WO2009103095A1 - Fadenführer auf rädern - Google Patents

Fadenführer auf rädern Download PDF

Info

Publication number
WO2009103095A1
WO2009103095A1 PCT/AT2009/000028 AT2009000028W WO2009103095A1 WO 2009103095 A1 WO2009103095 A1 WO 2009103095A1 AT 2009000028 W AT2009000028 W AT 2009000028W WO 2009103095 A1 WO2009103095 A1 WO 2009103095A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
lau
stator
yarn guide
sta
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2009/000028
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Mair
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lunatone Industrielle Elektronik GmbH
Original Assignee
Lunatone Industrielle Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to EP09713340A priority Critical patent/EP2242713B1/de
Priority to BRPI0908842A priority patent/BRPI0908842B1/pt
Priority to KR1020107018273A priority patent/KR101536942B1/ko
Priority to RU2010138795/13A priority patent/RU2487831C2/ru
Priority to JP2010547000A priority patent/JP5236016B2/ja
Priority to MX2010009245A priority patent/MX2010009245A/es
Priority to CN200980106205.5A priority patent/CN101970324B/zh
Priority to ES09713340T priority patent/ES2391608T3/es
Application filed by Lunatone Industrielle Elektronik GmbH filed Critical Lunatone Industrielle Elektronik GmbH
Publication of WO2009103095A1 publication Critical patent/WO2009103095A1/de
Priority to ZA2010/05187A priority patent/ZA201005187B/en
Priority to EG2010081410A priority patent/EG25934A/xx
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2833—Traversing devices driven by electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the invention relates to a yarn guide for a winding unit for winding of winding material on a spool of the winding unit, wherein the yarn guide performs a reciprocating motion during winding, and wherein the yarn guide is designed as a rotor of an electric linear motor, wherein the rotor on at least one wheel is mounted opposite a stator, which stator is provided for generating a traveling magnetic field, and wherein the rotor comprises at least one permanent magnet, so that the rotor moves in the traveling field along the stator.
  • the Spulgut basically have any shape, as long as it remains aufspulbar, so it can be filamentary, but also, for example. be ribbon-shaped.
  • a thread guiding device for receiving spun yarns on spools, in particular for open-end spinning machines.
  • the device has a number of thread guides, which can be moved back and forth by means of a drive means in front of the associated coil.
  • the drive means is designed as a rotor of an electric linear motor, wherein the rotor has a magnetic beam body and on a stator which has a beam body with electromagnetic current-energized coils, is arranged. By generating a variable magnetic field with the stator, the rotor movably arranged on the stator can be reciprocated in front of the coil.
  • the stator has roller bodies with a horizontal axis over its entire length, on which the rotor is supported and can move back and forth along the stator by rolling friction in the longitudinal direction.
  • a thread guide for winding devices which is driven by a linear motor, is known for example from EP 1 148 016 A2 or DE 19623 771 Al.
  • the yarn guide is attached directly to the rotor of the motor.
  • JP 1160348 and JP 2003214032 A linear motors are known in which the rotor is mounted on wheels, wherein the rotor includes a magnetic return element, such as an element of soft iron.
  • the number of wheels of the yarn guide can be kept low. While at a e.g. On two rails patch variant as known from the prior art, at least three wheels are necessary to store the runner stable, only two wheels are necessary in this variant for stable storage, resulting in the weight of the rotor and the manufacturing costs for the thread reduce the driver.
  • the thread guide can align as a result of storage on a single rail transversely to the direction of movement over the stator in the optimum position, which on the one hand more force can be transmitted to the thread guide of the magnetic traveling field of the stator, on the other hand, no axial loads in the wheels and can occur on the rail or these can be greatly reduced.
  • the rotor comprises at least one return element, which in conjunction with a movement of the rotor This is moved so that only one side of a stator for generating a traveling field is necessary, whereby the air gaps can be kept small, since only on one side of such an air gap is present. Accordingly, the magnetic volume can be made smaller and correspondingly lighter, and there is a yarn guide with a simple structure, which can be moved at high speeds and accelerations.
  • the rotor is mounted with exactly one wheel on one rail and in the direction of movement in front of and behind the one wheel per at least one sliding support is arranged.
  • the slide supports which e.g. Sliding on the rail at the top or bottom, tilting of the rotor in or against its direction of movement is prevented.
  • the rotor is mounted with two or more wheels on one rail.
  • the wheels are arranged one behind the other in the direction of movement and lie on a line, whereby a tilting of the rotor in or against the direction of movement, as would be possible with a wheel is prevented.
  • reasons of cost and weight savings are preferably exactly 2 wheels provided.
  • the runner is mounted on the rail by means of the at least one wheel.
  • mounted is understood to mean that parts of the rotor run on both sides of the rail, for example, that the one or more wheels and the rail of two cheeks of the runner laterally includes and the wheels are mounted in these cheeks, so that the runner is secured against lateral tilting.
  • This variant requires an exact production and in particular positioning of the rail, but then ensures optimal positioning of the rotor above the stator.
  • the center of gravity of the mass of the rotor is arranged between rail and stator, and not on the side of the rail facing away from the stator.
  • the suspended variant has the advantage that a lateral movement of the rotor is possible to a certain extent, whereby e.g. the runner can set his optimal position above the stator automatically.
  • the at least one permanent magnet is preferably arranged on the lower side of the rotor facing the stator.
  • the one or more return elements may lie in a plane with the one or more permanent magnets.
  • a return element (or more) is disposed above the permant magnets.
  • the one or more permanent magnets on the side facing the stator in planes normal to the direction of movement of the rotor have a curved away from the stator contour.
  • the rotor can be designed if it is formed of a non-magnetic material, such as a plastic.
  • a stable arrangement of the permanent magnets or of the or return elements on the rotor can be achieved in that the rotor has one or more receptacles for receiving the at least one permanent magnet and / or the at least one return element.
  • the at least one permanent magnet and / or the at least one return element can be glued to the rotor.
  • the at least one permanent magnet and / or the at least one return element can be injected in the rotor, as a result of which they are kept particularly stable and a simpler manufacturing process can be achieved with fewer work steps.
  • the runner may for example be formed from an iron sheet, which is a cost-effective, but weighty solution. Such a runner can be used, for example, when the weight does not matter, that is, if a quick reversing in the reversal points is only of secondary importance.
  • the at least one wheel is part of the rotor, i. the wheels are mounted on the rotor.
  • the solution according to the invention is simpler, cheaper and there is no need to accelerate a large number of rollers to approximately the speed of the rotor.
  • an electric linear motor for a winding unit for winding Spulgut on a coil of the winding unit which linear motor comprises a stator for generating a traveling magnetic field, and wherein according to the invention the stator opposite a yarn guide is arranged above , A particularly good self-positioning of a suspended rotor is given when the stator on the side facing the yarn guide in planes normal to the direction of movement of the yarn guide has a curved toward the yarn guide contour.
  • the runner carries at least one return element.
  • the stator in the linear motor at least one further return element fixed, the stator is arranged opposite, which is substantially parallel to extends the stator, and wherein the rotor between the stator and the at least one further, fixed return element is movably arranged. Part of the magnetic field is thus absorbed by the standing conclusion.
  • the invention also relates to a winding unit with an above-mentioned electric linear motor.
  • FIG. 1 shows schematically a perspective view of a winding device with a yarn guide as part of a linear motor
  • Fig. 2 shows a variant of the invention with a patch on a rail thread guide
  • Fig. 3 shows a variant of the invention with a hanging rail mounted on a thread guide.
  • FIG. 1 shows, roughly schematically, a yarn guide FAD for a winding unit SEI for winding, for example, thread-like winding material GOOD.
  • the winding unit comprises a spool SPU, on which the Spulgut GUT is wound up.
  • the spool SPU is rotated about its axis ACH with a drive MOT, for example a spindle motor.
  • the thread guide FAD leads the thread-like winding material GUT in a reciprocating motion in a known manner to the coil.
  • the Wulk good is guided in a ceremoniessaufhahme AUF on the yarn guide FAD.
  • the yarn guide FAD is designed as a rotor LAU of an electric linear motor LIN, wherein the rotor LAU a stator STA, which windings / coils WIC for generating a traveling magnetic field, opposite by means of at least one wheel R1 ', R2'; Rl ", R2" is mounted, wherein the wheel or the wheels are part of the rotor, so are mounted on the rotor.
  • the wheel or wheels are mounted on the rotor, for example, with industrial bearings, the bearings should be lightweight, dustproof and designed for high accelerations.
  • the rotor LAU comprises at least one permanent magnet PEI ', PE2', PEI ", PE2", so that the rotor LAU reciprocates in the traveling field along the stator STA.
  • the rotor LAU to form a magnetic return path, comprises a return element REU ', REU ", which is moved along with the rotor LAU during a movement of the rotor LAU
  • This type of return element consists of a soft-magnetic or ferromagnetic Material.
  • mounted is understood to mean that parts of the rotor LAU run on both sides of the rail SC, for example, the wheels Rl ', R2' and the rail SC as shown by two cheeks WAl, WA2 of the rotor LAU laterally includes and the wheels Rl ', R2' are mounted in these cheeks, so that the runner LAU is secured against lateral tilting.
  • the rotor LAU comprises a return element REU 'and two permanent magnets PEl', PE2 '.
  • the rotor LAU is suspended on the rail SC" by means of the wheels R1 ", R2".
  • the center of gravity of the mass of the rotor LAU is arranged between rail SC "and stator STA, and not on the side of the rail facing away from the stator.
  • the suspended variant has the advantage that a lateral movement of the rotor is possible to a certain extent, whereby e.g. the runner can automatically set his optimal position above the stator STA.
  • the permanent magnets PEl ', PE2', PEl “, PE2" are preferably arranged in all variants shown on the lower, the stator STA facing side of the rotor LAU.
  • the permanent magnets PE1 ", PE2" have a contour curved away from the stator STA in planes normal to the direction of movement of the rotor LAU on the side facing the stator STA. Due to this configuration, the runner LAU in the Align the magnetic field even better and the distance between the rotor LAU and the stator STA remains constant even when the rotor is moved sideways.
  • a particularly good self-positioning of a suspended runner is given when, alternatively or in particular, the stator STA on the side facing the yarn guide FAD in planes normal to the direction of movement of the yarn guide FAD has a curved to the yarn guide FAD out contour.
  • the runner LAU can be designed particularly easily if it is made of a non-magnetic material, e.g. a plastic is formed.
  • a non-magnetic material e.g. a plastic is formed.
  • a stable arrangement of the permanent magnets or of the or return elements on the rotor can be achieved in that the rotor LAU one or more receptacles for receiving the at least one permanent magnet and / or the at least one return element has.
  • the at least one permanent magnet PEI ', PE2', PEI “, PE2" and / or the at least one inference element REU ', REU " may be glued to the rotor LAU.
  • the at least one permanent magnet and / or the at least one return element can be injected in the rotor, as a result of which they are kept particularly stable and a simpler manufacturing process can be achieved with fewer work steps.
  • the receptacle is UP of the thread guide FAD for the Wulk good above the rail (s) and in an upper region of the rotor LAU.
  • the receptacle OP for the Wulk good can also be arranged laterally. But it can also be the entire device as shown in the figures, for example, tilted by 90 ° (for example, about an axis parallel to the direction of movement of the rotor), so that the rotor then no longer above, but laterally on the or the rail ⁇ ) runs, whereby falling down is prevented by the strong magnetic forces. Accordingly, the terms “above” and “below” in this application and in the claims refer to arrangements having an orientation as shown in the figures.
  • the protection also includes arrangements in which, as already mentioned, the rotor runs laterally next to the rail or rails (for example an arrangement as in one of the figures 2 or 3 turned to the left or right, approximately by 90 °, but they are also Arrangements that are rotated by more than 90 °, even by 180 ° with respect to the illustration in the figures, possible and useful).

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fadenführer (FAD) für eine Spuleinheit (SEI) zum Aufspulen von Spulgut (GUT) auf eine Spule (SPU) der Spuleinheit (SEI), wobei der Fadenführer (FAD) während des Aufspulens eine Hin- und Herbewegung ausführt, und wobei der Fadenführer (FAD) als Läufer (LAU) eines elektrischen Linearmotors (LIN) ausgebildet ist, wobei der Läufer (LAU) auf zumindest einem Rad (R1", R2") gelagert einem Stator (STA) gegenüber angeordnet ist, welcher Stator (STA) zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfeldes vorgesehen ist, und wobei der Läufer (LAU) zumindest einen Permanentmagneten (PE1", PE2") umfasst, sodass sich der Läufer (LAU) in dem Wanderfeld entlang des Stators (STA) bewegt, wobei erfindungsgemäß oberhalb des Stators (STA) genau eine Schiene (SC") angeordnet ist, an welcher der Läufer (LAU) mittels zumindest einem Rad (R1", R2") gelagert ist. Vorteilhafterweise umfasst der Läufer (LAU) zur Bildung eines magnetischen Rückschlusses noch zumindest ein Rückschlusselement (REU"), welches bei einer Bewegung des Läufers (LAU) mit diesem mitbewegt wird.

Description

FADENFÜHRER AUF RÄDERN
Die Erfindung betrifft einen Fadenführer für eine Spuleinheit zum Aufspulen von Spulgut auf eine Spule der Spuleinheit, wobei der Fadenführer während des Aufspulens eine Hin- und Herbewegung ausführt, und wobei der Fadenführer als Läufer eines elektrischen Linearmotors ausgebildet ist, wobei der Läufer auf zumindest einem Rad gelagert einem Stator gegenüber angeordnet ist, welcher Stator zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfeldes vorgesehen ist, und wobei der Läufer zumindest einen Permanentmagneten umfasst, sodass sich der Läufer in dem Wanderfeld entlang des Stators bewegt.
Auch wenn in diesem Dokument von einem „Faden" bzw. einem „Faden"führer etc. die Rede ist, kann das Spulgut grundsätzlich jede beliebige Form aufweisen, solange es aufspulbar bleibt, es kann das Spulgut also fadenförmig, aber auch z.B. bändchenförmig sein.
Aus der EP 1 342 686 Bl ist eine Fadenführungsvorrichtung zum Aufnehmen gesponnener Garne auf Spulen, im Besonderen für Offenend-Spinnmaschinen bekannt. Die Vorrichtung weist eine Reihe von Fadenführern auf, welche mittels eines Antriebsmittels vor der zugeordneten Spule hin- und her bewegt werden können. Das Antriebsmittel ist dabei als Läufer eines elektrischen Linearmotors ausgebildet, wobei der Läufer einen magnetischen Balkenkörper aufweist und auf einem Stator, der einen Balkenkörper mit elektromagnetischen strombeaufschlagten Spulen aufweist, angeordnet ist. Durch Erzeugung eines variablen Magnetfeldes mit dem Stator kann der auf dem Stator beweglich angeordnete Läufer vor der Spule hin- und her bewegt werden.
Der Stator weist über seine gesamte Länge Rollenkörper mit horizontaler Achse auf, auf welchen sich der Läufer abstützt und sich mittels Rollreibung in Längsrichtung entlang dem Stator hin- und her bewegen kann.
Um hohe Geschwindigkeiten und insbesondere Beschleunigungen, wie sie beispielsweise beim Wickeln extrudierter Fäden notwendig sind, zu erreichen, ist eine oben beschriebene Vorrichtung allerdings ungeeignet, da die Anordnung aus einer Mehrzahl an Fadenführer schwer ist und andererseits eine Vielzahl an Rollenkörpern beschleunigt werden muss. Ein Fadenführer für Aufspuleinrichtungen, welcher durch einen Linearmotor angetrieben wird, ist z.B. aus der EP 1 148 016 A2 oder der DE 19623 771 Al bekannt. Der Fadenführer ist dabei direkt am Läufer des Motors befestigt. Weiters sind aus der JP 1160348 und der JP 2003214032 A Linearmotoren bekannt, bei welchen der Läufer auf Rädern gelagert ist, wobei der Läufer ein magnetisches Rückschlusselement, z.B. ein Element aus Weicheisen, enthält.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Fadenführer mit einem konstruktiv einfachen Aufbau zu realisieren, bei welchem der Läufer stabil gelagert ist, und welcher mit hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bewegt werden kann.
Diese Aufgabe wir mit einem eingangs erwähnten Fadenführer dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß oberhalb des Stators genau eine Schiene angeordnet ist, an welcher der Läufer mittels zumindest einem Rad gelagert ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Fadenführer kann die Anzahl der Räder des Fadenführers gering gehalten werden. Während bei einer z.B. auf zwei Schienen aufgesetzten Variante wie aus dem Stand der Technik bekannt mindestens drei Räder notwendig sind, um den Läufer stabil zu lagern, sind bei dieser Variante zur stabilen Lagerung lediglich zwei Räder notwendig, wodurch sich das Gewicht des Läufers und die Herstellungskosten für den Faden- fuhrer verringern lassen.
Durch den erfindungsgemäßen Aufbau mit wenigen Rädern lässt sich somit ein leichter Fadenführer realisieren, der schnell beschleunigbar ist und sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen kann. Ein solcher Aufbau lässt sich außerdem konstruktiv relativ einfach und kostengünstig realisieren.
Außerdem kann sich der Fadenführer in Folge der Lagerung auf nur einer einzigen Schiene quer zur Bewegungsrichtung über dem Stator in der optimalen Position ausrichten, wodurch von den magnetischen Wanderfeld des Stators einerseits mehr Kraft auf den Fadenführer übertragen werden kann, andererseits keine axialen Belastungen in den Rädern und auf der Schiene auftreten bzw. diese stark reduziert werden können.
Zur Bildung eines magnetischen Rückschlusses umfasst der Läufer bei einer vorteilhaften Variante zumindest ein Rückschlusselement, welches bei einer Bewegung des Läufers mit diesem mitbewegt wird, sodass lediglich auf einer Seite ein Stator zur Erzeugung eines Wanderfeldes notwendig ist, wodurch der Luftspalte klein gehalten werden kann, da nur noch auf einer Seite ein solcher Luftspalt vorhanden ist. Dementsprechend kann auch das Magnetvolumen kleiner und entsprechend leichter gehalten werden, und es ergibt sich ein Fadenführer mit einem einfachen Aufbau, welcher mit hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bewegt werden kann.
Auf die Räder wirken in Folge des einseitigen Aufbaus (Stator nur auf einer Seite) hohe Kräfte, wodurch der Fadenführer auf der/ den Schiene (n) bleibt und die Räder ausreichend stark gegen die Schiene(n) gedrückt werden, sodass unerwünschtes Gleiten, welches zu einer starken Abnutzung der Räder führen würde, verhindert werden kann. Kräftefreiheit auf die Räder ist bei der vorliegenden Erfindung nicht erwünscht.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Läufer mit genau einem Rad auf der einen Schiene gelagert ist und in Bewegungsrichtung vor und hinter dem einen Rad je zumindest eine Gleitstütze angeordnet ist. Durch die Gleitstützen, welche z.B. auf der Schiene an deren Ober- oder Unterseite gleiten können, wird eine Verkippen des Läufers in oder entgegen seiner Bewegungsrichtung verhindert. Eine solche Variante mit genau einem Rad ist aus Gründen der Kosten- und Gewichtsersparnis bevorzugt.
Um eine in Bewegungsrichtung des Läufers besonders stabile Lagerung desselben zu ermöglichen, bei der ein zusätzliches Abstützen nicht notwendig ist, kann auch vorgesehen sein, dass der Läufer mit zwei oder mehr Rädern auf der einen Schiene gelagert ist. Die Räder sind dabei in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet und liegen auf einer Linie, wodurch ein Verkippen des Läufers in oder entgegen der Bewegungsrichtung, wie es bei einem Rad möglich wäre, verhindert wird. Aus Gründen der Kosten- und Gewichtsersparnis sind vorzugsweise genau 2 Räder vorgesehen.
Bei einer ersten Untervariante ist dabei der Läufer mittels des zumindest einen Rades auf der Schiene aufgesetzt gelagert. Unter „aufgesetzt" gelagert ist dabei zu verstehen, dass Teile des Läufers zu beiden Seiten der Schiene verlaufen, beispielsweise, dass das oder die Räder sowie die Schiene von zwei Wangen der Läufers seitlich umfasst und die Räder in diesen Wangen gelagert sind, sodass der Läufer gegen ein seitliches Verkippen gesichert ist. Diese Variante erfordert eine exakte Fertigung und insbesondere Positionierung der Schiene, gewährleistet dann aber eine optimale Positionierung des Läufers oberhalb des Stators.
Bei einer anderen Untervariante ist der Läufer mittels des zumindest einen Rades auf der Schiene aufgehängt gelagert. Im Gegensatz zu der oben beschriebenen Ausgestaltung ist bei dieser Variante der Schwerpunkt der Masse des Läufers zwischen Schiene und Stator angeordnet, und nicht auf der von dem Stator abgewandten Seite der Schiene.
Die aufgehängte Variante hat den Vorteil, dass ein seitliches Bewegen des Läufers in einem gewissen Ausmaß möglich ist, wodurch z.B. der Läufer seine optimale Position oberhalb des Stators selbsttätig einstellen kann.
Bei beiden Untervarianten ist es für eine optimale Einstellung der Position vorerst wichtig, dass die Schiene mittig in Längsrichtung oberhalb des Stators verläuft.
Um die magnetischen Kräfte optimal ausnützen zu können, ist der zumindest eine Permanentmagnet vorzugsweise an der unteren, dem Stator zugewandten Seite des Läufers angeordnet.
Beispielsweise können das eine oder die mehreren Rückschlusselement(e) in einer Ebene mit dem einen oder den mehreren Permanentmagneten liegen. Bei einer anderen Anordndung ist ein Rückschlusselement (oder mehrere) oberhalb von den Permantmagneten angeordnet.
Insbesondere bei der aufgehängten Variante des Läufers kann es von Vorteil sein, wenn der eine oder die mehreren Permanentmagnete an der dem Stator zugewandten Seite in Ebenen normal auf die Bewegungsrichtung des Läufers eine von dem Stator weg gekrümmte Kontur aufweisen. Durch diese Ausgestaltung kann sich der Läufer in dem Magnetfeld noch besser ausrichten und der Abstand des Läufers zu dem Stator bleibt auch bei seitlicher Bewegung des Läufers konstant.
Besonders leicht kann der Läufer gestaltet werden, wenn er aus einem nicht-magnetischen Werkstoff, z.B. einem Kunststoff gebildet ist. Je geringer das Gewicht des Läufers ist, umso größere Beschleunigungen lassen sich damit realisieren, was insbesondere in den Umkehrpunkten des Läufers von Bedeutung ist, um hier den Moment des Stillstandes möglichst kurz halten zu können. Eine stabile Anordnung der Permanentmagneten bzw. des oder Rückschlusselemente an dem Läufer kann dadurch erzielt werden, dass der Läufer eine oder mehrere Aufnahmen zum Aufnehmen des zumindest einen Permanentmagneten und/ oder des zumindest einen Rückschlusselementes aufweist.
Alternativ oder zusätzlich können der zumindest eine Permanentmagnet und/ oder das zumindest eine Rückschlusselement mit dem Läufer verklebt sein.
Bei einem aus Kunststoff gebildeten Läufer können der zumindest eine Permanentmagnet und/ oder das zumindest eine Rückschlusselement in dem Läufer mitgespritzt sein, wodurch diese besonders stabil gehalten sind und sich ein einfacherer Fertigungsprozess mit weniger Arbeitsschritten erreichen lässt.
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass im Wesentlichen der gesamte Läufer als Rückschlusselement ausgebildet ist. Der Läufer kann beispielsweise aus einem Eisenblech gebildet sein, was eine kostengünstige, aber gewichtsmäßig schwere Lösung darstellt. Ein solcher Läufer kann etwa dann zum Einsatz kommen, wenn das Gewicht keine Rolle spielt, wenn also ein schnelles Reversieren in den Umkehrpunkten nur von untergeordneter Bedeutung ist.
Weiters ist vorgesehen, dass das zumindest eine Rad Bestandteil der Läufers ist, d.h. die Räder sind an dem Läufer gelagert. Dies hat den Vorteil, dass nur wenige Räder verwendet werden müssen, während etwas bei Rollen, die von dem Läufer getrennt sind und welchen sich dieser bewegt, die gesamte Länge auf welcher sich der Läufer bewegen soll können mit Rollen versehen werden muss. Die erfindungsgemäße Lösung ist einfacher, billiger und es müssen nicht eine Vielzahl an Rollen auf in etwa die Geschwindigkeit des Läufers beschleunigt werden.
Die oben genannten Aufgabe wird außerdem auch noch mit einem Elektrischer Linearmotor für eine Spuleinheit zum Aufspulen von Spulgut auf eine Spule der Spuleinheit gelöst, welcher Linearmotor einen Stator zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfeldes umf asst, und wobei erfindungsgemäß dem Stator gegenüber ein oben genannter Fadenführer angeordnet ist. Eine besonders gute Selbstpositionierung eines aufgehängten Läufers ist gegeben, wenn der Stator an der dem Fadenführer zugewandten Seite in Ebenen normal auf die Bewegungsrichtung des Fadenführers eine zu dem Fadenführer hin gekrümmte Kontur aufweist.
Von Vorteil ist es, wenn der Läufer zumindest ein Rückschlusselement mitführt. Um das System zu optimieren und die magnetischen Kräfte auf den Läufer zu verringern und so die Kräfte auf die Radlager zu reduzieren, kann vorgesehen sein, dass bei dem Linearmotor zumindest ein weiteres Rückschlusselement feststehend, dem Stator gegenüber angeordnet ist, welches sich im Wesentlichen parallel zu dem Stator erstreckt, und wobei der Läufer zwischen dem Stator und dem zumindest einen weiteren, feststehenden Rückschlusselement bewegbar angeordnet ist. Ein Teil des Magnetfeldes wird somit von dem stehenden Rück- schluss aufgenommen.
Schließlich betrifft die Erfindung noch eine Spuleinheit mit einem oben genannten elektrischen Linearmotor.
Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung einer Spulvorrichtung mit einem Fadenführer als Bestandteil eines Linearmotors,
Fig. 2 eine Variante der Erfindung mit einem auf eine Schiene aufgesetzten Fadenführer, und
Fig. 3 eine Variante der Erfindung mit einem auf einer Schiene hängend gelagerten Fadenführer.
Figur 1 zeigt grob schematisch einen Fadenführer FAD für eine Spuleinheit SEI zum Aufspulen von beispielsweise fadenförmigem Spulgut GUT. Die Spuleinheit umfasst eine Spule SPU, auf welche das Spulgut GUT aufgespult wird. Dazu wird die Spule SPU mit einem Antrieb MOT, z.B. einem Spindelmotor um ihre Achse ACH gedreht. Angepasst an die Drehbewegung der Spule SPU führt der Fadenführer FAD das fadenförmige Spulgut GUT in einer Hin- und Herbewegung in bekannter Weise der Spule zu. Das Spulgut GUT ist dabei in einer Führungsaufhahme AUF an dem Fadenführer FAD geführt. Wie nun insbesondere den Figuren 2 und 3 zu entnehmen ist, ist der Fadenführer FAD als Läufer LAU eines elektrischen Linearmotors LIN ausgebildet, wobei der Läufer LAU einem Stator STA, welcher Wicklungen/ Spulen WIC zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfeldes aufweist, gegenüberliegend mittels zumindest einem Rad Rl', R2'; Rl", R2" gelagert ist, wobei das Rad bzw. die Räder Bestandteil des Läufers sind, also an dem Läufer gelagert sind.
Das bzw. die Räder sind an dem Läufer beispielsweise mit Industrielagern gelagert, die Lager sollten leicht, staubdicht und für hohe Beschleunigungen ausgelegt sein.
Der Läufer LAU umfasst zumindest einen Permanentmagneten PEl', PE2', PEl", PE2", sodass sich der Läufer LAU in dem Wanderfeld entlang des Stators STA hin- und herbewegt.
Wie den Figuren 2 und 3 weiters zu entnehmen ist, umfasst der Läufer LAU zur Bildung eines magnetischen Rückschlusses ein Rückschlusselement REU', REU", welches bei einer Bewegung des Läufers LAU mit diesem mitbewegt wird. Ein solches Rückschlusselement besteht aus einem weichmagnetischen bzw. ferromagnetischen Material.
Bei der erfindungsgemäßem Ausgestaltung, wie sie in Figur 2 und 3 in unterschiedlichen Ausführungen gezeigt ist, ist oberhalb des Stators STA genau eine Schiene SC', SC" angeordnet, an welcher der Läufer LAU mittels zumindest eines Rades gelagert ist. Erfindungsgemäß ist lediglich eine Schiene vorgesehen und auch die Anzahl der Räder kann gering gehalten werden. Im Extremfall ist lediglich ein Rad notwendig, wodurch sich das Gewicht des Läufers und die Herstellungskosten für den Fadenführer verringern lassen, und mit zwei Rädern halten die magnetischen Kräfte den Läufer ohne weitere Hilfsmittel in einer stabilen Position.
Um eine in Bewegungsrichtung des Läufers besonders stabile Lagerung desselben zu ermöglichen, ist bei den Ausführungsformen nach Figur 2 oder 3 der Läufer LAU mit zwei Rädern Rl', R2'; Rl", R2" auf der einen Schiene SC, SC" gelagert. Die Räder Rl', R2'; Rl", R2" sind dabei in Bewegungsrichtung hintereinander abgeordnet, wodurch ein Verkippen des Läufers LAU verhindert wird. Aus Gründen der Kosten- und Gewichtsersparnis sind bei Varianten mit mehreren Rädern vorzugsweise genau 2 Räder vorgesehen. Bei einer ersten Untervariante gemäß Figur 2 ist dabei der Läufer LAU mittels der beiden Räder Rl', R2' auf der Schiene SC aufgesetzt gelagert. Unter „aufgesetzt" gelagert ist dabei zu verstehen, dass Teile des Läufers LAU zu beiden Seiten der Schiene SC verlaufen, beispielsweise, die Räder Rl', R2' sowie die Schiene SC wie gezeigt von zwei Wangen WAl, WA2 des Läufers LAU seitlich umfasst und die Räder Rl', R2' in diesen Wangen gelagert sind, sodass der Läufer LAU gegen ein seitliches Verkippen gesichert ist.
Diese Variante erfordert eine exakte Fertigung und insbesondere Positionierung der Schiene SC, gewährleistet dann aber eine optimale Positionierung des Läufers oberhalb des Stators. Der Läufer LAU umfasst ein Rückschlusselement REU' und zwei Permanentmagnete PEl', PE2'.
Bei einer anderen Untervariante gemäß Figur 3 (Rückschlusselement REU", zwei Permanentmagnete PEl", PE2") ist der Läufer LAU mittels der Räder Rl", R2" auf der Schiene SC" aufgehängt gelagert. Im Gegensatz zu der oben beschriebenen Ausgestaltung nach Figur 2 ist bei dieser Variante der Schwerpunkt der Masse des Läufers LAU zwischen Schiene SC" und Stator STA angeordnet, und nicht auf der von dem Stator abgewandten Seite der Schiene.
Die aufgehängte Variante hat den Vorteil, dass ein seitliches Bewegen des Läufers in einem gewissen Ausmaß möglich ist, wodurch z.B. der Läufer seine optimale Position oberhalb des Stators STA selbsttätig einstellen kann.
Bei beiden Varianten nach Figur 2 und 3 ist es für eine optimale Einstellung der Position der Läufers LAU vorerst wichtig, dass die Schiene SC, SC" mittig in Längsrichtung oberhalb des Stators STA verläuft.
Die Permanentmagnete PEl', PE2', PEl", PE2" sind bei allen gezeigten Varianten vorzugsweise an der unteren, dem Stator STA zugewandten Seite des Läufers LAU angeordnet.
Insbesondere bei der aufgehängten Variante des Läufers nach Figur 3 ist es günstig, wenn die Permanentmagneten PEl", PE2" an der dem Stator STA zugewandten Seite in Ebenen normal auf die Bewegungsrichtung des Läufers LAU eine von dem Stator STA weg gekrümmte Kontur aufweisen. Durch diese Ausgestaltung kann sich der Läufer LAU in dem Magnetfeld noch besser ausrichten und der Abstand des Läufers LAU zu dem Stator STA bleibt auch bei seitlicher Bewegung des Läufers konstant.
Eine besonders gute Selbstpositionierung eines aufgehängten Läufers ist dann gegeben, wenn alternativ oder insbesondere zusätzlich der Stator STA an der dem Fadenführer FAD zugewandten Seite in Ebenen normal auf die Bewegungsrichtung des Fadenführers FAD eine zu dem Fadenführer FAD hin gekrümmte Kontur aufweist.
Besonders leicht kann der Läufer LAU gestaltet werden, wenn er aus einem nicht- magnetischen Werkstoff, z.B. einem Kunststoff gebildet ist. Je geringer das Gewicht des Läufers ist, umso größere Beschleunigungen lassen sich damit realisieren, was insbesondere in den Umkehrpunkten des Läufers von Bedeutung ist, um hier den Moment des Stillstandes möglichst kurz halten zu können.
Eine stabile Anordnung der Permanentmagneten bzw. des oder Rückschlusselemente an dem Läufer kann dadurch erzielt werden, dass der Läufer LAU eine oder mehrere Aufnahmen zum Aufnehmen des zumindest einen Permanentmagneten und/ oder des zumindest einen Rückschlusselementes aufweist.
Alternativ oder zusätzlich können der zumindest eine Permanentmagnet PEl', PE2', PEl", PE2" und/ oder das zumindest eine Rückschlusselement REU', REU" mit dem Läufer LAU verklebt sein.
Bei einem aus Kunststoff gebildeten Läufer können der zumindest eine Permanentmagnet und/ oder das zumindest eine Rückschlusselement in dem Läufer mitgespritzt sein, wodurch diese besonders stabil gehalten sind und sich ein einfacherer Fertigungsprozess mit weniger Arbeitsschritten erreichen lässt.
Wie aus den Figuren zu erkennen ist, befindet sich die Aufnahme AUF des Fadenführers FAD für das Spulgut GUT oberhalb der Schiene(n) und in einem oberen Bereich des Läufers LAU.
Die Aufnahme AUF für das Spulgut GUT kann aber genauso seitlich angeordnet sein. Es kann aber auch die gesamte Vorrichtung wie in den Figuren gezeigt beispielsweise um 90° gekippt (z.B. um eine Achse parallel zu der Bewegungsrichtung des Läufers) angeordnet sein, sodass der Läufer dann nicht mehr oberhalb, sondern seitlich auf der bzw. den Schiene^) läuft, wobei durch die starken Magnetkräfte ein Herunterfallen verhindert ist. Dementsprechend beziehen sich die Begriffe „oberhalb" bzw. „unterhalb" in dieser Anmeldung und in den Ansprüchen auf Anordnungen mit einer Ausrichtung wie in den Figuren gezeigt. Vom Schutz mit umfasst sind aber auch Anordnungen, bei denen der Läufer wie schon erwähnt seitlich neben der oder den Schienen läuft (beispielweise eine Anordnung wie in einer der Figuren 2 oder 3 nach links oder rechts gedreht, etwa um 90°; es sind aber auch Anordnungen, die um mehr als 90°, auch um 180° gegenüber der Darstellung in den Figuren verdreht sind, möglich und sinnvoll).

Claims

ANSPRÜCHE
1. Fadenführer (FAD) für eine Spuleinheit (SEI) zum Aufspulen von Spulgut (GUT) auf eine Spule (SPU) der Spuleinheit (SEI), wobei der Fadenführer (FAD) während des Aufspu- lens eine Hin- und Herbewegung ausführt, und wobei der Fadenführer (FAD) als Läufer (LAU) eines elektrischen Linearmotors (LIN) ausgebildet ist, wobei der Läufer (LAU) auf zumindest einem Rad (Rl', RZ; Rl", R2") gelagert einem Stator (STA) gegenüber angeordnet ist, welcher Stator (STA) zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfeldes vorgesehen ist, und wobei der Läufer (LAU) zumindest einen Permanentmagneten (PEl', PE2', PEl", PE2") umf asst, sodass sich der Läufer (LAU) in dem Wanderfeld entlang des Stators (STA) bewegt,
dadurch gekennzeichnet, dass
oberhalb des Stators (STA) genau eine Schiene (SC, SC") angeordnet ist, an welcher der Läufer (LAU) mittels zumindest einem Rad (Rl', R2'; Rl", R2") gelagert ist.
2. Fadenführer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (LAU) zur Bildung eines magnetischen Rückschlusses zumindest ein Rückschlusselement (REU', REU") umfasst, welches bei einer Bewegung des Läufers (LAU) mit diesem mitbewegt wird,
3. Fadenführer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer mit genau einem Rad auf der einen Schiene gelagert ist und in Bewegungsrichtung vor und hinter dem einen Rad je zumindest eine Gleitstütze angeordnet ist.
4. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (LAU) mit zwei oder mehr Rädern (Rl', R2'; Rl", R2") auf der einen Schiene (SC, SC") gelagert ist.
5. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (LAU) mittels des zumindest einen Rades (Rl', R2') auf der Schiene (SC) aufgesetzt gelagert ist.
6. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (LAU) mittels des zumindest einen Rades (Rl", R2") auf der Schiene (SC") aufgehängt gelagert ist.
7. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (SC, SC") mittig in Längsrichtung oberhalb des Stators (STA) verläuft.
8. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Permanentmagnet (PEl', PE2', PEl", PE2") an der unteren, dem Stator (STA) zugewandten Seite des Läufers (LAU) angeordnet ist.
9. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der eine oder die mehreren Permanentmagnete (PEl", PE2") an der dem Stator (STA) zugewandten Seite in Ebenen normal auf die Bewegungsrichtung des Läufers (LAU) eine von dem Stator (STA) weg gekrümmte Kontur aufweisen.
10. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (L AU) aus einem nicht-magnetischen Werkstoff gebildet ist.
11. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (LAU) eine oder mehrere Aufnahmen zum Aufnehmen des zumindest einen Permanentmagneten und/ oder des zumindest einen Rückschlusselementes aufweist.
12. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Permanentmagnet (PEl', PE2', PEl", PE2") und/ oder das zumindest eine Rückschlusselement (REU'; REU") mit dem Läufer (LAU) verklebt sind.
13. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer aus einem Kunststoff gebildet ist und der zumindest eine Permanentmagnet und/ oder das zumindest eine Rückschlusselement in dem Läufer mitgespritzt sind.
14. Fadenführer nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen der gesamte Läufer als Rückschlusselement ausgebildet ist.
15. Fadenführer nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Rad (Rl', R2'; Rl", R2") Bestandteil der Läufers (LAU) ist.
16. Elektrischer Linearmotor (LIN) für eine Spuleinheit (SEI) zum Aufspulen von Spulgut (GUT) auf eine Spule (SPU) der Spuleinheit (SEI), wobei der Linearmotor (LIN) einen Stator (STA) zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfeldes umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stator (STA) gegenüber ein Fadenführer (FAD) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 angeordnet ist.
17. Linearmotor nach Anspruch 16 mit einem Fadenführer (FAD) nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (STA) an der dem Fadenführer (FAD) zugewandten Seite in Ebenen normal auf die Bewegungsrichtung des Fadenführers (FAD) eine zu dem Fadenführer (FAD) hin gekrümmte Kontur aufweist.
18. Linearmotor nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiteres Rückschlusselement (RUF) feststehend, dem Stator (STA) gegenüber angeordnet ist, welches sich im Wesentlichen parallel zu dem Stator (STA) erstreckt, und wobei der Läufer (LAU) zwischen dem Stator (STA) und dem zumindest einen weiteren, feststehenden Rückschlusselement (RUF) bewegbar angeordnet ist.
19. Spuleinheit mit einem elektrischen Linearmotor nach einem der Ansprüche 16 bis 18.
PCT/AT2009/000028 2008-02-21 2009-01-28 Fadenführer auf rädern Ceased WO2009103095A1 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES09713340T ES2391608T3 (es) 2008-02-21 2009-01-28 Guía-hilos sobre ruedas
BRPI0908842A BRPI0908842B1 (pt) 2008-02-21 2009-01-28 guia-fios sobre rodas
KR1020107018273A KR101536942B1 (ko) 2008-02-21 2009-01-28 휠의 쓰레드 가이드
RU2010138795/13A RU2487831C2 (ru) 2008-02-21 2009-01-28 Нитеводитель на колесах
JP2010547000A JP5236016B2 (ja) 2008-02-21 2009-01-28 車輪上の糸ガイド
EP09713340A EP2242713B1 (de) 2008-02-21 2009-01-28 Fadenführer auf rädern
CN200980106205.5A CN101970324B (zh) 2008-02-21 2009-01-28 轮上导线器
MX2010009245A MX2010009245A (es) 2008-02-21 2009-01-28 Guia de hilos sobre ruedas.
ZA2010/05187A ZA201005187B (en) 2008-02-21 2010-07-21 Thread guide on wheels
EG2010081410A EG25934A (en) 2008-02-21 2010-08-18 Thread guide on wheels

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA287/2008 2008-02-21
AT0028708A AT506496B1 (de) 2008-02-21 2008-02-21 Fadenführer auf rädern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009103095A1 true WO2009103095A1 (de) 2009-08-27

Family

ID=40637706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2009/000028 Ceased WO2009103095A1 (de) 2008-02-21 2009-01-28 Fadenführer auf rädern

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP2242713B1 (de)
JP (1) JP5236016B2 (de)
KR (1) KR101536942B1 (de)
CN (1) CN101970324B (de)
AT (1) AT506496B1 (de)
BR (1) BRPI0908842B1 (de)
EG (1) EG25934A (de)
ES (1) ES2391608T3 (de)
MX (1) MX2010009245A (de)
RU (1) RU2487831C2 (de)
WO (1) WO2009103095A1 (de)
ZA (1) ZA201005187B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008846U1 (de) 2010-10-20 2010-12-23 Starlinger & Co Ges.M.B.H. Spulmaschine
EP3281902A1 (de) 2016-08-09 2018-02-14 Georg Sahm GmbH & Co. KG Spule, spulmaschine, verfahren zum wickeln einer spule und softwareprodukt
CN110365186A (zh) * 2019-08-21 2019-10-22 顾钰锋 线性电机
EP4541746A1 (de) 2023-10-16 2025-04-23 Lunatone Industrielle Elektronik GmbH Fadenführsystem zum führen eines fadens

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2913104B2 (ja) 1990-01-24 1999-06-28 株式会社リコー 電子写真感光体
US8509670B2 (en) 2009-10-14 2013-08-13 Ricoh Company, Ltd Image bearing member to which boron nitride is attached
JP5652641B2 (ja) 2010-07-07 2015-01-14 株式会社リコー 電子写真感光体及び画像形成装置、画像形成装置用プロセスカートリッジ
CN104609253B (zh) * 2013-11-01 2019-04-16 舍弗勒技术股份两合公司 导纱器及纱线卷绕机
ITUB20155088A1 (it) * 2015-10-29 2017-04-29 Hdm S R L Compressore elettromagnetico lineare alternativo simmetrico
CN105936447B (zh) * 2016-06-20 2018-08-31 武汉纺织大学 一种磁力驱动的直线往复导纱装置及其使用方法
CN108328249B (zh) * 2017-07-06 2019-10-25 上海果栗自动化科技有限公司 一种线性传输系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5833964A (ja) * 1981-08-21 1983-02-28 Takahashi Yoshiteru 単一マグネツト可動型リニアモ−タ
US4868431A (en) * 1987-03-05 1989-09-19 Shinko Electric Co., Ltd. Linear motor with an elongated core using oppositely polarized magnets to maximize perpendicular flux lines
WO2002098777A1 (fr) * 2001-06-07 2002-12-12 Rieter Icbt Dispositif de va et vient pour le renvidage d'un fil sous la forme d'une bobine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1328412A1 (ru) * 1985-02-11 1987-08-07 Производственное Объединение "Краснодаркрайтрикотажбыт" Узорообразующее устройство дл плосков зальной машины
SU1624073A1 (ru) * 1988-09-20 1991-01-30 Черновицкое Производственное Объединение Легкого Машиностроения "Черновцылегмаш" Устройство прокладывани нитей плосков зальной машины
JPH1077158A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Toray Ind Inc 移動体の往復移動装置
DE10019951A1 (de) * 2000-04-20 2001-10-31 Sig Positec Automation Gmbh Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf einen Spulenkörper
ITMI20020500A1 (it) * 2002-03-08 2003-09-08 Savio Macchine Tessili Spa Dispositivo guidafilo per filatoi open-end
AT506431B1 (de) * 2008-01-24 2011-02-15 Lunatone Ind Elektronik Gmbh Gleitgelagerter fadenführer

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5833964A (ja) * 1981-08-21 1983-02-28 Takahashi Yoshiteru 単一マグネツト可動型リニアモ−タ
US4868431A (en) * 1987-03-05 1989-09-19 Shinko Electric Co., Ltd. Linear motor with an elongated core using oppositely polarized magnets to maximize perpendicular flux lines
WO2002098777A1 (fr) * 2001-06-07 2002-12-12 Rieter Icbt Dispositif de va et vient pour le renvidage d'un fil sous la forme d'une bobine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008846U1 (de) 2010-10-20 2010-12-23 Starlinger & Co Ges.M.B.H. Spulmaschine
EP3281902A1 (de) 2016-08-09 2018-02-14 Georg Sahm GmbH & Co. KG Spule, spulmaschine, verfahren zum wickeln einer spule und softwareprodukt
CN110365186A (zh) * 2019-08-21 2019-10-22 顾钰锋 线性电机
EP4541746A1 (de) 2023-10-16 2025-04-23 Lunatone Industrielle Elektronik GmbH Fadenführsystem zum führen eines fadens

Also Published As

Publication number Publication date
EP2242713B1 (de) 2012-07-18
RU2487831C2 (ru) 2013-07-20
ES2391608T3 (es) 2012-11-28
AT506496A1 (de) 2009-09-15
BRPI0908842B1 (pt) 2018-11-21
KR101536942B1 (ko) 2015-07-15
AT506496B1 (de) 2010-12-15
JP5236016B2 (ja) 2013-07-17
MX2010009245A (es) 2010-12-20
EP2242713A1 (de) 2010-10-27
ZA201005187B (en) 2011-03-30
CN101970324A (zh) 2011-02-09
KR20100123695A (ko) 2010-11-24
RU2010138795A (ru) 2012-03-27
EG25934A (en) 2012-11-04
BRPI0908842A2 (pt) 2015-08-25
JP2011512309A (ja) 2011-04-21
CN101970324B (zh) 2012-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2242713B1 (de) Fadenführer auf rädern
EP1159217B1 (de) Fadenführer zum traversierenden zuführen eines fadens zu einer rotierend angetriebenen auflaufspule
EP1159216B1 (de) Fadenführer zum traversierenden zuführen eines fadens zu einer rotierend angetriebenen auflaufspule
DE60313523T2 (de) Fadenführungsvorrichtung für Offenend-Spinnmaschinen
EP1148016A2 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf einen Spulenkörper
EP1124748B1 (de) Fadenchangierung
EP1600414B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
EP1981793A1 (de) Aufspulmaschine
EP1498378B1 (de) Energiespeicher für einen Fingerfadenführer einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE2349018A1 (de) Vorrichtung zum ausgleich der abstandsaenderungen zwischen einem festen und einem beweglichen fadenfuehrer bei spulmaschinen, insbesondere in der textilindustrie
DE102007041696B4 (de) Changiereinrichtung
DE2436755A1 (de) Vorrichtung zur feststellung des vorhandenseins eines gegenstands in einer bewegungsbahn
EP3321222B1 (de) Arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine mit einem im bereich des fadenchangierdreieckes angeordneten mechanischen fadenspeicher
DE19508928C2 (de) Einfach-Verseilmaschine
EP0248856B1 (de) Aufspulmaschine
DE2447659A1 (de) Verseilmaschine, insbesondere zur herstellung elektrischer kabel und leitungen
EP1481930B1 (de) Spulmaschine
DE102014118819B4 (de) Verfahren zur Garnchangierung bei dessen Aufwicklung auf eine Spule, die in einer Aufwickeleinrichtung der Arbeitsstelle der Textilmaschine gelagert ist, und Vorrichtung zu dessen Ausführung
EP1209114B1 (de) Vorrichtung zur Fadenverlegung beim Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule
EP1684403B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Nullposition eines changierbaren Fadenführers
DE102018001732B4 (de) Abspulgatter
WO2008101658A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fadenzwischenspeicherung
EP4541746B1 (de) Fadenführsystem zum führen eines fadens
DE102017111412A1 (de) Fadenführergetriebe für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP1219559A1 (de) Fadenverlegung für eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980106205.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09713340

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009713340

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010547000

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1707/MUMNP/2010

Country of ref document: IN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20107018273

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2010/009245

Country of ref document: MX

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010138795

Country of ref document: RU

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0908842

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20100823