WO2009157205A1

WO2009157205A1 - ワイヤ放電加工装置の自動ワイヤ挿通装置

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Publication number: WO2009157205A1
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Abstract

自動ワイヤ挿通装置は第１および第２の分割ノズル９１、９２から成るジェットノズル２０を含む。ジェットノズル２０は噴流ノズル４６に装着可能である。自動ワイヤ挿通装置は、更に、第１の分割ノズル９１を支持する第１のフィンガ６１と、第２の分割ノズル９２を支持する第２のフィンガ６２と、第１および第２のフィンガ６１、６２を開閉して第１および第２の分割ノズル９１、９２を合体または分割させると同時にジェットノズル２０と噴流ノズル４６とを結合または分離させる開閉装置７０を含む。ジェットノズル２０の内周面２４に環状溝２５が形成され、環状溝２５に嵌合する環状突起４８が噴流ノズル４６の外周面に形成される。第１および第２の分割ノズル９１、９２はそれぞれの分割面（２３Ｕ、２３Ｂ）を有する。谷形溝が第１の分割面に形成され、谷形溝と嵌合する山形突起が第２の分割面に形成されている。

Description

ワイヤ放電加工装置の自動ワイヤ挿通装置

本発明は、一対のワイヤガイド間を走行するワイヤ電極とワーク間に形成される加工間隙に放電を発生させてワークを加工するワイヤ放電加工装置に関する。特に、本発明は自動的にワイヤ電極を一対のワイヤガイド間に張架するワイヤ放電加工装置の自動ワイヤ挿通装置に関する。

数値制御装置を有するワイヤ放電加工装置は、自動的にワイヤ電極を上ワイヤガイド、開始穴、下ワイヤガイドに順に挿通させ、巻取りローラに捕捉させる装置、いわゆる自動ワイヤ挿通装置（Automatic Wire Threader）を備えている。開始穴は、放電加工に先立ってワーク中に形成された１ｍｍ程度の穴である。典型的には、ワイヤ電極の径は０．２０ｍｍであり、ワイヤガイドはφ０．２１ｍｍの挿通孔を有する。

図７は「丸ダイス」と呼ばれるよく知られた高精度なワイヤガイドを示している。が各ワイヤガイドはガイド組体に収容されている。各ガイド組体は加工間隙に向けて加工液を供給する噴流ノズルを備えている。噴流ノズルは典型的にはφ６ｍｍ程度の開口を有する。ワイヤガイドは不可避的に噴流ノズルの開口よりもワークから遠くに位置している。

一般に、自動ワイヤ挿通装置は、ワイヤ電極の送出し方向に同軸に加工液ジェット(以下「ジェット」)を形成するジェットノズルを備えている。ジェットはワイヤ電極を拘束しながら下ワイヤガイドまで推進する。

特許文献１はジェットノズルが噴流ノズルと同軸にガイド組体中に設けられた自動ワイヤ挿通装置を開示している。ジェットノズルは典型的にはφ１．５ｍｍの開口を有する。上ワイヤガイドを通過したワイヤ電極をジェットによって案内するため、ジェットノズルの開口は上ワイヤガイドの直下に配置されている。したがって、ジェットノズルの開口から下ワイヤガイドまでに相当の距離がある。そのため、ジェットがワイヤ電極を拘束すると共に推進する力が小さくなり、ジェット中に乱流が生じやすくなる。その結果、ジェットがワイヤ電極を下ワイヤガイドの孔に挿通させる確率が低くなる。

特に、径が小さく剛性が極めて低いワイヤ電極が使用される場合、ワイヤ電極をジェットのみで案内することがより困難になる。また、開始穴がジェットの径より小さい場合、ジェットは開始穴の入口で乱れてワイヤ電極の先端が開始穴に正確に導かれないことが多い。

また、ワークの形状に因り上ガイド組体を開始穴に接近させることができない場合、ジェットノズルから開始穴までの距離が長すぎてワイヤ電極を開始穴に挿通させることが極めて困難である。

特許文献２は、上ワイヤガイドから下方に延長されたジェットノズルを備えた自動ワイヤ挿通装置を開示している。ジェットノズルの開口は噴流ノズルの開口に可能な限り近く位置している。ジェットノズルから開始穴までの距離が短く自動挿通の成功率が向上している。

しかしながら、ジェットノズルの開口は噴流ノズルよりもずっと小さい径を有するため、延長されたジェットノズルは、上下ワイヤガイド間でワイヤ電極が傾く角度、すなわちテーパ角度を大きく制限してしまう。

特許文献３および４は、上下に移動可能なジェットノズルを備えた自動ワイヤ挿通装置を開示している。自動ワイヤ挿通に際して、ワイヤ挿通の成功率を高めるためジェットノズルの開口が噴流ノズルの開口の近くまで降下させられる。加工に際しては、ジェットノズルが大きくテーパ角度を制限しないようにジェットノズルの開口が上ワイヤガイドの直下へ上昇させられる。しかしながら、ジェットノズルの開口は噴流ノズルよりもずっと小さい径を有するため、ジェットノズルは依然としてテーパ角度を制限してしまう。

特許文献５は、ワイヤ電極が通る上下移動可能なガイドパイプを備えた自動ワイヤ挿通装置を開示している。ワイヤ電極はガイドパイプの中に挿入され、ガイドパイプに供給されるジェットによって、ワイヤ電極は下ワイヤガイドまで案内される。典型的なガイドパイプは２ｍｍの外径と１ｍｍの内径を有する。

特許文献５は、ガイドパイプを通すために分割可能なワイヤガイドを開示している。図８は「割りダイス」と呼ばれる典型的な分割可能なワイヤガイドを示している。上ワイヤガイドが割りダイスであれば、ガイドパイプの開口を開始穴の入口に位置させることが可能になる。その結果、自動ワイヤ挿通の成功率が高まる。

しかし、割りダイスは耐久性が低く磨耗しやすいと見なされている。また、割りダイスは、丸ダイスに較べて、位置決め誤差が高いと見なされている。特に、割りダイスは、丸ダイスに較べて、上下ワイヤガイド間で傾斜させられたワイヤ電極を使用する加工、いわゆる「テーパ加工」において精度的に劣ると見なされている。

特許文献６、７および８は、「サブノズル」と呼ばれるジェットノズルを備えた自動ワイヤ挿通装置を開示している。サブノズルは、ワイヤ挿通プロセス中に限って、噴流ノズルの開口を閉塞するように噴流ノズルに装着される。サブノズルは通常水平に分割可能であるので、ワイヤ電極が上下ワイヤガイド間に張架された後にサブノズルは噴流ノズルから取り外し可能である。

このような自動ワイヤ挿通装置では、テーパ角度を制限するジェットノズルが上ガイド組体内に存在しない。サブノズルの開口を開始穴の入口の直近に位置させることが可能であるので、ワイヤ挿通の成功率が高い。サブノズルは、ガイドパイプと異なり、割りダイスを必要としない。加えて、ワークの形状に因り上ガイド組体を開始穴に接近させることができない場合でも、噴流ノズルよりも外径が小さいサブノズルを容易に開始穴に近接させることができる。

特許第３４０６６４７号公報特開昭６３－３１８２１９号公報特公平５－５３５６７号公報特公平６－３９０１３号公報特公平７－２９２４６号公報特公平５－２１６９３号公報特開平２－１００８２４号公報特開平４－２６９１２１号公報

「サブノズル」式の自動ワイヤ挿通装置は、ワイヤ挿通に際して自動的にジェットノズルを噴流ノズルに取り付け／取り外しするためのジェットノズル着脱装置を必要とする。ジェットノズル着脱装置は、分割ノズルを正確に合体させ噴流ノズルに強固に液密に結合させなければならない。また、高圧水が噴流ノズルを介して小径のジェットノズルに供給されるため、ジェットノズルと噴流ノズルとの結合部分にかかる負荷が大きい。

本発明は、比較的簡単な構成と動作で、ジェットノズルを噴流ノズルに確実に液密に自動的に装着することができる自動ワイヤ挿通装置を提供することを主たる目的とする。本発明の自動ワイヤ挿通装置のいくつかの優れる点は、発明を実施するための最良の形態の説明に沿って詳細に記述される。

本発明は、第１および第２の分割ノズル（９１、９２）から成るジェットノズル（２０）が噴流ノズル（４６）の開口を閉塞するように噴流ノズルに装着され、ジェットノズルが形成するジェットによってワイヤ電極が案内されるワイヤ放電加工装置の自動ワイヤ挿通装置（１）に関する。自動ワイヤ挿通装置（１）は、第１の分割ノズル（９１）を支持する第１のフィンガ（６１）と、第２の分割ノズル（９２）を支持する第２のフィンガ（６２）と、第１および第２のフィンガ（６１、６２）を開閉して第１および第２の分割ノズル（９１、９２）を合体または分割させると同時にジェットノズル（２０）と噴流ノズル（４６）とを結合または分離させる開閉装置（７０）とによって特徴付けられる。更に、自動ワイヤ挿通装置（１）は、環状溝（２５）がジェットノズルの内周面（２４）と噴流ノズルの外周面（４４）のうち一方に形成され、環状溝（２５）に嵌合する環状突起（４８）がジェットノズルの内周面（２４）と噴流ノズルの外周面（４４）のうち他方に形成されていることを特徴とする。

好ましくは、第１の分割ノズル（９１）は第１の分割面（２３Ｕ、２３Ｂ）を有し、第２の分割ノズル（９２）は第２の分割面（２３Ｕ、２３Ｂ）を有し、谷形溝（２７）が第１の分割面に形成され、谷形溝と嵌合する山形突起（２６）が第２の分割面に形成されている。

好ましくは、自動ワイヤ挿通装置は、ジェットノズルを自動ワイヤ挿通装置の後背と噴流ノズルの開口の直下との間で揺動させる移動装置を更に含む。

噴流ノズルの下側にジェットノズルが装着されるので、ジェットノズルに高圧水の内圧による噴流ノズルからジェットノズルが外れる方向の下向きの力が加わる。また、内径の大きい噴流ノズルから内径の小さいジェットノズルに高圧水が供給されるから、ジェットノズルの中に導入された高圧水はジェットノズルの径方向にもジェットノズルを内側から拡大するように放射状に負荷を与える。

本発明の自動ワイヤ挿通装置はジェットノズルの径方向に環状突起を環状溝に嵌合させるので、高圧水の圧力によって環状溝が嵌合突起に下向きに押し付けられて密着する。その結果、ジェットノズルが噴流ノズルに固定されるので、ジェットノズルが噴流ノズルから開離しにくく、高圧水が漏出しない。

したがって、ジェットノズルと噴流ノズルの結合部分を環状突起と環状溝だけで構成することができ、結合部分の構造が簡単で耐久力を有し、ジェットノズルと噴流ノズルが破損するおそれがなく、安全性が向上する。また、高圧水の圧力で結合部分をシールするので、シール部材のような構成部品が必ずしも要求されず、ジェットノズルの製作コストが低減される。そして、結合部分が比較的簡単な構成で経年劣化しやすい構成部品が少ないので、結合部分の耐久性や液密性が直ちに失われることがなく、安全性が向上する。

また、本発明の自動ワイヤ挿通装置は、高圧水の圧力で環状突起と環状溝との隙間を密着させてシールする構成であるから、環状突起と環状溝の間に遊びを持たせることができ、ジェットノズルの各分割ノズルと噴流ノズルとの間に位置ずれがあっても、ジェットノズルが噴流ノズルに結合できなくなるおそれが小さい。そのため、ジェットノズルと噴流ノズルに必要以上に高い精度が要求されない。

そして、高圧水がジェットノズルに供給される下向きの方向に直交する水平面の方向で環状突起と環状溝を嵌め合わせるので、各分割ノズルを分割面に直交する方向から噴流ノズルに結合させることができ、各分割ノズルの合体と同時に噴流ノズルに結合することができる。嵌合で結合する方法は、係合、螺合、固定部材で結合する方法に比べて自動ワイヤ挿通装置と制御装置の構成をより簡単にすることができ、製造コストが低減される。また、ジェットノズルを着脱する動作が比較的簡単で工程数が少なくなるので、ジェットノズルの着脱時間が短くなり、自動ワイヤ挿通に過大な時間が必要とされない。

ジェットノズルの各分割ノズルの分割面に山形突起と山形突起に相対向して嵌合する形状の谷形溝を形成して結合する構成は、山形突起と谷形溝が互いの斜面に案内されて嵌合するので、各分割ノズル間の位置ずれが吸収される。そのため、各分割ノズルの合体と噴流ノズルの結合とを同時に行なってより確実にジェットノズルと噴流ノズルが結合される。その結果、作業の中断がなく、作業性が向上する。また、各分割ノズルを合体するときの位置決め精度に過剰に高い精度が要求されないので、ジェットノズルの製作コストと自動ワイヤ挿通装置の製造コストが低減される。

そして、ジェットノズルの径方向に対して直交する方向に山形突起と谷形溝とを嵌め合わせて分割ノズルを合体させているから、高圧水の内圧がジェットノズルの径方向に放射状にかかることで放射方向に山形突起が谷形溝に押し付けられて山形突起と谷形溝との間の隙間が塞がれる。そのため、簡単な構成でありながら各分割ノズル間からの高圧水の漏出が確実に防止される。

このように、本発明の自動ワイヤ挿通装置によると、ジェットノズルと噴流ノズルを結合する動作が簡単であるので、ジェットノズルの着脱時間を大幅に短縮することができる。また、環状突起と環状溝との間に遊びがあるので、ジェットノズルと噴流ノズルとの結合に失敗することがなく、作業性が向上する。また、結合部分が環状突起と環状溝だけで構成されているので、構成が簡単で耐久性があり、構成部品の破損のおそれがない。その結果、作業効率と安全性が向上する効果を奏する。

また、本発明の自動ワイヤ挿通装置によると、環状突起と環状溝との間に遊びを持たせることができ、噴流ノズルの製作が格別困難になることがない。また、ジェットノズルと噴流ノズルとの結合における構成と動作が簡単であるので、自動ワイヤ挿通装置と制御装置の構成を簡単にできる。また、環状突起と環状溝との間に遊びがあるので、高精度の位置決めができる高品位の光学部品と移動装置が不要である。その結果、自動ワイヤ挿通装置の製造に過大なコストが必要とされない。

自動ワイヤ挿通装置がジェットノズルを自動ワイヤ挿通装置の後背と噴流ノズルの開口の直下との間で揺動させる移動装置を有する場合は、ジェットノズルを１行程で退避位置から装着位置まで移動させることができるので、ジェットノズルを着脱するときの動作が一層簡単で工程数がより少なくなり、ジェットノズルの着脱時間が短く、自動ワイヤ挿通に要する時間をより短縮できる。したがって、作業効率が一層向上する効果を奏する。

開閉装置が一対のフィンガを同一の支点を中心に旋回往復移動させて開閉させる構成である場合は、１回の動作でジェットノズルの各分割ノズルを同時に互いに反対方向に移動させることができるので、比較的簡単な構成で分割ノズルどうしの合体を短時間に円滑に行なうことができる。また、分割ノズルどうしおよび各分割ノズルと噴流ノズルの位置ずれが低減される。したがって、作業効率が一層向上する効果を奏する。

各フィンガの後端部位に頭部半円形状の切欠きが形成され、円筒部材が切欠きの縁に接触して回転しながらフィンガを旋回させるようにアームが旋回する構成である場合は、開閉装置の駆動装置の直線往復運動によってフィンガを同時に互いに反対方向に旋回させて開閉させるようにすることができるとともに、ジェットノズルの合体を保持することができる。そのため、各分割ノズルどうしを押え付けておく開閉装置の駆動装置の駆動力が小さくても各分割ノズルの分離を防止することができ、開閉装置の駆動装置を小型化してジェットノズル着脱装置をコンパクトにし、製造コストが一層低減されるとともに、安全性が向上する効果を奏する。

本発明の自動ワイヤ挿通装置を示す平面模式図である。図１中の噴流ノズルとジェットノズルを示す左側面断面図である。本発明の自動ワイヤ挿通装置のジェットノズル着脱装置を示す左側面図である。図３中のジェットノズル着脱装置を示す本体の背面側から見た斜視図である。図３中の分割ノズルが開いているジェットノズル着脱装置を示す斜視図である。図３中の分割ノズルが結合しているジェットノズル着脱装置を示す斜視図である。典型的な丸ダイスを示す斜視図と断面図である。典型的な割りダイスを示す斜視図である。

図１ないし図６を参照して、本発明の自動ワイヤ挿通装置が説明される。図１中の自動ワイヤ挿通装置からジェットノズル着脱装置が省略されている。

自動ワイヤ挿通装置１の本体１０は、上下に移動する加工ヘッドに設けられている。図３および４中に示されるように、ジェットノズル２０を噴流ノズル４６に取り付け／取り外しするジェットノズル着脱装置９０は、本体１０に設けられている。本体１０の下端に上ガイド組体３０が固定されている。加工ヘッドを昇降して本体１０を上下に移動させることによって、上ガイド組体３０の高さを調整することができる。

上ガイド組体３０はその下端に、ワイヤ電極２の送出し方向と同軸に水柱を形成する噴流ノズル４６を備えている。ワイヤ電極２とワーク３間に形成される加工間隙は、加工中、この水柱によって囲まれている。噴流ノズル４６の開口はワーク３に向けられている。

図１中に示されるように、ワイヤ電極２は、ワイヤボビン４４からテンションローラ４２によって繰り出される。テンションローラ４２は、加工中、巻取りローラ５６と協働してワイヤ電極２に所要の張力を付与しながらワイヤ電極２を送り出す。ワイヤ電極２は、自動ワイヤ挿通装置１によって上ガイド組体３０内に設けられている上ワイヤガイドと開始穴に挿通される。

開始穴に挿通されたワイヤ電極２は、下ガイド組体５０内に設けられている図示しない下ワイヤガイドを通って方向転換プーリ５２によってパイプジェット式の搬送装置５４に導かれる。搬送装置５４は、ワイヤ電極２を巻取りローラ５６までパイプ中の水流によって搬送する。巻取りローラ５６は駆動ローラとキャプスタンから成る。巻取りローラ５６の下流には、回転する切刃を有する切断ローラが設けられている。使用済のワイヤ電極２は、切断ローラによって小片へ細断されバケット５８に排出される。

自動ワイヤ挿通装置１は、ガイドパイプ１２と、ガイドパイプ１２にジェットを供給するジェット供給ユニット１４と、送出ローラ１６と、カッタ１８と、ジェットノズル２０を含んでなる。また、自動ワイヤ挿通装置１は、ワイヤ電極２を送り出す方向にガイドパイプ１２を上下移動させる昇降装置を備える。

カッタ１８は、ワイヤ電極２に大きな電流を局所的に供給して切断する通電切断器に置き換えることができる。また、自動ワイヤ挿通装置１に、ワイヤ電極２を焼鈍する図示しないアニール装置を設けることができる。焼鈍されたワイヤ電極２は、真直性が付与されて座屈しにくくなる。

ガイドパイプ１２の開口は、昇降装置によって上ワイヤガイドの直上まで下降することができる。ガイドパイプ１２は、ジェット供給ユニット１４から供給されるジェットによってワイヤ電極２を座屈させないように上ワイヤガイドまで導いてワイヤ電極２を上ワイヤガイドに挿通する。自動ワイヤ挿通プロセスが行われていないときは、ガイドパイプ１２の開口はカッタ１８よりも上位に位置している。

図２中に示されるように、本発明の自動ワイヤ挿通装置１は、噴流ノズル４６の開口を閉塞するように噴流ノズル４６に装着されるジェットノズル２０を備えている。ワイヤ電極２はジェットノズル２０から供給されるジェットによって下ワイヤガイドへ案内される。

図３中に示されるように、ガイド組体３０は、自動ワイヤ挿通装置１の本体１０の下端側に設けられている上アーム６に固定されている。図２中に示されるように、上ガイド組体３０は、平板形の上側接触子３２と、上ワイヤガイド３１と、噴流ノズル４６と、ハウジング３３を含んでいる。接触子３２は超硬合金（タングステンカーバイド）から成り、ワイヤ電極２に電力を供給する。ガイドパイプ１２が上ワイヤガイド３１の直上まで下降できるよう接触子３２は水平に摺動可能である。

上ワイヤガイド３１は部分的にダイヤモンド製の丸ダイスであり、ワイヤ電極２を位置決めする。丸ダイスは比較的に位置決め精度が高く、特にテーパ加工における加工精度に優れる。位置決め精度を向上すると共により大きなテーパ角度を確保するため上下ワイヤガイドは可能な限りワーク３の近くに設けられる。

噴流ノズル４６の開口は下向きである。噴流ノズル４６はハウジング３３の下端に螺合して固定されている。噴流ノズル４６とハウジング３３とによってチャンバ４７が形成されている。

ジェットノズル２０は、小径のジェットノズル本体２１と大径の外枠２３とから成る。ジェットノズル２０と噴流ノズル４６とによって、チャンバ２２が形成されている。ジェットの方向１Ａは、ワイヤ電極２の送出し方向と同軸で、一般に下向きである。

図２中に示されるように、噴流ノズル４６の垂直な外周面４４にわたって環状突起４８が形成されている。外枠２３の垂直な内周面２４に形状において環状突起４８に相補的な環状溝２５が形成されている。ジェットノズル２０は、環状突起４８が環状溝２５に嵌合することによって、噴流ノズル４６に結合される。ジェットノズル２０が噴流ノズル４６に装着されているとき、外枠２３の垂直な内周面２４と噴流ノズル４６の垂直な外周面４４とが密着している。なお、外枠２３の垂直な内周面２４に環状突起が形成され、噴流ノズル４６の垂直な外周面４４に環状溝が形成されてもよい。

環状突起４８と環状溝２５との間に遊び（クリアランス）が設けられる。このクリアランスを設けることによって、僅かな位置ずれで環状突起４８と環状溝２５とが噛み合わずにジェットノズル２０が噴流ノズル４６に結合できなくなることがない。

図２に示されるジェットノズル２０と噴流ノズル４６では、環状突起４８は、断面が三角形または台形で傾斜面を有する形状にされ、環状溝２５が環状突起４８に嵌合する断面が三角形または台形で傾斜面を有する形状にされている。そのため、環状突起４８の傾斜面に環状溝２５が案内されて嵌め合うので、環状突起４８と環状溝２５との間にクリアランスがなくてもジェットノズル２０と噴流ノズル４６との間の位置ずれが吸収される。

高圧水はチャンバ４７中の方向１Ｂに沿ってチャンバ２２に供給され、更にジェットノズル本体２１に供給される。高圧水が供給される方向１Ｂは、ジェットの方向１Ａと同じ下向きの方向である。高圧水による下向きの力によって環状溝２５が環状突起２８に下向きに押し付けられる。こうして、高圧水によってジェットノズル２０が噴流ノズル４６に確実に結合され、噴流ノズル４６の開口は確実にシールされる。

ジェットノズル２０は、ジェットの方向１Ａに沿って正面から見て左右に二等分割されている。ジェットノズル２０の正面から見て右側半分が第１の分割ノズル９１であり、左側半分が第２の分割ノズル９２である。

第１の分割ノズル９１には、ジェットノズル２０のハウジングを構成する外枠２３のジェットノズル２０のチャンバ２２を形成する部位に相当する外枠上側の上部分割面２３Ｕにジェットノズル２０の径方向１Ｃに対して直交する方向、言い換えれば、ジェットの方向１Ａに沿って平行に山形突起２６または谷形溝２７が間断なく設けられる。また、第２の分割ノズルには、外枠上側の上部分割面２３Ｕに第１の分割ノズル９１に設けられた山形突起２６または谷形溝２７に相対向するように山形突起２６または谷形溝２７と嵌合する形状の谷形溝２７または山形突起２８が間断なく設けられる。

図２中に示されるように、各分割ノズル９１，９２は、それぞれの外枠２３に２つの分割面が形成されていて、一方の分割面にジェットの方向１Ａと同軸の軸線を中心として外枠２３に沿って時計回りの方向に山形突起２６が形成され、他方の分割面に外枠２３に沿って反時計回りに谷形溝２７が形成されている。

したがって、ジェットノズル２０に高圧水が供給されるとき、ジェットノズル２０の径方向１Ｃに放射状に高圧水の内圧が加わるので、放射方向に山形突起２６が谷形溝２７に押し付けられることによって山形突起２６と谷形溝２７が噛み合って山形突起２６と谷形溝２７との間の僅かな隙間が塞がれる。その結果、分割ノズル９１と分割ノズル９２との位置がずれないので分離しにくく、高圧水の内圧で各分割面の間を液封してより確実にシールすることができる。

山形突起２６は、断面が三角形または台形で傾斜面を有する。谷形溝２７は、山形突起２６に嵌合する形状を有する。山形突起２６と谷形溝２７は、各分割ノズル９１，９２どうしが分割面で合わされるときに嵌り合うように相対向する位置関係にある。山形突起２６の傾斜面に谷形溝２７が案内されて嵌め合うので、各分割ノズル９１，９２と噴流ノズル４６とが結合するときに、第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２の位置ずれが吸収される。そのため、各分割ノズル９１，９２どうしの合体と各分割ノズル９１，９２と噴流ノズル４６との結合が同時に円滑に行なわれて、ジェットノズル２０を噴流ノズル４６に完全に装着できる。

このように、ジェットノズル２０は、ジェットノズル２０の第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２および噴流ノズル４６を分離させようとする方向に作用する高圧水の圧力を利用してジェットノズル２０と噴流ノズル４６との結合と結合部分のシールを行なう構成である。そのため、比較的簡単な構成でジェットノズル２０の高い結合性と液密性と結合の容易性が両立される。

図２に示されるジェットノズル２０では、第１の分割ノズル９１には、外枠２３のジェットノズル本体２１を形成する部位に相当する外枠下側の下部分割面２３Ｂにジェットノズル２０の径方向１Ｃに対して直交する方向に山形突起２６または谷形溝２７が間断なく設けられる。また、第２の分割ノズル９２には、外枠下側の下部分割面２３Ｂに第１の分割ノズル９１に設けられた山形突起２６または谷形溝２７と嵌合する形状の谷形溝２７または山形突起２８が間断なく設けられる。

第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２とを結合するときに、外枠上側の上部分割面２３Ｕにおいて山形突起２６と谷形溝２７とを嵌合することで、高い結合性と結合の容易性が十分に得られている。しかしながら、図２に示されるジェットノズル２０は、外枠下側の下部分割面２３Ｂにおいても山形突起２６と谷形溝２７とを嵌合するようにしているので、ジェットノズル本体２１の部位における液密性を高くして一層確実にシールすることができる利点を有する。

着脱装置７は、第１のフィンガ６１と、第２のフィンガ６２と、開閉装置７０と、移動装置８０とを含んでなる。第１のフィンガ６１は第１の分割ノズル９１を支持し、第２のフィンガ６２は第２の分割ノズル９２を支持する。開閉装置７０はフィンガ６１、６２を開閉する。

フィンガ６１、６２と開閉装置７０は一体的に設けられ、ジェットノズル２０を含めて本体ユニット９０を構成する。図３および図４に示される本体ユニット９０では、開閉装置７０の構成部材が可視状態にあるが、実施に際しては開閉装置７０の構成部材を覆うカバーが設けられ、構成部材がカバーに固定されて脱落しないようにされている。

図３中に示されるように、移動装置８０はジェットノズル２０を開閉装置７０と共に退避位置１０Ａと装着位置１０Ｂとの間で回転方向１Ｄに揺動させる。退避位置１０Ａは、図４中に示されるように、自動ワイヤ挿通装置１の本体１０の後背である。装着位置１０Ｂは、図３中に示されるように、噴流ノズル４６の開口の直下である。ジェットノズル２０は退避位置１０Ａから装着位置１０Ｂまで１行程で移動させられるので、ワイヤ挿通プロセスに要する時間が短縮される。

移動装置８０は、スイングブラケット８１と、駆動装置８２と、リンク機構８３を有する。スイングブラケット８１は本体１０に取り付けられている。駆動装置８２は、本体ユニット９０をスイングブランケット８１の取付位置８０Ｘを支点に水平なＸ軸廻りに振り子のように揺動させて回転方向１Ｄに旋回往復移動させる。リンク機構８３は駆動装置８２の直線往復運動を本体ユニット９０の回転往復運動に変換して伝達する。

駆動装置８２は、図示しないコンプレッサのようなエア源から供給される圧縮空気または油槽から供給される加圧油で作動するエアシリンダまたは油圧シリンダのようなシリンダ装置である。駆動装置８２は、図４に示される自動ワイヤ挿通装置１の本体１０の後背に設けられた窪溝部位１０Ｃにシリンダ筒が縦に配置されるように収納される。

駆動装置８２は、シリンダ装置のピストンを下限位置に下げるとき、ピストンロッドに直結するリンク機構８３の第１のリンク８３Ｖが下方に移動して一端がジョイントで第１のリンク８３Ｖと接続する図３に示されるリンク機構８３の第２のリンク８３Ｗがスイングブランケット８１に支持された本体ユニット９０を押し上げてジェットノズル２０を退避位置１０Ａへ揺動させる。ピストンを上限位置に上げるとき、第１のリンク８３Ｖが上方に移動して第２のリンク８３Ｗが本体ユニット９０を引き下げてジェットノズル２０を装着位置１０Ｂへ揺動させる。

本体ユニット９０の退避位置１０Ａを自動ワイヤ挿通装置１の本体１０の後背に設ける場合、直線移動の組合せによる移動方式では、ジェットノズルを退避位置１０Ａから装着位置１０Ｂまで移動させるために複数の行程を経由して移動させる必要がある。図４に示される移動装置８０は、ジェットノズル２０を揺動できるように構成されているので、旋回移動軌跡を辿って１行程でジェットノズル２０を退避位置１０Ａから装着位置１０Ｂに位置させることができる。そのため、自動ワイヤ挿通に要する時間に重要な損失を与えることなく本体ユニット９０を作業または加工の障害にならない位置に収容する構成にすることができる。

以下の説明では、便宜上、ジェットノズル２０が取り付けられている位置を本体ユニット９０の前側（前部）とし、一対のフィンガ６１，６２の先端部位とする。そして、図６に示される開閉装置７０を含む本体ユニット９０の先端部位から後端部位を通る中心軸線９０Ｃに沿って先端部位の方向を前方とする。

また、中心軸線９０Ｃに対してジェットの方向１Ａに沿って直交する方向を縦方向とし、中心軸線９０Ｃに直交しかつ縦方向の軸線に直交する方向を横方向として、中心軸線９０Ｃから横方向に離れる方向１Ｅを外側とする。また、中心軸線９０Ｃに平行でかつ縦方向の軸線に直交する面を取付平面とし、取付平面に平行でジェットの方向１Ａに位置する面を下面（裏面）、ジェットの方向１Ａと反対の方向に位置する面を上面（表面）という。

実施の形態の自動ワイヤ挿通装置における着脱装置７の開閉装置８０では、移動装置８０が本体ユニット９０を揺動させてジェットノズル２０を１行程で装着位置１０Ａに配置するように構成されているので、装着位置１０Ｂにおいてジェットノズル２０を噴流ノズル４６に同軸に配置させるために、図３中に示されるように、ジェットノズル２０が本体ユニット９０の取付平面に対して傾斜して取り付けられている。したがって、本体ユニット９０の縦方向の軸線は、正確にはジェットの方向１Ａに対して平行ではないが、縦方向の軸線とジェットの方向１Ａとが平行であるものとみなして説明される。

第１のフィンガ６１と第２のフィンガ６２は、ジェットノズル２０の各分割ノズル９１，９２の分割面に直交する方向に互いに反対方向に移動する、いわゆる両開き両閉じ方式で開閉する。具体的には、第１のフィンガ６１と第２のフィンガ６２は、同一の支点６５を中心にジェットの方向１Ａに平行な縦方向の１軸廻りに互いに反対方向に旋回往復移動する。

第１のフィンガ６１と第２のフィンガ６２のそれぞれの後端部位には、開閉装置７０を含む本体ユニット９０の先端部位から後端部位を通る中心軸線９０Ｃに直交しかつ縦方向の軸線に直交する横方向に中心軸線９０Ｃから離れる方向１Ｅに開口する頭部半円形状の切欠き６３、６４が形成されている。したがって、第１のフィンガ６１に設けられた切欠き６３と第２のフィンガ６２に設けられた切欠き６４は、互いに反対方向に開口している。切欠き６３、６４によって各フィンガ６１，６２の後端部位が鉤形に形成される。

開閉装置７０は、第１のフィンガ６１と第２のフィンガ６２をジェットノズル２０の各分割ノズル９１，９２の分割面に直交する方向に互いに反対方向に移動させて開閉する。開閉装置７０は、装着位置１０Ｂにおいて一対のフィンガ６１，６２を開閉させて第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２とを合体または分割させると同時に第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２と噴流ノズル４６とを結合または分離させる。

具体的には、開閉装置７０は、第１のフィンガ６１と第２のフィンガ６２とを同一の支点６５を中心に縦方向の１軸廻りに各分割ノズル９１，９２の分割面に直交する方向である取付平面上の旋回方向１Ｆに互いに反対方向に旋回往復移動させて開閉させる。

着脱装置７における一対のフィンガ６１，６２が同一の支点６５を中心に互いに反対方向に旋回往復移動して開閉する両開き両閉じの構成は、装着位置１０Ｂにおいて第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２とを合体または分割させると同時に第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２と噴流ノズル４６とを結合または分離させることを可能にする。

そのため、図示される自動ワイヤ挿通装置１は、１回の動作でジェットノズル２０と噴流ノズル４６とを着脱することができ、ジェットノズル２０の着脱における工程数を減らして自動ワイヤ挿通に要する時間を短縮できる点で有効である。また、図５および図６に示される本体ユニット９０の構成は、結果的に退避位置１０Ａと装着位置１０Ｂとの間でジェットノズル２０を揺動させることを可能にする点で重要である。

開閉装置７０は、本体ユニット９０の中心軸線９０Ｃに平行な前後直線１軸方向９０Ｙに直線往復運動するシリンダ装置でなる駆動装置７８と、一対のフィンガ６１，６２を開閉するように縦方向の１軸方向廻りに取付平面上の旋回方向１Ｇに同時に互いに反対方向に旋回移動する一対のアームでなるアーム７１、７２と、駆動装置７８の１軸方向９０Ｙの直線往復運動をアーム７７１、７２の旋回方向１Ｇの回転往復運動に変換する変換継手７３とを含んでなる。

駆動装置７８は、図示しないエア源から供給される圧縮空気で作動するエアエアシリンダである。エアシリンダは、サイズに比較して高圧水の圧力に抗してジェットノズル２０の各分割ノズル９１，９２どうしを合体させる方向に必要十分な力を与えることができる点で有利である。

アーム７１、７２は、具体的に、第１のフィンガ６１の旋回方向１Ｆと同一の取付平面上にあって旋回方向１Ｆと反対の旋回方向１Ｇに縦方向の１軸方向廻りに旋回往復移動して第１のフィンガ６１を旋回方向１Ｆに旋回させる正面から向かって右側の第１のアーム７１と、第２のフィンガ６２の旋回方向１Ｆと同一の取付平面上にあって旋回方向１Ｆと反対の旋回方向１Ｇに縦方向の１軸方向廻りに旋回往復移動して第２のフィンガ６２を旋回方向１Ｆに旋回させる正面から向かって左側の第２のアーム７２とでなる。

各アーム７１，７２は、それぞれジェットノズル２０の合体を保持するローラ態様の円筒部材７４を有する。円筒部材７４は、アーム７１、７２が旋回方向１Ｇに旋回移動するとき、一対のフィンガ６１，６２の後端部位にそれぞれ形成された頭部半円形状の切欠き６３、６４の縁に沿って円筒中心軸廻りに回転しながら移動する。円筒部材７４の直径は、切欠き６３、６４の半円円弧部分の直径よりも小さい。

図５中に示されるように、アーム７１、７２が中心軸線９０Ｃに近付く旋回方向１Ｇに旋回するときは、円筒部材７４の一部側面が切欠き６３、６４の鉤形に形成された縁に接触して回転しながら移動する。そのため、各アーム７１、７２は、それぞれフィンガ６１，６２を本体ユニット９０の後方に引き下げようとするので、各フィンガ６１，６２が支点６５を中心に旋回方向１Ｇと反対の中心軸線９０Ｃから離れる旋回方向１Ｆに旋回して引き開かれる。その結果、ジェットノズル２０が第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２に分割される。

一方、図６中に示されるように、アーム７１、７２が中心軸線９０Ｃから離れる旋回方向１Ｇに旋回するときは、円筒部材７４の一部側面が切欠き６３、６４の縁に接触して回転しながら移動する。そのため、各アーム７１、７２は、それぞれ各フィンガ６１，６２を本体ユニット９０の前方に押し上げようとするので、各フィンガ６１，６２が支点６５を中心に旋回方向１Ｇと反対の中心軸線９０Ｃに近付く旋回方向１Ｆに旋回して押し閉じられる。その結果、ジェットノズル２０が合体される。

一対のフィンガ６１，６２が押し閉じられたときに、円筒部材７４の一部側面は、切欠き６３、６４の直線部分の縁にかかって本体ユニット９０の前方に押し出すように停止する。このとき、第１のアーム７１と第２のアーム７２は、ちょうど本体ユニット９０の前方に腕を伸ばして突っ張ったような状態になる。

円筒部材７４が切欠き６３、６４の直線部分の縁にかかって前方に押し出すように停止しているので、一対のフィンガ６１，６２を押し戻して開く方向に作用する直線的な力を加えただけでは、円筒部材７４は中心軸線Ｃに近付く方向に移動せず、半ばロックされた状態になる。各アーム７１、７２がそれぞれ切欠き６３、６４の直線部分の縁に対して直角か直角に近い角度で伸びているような状態にある場合、高圧水の内圧によるジェットノズル２０を押し広げようとする力が駆動装置７８のシリンダ装置が直線往復運動する１軸方向９０Ｙにほぼ平行であるアーム７１、７２の長手方向の軸線の方向に伝わってアーム７１、７２に付加され、押し下がろうとする一対のフィンガ６１，６２を両腕で支えて動かないようにする。

図示される開閉装置７０の構成では、一対のフィンガ６１，６２が閉じられているときは、変換継手７３が本体ユニット９０の前方の位置にあるように駆動装置７８のシリンダ装置のシリンダ内圧がピストンにかかっていて、ジェットノズル２０を分離させようとする高圧水の力に対抗して圧縮空気の力でジェットノズル２０の結合を保持している。

したがって、アーム７１、７２の先端に取り付けられる円筒部材７４は、ジェットノズル２０が合体しているときに各フィンガが開く方向の力に対抗して実質的にロックした状態にし、シリンダ装置が圧縮空気の力でジェットノズル２０の結合を保持する保持力を補助してジェットノズル２０が分離されないようにする作用を有する。そのため、図５および図６に示される支持アーム６０と開閉装置７０の構成は、サイズに駆動力が大体比例するシリンダ装置のサイズを小さくすることができるから、開閉装置７０の駆動装置７８のサイズを小さくして本体ユニット９０をコンパクトにし、かつジェットノズル２０の分離を防止する点で有利である。

ジェットノズル２０が合体しているとき、円筒部材７４は、切欠き６３、６４の直線部分の縁においては前方に押し出すように停止して一対のフィンガ６１，６２が開こうとする方向にはロックされた状態であるものの、円筒部材７４が円筒中心軸廻りに回転する構成であるため、変換継手７３が後方に直線移動してアーム７１、７２を引っ張って中心軸線９０Ｃに近付く方向に旋回させるようにするときは円筒部材７４が回転移動して簡単に切欠き６３、６４の直線部分を抜け出るので、シリンダ装置は容易にピストンを後退させることができ、ジェットノズル２０を分割させることができる。

原理上当然、ジェットノズル２０が合体したときの円筒部材７４の停止位置が切欠き６３、６４の直線部分の縁に対して直角である位置を大幅に超えてアーム７１、７２が中心軸線９０Ｃから離れる方向１Ｅに広がりすぎる場合は、変換継手７３が後方に移動するときにアーム７１、７２が中心軸線９０Ｃから離れる方向１Ｅに離れる方向に旋回しようとして中心軸線９０Ｃに近付く方向に旋回しなくなる。したがって、図５および図６中に示されるように、ジェットノズル２０が合体したときの円筒部材７４の停止位置をアーム７１、７２が常に中心軸線９０Ｃに近付く方向に戻る位置にあるように構成される必要があるが、設計上困難なことではない。

以下に、図１ないし図６を参照して自動ワイヤ挿通装置の動作の一例が簡単に説明される。

自動結線を行なうとき以外は、ジェットノズル２０は、図４中に示されるように、退避位置１０Ａに位置している。ジェットノズル２０が退避位置１０Ａにあるとき、ジェットノズル２０の損傷を防止するために、一対のフィンガ６１，６２は閉じている。しかしながら、ジェットノズル２０を装着する動作をより簡単にするために、予め一対のフィンガ６１，６２は開放されていてもよい。

数値制御装置にある制御盤上のボタンやスイッチあるいは液晶ディスプレイにおけるスクリーン上のタッチセンサからの入力または解読されたＮＣプログラムに従う指令信号に基づいて図示しない制御装置が起動する。制御装置は、規定の順番で自動ワイヤ挿通装置を動作させるシーケンサである。

最初に、カッタ１８が作動してワイヤ電極２が切断されワイヤ電極２の先端が揃えられる。ワイヤ電極２が回収機構５に残されているときは、排出装置５６の巻取りローラを駆動して残されているワイヤ電極２をバケット５８に排出する。また、ワイヤ電極２の切断片が発生したときは、図示しない先端処理装置で切断片を機外に排出する。

次に、制御装置からの信号によって着脱装置７の移動装置８０の駆動装置８２を作動させて本体ユニット９０を前方に押し下げる。図４中に示されるように、一対のフィンガ６１，６２が閉じられて収容されているときは、本体ユニット９０が揺動している間に開閉装置７０の駆動装置７８を作動させて一対のフィンガ６１，６２を開いてジェットノズル２０を分割する。

図３中に示されるように、押し下げられた着脱装置７の本体ユニット９０は、支点８１Ｘを中心にＸ軸方向廻りに振り子状に回転方向１Ｄに回転移動するスイングブランケット８１に支持されているので、退避位置１０Ａから回転方向１Ｄに噴流ノズル４６の開口の直下にある装着位置１０Ｂまで１行程で一気に揺動する。

ジェットノズル２０が装着位置１０Ｂに位置したら、図６中に示されるように、本体ユニット９０にある開閉装置７０の駆動装置７８を作動させて変換継手７３を前進させる。変換継手７３が本体ユニット９０の前方に移動すると、アーム７１、７２が縦方向の軸線廻りに外側に向かって旋回方向１Ｇに互いに反対方向に旋回移動する。

円筒部材７４の一部側面は、各フィンガ６１，６２の後端部位に形成された切欠き６３、６４の縁に接触して回転しながら移動して各フィンガ６１，６２を本体ユニット９０の前方に押し出す。前方に押し出される各フィンガ６１，６２は、支点６５で支持されているので、支点６５を中心にアーム７１、７２の旋回方向１Ｇと同一の取付平面上にある旋回方向１Ｇと反対の旋回方向１Ｆに旋回移動して、先端部位に対向するように取り付けられた分割ノズル９１，９２どうしを合体させると同時に分割ノズル９１，９２と噴流ノズル４６とを結合する。

このとき、噴流ノズル４６に傾斜面を有する環状突起４８が設けられ、ジェットノズル２０のハウジングを構成する各分割ノズル９１，９２の外枠２３の上部内周面２４に環状突起４８と対応する形状の環状溝２５が環状突起４８と相対向する位置に形成されている。そのため、装着位置１０Ａでジェットノズル２０が合体する際に、環状突起４８の傾斜面に沿って環状溝２５が嵌り合って各分割ノズル９１，９２と噴流ノズル４６の位置ずれが吸収されて、失敗なく確実に各分割ノズル９１，９２どうしが合体すると同時に各分割ノズル９１，９２が噴流ノズル４６に結合される。

加えて、ジェットノズル２０は、少なくとも、各分割ノズル９１，９２の外枠２３のチャンバ２２を形成する部位に相当する外枠上側の上部分割面２３Ｕにジェットノズル２０の径方向１Ｃに対して直交する方向に互いに嵌合するように相対向して山形突起２６と山形突起２６に嵌合する形状の谷形溝２７が間断なく設けられている。そのため、装着位置１０Ａでジェットノズル２０が合体するときに、山形突起２６の傾斜面に谷形溝２７が案内されて嵌り合って第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズル９２の分割面が正確に合わされるとともに分割面がシールされる。

このように、実施の形態の自動ワイヤ挿通装置は、ジェットノズル２０を退避位置１０Ａから装着位置１０Ｂまで１行程で揺動させる工程と装着位置１０Ｂで第１の分割ノズル９１と第２の分割ノズルとを合体させてジェットノズル２０を噴流ノズル４６に装着する工程との僅かに２工程でジェットノズル２０を噴流ノズル４６に装着する。また、実施の形態の自動ワイヤ挿通装置は、一対のフィンガ６１，６２の開閉だけでジェットノズル２０を噴流ノズル４６に結合して装着する。したがって、実施の形態の自動ワイヤ挿通装置は、動作が比較的簡単で工程数が少ない。

ジェットノズル２０が噴流ノズル４６に装着された後、図２中に示されるように、噴流ノズル４６から高圧水が供給される方向１Ｂに沿ってジェットノズル２０に高圧水を供給する。チャンバ２２に供給される高圧水は、ジェットノズル本体２１からジェットの方向１Ａにワイヤ電極２を送り出す方向と同軸に噴射される。

その間に、図１に示されるジェット供給ユニット１４からガイドパイプ１２にジェットが供給される。また、図２に示される上側通電体３２をワイヤ電極２の送出し経路から離れるように邪魔にならない位置に後退させる。

ガイドパイプ１２の先端が上側通電体３２を越えて上ワイヤガイド３１の直上の高さ位置に到達するまでガイドパイプ１２を下降させるとともに、送出ローラを兼用するテンションローラ４２とワイヤ電極２が送出し経路を逸脱しないように送り出す送出ローラ１６との協同でガイドパイプ１２内のワイヤ電極２を送り出す。

図２中に示されるように、ガイドパイプ１２に案内されて上ワイヤガイド３１を通過したワイヤ電極２の先端は、高圧水が供給される方向１Ｂに沿って供給される高圧水に囲繞されて案内されながらワイヤ電極の送出し経路を維持してジェットノズル本体２１に送り込まれる。そして、ジェットに拘束されながら推進され、開始穴の入口に導かれる。開始穴に挿通され下ワイヤガイドを通過したワイヤ電極２の先端は、図１に示される排出装置５６の巻取りローラに捕捉され結線される。

センサによって結線が完了した信号が得られると、制御装置は、ワイヤ電極２の送りを停止する。また、制御装置は、図１に示されるジェット供給ユニット１４からのジェットの供給を停止してガイドパイプ１２の先端がカッタ１８の上側に位置する初期位置までガイドパイプ１２を上昇させるとともに噴流ノズル４６からの高圧水の供給を停止する。

引き続き、図５中に示されるように、本体ユニット９０にある開閉装置７０の駆動装置７８を作動させて変換継手７３を初期位置まで後退させる。変換継手７３が本体ユニット９０の後方に移動すると、各アーム７１、７２が中心軸線９０Ｃに近付く内側に向かって旋回方向１Ｇに互いに反対方向に旋回移動する。このとき、円筒部材７４の一部側面は、それぞれ各フィンガ６１，６２の後端部位に形成された切欠き６３、６４の鉤形に形成された縁に接触して回転しながら移動して各フィンガ６１，６２を本体ユニット９０の後方に引き下げる。

各フィンガ６１，６２が後方に引き下げられるとき、各フィンガ６１，６２は、支点６５を中心にアーム７１、７２が中心軸線９０Ｃに近付くように内側に狭まる旋回方向１Ｇとは反対の旋回方向１Ｆに縦方向の１軸廻りに互いに反対方向に旋回移動して開放され、先端部位に対向するように取り付けられたジェットノズル２０の各分割ノズル９１，９２を分割させる。

そして、移動装置８０の駆動装置８２のシリンダ装置を作動させて本体ユニット９０を後方に引き上げる。図３中に示されるように、後方に引き上げられた本体ユニット９０は、支点８１Ｘを中心にＸ軸方向廻りに振り子状に回転方向１Ｄに回転移動するスイングブランケット８１に支持されているので、装着位置１０Ｂから回転方向１Ｄに自動ワイヤ挿通装置１の本体１０の後背にある退避位置１０Ａまで１行程で一気に揺動する。

ジェットノズル２０を噴流ノズル４６から分離させて取り外し揺動させて初期位置の退避位置１０Ａに収容しようとする時点でワイヤ電極２の結線が完了しているので、既にワイヤ電極２が上下ワイヤガイド間に張架されている状態である。このとき、ジェットノズル２０が縦に中央から左右に二等分割し、一対のフィンガ６１、６２が互いに反対方向に移動して開閉する両開き両閉じの構成であるので、各分割ノズル９１，９２が張架されているワイヤ電極２に引っ掛かることがなく抜け出て、装着位置１０Ｂから離脱することができる。

本発明の自動ワイヤ挿通装置は、具体的に図示されて説明されている自動ワイヤ挿通装置の構成に限定されず、既にいくつかの例が挙げられているように、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変形して実施することができる。

１　自動ワイヤ挿通装置
２　ワイヤ電極
３　ワーク
６　上アーム
７　ジェットノズル着脱装置
１０　自動ワイヤ挿通装置の本体
２０　ジェットノズル
２３　外枠
２３Ｕ　上部分割面
２３Ｂ　下部分割面
２４　上部内周面
２５　環状溝
２６　山形突起
２７　谷形溝
３０　上ガイド組体
３１　上ワイヤガイド
４２　テンションローラ
４６　噴流ノズル
４７　チャンバ
４８　環状突起
５０　下側ガイド組体
５２　方向転換プーリ
５４　搬送装置
５６　巻取りローラ
６１　第１のフィンガ
６２　第２のフィンガ
６３、６４　切欠き
６５　支点
７０　開閉装置
７１　第１のアーム
７２　第２のアーム
７３　変換継手
７４　円筒部材
７８　駆動装置
８０　移動装置
８１　スイングブラケット
８２　駆動装置
８３　リンク機構
９０　着脱装置
９１　第１の分割ノズル
９２　第２の分割ノズル

Claims

第１および第２の分割ノズルから成るジェットノズルが噴流ノズルの開口を閉塞するように前記噴流ノズルに装着され、前記ジェットノズルが形成するジェットによってワイヤ電極が案内されるワイヤ放電加工装置の自動ワイヤ挿通装置において、
前記第１の分割ノズルを支持する第１のフィンガと、前記第２の分割ノズルを支持する第２のフィンガと、前記第１および第２のフィンガを開閉して前記第１および第２の分割ノズルを合体または分割させると同時に前記ジェットノズルと前記噴流ノズルとを結合または分離させる開閉装置を含み、
環状溝が前記ジェットノズルの内周面と前記噴流ノズルの外周面のうち一方に形成され、前記環状溝に嵌合する環状突起が前記ジェットノズルの内周面と前記噴流ノズルの外周面のうち他方に形成されているワイヤ放電加工装置の自動ワイヤ挿通装置。
前記第１の分割ノズルは第１の分割面を有し、前記第２の分割ノズル（９２）は第２の分割面を有し、谷形溝が前記第１の分割面に形成され、前記谷形溝と嵌合する山形突起が前記第２の分割面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワイヤ挿通装置。
前記ジェットノズルを前記自動ワイヤ挿通装置の後背と前記噴流ノズルの開口の直下との間で揺動させる移動装置を更に含む請求項１に記載の自動ワイヤ挿通装置。