WO2009083100A2 - Schuh, insbesondere sportschuh - Google Patents

Schuh, insbesondere sportschuh Download PDF

Info

Publication number
WO2009083100A2
WO2009083100A2 PCT/EP2008/010375 EP2008010375W WO2009083100A2 WO 2009083100 A2 WO2009083100 A2 WO 2009083100A2 EP 2008010375 W EP2008010375 W EP 2008010375W WO 2009083100 A2 WO2009083100 A2 WO 2009083100A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shoe
sensor
axis
sole
measuring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/010375
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009083100A3 (de
Inventor
Torsten Brauner
Ralph DÖRFLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Puma SE
Original Assignee
Puma AG Rudolf Dassler Sport
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Puma AG Rudolf Dassler Sport filed Critical Puma AG Rudolf Dassler Sport
Publication of WO2009083100A2 publication Critical patent/WO2009083100A2/de
Publication of WO2009083100A3 publication Critical patent/WO2009083100A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A43B3/44—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with sensors, e.g. for detecting contact or position

Definitions

  • the invention relates to a shoe, in particular a sports shoe, which has a shoe upper and a sole.
  • a sensor system for determining the pressure in a chamber is provided, which is integrated fluidbeaufschlagbar in the shoe sole.
  • a control device causes the media supply into the fluid chamber.
  • Pronation is a rotation of the foot about the axis of the lower ankle, lifting the outer edge of the foot and lowering the inner edge of the foot.
  • the pronation is also referred to as inward rotation or inward bending.
  • the normal pronation of the foot is a natural damping mechanism and a natural movement inward of the footrest.
  • overpronation the edge of the foot buckles inwards and thus strains the ligaments, tendons and joints.
  • This overpronation can have a variety of causes, such as a foot deformity, overweight or severe fatigue.
  • the overpronation occasionally occurs in runners, as the supportive apparatus of the foot is not yet sufficiently trained. On the shoes then a strong wear in the medial area can be seen.
  • supination The mechanism opposite to the pronation (also called supination) occurs less frequently during walking.
  • supination the burden goes in the opposite direction. For running shoes, this is indicated by a higher wear in the lateral area (ie on the outside).
  • the quality of the result of an active pronation control depends essentially on the accuracy of the measurement of the movement of the shoe.
  • the prior art systems still show disadvantageous weaknesses or inaccuracies.
  • the invention is therefore based on the object, a shoe of the type mentioned in such a way that it is possible to detect in a more accurate and easier way, the movement of a shoe, in particular a sports shoe, in order to actively influence the pronation an improved result to achieve.
  • a gyro measuring system is arranged on or in the shoe, which is designed to measure the rotational speed of the shoe about at least one defined axis.
  • the gyro measuring system enables the angular velocity to be measured around the defined axis.
  • Measuring systems based on gyroscopic effects are well known as such, so that in this respect reference is made to such commercially available systems.
  • the axis about which, in particular, the angular velocity of the shoe is measured with the gyro measuring system preferably has an angle between 0 ° and 45 ° in its projection onto the bottom surface relative to a longitudinal axis of the shoe.
  • An angle range between 0 ° and 10 ° is preferred.
  • the axis preferably has - viewed in the direction of the longitudinal axis - to the bottom surface at an angle between 0 ° and 70 °. Preferably, an angle range between 0 ° and 10 ° is provided here.
  • the gyro measuring system is advantageously arranged in the lateral region of the shoe. It is preferably arranged in the rear foot region of the shoe.
  • the height position of the gyro measuring system is preferably in the lower half of the height of the shoe upper. It may also be arranged approximately centrally in the shoe upper according to an alternative solution in height.
  • the proposed shoe may further or alternatively have at least one sensor which is designed to determine the placement of the shoe on the ground.
  • This sensor is preferably a pressure sensor. It may be located in the sole of the shoe, more preferably in the midsole material or optionally also between an outsole and a midsole of the shoe. The optimal position for the sensor is the rear lateral edge region of the sole.
  • the shoe has additive or alternatively at least one second sensor, which is designed to measure an acceleration in the direction transverse to the longitudinal axis of the shoe.
  • This sensor can also be arranged again in the sole of the shoe.
  • the second sensor is arranged in the heel region of the sole.
  • the single figure shows a sports shoe, which is provided with a sensor with which the movement behavior of the shoe can be determined.
  • a shoe with a shoe upper 1 and a sole 2 can be seen.
  • the sole 2 in the present case consists of an outsole 9 and a midsole 10.
  • An essential component of the shoe according to the exemplary embodiment is a gyro measuring system 3 which is capable of measuring an angular velocity ⁇ about an axis 4. This axis 4 is arranged in a certain position in the shoe, which is particularly relevant for the determination of the pronation of the shoe or the foot of the wearer.
  • This axis 4 is arranged in its bottom projection to the longitudinal axis 5 of the shoe at an angle ⁇ , wherein the angle should preferably be in the range of 0 °. Looking at the axis 4 in the shoe longitudinal direction 5, the axis 4 encloses an angle ß to the horizontal, which should also be in the range of 0 °.
  • the gyro measuring system 3 is arranged in the lateral region 6 of the shoe, specifically in the lower region of the shoe upper 1.
  • a pressure sensor 8 is further arranged, which is able to define the time at which the foot on the floor - especially when jogging - occurs.
  • the pressure sensor 8 is disposed between the outer and midsole 9, 10 directly at the posterior edge (ie, at the rear edge portion) of the shoe. From the time at which the sensor 8 detects a predetermined threshold, the measurement of the pronation can be started. The pronation itself can begin even before the foot hits the ground, although, for an efficient influencing of the pronation, preference should be given to the time of the impact of the shoe on the ground.
  • a second sensor 11 is arranged posterior to the midfoot bridge, namely an acceleration sensor which can measure an acceleration a in the direction of the horizontal and transversely to the longitudinal axis 5.
  • the acceleration sensor 11 thus measures horizontal acceleration in the mediolateral direction.
  • the proposed sensor system for determining the movement of a shoe is preferably used in a system which is integrated into the shoe and actively influences the pronation behavior, it is basically just as possible to use the proposed sensors for stationary and mobile measurements , z.
  • a runner eg on a treadmill.
  • the proposed system is suitable for determining the amount of movement and the speed of movement of the heel area of the foot, i. H. the extent and rate of pronation can be determined.
  • the initial ground contact of the shoe can be determined.
  • a rash of the sensor signal shows that the ground contact of the heel begins.
  • the lifting of the heel from the ground can be determined by a pressure drop.
  • the relative movement of the heel region of the shoe in the direction of the horizontal and transverse to the longitudinal axis of the shoe can be determined.
  • the acceleration signal can be filtered and possibly amplified. Due to the acceleration change at different heel positions, the Movement extent of the heel area are determined (difference between inversion and eversion).
  • the gyro measurement system 3 is used to measure the angular velocity ⁇ .
  • the determined maximum corresponds to the maximum pronation speed.
  • the angular extent of the pronation can be determined. Accordingly, by integration of the angular velocity signal over time, the course of the (pronation) angle can be determined. The difference between the minimum and the maximum results in the extent of the pronation.
  • the error can be minimized due to the interference caused by the impact shock of the shoe on the ground.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schuh, insbesondere einen Sportschuh, der ein Schuhoberteil (1) und eine Sohle (2) aufweist. Um in genauerer und einfacherer Weise die Bewegung des Schuhs zu erfassen, um so bei der aktiven Beeinflussung der Pronation ein verbessertes Ergebnis zu erzielen, sieht die Erfindung vor, dass am oder im Schuh ein Kreiselmesssystem (3) angeordnet ist, das zur Messung der Drehgeschwindigkeit des Schuhs um mindestens eine definierte Achse (4) ausgebildet ist.

Description

5. Dezember 2008
Schuh, insbesondere Sportschuh
Die Erfindung betrifft einen Schuh, insbesondere einen Sportschuh, der ein Schuhoberteil und eine Sohle aufweist.
Es ist bereits länger bekannt, einen Schuh der gattungsgemäßen Art mit einem System auszustatten, mit dem aktiv das Feder- bzw. Dämpfungsverhalten beeinflusst werden kann. Hierfür werden bestimmte Bewegungszustände des Schuhs gemessen und mittels beeinflussbarer Elemente die Feder- bzw. Dämpfungseigenschaften des Schuhs gezielt eingestellt. Eine Lösung dieser Art ist beispielsweise in der US 5 813 142 offenbart.
In dem genannten Dokument ist ein Sensorsystem zur Ermittlung des Drucks in einer Kammer vorgesehen, die fluidbeaufschlagbar in der Schuhsohle integriert ist. Abhängig vom gemessenen Druck veranlasst eine Steuereinrichtung die Medienzufuhr in die Fluidkammer.
Mit einem solchen System kann grundsätzlich auch - was sehr wünschenswert ist - auf die pronationsregulierende Wirkung des Schuhs beim Aufsetzen desselben auf den Boden Einfluss genommen werden. Die Pronation ist eine Drehung des Fußes um die Achse des unteren Sprunggelenks, bei der der äußere Fußrand gehoben und der innere Fußrand gesenkt wird. Die Pronation wird auch als Einwärtsdrehung oder Einwärtskantung bezeichnet.
Die normale Pronation des Fußes ist ein natürlicher Dämpfungsmechanismus und eine natürliche Bewegung nach innen beim Fußaufsatz. Allerdings knickt der Fußrand bei der sog. Überpronation stark nach innen ein und belastet damit die Bänder, Sehnen und Gelenke. Diese Überpronation kann verschiedenste Ursachen haben, wie zum Beispiel eine Fußfehlstellung, Übergewicht oder starke Ermüdung. Ebenfalls tritt die Überpronation gelegentlich bei Laufanfängern auf, da der Stützapparat des Fußes noch nicht ausreichend trainiert ist. An den Schuhen ist dann eine starke Abnutzung im medialen Bereich erkennbar.
Der der Pronation entgegengesetzte Mechanismus (auch Supination genannt) tritt beim Laufen seltener auf. Bei der Supination geht die Belastung in die entgegengesetzte Richtung. Bei Laufschuhen ist dies durch eine höhere Abnutzung im lateralen Bereich (also an der Außenseite) erkennbar.
Demgemäß wird es bei modernen Sportschuhen angestrebt, über die an sich bekannten in die Sohle eingearbeiteten Pronationsstützen hinaus eine aktive Beeinflussung der Pronation vorzunehmen, was mit einem System, wie es in der genannten Schrift erläutert ist, möglich ist.
Die Qualität des Ergebnisses einer aktiven Pronationsbeeinflussung hängt wesentlich von der Genauigkeit der Messung der Bewegung des Schuhs ab. Die vorbekannten Systeme zeigen noch in nachteiliger Weise Schwächen bzw. Ungenauigkeiten. Der Erfindung liegt daher die A u f g a b e zugrunde, einen Schuh der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, in genauerer und einfacherer Weise die Bewegung eines Schuhs, insbesondere eines Sportschuhs, zu erfassen, um bei der aktiven Beeinflussung der Pronation ein verbessertes Ergebnis zu erzielen.
Die L ö s u n g dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass am oder im Schuh ein Kreiselmesssystem angeordnet ist, das zur Messung der Drehgeschwindigkeit des Schuhs um mindestens eine definierte Achse ausgebildet ist.
Das Kreiselmesssystem ermöglicht die Messung der Winkelgeschwindigkeit um die genannte definierte Achse. Messsysteme auf der Grundlage von Kreiseleffekten sind als solche hinlänglich bekannt, so dass insoweit auf derartige handelsübliche Systeme Bezug genommen wird.
Die Achse, um die insbesondere die Winkelgeschwindigkeit des Schuhs mit dem Kreiselmesssystem gemessen wird, weist in ihrer Projektion auf die Bodenfläche zu einer Längsachse des Schuhs vorzugsweise einen Winkel zwischen 0° und 45° auf. Dabei ist ein Winkelbereich zwischen 0° und 10° bevorzugt.
Die Achse weist vorzugsweise - in Richtung der Längsachse gesehen - zur Bodenfläche einen Winkel zwischen 0° und 70° auf. Bevorzugt ist hier ein Winkelbereich zwischen 0° und 10° vorgesehen.
Das Kreiselmesssystem ist mit Vorteil im lateralen Bereich des Schuhs angeordnet. Es ist vorzugsweise im Hinterfußbereich des Schuhs angeordnet. Die Höhenposition des Kreiselmesssystems ist bevorzugt in der unteren Hälfte der Höhe des Schuhoberteils. Es kann gemäß einer alternativen Lösung in der Höhe auch etwa mittig im Schuhoberteil angeordnet sein.
Der vorgeschlagene Schuh kann weiterhin oder alternativ mindestens einen Sensor haben, der zur Feststellung des Aufsetzens des Schuhs auf dem Boden ausgebildet ist. Dieser Sensor ist vorzugsweise ein Drucksensor. Er kann in der Sohle des Schuhs angeordnet sein, besonders bevorzugt im Mittelsohlenmaterial oder gegebenenfalls auch zwischen einer Außensohle und einer Mittelsohle des Schuhs. Die optimale Position für den Sensor ist der hintere laterale Randbereich der Sohle.
Weiterhin kann vorgesehen werden, dass der Schuh additiv oder alternativ mindestens einen zweiten Sensor aufweist, der zur Messung einer Beschleunigung in Richtung quer zur Längsachse des Schuhs ausgebildet ist. Dieser Sensor kann auch wieder in der Sohle des Schuhs angeordnet sein. Bevorzugt ist der zweite Sensor im Fersenbereich der Sohle angeordnet.
In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt einen Sportschuh, dem mit einer Sensorik versehen ist, mit der das Bewegungsverhalten des Schuhs ermittelt werden kann.
Nicht dargestellt ist ein vorzugsweise weiterhin vorhandenes Steuerungssystem und ein Aktuatorsystem, mit dem in Abhängigkeit der von der Sensorik gemessenen Werte auf den Schuh in einer solchen Weise Einfluss genommen werden kann, dass die Pronation in einem gewünschten Sinne verändert wird. In der Figur ist ein Schuh mit einem Schuhoberteil 1 und einer Sohle 2 zu sehen. Die Sohle 2 besteht vorliegend aus einer Außensohle 9 und einer Mittelsohle 10. Ein wesentlicher Bestandteil des Schuhs gemäß dem Ausführungsbeispiel ist ein Kreiselmesssystem 3, das in der Lage ist, eine Winkelgeschwindigkeit ω um eine Achse 4 zu messen. Diese Achse 4 ist in einer bestimmten Lage im Schuh angeordnet, die für die Determinierung der Pronation des Schuhs bzw. des Fußes des Trägers besonders maßgeblich ist.
Diese Achse 4 ist in ihrer Boden-Projektion zur Längsachse 5 des Schuhs unter einem Winkel α angeordnet, wobei der Winkel bevorzugt im Bereich von 0° liegen sollte. Betrachtet man die Achse 4 in Schuhlängsrichtung 5, schließt die Achse 4 zur Horizontalen einen Winkel ß ein, der ebenfalls im Bereich von 0° liegen sollte.
Das Kreiselmesssystem 3 ist im lateralen Bereich 6 des Schuhs angeordnet, und zwar im unteren Bereich des Schuhoberteils 1.
Im Hinterfußbereich 7 ist weiterhin ein Drucksensor 8 angeordnet, der in der Lage ist, den Zeitpunkt zu definieren, zu dem der Fuß auf dem Boden - insbesondere beim Joggen - auftritt. Der Drucksensor 8 ist zwischen der Außen- und Mittelsohle 9, 10 angeordnet und zwar direkt am posterioren Rand (d. h. im hinteren Randbereich) des Schuhs. Ab dem Zeitpunkt, zu dem der Sensor 8 einen vorbestimmten Schwellenwert detektiert, kann mit der Messung der Pronation begonnen werden. Die Pronation selber kann auch schon vor dem Auftreffen des Fußes auf dem Boden beginnen, wobei allerdings für eine effiziente Beeinflussung der Pronation vorzugsweise auf den Zeitpunkt des Auftreffens des Schuhs auf dem Boden abgestellt werden sollte. Ebenfalls im Fersenbereich ist posterior der Mittelfußbrücke ein zweiter Sensor 11 angeordnet, nämlich ein Beschleunigungssensor, der eine Beschleunigung a in Richtung der Horizontalen und quer zur Längsachse 5 messen kann. Der Beschleunigungssensor 11 misst also Horizontalbeschleu- nigungen in mediolaterale Richtung.
Während das vorgeschlagene Sensorsystem zur Ermittlung der Bewegung eines Schuhs bevorzugt in einem System zur Anwendung kommt, das in den Schuh integriert ist und dort für eine aktive Beeinflussung des Pronationsverhaltens sorgt, ist es grundsätzlich genauso möglich, die vorgeschlagenen Sensorik für stationäre und mobile Messungen zu nutzen, z. B. zur Analyse des LaufVerhaltens eines Läufers (z. B. auf einem Laufband).
Generell gilt, dass das vorgeschlagene System zur Bestimmung des Bewegungsausmaßes und der Bewegungsgeschwindigkeit des Schuhfersenbereichs geeignet ist, d. h. das Ausmaß und die Geschwindigkeit der Pronation kann ermittelt werden.
Wie erläutert, kann mit dem Drucksensor 8 der initiale Bodenkontakt des Schuhs ermittelt werden. Ein Ausschlag des Sensorsignals zeigt, dass der Bodenkontakt der Ferse beginnt. Das Abheben der Ferse vom Boden kann durch einen Druckabfall bestimmt werden.
Mittels des Beschleunigungssensors 11 kann die Relativbewegung des Fersenbereichs des Schuhs in Richtung der Horizontalen und quer zur Längsachse des Schuhs ermittelt werden. Das Beschleunigungssignal kann gefiltert und gegebenenfalls verstärkt werden. Durch die Beschleunigungsveränderung bei unterschiedlichen Fersenstellungen kann das Bewegungsausmaß des Fersenbereichs ermittelt werden (Differenz zwischen Inversion und Eversion).
Um die Drehgeschwindigkeit der Fersenbewegung zu erhalten, wird das Kreiselmesssystem 3 zur Messung der Winkelgeschwindigkeit ω verwendet. Das ermittelte Maximum entspricht der maximalen Pronationsgeschwindigkeit.
Durch die Integration des vom Kreiselmesssystem 3 gemessenen Signals der Winkelgeschwindigkeit ω kann das Winkelausmaß der Pronation bestimmt werden. Entsprechend kann durch Integration des Winkelgeschwindigkeitssignals über der Zeit der Verlauf des (Pronations) Winkels bestimmt werden. Als Differenz zwischen dem Minimum und dem Maximum ergibt sich das Pronationsausmaß.
Kombiniert man das Signal des Kreiselmesssystems 3 mit dem Signal des Beschleunigungssensors 1 1, kann der Fehler bedingt durch die Störung durch den Aufprallschock des Schuhs auf dem Boden minimiert werden.
Q. C Bezugszeichenliste:
1 Schuhoberteil 2 Sohle
3 Kreiselmesssystem
4 Achse
5 Längsachse des Schuhs
6 lateraler Bereich 7 Hinterfußbereich
8 Sensor (Drucksensor)
9 Außensohle
10 Mittelsohle
11 zweiter Sensor
α Winkel
Winkel
CO Winkelgeschwindigkeit a Beschleunigung

Claims

5. Dezember 2008Patentansprüche:
1. Schuh, insbesondere Sportschuh, der ein Schuhoberteil (1) und eine Sohle (2) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass am oder im Schuh ein Kreiselmesssystem (3) angeordnet ist, das zur Messung der Drehgeschwindigkeit des Schuhs um mindestens eine definierte Achse (4) ausgebildet ist.
2. Schuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in ihrer Projektion auf die Bodenfläche zu einer Längsachse (5) des Schuhs einen Winkel (α) zwischen 0° und 45° aufweist.
3. Schuh nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in ihrer Projektion auf die Bodenfläche zu einer Längsachse (5) des Schuhs einen Winkel (α) zwischen 0° und 10° aufweist.
4. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in Richtung der Längsachse (5) gesehen zur Bodenfläche einen Winkel (ß) zwischen 0° und 70° aufweist.
5. Schuh nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in Richtung der Längsachse (5) gesehen zur Bodenfläche einen Winkel (ß) zwischen 0° und 10° aufweist.
6. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) im lateralen Bereich (6) des Schuhs angeordnet ist.
7. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) im Hinterfußbereich (7) des Schuhs angeordnet ist.
8. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) in der unteren Hälfte der Höhe des Schuhoberteils (1) angeordnet ist.
9. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) in der Höhe mittig im Schuhoberteil (1) angeordnet ist
10. Schuh insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens einen Sensor (8) aufweist, der zur Feststellung des Aufsetzens des Schuhs auf dem Boden ausgebildet ist.
1 1. Schuh nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Drucksensor ist.
12. Schuh nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) in der Sohle (2) des Schuhs angeordnet ist.
13. Schuh nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) im Material einer Mittelsohle (10) oder zwischen einer Außensohle (9) und einer Mittelsohle (10) des Schuhs angeordnet ist.
14. Schuh nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) im hinteren lateralen Randbereich der Sohle (2) angeordnet ist.
15. Schuh insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens einen zweiten Sensor (1 1) aufweist, der zur Messung einer Beschleunigung in Richtung quer zur Längsachse (5) des Schuhs ausgebildet ist.
16. Schuh nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (11) in der Sohle (2) des Schuhs angeordnet ist.
17. Schuh nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (11) im Fersenbereich der Sohle (2) angeordnet ist.
PCT/EP2008/010375 2007-12-29 2008-12-08 Schuh, insbesondere sportschuh Ceased WO2009083100A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007018166.3 2007-12-29
DE202007018166U DE202007018166U1 (de) 2007-12-29 2007-12-29 Schuh, insbesondere Sportschuh

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009083100A2 true WO2009083100A2 (de) 2009-07-09
WO2009083100A3 WO2009083100A3 (de) 2009-10-01

Family

ID=40565216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/010375 Ceased WO2009083100A2 (de) 2007-12-29 2008-12-08 Schuh, insbesondere sportschuh

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE202007018166U1 (de)
WO (1) WO2009083100A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330088A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 陕西理工大学 一种具有矫正功能的跑鞋

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015007106B4 (de) * 2015-06-01 2017-07-06 NWTN-Berlin GmbH Schuhsohle und Schuheinlegesohle zum Messen von Körpergewicht

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5813142A (en) 1996-02-09 1998-09-29 Demon; Ronald S. Shoe sole with an adjustable support pattern
US20030009308A1 (en) * 2000-06-24 2003-01-09 Chris Kirtley Instrumented insole
US20070006489A1 (en) * 2005-07-11 2007-01-11 Nike, Inc. Control systems and foot-receiving device products containing such systems
US20070173903A1 (en) * 2005-08-30 2007-07-26 Bioq, Inc. Medical device for restoration of neurological function impaired by peripheral neuropathy
DE102005052903B4 (de) * 2005-11-03 2014-08-07 Sirona Dental Systems Gmbh Fußschalter für medizinische Behandlungs- oder Diagnostikeinrichtungen
KR100735419B1 (ko) * 2005-12-02 2007-07-04 삼성전자주식회사 발동작을 이용한 휴대기기 조작 시스템 및 방법
FR2898776B1 (fr) * 2006-03-27 2008-08-29 Univ Reims Champagne Ardenne Chaussure et structure de chaussure a optimisation de rendement musculaire et procede de fabrication de structure et de chaussure a optimisation de rendement musculaire

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330088A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 陕西理工大学 一种具有矫正功能的跑鞋

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009083100A3 (de) 2009-10-01
DE202007018166U1 (de) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2229066B1 (de) Verfahren zum beeinflussen des pronationsverhaltens eines schuhs
EP2417940B1 (de) Passives orthopädisches Hilfsmittel in Form einer Fussprothese oder Fussorthese
DE3527938C2 (de)
EP2087859B1 (de) Orthopädisches Fussteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fusses
DE102015106384B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung bei einem künstlichen Gelenk
EP0957838B1 (de) Beinprothese mit einem künstlichen kniegelenk mit einer regeleinrichtung
EP2540181A2 (de) Sohle für einen Schuh, insbesondere Laufschuh
DE102004004678A1 (de) Drehmomentsensor
DE202009007220U1 (de) Schuh, insbesondere Sportschuh
DE60319789T2 (de) Axialwälzlager für eine Fahrzeugaufhängung mit einer Verformungsmessvorrichtung
DE202007018166U1 (de) Schuh, insbesondere Sportschuh
WO2000045660A1 (de) Schuh, insbesondere kleinkinderschuh
WO2009083098A1 (de) Schuh, insbesondere sportschuh
WO2009155904A2 (de) Golfschuhpaar
DE102011052470B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Erfassung eines Bewegungsparameters eines Läufers
WO2009083097A1 (de) Schuh, insbesondere sportschuh
EP4009917B1 (de) Verfahren zum steuern eines prothesenfusses
CN106963034A (zh) 一种跑鞋性能测试系统
WO2017125419A1 (de) Messvorrichtung zur erfassung von gangparametern einer person
Kwon et al. The effects of railroad ballast surface and slope on rearfoot motion in walking
DE202006020554U1 (de) Schuheinlage
Maetzler et al. Barefoot pressure distribution of diabetic patients and non-diabetic volunteer subjects after sensorimotor training with an unstable shoe construction
EP1304552A1 (de) Fettanalysewaage
Schwameder et al. The effect of bindig position on kinetic variables in alpine skiing
DE102006049293A1 (de) Verfahren zum individuellen Anpassen eines Schuhs und Vorrichtung hierfür

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08866886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08866886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2