WO2009077976A3 - Mesure de l'orientation d'un objet - Google Patents

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Abstract

L'invention porte sur un système de mesure de l'orientation d'un objet pour calculer une estimation de l'orientation d'un objet auquel le système peut être fixé, le système comprenant des moyens de mesure pour prendre des mesures d'une pluralité de paramètres utilisés dans le calcul d'une estimation de l'orientation de l'objet ; et des moyens de traitement pour comparer une mesure d'au moins l'un des paramètres avec une première valeur prédéterminée ; et calculer une estimation de l'orientation de l'objet à l'aide des mesures de la pluralité de paramètres, la pondération de la mesure du ou des paramètres étant ajustée par rapport à la mesure d'au moins un autre paramètre sur la base du résultat de la comparaison.
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