WO2009090542A3 - Procede pour l'apprentissage d'un robot ou similaire et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

Procede pour l'apprentissage d'un robot ou similaire et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif (10) d'apprentissage d'un robot (11), ce robot étant agencé pour effectuer des tâches automatisées en vue d'accomplir diverses fonctions notamment, de traitement, de montage, de conditionnement, de maintien, au moyen d'un outil spécifique (13) sur une pièce (14). Le dispositif (10) comporte des moyens pour visualiser la pièce (14) sous la forme d'un modèle virtuel en 3D et des moyens de commande (15) pour effectuer lesdits déplacements d'un outil spécifique (13) du robot (11). Au moins un guide virtuel (17) est associé audit modèle virtuel de ladite pièce (14) en 3D définissant un espace agencé pour délimiter une trajectoire d'amenée de l'outil spécifique (13) sur une zone d'intervention prédéterminée dudit modèle virtuel de ladite pièce (14) en 3D, la zone d'intervention prédéterminée étant associée audit guide virtuel (17). Enfin le dispositif (10) comporte un ordinateur (16) pour enregistrer les coordonnées spatiales dudit outil spécifique (13) par rapport à un repère donné (R1) dans lequel est positionné ledit modèle virtuel de ladite pièce (14) en 3D, lorsque cet outil (13) est effectivement situé sur ladite zone d'intervention prédéterminée.
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