyos amortiguados (1.2, 2.2), con el objeto de disminuir los daños producidos en los troncos de los árboles (3) .
Asimismo, los apoyos amortiguados (1.2, 2.2) están recubiertos con unas faldillas (1.3, 2.3) de mayor dureza que los apoyos amortiguados (1.2, 2.2) contribuyendo de esta manera a disminuir los daños provocados sobre la corteza del árbol (3) al tener mayor coeficien- te de fricción que los propios apoyos (1.2, 2.2) . Para facilitar el montaje y desmontaje de las faldillas (1.3,
2.3) sus extremos se sitúan bajo unas pletinas (1.4,
2.4) atornilladas.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Vibrador para árboles, que comprende un cuerpo principal (1) y sendos brazos (2) de modo que el tronco (3) del árbol se dispone entre el cuerpo principal (1) y los brazos (2) disponiendo los brazos (2) de un centro de rotación (1.1) respecto del cuerpo principal (1), caracterizado porque comprende medios de variación de la distancia entre los brazos (2) y el centro de rotación (1.1) de éstos (2) respecto al cuerpo principal (1) .
2.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque dispone de medios de variación de la longitud útil de los brazos (2) .
3.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de variación de la distancia entre los brazos (2) y el centro de rotación (1.1) y de variación de su longitud comprenden sendas pletinas (4) que se sitúan entre los brazos (2) y el cuerpo principal (1) de modo que se disponen unidas al mismo (1) pudiendo pivotar respecto de éste (1) y comprendiendo medios de unión a los brazos (2) en distintas posiciones predeterminadas de la pletina (4) .
4.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de unión entre los brazos (2) y la pletina (4) comprenden uniones atornilladas .
5.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 4, caracterizado porque cada unión entre brazos (2) y pletinas (4) comprende tres puntos de anclaje (2.1) .
6.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de unión entre los brazos (2) y la pletina (4) comprenden unas guias o coli- sos .
7. - Vibrador para árboles, según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende al menos dos posiciones predefinidas (2.1.1, 2.1.2) de los brazos (2) .
8.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 7, caracterizado porque la posición predefinida (2.1.2) más cercana al punto de rotación (1.1) se sitúa retrasada respecto de la mas alejada (2.1.1) del punto de rotación (1.1) proporcionando menor longitud útil de los brazos (2) .
9.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo principal (1) y los brazos (2) comprenden medios de amortiguación (1.2, 2.2) en los puntos de apoyo de tronco (3) .
10.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 9, caracterizado porque los apoyos amortiguados (1.2, 2.2) están recubiertos con unas faldillas (1.3, 2.3) .
11.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 10, caracterizado porque las faldillas (1.3, 2.3) poseen mayor dureza que los apoyos amortiguados (1.2, 2.2) .
12.- Vibrador para árboles, según la reivindicación 10, caracterizado porque los extremos de las faldillas (1.3, 2.3) se sitúan bajo unas pletinas (1.4, 2.4) atornilladas .
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