WO2010057726A1 - Gaszufuhrmodul - Google Patents

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WO2010057726A1
WO2010057726A1 PCT/EP2009/063550 EP2009063550W WO2010057726A1 WO 2010057726 A1 WO2010057726 A1 WO 2010057726A1 EP 2009063550 W EP2009063550 W EP 2009063550W WO 2010057726 A1 WO2010057726 A1 WO 2010057726A1
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WO
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gas
closure element
combustion engine
internal combustion
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PCT/EP2009/063550
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Frank Steuernagel
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
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    • F02D2009/0249Starting engine, e.g. closing throttle in Diesel engine to reduce starting torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002Controlling intake air
    • F02D2041/0015Controlling intake air for engines with means for controlling swirl or tumble flow, e.g. by using swirl valves

Definitions

  • the following invention relates to the problem of supplying internal combustion engines with air.
  • the drive torques are, for example, combined or separately provided by a plurality of drive sources, for example by electric motors and internal combustion engines.
  • the range is limited due to the available electrical energy or the physical performance of the electric motor. If the hybrid vehicle can no longer be driven exclusively by the electric motor, the internal combustion engine is coupled and started. If, on the other hand, the combustion engine is no longer needed, it will be decoupled.
  • the generated or required internal combustion engine torque during the starting phase must be compensated by the electric motor, so that the sum of the torques acting on an axle remains constant. If the internal combustion engine is towed by the electric motor, the internal combustion engine can be started with a combustion torque, ie with an internal torque, after the closing clutch has been disconnected, the internal torque corresponding exactly to the internal combustion engine losses caused by internal friction in the internal combustion engine such that a sum of all torques generated by the engine results in 0 Nm, so that the electric motor does not need to perform torque compensation.
  • the internal combustion engine torque generated by the internal combustion engine during the starting phase depends particularly strongly on external conditions, such as, for example, a current filling of the combustion chambers of the cylinders. Therefore, there are in an internal combustion engine essentially in particular in an internal combustion engine according to the gasoline engine principle, three positioning options for setting the current combustion torque, namely the filling amount, for example, the amount of air, the fuel quantity and the ignition angle.
  • the filling amount for example, the amount of air
  • the fuel quantity and the ignition angle set to ensure a flammable mixture safely.
  • the diesel engine it is the amount of fuel and, in particular at the beginning of delivery, the injection time.
  • an air pressure that is decisive for a fuel injection and ignition for the internal combustion engine torque is therefore preferable to set a suitable filling amount, which is generated in the cylinder.
  • an air pressure that is decisive for a fuel injection and ignition for the internal combustion engine torque.
  • suction tubes are used, which are evacuated at a starting operation of the internal combustion engine, the intake manifold determines the trapped in the intake manifold air and thus the air pressure and therefore also the resulting combustion engine torque.
  • a throttle flap is usually used on the intake manifold inlet side, wherein for the purpose of a better mixture mixing, a swirl flap can also be used to generate a flow turbulence, as described in the document DE 10 2004 011 589 A1.
  • the charge in the intake manifold is reduced by a reduction in the volume of air under ambient pressure in the intake manifold due to the intake and exhaust processes of the internal combustion engine.
  • the evacuation of the intake manifold may take several seconds, so that a quick start of the internal combustion engine is not possible. If the intake manifold is evacuated, the smallest torque can be generated by means of the internal combustion engine. However, it is not possible to quickly generate high torque due to the lack of filling.
  • the present invention is based on the recognition that different torques can be generated by internal combustion engines quickly when the combustion chambers of an internal combustion engine different air volumes, which are relevant for different combustion chamber pressures, are provided. If the combustion chamber of the internal combustion engine with the use of a gas supply element, such as a suction pipe, applied with air, so smaller torques can be generated, for example, not the entire gas supply element, but only for example, the cylinders are evacuated. This can be achieved by using the combustion chamber with a gas supply element, such as a suction pipe, applied with air, so smaller torques can be generated, for example, not the entire gas supply element, but only for example, the cylinders are evacuated. This can be achieved by using the combustion chamber with a gas supply element, such as a suction pipe, applied with air, so smaller torques can be generated, for example, not the entire gas supply element, but only for example, the cylinders are evacuated. This can be achieved by using the combustion chamber with a gas supply element, such as a suction pipe, applied with
  • Air supplying gas supply element not only on the inlet side, but on the outlet side at an end facing the combustion chamber and as close to the cylinder has a closure with which an output side volume of the gas supply element, ie a volume between an outlet of Gaszubowelemen- tes and the outlet side closure can be reduced , Due to the lower air volume, faster evacuation of the cylinders or Ren combustion chambers can be achieved, whereby smaller torques can be generated quickly. If the outlet-side closure is opened, an increased volume of air is available in the gas supply element, so that higher torques can be generated quickly.
  • the Gaszuchtele- ment as close to the cylinder by means of the outlet-side closure gas-tight manner, whereby evacuation of the gas supply element is avoided to a possibly existing input side throttle, so that the volume of air to be evacuated substantially only by the in-cylinder, smaller Air volume is determined.
  • a cylinder evacuation can also be carried out if the air supply module itself is not evacuated, as is the case, for example, in diesel engines in which inlet-side non-closable air supply elements are used.
  • the invention relates to a gas supply module for supplying a combustion chamber of an internal combustion engine with gas, in particular with air, with a gas supply element for combustion chamber gas supply and a closure element, which is arranged in the gas supply element outlet side, wherein the gas supply element is on the outlet side gas-tightly closed by the closure element ,
  • a gas supply module for supplying a combustion chamber of an internal combustion engine with gas, in particular with air, with a gas supply element for combustion chamber gas supply and a closure element, which is arranged in the gas supply element outlet side, wherein the gas supply element is on the outlet side gas-tightly closed by the closure element ,
  • the gas supply module further comprises a further closure element, in particular an inlet-side throttle flap, which is arranged in the gas supply element inlet side, wherein the gas supply element is on the inlet side closed gas-tight by the further closure element.
  • a further closure element in particular an inlet-side throttle flap, which is arranged in the gas supply element inlet side, wherein the gas supply element is on the inlet side closed gas-tight by the further closure element.
  • the gas supply element is designed in particular in the form of a gas conductor, wherein the gas can preferably be flowed in on the inlet side and outflow on the outlet side.
  • the closure element is arranged downstream of the further closure element in the gas flow direction.
  • the closure element is provided for reducing an outlet-side volume of the gas supply element. This advantageously ensures that the combustion chamber flanged to the gas supply element on the exhaust side, for example, can be evacuated quickly, which is necessary for generating low torques.
  • the closure element is therefore arranged directly at the outlet of the gas supply element to a gas volume between the closure element and the outlet of the gas supply element is low.
  • the further closure is provided to define a preferably larger volume of gas between the further closure and the outlet of the gas supply element. This ensures in an advantageous manner that, for example, after opening the closure element, a higher gas volume is available, so that higher internal combustion engine torques can be generated.
  • the further closure element is an inlet-side throttle valve and the closure element is an outlet-side throttle flap. This ensures in an advantageous manner that the two closure elements can be realized by standard components and arranged in the gas supply element.
  • the closure element and the further closure element are independently closable or openable, so that it is advantageously ensured that the different gas volumes can be provided independently of each other.
  • the gas supply element comprises a further closure element arranged on the inlet side for the gas-tight closure of the closure element
  • Gas supply element and a swirl flap for gas turbulence are provided in the gas supply module.
  • the gas supply module comprises a plurality of gas supply elements for supplying a plurality of combustion chambers with gas, for example with air.
  • each gas supply element comprises on the outlet side, a closure element for reducing an outlet-side volume of the gas supply element.
  • each gas supply element is connected on the outlet side with a combustion chamber of a cylinder, so that a direct combustion gas supply is possible.
  • the gas supply module comprises a number of outlet-side closure elements, wherein each outlet-side closure element is associated with a cylinder.
  • the outlet-side closure elements are independently controllable, so that they are independent of each other adjustable.
  • Closing elements are closed and a second number of outlet-side closure elements are opened to allow a cylinder-specific control.
  • the gas supply element is an evacuable
  • Suction tube so that can be used in an advantageous manner on standard components for the production of the gas supply module.
  • the invention relates to a method for operating an internal combustion engine having at least one combustion chamber and a gas supply module according to the invention connected to the at least one combustion chamber.
  • the method comprises closing the closure element during a starting phase of the internal combustion engine to reduce a volume of gas to be supplied to the combustion chamber.
  • the further closure element is closed and the closure element is opened to open to increase the gas volume to be supplied to the combustion chamber, whereby an internal combustion engine generation of higher torque is possible in an advantageous manner.
  • the invention relates to a program-technically configured device, for example a control device, which is designed to execute a computer program for carrying out the method for operating an internal combustion engine.
  • Fig. 1 a gas supply module
  • FIG. 2 shows a drive train of a parallel hybrid drive.
  • FIG. 1 shows a gas supply module with a gas supply element 101, in which an inlet-side closure element 103 is arranged on the inlet side and an outlet-side closure element 105 on the outlet side.
  • the gas supply element may be a suction tube, wherein the closure elements 103 and 105 Drossel standing. Saugrohrklappen can be.
  • the gas supply module is connected by means of a connection 107 with a combustion chamber 109 of a cylinder.
  • a cylinder piston 11 1 is further shown, which causes a compression of the combustion chamber gas.
  • the gas supply module is connected on the output side to the connecting element 107 at a connection interface 1 13 shown in FIG. 1, for example flanged thereto.
  • the connecting element 107 may be an element of the gas supply module, so that the closure element 105 can be moved even further in the direction of the combustion chamber 109, whereby an outlet-side volume can be further reduced.
  • the closure element 105 By using the closure element 105, a smaller gas volume is provided on the outlet side, so that a smooth start of the internal combustion engine is possible due to the low torques.
  • the engine starts at an output torque of 0 Nm at an interface to a drive train, such as a clutch to
  • the outlet-side closure element 105 By using the outlet-side closure element 105, it is therefore no longer necessary to evacuate the entire gas supply element 101, for example at lower rotational speeds, thereby realizing smallest output torques over minimum injection quantities and a late ignition angle. For the representation of smaller moments, a layer injection may also be used which ignites a mixture late in the vicinity of the spark plugs. According to the invention, the use of the stratified injection is made possible by the outlet-side, further closure element 105, although in the stratified injection also a dependency between an output torque and a degree of filling of the internal combustion engine as well as the ignitable one
  • the closure element 105 can be an intake tube flap, which is designed, for example, in the form of a swirl flap. In contrast to the known swirl flaps, which have a stronger turbulence of the mixture to the goal and therefore can not completely close the Saugrohrquerites, the closure element has the task to close this gas-tight, to allow evacu ability of the output volume.
  • the outlet-side, further closure element 105 can for example be used to complete a suction pipe at a point at which the suction pipe is flanged, for example, on the cylinder head, as shown for example by means of the interface 1 13.
  • FIG. 2 shows a drive train of a parallel hybrid with a combustion engine 201, which can be coupled via a separating clutch 203 to an electric motor 205.
  • a vehicle battery 207 is available to supply the electric motor 205 with electrical energy.
  • the electric motor 205 is coupled to a transmission 209, which is provided to drive the front wheels 21 1 via a transfer case 213.
  • the internal combustion engine has, for example, four cylinders, each cylinder having a gas supply element 215 assigned to it.
  • Each gas supply element 215 is closable on the outlet side by a closing element 217, for example an intake manifold flap.
  • the gas supply elements 215 and the closure elements 217 form a gas supply module 219.
  • a control device 212 is further provided, which also with the separating clutch 203, with the electric motor 205, with the transmission
  • the control unit 221 is provided, for example, depending on a driving condition to open the closure elements 217, fully or partially close to provide a minimum amount of air, for example, if the internal combustion engine 201 fails to perform a synchronization of the first revolutions after a start and appropriate injections and spark ignitions, creating the risk that a degree of filling in the cylinders is no longer sufficiently high for a combustible mixture.
  • cylinder-individual flap positions are possible to first
  • closure elements 217 are formed, for example, by intake manifold flaps, this has the advantage that the possibility is now opened, compared to a pure shift operation, to retrofit structurally configured internal combustion engines without major interventions.
  • the controller 221 has the task of performing a coordinated execution of the control of the shutter members 217 in the start-stop phases in the operation of the internal combustion engine.
  • the control unit 221 may be formed, for example, as an engine control unit.
  • an output torque of 0 Nm should preferably be displayed.
  • closure members 217 help to rapidly evacuate minute amounts of air in the respective cylinder without the need to evacuate the entire volume of each gas supply element.
  • a start of the internal combustion engine 201 may be necessary after a phase of an electric drive, for example when the vehicle battery 207 has been heavily emptied or a driver's request can no longer be implemented by the electric motor 205 alone. In such cases, it is advantageous to quickly transfer the internal combustion engine 201 to a state in which it can provide high torques after a start thereof. It is also conceivable that for charging the vehicle battery 207, a negative electric generator torque can be generated. In order to enable such a quasi-stationary torque distribution, the torques can preferably be ramped increased or decreased, for example, the electric motor 205 can change from a motor to a generator mode. In this phase of change, the engine 201 provides a high drive torque to allow torque balancing.
  • the outlet-side closure elements according to the invention can be controlled in an interaction with the inlet-side throttle valves, so that, for example, a torque rupture is avoided.
  • a lower volume to be evacuated is also also supplied to a muffler tract a smaller amount of air, if the outlet-side closure elements 217 are closed.
  • This is also advantageous for the downstream catalyst because it is less cooled by this lower amount of air and because fewer reactions occur due to the lower amount of oxygen available. This leads to a further reduction in exhaust gas during a start of the internal combustion engine 201.
  • a cylinder-individual control it is preferable for a cylinder-individual control to provide the torque to be generated per cylinder with current cylinder filling in order then to be able to realize the cylinder-individual control of the exhaust-side closure elements 217 , Therefore, it is advantageous if the control unit
  • the 221 is able to individually control the exhaust-side shutter members 217, so that the evacuation of the gas-supply members by the exhaust-side shutter members 217 can be efficiently performed.
  • the method according to the invention can be carried out, for example, when, for example, a vehicle coordinator element or a hybrid manager triggers a start with a reduced torque of the internal combustion engine, for example, from a purely electric drive. Thereupon, a start phase of the internal combustion engine begins in which it is towed, for example.
  • the separating clutch 203 and the outlet-side closing elements 217 are closed so that the internal combustion engine 201 begins to rotate.
  • a filling of the gas supply elements 215 or the cylinder can be observed in particular cylinder-individual.
  • the separating clutch 203 is completely closed, after which the internal combustion engine 201 ignites, for example. Then, a cylinder-specific injection can be released, so that the internal combustion engine 201 ignites on all cylinders, whereby small torques can be generated due to the small air volumes.
  • the outlet-side closure elements 217 and the inlet-side throttle valves can be opened, whereby an end of the starting phase of the internal combustion engine 201 is initiated. Then the outlet-side closure elements can be fully opened from the perspective of the hybrid drive, whereby a quasi-stationary torque distribution is possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gaszufuhrmodul zur Versorgung eines Brennraums eines Verbrennungsmotors mit Gas, insbesondere mit Luft, mit einem Gaszufuhrelement (101) zur Brennraumgaszufuhr und einem Verschlusselement (105), welches in dem Gaszufuhrelement (101) auslassseitig angeordnet ist,wobei das Gaszufuhrelement (101) auslassseitig durch das Verschlusselement (105) gasdicht verschließbar ist.

Description

Beschreibung
Titel
Gaszufuhrmodul
Stand der Technik
Die folgende Erfindung betrifft die Problematik der Versorgung von Verbrennungsmotoren mit Luft.
In konventionell verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen werden zur Bereitstellung von unterschiedlichen Antriebsmomenten mittels des Verbren- nungsmotors unterschiedliche Brennraumdrücke erzeugt, welche aufgrund eines üblicherweise stetigen Antriebsmomentenverlaufs stetig auf- bzw. angebaut werden können. In modernen Hybridfahrzeugen werden die Antriebsmomente hingegen beispielsweise durch mehrere Antriebsquellen, beispielsweise durch Elektromotoren und Verbrennungsmotoren, kombiniert oder getrennt erbracht. Treibt beispielsweise ein Elektromotor ein Hybridfahrzeug an, so ist die Reichweite aufgrund der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie bzw. der physikalischen Leistungsfähigkeit des Elektromotors begrenzt. Kann das Hybridfahrzeug nicht mehr ausschließlich durch den Elektromotor angetrieben werden, so wird der Verbrennungsmotor angekoppelt und gestartet. Wird der Verbren- nungsmotor hingegen nicht mehr benötigt, so wird er abgekoppelt.
In parallelhybriden Antriebssträngen eines Parallelhybrids geschieht die An- bzw. Abkopplung des Verbrennungsmotors durch das Schließen bzw. Öffnen einer Trennkupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor sowie durch das anschließende Starten oder Stoppen des Verbrennungsmotors. Ein
Kompromiss beim Ankoppeln bzw. Abkoppeln des Verbrennungsmotors besteht jedoch darin, hoch-dynamische Starts bzw. Stopps des Verbrennungsmotors komfortabel und möglichst nicht spürbar zu realisieren. Beginnt der Verbrennungsmotor beim Ankoppelvorgang oder beim Abkoppelvorgang zu arbeiten bzw. hört er auf zu arbeiten, so werden erste Einspritzungen und Zündungen vorgenommen bzw. letzte Einspritzungen und Zündungen ausgeführt, wobei auch niedrige Drehzahlen des Verbrennungsmotors und teilweise hohe Drehbeschleunigungen zu erwarten sind. Wird durch den Verbrennungsmotor während des An- oder Abkoppelvorgangs ein zu hohes Drehmoment erbracht, so entsteht eine ungewollte und wahrnehmbare Drehmomentänderung. Daher wird in Hyb- ridfahrzeugen, insbesondere in Parallelhybridfahrzeugen, der Verbrennungsmotor in der Startphase bei einem Übergang zwischen einer elektrischen und einer hybridischen Fahrt durch den Elektromotor angeschleppt, so dass bei einer ausreichend hohen Drehzahl eine Zündung und eine Kraftstoffeinspritzung erfolgen kann. Zur Sicherstellung eines momentenneutralen Starts des Verbrennungsmo- tors muss das erzeugte oder das benötigte verbrennungsmotorische Drehmoment während der Startphase durch den Elektromotor jedoch kompensiert werden, damit die Summe der auf eine Achse einwirkenden Drehmomente konstant bleibt. Wird der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor angeschleppt, so kann nach dem Schließen der Trennkupplung der Verbrennungsmotor mit einem Verbrennungsdrehmoment, d.h. mit einem inneren Drehmoment, gestartet werden, wobei das innere Drehmoment exakt die verbrennungsmotorischen Verluste, welche beispielsweise durch die innere Reibung im Verbrennungsmotor entstehen, entspricht, so dass eine Summe aller durch den Verbrennungsmotor erzeugten Drehmomente 0 Nm ergibt, so dass der Elektromotor keine Drehmo- mentkompensation durchführen muss.
Das während der Startphase durch den Verbrennungsmotor erzeugte verbrennungsmotorische Drehmoment hängt insbesondere stark von äußeren Bedingungen, wie beispielsweise einer aktuellen Füllung der Brennräume der Zylinder, ab. Daher gibt es bei einem Verbrennungsmotor im Wesentlichen insbesondere bei einem Verbrennungsmotor nach dem Ottomotoren-Prinzip drei Stellmöglichkeiten zur Einstellung des aktuellen Verbrennungsdrehmomentes, nämlich die Füllungsmenge, beispielsweise die Luftmenge, die Kraftstoff menge und der Zündwinkel. Beim Ottomotor sind der Kraftstoffmenge und dem Zündwinkel bei einer gegeben Füllung Grenzen gesetzt, um ein zündfähiges Gemisch sicher zu gewährleisten. Entsprechend beim Dieselmotor sind es die Kraftstoffmenge und, insbesondere zum Förderbeginn, der Einspritzzeitpunkt. Zur Einstellung eines hohen oder eines niedrigen verbrennungsmotorischen Drehmomentes ist daher bevorzugt eine geeignete Füllmenge einzustellen, durch welche im Zylinder ein Luftdruck erzeugt wird, der nach einer Kraftstoffeinspritzung und Zündung für das verbrennungsmotorische Drehmoment maßgeblich ist. Zur Beaufschlagung der Zylinder eines Verbrennungsmotors mit Luftdruck werden üblicherweise Saugrohre verwendet, welche bei einem Startvorgang des Verbrennungsmotors evakuiert werden, wobei das Saugrohrvolumen die in dem Saugrohr eingeschlossene Luftmenge und somit den Luftdruck und daher auch das resultierende, verbrennungsmotorische Drehmoment bestimmt. Zur Befüllung des Saugrohrs mit Luft wird saugrohreinlassseitig üblicherweise eine Drosselklappe eingesetzt, wobei zwecks einer besseren Gemischdurchmischung auch eine Drallklappe zur Erzeugung einer Strömungsverwirbelung verwendet werden kann, wie es in der Druckschrift DE 10 2004 011 589 A1 beschrieben ist.
Zwecks Saugrohr-Evakuierung wird die Füllung im Saugrohr durch einen Abbau des unter Umgebungsdruck stehenden Luftvolumens im Saugrohr aufgrund der Ansaug- und Ausstoßvorgänge des Verbrennungsmotors reduziert. Bei großen Saugrohrvolumina kann die Saugrohr-Evakuierung jedoch einige Sekunden dau- ern, so dass ein schneller Start des Verbrennungsmotors nicht möglich ist. Ist das Saugrohr evakuiert, so können mittels des Verbrennungsmotors kleinste Drehmomente erzeugt werden. Es ist jedoch aufgrund der fehlenden Füllung nicht möglich, schnell ein hohes Drehmoment zu erzeugen.
Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass unterschiedliche Drehmomente verbrennungsmotorisch schnell erzeugt werden können, wenn den Brennräumen eines Verbrennungsmotors unterschiedliche Luftvolumina, welche für unterschiedliche Brennraumdrücke maßgeblich sind, bereitgestellt werden. Wird der Brennraum des Verbrennungsmotors unter Verwendung eines Gaszufuhrelementes, wie beispielsweise eines Saugrohrs, mit Luft beaufschlagt, so können kleinere Drehmomente erzeugt werden, wenn beispielsweise nicht das gesamte Gaszufuhrelement, sondern nur beispielsweise die Zylinder evaku- iert werden. Das kann dadurch erreicht werden, dass das den Brennraum mit
Luft versorgende Gaszufuhrelement nicht nur einlassseitig, sondern auslassseitig an einem dem Brennraum zugewandten Ende und möglichst nahe am Zylinder einen Verschluss aufweist, mit dem ein ausgangsseitiges Volumen des Gaszufuhrelementes, d.h. ein Volumen zwischen einem Auslass des Gaszufuhrelemen- tes und dem auslassseitigen Verschluss, verringert werden kann. Aufgrund des geringeren Luftvolumens kann ein schnelleres Evakuieren der Zylinder bzw. de- ren Brennräume erreicht werden, wodurch kleinere Drehmomente schnell erzeugt werden können. Wird der auslassseitige Verschluss geöffnet, so steht ein erhöhtes Luftvolumen in dem Gaszufuhrelement zur Verfügung, so dass schnell höhere Drehmomente erzeugt werden können. Bevorzugt ist das Gaszufuhrele- ment möglichst direkt vor dem Zylinder mittels des auslassseitigen Verschlusses gasdicht verschließbar, wodurch eine Evakuierung des Gaszufuhrelementes bis zur einer ggf. vorhandenen eingangsseitigen Drosselklappe vermieden wird, so dass das zu evakuierende Luftvolumen im Wesentlichen nur durch das im Zylinder befindliche, kleinere Luftvolumen bestimmt wird. Durch das auslassseitige Verschlusselement kann eine Zylinderevakuierung auch dann durchgeführt werden, wenn das Luftzufuhrmodul selbst nicht evakuierbar ist, wie es beispielsweise bei Diesel-Motoren, in welchen einlassseitig nicht verschließbare Luftzufuhrelemente verwendet werden, der Fall ist.
Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Gaszufuhrmodul zur Versorgung eines Brennraums eines Verbrennungsmotors mit Gas, insbesondere mit Luft, mit einem Gaszufuhrelement zur Brennraumgaszufuhr und einem Verschlusselement, welches in dem Gaszufuhrelement auslassseitig angeordnet ist, wobei das Gaszufuhrelement auslassseitig durch das Verschlusselement gasdicht ver- schließbar ist. Dadurch wird ermöglicht, ein auslassseitiges Volumen des Gaszufuhrelementes zur Erzeugung verringerter Drehmomente einfach zu beschränken.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Gaszufuhrmodul ferner ein weiteres Verschlusselement, insbesondere eine einlassseitige Drosselklappe, welches in dem Gaszufuhrelement einlassseitig angeordnet ist, wobei das Gaszufuhrelement einlassseitig durch das weitere Verschlusselement gasdicht verschließbar ist. Dadurch wird in vorteilhafter weise sichergestellt, dass das Gaszufuhrelement unterschiedliche Gasvolumina, welche jeweils für unterschiedliche Brenn- raumdrücke maßgeblich sind, einfach und schnell bereitstellen kann. Das Gaszufuhrelement ist insbesondere in der Gestalt eines Gasleiters ausgebildet, wobei das Gas bevorzugt einlassseitig einströmbar und auslassseitig ausströmbar ist. Somit ist das Verschlusselement in Gasströmungsrichtung dem weiteren Verschlusselement nachgeordnet. Durch die jeweils gasdichte Ausführung der schließbaren und öffnenbaren Verschlusselemente wird zudem eine sichere
Evakuierung des Gaszufuhrelementes ermöglicht. Gemäß einer Ausführungsform ist das Verschlusselement zur Verringerung eines auslassseitigen Volumens des Gaszufuhrelementes vorgesehen. Dadurch wird in vorteilhafter weise sichergestellt, dass der an das Gaszufuhrelement auslasssei- tig beispielsweise angeflanschte Brennraum schnell evakuiert werden kann, was zur Erzeugung von geringen Drehmomenten notwendig ist. Bevorzugt ist das Verschlusselement daher direkt am Ausgang des Gaszufuhrelementes angeordnet, um ein Gasvolumen zwischen dem Verschlusselement und dem Auslass des Gaszufuhrelementes gering ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist der weitere Verschluss hingegen vorgesehen, ein bevorzugt größeres Gasvolumen zwischen dem weiteren Verschluss und dem Auslass des Gaszufuhrelementes festzulegen. Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass beispielsweise nach einem Öffnen des Verschluss- elementes ein höheres Gasvolumen zu Verfügung steht, so dass höhere verbrennungsmotorische Drehmomente erzeugt werden können.
Gemäß einer Ausführungsform ist das weitere Verschlusselement eine einlass- seitige Drosselklappe und das Verschlusselement eine auslassseitige Drossel- klappe. Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die beiden Verschlusselemente durch Standardbauelemente realisiert und in dem Gaszufuhrelement angeordnet werden können.
Gemäß einer Ausführungsform sind das Verschlusselement und das weitere Verschlusselement unabhängig voneinander schließbar oder öffnenbar, so dass in vorteilhafter weise sichergestellt wird, dass die unterschiedlichen Gasvolumina unabhängig voneinander bereitgestellt werden können.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Gaszufuhrelement ein einlassseitig angeordnetes weiteres Verschlusselement zum gasdichten Verschließen des
Gaszufuhrelementes und eine Drallklappe zur Gasverwirbelung. Somit sind in dem Gaszufuhrmodul zumindest drei Verschlusselemente vorgesehen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Gaszufuhrmodul eine Mehrzahl von Gaszufuhrelementen zum Versorgen einer Mehrzahl von Brennräumen mit Gas, beispielsweise mit Luft. Dabei umfasst jedes Gaszufuhrelement auslassseitig ein Verschlusselement zur Verringerung eines auslassseitigen Volumens des Gaszufuhrelementes. Bevorzugt wird jedes Gaszufuhrelement aus- lassseitig mit einem Brennraum eines Zylinders verbunden, so dass eine direkte Brennraumgasversorgung möglich ist.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Gaszufuhrmodul eine Anzahl von auslassseitigen Verschlussselementen, wobei jedes auslassseitige Verschlusselement einem Zylinder zugeordnet ist. Bevorzugt sind die auslassseitigen Verschlusselemente unabhängig voneinander steuerbar, sodass sie unabhängig vo- neinander verstellbar sind. Somit kann eine erste Anzahl der auslassseitigen
Verschlusselemente geschlossen und eine zweite Anzahl der auslassseitigen Verschlusselemente geöffnet werden, um eine zylinderindividuelle Steuerung zu ermöglichen.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Gaszufuhrelement ein evakuierbares
Saugrohr, so dass in vorteilhafter Weise auf Standardbauelemente zur Herstellung des Gaszufuhrmoduls zurückgegriffen werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit zumindest einem Brennraum und einem mit dem zumindest einen Brennraum verbundenen, erfindungsgemäßen Gaszufuhrmodul. Das Verfahren umfasst das Schließen des Verschlusselementes während einer Startphase des Verbrennungsmotors zur Verringerung eines dem Brennraum zuzuführenden Gasvolumens.
Gemäß einer Ausführungsform werden nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Beginn der Startphase des Verbrennungsmotors, beispielsweise nach einer Sekunde, zwei Sekunden, drei Sekunden, fünf Sekunden oder zehn Sekunden, nach Beginn der Startphase des Verbrennungsmotors das weitere Verschlusselement geschlossen und das Verschlusselement geöffnet, um ein dem Brennraum zuzuführendes Gasvolumen zu erhöhen, wodurch in vorteilhafter Weise eine verbrennungsmotorische Erzeugung von höheren Momenten möglich wird.
Weitere Verfahrensschritte ergeben sich direkt aus der Funktionalität des erfindungsgemäßen Gaszufuhrmoduls. Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, beispielsweise ein Steuergerät, welches ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens zum Betreiben eines Verbrennungsmotors auszuführen.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Gaszufuhrmodul; und
Fig. 2 einen Antriebsstrang eines Parallelhybridantriebs.
Fig. 1 zeigt ein Gaszufuhrmodul mit einem Gaszufuhrelement 101 , in welchem einlassseitig ein einlassseitiges Verschlusselement 103 und auslassseitig ein auslassseitiges Verschlusselement 105 angeordnet ist. Das Gaszufuhrelement kann ein Saugrohr sein, wobei die Verschlusselemente 103 und 105 Drosselbzw. Saugrohrklappen sein können. Wie in Fig. 1 dargestellt ist das Gaszufuhrmodul mittels einer Verbindung 107 mit einem Brennraum 109 eines Zylinders verbunden. Zur Verdeutlichung ist ferner ein Zylinderkolben 11 1 dargestellt, welcher eine Komprimierung des Brennraumgases bewirkt.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist das Gaszufuhrmodul ausgangsseitig mit dem Verbindungselement 107 an einer mittels der in Fig. 1 dargestellten Verbindungs- Schnittstelle 1 13 verbunden, beispielsweise angeflanscht. Das Verbindungselement 107 kann jedoch ein Element des Gaszufuhrmoduls sein, so dass das Verschlusselement 105 noch weiter in Richtung des Brennraumes 109 verschoben werden kann, wodurch ein auslassseitiges Volumen noch weiter verringert werden kann.
Durch die Verwendung des Verschlusselementes 105 wird auslassseitig ein geringeres Gasvolumen bereitgestellt, so dass ein ruckfreier Start des Verbrennungsmotors aufgrund der geringen Drehmomente möglich ist. Idealerweise startet der Verbrennungsmotor bei einem Ausgangsmoment von 0 Nm an einer Schnittstelle zu einem Triebstrang, beispielsweise einer Trennkupplung zum
Elektromotor, und erhöht dann in kontrollierter Weise die erbrachten Drehmo- mente. Durch die Verwendung des auslassseitigen Verschlusselementes 105 ist es daher nicht mehr notwendig, das gesamte Gaszufuhrelement 101 beispielsweise bei kleineren Drehzahlen zu evakuieren und dabei kleinste Ausgangsmomente über minimale Einspritzmengen und einen späten Zündwinkel zu realisie- ren. Zur Darstellung von kleineren Momenten kann ferner eine Schichteinspritzung verwendet werden, bei der in der Nähe der Zündkerzen ein Gemisch spät gezündet wird. Erfindungsgemäß wird die Verwendung der Schichteinspritzung durch das auslassseitige, weitere Verschlusselement 105 ermöglicht, obwohl bei der Schichteinspritzung auch eine Abhängigkeit zwischen einem Ausgangsmo- ment und einem Füllungsgrad des Verbrennungsmotors sowie dem zündfähigen
Gemisch besteht. Bei einem geringen Füllungsgrad können daher nur kleinere Ausgangsmomente dargestellt werden. Ist der Füllungsgrad hingegen hoch, so können kleinere Ausgangsmomente nur bis zu einer Zündfähigkeitsgrenze des Gemisches realisiert werden. Die kleinsten darstellbaren Ausgangsmomente im Schichtbetrieb sind daher niedriger als die Ausgangsmomente in einem konventionellen, homogenen Betrieb. Durch die Volumenverringerung mit dem auslassseitigen Verschlusselemente 105 wird ferner erreicht, dass aufgrund eines mit dem Schichteinspritzbetrieb zusammenhängenden Magerbetriebs normalerweise stark erhöhte Emissionen, beispielsweise NOx, verringert werden können.
Handelt es sich bei dem Gaszufuhrelement um ein Saugrohr, so kann das Verschlusselement 105 eine Saugrohrklappe sein, welche beispielsweise in der Gestalt einer Drallklappe ausgebildet ist. Im Unterschied zu den bekannten Drallklappen, welche eine stärkere Verwirbelung des Gemisches zum Ziel haben und den Saugrohrquerschnitt daher nicht komplett verschließen können, hat das Verschlusselement die Aufgabe, diesen gasdicht zu verschließen, um eine Evaku- ierbarkeit des ausgangsseitigen Volumens zu ermöglichen. Das auslassseitige, weitere Verschlusselement 105 kann beispielsweise dazu verwendet werden, ein Saugrohr an einer Stelle abzuschließen, an der das Saugrohr beispielsweise am Zylinderkopf angeflanscht ist, wie es beispielsweise mittels der Schnittstelle 1 13 dargestellt ist. Dadurch wird ferner erreicht, dass die eigentliche Saugrohrfüllung erhalten bleibt, die Drosselklappe 103 nicht betätigt werden muss und das Verschlusselement 105 im geschlossenen Zustand den jeweiligen Zylinder gegenüber dem Saugrohr verschließt. Wird jedem Zylinder des Verbrennungsmotors ein in Fig. 1 dargestelltes Gaszufuhrmodul zugeordnet, so ist es ferner möglich, die einzelnen Zylinder durch den reduzierten Füllungsgrad, wesentlich schneller zu evakuieren ohne den nötigen Füllungsgrad für den schnellen Momentenbedarf während einer der Startphase folgenden Betriebsphase des Verbrennungsmotors abzubauen, weil im Wesentlichen nur noch der jeweilige Zylinder und nicht mehr der Zylinder und das gesamte Gaszufuhrelement evakuiert werden müssen. Durch die reduzierten Füllungsgrade in den Zylindern bzw. in deren Brennräumen können nun auch im homogenen Betrieb kleinste Drehmomente dargestellt werden.
Fig. 2 zeigt einen Antriebsstrang eines Parallelhybrids mit einem Verbrennungs- motor 201 , welcher über eine Trennkupplung 203 mit einem Elektromotor 205 koppelbar ist. Zur Versorgung des Elektromotors 205 mit elektrischer Energie steht eine Fahrzeugbatterie 207 zur Verfügung. Der Elektromotor 205 ist mit einem Getriebe 209 gekoppelt, welches vorgesehen ist, die Vorderräder 21 1 über ein Verteilergetriebe 213 anzutreiben. Der Verbrennungsmotor hat beispielswei- se vier Zylinder, wobei jedem Zylinder ein Gaszufuhrelement 215 zugeordnet ist.
Jedes Gaszufuhrelement 215 ist auslassseitig durch ein Verschlusselement 217, beispielsweise eine Saugrohrklappe, verschließbar. Die Gaszufuhrelemente 215 und die Verschlusselemente 217 bilden ein Gaszufuhrmodul 219. Zur Steuerung der Verschlusselemente 217 ist ferner ein Steuergerät 212 vorgesehen, welches ferner mit der Trennkupplung 203, mit dem Elektromotor 205, mit dem Getriebe
209 sowie mit dem Elektromotor 201 gekoppelt ist.
Das Steuergerät 221 ist vorgesehen, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Fahrzustand die Verschlusselemente 217 zu öffnen, vollständig oder teilweise zu schließen, um eine Mindestluftmenge bereitzustellen, wenn es dem Verbrennungsmotor 201 beispielsweise nicht gelingt, nach einem Start eine Synchronisierung der ersten Umdrehungen vorzunehmen sowie geeignete Einspritzungen und Zündungen abzusetzen, wodurch die Gefahr besteht, dass ein Füllungsgrad in den Zylindern nicht mehr für ein brennfähiges Gemisch ausreichend hoch ist. Darüber hinaus sind Zylinder-individuelle Klappenstellungen möglich, um erste
Einspritzungen und Zündungen individuell für jeden Zylinder zu optimieren.
Werden die Verschlusselemente 217 beispielsweise durch Saugrohrklappen gebildet, so hat dies den Vorteil, dass im Vergleich zu einem reinen Schichtbetrieb nun die Möglichkeit eröffnet wird, konstruktiv ausgestaltete Verbrennungsmotoren ohne größere Eingriffe nachzurüsten. Insbesondere ist es denkbar, unter- schiedliche Hybrid-Varianten eines Verbrennungsmotors mit den auslassseitigen Saugrohrklappen nachzurüsten.
Darüber hinaus hat das Steuergerät 221 beispielsweise neben der Steuerung der Verschlusselemente 217 die Aufgabe, eine koordinierte Ausführung der Steuerung der Verschlusselemente 217 in den Start-Stopp-Phasen beim Betrieb des Verbrennungsmotors durchzuführen. Das Steuergerät 221 kann beispielsweise als ein Motorsteuergerät ausgebildet sein.
Wird beispielsweise der Fall eines Stopps des Verbrennungsmotors 217 betrachtet, so sollte dabei bevorzugt ein Ausgangsdrehmoment von 0 Nm dargestellt werden. Um den Verbrennungsmotor 217 von dem Betriebsstrang abzukoppeln, sind bevorzugt anfänglich kleinste Drehmomente darzustellen, um beispielsweise die Trennkupplung 203 zwischen dem Verbrennungsmotor 201 und dem Elekt- romotor 205 lastfrei zu betreiben. Auch in diesem Anwendungsfall können die
Verschlusselemente 217 jedoch dazu beitragen, kleinste Luftmengen in dem jeweiligen Zylinder schnell zu evakuieren, ohne dass hier eine Evakuierung des gesamten Volumens eines jeden Gaszufuhrelementes notwendig ist.
Ein Start des Verbrennungsmotors 201 kann jedoch nach einer Phase einer elektrischen Fahrt notwendig sein, wenn beispielsweise die Fahrzeugbatterie 207 stark entleert wurde oder ein Fahrerwunsch nicht mehr alleine durch den elektrischen Motor 205 umgesetzt werden kann. In derartigen Fällen ist es vorteilhaft, den Verbrennungsmotor 201 schnell nach einem Start desselben in einen Zu- stand zu überführen, in dem dieser hohe Drehmomente bereitstellen kann. Dabei ist es auch denkbar, dass zum Aufladen der Fahrzeugbatterie 207 ein negatives elektrisches Generatormoment erzeugt werden kann. Um eine derartige quasistationäre Momentenaufteilung zu ermöglichen, können die Drehmomente bevorzugt rampenförmig erhöht oder verringert werden, wobei beispielsweise der Elektromotor 205 von einem motorischen in einen generatorischen Betrieb wechseln kann. In dieser Wechselphase leistet der Verbrennungsmotor 201 ein hohes Antriebsmoment, um einem Drehmoment den Ausgleich zu ermöglichen. Zur Bereitstellung der geforderten Dynamik können die erfindungsgemäßen, auslassseitigen Verschlusselemente in einer Interaktion mit den einlassseitigen Drossel- klappen gesteuert werden, so dass beispielsweise ein Drehmomentenabriss vermieden wird. Durch ein geringeres zu evakuierendes Volumen wird ferner auch einem Auspufftrakt eine geringere Luftmenge zugeführt, falls die auslass- seitigen Verschlusselemente 217 geschlossen werden. Dies ist auch vorteilhaft für den nachgeschalteten Katalysator, weil dieser durch diese geringere Luftmenge weniger abgekühlt wird, und weil weniger Reaktionen aufgrund der gerin- geren zur Verfügung stehenden Sauerstoffmenge stattfinden. Dies führt zu einer weiteren Abgasreduktion während eines Starts des Verbrennungsmotors 201. Darüber hinaus ist bevorzugt für eine Zylinder-individuelle Steuerung das zu erzeugende Moment pro Zylinder bei aktueller Zylinderfüllung bereitzustellen, um daraufhin die Zylinder-individuelle Steuerung der auslassseitigen Verschlussele- mente 217 realisieren zu können. Daher ist es vorteilhaft, wenn das Steuergerät
221 in der Lage ist, die auslassseitigen Verschlusselemente 217 individuell zu steuern, so dass die Evakuierung der Gaszufuhrelemente mithilfe der auslassseitigen Verschlusselemente 217 effizient umgesetzt werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise dann ausgeführt werden, wenn beispielsweise ein Fahrzeug-Koordinatorelement oder ein Hybridmanager einen Start mit einem reduzierten Moment des Verbrennungsmotors beispielsweise aus einer rein elektrischen Fahrt auslöst. Daraufhin beginnt eine Startphase des Verbrennungsmotors, in der dieser beispielsweise angeschleppt wird. Hierzu werden die Trennkupplung 203 sowie die auslassseitigen Verschlusselemente 217 geschlossen, so dass der Verbrennungsmotor 201 beginnt zu drehen. Dabei kann beispielsweise unter Verwendung von Drucksensoren eine Füllung der Gaszufuhrelemente 215 bzw. der Zylinder insbesondere Zylinder-individuell beobachtet werden. Nach einer abgeschlossenen Evakuierung der Gaszufuhr- elemente 215 bzw. nach einer Reduzierung des darin eingeschlossenen Luftvolumens wird die Trennkupplung 203 vollständig geschlossen, wonach der Verbrennungsmotor 201 beispielsweise zündet. Daraufhin kann eine Zylinderindividuelle Einspritzung freigegeben werden, so dass der Verbrennungsmotor 201 auf allen Zylindern zündet, wobei aufgrund der geringen Luftvolumina kleins- te Drehmomente erzeugt werden können. Je nach einer Momentenanforderung können die auslassseitigen Verschlusselemente 217 sowie die in Fig. 2 nicht dargestellten einlassseitigen Drosselklappen geöffnet werden, wodurch ein Ende der Startphase des Verbrennungsmotors 201 eingeleitet wird. Daraufhin können die auslassseitigen Verschlusselemente aus Sicht des Hybridantriebs vollständig geöffnet werden, wodurch eine quasi-stationäre Momentenverteilung möglich wird.

Claims

Ansprüche
1. Gaszufuhrmodul zur Versorgung eines Brennraums eines Verbrennungsmotors mit Gas, insbesondere mit Luft, mit:
einem Gaszufuhrelement (101 ) zur Brennraumgaszufuhr; und
einem Verschlusselement (105), welches in dem Gaszufuhrelement (101 ) auslassseitig angeordnet ist;
wobei das Gaszufuhrelement (101 ) auslassseitig durch das Verschlussele- ment (105) gasdicht verschließbar ist.
2. Gaszufuhrmodul gemäß Anspruch 1 , das ferner ein weiteres Verschlusselement (103), insbesondere eine Drosselklappe, aufweist, welches in dem Gaszufuhrelement (101 ) einlassseitig angeordnet ist, wobei das Gaszufuhr- element (101 ) einlassseitig durch das weitere Verschlusselement (105) gasdicht verschließbar ist.
3. Gaszufuhrmodul gemäß Anspruch 1 , wobei das Verschlusselement (105) zur Verringerung eines auslassseitigen Volumens des Gaszufuhrelementes (101 ) vorgesehen ist.
4. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein weiteres Verschlusselement (103) vorgesehen ist, ein Gasvolumen zwischen dem weiteren Verschlusselement (103) und einem Auslass des Gaszufuhr- elementes (101 ) festzulegen.
5. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verschlusselement (105) eine auslassseitige Drosselklappe ist.
6. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das
Gaszufuhrmodul einlassseitig ein weiteres Verschlusselement (103) auf- weist, wobei das Verschlusselement (105) und das weitere Verschlusselement (103) unabhängig voneinander schließbar oder öffnenbar oder steuerbar sind.
7. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das
Gaszufuhrelement (101 ) ein einlassseitig angeordnetes weiteres Verschlusselement zum gasdichten Verschließen des Gaszufuhrelementes (101 ) und eine Drallklappe zur Gasverwirbelung aufweist.
8. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, das eine
Mehrzahl von Gaszufuhrelementen zum Versorgen einer Mehrzahl von Brennräumen mit Gas aufweist, wobei jedes Gaszufuhrelementes auslass- seitig ein Verschlusselement zur Volumenverringerung aufweist.
9. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, das eine Anzahl von auslassseitigen Verschlussselementen umfasst, wobei jedes aus- lassseitige Verschlusselement einem Zylinder des Verbrennungsmotors zugeordnet ist.
10. Gaszufuhrmodul gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das
Gaszufuhrelement (101 ) ein evakuierbares Saugrohr ist.
1 1. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit zumindest einem Brennraum und einem mit dem zumindest einem Brennraum verbundenen Gaszufuhrmodul gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, mit:
Schließen des Verschlusselementes (105) während einer Startphase des Verbrennungsmotors zur Verringerung eines dem Brennraum zuzuführenden Gasvolumens.
12. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors gemäß Anspruch 11 , bei dem nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Beginn der Startphase ein in dem Gaszufuhrmodul einlassseitig angeordnetes weiteres Verschlusselement (103) geschlossen bleibt oder geschlossen wird und das Verschlusselement (105) zur Volumenerhöhung geöffnet wird.
13. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors gemäß Anspruch 11 oder 12, bei dem der Verbrennungsmotor in der Startphase durch eine weitere Antriebsquelle, insbesondere durch einen Elektromotor, mechanisch angetrieben wird, und wobei das Verschlusselement (105) nach erfolgter Zündung geöffnet wird, um ein höheres verbrennungsmotorisches Drehmoment zu erhalten.
14. Programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen des Ver- fahrens gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13 auszuführen.
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