WO2009121656A2 - Energiespeichersystem für ein spurgeführtes fahrzeug - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an energy storage system for a track-guided vehicle, wherein at least one electrical energy storage device and at least one electrochemical energy storage device are connected via at least one power converter to a supply line and to a drive unit of the vehicle.
- Such an energy storage system is known from the earlier German patent application 10 2007 032 776.
- the converters are two DC / DC controllers.
- the energy exchange between the drive unit and the energy storage devices of the energy storage system is controlled and / or regulated by an energy management unit.
- a diesel-electric drive system which serves as energy storage both an electrical energy storage, for. B. an UltraCap, as well as an electrochemical energy storage, eg. As a nickel-cadmium battery having.
- an electrical energy storage for. B. an UltraCap
- an electrochemical energy storage eg. As a nickel-cadmium battery having.
- these two energy storage are connected to each other via a so-called down converter.
- the electrical energy storage is connected directly to the DC link of a power converter.
- the invention has for its object to provide an energy storage system for a track-guided vehicle in which different energy storage, eg. As electrochemical battery and / or UltraCap, can be operated completely independently of each other.
- different energy storage eg. As electrochemical battery and / or UltraCap
- the object is achieved according to the invention characterized in that individual phases of the power converter can be operated as an independent DC chopper for independent charging and discharging different energy storage.
- Power converters as such are known and z. B. in rail vehicles upstream of the drive motors.
- An example of an electrical energy store is a double-layer capacitor or a superconducting energy store.
- An example of an electrochemical energy storage is a NiMH battery. Connected to the energy providers are z. As choppers, one or more control or regulating units and various switching devices.
- the electrical energy store is, for example, an ultracap and the electrochemical energy store is, for example, a battery.
- the power converter is a multi-phase pulse inverter.
- each Phase independently operated as a DC chopper. Therefore, this is particularly well suited to provide a separate chopper for each of the energy storage.
- the power converter is three-phase and each of the three phases serves as a chopper for controlling the charging and discharging operations.
- three separate energy storage devices or two energy storage devices can be connected to a three-phase pulse-controlled inverter, whereby two phases for an increase in power operate in parallel, or only one energy storage device in which three phases work in parallel to increase the power.
- the energy storage system consists for example of a single- or multi-phase converter with or without integrated or additive brake or overvoltage limiter, one and / or more electrical energy storage, for. B. based on double-layer capacitors, one and / or more electrochemical energy storage, for. B. based on NiMH batteries, a corresponding number of Chopperdros- islands, one or more control units and various switching devices.
- the energy storage system is z. B. without throttle or via one or more reactors connected to the DC bus of the drive system.
- the energy storage system can also be connected directly to the mains voltage via one or more chokes.
- the drawing shows a supply line 1, this supply line 1 is connected to drive units 3.
- the drive units 3 may contain at least one line reactor, not shown, in the respective supply line.
- the supply line 1 is also connected to an energy storage system 4.
- the energy storage system 4 may contain at least one mains choke, not shown, in the respective supply line.
- the supply line 1 is connected to the intermediate circuit of a pulse inverter 5, which is also connected to a grounding point 6.
- an electrochemical energy store 7 is connected.
- an electrical energy storage UltraCap 8 Both the electrochemical energy storage 7 and the UltraCap 8 are connected to the grounding point 6.
- chokes 9, 10 and also optional switches 11, 12 or fuses are also in the supply line 1 is optionally located in front of the energy storage system 4, a switch 13th
- the pulse inverter 5 serves as a reliable chopper for the electrochemical energy store 7 and for the UltraCap 8.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Energiespeichersystem für ein spurgeführtes Fahrzeug, wobei mindestens ein elektrischer Energiespeicher und mindestens ein elektrochemischer Energiespeicher (7) über mindestens einen Stromrichter (5) mit einer Zuleitung (1) und mit einer Antriebseinheit (3) des Fahrzeuges in Verbindung stehen. Es ist vorgesehen, dass einzelne Phasen des Stromrichters (5) als unabhängige Gleichstromsteller betreibbar sind zum unabhängigen Laden und Entladen unterschiedlicher Energiespeicher.
Description
Beschreibung
Energiespeichersystem für ein spurgeführtes Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Energiespeichersystem für ein spurgeführtes Fahrzeug, wobei mindestens ein elektrischer Energiespeicher und mindestens ein elektrochemischer Energiespeicher über mindestens einen Stromrichter mit einer Zuleitung und mit einer Antriebseinheit des Fahrzeuges in Verbin- düng stehen.
Ein solches Energiespeichersystem ist aus der älteren deutschen Patentanmeldung 10 2007 032 776 bekannt. Als Wandler dienen dort zwei DC/DC-Steller . Der Energieaustausch zwischen der Antriebseinheit und den Energiespeichern des Energiespeichersystems wird durch eine Energiemanagementeinheit gesteuert und/oder geregelt.
Aus der EP 1 424 494 Al ist ein dieselelektrisches Antriebs- System bekannt, das als Energiespeicher sowohl einen elektrischen Energiespeicher, z. B. einen UltraCap, als auch einen elektrochemischen Energiespeicher, z. B. eine Nickel-Cadmium- Batterie, aufweist. Beim Bekannten sind diese beiden Energiespeicher über einen sogenannten Abwärtswandler miteinander verbunden. Der elektrische Energiespeicher ist direkt an dem Zwischenkreis eines Stromrichters angeschlossen.
Um zum Betrieb der Antriebseinheit die beiden vorhandenen Energiespeicher optimal einsetzen zu können, war bisher eine aufwändige Energiemanagementeinheit nötig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Energiespeichersystem für ein spurgeführtes Fahrzeug anzugeben, bei dem unterschiedliche Energiespeicher, z. B. elektrochemische Bat- terie und/oder UltraCap, völlig unabhängig voneinander betrieben werden können.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass einzelne Phasen des Stromrichters als unabhängige Gleichstromsteller betreibbar sind zum unabhängigen Laden und Entladen unterschiedlicher Energiespeicher.
Stromrichter als solche sind bekannt und werden z. B. in Schienenfahrzeugen den Antriebsmotoren vorgeschaltet.
Mit dem Einsatz eines herkömmlichen Stromrichters zur Verbin- düng unterschiedlicher Energiespeicher mit der Antriebseinheit wird in überraschender Weise der Vorteil erzielt, dass mit einfacheren Mitteln als bisher verschiedene Energiespeicher, z. B. UltraCaps und elektrochemische Batterien, völlig unabhängig voneinander betrieben werden können. Es sind un- terschiedliche Spannungen an den Energiespeichern möglich, aber auch unterschiedliche Lade- bzw. Entladekennlinien für die Energiespeicher und auch unterschiedliche Leistungen der Energiespeicher. Es ist nur ein handelsüblicher Stromrichter, gegebenenfalls mit modifizierter Software, notwendig, um die bisher notwendigen Wandler mit Energiemanagementeinheit zu ersetzen .
Die Unteransprüche nennen vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung.
Ein Beispiel für einen elektrischen Energiespeicher ist ein Doppelschichtkondensator oder ein supraleitender Energiespeicher. Ein Beispiel für einen elektrochemischen Energiespeicher ist eine NiMH-Batterie . Verbunden mit den Energiespei- ehern sind z. B. Chopperdrosseln, eine oder mehrere Steueroder Regeleinheiten und diverse Schaltgeräte.
Der elektrische Energiespeicher ist beispielsweise ein Ultra- Cap und der elektrochemische Energiespeicher ist beispiels- weise eine Batterie.
Beispielsweise ist der Stromrichter ein mehrphasiger Pulswechselrichter. Bei diesem kann mit geeigneter Software jede
Phase unabhängig als Gleichstromsteller betrieben werden. Daher ist dieser besonders gut dazu geeignet, für jeden der Energiespeicher einen eigenen Chopper bereit zu stellen.
Beispielsweise ist der Stromrichter dreiphasig und jede der drei Phasen dient als Chopper zum Regeln der Lade- und Entladevorgänge. An einen dreiphasigen Pulswechselrichter können sogar drei separate Energiespeicher oder zwei Energiespeicher, wobei bei einem Energiespeicher zwei Phasen zur Leis- tungserhöhung parallel arbeiten, oder nur ein Energiespeicher, bei dem zur Leistungserhöhung drei Phasen parallel arbeiten, angeschlossen sein.
Das Energiespeichersystem besteht beispielsweise aus einem ein- oder mehrphasigen Stromrichter mit oder ohne integriertem oder additivem Bremssteiler bzw. Überspannungsbegrenzer, einem und/oder mehreren elektrischen Energiespeichern, z. B. auf Basis von Doppelschichtkondensatoren, einem und/oder mehreren elektrochemischen Energiespeichern, z. B. auf Basis von NiMH-Batterien, einer entsprechenden Anzahl von Chopperdros- seln, einer oder mehrerer Steuer-/Regeleinheiten und diversen Schaltgeräten .
Das Energiespeichersystem ist z. B. ohne Drossel oder über eine oder mehrere Drosseln mit dem Zwischenkreis des Antriebssystems verbunden. Das Energiespeichersystem kann auch über eine oder mehrere Drosseln direkt mit der Netzspannung verbunden sein.
Durch diese Kombination eines elektrischen und eines elektrochemischen Energiespeichers mit einem herkömmlichen Stromrichter lassen sich die Vorteile der Systeme, nämlich die spezifische Leistung der elektrischen Speicher und der hohe spezifische Energieinhalt elektrochemischer Energiespeicher, in Verbindung mit der handelsüblichen Stromrichtertechnologie optimal ausnutzen.
Außerdem lässt sich dieses Hybrid-Energiespeichersystem einfach in neue und auch nachträglich in existierende ältere Fahrzeuge integrieren. Die Lebensdauer insbesondere der elektrochemischen Energiespeicher wird durch die kombinierte Betriebsweise deutlich erhöht.
Das Energiespeichersystem nach der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert:
Die Zeichnung zeigt eine Zuleitung 1, wobei diese Zuleitung 1 mit Antriebseinheiten 3 verbunden ist. Die Antriebseinheiten 3 können mindestens eine nicht gezeigte Netzdrossel in der jeweiligen Zuleitung enthalten. Die Zuleitung 1 ist außerdem mit einem Energiespeichersystem 4 verbunden. Das Ener- giespeichersystem 4 kann mindestens eine nicht gezeigte Netzdrossel in der jeweiligen Zuleitung enthalten. Im Energiespeichersystem 4 ist die Zuleitung 1 an den Zwischenkreis eines Pulswechselrichters 5 angeschlossen, der auch mit einem Erdungspunkt 6 verbunden ist. An einer Phase des Pulswechsel- richters 5 ist ein elektrochemischer Energiespeicher 7 angeschlossen. An einer anderen Phase des Pulswechselrichters 5 ist als elektrischer Energiespeicher ein UltraCap 8 angeschlossen. Sowohl der elektrochemische Energiespeicher 7 als auch der UltraCap 8 sind mit dem Erdungspunkt 6 verbunden. In den Verbindungsleitungen zwischen den beiden Energiespeichern und dem Pulswechselrichter 5 sind Drosseln 9, 10 und außerdem optional Schalter 11, 12 oder Sicherungen angeordnet. Auch in der Zuleitung 1 befindet sich vor dem Energiespeichersystem 4 optional ein Schalter 13.
Der Pulswechselrichter 5 dient in der gezeigten Schaltung als zuverlässiger Chopper für den elektrochemischen Energiespeicher 7 und für den UltraCap 8.
Claims
1. Energiespeichersystem für ein spurgeführtes Fahrzeug, wobei mindestens ein elektrischer Energiespeicher und mindes- tens ein elektrochemischer Energiespeicher (7) über mindestens einen Stromrichter (5) mit einer Zuleitung (1) und mit einer Antriebseinheit (3) des Fahrzeugs in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Phasen des Stromrichters als unabhängige Gleichstromsteller betreibbar sind zum unabhängigen Laden und Entladen unterschiedlicher Energiespeicher .
2. Energiespeichersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromrichter (5) ein ein- oder mehrphasi- ger Gleichstromsteller ist.
3. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromrichter (5) dreiphasig ist und dass jede der drei Phasen als Chopper zum Regeln von Lade- und Entladevorgängen dient.
4. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromrichter (5) mit einem integrierten oder additiven Bremssteiler oder mit einem Überspannungsbegrenzer ausgestattet ist.
5. Energiespeichersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der integrierte oder additive Bremssteiler oder der Überspannungsbegrenzer neben der Begrenzung einlau- fender Überspannungen auch für die Entladung der elektrischen Energiespeicher verwendbar ist.
6. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromrichter (5) über eine oder mehrere Netzdrosseln mit der Zuleitung (1) verbunden ist .
7. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher und der elektrochemische Energiespeicher (7) über Drosseln
(9, 10) mit dem Stromrichter (5) verbunden sind.
8. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das spurgeführte Fahrzeug eine Lokomotive, ein Triebzug, eine Rangierlokomotive, eine Stadtbahn, eine Metro oder eine Straßenbahn ist.
9. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrochemische Energiespeicher eine Bleibatterie, ein Nickel Cadmium Batterie, eine Nickelmetallhydridbatterie, eine Lithiumionenbatterie, eine Zebra Batterie, eine NaS-Batterie oder eine Redox-Flow- Batterie ist.
10. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische und der elektro- chemische Energiespeicher eine Einheit darstellen.
11. Energiespeichersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit ein PseudoCap ist.
12. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es innerhalb des Fahrzeuges, auf dem Fahrzeugdach oder unterflur angeordnet ist.
13. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es aus mehreren Einzelsystemen besteht .
14. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrzeug eine zentrale Ener- gieregeleinheit oder mehrere Energieregeleinheiten vorhanden sind.
15. Energiespeichersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiespeicher in Reihe und/oder parallel geschaltet sind.
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