WO2009074171A1 - Verfahren und vorrichtung zum wiegen von produkten - Google Patents

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WO2009074171A1
WO2009074171A1 PCT/EP2007/010889 EP2007010889W WO2009074171A1 WO 2009074171 A1 WO2009074171 A1 WO 2009074171A1 EP 2007010889 W EP2007010889 W EP 2007010889W WO 2009074171 A1 WO2009074171 A1 WO 2009074171A1
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WO
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product
transport direction
weighing
weight
transport
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PCT/EP2007/010889
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French (fr)
Inventor
Nikolaos Georgitsis
Jan Axel Preussner
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Mettler Toledo Garvens GmbH
Original Assignee
Mettler Toledo Garvens GmbH
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/04—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
    • G01G11/043—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices

Definitions

  • the invention relates to a method for weighing products, in which the products are transported along a transport direction and are each supported vertically on their downwardly facing side substantially vertically, wherein from measured values of the force exerted by the respective product on its support force a weight value for the Product is determined, and a suitable apparatus for performing this method.
  • Such methods are used to dynamically weigh the products during their transport over a supportive weight detecting device. For example, in the case of known checkweighers operated according to these methods, more than 600 products per minute are weighed during their transport.
  • the weight detection device has a weighing cell which receives the weight of the product via its support on a conveyor belt which in turn is supported on the weighing cell. This depends on a sufficiently stable circulation of the te required width of the conveyor belt transversely to the transport direction of the maximum occurring transversely to the transport direction product dimension. Therefore, different designs have been made available for different product dimensions.
  • the product dimension orthogonal to the transport direction is also referred to below as the product width.
  • the invention has the object of providing a method of the type mentioned in such a way that it is better suited for the processing of different products with particular different orthogonal dimension with respect to the transport direction, as well as to provide a device suitable for this method.
  • the object is achieved according to the invention by carrying out the support of the respective product on a number of support points arranged side by side with respect to the transport direction and determining the value of the weight of the product from thereon Number of support posts.
  • the determination of the weight value is based on the measured values of the partial forces exerted by the product on a number of support points, the number being made dependent on the product width. For example, in the case of perfectly symmetrical support of a product on two load cells, the partial forces correspond to 50% of the full supporting force.
  • the partial force exerted on the one supporting point corresponds to the total supporting force, ie it is a "false" partial force
  • the determination of the number of supporting points can result from the position of the respective product orthogonal to the transport direction In the practical embodiment with load cells as support points, the number is automatically defined by the number of those load cells on which a supporting force is actually exerted
  • the transport direction itself can, as is generally customary, run substantially horizontally.
  • the number of support points for a first transported product is a first number and for a second transported product with different orthogonal dimensions a second number different from the first number.
  • the overall dimensioning of the support points or the weight-detecting device can be minimized orthogonal to the transport direction.
  • the transport takes place in such a way that a product track, i. H. the track defined by the transport direction on the one hand and in the direction orthogonal to the transport direction by the corresponding product dimension (product width) of the first and / or the second product leads only over the smallest number of supporting points available for the partial force measurement.
  • a product track i. H. the track defined by the transport direction on the one hand and in the direction orthogonal to the transport direction by the corresponding product dimension (product width) of the first and / or the second product leads only over the smallest number of supporting points available for the partial force measurement.
  • the second number is equal to 1.
  • the first number is equal to 2.
  • weight value calculation it is advantageously provided that in each case a plurality of temporally successive partial weight values are determined, from these a partial weight average value is determined and the weight value is determined from addition of the partial weight average values.
  • the weight value is determined from addition of the partial weight average values.
  • a device for weighing products is provided with a weighing device having a weighing cell, a transport device supported on the weighing cell for transporting the products along a transport direction over the weight detection device and an evaluation device for determining weight values Products using measured values of the load cell recorded during their transport, which are developed in such a way that the weight detecting device has at least two load cells arranged side by side with respect to the transport direction, and regions of the transport device arranged side by side with respect to the transport direction are supported on the load cells such that the determination of the Weight values based on the measured values of the respective P cells detected by the juxtaposed load cells product can be executed on these load cells.
  • each load cell is independently associated with one of the juxtaposed areas of the transport means, i. H.
  • a load cell only responds to a product that also rests on the assigned area.
  • the advantages of this construction of the weighing device arise from the advantages of the method according to the invention.
  • the equipment of the weight detection device with at least one other load cell allows z. B. narrower products on just one Support load cell, and support wider products on two or more load cells.
  • the device can be assembled in a modular manner. Off-center loads and resulting tilting moments can also be prevented or at least reduced.
  • the weighing cells and / or the support regions have at least partially different dimensions orthogonal to the transport direction.
  • an increased in terms of different product widths variability in the modular composition can be achieved.
  • the weighing cells and / or the support regions have at least in part a same dimension orthogonal to the transport direction.
  • the weight detection device can again be produced more cost-effectively, since only composed of the same components.
  • the device has at least two modules arranged side by side, which can be used independently of each other for weight value determination of a corresponding narrow product.
  • two known per se modules each with a weighing cell and conveyor belt supported thereon, are placed next to one another orthogonally to the transport direction and represent two supporting areas of the invention arranged next to one another.
  • the modules have interfaces connected to the evaluation device, via which the weight values determined by the modules can be tapped or output.
  • the evaluation only has to add partial weight values to a total weight value.
  • a positioning device arranged in an area preceding the weight detection device is provided for positioning the products orthogonally to the transport direction.
  • a common control device for the weighing cells, the transport device, the evaluation device, the modules and / or the positioning device is expediently provided.
  • a known control device can be formed so on that it causes the evaluation device to add partial weight values.
  • the evaluation device can be contained in the control device.
  • FIG. 1a shows a schematic front view from the viewing direction opposite to the transport direction of a weighing device according to the invention
  • FIG. 1b shows a schematic plan view from above of a weighing device according to the invention
  • the product is transported by a 4 away Transportein ⁇ 'rect 1 in the direction from the paper plane on a weight detecting means 9.
  • the weight detecting device 9 has two load cells 10.1 and 10.2, which are placed side by side parallel to the transport direction. On both load cells 10.1, 10.2, a conveyor belt 1.1, 1.2 of the transport device 1 is respectively supported via corresponding support areas 11.1, 11.2 on the load cells 10.1 and 10.2.
  • the product 4 is on both conveyor belts 1.1 and 1.2, so that the weight of the product 4 is proportionally supported by the two load cells 10.1 and 10.2 according to its density distribution. Therefore, only a corresponding partial force of the total supporting force (weight) of the product 4 is exerted on each load cell 10.1, 10.2 and accordingly they provide only Sectionissmeß clasp g 1Jt g 2j , from which, as described below, the weight value for the product 4 is determined. The latter can be done, for example, by the evaluation device 13 schematically indicated in FIG. 1a.
  • FIG. 1b the situation is again schematically shown in a plan view from above. With respect to FIG. 1 b, the transport direction is directed to the left as indicated by the arrow.
  • a feed belt 2 and a discharge belt 3 located in a known manner for the supply and removal of the weighing products and are shown here schematically each as a single band. Of course, for real configurations, these bands may also be split, adapted to the conveyor belts.
  • the situation given in FIG. 1b corresponds in time to the situation given in FIG. 1a, that is to say that measured values for the product 4 lying on the transport device 1 are detected. As already described above, this is achieved by a partial load value g.sub.i being detected with respect to FIG. 1b below the conveyor belt 1.1, while the weighing cell 10.2 arranged correspondingly below the conveyor belt 1.2 detects partial weight values g.sub.2j of the product 4.
  • the product 5 should also only from the load cell
  • the evaluation device 13 comprises a computing unit and is in this embodiment part of a control unit, which is responsible for the entire control of the weighing device.
  • Figs. 1a and 1b only necessary for understanding the invention part of the weighing device according to the invention, and also only schematically shown.
  • the weighing device according to the invention may comprise other known parts and devices which are known to those skilled in such dynamic scales.
  • the representation shown in Figs. 1a, b thus provides that two similar load cells are formed with supported conveyor belts as similar weighing modules, which are placed side by side.
  • the operation of a single weighing module is the same as the operation of a known single weighing module of conventional weighing devices.
  • a load cell with a predetermined clock frequency (eg 1, 2 kHz) supplies weight readings (raw values).
  • a predetermined clock frequency eg 1, 2 kHz
  • weight readings raw values
  • these correspond to the partial weight measurements used in the invention.
  • a light barrier At the entrance of the conveyor belt (weighing belt) is a light barrier, by means of which it can be determined when the product trailing edge passes through the light barrier, after which the product rests completely with respect to the transport direction on the weighing belt.
  • a filter device assigned to the weighing cell calculates the mean value and deduces therefrom the final weighing result for the respective module, which depends on the measured value Product already at the final weight value (for product 5) or added to the weighing results of the other weigh modules to give the total weight of the product (product 4).
  • the average value calculation can take place in that a total running distance of a product on the weighing belt is converted into a transit time with the aid of the constant transport speed of the conveyor belt and the belt length. From the measured values acquired during this transit time, the mean value is formed.
  • the configuration of a single weighing module must therefore not be changed in the inventive use.
  • a synchronization of the weighing modules or the associated load cells used is possible, but not necessary.
  • an intervention in the already complex weight value determination of a single module can be dispensed with, and thus all configurations of a single module that are advantageous for weight value determination can be used.
  • These include, for example, the use of sufficiently large slider stores into which the weight values recorded by a load cell are entered, restrictions of the relevant test section on a partial path of the weighing belt in order to obtain weighing results that are as free of fluctuation as possible, etc.
  • partial weight measurements g 2 j g ⁇ i, g22 .--- are detected by the load cell 10.2 of the second module, from the relevant portion of which a second partial weight average g 2 is determined.
  • These partial weight averages gi and g 2 are signaled to the evaluation device 13, which determines therefrom by addition the final weight value G for the product 5.

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Abstract

Verfahren zum Wiegen von Produkten (4,5), bei dem die Produkte (4,5) längs einer Transportrichtung (1) transportiert und dabei jeweils an ihrer nach unten weisenden Seite im wesentlichen vertikal abgestützt werden, wobei aus Meßwerten der von dem jeweiligen Produkt (4,5) auf seine Abstützung ausgeübten Kraft ein Gewichtswert für das Produkt (4,5) ermittelt wird, wobei man die Abstützung des jeweiligen Produkts (4,5) auf einer von seiner zur Transportrichtung (1) orthogonalen Abmessung abhängigen Anzahl von in bezug auf die Transportrichtung (1) nebeinander angeordneten Abstützstellen vornimmt und der Ermittlung des Gewichtswerts die Meßwerte der von dem Produkt (4,5) auf diese Anzahl von Abstützstellen ausgeübten Teilkräfte zugrundelegt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Wiegen von Produkten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wiegen von Produkten, bei dem die Produkte längs einer Transportrichtung transportiert und dabei jeweils an ihrer nach unten weisenden Seite im wesentlichen vertikal abgestützt werden, wobei aus Meßwerten der von dem jeweiligen Produkt auf seine Abstützung ausgeübten Kraft ein Gewichtswert für das Produkt ermittelt wird, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung.
Derartige Verfahren werden zum dynamischen Verwiegen der Produkte während ihres Transports über eine der Abstützung dienende Gewichtserfassungseinrichtung hinweg eingesetzt. Bei nach diesen Verfahren betriebenen bekannten Kontrollwaagen werden beispielsweise mehr als 600 Produkte pro Minute während ihres Transports gewogen. Die Gewichtserfassungseinrichtung weist eine Wägezelle auf, welche die Gewichtskraft des Produkts über dessen Abstützung auf einem seinerseits auf der Wägezelle abgestützten Transportband aufnimmt. Dabei hängt die für eine ausreichend stabile Auflage der Produk- te erforderliche Breite des Transportbands quer zur Transportrichtung von der maximal quer zur Transportrichtung auftretenden Produktabmessung ab. Deshalb wurden bisher für unterschiedliche Produktabmessungen unterschiedliche Bauformen zur Verfügung gestellt. Die Produktabmessung orthogonal zur Transportrichtung wird im folgenden auch als die Produktbreite bezeichnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es für die Verarbeitung unterschiedlicher Produkte mit insbesondere unterschiedlicher orthogonaler Abmessung bezüglich der Transportrichtung besser geeignet ist, sowie eine für dieses Verfahren geeignete Vorrichtung zu schaffen.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man die Abstützung des jeweiligen Produkts auf einer von seiner zur Transportrichtung orthogonalen Abmessung abhängigen Anzahl von in bezug auf die Transportrichtung nebeneinander angeordneten Abstützstellen vornimmt und der Ermittlung des Gewichtswerts die Meßwerte der von dem Produkt auf diese Anzahl von Abstützstellen ausgeübten Teilkräfte zugrundelegt.
Dank des erfindungsgemäßen Verfahrens brauchen lediglich einige wenige Bauformen, die auf geeignete Breitenabstufung ausgelegt sind, oder auch nur eine einzige auf eine Produktmindestgröße ausgelegte Bauform zur Verfügung gestellt zu werden. Für größere Produkte werden je nach Bedarf zwei oder mehrere Bauformen parallel nebeneinander betrieben, wobei diese größeren Produkte auf den zwei oder mehr der Bauformen und die kleineren bzw. kleinsten Produkte auch auf nur einer der Bauformen transportiert und abgestützt werden.
Dadurch werden auch seitliche Kippmomente vermieden, die dadurch entstehen, daß ein kleines Produkt auf einem im Verhältnis dazu breiten Transportband außermittig aufliegt und einen Ecklastfehler der das Transportband abstützenden Wägezelle hervorruft.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden also der Ermittlung des Gewichtswerts die Meßwerte des von dem Produkt auf einer Anzahl von Abstützstellen ausgeübten Teilkräfte zugrundegelegt, wobei die Anzahl von der Produktbreite abhängig gemacht wird. Bei beispielsweise vollkommen symmetrischer Abstützung eines Produkts auf zwei Wägezellen entsprechen die Teilkräfte so 50 % der vollen Abstützkraft. Ist dagegen ein schmales Produkt allein auf einer Abstützstelle abgestützt, entspricht die auf die eine Abstützstelle ausgeübte Teilkraft der gesamten Abstützkraft, sie ist also eine „unechte" Teilkraft. Die Bestimmung der Anzahl der Abstützstellen kann sich aus der Lage des jeweiligen Produkts orthogonal zur Transportrichtung ergeben. In der praktischen Ausführung mit Wägezellen als Abstützstellen ist die Anzahl automatisch durch die Anzahl derjenigen Wägezellen definiert, auf die überhaupt eine Abstützkraft ausgeübt wird. Die Transportrichtung selbst kann, wie allgemein üblich, im wesentlichen horizontal verlaufen.
In einer bevorzugten Verfahrensgestaltung ist die Anzahl der Abstützstellen für ein erstes transportiertes Produkt eine erste Anzahl und für ein zweites transportiertes Produkt mit unterschiedlicher orthogonaler Abmessung eine von der ersten Anzahl verschiedene zweite Anzahl. Auf diese Weise kann eine hohe Flexibilität des Wägeverfahrens sichergestellt werden. Insbesondere läßt sich dieses Prinzip für weitere Produkte nochmals unterschiedlicher Breite fortführen, so daß sich das Wägeverfahren den Anforderungen vielfach unterschiedlicher zu wiegender Produkte anpaßt.
In einer besonders zweckmäßigen Verfahrensgestaltung stimmt/stimmen die die kleinere der Anzahlen ergebende(n) Abstützstelle(n) mit einem Teil der die größere Anzahl ergebenden Abstützstellen überein. So kann bei Aufrechterhaltung der Variabilität und Flexibilität des Wägeverfahrens die Gesamtdimensionierung der Abstützstellen bzw. der Gewichtserfassungseinrichtung orthogonal zur Transportrichtung minimiert werden.
In diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen werden, daß der Transport derart erfolgt, daß eine Produktspur, d. h. die durch die Transportrichtung einerseits und in Richtung orthogonal zur Transportrichtung durch die entsprechende Produktabmessung (Produktbreite) definierte Spur des ersten und/oder des zweiten Produkts nur über die geringste Anzahl von für die Teilkraftmessung zur Verfügung stehenden Abstützstellen führt. So kann durch geeignete Positionierung des jeweiligen Produkts orthogonal zur Transportrichtung ein aussermittiges Aufliegen breiter Produkte vermindert werden.
In einer besonders bevorzugten Verfahrensgestaltung ist die zweite Anzahl gleich 1. Somit können insbesondere schmälste Produkte als Ganzes gewogen werden. Dazu kann in einer Realisierung eine auf diese Produktbreite ausgelegte Bauform vorgesehen sein. In einer weiteren besonders bevorzugten Verfahrensgestaltung ist die erste Anzahl gleich 2. So kann der Vorteil der Erfindung mit vermindertem Kostenaufwand genutzt werden.
Hinsichtlich der Gewichtswertberechnung ist vorteilhaft vorgesehen, daß jeweils mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Teilgewichtswerte bestimmt werden, aus diesen ein Teilgewichtsmittelwert bestimmt wird und der Gewichtswert aus Addition der Teilgewichtsmittelwerte bestimmt wird. So müssen zur Bestimmung des dann ebenfalls gemittelten Gewichtswerts nur noch die Teilgewichtsmittelwerte addiert werden. Insbesondere müssen aber nicht alle Teilgewichtswerte in die Mittelwertbildung für den Teilgewichtswert einfließen, sondern es können auch einige durch einen Filter herausgefiltert werden.
Hinsichtlich einer zur Durchführung des gemäßen Verfahrens geeigneten Vorrichtung wird eine Vorrichtung zum Wiegen von Produkten bereitgestellt, mit einer eine Wägezelle aufweisenden Gewichtserfassungseinrichtung, einer auf die Wägezelle abgestützten Transporteinrichtung zum Transport der Produkte längs einer Transportrichtung über die Gewichtserfassungseinrichtung hinweg und einer Auswerteeinrichtung zum Ermittlung von Gewichtswerten der Produkte unter Verwendung von während ihres Transports erfaßten Meßwerten der Wägezelle, die derart weitergebildet ist, daß die Gewichtserfassungseinrichtung mindestens zwei bezüglich der Transportrichtung nebeneinander angeordnete Wägezellen aufweist, und sich bezüglich der Transportrichtung nebeneinander angeordnete Bereiche der Transporteinrichtung derart auf den Wägezellen abstützen, daß die Ermittlung des Gewichtswerts auf Grundlage der von den nebeneinander angeordneten Wägezellen erfaßten Meßwerten der von dem jeweiligen Produkt auf diese Wägezellen ausgeübten Teilkräfte ausführbar ist.
Dabei ist vorgesehen, daß die Abstützung der nebeneinander angeordneten Bereiche der Transporteinrichtung zumindest zum Teil unabhängig voneinander erfolgt. In einer bevorzugten Anordnung ist jeder Wägezelle einer der nebeneinander angeordneten Bereiche der Transporteinrichtung in unabhängiger Weise zugeordnet, d. h. eine Wägezelle spricht nur auf ein Produkt an, das sich auch auf dem zugeordneten Bereich abstützt.
Die Vorteile dieses Aufbaus der Wägevorrichtung ergeben sich aus den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Ausstattung der Gewichtserfassungseinrichtung mit mindestens einer weiteren Wägezelle erlaubt es z. B. schmalere Produkte auf nur einer Wägezelle abzustützen, und breitere Produkte auf zwei oder mehreren Wägezellen abzustützen. Die Vorrichtung kann so modulartig zusammengestellt werden. Außermittige Belastungen und sich daraus ergebende Kippmomente können darüber hinaus verhindert bzw. zumindest verringert werden.
In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform weisen die Wägezellen und/oder die Abstützbereiche zumindest zum Teil unterschiedliche Abmessungen orthogonal zur Transportrichtung auf. So kann eine im Hinblick auf unterschiedliche Produktbreiten erhöhte Variabilität bei der modularen Zusammenstellung erreicht werden.
In diesem Zusammenhang kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, daß die Wägezellen und/oder die Abstützbereiche zumindest zum Teil eine gleiche Abmessung orthogonal zur Transportrichtung aufweisen. So kann die Gewichtserfassungseinrichtung nochmal kostengünstiger, da nur aus gleichen Bauteilen zusammengesetzt, hergestellt werden.
In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform weist die Vorrichtung mindestens zwei Module nebeneinander geordnet auf, die unabhängig voneinander zur Gewichtswertermittlung eines entsprechenden schmalen Produkts einsetzbar sind. Dazu werden zwei an sich bekannte Module mit jeweils Wägezelle und darauf abgestütztem Transportband orthogonal zur Transportrichtung nebeneinander aufgestellt und stellen zwei nebeneinander angeordnete Abstützbereiche der Erfindung dar.
In diesem Zusammenhang ist auch vorgesehen, daß die Module mit der Auswerteeinrichtung verbundene Schnittstellen aufweisen, über die die von den Modulen ermittelten Gewichtswerte abgreifbar sind bzw. ausgegeben werden. So muß die Auswerteeinrichtung lediglich noch Teilgewichtswerte zu einem Gesamtgewichtswert addieren.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist eine in einem der Gewichtserfassungseinrichtung vorgeschalteten Bereich angeordnete Positioniereinrichtung zum Positionieren der Produkte orthogonal zur Transportrichtung vorgesehen. So kann gegebenenfalls durch erforderliche Nachpositionierung der Produkte erreicht werden, daß deren Produktspur genau über die vorgesehenen Abstützbereiche/Wägezellen führt. Zweckmäßig ist darüber hinaus noch eine gemeinsame Steuereinrichtung für die Wägezellen, die Transporteinrichtung, die Auswerteeinrichtung, die Module und/oder die Positioniereinrichtung vorgesehen. Dazu kann eine bekannte Steuereinrichtung so weiter gebildet sein, daß sie die Auswerteeinrichtung zur Addition von Teilgewichtswerten veranlaßt. Insbesondere kann die Auswerteeinrichtung in der Steuereinrichtung enthalten sein.
Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung anhand der beigelegten Figuren, von denen
Fig. 1a eine schematische Vorderansicht aus Blickrichtung entgegen der Transportrichtung einer erfindungsgemäßen Wägevorrichtung zeigt,
Fig. 1b eine schematische Draufsicht von oben auf eine erfindungsgemäße Wägevorrichtung zeigt,
Wie in Fig. 1a zu sehen ist, wird ein Produkt 4 von einer Transporteinπ'chtung 1 in Richtung aus der Papierebene heraus über eine Gewichtserfassungseinrichtung 9 hinwegtransportiert. Die Gewichtserfassungseinrichtung 9 weist zwei Wägezellen 10.1 und 10.2 auf, die parallel zur Transportrichtung nebeneinander aufgestellt sind. Auf beiden Wägezellen 10.1 , 10.2 ist jeweils ein Förderband 1.1 , 1.2 der Transporteinrichtung 1 über entsprechende Abstützbereiche 11.1 , 11.2 auf den Wägezellen 10.1 bzw. 10.2 abgestützt.
Wie gut aus Fig. 1a zu erkennen ist, liegt das Produkt 4 auf beiden Förderbändern 1.1 und 1.2 auf, so daß das Gewicht des Produkts 4 entsprechend dessen Dichteverteilung anteilig von den zwei Wägezellen 10.1 und 10.2 getragen wird. Daher wird auf jede Wägezelle 10.1 , 10.2 nur eine entsprechende Teilkraft der gesamten Abstützkraft (Gewichtskraft) des Produkts 4 ausgeübt und sie liefern dementsprechend nur Teilgewichtsmeßwerte g1Jt g2j, aus denen wie unten beschrieben der Gewichtswert für das Produkt 4 ermittelt wird. Letzteres kann etwa durch die in Fig. 1a schematisch angedeutete Auswerteeinrichtung 13 geschehen.
In Fig. 1b ist die Situation nochmals schematisch in einer Draufsicht von oben dargestellt. Bezüglich Fig. 1 b ist die Transportrichtung wie durch den Pfeil angedeutet nach links gerichtet. Neben der Transporteinrichtung 1 ist noch schematisch ein Zuführband 2 und ein Abführband 3 eingezeichnet, die in bekannter Weise für den Zu- und Abtransport der zu wiegenden Produkte sorgen und hier schematisch jeweils als nur ein Band dargestellt sind. Für reale Konfigurationen können diese Bänder selbstverständlich ebenfalls, angepaßt an die Förderbänder, aufgeteilt sein. Die in Fig. 1b gegebene Situation entspricht zeitlich der in Fig. 1a gegebenen Situation, d. h. es werden gerade Meßwerte für das auf der Transporteinrichtung 1 liegende Produkt 4 erfaßt. Wie oben bereits beschrieben, geschieht dies, indem eine bezüglich Fig. 1 b unterhalb des Förderbands 1.1 angeordnete Wägezelle 10.1 Teilgewichtswerte g^ erfaßt, während die entsprechend unterhalb des Transportbands 1.2 angeordnete Wägezelle 10.2 Teilgewichtswerte g2j des Produkts 4 erfaßt.
Als nächstes wird in der in Fig. 1b dargestellten Situation ein weiteres Produkt 4 unter Gewichtsaufteilung gewogen werden, daran anschließend ein schmaleres Produkt 5, wobei letzteres nur von der Wägezelle 10.1 gewogen wird, da die Produktspur 5a nur über das Förderband 1.1 führt. Dagegen führt die Produktspur 4a des Produkts 4 über beide Wägezellen 10.1 und 10.2.
In dem in Fig. 1b gezeigten Beispiel soll das Produkt 5 auch nur von der Wägezelle
10.1 gewogen werden, obwohl es bei unterschiedlicher Auflage auf den Förderbändern (Wägebändern) 1.2 und 1.1 auch anteilig von beiden Wägezellen 10.1 und 10.2 gewogen werden könnte. Davon wird hier aber durch eine geeignete Positionierung des Produkts 5 quer zur Transportrichtung abgesehen, die insbesondere über eine nicht gezeigte Positioniereinrichtung erfolgen kann, wodurch Ecklastfehler vermieden werden.
In dem in Fig. 1a und Fig. 1 b gezeigten Beispiel sind nur zwei Wägezellen 10.1 und
10.2 vorgesehen. Es ist aber leicht ersichtlich, daß nach dem gleichen Prinzip mehr als zwei Wägezellen nebeneinander angeordnet werden könnten, um eine noch weitergehende Gewichtsaufteilung für noch breitere Produkte zu ermöglichen.
Die Auswerteeinrichtung 13 umfaßt eine Recheneinheit und ist bei diesem Ausführungsbeispiel Teil einer Steuereinheit, die für die gesamte Steuerung der Wägevorrichtung zuständig ist.
In den Fig. 1a und 1 b ist nur der zum Verständnis der Erfindung nötige Teil der erfindungsgemäßen Wägevorrichtung, und auch nur schematisch, dargestellt. Die erfindungsgemäße Wägevorrichtung kann aber natürlich weitere bekannte Teile und Einrichtungen aufweisen, die dem Fachmann aus derartigen dynamischen Waagen bekannt sind. Die in den Fig. 1a, b gezeigte Darstellung sieht somit vor, daß zwei gleichartige Wägezellen mit darauf abgestützten Förderbändern als gleichartige Wägemodule ausgebildet sind, die nebeneinander aufgestellt sind. Dabei ist die Funktionsweise eines einzelnen Wägemoduls gleich der Funktionsweise eines bekannten einzigen Wägemoduls herkömmlicher Wägevorrichtungen.
Dazu liefert eine Wägezelle mit einer vorbestimmten Taktfrequenz (z. B. 1 ,2 kHz) Gewichtsmeßwerte (Rohwerte). Diese entsprechen beim Wiegen des Produkts 4 den in der Erfindung genutzten Teilgewichtsmeßwerten. Am Eingang des Förderbandes (Wägebandes) befindet sich eine Lichtschranke, mittels der feststellbar ist, wann die Produkthinterkante die Lichtschranke durchtritt, wonach das Produkt hinsichtlich der Transportrichtung vollständig auf dem Wägeband aufliegt. Aus den ab dann relevanten Gewichtswerten (bis zu denen, bei dem das Produkt nach Durchlauf des Wägebands nicht mehr voll auf diesem aufliegt) berechnet eine der Wägezelle zugeordnete Filtereinrichtung den Mittelwert und leitet daraus das für das jeweilige Modul endgültige Wägeergebnis ab, welches je nach gemessenem Produkt bereits dem endgültigen Gewichtswert entspricht (für Produkt 5), oder mit den Wägeergebnissen der anderen Wägemodule zur Bildung des Gesamtgewichts des Produkts (Produkt 4) addiert wird.
Dabei kann die Mittelwertberechnung dadurch erfolgen, daß eine Gesamtlaufstrecke eines Produkts auf dem Wägeband mit Hilfe der konstanten Transportgeschwindtgkeit des Förderbands und der Bandlänge in eine Laufzeit umgerechnet wird. Aus den während dieser Laufzeit erfaßten Meßwerten wird der Mittelwert gebildet.
Die Konfiguration eines einzelnen Wägemoduls muß bei dem erfindungsgemäßen Einsatz daher nicht geändert werden. Insbesondere ist eine Synchronisation der verwendeten Wägemodule bzw. der zugehörigen Wägezellen zwar möglich, aber nicht nötig. So kann von einem Eingriff in die bereits komplexe Gewichtswertermittlung eines einzelnen Moduls abgesehen werden, und somit sämtliche zur Gewichtswertermittlung vorteilhaften Ausgestaltungen eines einzelnen Moduls genutzt werden. Dazu zählen etwa die Verwendung von ausreichend großen Schieberspeichern, in die die von einer Wägezelle erfaßten Gewichtswerte eingegeben werden, Einschränkungen der relevanten Meßstrecke auf eine Teilstrecke des Wägebands, um nur möglichst schwankungsfreie Wägeergebnisse zu erhalten, etc. In dem dargestellten Beispiel erfaßt die Wägezelle 10.1 des ersten Moduls Teilgewichtsmeßwerte gυ= gn, g12,.-., auf deren Grundlage ein erster Teilgewichtsmittelwert gi ermittelt wird. Für das Produkt 4 werden von der Wägezelle 10.2 des zweiten Moduls Teilgewichtsmeßwerte g2j = g∑i, g22.--- erfaßt, aus derem relevanten Anteil ein zweiter Teilgewichtsmittelwert g2 bestimmt wird. Diese Teilgewichtsmittelwerte gi und g2 werden der Auswerteeinrichtung 13 signalisiert, die daraus durch Addition den endgütligen Gewichtswert G für das Produkt 5 ermittelt.
Da das schmalere Produkt 5 nur über das Förderband 1.1 des erste Moduls läuft, spricht die Wägezelle 10.2 auf dieses Produkt nicht an bzw. gibt die Werte g2j = 0 aus. Der endgültige Gewichtswert für das Produkt 5 ergibt sich demnach direkt aus dem gemittelten Wägeergebnis Q1 der Wägezelle 10.1.
Die Erfindung ist nicht durch die anhand der Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Vielmehr können die in der obigen Beschreibung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Wiegen von Produkten (4, 5), bei dem die Produkte längs einer Transportrichtung transportiert und dabei jeweils an ihrer nach unten weisenden Seite im wesentlichen vertikal abgestützt werden, wobei aus Meßwerten der von dem jeweiligen Produkt auf seine Abstützung ausgeübten Kraft ein Gewichtswert (G) für das Produkt (4) ermittelt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß man die Abstützung des jeweiligen Produkts (4, 5) auf einer von seiner zur Transportrichtung orthogonalen Abmessung abhängigen Anzahl von in bezug auf die Transportrichtung nebeneinander angeordneten Abstützstellen vornimmt und der Ermittlung des Gewichtswerts (G) die Meßwerte (g^, g2j) der von dem Produkt auf diese Anzahl von Abstützstellen ausgeübten Teilkräfte zugrundelegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Abstützstellen für ein erstes transportiertes Produkt (4) eine erste Anzahl (M1) ist und für ein zweites transportiertes Produkt (5) mit unterschiedlicher orthogonaler Abmessung eine von der ersten Anzahl (M1) verschiedene zweite Anzahl (M2) ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die kleinere (M1) der Anzahlen ergebende(n) Abstützstelle(n) mit einem Teil der die größere Anzahl (M2) ergebenden Abstützstellen übereinstimmt/übereinstimmen.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transport derart erfolgt, daß eine Produktspur (4a, 5a) des ersten (4) und/oder des zweiten (5) Produkts nur über die geringste Anzahl von für die Teilkraftmessung zur Verfügung stehenden Abstützstellen führt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Anzahl (M2) gleich 1 ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anzahl (M1) gleich 2 ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Teilgewichtsmeßwerte (gij,g2j) bestimmt werden, aus diesen ein Teilgewichtsmittelwert (g,) bestimmt wird und der Gewichtswert (G) aus Addition der Teilgewichtsmittelwerte (gι) bestimmt wird.
8. Vorrichtung zum Wiegen von Produkten (4, 5), mit einer eine Wägezelle (10) aufweisenden Gewichtserfassungseinrichtung (9), einer auf die Wägezelle (10) abgestützten Transporteinrichtung (1) zum Transport der Produkte (4, 5) längs einer Transportrichtung über die Gewichtserfassungseinrichtung (9) hinweg, und einer Auswerteeinrichtung (13) zur Ermittlung von Gewichtswerten (G) der Produkte (4, 5) unter Verwendung von während ihres Transports erfaßten Meßwerten der Wägezelle (10),
dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtserfassungseinrichtung (9) mindestens zwei bezüglich der Transportrichtung nebeneinander angeordnete Wägezellen (10.1 , 10.2) aufweist, und sich bezüglich der Transportrichtung nebeneinander angeordnete Bereiche (11.1 , 11.2) der Transporteinrichtung derart auf den Wägezellen (10.1 , 10.2) abstützen, daß die Ermittlung des Gewichtswerts (G) auf Grundlage der von den nebeneinander angeordneten Wägezellen (10.1 , 10.2) erfaßten Meßwerten (g1fι g2j) der von dem jeweiligen Produkt auf diese Wägezellen ausgeübten Teilkräfte ausführbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägezellen (10) und/oder die Abstützbereiche (1 1 ) zumindest zum Teil unterschiedliche Abmessungen orthogonal zur Transportrichtung aufweisen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägezellen (10) und/oder die Abstützbereiche (11) zumindest zum Teil eine gleiche Abmessung orthogonal zur Transportrichtung aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens zwei Module nebeneinandergeordnet aufweist, die unabhängig voneinander zur Gewichtswertermittlung eines entsprechend schmalen Produkts (5) einsetzbar sind.
* 12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , gekennzeichnet durch Schnittstellen, über die die von den Modulen ermittelten Gewichtswerte abgreifbar sind und die mit der Auswerteeinrichtung (13) verbunden sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, gekennzeichnet durch eine in einem der Gewichtserfassungseinrichtung (9) vorgeschalteten Bereich angeordnete Positioniereinrichtung zum Positionieren der Produkte orthogonal zur Transportrichtung.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, gekennzeichnet, durch eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Wägezellen, Transporteinrichtung, Auswerteeinrichtung, Module und/oder Positioniereinrichtung.
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