WO2009121606A1 - Vibrationsplatte mit riemenantrieb - Google Patents

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WO2009121606A1
WO2009121606A1 PCT/EP2009/002438 EP2009002438W WO2009121606A1 WO 2009121606 A1 WO2009121606 A1 WO 2009121606A1 EP 2009002438 W EP2009002438 W EP 2009002438W WO 2009121606 A1 WO2009121606 A1 WO 2009121606A1
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WO
WIPO (PCT)
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drive
rotation
driven pulley
axis
pulley
Prior art date
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Ceased
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PCT/EP2009/002438
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English (en)
French (fr)
Inventor
Oliver Kolmar
Thorsten Von Richthofen
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Wacker Neuson SE
Original Assignee
Wacker Neuson SE
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02Improving by compacting
    • E02D3/046Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
    • E02D3/074Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses

Definitions

  • the invention relates according to the preamble of claim 1 a vibrating plate for soil compaction.
  • Mainly smaller vibrating or vibrating plates have an upper mass with a drive motor which drives one or more unbalanced shafts belonging to a lower mass via a belt drive and which are mounted on a ground contact plate. By the rotation of the unbalanced shafts vibrations are generated, which act in the soil to be compacted.
  • the upper mass and the lower mass are movable relative to one another by spring elements arranged therebetween.
  • the V-belt when used in a vibration plate, the V-belt is subjected to strongly fluctuating, jerky tensile loads as a result of the forces generated by the imbalance shaft, which result in high abrasive wear on the side flanks of the belt. Furthermore, the V-belt performs whip-like movements that cause a curvature of the V-belt towards the back of the belt. For such curvatures, however, the V-belt is not designed so that it can tear in the sequence by overstretching the flank sides or the inside.
  • the significant reduction in the service life of a V-belt used in a vibrating plate can, especially when the V-belt breaks during use of the machine, entail undesirably high costs by delaying the work process and the subsequent construction site processes.
  • the invention has for its object to provide a vibrating plate with a belt drive, in which the life of a belt used to transmit the drive energy can be increased.
  • a vibration plate according to the invention for soil compaction is characterized in that a compensation device is provided for keeping constant a center distance between a center axis of the drive pulley and a center axis of the driven pulley during a vibration cycle of the lower mass caused by the vibration exciter and a resulting relative movement of the lower mass to the upper mass.
  • the inventively provided compensation device avoids this and ensures that the action line length of the belt, so the length of the extending between the two shores belt, e.g. the center distance between see the drive pulley and the driven pulley in the operation of the vibrating plate, despite the then occurring relative movement between the upper mass and lower mass and the associated strong vibrations remains constant.
  • the relative position between the center axes of the drive pulley and the drive pulley essentially behaves as if the vibration plate were at rest, ie no vibrations would act. In this way, at least caused by the rotating imbalance shaft, regularly oscillating vibrations can be compensated.
  • the operating line length can be determined, for example, by the axial spacing between the drive disk and the driven disk. be true.
  • the drive pulley and the driven pulley are configured to reliably guide a belt therebetween so that torque can be transmitted from the drive pulley to the driven pulley.
  • the vibration exciter device has at least one imbalance shaft carrying an imbalance mass which is coupled to the driven pulley and can be driven to rotate by the drive pulley.
  • Such a vibration exciter construction has proven itself in practice.
  • the compensating device is formed in that the outer contour of the drive disk and / or the outer contour of the driven disk have an eccentricity with respect to their respective axis of rotation.
  • the outer contour being circular in each case, but the center axis of the respective disk or the center axis of the circular outer contour being offset with respect to their respective axis of rotation.
  • the outer contour may differ from a circular shape, as will be explained later.
  • the eccentricity By suitable choice of the eccentricity, it is thus possible to compensate for an approach of the lower mass to the upper mass or a removal of the lower mass of the upper mass during a vibration cycle such that the axial distance between the drive pulley and the driven pulley remains substantially constant.
  • lower and upper mass can move cyclically relative to each other, while the relative position of the drive and driven pulleys or their central axes does not change.
  • the compensation device is formed by the fact that the central axis of the driven pulley and its axis of rotation parallel thereto are spaced apart from each other by a predetermined distance s.
  • the axis of rotation of the driven pulley may preferably coincide with the axis of rotation of the imbalance shaft. Then the driven pulley and the unbalanced shaft are not coaxial with each other, but are offset radially by the distance s.
  • the central axis of the drive or driven pulley is the center of the outer contour, that is to say in particular of the circle forming the outer contour.
  • the axis of rotation of the drive or driven pulley must accordingly differ from the central axis.
  • a belt drive system which also has an almost constant center distance between the drive pulley and the driven pulley during operation of the vibration plate.
  • the center axis of the driven pulley is thus not in De- Cover with the axis of rotation of the imbalance shaft, as is the case in the prior art. Rather, the axes of the driven pulley and the imbalance shaft are spaced apart by the distance s, the driven pulley likewise being rotated about the axis of rotation of the imbalance shaft.
  • the position of the axis of rotation of the imbalance shaft rotatably mounted on the ground contact plate is fixed relative to the ground contact plate, while the position of the center axis of the driven pulley is changeable relative to the ground contact plate during rotation of the driven pulley.
  • the driven pulley performs a non-circular or eccentric movement relative to the rest of the lower mass.
  • the driven pulley is positively coupled to the imbalance shaft. This ensures reliable transmission of the drive energy from the driven pulley to the imbalance shaft.
  • the compensation device is formed by the fact that the center axis of the drive pulley and a parallel thereto
  • m is the mass of the imbalance mass
  • r is the radial distance of a center of gravity of the imbalance mass from the axis of rotation of the imbalance mass.
  • shaft and M is the total mass of the lower mass, in particular the total mass of ground contact plate and vibration exciter device, but without the imbalances.
  • the distance s and the direction of the associated offset within a predetermined tolerance range can be set by the value which can be calculated by the formula. It has been found that, depending on the configuration of the lower mass, there may be cases in which the center of mass of the lower mass is not located on the axis of rotation of the imbalance shaft. In this case, the distance s can be set in deviation from the formula given above in order to achieve the greatest possible stabilization of the center distance between the drive pulley and the driven pulley. This adjustment is typically made in advance by the manufacturer; if necessary, however, an adjustment of the distance s can also be made by the operator at a later time.
  • towing vibrating plates where the vibration exciter consists of only one imbalance shaft, but also for other types of vibrating plates, in particular re for those in which the vibration exciter has two positive locking coupled to each other and in opposite directions rotatable unbalance shafts.
  • the relative phase position of the unbalanced shafts relative to each other can be changed in a known manner with a phase adjustment device.
  • the structure of such a two-wave exciter is known, so that at this point a more detailed description is unnecessary.
  • the change in the phase position of the two imbalance shafts relative to each other makes it possible to change the direction of travel of the vibrating plate. Depending on the phase position, the vibrating plate can therefore travel forwards or backwards.
  • the effect can be effected by the turning device adjusting the relative rotational position of the drive from s disc relative to its axis of rotation as a function of the phase adjustment caused by the phase position of the unbalanced shafts is feasible.
  • the phase adjustment device changes the phase position of the unbalance shafts
  • the rotation position of the driven pulley caused by the turning device changes relative to its axis of rotation. In this way it can be achieved for each phase position that the driven pulley assumes the correct degree of eccentricity at the right time within a vibration cycle in order to keep the center distance between the drive pulley and the driven pulley constant.
  • the compensation device further comprises a displacement device for radially displacing the driven pulley and / or the drive pulley with respect to their respective axis of rotation.
  • the compensation device described hitherto is particularly suitable for belt drives in which the drive pulley and the driven pulley are arranged substantially vertically one above the other. In practice, however, this arrangement is rarely chosen. Rather, the engine output shaft with the drive pulley on the one hand and the exciter drive shaft (imbalance shaft) with the driven pulley are on the other hand arranged horizontally offset from each other as a rule, so that the belt with respect to the
  • the displacement device is coupled to the twisting device such that a rotation of the driven pulley and / or the drive pulley relative to its respective axis of rotation and a radial displacement of the driven pulley and / or the drive pulley relative to their respective axis of rotation is effected ,
  • the rotation and the displacement of the driven pulley or drive pulley takes place simultaneously.
  • the compensation device is formed in that the driven pulley and / or the drive pulley has a deviating from a circular effective outer contour, wherein the center axis of the driven pulley or the drive pulley with the axis of rotation of Imbalance wave coincides.
  • the driven pulley and the imbalance shaft can rotate on the same axis of rotation.
  • the elements of the compensation device can be arranged completely in the region of the driven pulley, completely in the region of the drive pulley or in each case partially in the region of the driven pulley and the drive pulley. Although certain elements or functions have often been explained with reference to the driven pulley in the above explanation, these elements or functions can be readily realized on the side of the drive pulley. It is also possible to distribute the elements and functions suitably on both sides, ie on the drive pulley and on the driven pulley.
  • the belt drive is a V-belt drive and accordingly the drive pulley and the driven pulley are configured as V-belt pulleys for receiving a V-belt.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a vibration plate according to the invention, which is designed as a drag oscillator;
  • Fig. 2 is a schematic side view of a known vibration plate according to the invention.
  • FIG. 3 shows the vibration plate of FIG. 2, but with a compensation device according to the invention
  • FIG. 4 shows the vibration plate of FIG. 3 with a changed phase position of the imbalance shafts
  • FIG. 6 shows a vibration plate with two-wave exciter and inclined connecting axis between the drive pulley and the driven pulley
  • FIG. 7 shows the vibration plate of FIG. 6 with compensation device
  • FIG. 8 shows the vibration plate of FIG. 7 with a changed phase position and with the aid of the twisting device twisted output disk;
  • FIG. and FIG. 9 shows the vibration plate of FIG. 8, wherein the
  • Compensation device is additionally equipped with a displacement device.
  • the invention can be used particularly advantageously with vibrating plates which operate on the drag-and-swing principle.
  • a ground contact plate mounted an imbalance shaft carrying an imbalance mass.
  • the imbalance shaft is driven in rotation by a motor located behind it in the direction of travel, so that a corresponding rotating centrifugal force in the Front area of the ground contact plate acts.
  • the ground contact plate is repeatedly torn upwards and forwards, so that it not only brings vibrations into the soil to be compacted, but also moves itself forward.
  • a ground contact plate 1 is shown schematically in a sectional side view of a designed as a drag oscillator vibration plate according to the invention.
  • a vibration exciter 2 On the ground contact plate 1, a vibration exciter 2 is fixed, in which an imbalance mass 3 is held by an imbalance shaft 4.
  • the imbalance shaft 4 is stationary relative to the ground contact plate 1, but rotatably mounted together with the imbalance mass 3.
  • an upper mass 5 is arranged in a rear region of the ground contact plate 1, which is coupled via spring elements 6 (for example rubber springs) in a known manner to the ground contact plate 1.
  • spring elements 6 for example rubber springs
  • the upper mass 5 consists essentially of a drive motor 7 (eg, a combustion or an electric motor), which rotatably drives a drive pulley 8.
  • the drive pulley 8 is designed as a known V-belt pulley and drives a V-belt 9 held by it.
  • the V-belt 9, in turn, runs over an output disk 10, which is likewise designed as a V-belt pulley, so that the drive energy introduced into the drive pulley 8 by the drive motor 7 can be transmitted to the output disk 10 via the V-belt 9.
  • the driven pulley 10 in turn is coupled to the imbalance shaft 4 in such a way that the imbalance shaft 4 also rotates with the imbalance mass 3 and generates the desired vibration.
  • a compensation device is provided, such that a central axis 1 1 of the driven pulley 10 is spaced from a rotation axis 12 of the imbalance shaft 4 parallel thereto. Between the axis of rotation 12 of the is spaced. Between the axis of rotation 12 of the imbalance shaft 4 and the central axis 1 1 of the driven pulley 10 is the distance s.
  • the driven pulley 10 may accordingly be fastened directly on an end face of the imbalance shaft 4. However, it turns eccentric with respect to the unbalanced shaft 4.
  • Fig. 2 shows a schematic side view of a known vibration plate with a two-wave exciter.
  • the ground contact plate 1 is connected via spring elements 6 to the upper mass 5, which has the drive motor 7. Part of the upper mass 5 is also the drive pulley 8, which is rotatable about the rotation axis 14 and thereby drives a belt 9.
  • the driving energy of the V-belt 9 is transmitted to the arranged on the ground contact plate 1 driven pulley 10 which is coupled to the vibration exciter 2.
  • the ground contact plate 1, the vibration generator 2 and the driven pulley 10 form a lower mass.
  • two unbalanced shafts are provided, namely a coupled with the driven pulley 10 imbalance shaft 20 and a further imbalance shaft 21st Therefore, the vibration exciter 2 shown in Fig. 2 is also referred to as a two-wave exciter.
  • Each of the imbalance shafts 20, 21 carries an imbalance mass 3, analogous to the imbalance shaft 4 of FIG. 1.
  • the unbalanced shafts 20, 21 are in a known manner, for. B. by intermeshing gears, positively coupled in opposite directions rotatable so that the rotational movement of the imbalance shaft 20 is transmitted to the further unbalanced shaft 21.
  • a resultant force is produced which causes an amplitude 22 indicated at arrow on the ground contact plate 1.
  • the amplitude 22 may be divided into a portion 23 in the direction of a connecting line 24 between the axis of rotation 14 of the drive pulley 8 and the axis of rotation 12 of the imbalance shaft 20 and in a proportion 25 perpendicular thereto.
  • the vibration component 23 in the direction of the connecting line 24 is relevant, since the center distance 13 of both discs 8, 10 is very large in comparison to the amplitude 22 of the lower mass.
  • the proportion 23 of the amplitude 22 causes a cyclical change of the axial distance 13, which should be prevented for the reasons mentioned in the introduction.
  • the calculation of the eccentricity a / 2 corresponds to the calculation of the distance s according to the above formula.
  • FIG. 4 starting from the illustration of FIG. 3, a state is shown in which the phase position of the two imbalance shafts 20, 21 has been changed relative to one another such that a direction reversal of the vibration plate can be achieved with respect to FIG ,
  • the required Phaseneinstell spur is known from the prior art and need not be explained in detail at this point.
  • the direction of the resulting force vector was pivoted by the angle Y (90 ° in the present example).
  • the angle Y 90 ° in the present example.
  • the driven pulley 10 By changing the phase position and the driven pulley 10 is rotated, so that no compensation of the relative movement of the ground contact plate 1 to the upper mass 5 is more possible. Rather, the driven pulley 10 now performs "compensatory movements" in the horizontal direction, but no longer in the desired vertical direction.
  • the output disk 10 In order to enable compensation for this driving condition, ie when the direction of travel is changed, the output disk 10 must be rotated relative to the imbalance shaft 20 driven by it by the angle Y when the phase angle is changed, in particular when the direction of travel is reversed, as shown in FIG. 5 shown. Now the desired compensation has been restored, so that the axial distance 13 required for the drive is constant.
  • twisting device Such rotation of the driven pulley I O relative to the imbalance shaft 20 takes place by means of a twisting device, not shown in the figure.
  • the twisting device can be realized, for example, in the same way as the phase adjusting device, which changes the phase position of the unbalanced shafts 20, 21 to each other.
  • z. B Well-known spiral sleeves known from the prior art.
  • the twisting device is to effect the rotation of the driven pulley 10 relative to the imbalance shaft 20 carrying it at the same time as the adjustment of the phase position.
  • Fig. 6 shows a similar, known vibration plate as shown in FIG. 2, but wherein the drive pulley 8 is not arranged vertically above the driven pulley 10.
  • the division of the amplitude 22 takes place for this case analogous to Fig. 2 in the relevant for the Achsabstands selectedung part 23, which is parallel to the connecting line 24 of the disc axes of rotation 12, 14, and in the negligible portion 25 perpendicular thereto.
  • the driven pulley 10 In order to compensate for the change in the axle distance, the driven pulley 10 must be arranged as shown in Fig. 7, which shows a further embodiment of a vibrating plate according to the invention. It can be seen that the central axis 1 1 of the driven pulley 10 is offset by the amount a / 2 relative to the axis of rotation 12 of the imbalance shaft 20, as well as in Case of FIG. 3.
  • the oscillation component a * still to be compensated after changing the phase position is reduced compared to the original component a (which was required for the original phase position according to FIG. 7), so that the compensation caused by the output disk 10 due to its eccentric arrangement becomes too great is.
  • the desired effect of belt length compensation or keeping constant the axial spacing 13 can be achieved not only by the eccentric arrangement of the driven pulley 10 (or analogous to the drive pulley 8) shown in FIGS. 1 to 9, but also by suitable non-circular outer contours the drive pulley 8 and the driven pulley 10, such as. B. an egg or cam shape.
  • the compensation device should be arranged exclusively on the exciter side, that is to say on the lower mass or the driven pulley 10.
  • the compensation device may also be provided on the motor side in the region of the drive pulley 8. It is also conceivable to implement part of the compensation on the engine side and another part on the exciter side. So z. B. the reduction of the amount a by the amount d (see Fig. 8 and 9) on the motor side (upper mass) take place while the rotation of the driven pulley 10 is carried out relative to the imbalance shaft 20 on the exciter side.
  • the term "compensation device" is therefore not spatially defined but functionally oriented.

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Abstract

Eine Vibrationsplatte zur Bodenverdichtung weist eine einen Antriebsmotor (7) umfassende Obermasse (5) und eine eine Bodenkontaktplatte (1) und einen Schwingungserreger (2) umfassende Untermasse auf. Zwischen einer von dem Antriebsmotor (7) angetriebenen Antriebsscheibe (8) und einer den Schwingungserreger (2) antreibenden Abtriebsscheibe (10) ist ein Keilriemen (9) angeordnet. Die Mittelachse (11) der Abtriebsscheibe (10) ist von der Drehachse (12) einer Unwuchtwelle (4) des Schwingungserregers (2) mit einem Abstand s beabstandet. Dadurch wird ein Achsabstand (13) zwischen der Antriebsscheibe (8) und der Abtriebsscheibe (10) auch dann konstant gehalten, wenn sich die Untermasse im Betrieb relativ zu der Obermasse (5) bewegt. Eine deutlich verlängerte Lebensdauer des Keilriemens (9) kann dadurch erreicht werden.

Description

B e s c h r e i b u n g
Vibrationsplatte mit Riemenantrieb
Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 eine Vibrationsplatte zur Bodenverdichtung.
Vorwiegend kleinere Vibrations- oder Rüttelplatten weisen eine Obermasse mit einem Antriebsmotor auf, der über einen Riemen- trieb eine oder mehrere zu einer Untermasse gehörende Unwuchtwellen antreibt, die auf einer Bodenkontaktplatte befestigt sind. Durch die Drehung der Unwuchtwellen werden Schwingungen erzeugt, die in den zu verdichtenden Boden einwirken. Die Obermasse und die Untermasse sind durch dazwischen angeordnete Federelemente relativ zueinander beweglich.
Größere Vibrationsplatten nutzen für den Schwingungserregerantrieb statt eines Riementriebs einen hydraulischen Antrieb. Die Erfindung befasst sich jedoch mit Vibrationsplatten, bei denen die Antriebsenergie über einen Riementrieb auf den Schwingungserreger übertragen wird.
Der Riementrieb weist üblicherweise einen Keilriemen auf, der zwischen einer von dem Antriebsmotor angetriebenen Antriebs- Scheibe und einer mit einer der Unwuchtwellen gekoppelten Abtriebsscheibe verläuft. Zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebsscheibe kann darüber hinaus eine Fliehkraftkupplung angeordnet sein, so dass eine Drehmomentübertragung von dem Antriebsmotor auf den Keilriemen erst bei Überschreiten einer vorde- finierten Einkuppeldrehzahl erfolgt. Die Abtriebsscheibe ist üblicherweise direkt auf ein Wellenende der Unwuchtwelle aufgesetzt, so dass die Abtriebsscheibe koaxial mit der Unwuchtwelle angeordnet ist.
Im Betrieb einer derartigen Vibrationsplatte treten die gewünsch- ten starken Vibrationsbewegungen der Bodenkontaktplatte und damit der gesamten Untermasse auf. Durch die prinzipbedingte relative Beweglichkeit zwischen Untermasse und Obermasse unterliegt jedoch der Achsabstand zwischen der zur Obermasse ge- hörenden Antriebsscheibe und der an der Unwuchtwelle und damit zur Untermasse gehörenden Abtriebsscheibe permanenten Schwankungen im Bereich von einigen Millimetern. Als Folge davon erreichen die beim bestimmungsgemäßen Betrieb einer derartigen Vibrationsplatte eingesetzten Keilriemen eine erheblich ge- ringere Lebensdauer, als dies bei einem Anwendungsfall mit festem Achsabstand der Fall wäre . Der Grund dafür besteht darin, dass Keilriemen generell für einen Einsatz mit konstantem Achs- abstand ausgelegt sind. Beim Einsatz in einer Vibrationsplatte hingegen wird der Keilriemen durch die von der Unwuchtwelle er- zeugten Kräfte stark schwankenden, ruckartigen Zugbelastungen ausgesetzt, die einen hohen abrasiven Verschleiß an den Seitenflanken des Keilriemens zur Folge haben. Ferner führt der Keilriemen peitschenartige Bewegungen aus, die eine Krümmung des Keilriemens zum Riemenrücken hin bewirken. Für derartige Krümmungen ist der Keilriemen jedoch nicht ausgelegt, so dass er in der Folge durch Überdehnung der Flankenseiten bzw. der Innenseite einreißen kann. Die deutliche Verminderung der Lebensdauer eines bei einer Vibrationsplatte eingesetzten Keilriemens kann insbesondere dann, wenn der Keilriemen während des Ein- satzes der Maschine reißt, durch Verzögerung des Arbeitsvorgangs und der nachfolgenden Baustellenprozesse unerwünscht hohe Kosten nach sich ziehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vibrationsplatte mit einem Riemenantrieb anzugeben, bei dem die Lebensdauer eines zur Übertragung der Antriebsenergie verwendeten Riemens erhöht werden kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vibrationsplatte gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Eine erfindungsgemäße Vibrationsplatte zur Bodenverdichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Kompensationseinrichtung vorgesehen ist, zum Konstanthalten eines Achsabstands zwischen einer Mittelachse der Antriebsscheibe und einer Mittelachse der Abtriebsscheibe während eines von der Schwingungserregereinrichtung bewirkten Schwingungszyklusses der Untermasse und einer daraus resultierenden Relativbewegung der Untermasse zur Obermasse.
Es hat sich herausgestellt, dass die Lebensdauer eines in der Riemenantriebseinrichtung verwendeten Riemens vor allem dadurch vermindert wird, dass sich der Abstand zwischen der An- triebsscheibe und der Abtriebsscheibe im Betrieb der Vibrationsplatte ständig ändert. Die erfindungsgemäß vorgesehene Kompensationseinrichtung vermeidet dies und stellt sicher, dass die Wirklinienlänge des Riemens, also die Länge des sich zwischen den beiden Ufern erstreckenden Riemens, z.B. der Achsabstand zwi- sehen der Antriebsscheibe und der Abtriebsscheibe auch im Betrieb der Vibrationsplatte, trotz der dann auftretenden Relativbewegung zwischen Obermasse und Untermasse und der damit verbundenen starken Schwingungen konstant bleibt. Die Relativstellung zwischen den Mittelachsen der Antriebsscheibe und der Ab- triebsscheibe verhält sich im Wesentlichen dann so, wie wenn sich die Vibrationsplatte in Ruhe befände, also keine Schwingungen wirken würden. Auf diese Weise können zumindest die durch die rotierende Unwuchtwelle bewirkten, regelmäßig oszillierenden Schwingungen kompensiert werden.
Wenn die Länge der durch den Riemen gebildeten Wirklinie konstant gehalten wird, muss der Riemen nicht mehr sich ständig ändernde Längen kompensieren. Dadurch kann seine Lebensdauer erhöht werden. Die Wirklinienlänge kann z.B. durch den Achsab- stand zwischen der Antriebsscheibe und der Abtriebsscheibe be- stimmt werden.
Die Antriebsscheibe und die Abtriebsscheibe sind derart ausgebildet, dass sie einen dazwischen verlaufenden Riemen zuverlässig führen, so dass ein Drehmoment von der Antriebsscheibe auf die Abtriebsscheibe übertragen werden kann.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schwingungserregereinrichtung wenigstens eine eine Unwuchtmasse tragende Unwuchtwelle aufweist, die mit der Abtriebsscheibe gekoppelt und von der Ab- triebsscheibe drehend antreibbar ist. Ein derartiger Schwingungs- erregeraufbau hat sich in der Praxis bestens bewährt.
Vorteilhafterweise ist die Kompensationseinrichtung dadurch ge- bildet, dass die Außenkontur der Antriebsscheibe und /oder die Außenkontur der Abtriebs Scheibe bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse eine Exzentrizität aufweisen.
Dies lässt sich entweder dadurch realisieren, dass die Außenkon- tur jeweils kreisförmig ist, jedoch die Mittelachse der jeweiligen Scheibe bzw. die Mittelachse der kreisförmigen Außenkontur bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse versetzt angeordnet ist. Alternativ dazu kann auch die Außenkontur von einer Kreisform abweichen, wie später noch erläutert wird.
Durch geeignete Wahl der Exzentrizität ist es somit möglich, eine Annäherung der Untermasse an die Obermasse bzw. ein Entfernen der Untermasse von der Obermasse während eines Schwingungs- zyklus derart zu kompensieren, dass der Achsabstand zwischen der Antriebsscheibe und der Abtriebsscheibe im Wesentlichen konstant bleibt. Somit können sich Unter- und Obermasse zyklisch relativ zueinander bewegen, während sich die Relativlage der Antriebs- und Abtriebsscheiben bzw. ihrer Mittelachsen nicht ändert. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Kompensationseinrichtung dadurch gebildet, dass die Mittelachse der Abtriebsscheibe und ihre dazu parallele Drehachse mit einem vorbestimmten Abstand s voneinander beabstandet sind.
Wie später noch erläutert wird, kann die Drehachse der Abtriebsscheibe vorzugsweise mit der Drehachse der Unwuchtwelle zusammenfallen. Dann stehen die Abtriebsscheibe und die Un- wuchtwelle nicht koaxial zueinander, sondern sind um den Abstand s radial versetzt angeordnet.
Als Mittelachse der Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe ist das Zentrum der Außenkontur, also insbesondere des die Außenkontur bildenden Kreises anzusehen. Die Drehachse der Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe muss sich dementsprechend von der Mittelachse unterscheiden.
Es hat sich herausgestellt, dass die Bewegung der Untermasse ei- ner Vibrationsplatte, insbesondere bei der Bauform eines Schleppschwingers mit einer Unwuchtwelle, im Bereich der Unwuchtwelle annähernd kreisförmig ist. Die Bewegung der Drehachse der Unwuchtwelle in Bezug auf die Umgebung wäre - beim idealisierten Betrieb auf einer elastischen Matte - vollständig kreisförmig, wenn der Schwerpunkt der gesamten Untermasse auf der Drehachse der Unwucht liegen würde. Der Mittelpunkt dieses von der Unter mas- se beschriebenen Kreises ist folglich während der Untermassenbewegung in Bezug auf die Umgebung in Ruhe. Erfindungsgemäß wird gelehrt, dass man den Mittelpunkt der Abtriebsscheibe in den Mittelpunkt des Kreises legen sollte, den die gesamte Unter - masse bzw. deren Schwerpunkt im Bereich des Schwingungserregers beschreibt. Dann entsteht ein Riemenantriebssystem, das auch im Betrieb der Vibrationsplatte einen nahezu konstanten Achsabstand zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe be- sitzt. Die Mittelachse der Abtriebsscheibe liegt somit nicht in De- ckung mit der Drehachse der Unwuchtwelle, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Vielmehr sind die Achsen der Abtriebs - scheibe und der Unwuchtwelle um den Abstand s voneinander beabstandet, wobei die Abtriebsscheibe ebenfalls um die Drehach- se der Unwuchtwelle gedreht wird.
Als Folge davon ist die Lage der Drehachse der auf der Bodenkontaktplatte drehbar gelagerten Unwuchtwelle relativ zu der Bodenkontaktplatte fest, während die Lage der Mittelachse der Abtriebs - scheibe relativ zu der Bodenkontaktplatte während einer Drehung der Abtriebsscheibe veränderbar ist. Dementsprechend vollführt die Abtriebsscheibe relativ zu der restlichen Untermasse eine unrunde bzw. exzentrische Bewegung. Vorzugsweise ist die Abtriebsscheibe mit der Unwuchtwelle form- schlüssig gekoppelt. So ist eine zuverlässige Übertragung der Antriebsenergie von der Abtriebsscheibe auf die Unwuchtwelle gewährleistet.
Bei einer anderen weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Kompensationseinrichtung dadurch gebildet, dass die Mittelachse der Antriebsscheibe und eine dazu parallele
Drehachse der Antriebsscheibe mit einem Abstand von s voneinander beabstandet sind. Bei dieser Lösung wird somit die
Kompensationseinrichtung auf der Seite der Antriebsscheibe vorgesehen, wobei jedoch die gleichen kompensierenden
Wirkungen erreicht werden können, wie bei der Anordnung der
Kompensationseinrichtung an der Abtriebsscheibe.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Abstand s bestimmt ist durch die Formel
s = (m x r) / (m + M),
wobei m die Masse der Unwuchtmasse, r der radiale Abstand eines Schwerpunkts der Unwuchtmasse von der Drehachse der Un- wuchtwelle und M die Gesamtmasse der Untermasse, insbesondere die Gesamtmasse von Bodenkontaktplatte und Schwingungserregereinrichtung, jedoch ohne die Unwuchten ist. Bei einer derartigen Auslegung des Abstands s kann eine größtmögliche Stabili- sierung des Achsabstands zwischen der Antriebsscheibe und der Abtriebsscheibe auf dem vorgewählten konstanten Niveau erreicht werden.
Bei einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist der Abstand s und die Richtung des damit verbundenen Versatzes innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um den durch die Formel errechenbaren Wert einstellbar. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass es je nach Ausgestaltung der Untermasse Fälle geben kann, in denen sich der Schwerpunkt der Gesamtmasse der Untermasse nicht auf der Drehachse der Unwuchtwelle befindet. Für diesen Fall kann der Abstand s in Abweichung von der oben angegebenen Formel eingestellt werden, um eine größtmögliche Stabilisierung des Achsabstands zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe zu erreichen. Diese Einstellung wird typischer- weise vorab vom Hersteller vorgenommen; sofern erforderlich kann jedoch eine Einstellung des Abstands s auch vom Bediener zu einem späteren Zeitpunkt vorgenommen werden.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Kompensationseinrichtung eine Verdreheinrichtung auf, zum Verdrehen der Abtriebsscheibe und /oder der Antriebsscheibe um ihre jeweilige Mittelachse relativ zu ihrer jeweiligen Drehachse. So ist z.B. die Verdreheinrichtung auch geeignet, die Abtriebsscheibe um ihre jeweilige Drehachse relativ zu der sie tragenden Unwuchtwelle zu verdrehen.
Die Erfindung eignet sich nicht nur - wie oben bereits ausgeführt
- für so genannte Schleppschwinger -Vibrationsplatten, bei denen der Schwingungserreger aus lediglich einer Unwuchtwelle besteht, sondern auch für andere Arten von Vibrationsplatten, insbesonde- re für solche, bei denen der Schwingungserreger zwei formschlüssig miteinander gekoppelte und gegenläufig zueinander drehbare Unwuchtwellen aufweist. Die relative Phasenlage der Unwuchtwellen zueinander lässt sich in bekannter Weise mit einer Phasenein- Stelleinrichtung verändern. Der Aufbau eines derartigen Zwei- Wellen-Erregers ist bekannt, so dass sich an dieser Stelle eine eingehendere Beschreibung erübrigt.
Die Veränderung der Phasenlage der beiden Unwuchtwellen zu- einander ermöglicht es, die Fahrtrichtung der Vibrationsplatte zu ändern. Je nach Phasenlage kann die Vibrationsplatte also vorwärts oder rückwärts fahren.
Es hat sich nun herausgestellt, dass die oben beschriebene Kom- pensationseinrichtung, mit der der Achsabstand zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe im Wesentlichen dadurch konstant gehalten wird, dass wenigstens eine der beiden Scheiben bezüglich ihrer Drehachse exzentrisch angeordnet ist, ihre Wirkung nur für eine bestimmte Phasenlage der Unwuchtwellen zueinander optimal entfaltet. Sobald jedoch die Phasenlage der Unwuchtwellen geändert wird und z. B. die Vibrationsplatte daraufhin ihre Fahrtrichtung ändert, kann der gewünschte Erfolg durch die bisher beschriebene Kompensationseinrichtung nicht mehr erreicht werden. Bei einer Änderung der Phasenlage der Unwuchtwellen derart, dass der resultierende Kraftvektor seine Richtung um 90° verschwenkt, tritt nämlich die Kompensationswirkung genau dann ein, wenn sie unerwünscht ist, weil zu diesem Zeitpunkt eines Schwingungszyklus keine oder nur eine geringe Relativbewegung von Obermasse und Untermasse vorliegt.
Zur Lösung dieses Problems ist die Kompensationsreinrichtung zusätzlich mit der oben erwähnten Verdreheinrichtung ausgestattet, so dass die Abtriebsscheibe bzw. die Antriebsscheibe relativ zu ihrer Drehachse verdreht werden können. Während also für eine bestimmte Phasenlage eine optimale relative Drehstellung der An- triebs- bzw. Abtriebsscheibe vorliegt, muss diese Drehstellung bei Veränderung der Phasenlage ebenfalls geändert werden.
Zu diesem Zweck ist es besonders vorteilhaft, wenn das durch die Verdreheinrichtung bewirkbare Einstellen der relativen Drehstellung der Ab trieb s scheibe relativ zu ihrer Drehachse in Abhängigkeit von der durch die Phaseneinstelleinrichtung bewirkten Phasenlage der Unwuchtwellen durchführbar ist. In dem Maße, in dem die Phaseneinstelleinrichtung die Phasenlage der Unwucht- wellen verändert, ändert sich dann auch die durch die Verdreheinrichtung bewirkte Drehstellung der Abtriebsscheibe relativ zu ihrer Drehachse. Auf diese Weise kann für jede Phasenlage erreicht werden, dass die Abtriebsscheibe das richtige Maß an Exzentrizität zum richtigen Zeitpunkt innerhalb eines Schwingungs- zyklus einnimmt, um den Achsabstand zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe konstant zu halten.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Kompensationseinrichtung darüber hinaus eine Ver- Schiebeeinrichtung auf, zum radialen Verschieben der Abtriebs - scheibe und/oder der Antriebsscheibe bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse.
Die bisher beschriebene Kompensationseinrichtung eignet sich insbesondere für Riemenantriebe, bei denen die Antriebsscheibe und die Abtriebsscheibe im Wesentlichen senkrecht übereinander angeordnet sind. In der Praxis wird diese Anordnung jedoch eher selten gewählt. Vielmehr sind im Regelfall die Motorabtriebswelle mit der Antriebsscheibe einerseits und die Erregerantriebsachse (Unwuchtwelle) mit der Abtriebsscheibe andererseits horizontal zueinander versetzt angeordnet, so dass der Riemen bezüglich der
Vertikalachse schräg verläuft.
Auch für diesen Fall lässt sich für eine bestimmte Phasenlage eine Exzentrizitätsstellung der Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe er mit- teln, für die die gewünschte Kompensationswirkung eintritt. Wenn jedoch durch Änderung der Phasenlage der beiden Unwuchtwellen die Fahrtrichtung der Vibrationsplatte geändert wird, muss - wie oben bereits dargelegt - mit Hilfe der Verdreheinrichtung eine re- lative Verdrehung der Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe vorgenommen werden.
Es wurde nun festgestellt, dass die Verdrehung alleine nicht genügt, eine optimale Kompensationswirkung zu erreichen. Vielmehr ist die Kompensationswirkung zu groß, so dass die Relativbewegung von Obermasse und Unter masse überkompensiert wird, was zu einer gegenläufigen Relativbewegung zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe führt. Diese Überkompensation kann dadurch vermieden werden, dass die Drehachse der Antriebsscheibe bzw. der Abtriebsscheibe während der durch die Änderung der Phasenlage benötigten Verdrehung der jeweiligen Scheibe in Richtung der Unwuchtwelle verschoben wird. Es wird somit für die betreffende Phasenlage ein Längenausgleich erreicht, der eine optimale Kompensationswirkung gewährleistet.
Dementsprechend ist es besonders vorteilhaft, wenn die Verschiebeeinrichtung mit der Verdreheinrichtung derart gekoppelt ist, dass durch eine Verdrehung der Abtriebsscheibe und /oder der Antriebsscheibe relativ zu ihrer jeweiligen Drehachse auch eine radiale Verschiebung der Abtriebsscheibe und/oder der Antriebsscheibe relativ zu ihrer jeweiligen Drehachse bewirkbar ist.
Vorteilhafterweise erfolgt die Verdrehung und die Verschiebung der Abtriebsscheibe bzw. Antriebsscheibe gleichzeitig.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Kompensationseinrichtung dadurch gebildet, dass die Abtriebsscheibe und /oder die Antriebsscheibe eine von einer Kreisform abweichende wirksame Außenkontur aufweist, wobei die Mittelachse der Abtriebsscheibe bzw. der Antriebsscheibe mit der Drehachse der Unwuchtwelle zusammenfällt. Hierbei besteht somit nicht der o- ben angegebene Abstand s zwischen der Abtriebsscheibe und der Unwuchtwelle. Vielmehr können sich die Abtriebsscheibe und die Unwuchtwelle auf der gleichen Drehachse drehen. Jedoch wird die Drehbewegung des Antriebsriemens aufgrund der von einer idealen Kreisform abweichenden Außenkontur der Abtriebsscheibe derart übertragen, dass für die Antriebsscheibe und den Antriebsriemen "der Eindruck" vermittelt wird, der Abstand zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe sei konstant. Die Abtriebs- scheibe kann dabei z. B. die eiförmige Kontur eines Ventilsteuer - nockens aufweisen.
Die Elemente der Kompensationseinrichtung können vollständig im Bereich der Abtriebsscheibe, vollständig im Bereich der An- triebsscheibe oder jeweils teilweise im Bereich der Abtriebsscheibe und der Antriebsscheibe angeordnet sein. Auch wenn in der obigen Erläuterung häufig bestimmte Elemente oder Funktionen anhand der Abtriebsscheibe erläutert worden sind, lassen sich diese Elemente bzw. Funktionen ohne weiteres auch auf der Seite der Antriebsscheibe realisieren. Ebenso ist es möglich, die Elemente und Funktionen jeweils geeignet auf beide Seiten, also auf die Antriebsscheibe und auf die Abtriebsscheibe zu verteilen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Riemenantrieb ein Keilrie- menantrieb ist und dementsprechend die Antriebsscheibe und die Abtriebsscheibe als Keilriemenscheiben zur Aufnahme eines Keilriemens ausgestaltet sind.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand von Beispielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vibrationsplatte, die als Schleppschwinger ausges- taltet ist; Fig. 2 in schematischer Seitenansicht eine bekannte
Vibrationsplatte mit einem Zwei-Wellen-Erreger;
Fig. 3 die Vibrationsplatte von Fig. 2, jedoch mit einer erfindungsgemäßen Kompensationseinrichtung;
Fig. 4 die Vibrationsplatte von Fig. 3 bei geänderter Phasenlage der Unwuchtwellen;
Fig. 5 die Vibrationsplatte von Fig. 4, wobei die
Kompensationseinrichtung zusätzlich eine Verdreheinrichtung aufweist;
Fig. 6 eine Vibrationsplatte mit Zwei- Wellen-Erreger und schräg stehender Verbindungsachse zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe;
Fig. 7 die Vibrationsplatte von Fig. 6 mit Kompensationseinrichtung;
Fig. 8 die Vibrationsplatte von Fig. 7 bei geänderter Phasenlage und mit Hilfe der Verdreheinrichtung verdrehter Abtriebsscheibe; und Fig. 9 die Vibrationsplatte von Fig. 8, wobei die
Kompensationseinrichtung zusätzlich mit einer Verschiebeeinrichtung ausgestattet ist.
Die Erfindung lässt sich besonders vorteilhaft bei Vibrationsplat- ten einsetzen, die nach dem Schleppschwingerprinzip arbeiten.
Dabei ist exzentrisch, also außermittig, insbesondere im vorderen
Bereich einer Bodenkontaktplatte eine Unwuchtwelle angebracht, die eine Unwuchtmasse trägt. Die Unwuchtwelle wird über einen in Fahrtrichtung gesehen dahinter sitzenden Motor drehend ange- trieben, so dass eine entsprechende rotierende Zentrifugalkraft im vorderen Bereich der Bodenkontaktplatte wirkt. Dadurch wird die Bodenkontaktplatte immer wieder nach oben und nach vorne gerissen, so dass sie nicht nur Schwingungen in den zu verdichtenden Boden einbringt, sondern auch sich selbst nach vorne bewegt.
In Fig. 1 ist eine Bodenkontaktplatte 1 schematisch in geschnittener Seitenansicht einer als Schleppschwinger ausgeführten erfin- dungsgemäßen Vibrationsplatte dargestellt.
Auf der Bodenkontaktplatte 1 ist ein Schwingungserreger 2 befestigt, in dem eine Unwuchtmasse 3 von einer Unwuchtwelle 4 gehalten wird. Die Unwuchtwelle 4 ist zusammen mit der Unwuchtmasse 3 relativ zu der Bodenkontaktplatte 1 ortsfest, aber drehbar gelagert.
Weiterhin ist in einem hinteren Bereich der Bodenkontaktplatte 1 eine Obermasse 5 angeordnet, die über Federelemente 6 (z. B . Gummifedern) in bekannter Weise auf der Bodenkontaktplatte 1 angekoppelt ist.
Die Obermasse 5 besteht im Wesentlichen aus einem Antriebsmotor 7 (z. B. ein Verbrennungs- oder ein Elektromotor), der eine Antriebsscheibe 8 drehend antreibt. Die Antriebsscheibe 8 ist als an sich bekannte Keilriemenscheibe ausgebildet und treibt einen von ihr gehaltenen Keilriemen 9 an. Der Keilriemen 9 wiederum läuft über eine ebenfalls als Keilriemenscheibe ausgestaltete Abtriebs - scheibe 10, so dass die von dem Antriebsmotor 7 in die Antriebsscheibe 8 eingeleitete Antriebsenergie über den Keilriemen 9 auf die Abtriebsscheibe 10 übertragen werden kann. Die Abtriebs - scheibe 10 wiederum ist mit der Unwuchtwelle 4 derart gekoppelt, dass sich auch die Unwuchtwelle 4 mit der Unwuchtmasse 3 dreht und die gewünschte Vibration erzeugt.
An der Abtriebsscheibe 10 ist eine Kompensationseinrichtung vorgesehen, dergestalt, dass eine Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 von einer dazu parallelen Drehachse 12 der Unwuchtwelle 4 beabstandet ist. Zwischen der Drehachse 12 der beabstandet ist. Zwischen der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 4 und der Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 besteht der Abstand s.
Die Abtriebsscheibe 10 kann demnach zwar direkt auf einer Stirnseite der Unwuchtwelle 4 befestigt sein. Sie dreht sich jedoch bezüglich der Unwuchtwelle 4 exzentrisch.
Mit der Beabstandung der Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 von der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 4 wird erreicht, dass ein Achsabstand 13 zwischen der Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 und einer Drehachse 14 der Antriebsscheibe 8 auch im Betrieb der Vibrationsplatte, also bei starken Relativbewegungen zwischen der eine Untermasse bildenden Bodenkontaktplatte 1 und dem Schwingungserreger 2 einerseits und der Obermasse 5 andererseits konstant gehalten wird.
Im Idealfall ist der Abstand s der Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 von der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 4 durch die Gleichung
s = (m x r) / (m + M)
bestimmt. Dabei ist m die Masse der Unwuchtmasse 3, r der radi- ale Abstand eines Schwerpunkts 15 der Unwuchtmasse 3 von der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 4 und M die Gesamtmasse der Unter masse, also die Gesamtmasse von Bodenkontaktplatte 1 , Schwingungserreger 2 (mit Unwuchtwelle 4, jedoch ohne Unwuchtmasse 3) und mit Abtriebsscheibe 10. Sofern dieser Abstand s eingehalten wird, bleibt im Idealfall der Achsabstand 13 zwischen der Antriebsscheibe 8 und der Abtriebsscheibe 10 konstant. Als Idealfall wird ein Fall angenommen, bei dem sich der Schwerpunkt der Gesamtmasse M auf der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 4 befindet. Sofern eine derartige ideale Massenverteilung in der Praxis nicht erreicht werden kann, muss gegebenenfalls der tatsächliche Abstand s geringfügig von dem durch die obige Formel bestimmten Abstand korrigiert werden, was gegebenenfalls durch wenige Ver- suche einfach im Werk des Herstellers durchgeführt werden kann. Dieser korrigierte Abstand s kann dann bei weiteren Geräten gleicher Bauart immer wieder verwendet werden. Die Korrektur des Abstands lässt sich aber auch errechnen.
In den Fig. 2 bis 9 sind prinzipiell in schematischer Seitenansicht Vibrationsplatten dargestellt, die - im Gegensatz zu der Vibrationsplatte von Fig. 1 - mit einem so genannten Zwei-Wellen- Schwingungserreger ausgestattet sind. Auch für einen derartigen Vibrationsplattentyp lässt sich die Erfindung hervorragend einset- zen. Genauso kann die Erfindung jedoch auch bei Drei- oder Mehr -Wellenerregern zum Einsatz kommen, die jedoch hier nicht im Einzelnen beschrieben sind.
Sofern die Vibrationsplatten gemäß den Fig. 2 bis 9 im Wesentli- chen ähnliche Bauelemente wie die Vibrationsplatte von Fig. 1 aufweisen, werden die gleichen Bezugszeichen verwendet. Von einer erneuten Erläuterung der einzelnen Bezugszeichen wird insofern abgesehen.
Fig. 2 zeigt in schematischer Seitenansicht eine bekannte Vibrationsplatte mit einem Zwei-Wellen-Erreger.
Die Bodenkontaktplatte 1 ist über Federelemente 6 mit der Ober- masse 5 verbunden, die den Antriebsmotor 7 aufweist. Bestandteil der Obermasse 5 ist auch die Antriebsscheibe 8, die um die Drehachse 14 drehbar ist und dabei einen Keilriemen 9 antreibt. Die Antriebsenergie des Keilriemens 9 wird auf die an der Bodenkontaktplatte 1 angeordnete Abtriebsscheibe 10 übertragen, die mit dem Schwingungserreger 2 gekoppelt ist. Die Bodenkontaktplatte 1 , der Schwingungserreger 2 sowie die Abtriebsscheibe 10 bilden eine Untermasse. In dem Schwingungserreger 2 sind zwei Unwuchtwellen vorgesehen, nämlich eine mit der Abtriebsscheibe 10 gekoppelte Unwuchtwelle 20 sowie eine weitere Unwuchtwelle 21 . Daher wird der in Fig. 2 gezeigte Schwingungserreger 2 auch als Zwei- Wellen-Erreger bezeichnet. Jede der Unwuchtwellen 20, 21 trägt eine Unwuchtmasse 3, analog zu der Unwuchtwelle 4 von Fig. 1.
Die Unwuchtwellen 20, 21 sind in bekannter Weise, z. B . durch miteinander kämmende Zahnräder, formschlüssig gegenläufig drehbar gekoppelt, so dass die Drehbewegung der Unwuchtwelle 20 auf die weitere Unwuchtwelle 21 übertragen wird.
Im Betrieb der Vibrationsplatte entsteht eine resultierende Kraft, die eine als Pfeil gekennzeichnete Schwingweite 22 an der Bodenkontaktplatte 1 bewirkt. Die Schwingweite 22 kann in einen Anteil 23 in Richtung einer Verbindungslinie 24 zwischen der Drehachse 14 der Antriebsscheibe 8 und der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 20 sowie in einen Anteil 25 senkrecht dazu aufgeteilt werden. Für die periodische Keilriemenlängenänderung ist im Wesentlichen der Schwingungsanteil 23 in Richtung der Verbindungslinie 24 relevant, da der Achsabstand 13 beider Scheiben 8, 10 im Vergleich zur Schwingweite 22 der Untermasse sehr groß ist.
Der Anteil 23 der Schwingweite 22 bewirkt eine zyklische Änderung des Achsabstands 13 , die aus den in der Einleitung genannten Gründen verhindert werden sollte.
Zu diesem Zweck ist bei einer erfindungsgemäßen Vibrationsplatte gemäß Fig. 3 die Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 um den Betrag a/ 2 (entsprechend Abstand s in Fig. 1 ) bezüglich der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 20 verschoben, so dass eine Exzentrizität entsteht. Die Exzentrizität gewährleistet, dass die für den Antrieb benötigte Riemenlänge bzw. der Achsabstand 13 beim Schwingungserreger 2 im Betrieb konstant bleibt. Dabei stellt die Drehachse 12 gleichermaßen die Drehachse der Unwuchtwelle 20 wie auch die Drehachse der Abtriebsscheibe 10 dar, da die Abtriebsscheibe 10 ebenfalls um die Drehachse 12 gedreht wird. Die Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 hingegen bildet keine Dreh- achse.
Die Berechnung der Exzentrizität a/ 2 entspricht der Berechnung des Abstands s gemäß obiger Formel.
a ist der für die Keilriemenlängenänderung relevante Teil der gesamten Schwingweite 22 der Untermasse, so dass a/ 2 der Amplitude des relevanten Anteils 23 der Schwingweite 22 entspricht. Für die in Fig. 3 dargestellte Phasenlage der Unwuchtwellen 20, 21 ist somit ein Ausgleich der durch die Schwingung hervorgeru- fenen Achsabstandsschwankung gegeben. Damit ist eine wesentliche Ursache für kurze Keilriemen-Standzeiten von Vibrationsplatten beseitigt.
In Fig. 4 ist - ausgehend von der Darstellung von Fig. 3 - ein Zu- stand dargestellt, bei dem die Phasenlage der beiden Unwuchtwellen 20, 21 zueinander derart verändert worden ist, dass gegenüber der Fig. 3 eine Richtungsumkehr der Vibrationsplatte erreicht werden kann. Die dafür erforderliche Phaseneinstelleinrichtung ist aus dem Stand der Technik bekannt und muss an dieser Stelle nicht näher erläutert werden.
Durch die Änderung der Phasenlage wurde die Richtung des resultierenden Kraftvektors um den Winkel Y (im vorliegenden Beispiel 90°) verschwenkt. Durch das Ändern der Phasenlage wird auch die Abtriebsscheibe 10 verdreht, derart, dass keine Kompensation der Relativbewegung der Bodenkontaktplatte 1 zur Obermasse 5 mehr möglich ist. Vielmehr führt jetzt die Abtriebsscheibe 10 "Kompensationsbewegungen" in horizontale Richtung durch, jedoch nicht mehr in die gewünschte vertikale Richtung. Um auch für diesen Fahrtzustand, also bei geänderter Fahrtrichtung, eine Kompensation zu ermöglichen, muss bei einer Änderung der Phasenlage, insbesondere bei Fahrtrichtungsumkehr, die Abtriebsscheibe 10 gegenüber der von ihr angetriebenen Un- wuchtwelle 20 um den Winkel Y gedreht werden, wie in Fig. 5 gezeigt. Nun ist der gewünschte Ausgleich wiederhergestellt, so dass der für den Antrieb benötigte Achsabstand 13 konstant ist.
Eine derartige Verdrehung der Abtriebsscheibe I O relativ zu der Unwuchtwelle 20 erfolgt mit Hilfe einer in der Figur nicht dargestellten Verdreheinrichtung. Die Verdreheinrichtung kann beispielsweise in gleicher Weise realisiert werden wie die Phaseneinstelleinrichtung, die die Phasenlage der Unwuchtwellen 20, 21 zueinander verändert. Für diesen Zweck haben sich z. B . aus dem Stand der Technik bekannte Spiralhülsen bestens bewährt. Die Verdreheinrichtung soll zeitgleich mit der Verstellung der Phasenlage die Verdrehung der Abtriebsscheibe 10 relativ zu der sie tragenden Unwuchtwelle 20 bewirken.
Fig. 6 zeigt eine ähnliche, bekannte Vibrationsplatte wie Fig. 2, wobei jedoch die Antriebsscheibe 8 nicht senkrecht über der Abtriebsscheibe 10 angeordnet ist.
Die Aufteilung der Schwingweite 22 erfolgt für diesen Fall analog zu Fig. 2 in den für die Achsabstandsänderung relevanten Teil 23 , der parallel zur Verbindungslinie 24 der Scheiben-Drehachsen 12 , 14 verläuft, und in den vernachlässigbaren Anteil 25 senkrecht dazu.
Um einen Ausgleich der Achsabstandsänderung zu bewirken, muss die Abtriebsscheibe 10 gemäß der Darstellung in Fig. 7 angeordnet sein, die eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vibrationsplatte zeigt. Es ist erkennbar, dass die Mittelachse 1 1 der Abtriebsscheibe 10 um den Betrag a/ 2 relativ zu der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 20 versetzt ist, wie auch im Fall von Fig. 3.
Fig. 8 zeigt die Anordnung von Fig. 7 bei geänderter Phasenlage der beiden Unwuchtwellen 20, 21 , analog zu Fig. 5 , wobei folglich die Abtriebsscheibe I O bereits während der Änderung der Phasenlage der Unwuchtwellen 20, 21 relativ zu der sie tragenden Unwuchtwelle 20 verdreht worden ist. Die Kompensationseinrichtung weist folglich die Verdreheinrichtung von Fig. 5 auf.
Durch die Veränderung der Phasenlage ergibt sich aufgrund der nicht senkrechten Anordnung der beiden Scheiben 8, 10 und der somit schräg stehenden Verbindungslinie 24 der Betrag a* des auszugleichenden Achsabstands 13.
Der nach Änderung der Phasenlage nämlich noch verbleibende auszugleichende Schwingungsanteil a* ist gegenüber dem ursprünglichen Anteil a (welcher für die ursprüngliche Phasenlage gemäß Fig. 7 erforderlich war) verkleinert, so dass der von der Abtriebsscheibe 10 aufgrund ihrer exzentrischen Anordnung bewirk- te Ausgleich zu groß ist. Dies bedeutet, dass in Abhängigkeit von der Phasenlage (Fig. 7 und 8) der Unwuchtwellen 20, 21 unterschiedliche Exzentrizitäten der Abtriebsscheibe 10 bezüglich der sie tragenden Unwuchtwelle 20 erforderlich sind.
Wird demgemäß der Mittelpunkt 1 1 der Abtriebsscheibe 10 während der Änderung der Phasenlage der Unwuchtwellen 20, 21 in Richtung der Drehachse 12 der Unwuchtwelle 20 um den Betrag d verschoben, so wird die optimale Kompensationswirkung erreicht (Fig. 8 und 9).
Somit muss bei Änderung der Phasenlage nicht nur die Antriebsscheibe 10 relativ zu der sie tragenden Unwuchtwelle 20 verdreht, sondern auch verschoben werden, um die optimale Kompensationswirkung zu erreichen. Die Verschiebung um den Betrag d ist mit Hilfe einer in der Fig. 9 nicht gezeigten Verschiebeeinrichtung während der Verdrehung der Ab trieb s Scheibe 10 einfach realisierbar. Wird z. B . für die Verdreheinrichtung, welche die Verdrehung der Abtriebsscheibe 10 bewirken soll, eine Spiralhülse gewählt, so bietet sich als Verschiebeeinrichtung eine exzentrisch gelagerte, zusätzliche Hülse in dieser Spiralhülse an, um während der Verdrehung auch eine radiale Verschiebung zu erzielen.
Der gewünschte Effekt des Riemenlängenausgleichs bzw. des Konstanthaltens des Achsabstands 13 kann nicht nur durch die in den Fig. 1 bis 9 gezeigte exzentrische Anordnung der Abtriebsscheibe 10 (oder auch analog der Antriebsscheibe 8) erreicht werden, sondern ebenfalls auch durch geeignete unrunde Außenkon- turen der Antriebsscheibe 8 bzw. der Abtriebsscheibe 10, wie z. B . eine Ei- oder Nockenform.
Bei den in den Fig. 1 bis 9 gezeigten Vibrationsplatten wurde davon ausgegangen, dass die Kompensationseinrichtung ausschließ- lieh auf der Erregerseite, also an der Untermasse bzw. der Abtriebsscheibe 10 angeordnet sein soll. Selbstverständlich kann jedoch die Kompensationseinrichtung auch auf der Motorseite im Bereich der Antriebsscheibe 8 vorgesehen sein. Ebenso ist es denkbar, einen Teil des Ausgleichs auf der Motorseite umzusetzen und einen anderen Teil auf der Erregerseite. So könnte z. B . die Reduzierung des Betrags a um den Betrag d (vgl. Fig. 8 und 9) auf der Motorseite (Obermasse) erfolgen, während die Verdrehung der Abtriebsscheibe 10 relativ zur Unwuchtwelle 20 auf der Erregerseite durchgeführt wird. Der Begriff der "Kompensationseinrich- tung" ist also nicht räumlich definiert, sondern funktionsorientiert zu verstehen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vibrationsplatte zur Bodenverdichtung, mit einer einen Antriebsmotor (7) aufweisenden Obermasse (5); und mit einer zu der Obermasse (5) federnd beweglich gelagerten Untermasse, die eine Bodenkontaktplatte ( 1) und eine damit gekoppelte Schwingungserregereinrichtung (2) aufweist; wobei - die Antriebsenergie des An trieb smotors (7) über eine Riemenantriebseinrichtung auf die
Schwingungserregereinrichtung (2) übertragbar ist; die Riemenantriebseinrichtung eine zur Obermasse (5) gehörende, von dem Antriebsmotor (7) angetriebene Antriebsscheibe (8), eine zur Untermasse gehörende, mit der Schwingungserregereinrichtung (2) gekoppelte Abtriebsscheibe (10) sowie einen die Antriebsenergie von der Antriebsscheibe (8) zu der Abtriebsscheibe ( 10) übertragenden Riemen (9) aufweist; und wobei die Schwingungserregereinrichtung (2) wenigstens eine eine Unwuchtmasse (3; 2) tragende Unwuchtwelle (4; 20, 21 ) aufweist, die mit der Abtriebsscheibe ( 10) gekoppelt ist und von der Abtriebsscheibe (10) drehend antreibbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass eine Kompensationseinrichtung vorgesehen ist, zum Kon- stanthalten einer Wirklinienlänge des Riemens (9) und/ oder eines Achsabstands ( 13) zwischen einer Mittelachse (14) der Antriebsscheibe (8) und einer Mittelachse ( 1 1 ) der Abtriebsscheibe ( 10) während eines von der Schwingungserregereinrichtung (2) bewirkten Schwingungszyklusses der Untermasse und einer daraus resultierenden Relativbewegung der Untermasse zur Obermasse (5); und dass die Kompensationseinrichtung dadurch gebildet ist, dass + die Außenkontur der Antriebsscheibe (8) und/oder die Außenkontur der Abtriebsscheibe ( 10) bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse ( 12, 14) eine Exzentrizität aufweisen; und /oder dass + die Mittelachse ( 1 1 ) der Abtriebsscheibe ( 10) und ihre dazu parallele Drehachse ( 12) mit einem Abstand (s; a/ 2) voneinander beabstandet sind; und/oder dass
+ die Mittelachse ( 14) der Antriebsscheibe (8) und eine dazu parallele Drehachse ( 12) der Antriebsscheibe (8) mit einem Abstand (s; a/2) voneinander beabstandet sind; und/oder dass
+ die Abtriebsscheibe ( 10) und/ oder die Antriebsscheibe (8) eine von einer Kreisform abweichende wirksame Außenkontur aufweist und die Mittelachse ( 1 1 ) der Abtriebsscheibe ( 10) und /oder die Mittelachse der Antriebsscheibe (8) mit ihrer jeweiligen Drehachse ( 12) zusammenfällt; und /oder dass
+ die Abtriebsscheibe ( 10) und / oder die Antriebsscheibe (8) eine von einer Kreisform abweichende wirksame Außenkontur aufweist und die Außenkontur der Antriebsscheibe (8) und/ oder die Außenkontur der Abtriebsscheibe ( 10) bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse ( 12, 14) eine Exzentrizität aufweisen.
2. Vibrationsplatte nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsscheibe ( 10) mit der Unwuchtwelle (4) kraft- oder formschlüssig gekoppelt ist.
3. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand s bestimmt ist durch die Formel s = (m x r) / (m + M), wobei m die Masse der Unwuchtmasse (3), r der radiale Abstand des Schwerpunkts ( 15) der Unwuchtmasse (3) von der Drehachse ( 12) der Unwuchtwelle (4; 20) und M die Gesamtmasse der Untermasse, insbesondere die Gesamtmasse von Bodenkontaktplat- te ( 1 ) und Schwingungserregereinrichtung (2), jedoch ohne die Unwuchtmasse (3 , ist.
4. Vibrationsplatte nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (s; a/2) und die Richtung des Abstands (s; a/2) innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um den durch die Formel errechenbaren Wert einstellbar ist.
5. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand s kleiner als ein radia- ler Abstand zwischen der Mittelachse ( 1 1 ) der Abtriebsscheibe ( 10) und dem Schwerpunkt ( 15) der Unwuchtmasse (3) ist.
6. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Drehachse ( 12) der Unwuchtwelle (4; 20) relativ zu der Bodenkontaktplatte ( 1 ) fest ist, während die Lage der Mittelachse ( 1 1 ) der Abtriebsscheibe ( 10) relativ zu der Bodenkontaktplatte ( 1 ) während einer Drehung der Abtriebsscheibe ( 10) veränderbar ist.
7. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Drehachse der Antriebsscheibe (8) relativ zu der restlichen Obermasse (5) fest ist, während die Lage der Mittelachse ( 14) der Antriebsscheibe (8) relativ zu der restlichen Obermasse (5) während einer Drehung der Antriebsscheibe (8) veränderbar ist.
8. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung eine Verdreheinrichtung aufweist, zum Verdrehen der Abtriebsscheibe ( 10) um ihre jeweilige Drehachse ( 12) relativ zur Unwuchtwelle (4; 20, 21 ).
9. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungserregereinrichtung (2) wenigstens zwei formschlüssig und gegenläufig zueinander drehbare Unwuchtwellen (4; 20, 21 ) aufweist, deren Phasenlage zueinander mit Hilfe einer Phaseneinstelleinrichtung veränderbar ist.
10. Vibrationsplatte nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich- net, dass die Drehachse der Abtriebsscheibe ( 10) mit der Drehachse ( 12) der Unwuchtwelle (4; 20) zusammenfällt; und dass das durch die Verdreheinrichtung bewirkbare Einstellen der relativen Drehstellung der Abtriebsscheibe ( 10) relativ zu ihrer Drehachse ( 12) in Abhängigkeit von der durch die Phaseneinstelleinrichtung bewirkten Phasenlage der Unwuchtwellen (20, 21 ) durchführbar ist.
1 1. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung eine Verschiebeeinrichtung aufweist, zum radialen Verschieben der Abtriebsscheibe (10) und /oder der Antriebsscheibe (8) bezüglich ihrer jeweiligen Drehachse ( 12, 14).
12. Vibrationsplatte nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung mit der Verdreheinrichtung gekoppelt ist, derart, dass durch eine Verdrehung der Abtriebs - scheibe ( 10) und/oder der Antriebsscheibe (8) relativ zu ihrer je- weiligen Drehachse ( 12, 14) auch eine radiale Verschiebung der Ab trieb s scheibe ( 10) und /oder der Antriebsscheibe (8) relativ zu ihrer jeweiligen Drehachse ( 12, 14) bewirkbar ist.
13. Vibrationsplatte nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Verdrehung und die Verschiebung der
Abtriebsscheibe (8) und /oder der Antriebsscheibe ( 10) gleichzeitig bewirkbar ist.
14. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , da- durch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Abtriebsscheibe
( 10) mit der Drehachse ( 12) der Unwuchtwelle (4; 20) zusammenfällt.
15. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente der Kompensations- einrichtung entweder vollständig im Bereich der Abtriebsscheibe ( 10) angeordnet sind; oder vollständig im Bereich der Antriebsscheibe (8) angeordnet sind; oder - teilweise im Bereich der Abtriebsscheibe ( 10) sowie teilweise im Bereich der Antriebsscheibe (8) angeordnet sind.
16. Vibrationsplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 15 , dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenantriebseinrichtung eine Keilriemenantriebseinrichtung ist, dass die Antriebsscheibe (8) und die Abtriebsscheibe ( 10) jeweils Keilriemenscheiben sind und dass der Riemen ein Keilriemen (9) ist.
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