WO2009083059A1 - Rücknahmeautomat für leergut - Google Patents

Rücknahmeautomat für leergut Download PDF

Info

Publication number
WO2009083059A1
WO2009083059A1 PCT/EP2008/009328 EP2008009328W WO2009083059A1 WO 2009083059 A1 WO2009083059 A1 WO 2009083059A1 EP 2008009328 W EP2008009328 W EP 2008009328W WO 2009083059 A1 WO2009083059 A1 WO 2009083059A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor belt
plate
empties
empty containers
empty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/009328
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lioubov Jokhovets
Axel Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of WO2009083059A1 publication Critical patent/WO2009083059A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting empties containers in reverse vending machines according to the preamble of claim 1.
  • Automatic reverse vending machines which receive individual empty containers in horizontal orientation and determine the characteristic features of the individual empty containers in this position by means of a recognition device. Characteristic features include, for example, the shape, the material, a bar code and a DPG logo recognition. To the lying
  • the empties containers are rotated about their axis by means of rollers or rollers. Subsequent to the detection of the characteristic features, the
  • the empty containers can be taken only individually and examined by means of a detection device. Since the investigation of the individual empty containers takes some time, the speed is can be recorded with the empty container, low. The speed can be increased by a higher sampling rate. However, this is only possible with a complex and expensive lighting. Furthermore, the inclusion of the empty containers in a horizontal orientation is associated with the disadvantage that liquid residues escape from the containers and thereby the
  • the invention has for its object to provide a device for the transport of empty containers in reverse vending machines available that allows the determination of the characteristics of the empty containers in the upright position of the empty container, which has a low structural size, is inexpensive to manufacture, not prone to Wear and tear is picked up and recorded faster with the empties container through the reverse vending machine.
  • the object is achieved by a device having the features of claim 1.
  • the device is characterized in that it is equipped with a conveyor belt, the empties container receiving portion is aligned horizontally, and with a above the conveyor belt stationary plate arranged vertically aligned.
  • the plate encloses with the transport direction of the conveyor belt at an angle which is greater than 0 ° and less than 90 °, preferably greater than 2 ° and less than 50 °.
  • the plate is arranged at a distance from the conveyor belt. Plate and conveyor belt do not touch. Frictional forces between the conveyor belt and the plate are thereby avoided.
  • the height of the plate is chosen so that regardless of the size of the empty container, a contact between the plate and the empty container is possible.
  • the empties containers fed on the conveyor belt are vertically aligned. They stand with their bottom on the conveyor belt.
  • the Transport on the conveyor belt they are pressed against the stationary, stationary, inclined to the transport direction plate.
  • the accelerating force acting on the empty containers by the conveyor belt in the transport direction can be divided into a force component parallel to the surface of the plate and perpendicular to the surface of the plate.
  • the component perpendicular to the surface of the plate ensures that the empty containers experience a frictional force upon contact of the plate.
  • the force component parallel to the surface of the plate leads to a transport of empty containers along the plate. Due to the frictional force round empty containers are rotated about their longitudinal axis. If the plate is long enough, do so
  • Detect identifying features of the empties container This includes in particular a bar code arranged on the empty container.
  • a rotation along the plate can be omitted.
  • a bar code on the outside of the empty container is not detected by an optical detection device. This can lead to a rejection of the empty container.
  • Force component is perpendicular to the surface, the greater the frictional force experienced by the empty containers on the surface of the plate.
  • the empty containers are transported more slowly parallel to the surface. Particularly advantageous is therefore the smallest possible angle ⁇ , in which the empty containers are slowed down only slightly compared to the transport speed of the conveyor belt, and in which the frictional force is just sufficient to enable the empty containers in rotation.
  • the frictional force also depends on the roughness of the surface of the plate. It is important to ensure that the frictional force between the empty containers and the plate is not much greater than the frictional force between the empty containers and the conveyor belt, otherwise the
  • the advantage of the device according to the invention is that the empty containers are transported and scanned in the upright position and therefore any liquid residue possibly present in the empty containers is not emptied onto or into the apparatus. Furthermore, the device consists only of a conveyor belt and a stationary plate. The device therefore has a much lower structural dimension than known devices, is cheaper to manufacture and less susceptible to wear. An essential advantage of the device is also that the scanning of the empty containers can be done in the flow and the simultaneous
  • the length of the plate is greater than or equal to the product of ⁇ and the predetermined maximum diameter of a accepted by the reverse vending machine, round Empty container.
  • the characteristic data of all empties containers accepted by the reverse vending machine are stored in a storage element. This includes, among other things, the diameter of the accepted empty containers. These diameters are used to determine the largest diameter and the associated circumference.
  • the length of the plate is chosen so that it corresponds at least to the circumference of the empties container with the largest circumference. This ensures that the largest empties container accepted by the reverse vending machine completes a 360 ° rotation around its upright position when transported along the platen. The capture of the characteristic
  • Characteristics of the accepted empty containers is thus possible. This also applies to a bar code that is only located at a certain position on the surface of an emptied container.
  • Angle ⁇ between the transport direction of the conveyor belt and the plate that sin ⁇ is less than or equal to the quotient of the difference between the width of the conveyor belt and the maximum diameter on the one hand and the product of ⁇ and the maximum diameter on the other. Such an angle ⁇ guarantees that the empty containers despite the plate still on the
  • Transport belt can be transported.
  • the covered by the plate area of the conveyor belt is thus larger than the largest diameter of an accepted by the reverse vending machine reverse vending machine.
  • Roughness of the surface of the conveyor belt the roughness of the surface of the plate at least in magnitude.
  • the deviations in the roughness of the two surfaces is advantageously less than 10%, more preferably less than 5%.
  • an optical sensor for optically scanning the Empties container arranged.
  • the optical sensor detects the empty containers, which are transported along the plate and rotated. The characteristic features of the empty containers are detected by the optical sensor.
  • a reverse vending machine for automatic return of empties containers is equipped with a device according to the invention for transport.
  • the reverse vending machine is characterized by the fact that he a smaller Baumass than known reverse vending machines with horizontal acceptance of
  • Empties container has a simpler structure, and is not or significantly less contaminated by liquid residues contained in the empty containers.
  • Figure 1 Apparatus for transporting empty containers in empties reverse vending machines in a view from above.
  • Figure 1 is a device for transporting empty containers in
  • Rotation offset This is indicated by an arrow 6 in one of the empty containers. The rotation and translational movement of the empty containers are superimposed.
  • the optical sensor is arranged and aligned such that the plate 2 is in its viewing window over its entire length.
  • the opening angle 7 of the optical sensor 3 is marked in FIG. All empties containers 4 guided along the plate 2 are scanned by the optical sensor 3.
  • Each of the empty containers is as long as in the window of the optical sensor 3, as it is guided on the plate 2 along. Since the translational movement is not interrupted and takes place continuously, the examination of the empties container 4 by the optical sensor 3 can be carried out in a continuous manner. Since the empty containers are longer in the viewing window than in known devices with horizontal input of the empty containers, the sampling rate may be lower. As a result, there are fewer requirements for the lighting.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Transportieren von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten vorgeschlagen mit einem Transportband (1), dessen die Leergutbehälter (4) aufnehmender Abschnitt horizontal ausgerichtet ist und eine vorgegebene Transportrichtung (5) aufweist, mit einer oberhalb des Transportbandes (1) ortsfest angeordneten Platte (2), die senkrecht zu dem die Leergutbehälter (4) aufnehmenden Abschnitt des Transportbandes (1) ausgerichtet ist, und mit einem Winkel a (8) zwischen der Transportrichtung (5) und der Platte (2), der größer als 2° und kleiner 50° ist.

Description

Rücknahmeautomat für Leergut
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Transportieren von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Leergut-Rücknahmeautomaten dienen dazu, einzelne Leergutbehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Aus dem Stand der Technik sind Leergut-
Rücknahmeautomaten bekannt, die einzelne Leergutbehälter in liegender Ausrichtung aufnehmen und in dieser Position anhand einer Erkennungseinrichtung die charakteristischen Merkmale der einzelnen Leergutbehälter ermitteln. Zu den charakteristischen Merkmalen zählen beispielsweise die Form, das Material, ein Strichcode und eine DPG-Logoerkennung. Um die liegenden
Leergutbehälter so auszurichten, dass bestimmte charakteristische Merkmale, wie beispielsweise ein Strichcode, einer optischen Erkennungseinrichtung zugewandt sind und von dieser abgetastet werden können, werden die Leergutbehälter mittels Rollen oder Walzen um ihre Achse gedreht. Anschließend an die Erfassung der charakteristischen Merkmale werden die
Leergutbehälter durch eine spezielle Vorrichtung wieder aufgerichtet, um sie zu sammeln oder der weiteren Bearbeitung zuzuführen. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass die Vorrichtung zum Aufrichten der Leergutbehälter viel Platz beansprucht, was zu einem großen Baumaß des Leergut- Rücknahmeautomaten führt. Darüber hinaus bestehen die Einrichtung zur
Aufnahme der Leergutbehälter in horizontaler Ausrichtung, die Einrichtung zum Drehen der liegenden Leergutbehälter und die Vorrichtung zum Aufrichten der Leergutbehälter aus zahlreichen Bauteilen, was ihren Aufbau aufwendig macht und Anlass zu einem Verschleiß des Leergut-Rücknahmeautomaten gibt. Darüber hinaus können die Leergutbehälter nur einzeln aufgenommen und mittels einer Erkennungseinrichtung untersucht werden. Da die Untersuchung der einzelnen Leergutbehälter einige Zeit beansprucht, ist die Geschwindigkeit, mit der Leergutbehälter aufgenommen werden können, gering. Die Geschwindigkeit kann durch eine höhere Abtastrate erhöht werden. Dies ist jedoch nur mit einer aufwendigen und teuren Beleuchtung möglich. Ferner ist die Aufnahme der Leergutbehälter in horizontaler Ausrichtung mit dem Nachteil verbunden, dass Flüssigkeitsreste aus den Behältern austreten und dabei den
Leergut-Rücknahmeautomaten verschmutzen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die die Feststellung der charakteristischen Merkmale der Leergutbehälter in aufgerichteter Stellung der Leergutbehälter ermöglicht, die ein geringes Baumaß aufweist, kostengünstig herzustellen ist, nicht anfällig gegen Verschleiß ist und mit der Leergutbehälter schneller durch den Leergut- Rücknahmeautomat aufgenommen und erfasst werden.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit einem Transportband, dessen die Leergutbehälter aufnehmender Abschnitt horizontal ausgerichtet ist, und mit einer oberhalb des Transportbandes ortsfest angeordneten Platte, die vertikal ausgerichtet ist, ausgestattet ist. Die Platte schließt mit der Transportrichtung des Transportbandes einen Winkel ein, der größer als 0° und kleiner als 90°, vorzugsweise größer als 2° und kleiner als 50°, ist. Um zu vermeiden, dass zwischen dem Transportband und der Platte Reibung auftritt, ist die Platte mit einem Abstand zu dem Transportband angeordnet. Platte und Transportband berühren sich nicht. Reibungskräfte zwischen dem Transportband und der Platte werden dadurch vermieden. Die Höhe der Platte wird so gewählt, dass unabhängig von der Größe der Leergutbehälter eine Berührung zwischen der Platte und dem Leergutbehälter möglich ist.
Die auf dem Transportband zugeführten Leergutbehälter sind vertikal ausgerichtet. Sie stehen mit ihrem Boden auf dem Transportband. Durch den Transport auf dem Transportband werden sie gegen die ortsfest angeordnete, ruhende, schräg zur Transportrichtung verlaufende Platte gedrückt. Die durch das Transportband auf die Leergutbehälter wirkende beschleunigende Kraft in Transportrichtung kann aufgeteilt werden in eine Kraftkomponente parallel zur Oberfläche der Platte und senkrecht zur Oberfläche der Platte. Die Komponente senkrecht zur Oberfläche der Platte sorgt dafür, dass die Leergutbehälter bei der Berührung der Platte eine Reibungskraft erfahren. Die Kraftkomponente parallel zur Oberfläche der Platte führt zu einem Transport der Leergutbehälter entlang der Platte. Aufgrund der Reibungskraft werden runde Leergutbehälter um ihre Längsachse gedreht. Ist die Platte lang genug, so vollziehen die
Leergutbehälter bei ihrem Transport mindestens eine vollständige Drehung um ihre Längsachse. Eine seitlich neben dem Transportband angeordnete optische Erkennungseinrichtung, beispielsweise ein optischer Sensor, kann während des Transports eines Leergutbehälters entlang der Platte seine gesamte Oberfläche mit Ausnahme des Bodens abtasten und dabei die charakteristischen
Erkennungsmerkmale des Leergutbehälters erfassen. Hierzu zählt insbesondere ein an dem Leergutbehälter angeordneter Strichcode. Bei Leergutbehältern, die keinen runden Querschnitt aufweisen, kann eine Drehung entlang der Platte ausbleiben. In diesem Fall wird beispielsweise ein Strichcode an der Außenseite des Leergutbehälters nicht durch eine optische Erkennungseinrichtung erfasst. Dies kann zu einer Zurückweisung des Leergutbehälters führen.
Je größer der Winkel α zwischen der Platte und der Transporteinrichtung ist, um so größer ist die Kraftkomponente senkrecht zur Oberfläche der Platte und um so kleiner die Kraftkomponente parallel zur Oberfläche der Platte. Dies bezieht sich auf die Kraftkomponenten der beschleunigenden Kraft, die die
Leergutbehälter durch die Transporteinrichtung erfahren. Je größer die
Kraftkomponente senkrecht zur Oberfläche ist, um so größer ist die Reibungskraft, die die Leergutbehälter an der Oberfläche der Platte erfahren. Je kleiner die Kraftkomponente parallel zur Oberfläche der Platte ist, um so kleiner ist die Beschleunigung der Leergutbehälter parallel zur Oberfläche und umso - A -
langsamer werden die Leergutbehälter parallel zur Oberfläche transportiert. Besonders vorteilhaft ist daher ein möglichst kleiner Winkel α, bei dem die Leergutbehälter nur geringfügig gegenüber der Transportgeschwindigkeit des Transportbandes abgebremst werden, und bei dem die Reibungskraft gerade ausreicht, um die Leergutbehälter in Rotation zu versetzen.
Die Reibungskraft hängt darüber hinaus von der Rauheit der Oberfläche der Platte ab. Es ist darauf zu achten, dass die Reibungskraft zwischen den Leergutbehältern und der Platte nicht sehr viel größer als die Reibungskraft zwischen den Leergutbehältern und dem Transportband ist, da ansonsten die
Leergutbehälter am Transportband abrutschen und keine beschleunigende Kraft durch das Transportband erfahren. Außerdem sollte die Reibungskraft zwischen den Leergutbehältern und dem Transportband nicht sehr viel größer als die Reibungskraft zwischen den Leergutbehältern und der Platte sein, da ansonsten eine Rotation der Leergutbehälter entlang der Platte verhindert wird.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass die Leergutbehälter in aufgerichteter Position transportiert und abgetastet werden und sich daher ein eventuell in den Leergutbehältern vorhandener Flüssigkeits- rest nicht auf oder in die Vorrichtung entleert. Ferner besteht die Vorrichtung lediglich aus einem Transportband und einer ortsfest angeordneten Platte. Die Vorrichtung weist daher ein wesentlich geringeres Baumaß als bekannte Vorrichtungen auf, ist günstiger herzustellen und weniger verschleißanfällig. Ein wesentlicher Vorteil der Vorrichtung besteht außerdem darin, dass die Abtastung der Leergutbehälter im Durchlauf erfolgen kann und die gleichzeitige
Abtastung mehrerer Leergutbehälter möglich ist. Dadurch wird die Geschwindigkeit, mit der Leergutbehälter aufgenommen, untersucht und gesammelt werden können, gegenüber bekannten Vorrichtungen wesentlich erhöht.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Länge der Platte größer oder gleich dem Produkt aus π und dem vorgegebenen maximalen Durchmesser eines von dem Leergut-Rücknahmeautomat akzeptierten, runden Leergutbehälters. Die charakteristischen Daten sämtlicher von dem Leergut- Rücknahmeautomaten akzeptierten Leergutbehälter sind in einem Speicherelement abgelegt. Hierzu zählt unter anderem auch der Durchmesser der akzeptierten Leergutbehälter. Aus diesen Durchmessern wird der größte Durchmesser und der zugehörige Umfang bestimmt. Die Länge der Platte wird so gewählt, dass sie mindestens dem Umfang des Leergutbehälters mit dem größten Umfang entspricht. Dadurch wird gewährleistet, dass der größte, von dem Leergut-Rücknahmeautomat akzeptierte Leergutbehälter bei seinem Transport entlang der Platte eine Drehung um 360° um seine in aufgerichteter Position vertikale Achse vollzieht. Die Erfassung der charakteristischen
Merkmale der akzeptierten Leergutbehälter ist damit möglich. Dies gilt auch für einen Strichcode, der sich nur an einer bestimmten Position an der Oberfläche eines Leergutbehälters befindet.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gilt für den
Winkel α zwischen der Transportrichtung des Transportbandes und der Platte, dass sin α kleiner oder gleich dem Quotienten aus der Differenz aus der Breite des Transportbandes und dem maximalen Durchmesser einerseits und dem Produkt aus π und dem maximalen Durchmesser andererseits ist. Ein derartiger Winkel α garantiert, dass die Leergutbehälter trotz der Platte noch auf dem
Transportband transportiert werden können. Der durch die Platte abgedeckte Bereich des Transportbandes ist damit größer als der größte Durchmesser eines von dem Leergut-Rücknahmeautomaten akzeptierten Leergutbehälters.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entspricht die
Rauheit der Oberfläche des Transportbandes der Rauheit der Oberfläche der Platte zumindest hinsichtlich der Größenordnung. Die Abweichungen hinsichtlich der Rauheit der beiden Oberflächen beträgt vorteilhafterweise weniger als 10%, besonders bevorzugt weniger als 5 %.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist seitlich neben dem Transportband ein optischer Sensor zum optischen Abtasten der Leergutbehälter angeordnet. Der optische Sensor erfasst die Leergutbehälter, die entlang der Platte transportiert und in Rotation versetzt werden. Dabei werden die charakteristischen Merkmale der Leergutbehälter durch den optischen Sensor erkannt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Leergut- Rücknahmeautomat zur automatischen Rücknahme von Leergutbehältern mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport ausgestattet. Der Leergut- Rücknahmeautomat zeichnet sich dadurch aus, dass er ein kleineres Baumass als bekannte Leergut-Rücknahmeautomaten mit horizontaler Annahme der
Leergutbehälter aufweist, einfacher aufgebaut ist, und nicht oder deutlicher weniger durch in den Leergutbehältern enthaltenen Flüssigkeitsresten verunreinigt wird.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt:
Figur 1 Vorrichtung zum Transportieren von Leergutbehältern in Leergut- Rücknahmeautomaten in einer Ansicht von oben.
In Figur 1 ist eine Vorrichtung zum Transportieren von Leergutbehältern in
Leergut-Rücknahmeautomaten mit einem Transportband 1 , einer Platte 2 und einem optischen Sensor 3 in einer Ansicht von oben dargestellt. Von dem Transportband 1 ist in dieser Darstellung lediglich der Abschnitt sichtbar, auf den Leergutbehälter 4 gestellt werden. Dieser Abschnitt ist horizontal ausgerichtet. Die Leergutbehälter 4 weisen einen runden Querschnitt auf und stehen mit ihrem Boden auf dem Transportband 1. Die Platte 2 ist vertikal angeordnet und verläuft daher senkrecht zum Transportband 1. Sie schließt mit der durch einen Pfeil markierten Transportrichtung 5 des Transportbandes einen Winkel α ein, der in Figur 1 mit der Bezugsziffer 8 markiert ist.
Die auf dem Transportband aufrecht stehenden Leergutbehälter 4 werden durch das Transportband gefördert und gegen die ortsfest angeordnete, ruhende Platte 2 gedrückt. Aufgrund der zwischen der Platte und den
Leergutbehältern wirkenden Reibungskraft werden die Leergutbehälter in
Rotation versetzt. Dies ist bei einem der Leergutbehälter durch einen Pfeil 6 gekennzeichnet. Die Rotations- und die Translationsbewegung der Leergutbehälter sind überlagert.
Der optische Sensor ist derart angeordnet und ausgerichtet, dass sich die Platte 2 über ihre gesamte Länge in seinem Blickfenster befindet. Der Öffnungswinkel 7 des optischen Sensors 3 ist in Figur 1 markiert. Alle an der Platte 2 entlang geführten Leergutbehälter 4 werden durch den optischen Sensor 3 abgetastet.
Jeder der Leergutbehälter befindet sich solange im Blickfenster des optischen Sensors 3, wie er an der Platte 2 entlang geführt wird. Da die Translationsbewegung nicht unterbrochen wird und kontinuierlich erfolgt, kann die Untersuchung der Leergutbehälter 4 durch den optischen Sensor 3 im Durchlauf erfolgen. Da sich die Leergutbehälter länger im Blickfenster befinden als bei bekannten Vorrichtungen mit horizontaler Eingabe der Leergutbehälter, kann die Abtastrate geringer sein. Als Folge davon bestehen an die Beleuchtung geringere Anforderungen.
Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger
Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Bezugszeichenliste
1 Transportband 2 Platte
3 optischer Sensor
4 Leergutbehälter
5 Transportrichtung
6 Pfeil zur Markierung der Rotationsbewegung 7 Öffnungswinkel des optischen Sensors
8 Winkel α zwischen der Platte 2 und der Transportrichtung 5

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Transportieren von Leergutbehältern in Leergut- Rücknahmeautomaten mit einem Transportband (1), dessen die Leergutbehälter aufnehmender
Abschnitt horizontal ausgerichtet ist und eine vorgegebene Transportrichtung (5) aufweist, mit einer oberhalb des Transportbandes (1) ortsfest angeordneten Platte (2), die senkrecht zu dem die Leergutbehälter (4) aufnehmenden Abschnitt des Transportbandes (1) ausgerichtet ist, mit einem Winkel α (8) zwischen der Transportrichtung (5) und der Platte (2), der größer als 0° und kleiner 90° ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Piatte (2) größer oder gleich dem Produkt aus π und dem vorgegebenen maximalen Durchmesser eines von dem Leergut-Rücknahmeautomat akzeptierten, runden Leergutbehälters (4) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Winkel α (8) zwischen der Transportrichtung (5) des Transportbandes (1) und der Platte (2) gilt, dass sin α kleiner oder gleich dem Quotienten aus der Differenz aus der Breite des Transportbandes (1) und dem maximalen Durchmesser einerseits und dem Produkt aus π und dem maximalen Durchmesser andererseits ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rauheit der Oberfläche des Transportbandes (1) der Rauheit der Oberfläche der Platte (2) zumindest hinsichtlich der Größenordnung entspricht.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich neben dem Transportband (1) ein optischer Sensor (3) zum optischen Abtasten der Leergutbehälter (4) angeordnet ist.
6. Leergut-Rücknahmeautomat zur automatischen Rücknahme von Leergutbehältern, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestattet ist.
PCT/EP2008/009328 2007-12-21 2008-11-06 Rücknahmeautomat für leergut Ceased WO2009083059A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007062311 2007-12-21
DE102007062311.0 2007-12-21
DE102008018796.8 2008-04-15
DE102008018796A DE102008018796A1 (de) 2007-12-21 2008-04-15 Rücknahmeautomat für Leergut

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009083059A1 true WO2009083059A1 (de) 2009-07-09

Family

ID=40690067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/009328 Ceased WO2009083059A1 (de) 2007-12-21 2008-11-06 Rücknahmeautomat für leergut

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008018796A1 (de)
WO (1) WO2009083059A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8471165B2 (en) 2009-07-13 2013-06-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Device and method for recognizing characteristic features of empty containers

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011089013A1 (de) 2010-01-25 2011-07-28 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und verfahren zum erkennen von charakteristischen merkmalen eines leergutbehälters
EP2482257A1 (de) 2011-01-24 2012-08-01 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen von Leergutbehältern

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4308943A (en) * 1980-04-14 1982-01-05 Anchor Hocking Corporation Liquor flask orienter
US4356908A (en) * 1979-05-25 1982-11-02 The Mead Corporation Method and apparatus for aligning and separating containers of diverse shapes
GB2126185A (en) * 1982-09-07 1984-03-21 Procter & Gamble Means and method for conveying and orienting randomized circular product-carrying pucks
DE19535614A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Tomra Systems As Vorrichtung zur Handhabung von Behältern
DE19607330A1 (de) * 1995-03-21 1996-09-26 Halton System Oy Rückgabeautomat für Verpackungen
DE19724666A1 (de) * 1996-06-13 1997-12-18 Halton System Oy Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Rückgabeflaschen
DE19916703A1 (de) * 1999-04-14 2000-10-19 Haering Franz Inspektionsmaschine für transparente Behälter
US20020023821A1 (en) * 1995-11-24 2002-02-28 Bernhard Heuft Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers, such as bottles, while transporting them under backup pressure

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356908A (en) * 1979-05-25 1982-11-02 The Mead Corporation Method and apparatus for aligning and separating containers of diverse shapes
US4308943A (en) * 1980-04-14 1982-01-05 Anchor Hocking Corporation Liquor flask orienter
GB2126185A (en) * 1982-09-07 1984-03-21 Procter & Gamble Means and method for conveying and orienting randomized circular product-carrying pucks
DE19535614A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Tomra Systems As Vorrichtung zur Handhabung von Behältern
DE19607330A1 (de) * 1995-03-21 1996-09-26 Halton System Oy Rückgabeautomat für Verpackungen
US20020023821A1 (en) * 1995-11-24 2002-02-28 Bernhard Heuft Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers, such as bottles, while transporting them under backup pressure
DE19724666A1 (de) * 1996-06-13 1997-12-18 Halton System Oy Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Rückgabeflaschen
DE19916703A1 (de) * 1999-04-14 2000-10-19 Haering Franz Inspektionsmaschine für transparente Behälter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8471165B2 (en) 2009-07-13 2013-06-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Device and method for recognizing characteristic features of empty containers

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008018796A1 (de) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2278562B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von charakteristischen Merkmalen eines Leergutbehälters.
DE69409851T2 (de) Gerät zum Deponieren von Dokumenten
DE69734792T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufrichten, Festhalten und weiter Befördern einer Flasche
EP2417586B1 (de) Vorrichtung zur rücknahme von leergut, insbesondere kunststoffflaschen und metalldosen
EP0657855B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Münzen
DE102017109375A1 (de) Verfahren zum Polstern von Gegenständen in einem Behälter, sowie Vorrichtung zum Polstern von Gegenständen in einem Behälter
DE102008015815A1 (de) Leergut-Rücknahmeautomat
WO2009083059A1 (de) Rücknahmeautomat für leergut
WO2015086145A1 (de) Eingabemodul und verfahren zum zuführen von wertdokumenten zu einer wertdokumentbearbeitungsvorrichtung sowie system zur bearbeitung von wertdokumenten
DE4308725A1 (de) Vorrichtung zur Vertikalführung von Münzen
DE102007013204B3 (de) Transporteinrichtung für Getränkebehältnisse
EP3557541A1 (de) Flaschenaufsteller, rücknahmeautomat und sortieranlage
EP2174897B1 (de) Vorrichtung zum Führen von Leergut
DE19519221A1 (de) Annahmevorrichtung für Stückgüter
EP2290624A1 (de) Vorrichtung zum Sammeln von Rückgabegebinden und Verfahren zur Gewichtserfassung von Rückgabegebinden
EP2107534A1 (de) Leergut-Rücknahmeautomat
EP2083401A1 (de) Rücknahmeautomat für Leergut
DE2623974A1 (de) Vorrichtung zum zaehlen und sortieren von muenzen
DE102020003557B4 (de) Sammelvorrichtung, Wannenförderer und Verfahren zum Stapeln von Wannen
DE102018208575B4 (de) Flaschenaufsteller, Rücknahmeautomat und Sortieranlage
DE102011106747A1 (de) Warenausgabeeinrichtung für ein Warenlager, Warenlager mit einer Warenausgabeeinrichtung und Warenvereinzeler für eine Warenausgabeeinrichtung
DE19921570A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Geld
DE20210164U1 (de) Vorrichtung zur Entgegennahme von Produkten sowie zur Ausgabe eines Pfandguthabens
DE19705700A1 (de) Vorrichtung zur Rücknahme von becher- oder dosenförmigen Behältnissen
WO2011089013A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erkennen von charakteristischen merkmalen eines leergutbehälters

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08867419

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08867419

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1