WO2010073771A1 - 建設機械の診断情報提供装置 - Google Patents

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WO2010073771A1
WO2010073771A1 PCT/JP2009/063681 JP2009063681W WO2010073771A1 WO 2010073771 A1 WO2010073771 A1 WO 2010073771A1 JP 2009063681 W JP2009063681 W JP 2009063681W WO 2010073771 A1 WO2010073771 A1 WO 2010073771A1
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WO
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alarm
abnormality
time
data
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PCT/JP2009/063681
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English (en)
French (fr)
Inventor
柴田　浩一
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the present invention relates to a diagnostic information providing apparatus for a construction machine that is provided at a position away from the construction machine and that acquires and displays operation data of the construction machine.
  • An information providing system for a construction machine described in Patent Document 1 includes a machine body side controller that is mounted on each of a plurality of hydraulic excavators and collects operation data, and is carried by, for example, a serviceman.
  • a mobile terminal that downloads data
  • a personal computer that is installed in an office near the operation site of a hydraulic excavator, downloads data from the mobile terminal, a main server installed in the manufacturer, etc.
  • an intermediate server installed at a dealer (sales company) that directly performs service operations, and the user's personal computer, main server, and intermediate server are connected to a communication line (for example, the Internet using a public line). Are connected to each other.
  • the user's personal computer downloads hydraulic excavator operation data downloaded from the mobile terminal (specifically, time series data such as alarm / abnormality information, engine ON / OFF information, key switch ON / OFF information, and operating state physical quantities)
  • hydraulic excavator data can be processed and displayed based on an application program incorporated in advance. As a specific example, an alarm / abnormality information screen is displayed.
  • alarm / abnormal items for example, alternator charge alarm, engine coolant level drop, engine coolant temperature overheat, hydraulic oil level drop, hydraulic oil temperature overheat, Engine oil pressure drop, pump mission oil pressure drop, engine emergency stop switch alarm, buzzer stop, fuel level drop, pump contamination, air cleaner clogging, automatic lubrication abnormality, engine controller abnormality, exhaust temperature increase, engine abnormality, etc.
  • the frequency of occurrence of alarms / abnormalities for each day is displayed (in detail, the day that occurred 10 times or more is indicated by a red square, and the day that occurred 1 to 9 times is yellow. And the number of times is indicated by a number).
  • the history of alarm / abnormality can be managed, and alarms / abnormalities that occur frequently are confirmed.
  • the main server automatically searches whether or not new data is stored in the user-side personal computer via the intermediate server, and if new data is found, obtains the user's consent and takes it in.
  • the main server and the intermediate server also incorporate the same application program as that of the user-side personal computer, and based on this, the hydraulic excavator data can be processed and displayed.
  • Construction machines in particular construction machines such as large excavators, are used for debris excavation work at, for example, a vast work site.
  • This large hydraulic excavator is generally continuously operated in order to improve productivity. For example, when an abnormality occurs, the operation of the hydraulic excavator must be stopped and repaired. However, depending on the degree of abnormality, there is a situation where the operation must be stopped for a long time. In this case, since the production work by the hydraulic excavator has to be interrupted, the production planning process must be changed. From such a point of view, there is a demand for improving the diagnostic accuracy of construction machines and speeding up the response.
  • An object of the present invention is to provide an information providing system for a construction machine that can improve the accuracy of alarm / abnormality cause diagnosis.
  • the present invention is provided at a position distant from the construction machine, the time series data of alarm / abnormality information in the construction machine, engine ON / OFF information, and key switch ON / OFF Item list display means for displaying item list of alarm / abnormality information acquired in apparatus for providing diagnostic information of construction machine for acquiring time series data of information and time series data of operation state physical quantity, and item list display means
  • the first alarm / error occurrence information selection means for the operator to select the first alarm / abnormality occurrence information from the alarm / abnormality occurrence information item list displayed in FIG.
  • a first storage means for storing a combination of factors in advance, and a first alarm / abnormality selected by the first alarm / abnormality information selection means;
  • Second alarm / abnormality occurrence information selection means for automatically selecting second alarm / abnormality occurrence information based on the combination stored in the first storage means, and the alarm / abnormality occurrence information
  • Alarm / abnormality data display means for displaying the time series data of the alarm / abnormality information selected by the selection means together with the time series data of the engine ON / OFF information and the key switch ON / OFF information.
  • the second alarm / abnormality occurrence information selecting means has a command to automatically select the second alarm / abnormality occurrence information by an operator input.
  • the second alarm / abnormality occurrence based on the combination stored in the first storage means with respect to the first alarm / abnormality occurrence information selected by the first alarm / abnormality information selection means. Select information.
  • the alarm / abnormality data display means sets the time series data of the alarm / abnormality occurrence information selected by the alarm / abnormality occurrence information selection means to the engine ON / It has a graph display means for displaying an event information time series display screen shown in a graph together with time series data of OFF information and key switch ON / OFF information.
  • one alarm / abnormality occurrence information and its occurrence time are selected on the event information time series display screen displayed by the graph display means, and the operation state physical quantity time series display is performed.
  • the third alarm / abnormality information selection means for the operator to instruct the transition to the screen, and the operating state physical quantity are related as useful information for the cause diagnosis for each alarm / abnormality information, and the relationship is combined.
  • the operating state physical quantity In the period set to include the generation time selected by the operation state physical quantity selection means and the third alarm / abnormality occurrence information selection means.
  • Operation state data display means for displaying an operation state physical quantity time series display screen showing the time series data of the operation state physical quantity selected by the selection means together with engine ON / OFF information and key switch ON / OFF time series graph.
  • the alarm / abnormal data display means is a time series of alarm / abnormality information selected by the alarm / abnormality information selection means. It has a list display means for displaying data as a list together with time series data of engine ON / OFF information and key switch ON / OFF information.
  • the list display means displays the time difference between the alarm / abnormal start / end time, the engine ON / OFF switching time, and the key switch ON / OFF switching time. indicate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a hydraulic system mounted on a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention as an example together with sensors. It is a block diagram showing the functional structure of the body side controller in one Embodiment of this invention. It is a figure showing the structure of the data downloaded from the body side controller in one Embodiment of this invention to a portable terminal as an example. It is a block diagram showing the functional structure of the user side personal computer in one Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a construction machine information providing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the functional configuration of the main server and the intermediate server and explaining the flow of data.
  • the construction machine information providing system is mounted on each of a plurality of hydraulic excavators 1 (only one is representatively shown in FIG. 1) operating in the market, and collects operating data.
  • a portable terminal 3 that is communicable with the controller 2 via, for example, a cable 3a (or wirelessly communicable), and an office near the operation site of the excavator 1, for example.
  • a user-side personal computer (information terminal) 4 that can communicate with each other via a cable 3a (or a wireless system), for example, a manufacturer of the excavator 1 (or an information management company entrusted by this manufacturer, etc.)
  • the main server 5 installed in the system, for example, for each small and medium-sized area (one country, one region, one prefecture, etc.) and maintenance for users (customers)
  • an intermediate server 6 which is installed in the dealer (dealer), and the like that are doing a service business directly.
  • the user-side personal computer 4, the main server 5, and the intermediate server 6 are connected to each other via a communication line (for example, the Internet using a public line).
  • a serviceman brings the mobile terminal 3, connects the mobile terminal 3 to the controller 2 of the excavator 1 via the cable 3 a, and performs a predetermined operation on the mobile terminal 3 (or the controller 2).
  • Operation data of hydraulic excavator 1 collected by controller 2 (specifically, time series data such as alarm / abnormality information, engine ON / OFF information, key switch ON / OFF information, and physical quantity of operation state)
  • controller 2 downloads to the portable terminal 3 with the hydraulic excavator 1 model, number machine, etc.
  • the cable 3a to the machine body side controller 2 is removed and the portable terminal 3 is carried, the portable terminal 3 is connected to the user side personal computer 4 via the cable 3a, and the portable terminal 3 (or the user side personal computer 4) By performing the operation, the operation data and machine data of the excavator 1 are downloaded to the user-side personal computer 4.
  • the user-side personal computer 4 stores the operation data and machine data of the excavator 1 downloaded from the mobile terminal 3. Further, the user-side personal computer 4 is based on a diagnostic information display program incorporated in advance, and the hydraulic excavator 1 stored in the personal computer main body 4A (see FIG. 4 to be described later) according to the operation of the keyboard unit 4B and the mouse 4C. Data is processed and displayed on a display unit (display) 4D (details will be described later).
  • the main server 5 includes input / output interfaces 5a and 5b, a CPU (Central Processing Unit) 5c, and a storage device 5d that forms a database 5A. Further, although not shown, a ROM that stores a control program for causing the CPU 5c to perform arithmetic processing and a RAM that temporarily stores data in the middle of computation are provided.
  • the intermediate server 6 includes input / output interfaces 6a and 6b, a CPU 6c, and a storage device 6d that forms a database 6A. Further, although not shown, a ROM that stores a control program for causing the CPU 6c to perform calculation processing and a RAM that temporarily stores data during calculation are provided.
  • the main server 5 automatically searches whether new data is stored in the user-side personal computer 4 via the intermediate server 6, and if new data is found, obtains the user's consent and takes it in. Yes.
  • the user-side personal computer 4 may store inspection data, repair data, and the like at the time of a periodic inspection manually input by a service person. Such data is also stored in the main server. 5 may be taken in. For example, when the user manages the hydraulic excavator 1 operating at a plurality of sites, the main server 5 transmits data of the hydraulic excavator 1 corresponding to the user-side personal computer 4 via the intermediate server 6. It is like that.
  • the main server 5 also stores the data of the hydraulic excavator 1 stored in the database 5A in accordance with the operation of the keyboard unit 5B and the mouse 5C based on a diagnostic information display program incorporated in advance, as with the user-side personal computer 4. It is processed and displayed on the display unit 5D.
  • the intermediate server 6 stores the data of the hydraulic excavator 1 stored in the database 6 ⁇ / b> A according to the operation of the keyboard unit 6 ⁇ / b> B and the mouse 6 ⁇ / b> C based on a diagnostic information display program incorporated in advance. It is processed and displayed on the display unit 6D.
  • the excavator 1 includes a traveling body 12, a revolving body 13 that is turnable on the traveling body 12, a cab 14 provided on the left side of the front of the revolving body 13, and a front center of the revolving body 13. And a front work machine (excavation work device) 15 provided so as to be able to move up and down.
  • the front work machine 15 is provided with a boom 16 rotatably provided on the revolving structure 13, an arm 17 rotatably provided at the tip of the boom 16, and a pivot at the tip of the arm 17. And a bucket 18.
  • the hydraulic excavator 1 is assumed to be a large excavator (see FIG. 1) having a body weight of several hundred tons, which is often used in mines and the like, but is not limited thereto.
  • the present invention may be applied to a medium-sized excavator (see FIG. 2) having an aircraft weight of several tens of tons that plays an active role in a construction site or a small excavator that plays an active role in a small-scale construction site.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the hydraulic system mounted on the hydraulic excavator 1 as an example together with sensors.
  • the hydraulic system 20 mounted on the excavator 1 includes, for example, hydraulic pumps 21a and 21b, boom control valves 22a and 22b, arm control valves 23, bucket control valves 24, and swing control valves. 25, travel control valves 26a and 26b, a boom cylinder 27, an arm cylinder 28, a bucket cylinder 29, a turning motor 30, and travel motors 31a and 31b.
  • the hydraulic pumps 21a and 21b are rotationally driven by a diesel engine 32 equipped with an electronic governor type fuel injection device (not shown) to discharge pressure oil.
  • the control valves (control valves) 22a, 22b, 23, 24, 25, 26a and 26b are a flow (flow rate) of pressure oil supplied from the hydraulic pumps 21a and 21b to the hydraulic actuators 27, 28, 29, 30, 31a and 31b. And the direction of flow) are controlled, and the boom 16, arm 17, bucket 18, revolving body 13, and traveling body 12 are thereby driven.
  • the hydraulic pumps 21 a and 21 b, the control valves 22 a, 22 b, 23, 24, 25, 26 a and 26 b, and the engine 32 are installed in a storage chamber (engine room) at the rear of the revolving structure 13.
  • Control lever devices 33 to 36 are provided for the control valves 22a, 22b, 23, 24, 25, 26a and 26b.
  • the operation lever of the operation lever device 33 When the operation lever of the operation lever device 33 is operated in one direction X1 of the cross, the pilot pressure of the arm cloud or the pilot pressure of the arm dump is generated and applied to the arm control valve 23. Further, when the operation lever of the operation lever device 33 is operated in the other direction X2 of the cross, a right-turn pilot pressure or a left-turn pilot pressure is generated and applied to the turn control valve 25.
  • the operating lever of the operating lever device 34 is operated in one direction X3 of the cross, the pilot pressure for raising the boom or the pilot pressure for lowering the boom is generated and applied to the boom control valves 22a and 22b.
  • a bucket cloud pilot pressure or a bucket dump pilot pressure is generated and applied to the bucket control valve 24.
  • the pilot pressure for the left traveling and the pilot pressure for the right traveling are generated and applied to the traveling control valves 26a and 26b.
  • the operating lever devices 33 to 36 are disposed in the cab 14 together with the controller 2.
  • the sensor 40 is a pressure sensor that detects the pilot pressure of the arm cloud as an operation signal of the front work machine 15.
  • the sensor 41 is a pressure sensor that detects a turning pilot pressure extracted through the shuttle valve 41a as a turning operation signal.
  • the sensor 42 is a pressure sensor that detects a traveling pilot pressure taken out through the shuttle valves 42a, 42b, and 42c as a traveling operation signal.
  • the sensor 43 is a sensor for detecting ON / OFF of a key switch for instructing ON / OFF of the power source and starting / stopping of the engine 32.
  • the sensor 44 is a pressure sensor that detects the discharge pressure of the hydraulic pumps 21a and 21b taken out via the shuttle valve 44a, that is, the pump pressure.
  • the sensor 45 is an oil temperature sensor that detects the temperature (oil temperature) of the hydraulic oil.
  • the sensor 46 is a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the engine 32.
  • the sensor 47a is a fuel sensor that detects an injection amount (in other words, a fuel consumption amount) injected by the fuel injection device of the engine 32, and the sensor 47b is a pressure sensor that detects a blow-by pressure of a cylinder of the engine 32;
  • the sensor 47 c is a temperature sensor that detects the temperature of cooling water (radiator water) that cools the engine 32.
  • the sensor 48 is a pressure sensor that detects, for example, the pressure on the bottom side of the bucket cylinder 29 (or the arm cylinder 28) as the excavation pressure by the front work machine 15.
  • the sensor 49a is a pressure sensor that detects the traveling pressure, that is, the pressure of the traveling motors 31a and 31b (for example, the highest pressure of the two may be obtained via a shuttle valve (not shown)). It is a pressure sensor that detects the pressure of the motor 30. Other sensors (not shown) are also provided. The detection signals of these sensors are all sent to the controller 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing a functional configuration of the airframe controller 2.
  • the machine body side controller 2 includes input / output interfaces 2a and 2b, a CPU 2c, a memory 2d, and a timer 2e.
  • the input / output interface 2a receives detection signals from the above-described sensors, and the CPU 2c uses the timer (including a clock function) 2e to process the detection signals into predetermined operation data and store them in the memory 2d. .
  • the detection values detected by the sensors are stored in association with the date and time. Further, for example, it is determined whether or not the engine 32 is operating from a detection value such as the engine speed, the engine operating time is calculated, and the engine operating time and the date / time are stored in association with each other.
  • the CPU 2c performs the above-described processing every predetermined cycle (for example, every 30 minutes) while the controller 2 is powered on.
  • the memory 2d stores the front operation time, the turning operation time, the travel lever operation time, the average pump pressure, the average oil temperature, the average engine speed, the average fuel consumption, the average blow-by pressure, and the average cooling during a predetermined cycle. Water temperature, average excavation pressure, average running pressure, average turning pressure, engine operating time, and the like are accumulated.
  • the cumulative value for each cycle that is, the cumulative front operation time, the cumulative turning operation time, the cumulative traveling lever operation time, and the cumulative engine operating time are separately calculated and stored and updated in the memory 2d.
  • engine ON / OFF information and key switch ON / OFF information are stored in association with the date and time.
  • an alarm or abnormality occurs (specifically, when a detection value of sensors is compared with at least one preset threshold value, it is determined that an alarm should be issued or an abnormality has occurred) ) Is also stored in association with the date and time.
  • Airframe data is stored in advance in the memory 2d of the airframe controller 2.
  • the data stored in the memory 2d of the machine controller 2 is downloaded to the mobile terminal 3 via the input / output interface 2b and the cable 3a by performing a predetermined operation on the mobile terminal 3 (or the machine controller 2).
  • FIG. 5 is a diagram showing the structure of data downloaded from the aircraft controller 2 to the mobile terminal 3.
  • the data downloaded to the mobile terminal 3 is collected as a file for each download.
  • a file header is provided at the beginning of the file, and this file header includes the data of the excavator 1 (model, machine number, etc.) and the download time (for example, displayed in accordance with some standard time standard, and includes time difference information and the like). Etc.).
  • the main part of the file corresponds to operation data, and is provided with initial cumulative data, data for each predetermined cycle (time unit data), and event data.
  • the initial accumulated data includes accumulated engine operating time, accumulated operation times (for example, accumulated front operation time, accumulated turning operation time, accumulated travel lever operation time) and the like.
  • the time unit data includes the acquisition time of the data, the accumulated engine operating time up to the previous cycle, the engine operating time during the current cycle, each operation time (for example, front operation time, turning operation time, travel lever operation time), average blow-by It consists of pressure, average fuel consumption, average pump pressure, average oil temperature, average engine speed, average cooling water temperature, average excavation pressure, average running pressure, average turning pressure, and the like.
  • Event data includes the occurrence date and time of event information (specifically, engine ON / OFF information, key switch ON / OFF information, and alarm / abnormality occurrence information), the accumulated engine operating time corresponding to the occurrence date, and the event number. Etc.
  • the data downloaded from the controller 2 to the portable terminal 3 in the file format as described above is further taken into the user-side personal computer 4 in the same file format.
  • FIG. 6 is a functional block diagram showing the functional configuration of the user personal computer 4.
  • the user personal computer 4 includes a personal computer main body 4A, a keyboard unit 4B, a mouse 4C, and a display unit 4D.
  • the personal computer main body 4A includes communication interfaces (I / O) 4a and 4b, a CPU 4c, a RAM 4d, a storage device 4e (storage means) including a program storage area 4ea and a data storage area 4eb, and a display interface 4f. ing.
  • the communication interface 4a inputs operation signals of the keyboard unit 4B and the mouse 4C, inputs data from the portable terminal 3 described above, and stores the data in the data storage area 4eb of the storage device 4e.
  • the CPU 4c based on the diagnostic information display program or the like stored in advance in the program storage area 4ea of the storage device 4e, in accordance with the operation signal of the keyboard unit 4B and mouse 4C, the data stored in the storage device area 4ea of the storage device 4e Is processed and displayed. At this time, the data being processed is temporarily stored in the RAM 4d and output to the display unit 4D via the display interface 4f.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a standard screen displayed when the diagnostic information display program is started.
  • the standard screen shown in FIG. 7 includes a first aircraft selection area 50 located on the left side, an operation data display area 51 located on the right side of the first aircraft selection area 50, a first aircraft selection area 50, A second machine selection area 52 located above the operation data display area 51, a toolbar 53 located above the second machine selection area 52, a menu bar 54 located above the toolbar 53, 1 body selection area 50 and a status bar 55 located below the operation data display area 51.
  • the first machine body selection area 50 hierarchically displays the machine body data stored in the data storage area 4eb of the storage device 4e, that is, the model and number of the hydraulic excavator 1, together with the operation data display items.
  • Model, unit, and operation data display items can be selected. That is, the operator selects one of a plurality of models ("XYXX”, “XZXX”, and “YZXXX” in FIG. 7) ("YZXX” in FIG. 7)) (For example, when the mouse 4C is used, for example, when the cursor is positioned and clicked on a character on the screen. The same applies hereinafter), a plurality of units corresponding to the selected model (“101” in FIG. 7).
  • the second machine selection area 52 allows selection of the model, number, and operation data display items of the hydraulic excavator 1 in a pull-down menu format.
  • the model, number, and operation data of the selected hydraulic excavator 1 are selected. Display items.
  • the first machine selection area 50 and the second machine selection area 52 are linked to each other, and the model, number, and operation data display item of the hydraulic excavator 1 are selected and displayed on either of them. In such a case, a similar item is selected and displayed on the other side.
  • the status bar 55 briefly displays the model, number, and operation data display item of the excavator 1 selected in the first machine selection area 50 or the second machine selection area 52.
  • Time-series data display processing of event information (specifically, alarm / abnormality occurrence information, engine ON / OFF information, and key switch ON / OFF information)
  • event information specifically, alarm / abnormality occurrence information, engine ON / OFF information, and key switch ON / OFF information
  • the operator selects the first aircraft selection area 50 or the second
  • Events is selected in the aircraft selection area 52
  • an event occurrence situation screen 56 as shown in FIG. 8 appears at first.
  • the event occurrence status screen 56 is skipped, and an event information time series display screen 57 to be described later is displayed in the operation data display area 51. Is displayed (see FIG. 9).
  • the event occurrence status screen 56 has a target period input field 58, a search button 59, an event item list display area 60, a related check button 61, a display button 62, and a cancel button 63.
  • the start time and end time of the target period can be input in a pull-down menu format.
  • the target period is limited to a maximum of one week, and a warning message screen (not shown) appears when the period is exceeded.
  • the operator operates the search button 59 specifically, for example, when the mouse 4C is used, the cursor is positioned on the button on the screen and clicked.
  • the CPU 4c performs the above-described first operation.
  • the event information in the target period input in the target period input field 58 is stored in the data of the storage device 4e in relation to the model and number of the excavator 1 selected in the first machine selection area 50 or the second machine selection area 52.
  • a search is made from the data stored in the area 4eb, and the event information items (hereinafter referred to as "event items”) are displayed in a list in the event item list display area 60 (item list display means). .
  • the various event information is classified in advance according to the target part, attribute, and the like, and the event item list display area 60 includes the event name and its classification (in FIG. 8, “major category”, “medium category”, and “Small category”) and identification number (“SPN" in FIG. 8) are displayed.
  • a check column is provided on the left side of each event item displayed in the event item list display area 60.
  • a check mark is added to the check column of the selected event item (first alarm / abnormality occurrence) Information selection means). Further, when the operator reselects an event item with a check mark, the check mark is removed. Since the data of the hydraulic excavator 1 always includes engine ON / OFF information and key switch ON / OFF information, the event item list display column 60 usually includes “engine” and “key” as event items. "Switch” is displayed, and check marks are automatically added to the check columns (however, the check marks attached to "Engine” and "Key switch” cannot be removed).
  • At least one event item other than “engine” and “key switch” displayed in the event item list display area 60 (in other words, an item of alarm / abnormality information.
  • alarm / abnormal item” an item of alarm / abnormality information.
  • the CPU 4c causes the occurrence factor to be related to the alarm / abnormal item with the check mark (for example, the target Search for alarm / abnormal items (related to parts, systems, attributes, etc.) from the alarm / abnormal items displayed in the event item list display area 60, and automatically check the corresponding items. (Second alarm / abnormality information selection means).
  • the program storage area 4ea of the storage device 4e stores in advance a plurality of combinations of alarm / abnormality information related to the generation factor.
  • alarm / abnormality information related to the generation factor.
  • FIG. 10 “engine coolant temperature overheat”, “engine coolant pressure drop”, and “engine coolant level drop” It is stored as a combination.
  • the hydraulic excavator 1 is assumed to be a large hydraulic excavator equipped with two engines, and the alarm / abnormality information shown in FIG. 10 is “engine (left)” and “engine (right). ) "Exists.
  • the alarm / abnormality occurrence information shown in FIG. 10 includes “heavy”, “medium”, and “light” depending on the threshold level for determining whether an alarm / abnormality has occurred.
  • the CPU 4c searches for the alarm / abnormal item displayed in the event item list display area 60 based on the combination data stored in advance in the program storage area 4ea of the storage device 4e. Specifically, for example, “engine (left) cooling water temperature overheat (light)” and “engine (left) cooling water pressure drop (light)” are displayed as alarm / abnormal items in the event item list display area 60,
  • the number of check marks is limited to, for example, about 10 at the maximum, and a warning message screen (not shown) appears when the number exceeds that number.
  • the event occurrence status screen 56 is closed, and the event information time series display screen 57 described above is displayed in the operation data display area 51 (see FIG. 9).
  • the graph display area 64 of the event information time series display screen 57 is displayed in the target period input in the target period input field 58 of the event occurrence status screen 56 (however, the target period determined by operating the search button 59). Then, the time-series data of the event information checked in the event item list display area 60 is displayed in a graph.
  • the event information time series display screen 57 shown in FIG. 9 is an event item list display area 60 of the event occurrence status screen 56, which is “engine”, “key switch”, “engine (left) fuel level decrease”, “engine emergency It shows a case where check marks are attached to “stop switch alarm”, “automatic lubrication abnormality”, “abnormal tension”, and “battery voltage drop”.
  • the graph display area 64 enumerates event names in the vertical direction, takes the occurrence time (date and time) in the horizontal direction, and displays the occurrence time zone of the event information by color in a band shape.
  • the event information time series display screen 57 has a range input field 65, a reflection button 66, a setting save button 67, a setting read button 68, an event search button 69, and a list data button 70. ing.
  • the range input field 65 can select, for example, any one of “hour” (1 hour unit), “minute” (10 minute unit), and “second” (10 second unit) in a pull-down menu format.
  • the time interval (vertical line interval) of the graph displayed in the graph display area 64 is switched to the time unit selected in the range input field 65.
  • the event information time-series display setting file (specifically, as the event information time-series display setting, in the first aircraft selection area 50 or the second aircraft selection area 52).
  • the selected excavator 1 model and unit, the target period entered in the target period input field 58 of the event occurrence status screen 56, and the event item selected in the event item list display area 60) are created. And stored in the storage device 4e.
  • the event information time-series display setting file stored in the storage device 4e is read and set, and based on this, the data is stored in the data storage area 4eb of the storage device 4e.
  • the time series data of the corresponding event information is displayed in the graph display area 64 (at this time, the model and number of the corresponding hydraulic excavator 1 are also the first machine selection area 50 and the second (Displayed in the aircraft selection area 52).
  • an event occurrence status screen 56 appears.
  • the event occurrence status screen 56 is closed.
  • the event information list display screen 71 has a list display area 72 for displaying a list of time series data of event information displayed on the event information time series display screen 57.
  • the list display area 72 includes an event name, an identification number (“SPN” and “FMI” in FIG. 11), an event ON / OFF, an event occurrence time (in other words, an alarm / abnormal start / end time, an engine ON / OFF). Switching time and key switch ON / OFF switching time).
  • a check column is provided on the left side of each event occurrence time displayed in the list display area 72.
  • a check mark is added to the check column for the selected event occurrence time.
  • the check mark is removed.
  • the former event occurrence time check mark is removed and a check mark is added to the latter event occurrence time check box. It is supposed to be.
  • the event information list display screen 71 has a detail display button 73, a time calculation button 74, a list data output button 75, and a close button 76.
  • a detailed information screen (not shown) However, for example, a screen displaying an event name, description of contents, explanation of related phenomenon, and the like appears.
  • the time calculation button 74 in a state where any one of the plurality of event occurrence times displayed in the list display area 72 is checked, the CPU 4c displays the check mark. Based on the attached event occurrence time, a time difference at another event occurrence time is calculated, and the time difference is displayed in the list display area 72. In the present embodiment, time differences of less than one day are displayed in seconds, but time differences of more than one day are all displayed as “one day or more”.
  • the list data file displayed in the list display area 72 (for example, a csv format file, provided that the first machine selection area 50 or the second machine selection area 52 is used).
  • the information selected in i.e., including the model of the excavator 1, the machine number, and the operation data display item "Events" in some form
  • the close button 76 the event information list display screen 71 is closed.
  • Time-series data display process of operation state physical quantity One of a plurality of alarm / abnormality information displayed in the graph display area 64 of the event information time-series display screen 57 and its occurrence time are selected ( More specifically, for example, when the mouse is used, the operation data display area 51 is switched to the operation state physical quantity time series display screen 80 when the cursor position is placed on the band-like portion indicating the event information occurrence time zone and clicked. (See FIG. 12). At this time, in the first aircraft selection area 50 and the second aircraft selection area 52, “Hours (time series)” is automatically selected and displayed.
  • the operation state physical quantity time-series display screen 80 After the operation state physical quantity time-series display screen 80 is displayed, when the operator selects “Events” in the first aircraft selection area 50 or the second aircraft selection area 52, the operation data display area 51 described above. The event information time series display screen 57 is displayed again. Thereafter, when the operator selects “Hours (time series)” in the first machine selection area 50 or the second machine selection area 52, the operation state physical quantity time series display screen 80 is displayed again in the operation data display area 51. Is displayed. In this manner, the event information time series display screen 57 and the operation state physical quantity time series display screen 80 can be switched, and data reconfirmation can be performed. Note that the operating state physical quantity time-series display screen 80 is not displayed once after the diagnostic information display program is started, and the operator can select “Hours ( When “time series” is selected, a time series display setting screen 81 described later appears (see FIG. 13).
  • the graph display area 64 of the event information time series display screen 57 is displayed in the graph display area 82 of the operation state physical quantity time series display screen 80.
  • the program storage area 4ea of the storage device 4e stores in advance a combination of alarm / abnormality occurrence information and relevant operation state physical quantities as useful information for diagnosis of the occurrence factor. Then, the CPU 4c operates based on the alarm / abnormality information selected in the graph display area 64 of the event information time series display screen 57 based on the combination data stored in advance in the program storage area 4ea of the storage device 4e.
  • the physical quantity is extracted from the data stored in the data storage area 4eb of the storage device 4e, and the time series data is displayed in the graph display area 82 of the operating state physical quantity time series display screen 80. In the operation state physical quantity time series display screen 80 shown in FIG.
  • “engine (left) cooling water temperature overheat (light)” is selected as alarm / abnormality information in the graph display area 64 of the event information time series display screen 57.
  • the operating state physical quantities related to this are "average engine load factor”, “average atmospheric temperature”, “average cooling water temperature”, “maximum cooling water temperature”, and “average radiator front air temperature”.
  • the graph display area 82 has a tab 82a that allows the operator to select either the “time” display mode or the “hour meter” display mode.
  • the “time” display mode is selected.
  • the horizontal axis indicates the time and the vertical axis indicates the driving state physical quantity (however, as described above)
  • the change over time of each predetermined cycle is displayed by color in a line graph. Further, changes over time of the engine ON / OFF information and the key switch ON / OFF information (in this case, determined from the ON / OFF ratio for each predetermined cycle) are also displayed together. This makes it easy to diagnose the cause of alarm / abnormality.
  • the operation state physical quantity time series display screen 80 includes a start date input field 83, a period input field 84, and a reflection button 85 in a state where the “time” display mode is selected.
  • the start date input field 83 can change the start date of the horizontal axis of the graph displayed in the graph display area 82 in a pull-down menu format. For example, the start date input field 83 is selected in the graph display area 64 of the event information time series display screen 57 as a default. The start date of the period centered on the generated occurrence time is displayed.
  • the period input field 84 is, for example, “3 days”, “1 week”, “1 month”, “1 year”, and “3” as time ranges on the horizontal axis of the graph displayed in the graph display area 82 in the pull-down menu format. Any one of “year” (default is “1 week”) can be selected.
  • the horizontal axis of the graph displayed in the graph display area 82 is set to the start date input in the start date input field 83 and the time range input in the period input field 84. Can be switched.
  • the graph display area 82 takes the hour meter (cumulative engine operating time) on the horizontal axis and the operating state physical quantity on the vertical axis. Changes with time are displayed by color in a line graph (see FIG. 14). In this case, changes over time of the engine ON / OFF information and the key switch ON / OFF information are not displayed. Further, the hour meter range on the horizontal axis is the entire period (specifically, the range including the range from the initial operation of the excavator 1 to the present time), and the overall tendency can be confirmed.
  • the operation state physical quantity time series display screen 80 has a range input field 86 and a reflection button 87 in a state where the “hour meter” display mode is selected.
  • the range input field 86 for example, any one of “250”, “500”, and “1000” can be selected in a pull-down menu format.
  • the reflection button 87 When the operator operates the reflection button 87, the time interval (vertical line interval) of the graph displayed in the graph display area 82 is switched to the hour meter unit selected in the range input field 86.
  • the operation state physical quantity time series display screen 80 includes a display setting button 88 and a list data button 89, which are common in the state where the “time” display mode or the “hour meter” display mode is selected. .
  • the display setting button 88 When the operator operates the display setting button 88, the above-described time series display setting screen 81 appears (see FIG. 13).
  • the time series display setting screen 81 includes an alarm / abnormality item input field 90, a setting content display area 91, a setting save button 92, a setting reading button 93, an editing button 94, an editing area 95, A delete button 96, a recommendation button 97, a display button 98, and a close button 99 are provided.
  • the alarm / abnormality item input field 90 is in a pull-down menu format, and includes alarm / abnormality occurrence information (however, it is included in the data stored in the data storage area 4eb of the storage device 4 and the first aircraft selection area 50 or the second
  • the item of the hydraulic excavator 1 selected in the machine selection area 52 and the item relating to the number machine) can be input.
  • the setting content display area 91 is an operation state physical quantity (in other words, an operation state physical quantity time-series display screen 80) related as useful information for occurrence factor diagnosis for the alarm / abnormal item input in the alarm / abnormal item input field 90. Is displayed together with the display settings (line thickness and color) on the event information time-series display screen 57.
  • the alarm / abnormal item input field 90 is, for example, the event information time series display screen as a default.
  • the items of alarm / abnormality information selected in the graph display area 64 are displayed and set.
  • the content display area 91 displays the item of the operation state physical quantity displayed in the graph display area 82 of the operation state physical quantity time series display screen 80.
  • the operation state physical quantity time series display setting file (specifically, as the operation state physical quantity time series display setting, the first body selection area 50 or the second body selection area 52, the type and unit of the hydraulic excavator 1 selected in 52, the start date input in the start date input field 83 of the operation state physical quantity time series display screen 80, the time range input in the period input field 84, and an alarm / abnormality
  • the alarm / abnormal item input in the item input field 90 and the item of the operation state physical quantity displayed in the setting content display area 91) are created and stored in the storage device 4e.
  • the operation state physical quantity time series display setting file stored in the storage device 4e is read and set, and stored in the data storage area 4eb of the storage device 4e based on this.
  • the retrieved data is searched, the corresponding alarm / abnormal item is displayed in the alarm / abnormal item input field 90, and the corresponding operation state physical quantity item is displayed in the setting content display area 91 (corresponding to this time).
  • the model and number of the excavator 1 are also displayed in the first machine selection area 50 and the second machine selection area 52).
  • the operator intends to change or add the item of the operation state physical quantity displayed in the setting content display area 91, and selects the item or blank of the operation state physical quantity displayed in the setting content display area 91.
  • the edit button 94 When the edit button 94 is operated, the input operation in the edit area 95 becomes valid.
  • the edit area 95 has an operation state physical quantity classification selection field 100A and an operation state physical quantity input field 101A for inputting the operation state physical quantity in the first item field of the setting content display area 91.
  • Various operation state physical quantities are classified in advance according to the target part, attribute, and the like, and the operation state physical quantity classification selection column 100A can select the classification in a pull-down menu format.
  • the operation state physical quantity input field 101A displays a list of operation state physical quantities related to the classification selected in the classification selection field 100A in a pull-down menu format, and one of them can be selected.
  • the edit area 95 displays a difference display of the operation state physical quantity (specifically, the operation state physical quantity input in the first item field of the setting content display area 91 and the operation state physical quantity input in the second item field).
  • a difference display check field 102 is provided.
  • a check mark is added to the difference display check field 102, and the operation state physical quantity classification selection field 100B and the operation state physical quantity input field 101B become valid.
  • the operation state physical quantity classification selection field 100B and the operation state physical quantity input field 101B have the same functions as the operation state physical quantity classification selection field 100A and the operation state physical quantity input field 101A, and are displayed in the second item field of the setting content display area 91. This is for inputting the operating state physical quantity.
  • the check mark in the difference display check field 102 is removed, and the operation state physical quantity classification selection field 100B and the operation state physical quantity input field 101B become invalid.
  • the edit area 95 includes a line thickness input field 103, a color display field 104, a color change field 105, a registration button 106, and a cancel button 107.
  • the line thickness input field 103 is capable of inputting the thickness of the line displayed on the event information time series display screen 57 in a pull-down menu format.
  • a color palette screen (not shown) appears so that the color of the line displayed on the event information time series display screen 57 can be input. It is displayed in the display column 104.
  • the registration button 106 the information input in the editing area 95 is registered in the setting content display area 91, and the alarm / abnormal item input in the alarm / abnormal item input field 90 is set. Combination data with the item of the operation state physical quantity displayed in the content display area 91 is updated.
  • the cancel button 107 the information input in the editing area 95 is discarded.
  • the delete button 96 When the operator operates the delete button 96 with the item of the operation state physical quantity displayed in the setting content display area 91 selected, the selected operation state quantity item is deleted and the combination data is updated. Is done.
  • the recommendation button 97 When the operator operates the recommendation button 97, the item of the operating state physical quantity recommended by the manufacturer is displayed in the setting content display area 91, and the combination data is updated.
  • the time series display setting screen 81 When the operator operates the display button 98, the time series display setting screen 81 is closed, and the time series data of the driving state physical quantity displayed in the setting content display area 91 is displayed on the driving state physical quantity time series display screen 80. Is done. On the other hand, when the operator operates the close button 99, the time-series display setting screen 81 is only closed.
  • the operation state physical quantity list display screen 108 has a list display area 109 for displaying a list of time series data (data and acquisition time for each predetermined cycle) of the operation state physical quantity displayed on the operation state physical quantity time series display screen 80. Yes.
  • the list display area 109 of the operation state physical quantity list display screen 108 shown in FIG. 15 includes, as operation state physical quantities, “total time of charge signal ON”, “total time of operation ON”, and “total time of turning ON”. Is shown as a list.
  • the operation state physical quantity list display screen 108 includes a list data output button 110 and a close button 111.
  • the list data output button 110 When the operator operates the list data output button 110, the list data file displayed in the list display area 109 (for example, a csv format file, provided that the first machine selection area 50 or the second machine selection area 52 is used).
  • the information selected in (1) that is, the model of the excavator 1, the number of the excavator 1, and the operation data display item “Hours (time series)” are created in some form, and stored in the storage device 4e. Further, when the operator operates the close button 111, the operation state physical quantity list display screen 108 is closed.
  • the operation state physical quantity list display screen has the same configuration as the operation state physical quantity list display screen 108 described above, although not shown. However, the accumulated engine operating time is displayed in the list display area instead of the data acquisition time.
  • the scatter diagram display setting screen 120 includes a Y-axis item input field 122, an X-axis item input field 123, a setting content display area 124, an edit button 125, an edit area 126, a delete button 127, and a setting.
  • an item of an operation state physical quantity can be input in a pull-down menu format.
  • the X-axis item input field 123 is a pull-down menu format that displays a list of operation state physical quantity items related to the operation state physical quantity item input in the Y-axis item input field 122, and one of them can be selected. .
  • “average cooling water temperature” is input in the Y-axis item input field 122
  • “average load factor” and “average atmospheric temperature” are input in the X-axis item input field 123.
  • “ Average hydraulic oil temperature ”,“ Average radiator inlet water temperature ”, and“ Average radiator front air temperature ” are listed, and one of them can be selected.
  • the setting content display area 124 displays the start date in the target period as legend setting information.
  • the edit button 125 operates the edit button 125 in a state where the legend or blank displayed in the setting content display area 124 is selected with the intention of changing or adding the legend displayed in the setting content display area 124, The input operation in the editing area 126 becomes valid.
  • the editing area 126 has a start date input field 132, a registration button 133, and a cancel button 134.
  • the start year / month input field 132 can input the start year / month in the target period in a pull-down menu format.
  • the registration button 133 the start date entered in the start date input field 132 is registered in the setting content display area 124.
  • the cancel button 134 the start date entered in the start date input field 132 is discarded.
  • the operation state physical quantity scatter diagram display setting file (specifically, as the operation state physical quantity scatter diagram display setting, the first body selection area 50 or the second body selection area)
  • the operation state physical quantity scatter diagram display setting file stored in the storage device 4e is read and set, and stored in the data storage area 4eb of the storage device 4e based on this.
  • the corresponding operation state physical quantity is displayed in the Y-axis item input field 122 and the X-axis item input field 123, and the start date as the setting information of the corresponding legend is displayed in the setting content display area 124. (At this time, the model and number of the corresponding excavator 1 are also displayed in the first machine selection area 50 and the second machine selection area 52).
  • the scatter diagram display setting screen 120 is closed and the above-described operation state physical quantity scatter diagram display screen 121 is displayed in the operation data display area 51 (see FIG. 16).
  • the close button 131 the scatter diagram display setting screen 120 is only closed.
  • the graph display area 135 of the operating state physical quantity scatter diagram display screen 121 is the operating state physical quantity ("Maximum cooling water temperature within time” in FIG. 16) input in the input field 122 of the Y axis item of the scatter diagram display setting screen 120. Is taken as the Y coordinate, and a scatter diagram is displayed in which the operating state physical quantity (in FIG. 16, “average atmospheric temperature within the time” in FIG. 16) input in the X axis item is plotted as the X coordinate. That is, the CPU 4c stores the operation state physical quantity in the start year and month (default one month, for example) as the legend setting information displayed in the setting content display area 124 of the scatter diagram display setting screen 120 in the storage device 4.
  • the data is extracted from the data stored in the data storage area 4eb, and the data is displayed in the graph display area 135 (note that the legend is displayed by color).
  • the operating state physical quantity in FIG. 16, “maximum cooling water temperature within the time” for which there is a threshold for determining the occurrence of alarm / abnormality
  • the threshold indicated by a one-dot chain line in the figure
  • the CPU 4c calculates the barycentric points (X coordinate average value, Y coordinate average value) of data in the same target period (legend), and displays the calculated barycentric points prominently in the graph display area 135 ( However, it is not shown in FIG. 16 for convenience). Thereby, it is possible to confirm the correlation between the two operating state physical quantities and the transition of the correlation.
  • the graph display area 135 has a tab 135a that allows the operator to select either the “graph” display mode or the “full-range graph” display mode.
  • the “graph” display mode is selected.
  • the range of the horizontal axis and the vertical axis is automatically set so that the plot data is focused (in detail, for example, preset) Displayed to be a reduced range or a plot data range).
  • the “full range graph” display mode is selected, the horizontal axis and the vertical axis are displayed so as to maximize the range (that is, the range that the operation state physical quantity can take) (see FIG. 19).
  • the operation state physical quantity scatter diagram display screen 121 has a period input field 136, a load factor filter check field 137, a reflection button 138, and a display setting button 139.
  • the display setting button 139 When the operator operates the display setting button 139, the scatter diagram display setting screen 120 described above appears.
  • the period input field 136 is one of “1 month”, “2 months”, “3 months”, “6 months”, and “12 months” in the pull-down menu format (the default is “1 month”). ) Can be selected.
  • the operation state physical quantity in the period input in the period input field 136 is extracted from the data stored in the data storage area 4eb of the storage device 4e, and the data is displayed in the graph display area. 135.
  • the load factor filter check column 137 When the operator operates the load factor filter check column 137, a check mark is added to the load factor filter check column 137, and when the load factor filter check column 137 is operated again thereafter, the check mark is removed. . Then, when the operator operates the reflection button 138 with the check mark in the load factor filter check column 137, the CPU 4c acquires the operating state physical quantity acquired when the engine load factor is, for example, 30% or more. And the data is displayed in the graph display area 135.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the configuration of the menu bar 54 and the tool bar 53 described above.
  • the menu bar 54 includes a file button 140, an edit button 141, a display button 142, a tool button 143, an option button 144, and a help button 145.
  • a “new window creation” button, an “import” button, an “export” button, an “email transmission” button, and an “end” button are displayed as a list in a pull-down menu format. Is done. Then, when the operator operates the “new window creation” button, the diagnostic information display program is newly activated, and a new screen (see FIG. 7 described above) is added. This makes it possible to display time-series data of different units on a plurality of screens, and comparative analysis is possible.
  • a data file corresponding to the diagnostic information display program for example, “Latest week”, “Latest month”, “Latest half year”, “Latest year” ”And“ all periods ”can be selected, and an operation data file corresponding to the selected period is created and stored in the storage device 4e.
  • the “import” button is operated, the data file stored in the storage device 4e is read.
  • the above-described event information time series display setting file is created.
  • An e-mail attached with this display setting file is created.
  • Hours (time series) is selected in the first aircraft selection area 50 or the second aircraft selection area 52
  • the “mail transmission” button is operated, the above-described operation state physical quantity time series is described.
  • a display setting file is created, and an e-mail attached with the display setting file is created. For example, when “Hours” is selected in the first aircraft selection area 50 or the second aircraft selection area 52 and the “mail transmission” button is operated, the above-described operating state physical quantity scatter diagram is displayed.
  • a display setting file is created, and an e-mail attached with the display setting file is created.
  • the display setting file can be transmitted to the other user-side personal computer 4, main server 5, intermediate server 6, etc., and the other user-side personal computer 4, main server 5, intermediate server 6, etc. It is possible to reproduce the screen display. Further, when the operator operates the “end” button, the diagnostic information display program ends.
  • a “save graph image” button is displayed in a pull-down menu format.
  • a “file” button and a “clipboard” are displayed in a pull-down menu format. "Button is displayed.
  • the operator operates the “file” button the displayed screen is saved as an image.
  • the operator operates the “clipboard” button the currently displayed screen is temporarily saved as an image on the clipboard.
  • a “toolbar” button, a “status bar” button, and a “model-unit window” button are displayed in a list in a pull-down menu format.
  • the check mark on the left side of the button is switched to display or non-display, and the toolbar 53 is switched to display or non-display.
  • the status bar 55 is switched to display or non-display.
  • the check mark on the left side of the button is switched to display or non-display, and the first aircraft selection area 50 is switched to display or non-display. It is done.
  • a “server connection” button, a “logout” button, a “register operation data” button, and a “delete operation data” button are displayed in a list in a pull-down menu format.
  • a login screen (not shown) appears.
  • a server option screen (not shown) appears.
  • the “logout” button is enabled, and when the operator operates the “logout” button, the connection with the communication line is disconnected.
  • an “environment setting” button is displayed in a pull-down menu format (not shown).
  • an environment setting screen (not shown) of the diagnostic information display program appears, and the environment setting can be input.
  • help button 145 When the operator operates the help button 145, although not shown, a “help” button and a “version information” button are displayed in a pull-down menu format.
  • “Help” button When the operator operates the “Help” button, a help screen (not shown) appears, and help information is displayed in response to the operator's input.
  • “version information” button When the operator operates the “version information” button, a version information screen (not shown) of the diagnostic information display program appears.
  • the toolbar 53 has an import button 146, an export button 147, a mail transmission button 148, a server connection button 149, and an option button 150.
  • the import button 146, the export button 147, and the mail transmission button 148 are the same as the “import” button, the “export” button, and the “mail transmission” button displayed when the file button 140 of the menu bar 54 is operated. It has the function of.
  • the server connection button 149 has the same function as the “server connection” button displayed when the tool button 143 of the menu bar 54 described above is operated.
  • the option button 150 has the same function as the “environment setting” button displayed when the option button 144 of the menu bar 54 is operated.
  • the operator of the user-side personal computer 4 first displays an item list of alarm / abnormality information acquired from the hydraulic excavator 1 on the event occurrence status screen 56 to be diagnosed. Select an alarm / abnormal item. Thereafter, when the related check button 61 on the event occurrence status screen 56 is operated, it is searched whether or not there is another alarm / abnormal item related to the occurrence factor with respect to the previously selected alarm / abnormal item. If there is an alarm / abnormal item, it is automatically selected. Thereby, it is possible to confirm whether there is alarm / abnormality information related to the cause of occurrence regardless of the experience and skill of the operator.
  • the time series data of the alarm / abnormality information selected as described above is the time series data of the engine ON / OFF information and the key switch ON / OFF information.
  • a graph on the event information time series display screen 57 Therefore, while confirming the ON / OFF state of the engine and the ON / OFF state of the key switch, it is possible to check the context of the occurrence time of multiple alarms / abnormalities that are highly relevant. Accuracy can be increased.
  • the time series of physical quantities of operation state A display screen 80 is displayed.
  • the operation state physical quantity time series display screen 80 the operation state physical quantity related to the alarm / abnormality occurrence information selected on the event information time series display screen 57 is automatically extracted as useful information for the cause diagnosis,
  • These time series data are displayed in a graph together with the time series data of the key switch ON / OFF information.
  • the accuracy of the alarm / abnormality cause diagnosis can be further increased.
  • the setting save button 67 on the event information graph display screen 57 is operated, the setting save button 92 on the time-series display setting screen 81 is operated, If the save setting button 128 of the figure display setting screen 120 is operated (or the mail transmission button 148 of the tool bar 53 is operated, or the file button 140 of the menu bar 54 is operated, “mail transmission” is displayed. If a button is operated, a display setting file (specifically, an event information time series display setting file, an operation state physical quantity time series display setting file, an operation state physical quantity scatter diagram display setting file) is created, and the other user side It can be passed to the personal computer 4, the main server 5, or the intermediate server 6.
  • a display setting file specifically, an event information time series display setting file, an operation state physical quantity time series display setting file, an operation state physical quantity scatter diagram display setting file
  • the screen display can be reproduced on the main server 5 or the intermediate server 6. Therefore, for example, even when a service person dispatched to the user or the operation site is difficult to diagnose the cause of an alarm or abnormality, it is easy to obtain advice from a dealer or a manufacturer, and the response can be speeded up.

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Abstract

警報・異常の発生要因診断の精度を高めることができる建設機械の情報提供装置を提供する。油圧ショベル１から離れた位置に設けられ、油圧ショベル１における警報・異常発生情報の時系列データ、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データ、並びに運転状態物理量の時系列データを取得するユーザ側パソコン４等において、取得した警報・異常発生情報の項目リストを表示し、この項目リストから操作者が第１の警報・異常発生情報を選択し、この選択された第１の警報・異常発生情報に対し、予め記憶された発生要因が関連する組み合わせに基づいて第２の警報・異常発生情報を自動的に選択し、このようにして選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともに表示する。

Description

建設機械の診断情報提供装置
　本発明は、建設機械から離れた位置に設けられ、建設機械の稼働データを取得して表示する建設機械の診断情報提供装置に関する。
　油圧ショベル等の建設機械においては、例えば警報や異常が発生した場合若しくは定期的に、サービスマンが稼働現場に直行して、建設機械の稼働データ等を取得し、メンテナンスを施している。また、近年、インターネット等の情報通信を利用し、複数の建設機械の稼働データ等を一カ所に送信させて一元管理する建設機械の情報提供システムが提唱されている（例えば特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の建設機械の情報提供システムは、複数の油圧ショベルにそれぞれ搭載されて稼働データを収集する機体側コントローラと、例えばサービスマンが持ち運ぶものであって機体側コントローラから稼働データ及び機体データをダウンロードする携帯端末と、油圧ショベルの稼働現場近くの事務所等内に設置されて携帯端末からデータをダウンロードするユーザ側パソコンと、製造メーカ等に設置された主サーバと、各ユーザに対してサービス業務を直接行っているディーラ（販売会社）等に設置された中間サーバとを備えており、ユーザ側パソコン、主サーバ、及び中間サーバは通信回線（例えば公衆回線を用いたインターネット等）を介して互いに接続されている。
　ユーザ側パソコンは、携帯端末からダウンロードした油圧ショベルの稼働データ（詳細には、例えば警報・異常発生情報、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報、キースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報、及び運転状態物理量などの時系列データ）及び機体データ（詳細には、油圧ショベルの機種や号機など）を保存するとともに、予め組み込まれたアプリケーションプログラムに基づいて油圧ショベルのデータを加工して表示することが可能となっている。具体例の一つとしては警報・異常発生情報画面を表示する。この警報・異常発生情報画面では、縦方向に、警報・異常項目（詳細には、例えば、オルタネータチャージ警報、エンジン冷却水レベル低下、エンジン冷却水温度オーバーヒート、作動油レベル低下、作動油温度オーバーヒート、エンジンオイル圧力低下、ポンプミッションオイル圧力低下、エンジン緊急停止スイッチ警報、ブザー停止、燃料レベル低下、ポンプ汚染、エアクリーナ目詰まり、自動給脂異常、エンジンコントローラ異常、排気温度上昇、エンジン異常など）を列挙し、横方向に、１日毎の警報・異常の発生頻度を表示している（詳細には、１０回以上発生した日は赤色のマスで示し、１回以上９回以下発生した日は黄色のマスで示すとともにその回数を数字で示している）。これにより、警報・異常発生の履歴管理が行え、発生回数の多い警報・異常を確認するようになっている。
　主サーバは、中間サーバを介してユーザ側パソコンに新しいデータが格納されたかどうかを自動検索し、新しいデータを見つけた場合はユーザ側の了解を得て取り込むようになっている。なお、主サーバ及び中間サーバも、ユーザ側パソコンと同様のアプリケーションプログラムが組み込まれており、これに基づいて油圧ショベルのデータを加工して表示することが可能となっている。
特開２００４－２１２８６号公報（図４６等参照）
　建設機械、特に、大型の油圧ショベル等の建設機械は、例えば、広大な作業現場での土石掘削作業に供されている。この大型の油圧ショベルは、生産性向上のため、一般的に連続稼動される場合が多い。そして、例えば異常が発生すると、油圧ショベルの運転を停止して修理を行わなければならないが、異常の度合いによっては、長期間運転を休止しなければならない事態が生じる。この場合、油圧ショベルによる生産作業を中断しなければならないので、生産計画の工程を変更しなければならない。このような観点から、建設機械の診断精度を高めるとともに、対応の迅速化が要望されている。
　ところで、上述したユーザ側パソコン等では、一つの画面上で、警報・異常項目を多数表示するとともに、それらの１日毎の発生頻度を表示するようになっている。そのため、例えば複数の警報・異常が同じ日に発生していることを確認することが可能であっても、それらの発生時刻の前後関係を確認することができず、発生要因が関連するかどうかを判断することができなかった。また、複数の警報・異常発生情報において発生要因が関連する警報・異常発生情報が存在するかどうかの判断は、作業者の経験や技量等に拠るところが大きかった。そのため、診断精度の点で改善の余地があった。
　本発明の目的は、警報・異常の発生要因診断の精度を高めることができる建設機械の情報提供システムを提供することにある。
　（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械から離れた位置に設けられ、前記建設機械における警報・異常発生情報の時系列データ、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データ、並びに運転状態物理量の時系列データを取得する建設機械の診断情報提供装置において、取得した警報・異常発生情報の項目リストを表示する項目リスト表示手段と、前記項目リスト表示手段で表示された警報・異常発生情報の項目リストから第１の警報・異常発生情報の選択を操作者が指示する第１の警報・異常発生情報選択手段と、複数の警報・異常発生情報における発生要因が関連する組み合わせを予め記憶する第１の記憶手段と、前記第１の警報・異常発生情報選択手段で選択された第１の警報・異常発生情報に対し、前記第１の記憶手段で記憶された組み合わせに基づいて第２の警報・異常発生情報を自動的に選択する第２の警報・異常発生情報選択手段と、前記警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともに表示する警報・異常データ表示手段とを備える。
　（２）上記（１）において、好ましくは、前記第２の警報・異常発生情報選択手段は、操作者の入力によって第２の警報・異常発生情報を自動的に選択する旨の指令があった場合に、前記第１の警報・異常発生情報選択手段で選択された第１の警報・異常発生情報に対し、前記第１の記憶手段で記憶された組み合わせに基づいて第２の警報・異常発生情報を選択する。
　（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記警報・異常データ表示手段は、前記警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともにグラフで示すイベント情報時系列表示画面を表示するグラフ表示手段を有する。
　（４）上記（３）において、好ましくは、前記グラフ表示手段で表示されたイベント情報時系列表示画面上で１つの警報・異常発生情報及びその発生時刻を選択するとともに、運転状態物理量時系列表示画面への遷移を操作者が指示する第３の警報・異常発生情報選択手段と、各警報・異常発生情報に対する発生要因診断の有益な情報として運転状態物理量が関連し、その関連性を組み合わせとして予め記憶する第２の記憶手段と、前記第３の警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報に対し、前記第２の記憶手段で記憶された組み合わせに基づいて運転状態物理量を選択する運転状態物理量選択手段と、前記第３の警報・異常発生情報選択手段で選択された発生時刻を含むように設定された期間で、前記運転状態物理量選択手段で選択された運転状態物理量の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦの時系列データとともにグラフで示す運転状態物理量時系列表示画面を表示する運転状態データ表示手段とを備える。
　（５）上記（１）～（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記警報・異常データ表示手段は、前記警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともにリスト表示するリスト表示手段を有する。
　（６）上記（５）において、好ましくは、前記リスト表示手段は、警報・異常発生の開始・終了時刻、エンジンＯＮ・ＯＦＦの切換時刻、及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦの切換時刻とともにそれらの時間差を表示する。
　本発明によれば、警報・異常の発生要因診断の精度を高めることができる。
本発明の一実施形態における建設機械の情報提供システムの構成を表す概略図である。 本発明の一実施形態における主サーバ及び中間サーバの機能的構成を表すとともに、データの流れを説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態における油圧ショベルに搭載された油圧システムの構成をセンサ類とともに一例として表す概略図である。 本発明の一実施形態における機体側コントローラの機能的構成を表すブロック図である。 本発明の一実施形態における機体側コントローラから携帯端末へダウンロードされるデータの構造を一例として表す図である。 本発明の一実施形態におけるユーザ側パソコンの機能的構成を表すブロック図である。 診断情報表示プログラムを起動したときに表示される標準画面を表す図である。 イベント発生状況画面を表す図である。 稼働データ表示領域に表示されるイベント情報時系列表示画面を表す図である。 発生要因が関連する警報・異常発生情報の組み合わせを一例として表す図である。 イベント情報リスト表示画面を表す図である。 稼働データ表示領域に表示される運転状態物理量時系列表示画面を表す図であり、「時刻」表示モードが選択された状態を示す。 時系列表示設定画面を表す図である。 稼働データ表示領域に表示される運転状態物理量時系列表示画面を表す図であり、「アワーメータ」表示モードが選択された状態を示す。 運転状態物理量リスト表示画面を表す図である。 散布図表示設定画面を表す図である。 稼働データ表示領域に表示される運転状態物理量散布図表示画面を表す図であり、「グラフ」表示モードが選択された状態を示す。 警報・異常発生情報とこれに関連する運転状態物理量との組み合わせを一例として表す図である。 稼働データ表示領域に表示される運転状態物理量散布図表示画面を表す図であり、「フルレンジグラフ」表示モードが選択された状態を示す メニューバー及びツールバーの構成を説明するための図である。
　以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
　図１は、本発明の一実施形態における建設機械の情報提供システムの構成を表す概略図である。図２は、主サーバ及び中間サーバの機能的構成を表すとともにデータの流れを説明するためのブロック図である。
　これら図１及び図２において、建設機械の情報提供システムは、市場で稼動している複数の（図１では代表として１つのみを示す）油圧ショベル１にそれぞれ搭載されて稼働データを収集する機体側コントローラ２と、このコントローラ２に例えばケーブル３ａを介して通信可能な（若しくは無線方式で通信可能な）携帯端末３と、例えば油圧ショベル１の稼働現場近くの事務所等に配置され、携帯端末３にケーブル３ａを介して通信可能な（若しくは無線方式で通信可能な）ユーザ側パソコン（情報端末）４と、例えば油圧ショベル１の製造メーカ（又はこのメーカの委託を受けた情報管理会社等）に設置された主サーバ５と、例えば中小規模の領域（一国、一地方、一都道府県等）ごとに設けられてユーザ（顧客）に対しメンテナンス等のサービス業務を直接行っているディーラ（販売会社）等に設置された中間サーバ６とを備えている。ユーザ側パソコン４、主サーバ５、及び中間サーバ６は、互いに通信回線（例えば公衆回線を用いたインターネット等）を介して接続されている。
　そして、例えばサービスマンが携帯端末３を持参し、この携帯端末３を油圧ショベル１のコントローラ２にケーブル３ａを介して接続し、携帯端末３（又はコントローラ２）で所定の操作を行うことにより、コントローラ２で収集された油圧ショベル１の稼働データ（詳細には、警報・異常発生情報、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報、キースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報、及び運転状態物理量などの時系列データ）を機体データ（詳細には、油圧ショベル１の機種や号機等）とともに携帯端末３にダウンロードする。その後、機体側コントローラ２へのケーブル３ａを取り外して携帯端末３を持ち運び、この携帯端末３をユーザ側パソコン４にケーブル３ａを介して接続し、携帯端末３（又はユーザ側パソコン４）で所定の操作を行うことにより、油圧ショベル１の稼働データ及び機体データをユーザ側パソコン４にダウンロードするようになっている。
　ユーザ側パソコン４は、携帯端末３からダウンロードした油圧ショベル１の稼働データ及び機体データを保存する。また、ユーザ側パソコン４は、予め組み込まれた診断情報表示プログラム等に基づき、キーボード部４Ｂやマウス４Ｃの操作に応じて、パソコン本体４Ａ（後述の図４参照）に保存された油圧ショベル１のデータを加工して表示部（ディスプレイ）４Ｄに表示するようになっている（詳細は後述）。
　主サーバ５は、入出力インターフェース５ａ，５ｂと、ＣＰＵ（中央処理演算部）５ｃと、データベース５Ａを形成する保存デバイス５ｄとを備えている。また、図示しないが、ＣＰＵ５ｃに演算処理を行わせるための制御プログラムを格納したＲＯＭや、演算途中のデータを一次的に記憶するＲＡＭを備えている。また、中間サーバ６は、入出力インターフェース６ａ，６ｂと、ＣＰＵ６ｃと、データベース６Ａを形成する保存デバイス６ｄとを備えている。また、図示しないが、ＣＰＵ６ｃに演算処理を行わせるための制御プログラムを格納したＲＯＭや、演算途中のデータを一次的に記憶するＲＡＭを備えている。
　そして、主サーバ５は、中間サーバ６を介してユーザ側パソコン４に新しいデータが格納されているかどうかを自動検索し、新しいデータを見つけた場合はユーザ側の了解を得て取り込むようになっている。なお、ユーザ側パソコン４は、油圧ショベル１の稼働データ及び機体データに加え、サービスマンが手入力した定期点検時の点検データや修理データ等を保存してもよく、このようなデータも主サーバ５が取り込むようにしてもよい。また、例えばユーザが複数の現場で稼働している油圧ショベル１を管理するような場合、主サーバ５は、中間サーバ６を介してユーザ側パソコン４に該当する油圧ショベル１のデータ等を送信するようになっている。
　また、主サーバ５は、ユーザ側パソコン４と同様、予め組み込まれた診断情報表示プログラム等に基づき、キーボード部５Ｂやマウス５Ｃの操作に応じて、データベース５Ａに保存された油圧ショベル１のデータを加工して表示部５Ｄに表示するようになっている。また、中間サーバ６は、ユーザ側パソコン４と同様、予め組み込まれた診断情報表示プログラム等に基づき、キーボード部６Ｂやマウス６Ｃの操作に応じて、データベース６Ａに保存された油圧ショベル１のデータを加工して表示部６Ｄに表示するようになっている。
　油圧ショベル１は、走行体１２と、走行体１２上に旋回可能に設けられた旋回体１３と、旋回体１３の前部左側に設けられた運転室１４と、旋回体１３の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント作業機（掘削作業装置）１５とを備えている。フロント作業機１５は、旋回体１３に回動可能に設けられたブーム１６と、このブーム１６の先端に回動可能に設けられたアーム１７と、このアーム１７の先端に回動可能に設けられたバケット１８とで構成されている。
　なお、本実施形態では、油圧ショベル１は、鉱山等に用いられることの多い機体重量数百トンクラスの大型ショベル（図１参照）を想定しているが、これに限られるものではない。すなわち、建設工事現場等において活躍する機体重量数十トンクラスの中型ショベル（図２参照）や、小規模工事現場で活躍する小型のショベル等に適用してもよい。
　図３は、上記油圧ショベル１に搭載された油圧システムの構成をセンサ類とともに一例として表す概略図である。
　この図３において、油圧ショベル１に搭載された油圧システム２０は、例えば、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂと、ブーム用コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ、アーム用コントロールバルブ２３、バケット用コントロールバルブ２４、旋回用コントロールバルブ２５、走行用コントロールバルブ２６ａ，２６ｂと、ブームシリンダ２７、アームシリンダ２８、バケットシリンダ２９、旋回モータ３０、走行モータ３１ａ，３１ｂとを備えている。
　油圧ポンプ２１ａ，２１ｂは、電子ガバナタイプの燃料噴射装置（図示せず）を備えたディーゼルエンジン３２により回転駆動されて圧油を吐出する。コントロールバルブ（制御弁）２２ａ，２２ｂ，２３，２４，２５，２６ａ，２６ｂは、油圧ポンプ２１ａ，２１ｂから油圧アクチュエータ２７，２８，２９，３０，３１ａ，３１ｂに供給される圧油の流れ（流量及び流れ方向）を制御し、これによってブーム１６、アーム１７、バケット１８、旋回体１３、及び走行体１２の駆動を行う。油圧ポンプ２１ａ，２１ｂ、コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ，２３，２４，２５，２６ａ，２６ｂ、及びエンジン３２は、旋回体１３の後部の収納室（エンジン室）に設置されている。
　コントロールバルブ２２ａ，２２ｂ，２３，２４，２５，２６ａ，２６ｂに対して操作レバー装置３３～３６が設けられている。操作レバー装置３３の操作レバーを十字の一方向Ｘ１に操作すると、アームクラウドのパイロット圧又はアームダンプのパイロット圧が生成されて、アーム用コントロールバルブ２３に印加される。また、操作レバー装置３３の操作レバーを十字の他方向Ｘ２に操作すると、右旋回のパイロット圧又は左旋回のパイロット圧が生成されて、旋回用コントロールバルブ２５に印加される。操作レバー装置３４の操作レバーを十字の一方向Ｘ３に操作すると、ブーム上げのパイロット圧又はブーム下げのパイロット圧が生成されて、ブーム用コントロールバルブ２２ａ，２２ｂに印加される。また、操作レバー装置３４の操作レバーを十字の他方向Ｘ４に操作すると、バケットクラウドのパイロット圧又はバケットダンプのパイロット圧が生成されて、バケット用コントロールバルブ２４に印加される。操作レバー装置３５，３６の操作レバーを操作すると、左走行のパイロット圧及び右走行のパイロット圧が生成されて、走行用コントロールバルブ２６ａ，２６ｂに印加される。なお、操作レバー装置３３～３６は、コントローラ２とともに運転室１４内に配置されている。
　このような油圧システム２０にセンサ類が設けられており、このセンサ類の具体例を以下説明する。センサ４０は、フロント作業機１５の操作信号としてアームクラウドのパイロット圧を検出する圧力センサである。センサ４１は、旋回操作信号としてシャトル弁４１ａを介し取り出された旋回パイロット圧を検出する圧力センサである。センサ４２は、走行操作信号としてシャトル弁４２ａ，４２ｂ，４２ｃを介して取り出された走行のパイロット圧を検出する圧力センサである。センサ４３は、電源のＯＮ・ＯＦＦやエンジン３２の始動・停止を指示するキースイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出するセンサである。センサ４４は、シャトル弁４４ａを介して取り出された油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの吐出圧力、即ちポンプ圧を検出する圧力センサである。センサ４５は、作動油の温度（油温）を検出する油温センサである。センサ４６は、エンジン３２の回転数を検出する回転数センサである。センサ４７ａは、エンジン３２の燃料噴射装置によって噴射される噴射量（いいかえれば燃料消費量）を検出する燃料センサであり、センサ４７ｂは、エンジン３２のシリンダのブローバイ圧力を検出する圧力センサであり、センサ４７ｃはエンジン３２を冷却する冷却水（ラジエータ水）の温度を検出する温度センサである。センサ４８は、フロント作業機１５による掘削圧力として例えばバケットシリンダ２９（若しくはアームシリンダ２８でもよい）のボトム側の圧力を検出する圧力センサである。センサ４９ａは、走行圧力すなわち走行モータ３１ａ，３１ｂの圧力（例えば図示しないシャトル弁を介し２つのうちの最高圧を求めてもよい）を検出する圧力センサであり、センサ４９ｂは、旋回圧力すなわち旋回モータ３０の圧力を検出する圧力センサである。なお、図示しない他のセンサも設けられている。そして、これらセンサ類の検出信号は、いずれもコントローラ２に送られる。
　図４は、機体側コントローラ２の機能的構成を表す図である。
　この図４において、機体側コントローラ２は、入出力インターフェース２ａ，２ｂ，ＣＰＵ２ｃ、メモリ２ｄ、及びタイマ２ｅを備えている。
　入出力インターフェース２ａは、上述したセンサ類からの検出信号を入力し、ＣＰＵ２ｃは、タイマ（時計機能を含む）２ｅを用いてそれらの検出信号を所定の稼働データに加工してメモリ２ｄに格納する。具体的には、センサ類で検出された検出値（詳細には、上述したパイロット圧、ポンプ圧、油温、エンジン回転数、燃料消費量、ブローバイ圧力、冷却水温度、掘削圧力、走行圧力、及び旋回圧力など）を日付時刻と関連付けて格納する。また、例えばエンジン回転数等の検出値からエンジン３２が稼動中であるかどうかを判断し、エンジン稼動時間を計算し、このエンジン稼働時間と日付時刻とを関連付けて格納する。ＣＰＵ２ｃは、上述した処理を、コントローラ２の電源がＯＮの間、所定サイクル毎（例えば３０分ごと）に行う。その結果、メモリ２ｄには、所定サイクル中のフロント操作時間、旋回操作時間、走行レバー操作時間と、平均ポンプ圧、平均油温、平均エンジン回転数、平均燃料消費量、平均ブローバイ圧力、平均冷却水温度、平均掘削圧力、平均走行圧力、平均旋回圧力、及びエンジン稼働時間などが蓄積される。なお、時間データについては、サイクル経過ごとの累積値、すなわち累積フロント操作時間、累積旋回操作時間、累積走行レバー操作時間、累積エンジン稼働時間が別途算出され、メモリ２ｄにおいて格納更新される。
　また、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報やキースイッチのＯＮ・ＯＦＦ情報も日付時刻と関連づけて格納する。また、警報や異常が発生した場合（詳細には、センサ類の検出値と予め設定された少なくとも１段階の閾値とを比較して、警報を発すべき状態又は異常が発生した状態と判定した場合）も日付時刻と関連付けて格納する。なお、機体側コントローラ２のメモリ２ｄには、機体データが予め格納されている。
　そして、機体側コントローラ２のメモリ２ｄに格納されたデータは、携帯端末３（又は機体側コントローラ２）で所定の操作をすることにより、入出力インターフェース２ｂ及びケーブル３ａを介し携帯端末３へダウンロードされる。
　図５は、機体側コントローラ２から携帯端末３へダウンロードされるデータの構造を表す図である。
　携帯端末３にダウンロードされるデータは、ダウンロード時ごとのファイルとしてとりまとめられる。ファイルの冒頭にはファイルヘッダが設けられており、このファイルヘッダは、油圧ショベル１の機体データ（機種や号機等）と、ダウンロード時刻（例えばなんらかの標準時基準で表示され、併せて時差情報等を含んでいても良い）等で構成されている。
　ファイルの本体部分は稼働データに相当し、初期の累積データと、その後の所定サイクル毎のデータ（時間単位データ）と、イベントデータとが設けられている。初期の累積データは、累積エンジン稼働時間、及び累積各操作時間（例えば累積フロント操作時間、累積旋回操作時間、累積走行レバー操作時間）等で構成されている。時間単位データは、当該データの取得時刻、前回サイクルまでの累積エンジン稼働時間、今回サイクル中におけるエンジン稼働時間、各操作時間（例えばフロント操作時間時間、旋回操作時間、走行レバー操作時間）、平均ブローバイ圧力、平均燃料消費量、平均ポンプ圧、平均油温、平均エンジン回転数、平均冷却水温度、平均掘削圧力、平均走行圧力、及び平均旋回圧力などで構成されている。イベントデータは、イベント情報（詳細には、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報、キースイッチのＯＮ・ＯＦＦ情報、及び警報・異常発生情報）の発生日時、その発生日時に対応する累積エンジン稼働時間、及びイベント番号などで構成されている。
　上記のようなファイル形式でコントローラ２から携帯端末３へダウンロードされたデータは、さらに同様のファイル形式でユーザ側パソコン４へと取り込まれる。
　図６は、ユーザ側パソコン４の機能的構成を表す機能ブロック図である。
　この図６及び前述の図１において、ユーザ側パソコン４は、パソコン本体４Ａ、キーボード部４Ｂ、マウス４Ｃ、及び表示部４Ｄを備えている。パソコン本体４Ａは、通信インターフェース（Ｉ／Ｏ）４ａ，４ｂと、ＣＰＵ４ｃと、ＲＡＭ４ｄと、プログラム保存領域４ｅａ及びデータ保存領域４ｅｂを備えた保存デバイス４ｅ（記憶手段）と、表示インターフェース４ｆとを備えている。
　通信インターフェース４ａは、キーボード部４Ｂ及びマウス４Ｃの操作信号を入力するとともに、上述した携帯端末３からデータを入力し、保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納する。
　ＣＰＵ４ｃは、保存デバイス４ｅのプログラム保存領域４ｅａに予め格納された診断情報表示プログラム等に基づき、キーボード部４Ｂ及びマウス４Ｃの操作信号に応じて、保存デバイス４ｅの保存デバイス領域４ｅａに格納されたデータを加工して表示する。このとき、加工中のデータをＲＡＭ４ｄに一次的に記憶するとともに、表示インターフェース４ｆを介して表示部４Ｄに出力している。
　次に、ユーザ側パソコン４を例にとり、診断情報表示プログラムによる画面表示処理について説明する。図７は、診断情報表示プログラムを起動したときに表示される標準画面の構成を表す図である。
　この図７で示す標準画面は、左側に位置する第１の機体選択領域５０と、この第１の機体選択領域５０の右側に位置する稼働データ表示領域５１と、第１の機体選択領域５０及び稼働データ表示領域５１の上部に位置する第２の機体選択領域５２と、この第２の機体選択領域５２の上部に位置するツールバー５３と、このツールバー５３の上部に位置するメニューバー５４と、第１の機体選択領域５０及び稼働データ表示領域５１の下部に位置するステータスバー５５とで構成されている。
　第１の機体選択領域５０は、保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納された機体データ、すなわち油圧ショベル１の機種や号機を、稼働データ表示項目とともに階層的に表示しており、油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目をそれぞれ選択可能としている。すなわち、操作者が複数の機種（図７では「ＸＹ○○」、「ＸＺ○○」、及び「ＹＺ○○」）のうちのいずれか１つ（図７では「ＹＺ○○」）を選択する（詳細には、例えばマウス４Ｃを用いた場合に画面上の文字にカーソルの位置を合わせてクリックする。以降、同様）と、その選択した機種に該当する複数の号機（図７では「１０１」、「１０２」、及び「１０３」）が関連づけられて表示され、さらに、これらの号機のうちの１つを選択すると、その選択した号機に関連づけられた稼働データ表示項目として「Ｅｖｅｎｔｓ」、「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」、及び「Ｈｏｕｒｓ（散布図）」が表示される。そして、操作者が「Ｅｖｅｎｔｓ」、「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」、及び「Ｈｏｕｒｓ（散布図）」のうちのいずれか１つを選択すると、後述する画面表示処理が行われる。
　第２の機体選択領域５２は、油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目をプルダウンメニュー形式でそれぞれ選択可能とするものであり、選択された油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目を表示する。なお、第１の機体選択領域５０及び第２の機体選択領域５２は互いに連携しており、それらのうちのいずれか一方で油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目が選択されて表示された場合、他方でも同様のものが選択されて表示されるようになっている。ステータスバー５５は、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目を簡潔に表示する。
　次に、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で稼働データ表示項目として「Ｅｖｅｎｔｓ」、「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」、又は「Ｈｏｕｒｓ（散布図）」が選択されたときの画面表示処理について説明する。
　（１）イベント情報（詳細には、警報・異常発生情報、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報、及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報）の時系列データの表示処理
　操作者が第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｅｖｅｎｔｓ」を選択すると、最初は、図８で示すようなイベント発生状況画面５６が現れる。なお、２回目以降（言い換えれば、イベント発生状況画面５６で表示設定が入力された後）は、イベント発生状況画面５６がスキップされ、稼働データ表示領域５１に後述するイベント情報時系列表示画面５７が表示される（図９参照）。
　イベント発生状況画面５６は、対象期間の入力欄５８と、検索ボタン５９と、イベント項目リスト表示領域６０と、関連チェックボタン６１と、表示ボタン６２と、キャンセルボタン６３とを有している。
　対象期間入力欄５８は、プルダウンメニュー形式で、対象期間の開始時刻及び終了時刻をそれぞれ入力可能としている。なお、本実施形態では、対象期間は最大１週間に制限されており、その期間を超えた場合に注意メッセージの画面（図示せず）が現れる。そして、操作者が検索ボタン５９を操作する（詳細には、例えばマウス４Ｃを用いた場合に画面上のボタンにカーソルの位置を合わせてクリックする。以降、同様）と、ＣＰＵ４ｃは、上述した第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された油圧ショベル１の機種及び号機に係わり、対象期間入力欄５８で入力された対象期間におけるイベント情報を、保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータから検索し、この検索したイベント情報の項目（以降、「イベント項目」と称す）をイベント項目リスト表示領域６０にリスト表示するようになっている（項目リスト表示手段）。なお、各種イベント情報は対象部位や属性等に応じて予め分類されており、イベント項目リスト表示領域６０には、イベント名称とともに、その分類（図８では「大分類」、「中分類」、及び「小分類」）や識別番号（図８では「ＳＰＮ」）が表示される。
　また、イベント項目リスト表示領域６０で表示された各イベント項目の左側にはチェック欄が設けられている。そして、イベント項目リスト表示領域６０で表示された複数のイベント項目のうちのいずれかを操作者が選択すると、その選択したイベント項目のチェック欄にチェックマークが付けられる（第１の警報・異常発生情報選択手段）。また、チェックマークが付けられたイベント項目を操作者が再選択すると、そのチェックマークが外れる。なお、油圧ショベル１のデータにはエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報が必ず含まれていることから、イベント項目リスト表示欄６０には、通常、イベント項目として「エンジン」及び「キースイッチ」が表示されるとともに、それらのチェック欄にはチェックマークが自動的に付けられる（但し、「エンジン」及び「キースイッチ」に付けられたチェックマークは外せないようになっている）。
　そして、イベント項目リスト表示領域６０で表示された「エンジン」及び「キースイッチ」以外の少なくとも１つのイベント項目（言い換えれば、警報・異常発生情報の項目。以降、「警報・異常項目」と称す）にチェックマークが付けられた状態にて、操作者が関連チェックボタン６１を操作すると、ＣＰＵ４ｃは、チェックマークが付けられた警報・異常項目に対して発生要因が関連する（詳細には、例えば対象部位や系統又は属性等が関連する）警報・異常項目を、イベント項目リスト表示領域６０に表示された警報・異常項目のなかから検索し、該当する項目に自動的にチェックマークを付けるようになっている（第２の警報・異常発生情報選択手段）。
　詳しく説明すると、保存デバイス４ｅのプログラム保存領域４ｅａは、予め、発生要因が関連する警報・異常発生情報の組み合わせを複数通り記憶している。具体例の一つとして図１０に示すように、「エンジン冷却水温度オーバーヒート」、「エンジン冷却水圧力低下」、及び「エンジン冷却水レベル低下」は、発生要因が関連する警報・異常発生情報の組み合わせとして記憶されている。なお、本実施形態では、油圧ショベル１は２つのエンジンが搭載された大型の油圧ショベルを想定しており、図１０で示した警報・異常発生情報は「エンジン（左）」及び「エンジン（右）」に対応するものが存在する。また、図１０で示した警報・異常発生情報は、警報・異常が発生したかどうかを判定するための閾値の段階に応じて「重」、「中」、及び「軽」が存在する。そして、ＣＰＵ４ｃは、保存デバイス４ｅのプログラム保存領域４ｅａに予め記憶された組み合わせデータに基づいて、イベント項目リスト表示領域６０に表示された警報・異常項目を検索する。具体的には、例えばイベント項目リスト表示領域６０に警報・異常項目として「エンジン（左）冷却水温度オーバーヒート（軽）」及び「エンジン（左）冷却水圧力低下（軽）」が表示されて、それらの一方にチェックマークが付けられた状態にて、操作者が関連チェックボタン６１を操作すると、他方にも自動的にチェックマークが付けられる。なお、本実施形態では、チェックマークの数は例えば最大１０個程度に制限されており、その数を超えた場合には注意メッセージの画面（図示せず）が現れる。
　そして、操作者が表示ボタン６２を操作すると、イベント発生状況画面５６が閉じられるとともに、稼働データ表示領域５１に前述したイベント情報時系列表示画面５７が表示される（図９参照）。
　イベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４は、イベント発生状況画面５６の対象期間入力欄５８で入力された対象期間（但し、検索ボタン５９が操作されることで確定された対象期間）にて、イベント項目リスト表示領域６０でチェックマークが付けられたイベント情報の時系列データをグラフ表示する。なお、図９に示すイベント情報時系列表示画面５７は、イベント発生状況画面５６のイベント項目リスト表示領域６０で「エンジン」、「キースイッチ」、「エンジン（左）燃料レベル低下」、「エンジン緊急停止スイッチ警報」、「自動給脂異常」、「異常張力」、及び「バッテリ電圧低下」にチェックマークが付けられていた場合を示している。グラフ表示領域６４は、縦方向にイベント名称を列挙し、横方向に発生時刻（日付及び時刻）をとって、イベント情報の発生時間帯を帯状に色別表示している。これにより、エンジンＯＮ・ＯＦＦ状態及びキースイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認しながら、複数の警報・異常の発生時間帯を確認することができる。したがって、複数の警報・異常の発生時刻の前後関係を確認することができ、発生要因が互いに関連するかどうかが判断し易くなっている。
　また、イベント情報時系列表示画面５７は、レンジ入力欄６５と、反映ボタン６６と、設定の保存ボタン６７と、設定の読込ボタン６８と、イベント検索ボタン６９と、リストデータボタン７０とを有している。
　レンジ入力欄６５は、プルダウンメニュー形式で例えば「時」（１時間単位）、「分」（１０分単位）、及び「秒」（１０秒単位）のうちのいずれか１つを選択可能としている。そして、操作者が反映ボタン６６を操作すると、グラフ表示領域６４で表示するグラフの時間間隔（縦線の間隔）はレンジ入力欄６５で選択された時間単位となるように切り替えられる。
　また、操作者が設定の保存ボタン６７を操作すると、イベント情報時系列表示設定ファイル（詳細には、イベント情報時系列表示設定として、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された油圧ショベル１の機種や号機と、イベント発生状況画面５６の対象期間入力欄５８で入力された対象期間と、イベント項目リスト表示領域６０で選択されたイベント項目とを含むもの）が作成されて、保存デバイス４ｅに保存される。また、操作者が設定の読込ボタン６８を操作すると、保存デバイス４ｅに保存されたイベント情報時系列表示設定ファイルが読み込まれて設定され、これに基づいて保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータが検索されて、対応するイベント情報の時系列データがグラフ表示領域６４に表示される（このとき、対応する油圧ショベル１の機種や号機も、第１の機体選択領域５０及び第２の機体選択領域５２に表示される）。
　また、操作者がイベント検索ボタン６９を操作すると、イベント発生状況画面５６が現れる。また、操作者がイベント発生状況画面５６のキャンセルボタン６３を操作すると、イベント発生状況画面５６が閉じられる。
　また、操作者がリストデータボタン７０を操作すると、図１１に示すようなイベント情報リスト表示画面７１が現れる。イベント情報リスト表示画面７１は、イベント情報時系列表示画面５７で表示されたイベント情報の時系列データをリスト表示するリスト表示領域７２を有している。リスト表示領域７２は、イベント名称、識別番号（図１１では「ＳＰＮ」及び「ＦＭＩ」）、イベントＯＮ・ＯＦＦ、イベント発生時刻（言い換えれば、警報・異常発生の開始・終了時刻、エンジンＯＮ・ＯＦＦの切換時刻、及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦの切換時刻）を表示している。
　また、リスト表示領域７２で表示された各イベント発生時刻の左側にはチェック欄が設けられている。そして、リスト表示領域７２で表示された複数のイベント発生時刻のうちのいずれか１つを操作者が選択すると、その選択したイベント発生時刻のチェック欄にチェックマークが付けられる。また、チェックマークが付けられたイベント発生時刻を操作者が再選択すると、そのチェックマークが外れる。また、チェックマークが付けられたイベント発生時刻とは別のイベント発生時刻を操作者が選択すると、前者のイベント発生時刻のチェックマークが外れて、後者のイベント発生時刻のチェック欄にチェックマークが付けられるようになっている。
　また、イベント情報リスト表示画面７１は、詳細表示ボタン７３と、時間計算ボタン７４と、リストデータ出力ボタン７５と、閉じるボタン７６とを有している。
　そして、リスト表示領域７２で表示された複数のイベント発生時刻のうちのいずれか１つにチェックマークが付けられた状態にて、操作者が詳細表示ボタン７３を操作すると、詳細情報画面（図示しないが、例えばイベント名称、内容説明、及び関連する現象の説明などを表示する画面）が現れる。また、リスト表示領域７２で表示された複数のイベント発生時刻のうちのいずれか１つにチェックマークが付けられた状態にて、操作者が時間計算ボタン７４を操作すると、ＣＰＵ４ｃは、チェックマークが付けられたイベント発生時刻を基準として他のイベント発生時刻における時間差を演算し、それらの時間差をリスト表示領域７２に表示するようになっている。なお、本実施形態では、１日未満の時間差は秒単位で表示されるものの、１日以上の時間差は全て「１日以上」として表示されるようになっている。
　また、操作者がリストデータ出力ボタン７５を操作すると、リスト表示領域７２で表示されたリストデータのファイル（例えばｃｓｖ形式のファイル。但し、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された情報、すなわち、油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目「Ｅｖｅｎｔｓ」も何らかの形で含む）が作成されて、保存デバイス４ｅに保存される。また、操作者が閉じるボタン７６を操作すると、イベント情報リスト表示画面７１が閉じられる。
　（２）運転状態物理量の時系列データの表示処理
　イベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４で表示された複数の警報・異常発生情報のうちのいずれか１つとその発生時刻を選択する（詳細には、例えばマウスを用いた場合にイベント情報の発生時間帯を示す帯状部分にカーソル位置を合わせてクリックする）と、稼働データ表示領域５１は運転状態物理量時系列表示画面８０に切り替えられる（図１２参照）。このとき、第１の機体選択領域５０及び第２の機体選択領域５２では、自動的に「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」が選択されて表示される。
　運転状態物理量時系列表示画面８０が表示された後、操作者が第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｅｖｅｎｔｓ」を選択した場合は、稼働データ表示領域５１に上述したイベント情報時系列表示画面５７が再表示される。その後、操作者が第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」を選択した場合は、稼働データ表示領域５１に運転状態物理量時系列表示画面８０が再表示される。このようにしてイベント情報時系列表示画面５７及び運転状態物理量時系列表示画面８０を切り替えることができ、データの再確認が行えるようになっている。なお、診断情報表示プログラムを起動してから運転状態物理量時系列表示画面８０が一度も表示されることなく、操作者が第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」を選択した場合には、後述する時系列表示設定画面８１が現れる（図１３参照）。
　イベント情報時系列表示画面５７から運転状態物理量時系列表示画面８０に遷移した場合において、運転状態物理量時系列表示画面８０のグラフ表示領域８２には、イベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４で選択された発生時刻を中心とした期間（例えば１週間）にて、グラフ表示領域６４で選択された警報・異常発生情報に対し発生要因診断の有益な情報として関連する運転状態物理量の時系列データがグラフ表示される。
　詳しく説明すると、保存デバイス４ｅのプログラム保存領域４ｅａは、警報・異常発生情報とその発生要因診断の有益な情報として関連する運転状態物理量との組み合わせを予め記憶している。そして、ＣＰＵ４ｃは、保存デバイス４ｅのプログラム保存領域４ｅａに予め記憶された組み合わせデータに基づいて、イベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４で選択された警報・異常発生情報に関連する運転状態物理量を、保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータから抽出し、その時系列データを運転状態物理量時系列表示画面８０のグラフ表示領域８２に表示するようになっている。なお、図１２で示す運転状態物理量時系列表示画面８０は、イベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４で警報・異常発生情報として「エンジン（左）冷却水温度オーバーヒート（軽）」が選択された場合を示しており、これに関連する運転状態物理量として「平均エンジン負荷率」、「平均大気温度」、「平均冷却水温度」、「最高冷却水温度」、「平均ラジエータ前面空気温度」、及び「平均ラジエータ水出入口温度差」（＝「平均ラジエータ入口水温度」－「平均ラジエータ出口水温度」）の時系列データを運転状態物理量時系列表示画面８０のグラフ表示領域８２に表示している。
　グラフ表示領域８２は、「時刻」表示モード及び「アワーメータ」表示モードのうちのいずれか一方を操作者が選択可能なタブ８２ａを有している。そして、初期状態では「時刻」表示モードが選択されるようになっており、この場合は、横軸に時刻をとり、縦軸に運転状態物理量をとって、運転状態物理量（但し、上述したように所定サイクル毎の値）の経時変化を折れ線グラフで色別表示する。また、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報（但し、この場合、所定サイクル毎にＯＮ・ＯＦＦの比率から判定したもの）の経時変化も併せて表示するようになっている。これにより、警報・異常の発生要因が診断し易くなっている。
　また、運転状態物理量時系列表示画面８０は、「時刻」表示モードが選択された状態において、開始日付入力欄８３と、期間入力欄８４と、反映ボタン８５とを有している。開始日付入力欄８３は、プルダウンメニュー形式で、グラフ表示領域８２で表示されたグラフ横軸の開始日を変更可能としており、デフォルトとして、例えばイベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４で選択された発生時刻を中心とした期間の開始日を表示している。期間入力欄８４は、プルダウンメニュー形式で、グラフ表示領域８２で表示されたグラフ横軸の時間範囲として例えば「３日」、「１週間」、「１ヶ月」、「１年間」、及び「３年間」のうちのいずれか１つ（デフォルトは「１週間」）を選択可能としている。そして、操作者が反映ボタン８５を操作すると、グラフ表示領域８２で表示するグラフ横軸は、開始日付入力欄８３で入力された開始日及び期間入力欄８４で入力された時間範囲となるように切り替えられる。
　一方、「アワーメータ」表示モードが選択された場合には、グラフ表示領域８２は、横軸にアワーメータ（累積エンジン稼働時間）をとり、縦軸に運転状態物理量をとって、運転状態物理量の経時変化を折れ線グラフで色別表示する（図１４参照）。この場合、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の経時変化は表示しないようになっている。また、横軸のアワーメータ範囲は全期間（詳細には、油圧ショベル１の稼働初期から現在までの範囲を含むもの）となっており、全体の傾向を確認することが可能となっている。
　また、運転状態物理量時系列表示画面８０は、「アワーメータ」表示モードが選択された状態において、レンジ入力欄８６と、反映ボタン８７とを有している。レンジ入力欄８６は、プルダウンメニュー形式で例えば「２５０」、「５００」、及び「１０００」のうちのいずれか１つを選択可能としている。そして、操作者が反映ボタン８７を操作すると、グラフ表示領域８２で表示するグラフの時間間隔（縦線の間隔）はレンジ入力欄８６で選択されたアワーメータ単位となるように切り替えられる。
　また、運転状態物理量時系列表示画面８０は、「時刻」表示モード又は「アワーメータ」表示モードが選択された状態で共通のものとして、表示設定ボタン８８と、リストデータボタン８９とを備えている。そして、操作者が表示設定ボタン８８を操作すると、前述した時系列表示設定画面８１が現れる（図１３参照）。
　時系列表示設定画面８１は、警報・異常項目の入力欄９０と、設定内容の表示領域９１と、設定の保存ボタン９２と、設定の読込ボタン９３と、編集ボタン９４と、編集領域９５と、削除ボタン９６と、推奨ボタン９７と、表示ボタン９８と、閉じるボタン９９とを有している。
　警報・異常項目入力欄９０は、プルダウンメニュー形式で、警報・異常発生情報（但し、保存デバイス４のデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータに含まれ、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された油圧ショベル１の機種及び号機に係わるもの）の項目を入力可能としている。設定内容表示領域９１は、警報・異常項目入力欄９０で入力された警報・異常項目に対して発生要因診断の有益な情報として関連する運転状態物理量（言い換えれば、運転状態物理量時系列表示画面８０で表示する運転状態物理量）の項目を、イベント情報時系列表示画面５７での表示設定（線の太さや色）とともに表示している。
　運転状態物理量時系列表示画面８０の表示設定ボタン８８が操作されて時系列表示設定画面８１が表示された場合においては、デフォルトとして、警報・異常項目入力欄９０は、例えばイベント情報時系列表示画面５７のグラフ表示領域６４で選択された（言い換えれば、運転状態物理量時系列表示画面８０のグラフ表示領域８２で表示された運転状態物理量に関連する）警報・異常発生情報の項目を表示し、設定内容表示領域９１は、運転状態物理量時系列表示画面８０のグラフ表示領域８２で表示された運転状態物理量の項目を表示している。なお、図１３で示す時系列表示設定画面８１は、警報・異常項目入力欄９０で入力された警報・異常項目「自動給脂異常」に対し、発生要因診断の有益な情報として関連する運転状態物理量の項目「チャージ信号ＯＮの合計時間」、「操作ＯＮの合計時間」、「旋回ＯＮの合計時間」、「時刻内の平均負荷率」、及び「時刻内の平均作動油温度」が設定内容表示領域９１に表示された場合を示している。「チャージ信号」とはオルタネータの信号であり、「操作ＯＮの合計時間」とはフロント操作、旋回操作、及び走行レバー操作の合計時間であり、「時刻内」とは上述した所定サイクルを意味している。
　そして、操作者が設定の保存ボタン９２を操作すると、運転状態物理量時系列表示設定ファイル（詳細には、運転状態物理量時系列表示設定として、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された油圧ショベル１の機種や号機と、運転状態物理量時系列表示画面８０の開始日付入力欄８３で入力された開始日及び期間入力欄８４で入力された時間範囲と、警報・異常項目入力欄９０で入力された警報・異常項目と、設定内容表示領域９１で表示された運転状態物理量の項目とを含むもの）が作成されて、保存デバイス４ｅに保存される。また、操作者が設定の読込ボタン９３を操作すると、保存デバイス４ｅに保存された運転状態物理量時系列表示設定ファイルが読み込まれて設定され、これに基づいて保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータが検索されるとともに、対応する警報・異常項目が警報・異常項目入力欄９０で表示され、対応する運転状態物理量の項目が設定内容表示領域９１に表示される（このとき、対応する油圧ショベル１の機種や号機も、第１の機体選択領域５０及び第２の機体選択領域５２に表示される）。
　また、操作者が設定内容表示領域９１で表示された運転状態物理量の項目を変更又は追加することを意図し、設定内容表示領域９１で表示された運転状態物理量の項目又は空欄を選択した状態にて編集ボタン９４を操作すると、編集領域９５での入力操作が有効な状態となる。
　編集領域９５は、設定内容表示領域９１の第１の項目欄に運転状態物理量を入力するため、運転状態物理量の分類選択欄１００Ａと、運転状態物理量の入力欄１０１Ａとを有している。各種運転状態物理量は対象部位や属性等に応じて予め分類されており、運転状態物理量分類選択欄１００Ａはプルダウンメニュー形式でその分類を選択可能としている。運転状態物理量入力欄１０１Ａは、プルダウンメニュー形式で、分類選択欄１００Ａで選択された分類に係わる運転状態物理量をリスト表示し、そのうちの１つを選択可能としている。
　また、編集領域９５は、運転状態物理量の差分表示（詳細には、設定内容表示領域９１の第１の項目欄に入力された運転状態物理量と第２の項目欄に入力された運転状態物理量との差分表示）を設定する場合のために、差分表示チェック欄１０２を有している。そして、操作者が差分表示チェック欄１０２を操作すると、差分表示チェック欄１０２にチェックマークが付けられるとともに、運転状態物理量の分類選択欄１００Ｂ及び運転状態物理量の入力欄１０１Ｂが有効な状態となる。運転状態物理量分類選択欄１００Ｂ及び運転状態物理量入力欄１０１Ｂは、運転状態物理量分類選択欄１００Ａ及び運転状態物理量入力欄１０１Ａと同様の機能を有し、設定内容表示領域９１の第２の項目欄に運転状態物理量を入力するためのものである。なお、操作者が差分表示チェック欄１０２を再操作すると、差分表示チェック欄１０２のチェックマークが外れるとともに、運転状態物理量の分類選択欄１００Ｂ及び運転状態物理量の入力欄１０１Ｂが無効な状態となる。
　また、編集領域９５は、線の太さの入力欄１０３と、色の表示欄１０４と、色の変更欄１０５と、登録ボタン１０６と、キャンセルボタン１０７とを有している。線の太さ入力欄１０３は、プルダウンメニュー形式で、イベント情報時系列表示画面５７で表示する線の太さを入力可能としている。また、操作者が色の変更欄１０５を操作すると、例えばカラーパレット画面（図示せず）が現れてイベント情報時系列表示画面５７で表示する線の色を入力可能とし、その入力した色が色表示欄１０４に表示される。そして、操作者が登録ボタン１０６を操作すると、編集領域９５で入力された情報が設定内容表示領域９１に登録されるとともに、警報・異常項目の入力欄９０で入力された警報・異常項目と設定内容表示領域９１で表示された運転状態物理量の項目との組み合わせデータが更新される。一方、操作者がキャンセルボタン１０７を操作すると、編集領域９５で入力された情報が破棄される。
　また、操作者が設定内容表示領域９１で表示された運転状態物理量の項目を選択した状態にて削除ボタン９６を操作すると、その選択した運転状態物量の項目が削除されるとともに、組み合わせデータが更新される。また、操作者が推奨ボタン９７を操作すると、メーカ推奨による運転状態物理量の項目が設定内容表示領域９１に表示されるとともに、組み合わせデータが更新される。
　そして、操作者が表示ボタン９８を操作すると、時系列表示設定画面８１が閉じられるとともに、設定内容表示領域９１で表示された運転状態物理量の時系列データが運転状態物理量時系列表示画面８０に表示される。一方、操作者が閉じるボタン９９を操作すると、時系列表示設定画面８１が閉じられるだけである。
　前述の図１２に戻り、「時刻」表示モードが選択された状態にて、操作者がリストデータボタン８９を操作すると、図１５で示すような運転状態物理量リスト表示画面１０８が現れる。
　運転状態物理量リスト表示画面１０８は、運転状態物理量時系列表示画面８０で表示された運転状態物理量の時系列データ（所定サイクル毎のデータ及び取得時刻）をリスト表示するリスト表示領域１０９を有している。なお、図１５で示す運転状態物理量リスト表示画面１０８のリスト表示領域１０９は、運転状態物理量として、「チャージ信号ＯＮの合計時間」、「操作ＯＮの合計時間」、及び「旋回ＯＮの合計時間」をリスト表示している場合を示している。
　また、運転状態物理量リスト表示画面１０８は、リストデータ出力ボタン１１０と、閉じるボタン１１１とを有している。そして、操作者がリストデータ出力ボタン１１０を操作すると、リスト表示領域１０９に表示されたリストデータのファイル（例えばｃｓｖ形式のファイル。但し、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された情報、すなわち、油圧ショベル１の機種、号機、及び稼働データ表示項目「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」も何らかの形で含む）が作成されて、保存デバイス４ｅに保存される。また、操作者が閉じるボタン１１１を操作すると、運転状態物理量リスト表示画面１０８が閉じられる。
　なお、前述の図１４に戻り、「アワーメータ」表示モードが選択された状態にて、操作者がリストデータボタン８９を操作しても、運転状態物理量リスト表示画面が現れる。この運転状態物理量リスト表示画面は、図示しないが、上述した運転状態物理量リスト表示画面１０８と同様の構成である。但し、リスト表示領域には、データの取得時刻の代わりに、累積エンジン稼働時間が表示されている。
　（３）運転状態物理量の散布図の表示処理
　操作者が第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｈｏｕｒｓ（散布図）」を選択すると、最初は、図１６で示すような散布図表示設定画面１２０が現れる。なお、２回目以降（言い換えれば、散布図表示設定画面１２０で表示設定が入力された後）は、散布図表示設定画面１２０がスキップされ、稼働データ表示領域５１に後述する運転状態物理量散布図表示画面１２１が表示される（図１７参照）。
　散布図表示設定画面１２０は、Ｙ軸項目の入力欄１２２と、Ｘ軸項目の入力欄１２３と、設定内容の表示領域１２４と、編集ボタン１２５と、編集領域１２６と、削除ボタン１２７と、設定の保存ボタン１２８と、設定の読込ボタン１２９と、表示ボタン１３０と、閉じるボタン１３１とを有している。
　Ｙ軸項目入力欄１２２は、プルダウンメニュー形式で、運転状態物理量の項目を入力可能としている。Ｘ軸項目入力欄１２３は、プルダウンメニュー形式で、Ｙ軸項目入力欄１２２で入力された運転状態物理量の項目に関連する運転状態物理量の項目をリスト表示し、そのうちの１つを選択可能としている。具体例の１つとしては図１８で示すように、Ｙ軸項目入力欄１２２で「平均冷却水温度」が入力された場合、Ｘ軸項目入力欄１２３では「平均負荷率」、「平均大気温度」、「平均作動油温度」、「平均ラジエータ入口水温度」、及び「平均ラジエータ前面空気温度」をリスト表示し、そのうちの１つを選択可能としている。
　設定内容表示領域１２４は、凡例の設定情報として対象期間における開始年月を表示している。そして、操作者が設定内容表示領域１２４で表示された凡例を変更又は追加することを意図し、設定内容表示領域１２４で表示された凡例又は空欄を選択した状態にて編集ボタン１２５を操作すると、編集領域１２６での入力操作が有効な状態となる。
　編集領域１２６は、開始年月の入力欄１３２と、登録ボタン１３３と、キャンセルボタン１３４とを有している。開始年月入力欄１３２は、プルダウンメニュー形式で、対象期間における開始年月を入力可能としている。そして、操作者が登録ボタン１３３を操作すると、開始年月入力欄１３２で入力された開始年月が設定内容表示領域１２４に登録される。一方、操作者がキャンセルボタン１３４を操作すると、開始年月入力欄１３２で入力された開始年月が破棄される。
　また、操作者が設定内容表示領域１２４で表示された凡例を選択した状態にて削除ボタン１２７を操作すると、選択した凡例が削除される。そして、操作者が設定の保存ボタン１２８を操作すると、運転状態物理量散布図表示設定ファイル（詳細には、運転状態物理量散布図表示設定として、第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で選択された油圧ショベル１の機種や号機と、Ｙ軸項目の入力欄１２２及びＸ軸項目の入力欄１２３で入力された運転状態物理と、設定内容表示領域１２４で表示された凡例の設定情報としての開始年月及び後述する運転状態物理量散布図表示画面１２１で入力された期間（又はデフォルト値）とを含むもの）が作成されて、保存デバイス４ｅに保存される。また、操作者が設定の読込ボタン１２９を操作すると、保存デバイス４ｅに保存された運転状態物理量散布図表示設定ファイルが読み込まれて設定され、これに基づいて保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータが検索されるとともに、対応する運転状態物理量がＹ軸項目入力欄１２２及びＸ軸項目入力欄１２３で表示され、対応する凡例の設定情報としての開始年月が設定内容表示領域１２４に表示される（このとき、対応する油圧ショベル１の機種や号機も、第１の機体選択領域５０及び第２の機体選択領域５２に表示される）。
　また、操作者が表示ボタン１３０を操作すると、散布図表示設定画面１２０が閉じられるとともに、稼働データ表示領域５１に前述した運転状態物理量散布図表示画面１２１が表示される（図１６参照）。一方、操作者が閉じるボタン１３１を操作すると、散布図表示設定画面１２０が閉じられるだけである。
　運転状態物理量散布図表示画面１２１のグラフ表示領域１３５は、散布図表示設定画面１２０のＹ軸項目の入力欄１２２で入力された運転状態物理量（図１６では「時刻内の最高冷却水温度」）をＹ座標にとり、Ｘ軸項目の入力欄１２３で入力された運転状態物理量（図１６では「時刻内の平均大気温度」）をＸ座標にとってプロットした散布図を表示する。すなわち、ＣＰＵ４ｃは、散布図表示設定画面１２０の設定内容表示領域１２４で表示された凡例の設定情報としての開始年月及び期間（デフォルトして例えば１ヶ月）における運転状態物理量を、保存デバイス４のデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータから抽出し、そのデータをグラフ表示領域１３５に表示する（なお、凡例は色別表示されている）。また、警報・異常発生を判定するための閾値があるような運転状態物理量（図１６では「時刻内の最高冷却水温度」）に関しては、その閾値（図中一点鎖線で示す）も参考情報として表示する。また、ＣＰＵ４ｃは、同じ対象期間（凡例）におけるデータの重心点（Ｘ座標の平均値、Ｙ座標の平均値）を演算するとともに、演算した重心点をグラフ表示領域１３５に目立つように表示する（但し、図１６では便宜上、図示せず）。これにより、２つの運転状態物理量の相関性と、その相関性の推移を確認することが可能となっている。
　グラフ表示領域１３５は、「グラフ」表示モード及び「フルレンジグラフ」表示モードのうちのいずれか一方を操作者が選択可能なタブ１３５ａを有している。そして、初期状態では「グラフ」表示モードが選択されるようになっており、この場合、プロットデータをフォーカスするように横軸及び縦軸の範囲が自動的に（詳細には、例えば予め設定された範囲となるように、若しくはプロットデータの範囲となるように）縮小されて表示される。一方、「フルレンジグラフ」表示モードを選択した場合は、横軸及び縦軸の範囲が最大となるように（すなわち、運転状態物理量の取り得る範囲となるように）表示される（図１９参照）。
　また、運転状態物理量散布図表示画面１２１は、期間の入力欄１３６と、負荷率フィルタのチェック欄１３７と、反映ボタン１３８と、表示設定ボタン１３９とを有している。操作者が表示設定ボタン１３９を操作すると、前述した散布図表示設定画面１２０が現れる。
　期間入力欄１３６は、プルダウンメニュー形式で例えば「１ヶ月」、「２ヶ月」、「３ヶ月」、「６ヶ月」、及び「１２ヶ月」のうちのいずれか１つ（デフォルトは「１ヶ月」）を選択可能としている。そして、操作者が反映ボタン１３８を操作すると、期間入力欄１３６で入力された期間における運転状態物理量を、保存デバイス４ｅのデータ保存領域４ｅｂに格納されたデータから抽出し、そのデータをグラフ表示領域１３５に表示する。
　また、操作者が負荷率フィルタチェック欄１３７を操作すると、負荷率フィルタチェック欄１３７にチェックマークが付され、その後、負荷率フィルタチェック欄１３７を再操作すると、チェックマークが外れるようになっている。そして、負荷率フィルタチェック欄１３７にチェックマークが付された状態にて、操作者が反映ボタン１３８を操作すると、ＣＰＵ４ｃは、エンジン負荷率が例えば３０％以上であるときに取得された運転状態物理量を抽出し、そのデータをグラフ表示領域１３５に表示する。
　（４）その他
　図１９は、上述したメニューバー５４及びツールバー５３の構成を説明するための図である。
　この図１９及び前述の図７において、メニューバー５４は、ファイルボタン１４０、編集ボタン１４１、表示ボタン１４２、ツールボタン１４３、オプションボタン１４４、及びヘルプボタン１４５を有している。
　操作者がファイルボタン１４０を操作すると、図示しないが、プルダウンメニュー形式で「ウィンドウの新規作成」ボタン、「インポート」ボタン、「エクスポート」ボタン、「メール送信」ボタン、及び「終了」ボタンがリスト表示される。そして、操作者が「ウィンドウの新規作成」ボタンを操作すると、診断情報表示プログラムが新たに起動し、新たな画面（前述の図７参照）が追加される。これにより、複数の画面上で異なる号機の時系列データを表示させることが可能となり、比較分析が可能となる。また、操作者が「エクスポート」ボタンを操作すると、診断情報表示プログラムに対応したデータファイル（詳細には、例えば「最新一週間」、「最新一ヶ月」、「最新半年間」、「最新一年間」、及び「全期間」のうちのいずれかの期間を選択可能とし、この選択した期間に相当する稼働データのファイル）が作成されて、保存デバイス４ｅに保存される。一方、「インポート」ボタンを操作すると、保存デバイス４ｅに保存されたデータファイルが読み込まれる。
　例えば第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｅｖｅｎｔｓ」が選択されていた場合に、「メール送信」ボタンを操作すると、上述したイベント情報時系列表示設定ファイルが作成されて、この表示設定ファイルを添付した電子メールが作成される。また、例えば第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｈｏｕｒｓ（時系列）」が選択されていた場合に、「メール送信」ボタンを操作すると、上述した運転状態物理量時系列表示設定ファイルが作成されて、この表示設定ファイルを添付した電子メールが作成される。また、例えば第１の機体選択領域５０又は第２の機体選択領域５２で「Ｈｏｕｒｓ（散布図）」が選択されていた場合に、「メール送信」ボタンを操作すると、上述した運転状態物理量散布図表示設定ファイルが作成されて、この表示設定ファイルを添付した電子メールが作成される。これにより、他のユーザ側パソコン４、主サーバ５、又は中間サーバ６等に対して表示設定ファイルを送信することが可能となり、他のユーザ側パソコン４、主サーバ５、又は中間サーバ６等で画面表示を再現することが可能となる。また、操作者が「終了」ボタンを操作すると、診断情報表示プログラムが終了する。
　操作者が編集ボタン１４１を操作すると、図示しないが、プルダウンメニュー形式で「グラフイメージ保存」ボタンが表示され、この「グラフイメージ保存」ボタンを操作すると、プルダウンメニュー形式で「ファイル」ボタン及び「クリップボード」ボタンが表示される。そして、操作者が「ファイル」ボタンを操作すると、表示中の画面が画像としてファイル保存される。一方、操作者が「クリップボード」ボタンを操作すると、表示中の画面が画像としてクリップボードに一時保存される。
　操作者が表示ボタン１４２を操作すると、図示しないが、プルダウンメニュー形式で「ツールバー」ボタン、「ステータスバー」ボタン、及び「機種－号機ウィンドウ」ボタンがリスト表示される。そして、操作者が「ツールバー」ボタンを操作する度に、そのボタンの左側のチェックマークが表示又は非表示に切り換えられるとともに、ツールバー５３が表示又は非表示に切り換えられる。また、操作者が「ステータスバー」ボタンを操作する度に、そのボタンの左側のチェックマークが表示又は非表示に切り換えられるとともに、ステータスバー５５が表示又は非表示に切り換えられる。また、例えば操作者が「機種－号機ウィンドウ」ボタンを操作する度に、そのボタンの左側のチェックマークが表示又は非表示に切り換えられるとともに、第１の機体選択領域５０が表示又は非表示に切り換えられる。
　操作者がツールボタン１４３を操作すると、図示しないが、プルダウンメニュー形式で「サーバ接続」ボタン、「ログアウト」ボタン、「稼働データの登録」ボタン、及び「稼働データの削除」ボタンがリスト表示される。そして、ユーザ側パソコン４が通信回線に接続していない場合に操作者が「サーバ接続」ボタンを操作すると、ログイン画面（図示せず）が現れ、一方、通信回線に接続している場合に操作者が「サーバ接続」ボタンを操作すると、サーバオプション画面（図示せず）が現れる。また、ユーザ側パソコン４が通信回線に接続している場合に「ログアウト」ボタンは有効な状態となり、操作者が「ログアウト」ボタンを操作すると、通信回線との接続が切断される。
　操作者がオプションボタン１４４を操作すると、図示しないが、プルダウンメニュー形式で「環境設定」ボタンが表示される。そして、操作者が「環境設定」ボタンを操作すると、診断情報表示プログラムの環境設定画面（図示せず）が現れて、環境設定を入力可能としている。
　操作者がヘルプボタン１４５を操作すると、図示しないが、プルダウンメニュー形式で「ヘルプ」ボタン及び「バージョン情報」ボタンが表示される。そして、操作者が「ヘルプ」ボタンを操作すると、ヘルプ画面（図示せず）が現れ、操作者の入力に応じてヘルプ情報が表示されるようになっている。また、操作者が「バージョン情報」ボタンを操作すると、診断情報表示プログラムのバージョン情報画面（図示せず）が現れる。
　ツールバー５３は、インポートボタン１４６、エクスポートボタン１４７、メール送信ボタン１４８、サーバ接続ボタン１４９、及びオプションボタン１５０を有している。インポートボタン１４６、エクスポートボタン１４７、及びメール送信ボタン１４８は、上述したメニューバー５４のファイルボタン１４０を操作した際に表示される「インポート」ボタン、「エクスポート」ボタン、及び「メール送信」ボタンと同様の機能を有するものである。また、サーバ接続ボタン１４９は、上述したメニューバー５４のツールボタン１４３を操作した際に表示される「サーバ接続」ボタンと同様の機能を有するものである。また、オプションボタン１５０は、上述したメニューバー５４のオプションボタン１４４を操作した際に表示される「環境設定」ボタンと同様の機能を有するものである。
　以上のように構成された本実施形態の動作及び作用効果を説明する。例えばユーザ側パソコン４の操作者は、警報・異常の発生要因診断を目的として、まず、油圧ショベル１から取得した警報・異常発生情報の項目リストをイベント発生状況画面５６に表示させ、診断すべき警報・異常項目を選択する。その後、イベント発生状況画面５６の関連チェックボタン６１を操作すると、先に選択した警報・異常項目に対して発生要因が関連する他の警報・異常項目があるかどうかが検索され、関連する他の警報・異常項目がある場合は自動的に選択される。これにより、操作者の経験や技量等に拠らず、発生要因が関連する警報・異常発生情報が存在するかどうかを確認することができる。そして、イベント発生状況画面５６の表示ボタン６２を操作すると、前述のようにして選択された警報・異常発生情報の時系列データが、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データ）とともに、イベント情報時系列表示画面５７でグラフ表示される。したがって、エンジンＯＮ・ＯＦＦ状態及びキースイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認しながら、関連性の高い複数の警報・異常の発生時刻の前後関係を確認することができ、警報・異常の発生要因診断の精度を高めることができる。
　また、さらに警報・異常の発生要因診断を進めたい場合、イベント情報時系列表示画面５７で表示された複数の警報・異常発生情報のうちの１つとその発生時刻を選択すると、運転状態物理量時系列表示画面８０が表示される。この運転状態物理量時系列表示画面８０では、イベント情報時系列表示画面５７で選択された警報・異常発生情報に対し発生要因診断の有益な情報として関連する運転状態物理量が自動的に抽出されて、それらの時系列データが、キースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともにグラフ表示される。これにより、警報・異常の発生要因診断の精度をさらに高めることができる。また、警報・異常の発生要因診断の迅速化を図るとともに、対応の迅速化も図ることができる。
　また、例えばユーザ４側のパソコンで表示された画面において、イベント情報グラフ表示画面５７の設定の保存ボタン６７を操作したり、時系列表示設定画面８１の設定の保存ボタン９２を操作したり、散布図表示設定画面１２０の設定の保存ボタン１２８を操作すれば（又は、ツールバー５３のメール送信ボタン１４８を操作するか、若しくはメニューバー５４のファイルボタン１４０を操作した際に表示される「メール送信」ボタンを操作すれば）、表示設定ファイル（詳細には、イベント情報時系列表示設定ファイル、運転状態物理量時系列表示設定ファイル、運転状態物理量散布図表示設定ファイル）が作成されて、他のユーザ側パソコン４、主サーバ５、又は中間サーバ６に渡すことが可能となる。これにより、主サーバ５や中間サーバ６において画面表示を再現することが可能となる。したがって、例えばユーザ又は稼働現場に派遣されたサービスマンが警報・異常の発生要因診断が困難な場合においても、ディーラや製造メーカからの助言が得られやすく、対応の迅速化を図ることができる。
１　　　油圧ショベル
４　　　ユーザ側パソコン
５　　　主サーバ
６　　　中間サーバ
５６　　イベント発生状況表示画面
５７　　イベント情報時系列表示画面
６１　　関連チェックボタン
７１　　イベント情報リスト表示画面
７４　　時間計算ボタン
８０　　運転状態物理量時系列表示画面
１０８　運転状態物理量リスト表示画面
１２１　運転状態物理量散布図表示画面

Claims (6)

  1. 　建設機械から離れた位置に設けられ、前記建設機械における警報・異常発生情報の時系列データ、エンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データ、並びに運転状態物理量の時系列データを取得する建設機械の診断情報提供装置において、
    　取得した警報・異常発生情報の項目リストを表示する項目リスト表示手段と、
    　前記項目リスト表示手段で表示された警報・異常発生情報の項目リストから第１の警報・異常発生情報の選択を操作者が指示する第１の警報・異常発生情報選択手段と、
    　複数の警報・異常発生情報における発生要因が関連する組み合わせを予め記憶する第１の記憶手段と、
    　前記第１の警報・異常発生情報選択手段で選択された第１の警報・異常発生情報に対し、前記第１の記憶手段で記憶された組み合わせに基づいて第２の警報・異常発生情報を自動的に選択する第２の警報・異常発生情報選択手段と、
    　前記警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともに表示する警報・異常データ表示手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
  2. 　請求項１記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記第２の警報・異常発生情報選択手段は、操作者の入力によって第２の警報・異常発生情報を自動的に選択する旨の指令があった場合に、前記第１の警報・異常発生情報選択手段で選択された第１の警報・異常発生情報に対し、前記第１の記憶手段で記憶された組み合わせに基づいて第２の警報・異常発生情報を選択することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
  3. 　請求項１又は２記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記警報・異常データ表示手段は、前記警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともにグラフで示すイベント情報時系列表示画面を表示するグラフ表示手段を有することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
  4. 　請求項３記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記グラフ表示手段で表示されたイベント情報時系列表示画面上で１つの警報・異常発生情報及びその発生時刻を選択するとともに、運転状態物理量時系列表示画面への遷移を操作者が指示する第３の警報・異常発生情報選択手段と、
    　各警報・異常発生情報に対する発生要因診断の有益な情報として運転状態物理量が関連し、その関連性を組み合わせとして予め記憶する第２の記憶手段と、
    　前記第３の警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報に対し、前記第２の記憶手段で記憶された組み合わせに基づいて運転状態物理量を選択する運転状態物理量選択手段と、
    　前記第３の警報・異常発生情報選択手段で選択された発生時刻を含むように設定された期間で、前記運転状態物理量選択手段で選択された運転状態物理量の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦの時系列データとともにグラフで示す運転状態物理量時系列表示画面を表示する運転状態データ表示手段とを備えたことを特徴とする建設機械の診断情報提供装置
  5. 　請求項１～４のいずれか１項記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記警報・異常データ表示手段は、前記警報・異常発生情報選択手段で選択された警報・異常発生情報の時系列データをエンジンＯＮ・ＯＦＦ情報及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦ情報の時系列データとともにリスト表示するリスト表示手段を有することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
  6. 　請求項５記載の建設機械の診断情報提供装置において、前記リスト表示手段は、警報・異常発生の開始・終了時刻、エンジンＯＮ・ＯＦＦの切換時刻、及びキースイッチＯＮ・ＯＦＦの切換時刻とともにそれらの時間差を表示することを特徴とする建設機械の診断情報提供装置。
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