WO2009107336A1 - 充電装置及び充電方法 - Google Patents

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丸山知己
齊木英司
加藤章利
本多義博
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Iwasaki Electric Co Ltd
JPS Co Ltd
Tokyo Rectifier Co Ltd
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Iwasaki Electric Co Ltd
JPS Co Ltd
Tokyo Rectifier Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a charging device and a charging method, and more particularly, to a technique for charging a secondary battery without excess or deficiency.
  • a charging device for charging a secondary battery In this type of charging device, charging is performed at a predetermined constant current until the voltage of the secondary battery reaches a predetermined voltage, and then charging is performed by reducing the current value, thereby affecting the influence of the internal resistance of the secondary battery.
  • a so-called multi-stage constant current charging method has been proposed that can be reduced to a state close to full charge (see, for example, Patent Document 1).
  • the charging device when the battery voltage of the secondary battery reaches a predetermined voltage or when the charging current reaches a predetermined current value, the charging device usually has passed a certain time after the voltage of the secondary battery reaches the predetermined voltage. In some cases, charging is considered to have reached full charge. JP 2003-87991 A
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a charging device and a charging method that can perform charging without excess or deficiency during charging and reliably prevent overcharging.
  • the present invention provides a discharge amount detection for detecting the amount of power discharged from the secondary battery during a non-charge state in a charging device that supplies a charge current to the secondary battery for charging.
  • the present invention provides a charging device for supplying a charging current to a battery set in which a plurality of secondary batteries are connected in series for charging, and a discharge route provided for each secondary battery.
  • a secondary battery connected to the discharge route circuit based on a battery voltage of the secondary battery during charging, or discharged by disconnecting the secondary battery from the discharge route circuit.
  • An overcharge protection circuit that stops the discharge, and when any of the secondary batteries starts discharging into the discharge route circuit, the charging current is reduced until the discharge to the discharge route circuit of the secondary battery that has started discharging stops.
  • the present invention provides a charging device that supplies a charging current to a battery assembly in which a plurality of secondary batteries are connected in series to charge the battery assembly,
  • a gas generation detecting means for detecting the generation of gas from the secondary battery, and charging that continues the charging by decreasing the charging current until the gas generation stops when the gas generation is detected.
  • Control means, and the charge control means stops charging when the amount of power charged in the battery set becomes equal to the amount of power discharged from the battery set during a non-charged state. It is characterized by.
  • the present invention provides the charging device according to any one of the above, based on the count value of the number of times of charging the secondary battery and the total number of times of charging that defines the life of the secondary battery.
  • Output means for outputting an indication of the replacement time of the next battery is provided.
  • the present invention provides a charging method for charging a secondary battery by supplying a charging current to detect the amount of electric power discharged from the secondary battery during a non-charged state. In some cases, the charging is stopped when the amount of power charged in the secondary battery becomes equal to the amount of discharged power.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a charging device 1 according to the present embodiment.
  • the charging device 1 includes a storage battery unit 2 that stores electric power, and a charger unit 4 that supplies the electric power to the storage battery unit 2 and charges it.
  • the charger unit 4 includes an external power connector 6, a charger 8, a charger controller 10, a current detector 12, a display 14, and a cutoff switch 16.
  • the external power connector 6 is a connector to which an external power source 18 such as a commercial power source is connected, and the power of the external power source 18 is input to the charger 8.
  • the charger 8 supplies power from the external power source 18 to the storage battery unit 2 and the external load 19 to charge the storage battery unit 2 and drive the external load 19.
  • the external load 19 is a target device that supplies power stored in the storage battery unit 2 when the external power source 18 is powered off. More specifically, the battery 8 and the external load 19 are connected in parallel to the charger 8, and the parallel circuit 9 is configured by the battery 2 and the external load 19.
  • the charger 8 applies a voltage ⁇ to the parallel circuit 9 to supply a DC charging current Ic to the storage battery unit 2 and supply power to the external load 19.
  • the charger 8 When a power failure occurs in the external power supply 18, the charger 8 is in a high impedance state as seen from the parallel circuit 9 including the storage battery unit 2 and the external load 19, so the storage battery unit 2 and the external load 19 are automatically connected in series, Livestock power is supplied from the storage battery unit 2 to the external load 19.
  • the charger controller 10 variably controls the current value of the charging current Ic during charging, and is connected to the storage battery unit 2 via the signal line 20.
  • the charger controller 10 controls the charging current Ic based on a signal received from the storage battery unit 2 via the signal line 20.
  • the current detector 12 is inserted on a series circuit in which the charger 8 and the storage battery unit 2 are connected, the charging current Ic from the storage battery unit 2 to the charger 8, and the discharge current accompanying the discharge from the charger 8. Id is detected and output to the charger controller 10.
  • the charger controller 10 variably controls the current value of the charging current Ic based on the detection signal of the current detector 12. In addition, the charger controller 10 captures and samples the detection signal of the current detector 12 at preset time intervals during charging, calculates the charge amount Wc by integrating the sampled charge current Ic, and detects it. Stores the charge amount detection unit 60, the discharge amount detection unit 62 that calculates and detects the discharge amount Wd by integrating the sampled discharge current Id during non-charging, and the number of times of charging counted each time charging is performed. And a storage unit 64. The storage unit 64 further stores in advance a maximum number of times of charging, which is the total number of times that can be charged, which prescribes the life of a battery set 24 to be described later.
  • the display 14 displays various information under the control of the charger controller 10, for example, the calculated value of the current storage amount W of the storage battery unit 2, the ratio of the current number of times of charging to the maximum number of times of charging, etc. Is displayed. By displaying this ratio, it is possible to grasp how long the battery set 24 has been used up to the present, and to estimate the replacement time.
  • the cut-off switch 16 is a normally closed switch for stopping the discharge of the storage battery unit 2, is inserted on a series circuit connecting the charger 8 and the storage battery unit 2, and is stored under the control of the charger controller 10.
  • the storage battery unit 2 is opened to prevent overdischarge. Thereby, the discharge accompanying the electric power supply etc. from the storage battery part 2 to the external load 19 is stopped, and an overdischarge is prevented.
  • the cutoff switch 16 is a normally closed switch
  • the storage battery unit 2 and the external load 19 are normally held in a conductive state. Since the storage battery unit 2 and the external load 19 are thus kept in a conductive state without being interrupted by a switch or the like in this way, even if a power failure occurs in the external power supply 18, the power supply to the switch is not made. A situation in which the storage battery unit 2 and the external load 19 remain disconnected without stopping and operating is prevented. However, if the storage battery unit 2 and the external load 19 are always kept in a conductive state, the storage power of the storage battery unit 2 is supplied to the external load 19 when the storage battery unit 2 is not charged.
  • the charging device 1 performs zero current charging to maintain the charging current Ic flowing into the storage battery unit 2 at substantially zero, whereby electric power is supplied from the storage battery unit 2 to the external load 19 and is discharged wastefully. Is prevented.
  • the charger controller 10 sets the parallel circuit 9 so that the charging current Ic flowing into the storage battery unit 2 is maintained at substantially zero based on the detection value of the current detector 12.
  • the voltage ⁇ to be applied is feedback controlled. As a result, the differential pressure between the voltage ⁇ and the voltage of the storage battery unit 2 becomes substantially equal, the charging current Ic to the storage battery unit 2 becomes substantially zero, and this state is maintained and the storage from the storage battery unit 2 to the external load 19 is performed.
  • the power supply is held in a stopped state.
  • the storage battery unit 2 includes a battery set 24 formed by connecting n (n ⁇ 2) secondary batteries (cells) 22 in series, and an overcharge protection circuit (balance circuit) 26.
  • the secondary battery 22 is a lithium polymer battery as an example of a lithium ion battery.
  • any secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a nickel cadmium battery can be used.
  • the secondary batteries 22 constituting the battery set 24 are all the same type of secondary batteries.
  • the storage battery unit 2 is provided with an anode terminal 30 electrically connected to the anode of the battery set 24 and a cathode terminal 32 electrically connected to the negative electrode of the battery set 24.
  • the anode terminal 30 and the cathode A terminal 32 is electrically connected to the charger unit 4.
  • the charging current Ic is supplied from the charger unit 4 to the battery set 24 via the anode terminal 30 to charge the battery set 24.
  • the overcharge protection circuit 26 protects overcharge to the secondary battery 22 by aligning the voltage balance between the secondary batteries 22, and a discharge route circuit 34 provided in parallel for each secondary battery 22. And a detector group 36 provided for each secondary battery 22 and a battery control unit 38.
  • the discharge route circuit 34 is a circuit in which a discharge resistor (balance resistor) 40 and a switching element 42 are connected in series in the route.
  • the switching element 42 is a normally open contact, and is closed when the battery voltage Vb of the secondary battery 22 reaches the overcharge protection voltage Vth1.
  • This overcharge protection voltage Vth1 is set to a value lower than the full charge voltage Vm according to the type of the secondary battery 22, and is considered to be, for example, full charge when the secondary battery 22 is a lithium polymer battery. It is a value not exceeding 4.2V.
  • the discharge route circuit 34 is electrically connected to the secondary battery 22, and the secondary battery 22 starts discharging to the discharge route circuit 34.
  • the secondary battery is discharged due to energy discharge due to discharge or a decrease in the amount of inflow into the secondary battery 22 by bypassing the charging current Ic to the discharge route circuit 34.
  • the battery voltage Vb of 22 gradually decreases.
  • the switching element 42 is opened, and the discharge to the discharge route circuit 34 is stopped. Transition to a charged state.
  • the difference between the overcharge protection voltage Vth1 and the protection stop voltage Vth2 is set to such an extent that at least chattering of the switching element 42 can be prevented.
  • the charging current Ic flowing into the secondary battery 22 is bypassed by the discharge route circuit 34 and introduced into the secondary battery 22 at the subsequent stage.
  • the current value bypassed at this time is determined by the resistance value of the discharge resistor 40.
  • the detector group 36 includes an overcharge protection detector 44, an upper limit voltage detector 46, and a discharge cutoff detector 48.
  • the overcharge protection detector 44, the upper limit voltage detector 46, and the discharge cutoff detector 48 have a comparator circuit that compares the battery voltage Vb of the secondary battery 22 with a predetermined voltage set for each. Has been.
  • the overcharge protection detector 44 detects the battery voltage Vb of the secondary battery 22, compares the battery voltage Vb with the overcharge protection voltage Vth1, and the battery voltage Vb exceeds the overcharge protection voltage Vth1. In this case, the switching element 42 is closed, and the secondary battery 22 is discharged to the discharge route circuit 34.
  • the overcharge protection detector 44 opens the switching element 42 and stops discharging the secondary battery 22 to the discharge route circuit 34 when the battery voltage Vb falls below the protection stop voltage Vth2.
  • the overcharge protection detector 44 Each time the overcharge protection detector 44 opens or closes the switching element 42, the overcharge protection detector 44 outputs to the battery control unit 38 an open / closed signal indicating the open / closed state of the switching element 42, that is, the start / stop of discharge.
  • the battery control unit 38 When such an open / close signal is input, the battery control unit 38 outputs an open / close signal to the charger controller 10 of the charger unit 4 via the signal line 20, whereby the charger controller 10 supplies the discharge route circuit 34. It becomes possible to detect the presence or absence of discharge.
  • the charger controller 10 detects that any secondary battery 22 has started discharging to the discharge route circuit 34 based on the open / close signal during charging, the discharge to the discharge route circuit 34 is stopped. Control is performed until the charging current Ic is decreased until such time, and this control will be described later.
  • the upper limit voltage detector 46 detects the battery voltage Vb of the secondary battery 22, and when the battery voltage Vb of the secondary battery 22 reaches the upper limit voltage Vth3 that is the upper limit value of the allowed voltage, The data is output to the control unit 38.
  • the battery control unit 38 outputs the detection signal to the charger controller 10 via the signal line 20.
  • the charger controller 10 detects that the battery voltage Vb of any of the secondary batteries 22 has reached the upper limit of the allowable voltage based on the detection signal from the upper limit voltage detector 46, the storage battery Immediately stop charging the unit 2.
  • the discharge cutoff detector 48 detects the battery voltage Vb of the secondary battery 22 while the battery set 24 is not charged, that is, while the power of the battery set 24 is supplied to the external load 19, and this battery
  • the voltage Vb is compared with the discharge cutoff voltage Vth4, and when the battery voltage Vb falls below the discharge cutoff voltage Vth4, a detection signal is output to the battery control unit 38.
  • the discharge cutoff voltage Vth4 prevents the secondary battery 22 from discharging beyond the end voltage, that is, a so-called overdischarge state, and is set to a voltage that does not fall below the end voltage. For example, when the secondary battery 22 is a lithium polymer battery, the discharge cutoff voltage Vth4 is set to about 3V.
  • the charging device 1 includes a temperature detection sensor such as a thermistor for detecting the battery temperature of the battery set 24, and the temperature of the battery set 24 is set to a predetermined temperature (for example, 60 degrees for a lithium polymer battery) during charging. When it exceeds, it is comprised so that charge may be stopped.
  • a temperature detection sensor such as a thermistor for detecting the battery temperature of the battery set 24, and the temperature of the battery set 24 is set to a predetermined temperature (for example, 60 degrees for a lithium polymer battery) during charging. When it exceeds, it is comprised so that charge may be stopped.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a charging process of the charging device 1
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a charging pattern by the charging device 1.
  • FIG. 3 shows a charging pattern for two secondary batteries 22A and 22B having different battery voltage rise characteristics during charging.
  • the charging device 1 monitors the discharge amount Wd by continuously detecting the discharge amount Wd by the discharge amount detection unit 62 at the time of non-charging (step S1), and when the charge start condition is satisfied (step S1).
  • Step S2: YES) If the charging start condition is satisfied (Step S1: YES), the charging number I is counted up and updated (Step S3), and then the charging current Ic of the current value Iini is supplied to the storage battery unit 2.
  • Charging is started (step S4).
  • the charging device 1 monitors the said charge amount Wc by detecting the charge amount Wc continuously by the charge amount detection part 60 at the time of charge (step S5).
  • the above charging start conditions include various conditions such as when the battery set 24 is not fully charged, when the cutoff switch 16 is opened to prevent overdischarge, or when a certain period has elapsed since the end of the previous charging. The conditions are set.
  • the charging device 1 When the charging device 1 starts supplying the charging current Ic having the current value Iini, the charging device 1 applies to the battery set 24 so that the current value of the charging current Ic becomes the current value Iini while sampling the detection signal from the current detector 12. Adjust the voltage ⁇ . As a result, as shown in FIG. 3, when the supply of the charging current Ic is started and charging is started (time t0), the battery voltages Vb of the secondary batteries 22A and 22B of the battery set 24 become the charging initial voltages V0a and V0b. Starting to rise.
  • the secondary battery 22A has a characteristic that the battery voltage Vb is more likely to rise than the secondary battery 22B
  • the secondary battery 22B has a secondary voltage before the battery voltage Vb reaches the overcharge protection voltage Vth1.
  • Battery voltage Vb of battery 22A reaches overcharge protection voltage Vth1 (time t1).
  • the overcharge protection detector 44 of the secondary battery 22A closes the switching element 42 to prevent the secondary battery 22A from being overcharged, and the secondary battery 22A is connected to the discharge route circuit 34 for discharging.
  • an open / close signal is output to the charger controller 10, and the discharge to the discharge route circuit 34 of the secondary battery 22A is detected by the charger controller 10. become.
  • step S6 when the charger controller 10 detects the discharge of any of the secondary batteries 22 to the discharge route circuit 34 (step S6: YES), the charger controller 10 sequentially decreases the current value of the charging current Ic ( Step S7).
  • the current value of the charging current Ic is reduced from the time t1 when the battery voltage Vb of the secondary battery 22A reaches the overcharge protection voltage Vth1.
  • the secondary battery 22A gradually lowers the battery voltage Vb and decreases to the protection stop voltage Vth2 as time is discharged to the discharge route circuit 34 and the charging current Ic decreases (time t2), the overcharge protection of the secondary battery 22A occurs.
  • the detector 44 opens the switching element 42 and stops discharging the secondary battery 22A to the discharge route circuit 34. This stoppage of discharge to the discharge route circuit 34 is detected by the charger controller 10 by the output of the open / close signal to the charger controller 10.
  • step S8 when the charger controller 10 detects the stop of discharge of the secondary battery 22 to the discharge route circuit 34 (step S8: YES), the charger controller 10 stops the decrease in the current value of the charging current Ic. (Step S9), the processing procedure is returned to step S6, and charging is continued. As a result, as shown in FIG. 3, the charging current Ic decreases until the battery voltage Vb of the secondary battery 22A falls to the protection stop voltage Vth2, and is fixed to the current value when the discharge is stopped. When the charging current Ic is decreased, not only the secondary battery 22A but also the battery voltage Vb of the other secondary battery 22B is reduced.
  • the charging current Ic is decreased until the discharge of the secondary battery 22 to the discharge route circuit 34 stops. The process is repeated.
  • the number of repetitions varies depending on the difference in voltage rise characteristics when the secondary battery 22 is charged, the degree of deterioration, and the like, and is not always repeated a fixed number of times.
  • the charging current Ic decreases, and when the charging current Ic is decreased by the processing of step S4, the charging current Ic is reduced. It becomes lower than the charging lower limit current value Ith (time t3).
  • This charging lower limit current value Ith is set to a predetermined current value indicated when each secondary battery 22 approaches a fully charged state.
  • step S10 when the charger controller 10 detects that the charging current Ic is equal to or lower than the charging lower limit current value Ith (step S10: YES), the charging controller Ic maintains the charging current Ic at the charging lower limit current value Ith. Charging is continued (step S11).
  • each secondary battery 22 becomes close to a fully charged state, the battery voltage Vb exceeds the overcharge protection voltage Vth1, and there are a large number of secondary batteries 22 that start discharging to the discharge route circuit 34.
  • the charging current Ic is a very small value, the current value bypassed to the discharge route circuit 34 is small and the energy loss in the discharge resistor 40 is small.
  • a small amount of the charging current Ic that has not been bypassed into the discharge route circuit 34 flows, and as shown in FIG. The transition is such that Vb exceeds the overcharge protection voltage Vth1 and reaches the full charge voltage Vm (time t4).
  • step S12 when the charge amount Wc to the battery set 24 becomes equal to the discharge amount Wd discharged during the non-charge period before the start of charging (step S12: YES), the charging device 1 starts charging (time t0). About 100% of the discharge amount Wd is charged. Therefore, the charging device 1 sets the charging state of the storage battery unit 2 to the zero current charging state, stops charging the storage battery unit 2 (step S13), and ends the charging process.
  • the voltage ⁇ of the charger 8 is feedback controlled so that the charging current Ic flowing into the storage battery unit 2 is maintained at substantially zero.
  • step S12 the case where the processing of step S12 is performed after the charging current Ic reaches the charging lower limit current value Ith is exemplified.
  • the charging device 1 has a charging amount Wc to the battery set 24 during charging. Whether or not the discharge amount Wd becomes equal is continuously monitored, and when the charge amount Wc to the battery set 24 becomes equal to the discharge amount Wd, it is quickly stopped regardless of the current value of the charge current Ic. Also good.
  • charging to the battery set 24 is stopped when the charging amount Wc becomes equal to the discharging amount Wd, so that charging without excess or deficiency becomes possible.
  • overcharging can be reliably prevented since charging is not performed exceeding the discharge amount Wd.
  • the charger controller 10 starts discharging.
  • the charging current Ic is decreased until the discharge of the secondary battery 22 to the discharge route circuit 34 is stopped, and charging is continued.
  • the fully charged state can be achieved by charging the discharge amount Wd for the charge amount Wc.
  • the amount of loss Wd is charged so that the charge amount Wc compensated for the loss is charged.
  • the charging may be performed until the charging amount Wc becomes equal to the corrected discharging amount Wd.
  • the discharge amount Wd may be corrected in accordance with the reduction of the charging efficiency due to the aging deterioration so that the charging is made up to compensate for the reduction. good.
  • the charger controller 10 when the charging current Ic is lower than the predetermined charging lower limit current value Ith, the charger controller 10 maintains the charging current Ic at the charging lower limit current value Ith and supplies it to the battery set 24.
  • the charging of the battery set 24 is stopped when the charging amount Wc becomes equal to the discharging amount Wd.
  • the battery voltage Vb of many secondary batteries 22 exceeds the overcharge protection voltage Vth1 and is discharged.
  • the charging current Ic is a relatively low charge lower limit current value Ith, so that the energy consumed by the discharge root circuit 34 is also suppressed to a small state. Then, each secondary battery 22 can be charged to a fully charged state in a state where the amount of energy consumed in the discharge route circuit 34 is suppressed in this way.
  • the charging current Ic is decreased steplessly in accordance with the charging characteristics of each secondary battery 22, so that the charging current is increased in a stepwise manner by a predetermined current value as in the prior art. Since it is difficult to predict the time until the full charge is reached compared to the charge method that decreases the charge, if the charge is completed by counting the time, an accurate full charge state cannot be obtained.
  • the charging to the battery set 24 is stopped when the charging amount Wc becomes equal to the discharging amount Wd. Therefore, when the fully charged state is obtained, the charging is quickly performed. Charging can be stopped.
  • the charger controller 10 stores the battery set 24 from the battery set 24 to the external device when the battery voltage Vb of any of the secondary batteries 22 decreases to the predetermined discharge cutoff voltage Vth4 during non-charging. Since the power supply is cut off and charging to the battery set 24 is started, overdischarge of each secondary battery 22 can be reliably prevented.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the charging apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the charging device 100 of this embodiment includes a gas generation detection circuit 50.
  • This gas generation detection circuit 50 detects the generation of gas in any of the secondary batteries 122 during charging and outputs it to the battery control unit 38.
  • the battery control unit 38 outputs the signal to the charger controller 10 via the signal line 20.
  • the charger controller 10 Each time the generation of gas is detected during charging, the charger controller 10 continues charging by reducing the charging current Ic until the generation of gas stops.
  • the charging current Ic is lower than the charging lower limit current value Ith, processing similar to that after step S10 in FIG. 2 described in the first embodiment is performed.
  • step S10 when the charger controller 10 detects that the charging current Ic is equal to or lower than the charging lower limit current value Ith (step S10: YES), the charging controller 10 maintains the charging current Ic at the charging lower limit current value Ith and continues charging ( Step S11)
  • the amount of charge Wc to the battery set 24 becomes equal to the amount of discharge Wd discharged during non-charging before the start of charging (step S12: YES)
  • the state of charge to the battery set 124 is set to zero current. Charging is stopped as the charging state (step S13), and the charging process is terminated.
  • the increase in internal resistance of the secondary battery 122 is suppressed, and accordingly, the increase in internal resistance is accompanied. Wasteful consumption of charging power is suppressed, and charging efficiency is increased.
  • the gas generation detection circuit 50 is configured to directly detect the presence or absence of gas generation by a gas sensor or the like, or to monitor the battery voltage Vb of each secondary battery 122 to generate a gas from the secondary battery 122. It is good also as a structure which detects generation
  • embodiment mentioned above shows the one aspect
  • it is configured to suppress excessive consumption of charging power in the overcharge protection circuit 26 during charging, and excessive charging power associated with gas generation in the secondary battery 122 during charging.
  • the present invention is not limited to this, and a power consumption factor that consumes charging power other than charging may be generated during charging, and this power consumption factor is solved by reducing the charging current. If so, the present invention can also be applied to charging such a battery set. That is, when consumption of charging power due to a power consumption factor is generated during charging, charging may be continued by reducing the charging current until the consumption stops.

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Abstract

　充電時に過不足の無い充電を行い、過充電を確実に防止する。 　二次電池２２に充電電流Ｉｃを供給して充電する充電装置１において、非充電状態の間に前記二次電池から放電された電力量を検出する放電量検出部６２と、充電状態の間に前記二次電池に充電された電力量を検出する充電量検出部６０と、充電時には、前記充電された電力量（充電量Ｗｃ）が前記放電された電力量（放電量Ｗｃ）と等しくなったときに充電を停止する充電器コントローラー１０とを備える構成とした。

Description

充電装置及び充電方法
　本発明は、充電装置及び充電方法に係り、特に、二次電池への充電を過不足無く行うための技術に関する。
　二次電池を充電する充電装置が従来から知られている。
　この種の充電装置においては、二次電池の電圧が所定電圧に達するまで所定の定電流で充電し、その後、電流値を小さくして充電を行うことで、二次電池の内部抵抗による影響を小さくして、より満充電に近い状態まで充電することを可能にした、いわゆる多段定電流充電方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　また充電装置は、通常、二次電池の電池電圧が所定電圧に達した場合や、充電電流が所定電流値になった場合、二次電池の電圧が所定電圧に達してから一定時間が経過した場合等に満充電に達したものとみなして充電を停止している。
特開２００３－８７９９１号公報
　しかしながら、二次電池の電池電圧や充電電流から二次電池の容量を直接把握することはできず、過不足の無い充電を実現することができなかった。特に、従来の技術においては、二次電池の容量に基づいて充電を停止していないため、二次電池の過充電を防止するための制御や回路を要していた。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、充電時に過不足の無い充電を行い、過充電を確実に防止することができる充電装置及び充電方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、二次電池に充電電流を供給して充電する充電装置において、非充電状態の間に前記二次電池から放電された電力量を検出する放電量検出手段と、充電状態の間に前記二次電池に充電された電力量を検出する充電量検出手段と、充電時には、前記充電された電力量が前記放電された電力量と等しくなったときに充電を停止する充電制御手段とを備えることを特徴とする。
　また上記目的を達成するために、本発明は、複数の二次電池が直列に接続された電池組に充電電流を供給して充電する充電装置において、前記二次電池ごとに設けられた放電ルート回路を有し、充電中に前記二次電池の電池電圧に基づいて前記放電ルート回路に前記二次電池を接続して放電させ、或いは、前記放電ルート回路から前記二次電池を切断して放電を停止させる過充電保護回路と、いずれかの前記二次電池が放電ルート回路に放電を開始した場合に、放電を開始した二次電池の放電ルート回路への放電が停止するまで前記充電電流を減少させて充電を継続する充電制御手段と、を備え、前記充電制御手段は、前記電池組に充電された電力量が、非充電状態の間に前記電池組から放電された電力量に等しくなったときに充電を停止することを特徴とする。
　また上記目的を達成するために、本発明は、複数の二次電池が直列に接続された電池組に充電電流を供給して充電する充電装置において、前記電池組への充電中に、いずれかの前記二次電池からのガスの発生を検知するガス発生検知手段と、前記ガスの発生が検知されたときに、前記ガスの発生が停止するまで前記充電電流を減少させて充電を継続する充電制御手段と、を備え、前記充電制御手段は、前記電池組に充電された電力量が、非充電状態の間に前記電池組から放電された電力量に等しくなったときに充電を停止することを特徴とする。
　また本発明は、上記のいずれかに記載の充電装置において、前記二次電池への充電回数のカウント値と、前記二次電池の寿命を規定する充電可能な総回数とに基づいて、前記二次電池の交換時期の目安を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
　また上記目的を達成するために、本発明は、二次電池に充電電流を供給して充電する充電方法において、非充電状態の間に前記二次電池から放電された電力量を検出し、充電時には、前記二次電池に充電された電力量が前記放電された電力量と等しくなったときに充電を停止することを特徴とする。
　本発明によれば、充電時に充電された電力量が放電された電力量と等しくなったときに充電を停止するようにしたため、過不足の無い充電が可能になり、特に、放電量を超えて充電が行われる事が無いため過充電を確実に防止することができる。
本発明の第１実施形態に係る充電装置の構成を示す図である。 充電処理のフローチャートである。 充電パターンを示す図である。 第２実施形態に係る充電装置の構成を示す図である。
符号の説明
　１、１００　充電装置
　２　蓄電池部
　４　充電器部
　８　充電器
　１０　充電器コントローラー（充電制御手段）
　１２　電流検出器
　１４　表示器
　２２、２２Ａ、２２Ｂ、１２２　二次電池
　２４　電池組
　２６　過充電保護回路
　３４　放電ルート回路
　３８　電池制御部
　４０　放電抵抗
　４２　スイッチング素子
　４４　過充電保護用検出器
　４８　放電遮断用検出器
　５０　ガス発生検知回路
　６０　充電量算出部
　６２　放電量算出部
　６４　記憶部
　Ｉｃ　充電電流
　Ｉｔｈ　充電下限電流値
　Ｖｂ　電池電圧
　Ｖｔｈ１　過充電保護電圧
　Ｖｔｈ２　保護停止電圧
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は、本実施形態に係る充電装置１の構成を示す図である。この図に示すように、充電装置１は、電力を蓄える蓄電池部２と、この蓄電池部２に電力を供給して充電する充電器部４とを備えている。
　充電器部４は、外部電源コネクタ６と、充電器８と、充電器コントローラー１０と、電流検出器１２と、表示器１４と、遮断スイッチ１６とを有している。
　外部電源コネクタ６は、商用電源等の外部電源１８が接続されるコネクタであり、外部電源１８の電力が充電器８に入力されている。
　充電器８は、外部電源１８の電力を蓄電池部２及び外部負荷１９に供給して、蓄電池部２の充電及び外部負荷１９の駆動を行うものである。この外部負荷１９は、外部電源１８の停電時に蓄電池部２の蓄電力を供給する対象の機器である。
　さらに詳述すると、充電器８には、蓄電池部２及び外部負荷１９が並列に接続されており、これら蓄電池部２及び外部負荷１９により並列回路９が構成されている。そして、充電器８は、この並列回路９に電圧αを印加することで、蓄電池部２に直流の充電電流Ｉｃを供給し、また、外部負荷１９に電力を供給する。
　外部電源１８に停電が発生すると、蓄電池部２及び外部負荷１９から成る並列回路９からみて充電器８がハイインピーダンス状態になるため、蓄電池部２及び外部負荷１９が自動的に直列に接続され、蓄電池部２から外部負荷１９に畜電力が供給される。
　充電器コントローラー１０は、充電中においては充電電流Ｉｃの電流値を可変制御するものであり、信号線２０を介して蓄電池部２と接続されている。充電器コントローラー１０は、この信号線２０を介して蓄電池部２から受信した信号に基づいて充電電流Ｉｃを制御する。
　電流検出器１２は、充電器８と蓄電池部２とを接続した直列回路上に介挿され、この蓄電池部２から充電器８に向う充電電流Ｉｃと、充電器８からの放電に伴う放電電流Ｉｄとを検出し、充電器コントローラー１０に出力するものである。
　充電器コントローラー１０は、電流検出器１２の検出信号に基づいて充電電流Ｉｃの電流値を可変制御する。
　また、充電器コントローラー１０は、充電時において、予め設定された設定時間ごとに電流検出器１２の検出信号を取り込んでサンプリングし、サンプリングした充電電流Ｉｃを積算し充電量Ｗｃを算出して検出する充電量検出部６０と、非充電時においては、サンプリングした放電電流Ｉｄを積算し放電量Ｗｄを算出して検出する放電量検出部６２と、充電が行われるごとにカウントした充電回数を記憶する記憶部６４とを有している。この記憶部６４には、さらに、後述する電池組２４の寿命を規定する充電可能な総回数である最大充電回数が予め記憶されている。
　充電器コントローラー１０は、充電量検出部６０及び放電量検出部６２が検出した充電量Ｗｃ及び放電量Ｗｄに基づいて、蓄電池部２の現在の蓄電量Ｗを算出する。すなわち、蓄電池部２が満充電された状態の容量を初期容量Ｗ０とした場合、現在の蓄電量Ｗは、Ｗ＝Ｗ０－Ｗｄ＋Ｗｃにより求められる。
　また、充電器コントローラー１０は、電池組２４の交換時期の目安として、最大充電回数に対する現在の充電回数の比率を算出する。
　表示器１４は、充電器コントローラー１０の制御の下、各種情報を表示するものであり、例えば蓄電池部２の現在の蓄電量Ｗの算出値、及び、最大充電回数に対する現在の充電回数の比率等を表示する。この比率の表示により、電池組２４の寿命が現在までにどの程度尽きているかが把握され、交換時期を推定することができる。
　　遮断スイッチ１６は、蓄電池部２の放電を停止するための常閉スイッチであり、充電器８と蓄電池部２とを接続した直列回路上に介挿され、充電器コントローラー１０の制御の下、蓄電池部２が外部負荷１９に電力を供給しているときに、当該蓄電池部２の過放電を防止するために開成する。これにより、蓄電池部２から外部負荷１９への電力供給等に伴う放電が停止され過放電が防止される。
　また、遮断スイッチ１６は常閉スイッチであるため、通常は蓄電池部２と外部負荷１９との間が導通状態で保持されている。このように蓄電池部２と外部負荷１９との間をスイッチ等で常時遮断せずに導通状態で維持する構成としているため、外部電源１８に停電が発生したとしても、当該スイッチへの電力供給が停止して作動せずに蓄電池部２と外部負荷１９との間が遮断されたままになる、といった事態が防止される。
　しかし蓄電池部２と外部負荷１９との間を常時導通状態で保持すると、蓄電池部２の非充電時には、当該蓄電池部２の蓄電力が外部負荷１９に供給されてしまう。そこで、充電装置１は、非充電時には、蓄電池部２に流入する充電電流Ｉｃを略ゼロに維持するゼロ電流充電を行うことで、蓄電池部２から外部負荷１９に電力が供給され無駄に放電されるのを防止する。
　具体的には、非充電時において、充電器コントローラー１０は、電流検出器１２の検出値に基づいて、蓄電池部２に流入する充電電流Ｉｃが略ゼロに維持されるように、並列回路９に印加する電圧αをフィードバック制御する。この結果、電圧αと蓄電池部２の電圧との差圧が略等しくなって蓄電池部２への充電電流Ｉｃが略ゼロになり、この状態が保持されて蓄電池部２から外部負荷１９への蓄電力の供給が停止状態で保持される。
　次いで蓄電池部２の構成について詳述する。
　蓄電池部２は、ｎ個（ｎ≧２）の二次電池（セル）２２を直列に接続してなる電池組２４と、過充電保護回路（バランス回路）２６とを有する。二次電池２２は例えばリチウムイオン電池の一例たるリチウムポリマー電池である。この他にも、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等の任意の二次電池を用いることが可能である。ただし、電池組２４を構成する二次電池２２は全て同一種の二次電池とする。
　蓄電池部２には、電池組２４の陽極に電気的に接続される陽極端子３０、及び電池組２４の負極に電気的に接続される陰極端子３２が設けられており、これら陽極端子３０及び陰極端子３２が上記充電器部４に電気的に接続されている。充電時には、充電器部４から陽極端子３０を介して電池組２４に充電電流Ｉｃが供給されて電池組２４の充電が行われる。
　過充電保護回路２６は、二次電池２２間の電圧バランスを揃えることで、二次電池２２への過充電を保護するものであり、二次電池２２ごとに並列に設けられた放電ルート回路３４と、二次電池２２ごとに設けられた検出器群３６と、電池制御部３８とを備えている。
　放電ルート回路３４は、経路中に放電抵抗（バランス抵抗）４０及びスイッチング素子４２を直列に接続した回路である。スイッチング素子４２は常開接点であり、二次電池２２の電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１に達した場合に閉成する。この過充電保護電圧Ｖｔｈ１は、二次電池２２の種類に応じた満充電電圧Ｖｍよりも低い値に設定されたものであり、二次電池２２がリチウムポリマー電池の場合は例えば満充電とみなされる４．２Ｖを超えない値である。
　スイッチング素子４２が閉成した場合、放電ルート回路３４が二次電池２２電気的に接続され、当該二次電池２２は放電ルート回路３４に放電を開始する。放電ルート回路３４への放電中においては、放電によるエネルギー放出や、充電電流Ｉｃが放電ルート回路３４へバイパスされて二次電池２２への流入量が減少する事などに要因して、二次電池２２の電池電圧Ｖｂが次第に低下する。そして、電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１よりも所定のマージン分だけ低い保護停止電圧Ｖｔｈ２まで下がると、スイッチング素子４２が開成し、放電ルート回路３４への放電が停止され、充電時には、再度、充電状態に移行する。過充電保護電圧Ｖｔｈ１と保護停止電圧Ｖｔｈ２との差は、少なくともスイッチング素子４２のチャタリングを防止可能な程度とされる。
　二次電池２２の放電中においては、その二次電池２２に流入する充電電流Ｉｃが放電ルート回路３４にバイパスされ、後段の二次電池２２に導入される。このときバイパスされる電流値は、放電抵抗４０の抵抗値により決定される。
　検出器群３６は、過充電保護用検出器４４、上限電圧検出器４６及び放電遮断用検出器４８を備えている。これら過充電保護用検出器４４、上限電圧検出器４６及び放電遮断用検出器４８は、二次電池２２の電池電圧Ｖｂを、各々に設定された所定電圧と比較するコンパレータ回路を有して構成されている。
　過充電保護用検出器４４は、二次電池２２の電池電圧Ｖｂを検出し、この電池電圧Ｖｂと上記の過充電保護電圧Ｖｔｈ１とを比較し、電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１を超えた場合に、スイッチング素子４２を閉成して、二次電池２２を放電ルート回路３４へ放電させる。また、過充電保護用検出器４４は、電池電圧Ｖｂが保護停止電圧Ｖｔｈ２を下回った場合に、スイッチング素子４２を開成して二次電池２２の放電ルート回路３４への放電を停止する。
　また過充電保護用検出器４４は、スイッチング素子４２を開閉するごとに、スイッチング素子４２の開閉状態、すなわち、放電の開始／停止を示す開閉信号を電池制御部３８に出力する。電池制御部３８は、かかる開閉信号が入力されると、充電器部４の充電器コントローラー１０に信号線２０を介して開閉信号を出力し、これにより、充電器コントローラー１０が放電ルート回路３４への放電の有無を検知可能になる。
　充電器コントローラー１０は、充電時において、開閉信号に基づいて、いずれかの二次電池２２が放電ルート回路３４へ放電を開始したことを検知した場合、当該放電ルート回路３４への放電が停止されるまで充電電流Ｉｃを減少させる制御を行うが、かかる制御については後述する。
　上限電圧検出器４６は、二次電池２２の電池電圧Ｖｂを検出し、二次電池２２の電池電圧Ｖｂが許容された電圧の上限値である上限電圧Ｖｔｈ３に至った場合に、検出信号を電池制御部３８に出力する。電池制御部３８は、かかる検出信号を、信号線２０を介して充電器コントローラー１０に出力する。充電器コントローラー１０は、上限電圧検出器４６からの検出信号に基づいて、いずれかの二次電池２２の電池電圧Ｖｂが許容された電圧の上限値に至った事を検出した場合には、蓄電池部２への充電を速やかに停止する。
　放電遮断用検出器４８は、電池組２４への非充電の間、すなわち、電池組２４の電力が外部負荷１９に供されている間、二次電池２２の電池電圧Ｖｂを検出し、この電池電圧Ｖｂと放電遮断電圧Ｖｔｈ４とを比較し、電池電圧Ｖｂが放電遮断電圧Ｖｔｈ４を下回った場合に、検知信号を電池制御部３８に出力する。放電遮断電圧Ｖｔｈ４は、二次電池２２が終止電圧を超えて放電する状態、いわゆる過放電状態に至るのを防止するものであり、終止電圧を下回らない電圧に設定されている。例えば、二次電池２２がリチウムポリマー電池である場合、放電遮断電圧Ｖｔｈ４は約３Ｖに設定される。
　電池制御部３８は、いずれかの放電遮断用検出器４８から検出信号を受けた場合、放電を遮断すべき事を示す遮断信号を、信号線２０を介して充電器コントローラー１０に出力する。充電器コントローラー１０は、電池制御部３８から遮断信号を受け取った場合、上記遮断スイッチ１６を開成する。これにより、蓄電池部２から外部負荷１９への電力供給等による放電が停止される。
　なお、この充電装置１は、電池組２４の電池温度を検出するサーミスタ等の温度検出センサを有し、充電時に、電池組２４の温度が所定温度（例えば、リチウムポリマー電池においては６０度）を超えた場合に、充電を停止するように構成されている。
　次いで、充電装置１の充電制御について説明する。
　図２は充電装置１の充電処理を示すフローチャートであり、図３は充電装置１による充電パターンを示す図である。なお、図３には、充電時の電池電圧の上昇特性が異なる２つの二次電池２２Ａ、２２Ｂについての充電パターンを示している。
　充電装置１は、非充電時には、放電量検出部６２により放電量Ｗｄの検出を継続的に行うことで当該放電量Ｗｄを監視しており（ステップＳ１）、充電開始条件が満足された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、充電開始条件が満足され場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、充電回数をカウントアップして更新した後（ステップＳ３）、電流値Ｉｉｎｉの充電電流Ｉｃを蓄電池部２に供給して充電を開始する（ステップＳ４）。そして、充電装置１は、充電時には、充電量検出部６０により充電量Ｗｃの検出を継続的に行うことで当該充電量Ｗｃを監視する（ステップＳ５）。
　上記の充電開始条件には、例えば電池組２４が満充電状態でなくなったときや、過放電防止のために遮断スイッチ１６が開成したとき、前回の充電終了から一定期間が経過したとき等の各種の条件が設定されている。
　充電装置１は、電流値Ｉｉｎｉの充電電流Ｉｃを供給開始する際には、電流検出器１２による検出信号をサンプリングしながら充電電流Ｉｃの電流値が電流値Ｉｉｎｉになるように電池組２４に印加する電圧αを調整する。
　この結果、図３に示すように、充電電流Ｉｃの供給が開始されて充電が始まると（時間ｔ０）、電池組２４の各二次電池２２Ａ、２２Ｂの電池電圧Ｖｂが充電初期電圧Ｖ０ａ、Ｖ０ｂから上昇を開始する。
　そして、例えば、二次電池２２Ａが二次電池２２Ｂよりも電池電圧Ｖｂが上昇し易い特性を有する場合、二次電池２２Ｂの電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１に至るよりも前に、二次電池２２Ａの電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１に達する（時間ｔ１）。これにより、二次電池２２Ａの過充電保護用検出器４４が二次電池２２Ａへの過充電を防止すべくスイッチング素子４２を閉成し、二次電池２２Ａを放電ルート回路３４に接続して放電を開始させる。過充電保護用検出器４４がスイッチング素子４２を閉成した場合、開閉信号が充電器コントローラー１０に出力され、二次電池２２Ａの放電ルート回路３４への放電が充電器コントローラー１０に検知されることになる。
　充電器コントローラー１０は、図２に示すように、いずれかの二次電池２２の放電ルート回路３４への放電を検知した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、充電電流Ｉｃの電流値を順次減少させる（ステップＳ７）。
　これにより、図３に示すように、二次電池２２Ａの電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１に達した時間ｔ１から充電電流Ｉｃの電流値が減少させられる。
　二次電池２２Ａは、放電ルート回路３４への放電、及び、充電電流Ｉｃの減少に伴い次第に電池電圧Ｖｂを下げ、保護停止電圧Ｖｔｈ２まで下がると（時間ｔ２）、二次電池２２Ａの過充電保護用検出器４４がスイッチング素子４２を開成し、二次電池２２Ａの放電ルート回路３４への放電を停止する。この放電ルート回路３４への放電停止は、開閉信号の充電器コントローラー１０への出力により、充電器コントローラー１０に検知される。
　充電器コントローラー１０は、図２に示すように、二次電池２２の放電ルート回路３４への放電停止を検知した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、充電電流Ｉｃの電流値の減少を停止して現状の値に固定し（ステップＳ９）、処理手順をステップＳ６戻して充電を継続する。
　これにより、図３に示すように、二次電池２２Ａの電池電圧Ｖｂが保護停止電圧Ｖｔｈ２に下がるまで充電電流Ｉｃが減少し、放電が停止したときの電流値に固定される。なお、充電電流Ｉｃを減少させた場合には、これに伴い、二次電池２２Ａのみならず他の二次電池２２Ｂの電池電圧Ｖｂも低下する。
　そして以降、いずれかの二次電池２２の放電ルート回路３４への放電が検知されるごとに、その二次電池２２の放電ルート回路３４への放電が停止するまで充電電流Ｉｃを減少する、という処理が繰り返し行われる。この繰り返し回数は、二次電池２２の充電時の電圧上昇特性の違いや劣化の度合い等により変動し、常に決まった回数の繰り返しが行われる訳では無い。
　各二次電池２２が満充電状態に近づく充電終期においては、図３に示すように、充電電流Ｉｃが小さくなり、上記ステップＳ４の処理により、充電電流Ｉｃを減少させたときに充電電流Ｉｃが充電下限電流値Ｉｔｈを下回るようになる（時間ｔ３）。この充電下限電流値Ｉｔｈは、各二次電池２２が満充電状態に近づいたときに示す所定の電流値が設定される。
　充電器コントローラー１０は、図２に示すように、充電電流Ｉｃが充電下限電流値Ｉｔｈ以下になった事を検出すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、充電電流Ｉｃを充電下限電流値Ｉｔｈに維持して充電を継続する（ステップＳ１１）。
　この結果、各二次電池２２の充電状態が満充電状態に近くなり、電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１を超え、放電ルート回路３４への放電を開始する二次電池２２が多数になる。このときには、充電電流Ｉｃが非常に小さい値であるため、放電ルート回路３４にバイパスされる電流値も小さく放電抵抗４０でのエネルギーロスも小さい。そして、放電ルート回路３４に放電中の二次電池２２であっても、充電電流Ｉｃのうち、放電ルート回路３４にバイパスされなかった僅かな電流が流入し、図３に示すように、電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１を超えて満充電電圧Ｖｍに達するように推移する（時間ｔ４）。
　次いで、充電装置１は、電池組２４への充電量Ｗｃが、充電開始前の非充電時の間に放電された放電量Ｗｄと等しくなった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、充電開始（時間ｔ０）から放電量Ｗｄの約１００％が充電されたこととなる。したがって、充電装置１は、蓄電池部２の充電状態を上記ゼロ電流充電状態にして蓄電池部２への充電を停止し（ステップＳ１３）、充電処理を終了する。このゼロ電流充電においては、上記の通り、蓄電池部２に流入する充電電流Ｉｃを略ゼロに維持するように、充電器８の電圧αがフィードバック制御される。これにより、蓄電池部２への充電が停止状態となると共に、蓄電池部２と外部負荷１９とを導通状態で保持しつつ蓄電池部２から外部負荷１９への畜電力の供給を停止した状態に保持する。
　なお、本実施形態では、ステップＳ１２の処理を充電電流Ｉｃが充電下限電流値Ｉｔｈに至った後に行う場合を例示したが、充電装置１は、充電の間、電池組２４への充電量Ｗｃが放電量Ｗｄと等しくなったか否かを継続的に監視し、電池組２４への充電量Ｗｃが放電量Ｗｄと等しくなったかときに、充電電流Ｉｃの電流値にかかわらず速やかに停止する構成としても良い。
　このように、本実施形態によれば、充電時には、充電量Ｗｃが放電量Ｗｄと等しくなったときに電池組２４への充電を停止するようにしたため、過不足の無い充電が可能になり、特に、放電量Ｗｄを超えて充電が行われる事が無いため過充電を確実に防止することができる。
　また、本実施形態によれば、過充電保護回路２６の過充電保護動作によって、いずれかの二次電池２２が放電ルート回路３４に放電を開始した場合に、充電器コントローラー１０は、放電を開始した二次電池２２の放電ルート回路３４への放電が停止するまで充電電流Ｉｃを減少させて充電を継続する構成とした。
　この構成により、充電中においては、各二次電池２２の放電ルート回路３４への放電が抑制されるため、充電電力が放電によって無駄に消費されることが無く、充電効率が高められる。
　これに加え、放電ルート回路３４における発熱も小さくなることから、周辺部品の劣化も防止される。
　このように、本実施形態においては、充電効率が非常に高められるため、放電量Ｗｄ分を充電量Ｗｃすることで、満充電状態とすることができる。
　なお、過充電保護回路２６での放電等の損失に伴い１００％の充電効率が得られない場合には、その損失分を補償した充電量Ｗｃが充電されるように、放電量Ｗｄに損失分を加算する補正を加えた上、この補正後の放電量Ｗｄに充電量Ｗｃが等しくなるまで充電する構成としても良い。さらに、電池組２４の劣化に伴い充電効率が低下する場合には、その低下分を補うように充電されるように、経年劣化による充電効率の低下に合わせて放電量Ｗｄを補正する構成としても良い。
　また本実施形態によれば、充電器コントローラー１０は、充電電流Ｉｃが所定の充電下限電流値Ｉｔｈを下回った場合、この充電下限電流値Ｉｔｈに充電電流Ｉｃを維持して電池組２４への供給を継続し、充電量Ｗｃが放電量Ｗｄと等しくなったときに電池組２４への充電を停止する構成とした。
　この構成により、充電下限電流値Ｉｔｈに充電電流Ｉｃを維持して電池組２４への供給を継続することで、多くの二次電池２２の電池電圧Ｖｂが過充電保護電圧Ｖｔｈ１を超えて、放電ルート回路３４への放電を行う状態になるものの、充電電流Ｉｃが比較的小さい充電下限電流値Ｉｔｈであるため、放電ルート回路３４で消費されるエネルギーも小さい状態に抑えられる。そして、このように放電ルート回路３４で消費されるエネルギー量が抑えられた状態で、各二次電池２２を満充電状態まで充電することができる。
　さらに、本実施形態の充電方法においては、充電電流Ｉｃを各二次電池２２の充電特性に合わせて無段階的に減少させているため、従来のように所定電流値ずつ多段階的に充電電流を減少させる充電方法に比べて、満充電に達するまでの時間的な予測が困難であるから、充電完了を時間のカウントによって行うと、正確な満充電状態が得られない。
　これに対して、本実施形態によれば、充電量Ｗｃが放電量Ｗｄと等しくなったときに電池組２４への充電を停止するようにしたため、満充電状態が得られたときに、速やかに充電を停止させることができる。
　また本実施形態によれば、充電器コントローラー１０は、非充電時に、いずれかの二次電池２２の電池電圧Ｖｂが所定の放電遮断電圧Ｖｔｈ４まで低下した場合、電池組２４から外部機器への蓄電力の供給を遮断し、電池組２４への充電を開始する構成としたため、各二次電池２２の過放電を確実に防止することができる。
＜第２実施形態＞
　次いで、本発明の第２実施形態について説明する。
　本実施形態では、充電中にガスが発生する性質を有する複数の二次電池１２２を直列に接続した電池組１２４に充電を行う充電装置１００について説明する。
　図４は、本実施形態に係る充電装置１００の構成を示す図である。なお、同図において、図１に示したものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
　この図に示すように、本実施形態の充電装置１００は、ガス発生検知回路５０を備えている。このガス発生検知回路５０は、充電中に、いずれかの二次電池１２２でのガスの発生を検知して電池制御部３８に出力するものである。電池制御部３８は、ガスの発生が検知された場合、信号線２０を介して充電器コントローラー１０に出力する。
　充電器コントローラー１０は、充電中にガスの発生が検知されごとに、ガスの発生が停止するまで充電電流Ｉｃを減少させて充電を継続することになる。
　なお、充電電流Ｉｃが充電下限電流値Ｉｔｈを下回る場合には、第１実施形態で説明した図２のステップＳ１０以降と同様の処理を行う。すなわち、充電器コントローラー１０は、充電電流Ｉｃが充電下限電流値Ｉｔｈ以下になった事を検出すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、充電電流Ｉｃを充電下限電流値Ｉｔｈに維持して充電を継続し（ステップＳ１１）、電池組２４への充電量Ｗｃが、充電開始前の非充電時の間に放電された放電量Ｗｄと等しくなった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、電池組１２４への充電状態をゼロ電流充電状態として充電を停止し（ステップＳ１３）、充電処理を終了する。
　このように本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、充電時には、充電量Ｗｃが放電量Ｗｄと等しくなったときに電池組２４への充電を停止するようにしたため、過不足の無い充電が可能になり、特に、放電量Ｗｄを超えて充電が行われる事が無いため過充電を確実に防止することができる。
　さらに本実施形態によれば、充電中においては、各二次電池１２２でのガスの発生が抑制されるため、二次電池１２２の内部抵抗の上昇が抑えられるため、この内部抵抗の上昇に伴う充電電力の無駄な消費が抑制されることとなり、充電効率が高められる。
　なお、ガス発生検知回路５０は、ガスセンサ等によりガスの発生の有無を直接検知する構成や、各二次電池１２２の電池電圧Ｖｂを監視し、二次電池１２２からガスの発生を生じさせる所定の電圧に電池電圧Ｖｂが到達した事を検知することで、ガスの発生を間接的に検知する構成としても良い。
　また、ガス発生検知回路５０がガス発生の有無をセンサ等で直接検出する構成である場合には、このガス発生検知回路５０の検知結果に基づいて、充電器コントローラー１０がガス発生の停止を判断する構成としても良く、また、ガスの発生が停止する所定の電池電圧と二次電池１２２の電池電圧Ｖｂとを比較することで、間接的にガスの発生停止を検知する構成としても良い。
　なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
　例えば、上述した実施形態では、充電中における過充電保護回路２６での充電電力の余分な消費、及び、充電中における二次電池１２２でのガス発生に伴う充電電力の余分な消費を抑える構成とした。
　しかしながら、これに限らず、電池組が、充電電力を充電以外に無駄に消費する電力消費要因が充電中に発生し得るものであり、なおかつ、この電力消費要因が充電電流を減少させることで解消するものである場合には、そのような電池組への充電にも、本発明を適用することが可能である。
　すなわち、充電中に電力消費要因による充電電力の消費が発生された場合には、この消費が停止するまで充電電流を減少させて充電を継続すれば良い。

Claims (5)

  1. 　二次電池に充電電流を供給して充電する充電装置において、
    　非充電状態の間に前記二次電池から放電された電力量を検出する放電量検出手段と、
    　充電状態の間に前記二次電池に充電された電力量を検出する充電量検出手段と、
    　充電時には、前記充電された電力量が前記放電された電力量と等しくなったときに充電を停止する充電制御手段と
    　を備えることを特徴とする充電装置。
  2. 　複数の二次電池が直列に接続された電池組に充電電流を供給して充電する充電装置において、
    　前記二次電池ごとに設けられた放電ルート回路を有し、充電中に前記二次電池の電池電圧に基づいて前記放電ルート回路に前記二次電池を接続して放電させ、或いは、前記放電ルート回路から前記二次電池を切断して放電を停止させる過充電保護回路と、
    　いずれかの前記二次電池が放電ルート回路に放電を開始した場合に、放電を開始した二次電池の放電ルート回路への放電が停止するまで前記充電電流を減少させて充電を継続する充電制御手段と、を備え、
    　前記充電制御手段は、
    　前記電池組に充電された電力量が、非充電状態の間に前記電池組から放電された電力量に等しくなったときに充電を停止する
    　ことを特徴とする充電装置。
  3. 　複数の二次電池が直列に接続された電池組に充電電流を供給して充電する充電装置において、
    　前記電池組への充電中に、いずれかの前記二次電池からのガスの発生を検知するガス発生検知手段と、
    　前記ガスの発生が検知されたときに、前記ガスの発生が停止するまで前記充電電流を減少させて充電を継続する充電制御手段と、を備え、
    　前記充電制御手段は、
    　前記電池組に充電された電力量が、非充電状態の間に前記電池組から放電された電力量に等しくなったときに充電を停止する
    　ことを特徴とする充電装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の充電装置において、
    　前記二次電池への充電回数のカウント値と、前記二次電池の寿命を規定する充電可能な総回数とに基づいて、前記二次電池の交換時期の目安を出力する出力手段を備えることを特徴とする充電装置。
  5. 　二次電池に充電電流を供給して充電する充電方法において、
    　非充電状態の間に前記二次電池から放電された電力量を検出し、
    　充電時には、前記二次電池に充電された電力量が前記放電された電力量と等しくなったときに充電を停止する
    　ことを特徴とする充電方法。
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